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KR101456612B1 - attery Cell side tape Automatic Adhesion Machine - Google Patents

attery Cell side tape Automatic Adhesion Machine Download PDF

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Publication number
KR101456612B1
KR101456612B1 KR1020130000645A KR20130000645A KR101456612B1 KR 101456612 B1 KR101456612 B1 KR 101456612B1 KR 1020130000645 A KR1020130000645 A KR 1020130000645A KR 20130000645 A KR20130000645 A KR 20130000645A KR 101456612 B1 KR101456612 B1 KR 101456612B1
Authority
KR
South Korea
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film
blade plate
battery cell
side tape
unit
Prior art date
Application number
KR1020130000645A
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Inventor
김의식
Original Assignee
(주)위드
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Publication date
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Abstract

배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비는 배터리 셀이 안착되는 트레이를 갖는 셀 공급 유닛; 이형지의 일면에 사이드 테이프가 부착된 필름으로부터 사이드 테이프를 낱장으로 떼어내어 상기 트레이에 안착된 배터리 셀의 상면 가장자리에 가부착하는 테이프 공급유닛; 및 배터리 셀에 가부착된 사이드 테이프를 배터리 셀의 사이드에 압착하는 밴딩 유닛을 포함한다.A side tape automatic attachment apparatus for a battery cell is disclosed. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically attaching a side tape of a battery cell, comprising: a cell supply unit having a tray on which a battery cell is placed; A tape supply unit for separating the side tape from the film having the side tape attached on one side of the release paper sheet and attaching to the top edge of the battery cell seated on the tray; And a bending unit for pressing the side tape attached to the battery cell to the side of the battery cell.

Figure R1020130000645
Figure R1020130000645

Description

배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비{ attery Cell side tape Automatic Adhesion Machine}[0001] The present invention relates to a battery cell side tape automatic attaching apparatus (attery Cell side tape Automatic Adhesion Machine)

본 발명은 배터리 셀의 측면에 절연용 사이드 테이프를 자동을 부착하는 설비에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically attaching an insulating side tape to a side surface of a battery cell.

일반적으로 배터리 셀은 측면에 절연용 사이드 테이프가 부착된다. Generally, the battery cell has a side tape for insulation on its side surface.

그런데, 배터리 셀의 측면에 절연 목적의 사이드 테이프를 부착하는 공정은 작업자에 의한 수작업으로 이루어진다. 즉, 작업자가 사이드 테이프를 베이스 시트(이형지)로부터 분리해서 배터리 셀의 측면에 부착하기 때문에 작업이 더디고, 작업자의 컨디션 및 숙련도에 따라 품질의 차이가 현격하게 드러나게 되어 제품의 품질을 신뢰할 수 없는 문제점이 발생된다. However, the process of attaching the side tape for insulation to the side surface of the battery cell is performed manually by an operator. In other words, since the worker separates the side tape from the base sheet (release sheet) and attaches it to the side surface of the battery cell, the work is slow and the quality difference is remarkably revealed according to the condition and skill of the worker, Lt; / RTI >

또한, 사이드 테이프가 매우 얇고 작기 때문에 작업자의 세심한 주의를 요하게 되고, 투입된 작업자는 반복되는 작업에 따라 심한 스트레스를 받게 될 뿐만 아니라 그만큼 많은 시간을 할애하여야 하고, 그로 인해 많은 인력이 투입됨으로써 인건비 등의 생산단가가 상승하는 문제점이 있다.In addition, since the side tapes are very thin and small, it is necessary to pay close attention to the workers. In addition, the inserted workers are subjected to a great deal of stress due to the repeated work, and they have to spend a lot of time and labor. There is a problem that the unit price of production is increased.

본 발명의 실시예들은 배터리 셀의 측면에 절연용 사이드 테이프를 자동으로 부착할 수 있는 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비를 제공하는데 있다.Embodiments of the present invention provide an automatic battery cell side tape attaching apparatus capable of automatically attaching an insulating side tape to a side surface of a battery cell.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 셀이 안착되는 트레이를 갖는 셀 공급 유닛; 이형지의 일면에 사이드 테이프가 부착된 필름으로부터 사이드 테이프를 낱장으로 떼어내어 상기 트레이에 안착된 배터리 셀의 상면 가장자리에 가부착하는 테이프 공급유닛; 및 배터리 셀에 가부착된 사이드 테이프를 배터리 셀의 사이드에 압착하는 밴딩 유닛을 포함하는 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a cell supply unit having a tray on which a battery cell is placed; A tape supply unit for separating the side tape from the film having the side tape attached on one side of the release paper sheet and attaching to the top edge of the battery cell seated on the tray; And a bending unit for pressing the side tape attached to the battery cell to the side of the battery cell.

또한, 상기 테이프 공급유닛은 필름이 권취되어 있으며, 필름을 연속적으로 공급하는 권출부(loader); 상기 권출부로부터 제공되는 상기 필름이 놓여지고, 끝단에 상기 필름이 꺾여지는 칼날을 갖는 칼날 플레이트; 상기 칼날 플레이트가 필름의 공급방향과 반대방향인 후방으로 일정간격 슬라이드되도록 상기 칼날 플레이트를 이동시키는 슬라이더; 상기 칼날 플레이트 상부에 제공되고, 상기 칼날 플레이트의 끝단에 위치한 사이드 테이프를 흡착하여 떼어내는 진공흡착 유닛; 상기 사이드 테이프가 떼어진 상기 필름을 권취하는 권취부(winding roller, unloader); 및 상기 칼날 플레이트와 상기 권취부 사이의 필름 이송 경로상에 제공되고, 사이드 테이프가 상기 칼날 플레이트의 선단에 순차적으로 위치되도록 상기 필름의 양면을 가압한 상태에서 상기 필름을 일정 피치씩 이동시키는 피딩 롤러부를 포함할 수 있다.The tape supply unit may further include a loader on which the film is wound and continuously supplies the film; A blade plate on which the film provided from the winding unit is placed and has a blade at which the film is bent at an end; A slider for moving the blade plate such that the blade plate slides at a predetermined distance in a rear direction opposite to a feeding direction of the film; A vacuum adsorption unit provided on the blade plate for adsorbing and removing the side tape located at an end of the blade plate; A winding roller (unloader) for winding the film on which the side tape is peeled off; And a feeding roller which is provided on a film feeding path between the blade plate and the winding section and which moves the film by a predetermined pitch while pressing both sides of the film so that the side tape is sequentially positioned at the tip of the blade plate, Section.

또한, 상기 테이프 공급 유닛은 상기 칼날 플레이트 아래에 위치되어 상기 슬라이더에 의해 상기 칼날 플레이트와 함께 이동되며, 상기 칼날 플레이트가 상기 후방으로 슬라이드될 때 상기 필름을 잡아당겨 장력을 유지시키는 박리 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.The tape supply unit may further include a peeling guide roller positioned below the blade plate and moved together with the blade plate by the slider, and pulling the film to hold the tension when the blade plate is slid rearward .

또한, 상기 테이프 공급 유닛은 상기 권출부와 상기 칼날 플레이트 사이의 필름 이동 경로상에 제공되며, 상기 필름을 고정하는 필름 클램프를 더 포함할 수 있다.The tape supply unit may further include a film clamp provided on a film movement path between the winding part and the blade plate, and fixing the film.

또한, 상기 테이프 공급 유닛은 상기 칼날 플레이트의 선단에 위치한 사이드 테이프의 가장자리가 이형지로부터 떨어지도록 상기 칼날 플레이트 아래에서 상기 칼날 플레이트의 선단으로 에어를 분사하는 에어 노즐을 더 포함할 수 있다.The tape supply unit may further include an air nozzle for spraying air from below the blade plate to the tip of the blade plate so that the edge of the side tape located at the tip of the blade plate is separated from the release sheet.

또한, 상기 피딩 롤러부는 상기 필름의 일면을 가압하는 가압롤러; 상기 필름의 타면을 가압하고 상기 가압롤러에 밀착되는 피딩 롤러; 사이드 테이프가 상기 칼날 플레이트의 선단에 순차적으로 위치되도록 상기피딩 롤러를 회전시키는 피딩 구동모터를 포함하고, 상기 권취부는 상기 피딩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 피딩 롤러와 연동하여 회전될 수 있다.Further, the feeding roller portion may include a pressing roller for pressing one surface of the film; A feeding roller which presses the other surface of the film and is brought into close contact with the pressure roller; And a feeding motor for rotating the feeding roller so that the side tapes are sequentially positioned at the tip of the blade plate. The winding unit may be rotated by interlocking with the feeding roller by receiving a rotational force from the feeding driving motor.

또한, 상기 권출부는 장력 구동모터; 상기 장력 구동모터와 연결되고, 상기 필름이 두루마리 형태로 감겨 있는 필름 릴이 고정되는 권출 보빈을 포함하되; 상기 장력 구동모터는 상기 필름이 일정한 장력을 유지하면서 풀리도록 상기 필름의 풀림 방향과는 반대방향으로 회전 구동되는 스텝 모터이고, 상기 피딩 구동모터는 상기 장력 구동모터보다 큰 토크로 작동될 수 있다.Further, the unwind unit may include a tension drive motor; And an unwinding bobbin connected to the tension driving motor and to which a film reel in which the film is wound in a rolled shape is fixed is provided; The tension driving motor is a stepping motor that is rotationally driven in a direction opposite to the releasing direction of the film so that the film is released while maintaining a constant tension, and the feeding driving motor can be operated at a higher torque than the tension driving motor.

본 발명의 실시예들은 배터리 셀의 측면에 절연용 사이드 테이프를 붙이는 공정을 자동화시킴으로써 생산성이 증가되고, 작업인원을 줄일 수 있어 생산단가를 낮출 수 있다. Embodiments of the present invention can automate the process of attaching the insulating side tape to the side surface of the battery cell, thereby increasing the productivity, reducing the number of workers and lowering the production cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비의 구성 블록도이다.
도 2는 셀 공급 유닛의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 테이프 공급 유닛을 보여주는 사시도이다
도 4는 테이프 공급 유닛을 보여주는 정면도이다.
도 5는 테이프 공급 유닛을 보여주는 평면도이다.
도 6은 에어 노즐의 작용 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 테이프 공급 유닛의 동작을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다. 사이드 테이프의 박리 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 제1실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 밴딩 유닛의 정면도이다.
도 11a 내지 도 11c는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 12는 제2실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이다.
도 14a 및 도 14b는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 15는 제3실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 16은 도 15에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이다.
도 17은 도 15에 도시된 밴딩 유닛의 정면도이다.
도 18a 내지 도 18c는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다. 1 is a block diagram of an automatic battery cell side tape attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a configuration of a cell supply unit.
3 is a perspective view showing the tape supply unit
4 is a front view showing the tape supply unit.
5 is a plan view showing the tape supply unit.
6 is a view for explaining the action and effect of the air nozzle.
7A to 7E are diagrams for explaining the operation of the tape supply unit step by step. And are diagrams for explaining the step of peeling off the side tape step by step.
8 is a perspective view showing a bending unit according to the first embodiment.
9 is a plan view of the bending unit shown in Fig.
10 is a front view of the bending unit shown in Fig.
11A to 11C are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.
12 is a perspective view showing a bending unit according to the second embodiment.
13 is a plan view of the bending unit shown in Fig.
14A and 14B are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.
15 is a perspective view showing a bending unit according to the third embodiment.
16 is a plan view of the bending unit shown in Fig.
17 is a front view of the bending unit shown in Fig.
18A to 18C are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic battery cell side tape attaching apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비의 구성 블록도이다. 1 is a block diagram of an automatic battery cell side tape attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비(1)는 셀 공급 유닛(100), 2개의 테이프 공급 유닛(200) 그리고 밴딩 유닛(300)으로 크게 구분될 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery cell side tape automatic installation apparatus 1 can be broadly divided into a cell supply unit 100, two tape supply units 200, and a bending unit 300.

도 2는 셀 공급 유닛의 구성을 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a configuration of a cell supply unit.

셀 공급 유닛(100)은 배터리 셀(B)을 테이프 공급 유닛(200)으로 공급하기 위한 유닛이다. 셀 공급 유닛(100)은 배터리 셀(B)이 안착 고정되는 제 1 트레이(110)와 제 2 트레이(120)를 포함한다. 제 1 트레이(110)와 제 2 트레이(120)는 테이프 공급 유닛(200)으로 배터리 셀을 교대로 제공할 수 있다. The cell supply unit 100 is a unit for supplying the battery cell B to the tape supply unit 200. The cell supply unit 100 includes a first tray 110 and a second tray 120 on which the battery cells B are seated and fixed. The first tray 110 and the second tray 120 can alternately provide the battery cells to the tape supply unit 200.

제1트레이(110)는 제 1 가이드부(112)에 의해 제1프레임(102)을 따라 제1위치에서 제2위치로 슬라이드된다. 제 1 가이드부(112)는 제1프레임(102)의 상단에 설치되는 제 1 LM 가이드(114)와, 제 1 LM 가이드(114)를 따라 슬라이드 되는 제 1 헤드 캐리어(116)를 포함하며, 제 1 트레이(110)는 제 1 헤드 캐리어(116)에 연결 고정된다. The first tray 110 is slid from the first position to the second position along the first frame 102 by the first guide portion 112. The first guide portion 112 includes a first LM guide 114 mounted on the upper end of the first frame 102 and a first head carrier 116 slidable along the first LM guide 114, The first tray 110 is fixedly connected to the first head carrier 116.

제2트레이(120)는 제 2 가이드부(122)에 의해 제1프레임(102)을 따라 제1위치에서 제2위치로 슬라이드된다. 제 2 가이드부(122)는 제1프레임(102)의 측면에 설치되는 제 2 LM 가이드(124)와, 제 2 LM 가이드(124)를 따라 슬라이드 되는 제 2 헤드 캐리어(126)를 포함하며, 제 2 트레이(120)는 제 2 헤드 캐리어(126)에 연결 고정된다. 제 2 헤드 캐리어(126)에는 제2트레이(120)의 업다운을 위한 제1승강부재(128)가 설치된다. 제2트레이(120)는 제2 가이드부(122)를 따라 슬라이드 될 때에는 제1트레이(110)와 충돌되지 않도록 제1트레이(110)보다 낮은 높이에서 이동되며, 제1위치 또는 제2위치에서는 제1승강부재(128)에 의해 제1트레이(110)와 같은 높이로 승강된다.The second tray 120 is slid from the first position to the second position along the first frame 102 by the second guide portion 122. The second guide portion 122 includes a second LM guide 124 mounted on a side surface of the first frame 102 and a second head carrier 126 slidable along the second LM guide 124, The second tray 120 is connected and fixed to the second head carrier 126. The second head carrier 126 is provided with a first lifting member 128 for up-down of the second tray 120. The second tray 120 is moved at a lower height than the first tray 110 so as not to collide with the first tray 110 when the second tray 120 is slid along the second guide portion 122, And elevated and raised to the same height as the first tray 110 by the first elevating member 128.

여기서, 제1위치에서는 사이드 테이프 부착 공정을 마친 배터리 셀이 취출되고, 사이드 테이프를 부착하기 위한 배터리 셀이 투입되는 공정이 진행된다. 그리고, 제2위치에서는 2개의 테이프 공급 유닛으로부터 제공되는 사이드 테이프가 배터리 셀에 가부착되는 공정이 진행된다. Here, at the first position, the battery cell having been subjected to the side tape attaching step is taken out, and the process of charging the battery cell for attaching the side tape proceeds. In the second position, the process of attaching the side tapes provided from the two tape supply units to the battery cells proceeds.

또한, 셀 공급 유닛(100)은 사이드 테이프가 가부착된 배터리 셀을 밴딩 유닛(300)으로 이송하기 위한 이송 부재(180)를 포함한다. 이송 부재(180)는 제1프레임(102) 상부에 설치되는 제2프레임(104)을 따라 슬라이드되며, 이송부재(180)는 배터리 셀의 상면을 진공 흡착한 상태로 밴딩 유닛(300)의 테이블로 이송하기 위한 진공 흡착 헤드(182)와 진공 흡착 헤드(182)를 업다운 시키기 위한 실린더(184)를 포함한다. Further, the cell supply unit 100 includes a transfer member 180 for transferring the battery cell to which the side tape is attached, to the bending unit 300. The conveying member 180 is slid along the second frame 104 installed on the upper portion of the first frame 102 and the conveying member 180 is slid on the table of the bending unit 300 in a state in which the upper surface of the battery cell is vacuum- And a cylinder 184 for lifting the vacuum adsorption head 182 up.

도시하지 않았지만, 셀 공급 유닛(100)은 배터리 셀(B)이 제1트레이(또는 제2트레이)의 정확한 위치에 정위치되도록 배터리 셀을 정렬하는 정렬 부재들이 제공될 수 있다. Although not shown, the cell supply unit 100 may be provided with alignment members for aligning the battery cells so that the battery cells B are positioned at the correct positions of the first tray (or the second tray).

테이프 공급 유닛(200)은 셀 공급 유닛(100)을 기준으로 양측에 각각 배치된다. 테이프 공급 유닛(200)은 사이드 테이프를 제1트레이 또는 제2트레이에 안착된 배터리 셀의 상면 가장자리에 가부착하기 위한 유닛이다. The tape supply units 200 are disposed on both sides with respect to the cell supply unit 100, respectively. The tape supply unit 200 is a unit for attaching the side tape to the top edge of the battery cell that is seated on the first tray or the second tray.

그리고, 밴딩 유닛(300)은 배터리 셀에 가부착된 사이드 테이프를 배터리 셀의 사이드에 가압하여 부착시키기 위한 유닛이다.
The bending unit 300 is a unit for pressing and attaching the side tape attached to the battery cell to the side of the battery cell.

도 3은 테이프 공급 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 4는 테이프 공급 유닛을 보여주는 정면도이며, 도 5는 테이프 공급 유닛을 보여주는 평면도이다. Fig. 3 is a perspective view showing the tape supply unit, Fig. 4 is a front view showing the tape supply unit, and Fig. 5 is a plan view showing the tape supply unit.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 테이프 공급 유닛(200)은 권출부(loader)(210), 칼날 플레이트(220), 박리 가이드 롤러(230), 슬라이더(240), 진공흡착 유닛(250), 피딩 롤러부(260), 권취부(unloader)(270), 에어 노즐(280) 그리고 필름 클램프(290)를 포함한다.3 to 5, the tape supply unit 200 includes a loader 210, a blade plate 220, a peeling guide roller 230, a slider 240, a vacuum adsorption unit 250, A feeding roller portion 260, an unloader 270, an air nozzle 280, and a film clamp 290.

필름(F)은 이형지인 베이스 시트(BS)의 한쪽 면에 배터리 셀 사이드 부착용인 사이드 테이프(ST)들이 일정간격으로 접착된 구조이다. 사이드 테이프(ST)는 베이스 시트(BS)로부터 박리 가능하게 제공된다. 이 띠 형상 필름(F)은 권출부(210)의 권출 보빈(212)에 릴 형태로 감겨서 지지된다. The film (F) is a structure in which side tapes (ST) for attaching battery cells are bonded to one side of a base sheet (BS), which is a releasing paper, at regular intervals. The side tape ST is provided in a detachable manner from the base sheet BS. The strip-shaped film (F) is wound and held on a take-up bobbin (212) of the take-up unit (210) in a reel form.

필름(F)은 권출 보빈(212)으로부터 풀려져서 필름 클램프(290), 칼날 플레이트(220), 박리 가이드 롤러(230), 피딩 롤러부(260)를 차례로 통과한 후 권취부(270)에 권취된다. The film F is unwound from the take-up bobbin 212 and passes through the film clamp 290, the blade plate 220, the peeling guide roller 230 and the feeding roller portion 260 in order and wound around the winding portion 270 do.

권출부(210)로부터 풀리는 필름은 칼날 플레이트(220)로 향하게 되며, 권출부(210)의 권출 보빈(212)은 풀린 필름(F)이 느슨해지지 않도록 그리고 일정한 장력을 갖고 팽팽하게 댕겨질 수 있도록 장력 구동 모터(214)에 의해 풀림 방향과는 반대 방향(역방향)으로 회전 구동된다. 장력 구동 모터(214)는 필름(F)이 일정한 장력을 유지하면서 풀리도록 필름의 풀림 방향과는 반대방향으로 회전 구동되는 스텝 모터이다. The film unwound from the winding unit 210 is directed to the blade plate 220 so that the unwinding bobbin 212 of the winding unit 210 is rotated such that the unwound film F is not loosened and can be tensioned with a constant tension And is rotationally driven by the tension drive motor 214 in the opposite direction (reverse direction) to the unwinding direction. The tension drive motor 214 is a step motor that is rotationally driven in a direction opposite to the film unwinding direction so that the film F is released while maintaining a constant tension.

칼날 플레이트(220)는 상면(222)에 필름이 위치되며, 필름이 꺽이도록 선단에 칼날(224)을 갖는다. 필름(F)은 칼날 플레이트(220)의 상면(222)을 거쳐 칼날 플레이트의 선단인 칼날(224)에서 칼날 플레이트(220) 아래에 위치한 박리 가이드 롤러(230)을 향하여 사이드 테이프(ST)가 부착되어 있지 않은 면이 예각으로 꺽여 접혀진다. The blade plate 220 has a film on the upper surface 222 and has a blade 224 at its tip with the film bent. The film F passes through the upper surface 222 of the blade plate 220 and is guided from the blade 224 at the tip of the blade plate toward the peeling guide roller 230 located below the blade plate 220, The untreated face is folded at an acute angle.

박리 가이드 롤러(230)는 칼날 플레이트(220) 아래에 제공된다. 박리 가이드 롤러(230)는 슬라이더(240)에 의해 칼날 플레이트(220)와 함께 이동되며, 칼날 플레이트(220)가 후방(도 4에서 바라보았을 때 좌측방향)으로 슬라이드될 때 필름(F)을 잡아주기 때문에 필름(F)의 장력이 유지된다. The peeling guide roller 230 is provided below the blade plate 220. The peeling guide roller 230 is moved together with the blade plate 220 by the slider 240 and the film F is gripped when the blade plate 220 is slid rearward (leftward as viewed in FIG. 4) The tension of the film (F) is maintained.

슬라이더(240)는 칼날 플레이트(220)가 필름의 공급방향과 반대방향인 후방(도 4에서 바라보았을 때 좌측방향)으로 일정간격 슬라이드되도록 칼날 플레이트(220)와 박리 가이드 롤러(230)를 함께 이동시킨다. 슬라이더(240)는 이동 플레이트(242)와, 이동 플레이트(242)를 전후방향으로 이동시키는 슬라이더 구동부(244)를 포함한다. 일 예로, 슬라이더에 의해 이동되는 간격은 사이드 테이프의 폭에 대응될 수 있다. The slider 240 moves together with the blade plate 220 and the peeling guide roller 230 so that the blade plate 220 is slid at a predetermined distance in the rear direction (the left direction as viewed in FIG. 4) opposite to the feed direction of the film . The slider 240 includes a moving plate 242 and a slider driving unit 244 that moves the moving plate 242 in the forward and backward directions. In one example, the distance moved by the slider may correspond to the width of the side tape.

진공흡착 유닛(250)은 칼날 플레이트(220) 상부에 제공된다. 진공흡착 유닛(250)은 칼날 플레이트(220)의 선단에 위치한 사이드 테이프(ST)를 진공으로 흡착하여 떼어내는 진공흡착 패드(252)와, 진공흡착 패드(252)를 업다운시키기 위한 상하 구동 실린더(254) 그리고, 진공흡착 패드(252)를 제1트레이(또는 제2트레이)에 안착된 배터리 셀의 상면 가장자리로 이송시키기 위한 전후 구동 실린더(256)를 포함한다. The vacuum absorption unit 250 is provided above the blade plate 220. The vacuum adsorption unit 250 includes a vacuum adsorption pad 252 for adsorbing and separating the side tapes ST located at the tip of the blade plate 220 by vacuum and a vertically driving cylinder 252 for uprising the vacuum adsorption pad 252 254) and a front and rear driving cylinder 256 for transferring the vacuum adsorption pad 252 to the top edge of the battery cell that is seated in the first tray (or the second tray).

사이드 테이프(ST)의 박리 과정을 살펴보면, 진공흡착 패드(252)가 칼날 플레이트(220)의 선단에 위치한 사이드 테이프(ST)를 진공으로 흡착하고, 사이드 테이프(ST)가 진공흡착 패드(252)에 진공흡착된 상태에서 칼날 플레이트(220)가 슬라이더(240)에 의해 후방으로 이동되면, 사이드 테이프(ST)가 베이스 시트(BS)로부터 박리된다.The vacuum adsorption pad 252 sucks the side tape ST located at the tip of the blade plate 220 in vacuum and the side tape ST is adhered to the vacuum adsorption pad 252. [ The side plate ST is peeled off from the base sheet BS when the blade plate 220 is moved backward by the slider 240 in a vacuum suction state.

한편, 에어 노즐(280)은 칼날 플레이트(220)의 선단 아래에 제공되며, 선단에 위치한 사이드 테이프(ST)의 가장자리가 베이스 시트(BS)로부터 떨어지도록 칼날 플레이트(220) 아래에서 칼날 플레이트(220)의 선단을 향해 에어를 분사한다. 에어 분사는 사이드 테이프(ST)가 진공 흡착 패드(252)에 진공 흡착되기 전에 분사된다.The air nozzle 280 is provided under the tip of the blade plate 220 and is provided below the blade plate 220 so that the edge of the side tape ST located at the tip is separated from the base sheet BS. And the air is sprayed toward the tip of the nozzle. The air jet is sprayed before the side tape ST is vacuum-adsorbed on the vacuum adsorption pad 252.

도 6은 에어 노즐의 작용 효과를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining the action and effect of the air nozzle.

도 6을 참조하면, 필름(F)은 사이드 테이프(ST)의 일측단이 칼날 플레이트(220)의 선단(칼날)으로부터 일정폭(예를 들면 0.5mm) 만큼 벗어나도록 위치된다. 두께가 두꺼운 사이드 테이프의 경우 선단에서 필름이 꺾여지면서 베이스 시트로부터 자동 박리되지만, 아주 얇은 사이드 테이프의 경우 필름이 선단에서 꺾이더라도 길이방향으로 전체가 떨어지지 않고 일부분(원으로 표시된 부분)이 붙어 있게 된다. 이 경우 사이드 테이프의 완전한 박리가 어렵다. 따라서, 에어 노즐(280)이 에어를 분사하면 에어에 의해 베이스 시트(BS)에 일부 붙어 있는 사이드 테이프(ST)가 전체적으로 떨어지게 된다. 6, the film F is positioned so that one side edge of the side tape ST is offset from the edge (blade) of the blade plate 220 by a predetermined width (for example, 0.5 mm). In the case of a thick side tape, the film is automatically peeled from the base sheet while the film is bent at the tip, but in the case of a very thin side tape, the film does not fall entirely in the longitudinal direction, . In this case, complete separation of the side tape is difficult. Therefore, when the air nozzle 280 ejects air, the side tape ST partially attached to the base sheet BS is entirely dropped by the air.

다시 도 3 내지 도 5를 참조하면, 피딩 롤러부(260)는 칼날 플레이트(220)와 권취부(270) 사이의 필름 이송 경로상에 제공된다. 피딩 롤러부(260)는 사이드 테이프(ST)가 칼날 플레이트(220)의 선단에 순차적으로 위치되도록 필름(F)의 양면을 가압한 상태에서 필름을 일정 피치씩 이동시킨다. Referring again to Figures 3-5, the feeding roller portion 260 is provided on the film transfer path between the blade plate 220 and the winding portion 270. The feeding roller unit 260 moves the film by a predetermined pitch while pressing both sides of the film F so that the side tape ST is sequentially positioned at the tip of the blade plate 220.

피딩 롤러부(260)는 사이드 테이프가 제거된 필름(F)의 일면을 가압하는 가압롤러(262)와 필름의 타면을 가압하고 가압롤러(262)에 밀착되는 피딩 롤러(266) 그리고 사이드 테이프(ST)가 칼날 플레이트(220)의 선단에 순차적으로 위치되도록 피딩 롤러(266)를 회전시키는 피딩 구동모터(268)를 포함한다. The feeding roller portion 260 includes a pressing roller 262 for pressing one side of the film F from which the side tape has been removed and a feeding roller 266 for pressing the other side of the film against the pressing roller 262 and a side tape ST) is sequentially positioned at the tip of the blade plate 220. The feeding motor 268 rotates the feeding roller 266 such that the feeding roller 266 rotates the feeding roller 266,

피딩 구동모터(268)는 장력 구동모터(214)보다 큰 토크로 작동되기 때문에 필름을 일정 피치씩 이동시킬 수 있다. 한편, 가압롤러(262)는 가압 구동실린더(264)에 의해 전후방향(화살표로 표시됨)으로 이동되며, 공정 진행시 피딩 롤러(266)에 가압된 상태에서 진행된다. Since the feeding drive motor 268 is operated at a higher torque than the tension driving motor 214, the film can be moved by a predetermined pitch. On the other hand, the pressure roller 262 is moved in the forward and backward direction (indicated by an arrow) by the pressure drive cylinder 264, and advances while being pressed by the feeding roller 266 in the course of the process.

한편, 피딩 구동모터(268)의 회전축에는 벨트(269)가 연결되며, 벨트(269)는 권취부(270)의 회전축에 연결된다. 귄취부(270)는 벨트(269)를 통해 피딩 구동모터(268)로부터 회전력을 전달받아 피딩 롤러(266)와 연동되어 회전됨으로써, 필름은 피딩 롤러부(260)에 의해 당겨진 만큼 권취부(270)에서 권취된다. On the other hand, a belt 269 is connected to the rotating shaft of the feeding drive motor 268, and the belt 269 is connected to the rotating shaft of the winding unit 270. The winding unit 270 receives the rotational force from the feeding drive motor 268 through the belt 269 and rotates in conjunction with the feeding roller 266 so that the film is wound up by the winding roller unit 260 ).

상기와 같이, 필름(F)의 풀림은 피딩 롤러부(260)와 권취부(270)에 의해 제공된다. 그리고 필름(F)의 장력은 권출부(210)에 의해 제공된다. As described above, the unwinding of the film (F) is provided by the feeding roller portion 260 and the winding portion 270. And the tension of the film (F) is provided by the winding portion (210).

필름 클램프(290)는 권출부(210)와 칼날 플레이트(220) 사이의 필름 이동 경로상에 제공된다. 필름 클램프(290)는 지지 플레이트(294)와, 지지 플레이트(294) 상부에 위치되고, 지지 플레이트(294)를 통과하는 필름(F)을 눌러 고정하는 누름블록(292) 그리고 누름블록(292)을 승강시키는 승강 구동부(296)를 포함한다. The film clamp 290 is provided on the film movement path between the winding portion 210 and the blade plate 220. The film clamp 290 includes a support plate 294 and a push block 292 located on the support plate 294 and pressing and fixing the film F passing through the support plate 294, And a lifting and lowering driver 296 for lifting and lowering the lifting member.

도 7a 내지 도 7e는 테이프 공급 유닛의 동작을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다. 사이드 테이프의 박리 과정을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.7A to 7E are diagrams for explaining the operation of the tape supply unit step by step. And are diagrams for explaining the step of peeling off the side tape step by step.

테이프 공급 유닛(200)에서의 사이드 테이프 박리 과정은 필름 피딩 단계, 필름 클램핑 단계, 사이드 테이프 진공 흡착 단계, 칼날 플레이트 후진단계, 사이드 테이프 이송 단계, 필름 클램핑 해제단계 그리고 칼날 플레이트 전진 단계를 포함한다. The side tape peeling process in the tape supply unit 200 includes a film feeding step, a film clamping step, a side tape vacuum adsorption step, a blade plate backing step, a side tape feeding step, a film clamping releasing step and a blade plate advancing step.

도 7a를 참조하면, (필름 피딩 단계) 피딩 롤러부(260)와 권취부(270)에 의해 이루어진다. 이때, 칼날 플레이트(220) 상부에 설치된 위치 정렬 센서(미도시됨)가 박리할 사이드 테이프(ST) 다음에 위치하는 사이드 테이프를 감지하고, 그 감지 신호에 의해 피딩 구동모터(268)의 구동이 일시 정지되면서 칼날 플레이트(220)의 선단에 박리할 사이드 테이프(ST)가 정확하게 위치하게 된다. Referring to FIG. 7A, the feeding roller unit 260 and the winding unit 270 (film feeding step) are used. At this time, a position alignment sensor (not shown) provided on the blade plate 220 senses a side tape positioned next to the side tape ST to be peeled off, and the driving of the feeding drive motor 268 The side tape ST to be peeled off is precisely positioned on the leading end of the blade plate 220 while being temporarily stopped.

도 7b를 참조하면, (필름 클램핑 단계, 사이드 테이프 진공 흡착 단계) 사이드 테이프(ST)가 칼날 플레이트(220)의 선단에 정확히 위치되면 누름블록(292)이 하강하여 필름(F)을 고정하기 때문에 박리동작시 필름의 장력이 유지된다. 진공흡착 패드(252)는 상하 구동 실린더(254)에 의해 하강되어 칼날 플레이트(220)의 선단에 위치한 사이드 테이프(ST)를 진공으로 흡착한다. 7B, since the pressing block 292 descends to fix the film F when the side tape ST is accurately positioned at the tip of the blade plate 220 (the film clamping step and the side tape vacuum suctioning step) The tension of the film is maintained during the peeling operation. The vacuum adsorption pad 252 is lowered by the up and down driving cylinder 254 to vacuum adsorb the side tape ST located at the tip of the blade plate 220.

도 7c를 참조하면, (칼날 플레이트 후진단계) 사이드 테이프(ST)가 진공흡착 패드(252)에 진공흡착된 상태에서 칼날 플레이트(220)가 슬라이더(240)에 의해 후방으로 이동되면, 사이드 테이프(ST)가 베이스 시트(BS)로부터 박리된다. 이때, 칼날 플레이트(220)의 이동거리는 사이드 테이프 간의 간격보다 약 -2mm 빠진 만큼만 이동하게 된다. 7C, when the blade plate 220 is moved backward by the slider 240 in a state where the side tape ST is vacuum-adsorbed to the vacuum adsorption pad 252, ST are peeled from the base sheet BS. At this time, the moving distance of the blade plate 220 is shifted only by about -2 mm from the gap between the side tapes.

도 7d를 참조하면,(사이드 테이프 이송 단계, 칼날 플레이트 원위치,) 베이스 시트(BS)로부터 떨어진 사이드 테이프(ST)는 진공흡착 패드(252)에 흡착된 상태에서 상하 구동 실린더(254)와 전후 구동 실린더(256)의 구동에 의해 제1트레이(또는 제2트레이)에 안착된 배터리 셀(B)의 상면 가장자리로 이송된 후 가부착된다. 그리고, 사이드 테이프(ST)가 배터리 셀(B)로 이송되는 동안, 칼날 플레이트(220)는 슬라이더(240)에 의해 원위치로 슬라이드 된다. 7D, the side tape ST, which is separated from the base sheet BS (side tape feeding step, blade plate base position), is vertically driven by the up-and-down driving cylinder 254 and the front- Is transferred to the top edge of the battery cell (B) seated on the first tray (or the second tray) by the driving of the cylinder 256, and then is attached. Then, while the side tape ST is being conveyed to the battery cell B, the blade plate 220 is slid back by the slider 240 in place.

도 7e를 참조하면,( 필름 클램핑 해제 단계) 누름블록(292)는 상승 이동하여 필름의 클램핑을 해제하면, 다시 피딩 롤러부(260)와 권취부(270)에 의해 필름이 일정 피치만큼 이동된다. Referring to FIG. 7E, when the pressing block 292 moves up and releases the clamping of the film, the film is moved by the feeding roller portion 260 and the winding portion 270 by a predetermined pitch again .

도 8은 제1실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이며, 도 10은 도 8에 도시된 밴딩 유닛의 정면도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a bending unit according to the first embodiment, FIG. 9 is a plan view of the bending unit shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a front view of the bending unit shown in FIG.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 밴딩 유닛은 배터리 셀의 양사이드에 가부착된 사이드 테이프를 동시에 밴딩하기 위한 유닛이다.8 to 10, the bending unit is a unit for simultaneously bending the side tapes attached to both sides of the battery cell.

밴딩 유닛(300)은 배터리 셀이 놓여지는 셀 테이블(310), 셀 테이블 양측에 제공되는 밴딩부, 그리고 셀 하부 지지부재(340)를 포함한다.The bending unit 300 includes a cell table 310 on which the battery cells are placed, a bending portion provided on both sides of the cell table, and a cell lower support member 340.

셀 테이블(310)은 상면에 배터리 셀(B)을 진공 흡착하기 위한 진공홀(VH;도면상에 표시안됨)을 포함할 수 있다. 양사이드에 사이드 테이프(ST)가 가부착된 상태의 배터리 셀(B)은 이송부재(180)에 의해 테이프 공급 유닛(200)으로부터 밴딩 유닛(300)으로 옮겨진 후 셀 테이블(310)에 안착된다. 자세히 도시되어 있지 않지만, 셀 테이블(310)에 놓여진 배터리 셀은 정렬 블럭들에 의해 전후 좌우로 정렬될 수 있다.The cell table 310 may include a vacuum hole (VH) (not shown in the figure) for vacuum-adsorbing the battery cell (B) on the upper surface. The battery cell B in which the side tape ST is attached to both sides is transferred from the tape supply unit 200 to the bending unit 300 by the transfer member 180 and then is seated on the cell table 310 . Although not shown in detail, the battery cells placed in the cell table 310 can be rearwardly, rearwardly, and laterally aligned by the alignment blocks.

밴딩부는 셀 테이블(310) 양측에 각각 배치된다. 밴딩부는 밴딩 롤러(320)와 밴딩 구동부(330)를 포함한다. 밴딩 롤러(320)는 배터리 셀(B)의 사이드 상면에 가부착된 사이드 테이프(ST)를 롤링하면서 눌러주어 사이드 테이프(ST)를 배터리 셀(B)의 사이드에 부착시킨다.The banding portions are disposed on both sides of the cell table 310, respectively. The bending portion includes a bending roller 320 and a bending driving portion 330. The banding roller 320 rolls and presses the side tape ST attached on the upper side of the side of the battery cell B to attach the side tape ST to the side of the battery cell B.

밴딩 롤러(320)는 밴딩 구동부(330)에 의해 전후,상하 방향으로 이동될 수 있다. 밴딩 구동부(330)는 전후 구동부(332)와 상하 구동부(334)를 포함한다. 전후 구동부(332)와 상하 구동부(334)는 실린더 방식의 구동장치가 적용될 수 있다. The banding roller 320 can be moved in the front, back, and up and down directions by the banding driving unit 330. The banding driver 330 includes a front-rear driver 332 and a vertical driver 334. The cylinder driving device can be applied to the front-rear driving part 332 and the up-and-down driving part 334.

셀 하부 지지부재(340)는 지지블록(342)과 지지블록(342)을 업다운 시키는 구동부(344)를 포함한다. 지지블록(342)은 밴딩 롤러(320)가 배터리 셀(B)의 상면을 롤링할때 배터리 셀(B)의 저면을 받쳐준다. 그리고, 밴딩 롤러(320)가 배터리 셀(B)의 저면을 롤링할 때에는 배터리 셀(B) 저면으로부터 이격되게 위치된다. The cell lower supporting member 340 includes a driving unit 344 for up-downping the supporting block 342 and the supporting block 342. The support block 342 supports the bottom surface of the battery cell B when the banding roller 320 rolls the upper surface of the battery cell B. When the banding roller 320 rolls the bottom surface of the battery cell B, the banding roller 320 is positioned apart from the bottom surface of the battery cell B.

도 11a 내지 도 11c는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다. 11A to 11C are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.

도 11a 내지 도 11c에 도시된 바와 같이, 밴딩 롤러(320)는 밴딩 구동부(330)에 의해 움직이면서 배터리 셀(B)의 가장자리 상면, 측면 그리고 저면을 순차적으로 롤링하게 되고, 이러한 밴딩 롤러의 롤링에 의해 사이드 테이프(ST)는 배터리 셀(B)의 사이드에 "ㄷ"자 형태로 부착된다. 이처럼, 밴딩 유닛(300)은 배터리 셀(B)의 양사이드에 사이드 테이프 부착을 동시 작업할 수 있다.11A to 11C, the bending roller 320 is moved by the bending driving unit 330 to sequentially roll the upper edge, the side and the bottom of the edge of the battery cell B, and the rolling of the bending roller The side tape ST is attached to the side of the battery cell B in a "C" shape. As such, the bending unit 300 can simultaneously work to attach the side tapes to both sides of the battery cell B.

본 실시예에서는 사이드 테이프(ST)가 배터리 셀(B)의 사이드에 "ㄷ"자 형태로 부착되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 배터리 셀(B)의 모델에 따라 또는 생산자의 요구에 의해 사이드 테이프(ST)는 배터리 셀(B)의 사이드에 "ㄱ"형태로 부착될 수 있다.
Although the side tape ST is attached to the side of the battery cell B in the form of a " C "shape in the present embodiment, the side tape ST may be attached to the side of the battery cell B in accordance with the model of the battery cell B, (ST) can be attached to the side of the battery cell (B) in the form of "a ".

도 12는 제2실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이다.12 is a perspective view showing the bending unit according to the second embodiment, and Fig. 13 is a plan view of the bending unit shown in Fig.

도 12 및 도 13을 참조하면, 밴딩 유닛(400)은 배터리 셀의 일측 사이드에 가부착된 사이드 테이프를 동시에 밴딩하기 위한 유닛이다.12 and 13, the bending unit 400 is a unit for bending the side tapes attached to one side of the battery cell at the same time.

밴딩 유닛(400)은 배터리 셀이 놓여지는 셀 테이블(410), 셀 테이블(410) 양측에 제공되는 밴딩부를 포함한다.The bending unit 400 includes a cell table 410 on which the battery cells are placed, and a bending portion provided on both sides of the cell table 410.

셀 테이블(310)은 상면에 배터리 셀(B)을 진공 흡착하기 위한 진공홀(VH;도면상에 표시안됨)을 포함할 수 있다. 사이드 테이프(ST)가 가부착된 상태의 배터리 셀(B)은 이송부재(180)에 의해 테이프 공급 유닛(200)으로부터 밴딩 유닛(400)으로 옮겨진 후 셀 테이블(410)에 안착된다. 자세히 도시되어 있지 않지만, 셀 테이블(410)에 놓여진 배터리 셀은 정렬 블럭들에 의해 전후 좌우로 정렬될 수 있다.The cell table 310 may include a vacuum hole (VH) (not shown in the figure) for vacuum-adsorbing the battery cell (B) on the upper surface. The battery cell B with the side tape ST attached thereto is transferred from the tape supply unit 200 to the bending unit 400 by the transfer member 180 and is then seated on the cell table 410. Although not shown in detail, the battery cells placed in the cell table 410 can be aligned in the front, rear, left, and right directions by the alignment blocks.

밴딩부는 셀 테이블(410) 양측에 각각 배치된다. 밴딩부는 밴딩 롤러(420)와 밴딩 구동부(430)를 포함한다. 밴딩 롤러(420)는 배터리 셀(B)의 일측 상면에 가부착된 사이드 테이프(ST)를 롤링하면서 눌러주어 사이드 테이프(ST)를 배터리 셀(B)의 사이드에 부착시킨다.The banding portions are disposed on both sides of the cell table 410, respectively. The bending part includes a bending roller 420 and a bending driving part 430. The banding roller 420 presses the side tape ST attached on the upper surface of one side of the battery cell B while rolling to attach the side tape ST to the side of the battery cell B.

밴딩 롤러(420)는 밴딩 구동부(430)에 의해 좌우,상하 방향으로 이동될 수 있다. 밴딩 구동부(430)는 좌우 구동부(432)와 상하 구동부(434)를 포함한다. 좌우 구동부(432)와 상하 구동부(434)는 실린더 방식의 구동장치가 적용될 수 있다. The bending roller 420 can be moved in the left-right direction and the up-down direction by the bending driving unit 430. The bending driving unit 430 includes a left and right driving unit 432 and a vertical driving unit 434. The left and right driving parts 432 and the up and down driving part 434 can be applied to a cylinder type driving device.

도 14a 및 도 14b는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다. 14A and 14B are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.

도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 밴딩 롤러(420)는 밴딩 구동부(430)에 의해 움직이면서 배터리 셀(B)의 상면과 측면을 순차적으로 롤링하게 되고, 이러한 밴딩 롤러(420)의 롤링에 의해 사이드 테이프(ST)는 배터리 셀(B)에 "ㄱ"자 형태로 부착된다. 이처럼, 밴딩 유닛(300)은 배터리 셀(B)의 모서리부분에 가부착된 사이드 테이프 부착을 동시 작업할 수 있다. As shown in FIGS. 14A and 14B, the banding roller 420 is moved by the banding driving unit 430 to sequentially roll the upper surface and the side surface of the battery cell B, and the rolling of the banding roller 420 The side tape ST is attached to the battery cell B in an "a" shape. As such, the bending unit 300 can simultaneously work to attach the side tape attached to the corner portion of the battery cell B.

도 15는 제3실시예에 따른 밴딩 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 16은 도 15에 도시된 밴딩 유닛의 평면도이며, 도 17은 도 15에 도시된 밴딩 유닛의 정면도이다.FIG. 15 is a perspective view showing the bending unit according to the third embodiment, FIG. 16 is a plan view of the bending unit shown in FIG. 15, and FIG. 17 is a front view of the bending unit shown in FIG.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 밴딩 유닛(500)은 배터리 셀의 일측 사이드에 가부착된 사이드 테이프를 밴딩하기 위한 유닛이다.15 to 17, the bending unit 500 is a unit for bending a side tape attached to one side of a battery cell.

밴딩 유닛(500)은 배터리 셀이 놓여지는 셀 테이블(510), 셀 테이블 양측에 제공되는 밴딩부, 그리고 셀 하부 지지부재(540)를 포함한다.The bending unit 500 includes a cell table 510 on which the battery cells are placed, a bending portion provided on both sides of the cell table, and a cell lower support member 540.

셀 테이블(510)은 상면에 배터리 셀(B)을 진공 흡착하기 위한 진공홀(VH)을 포함할 수 있다. 사이드 테이프(ST)가 가부착된 상태의 배터리 셀(B)은 이송부재(180)에 의해 테이프 공급 유닛(200)으로부터 밴딩 유닛(500)으로 옮겨진 후 셀 테이블(510)에 안착된다. 자세히 도시되어 있지 않지만, 셀 테이블(510)에 놓여진 배터리 셀(B)은 정렬 블럭(582,584,586)들에 의해 전후 좌우로 정렬될 수 있다.The cell table 510 may include a vacuum hole VH for vacuum-attracting the battery cell B on the upper surface thereof. The battery cell B with the side tape ST attached thereto is transferred from the tape supply unit 200 to the bending unit 500 by the transfer member 180 and then is placed on the cell table 510. [ Although not shown in detail, the battery cells B placed in the cell table 510 can be arranged in the front, rear, left, and right directions by the alignment blocks 582, 584, 586.

밴딩부는 셀 테이블(510) 양측에 각각 배치된다. 밴딩부는 밴딩 롤러(520)와 밴딩 구동부(530)를 포함한다. 밴딩 롤러(520)는 배터리 셀(B)의 사이드 상면에 가부착된 사이드 테이프(ST)를 롤링하면서 눌러주어 사이드 테이프(ST)를 배터리 셀(B)의 사이드에 부착시킨다.The banding portions are disposed on both sides of the cell table 510, respectively. The bending portion includes a bending roller 520 and a bending driving portion 530. The banding roller 520 presses the side tape ST attached on the upper side of the side of the battery cell B while rolling to attach the side tape ST to the side of the battery cell B.

밴딩 롤러(520)는 밴딩 구동부(530)에 의해 전후,상하 방향으로 이동될 수 있다. 밴딩 구동부(530)는 전후 구동부(532)와 상하 구동부(534)를 포함한다. 전후 구동부(532)와 상하 구동부(534)는 실린더 방식의 구동장치가 적용될 수 있다. The banding roller 520 can be moved back and forth, up and down by the banding driver 530. The banding driver 530 includes a front-rear driver 532 and an up-and-down driver 534. The front and rear driving unit 532 and the up and down driving unit 534 can be applied to a cylinder type driving apparatus.

셀 하부 지지부재(540)는 지지블록(542)과 지지블록(542)을 업다운 시키는 구동부(544)를 포함한다. 지지블록(542)은 밴딩 롤러(520)가 배터리 셀(B)의 상면을 롤링할때 배터리 셀(B)의 저면을 받쳐준다. 그리고, 밴딩 롤러(520)가 배터리 셀(B)의 저면을 롤링할 때에는 배터리 셀(B) 저면으로부터 이격되게 위치된다. The cell lower support member 540 includes a drive block 544 for up-down the support block 542 and the support block 542. The support block 542 supports the bottom surface of the battery cell B when the banding roller 520 rolls the upper surface of the battery cell B. [ When the banding roller 520 rolls the bottom surface of the battery cell B, the banding roller 520 is positioned apart from the bottom surface of the battery cell B.

도 18a 내지 도 18c는 밴딩 롤러에 의해 사이드 테이프가 부착되는 과정을 보여주는 도면들이다. 18A to 18C are views showing the process of attaching the side tape by the banding roller.

도 18a 내지 도 18c에 도시된 바와 같이, 밴딩 롤러(520)는 밴딩 구동부(530)에 의해 움직이면서 배터리 셀(B)의 가장자리 상면, 측면 그리고 저면을 순차적으로 롤링하게 되고, 이러한 밴딩 롤러(520)의 롤링에 의해 사이드 테이프(ST)는 배터리 셀(B)의 사이드에 "ㄷ"자 형태로 부착된다. 18A to 18C, the banding roller 520 is moved by the banding driving unit 530 to sequentially roll the upper edge, the side and the bottom of the edge of the battery cell B, The side tape ST is attached to the side of the battery cell B in a "C"

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 셀 공급 유닛 200 : 테이프 공급 유닛
300 : 밴딩 유닛
100: cell supply unit 200: tape supply unit
300: Bending unit

Claims (7)

삭제delete 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비에 있어서:
배터리 셀이 안착되는 트레이를 갖는 셀 공급 유닛;
이형지의 일면에 사이드 테이프가 부착된 필름으로부터 사이드 테이프를 낱장으로 떼어내어 상기 트레이에 안착된 배터리 셀의 상면 가장자리에 가부착하는 테이프 공급유닛; 및
배터리 셀에 가부착된 사이드 테이프를 배터리 셀의 사이드에 압착하는 밴딩 유닛을 포함하되;
상기 테이프 공급유닛은
필름이 권취되어 있으며, 필름을 연속적으로 공급하는 권출부(loader);
상기 권출부로부터 제공되는 상기 필름이 놓여지고, 끝단에 상기 필름이 꺾여지는 칼날을 갖는 칼날 플레이트;
상기 칼날 플레이트가 필름의 공급방향과 반대방향인 후방으로 일정간격 슬라이드되도록 상기 칼날 플레이트를 이동시키는 슬라이더;
상기 칼날 플레이트 상부에 제공되고, 상기 칼날 플레이트의 끝단에 위치한 사이드 테이프를 흡착하여 떼어내는 진공흡착 유닛;
상기 사이드 테이프가 떼어진 상기 필름을 권취하는 권취부(winding roller, unloader); 및
상기 칼날 플레이트와 상기 권취부 사이의 필름 이송 경로상에 제공되고, 사이드 테이프가 상기 칼날 플레이트의 선단에 순차적으로 위치되도록 상기 필름의 양면을 가압한 상태에서 상기 필름을 일정 피치씩 이동시키는 피딩 롤러부;
상기 칼날 플레이트 아래에 위치되어 상기 슬라이더에 의해 상기 칼날 플레이트와 함께 이동되며, 상기 칼날 플레이트가 상기 후방으로 슬라이드될 때 상기 필름을 잡아당겨 장력을 유지시키는 박리 가이드 롤러;
상기 권출부와 상기 칼날 플레이트 사이의 필름 이동 경로상에 제공되며, 상면으로 상기 필름이 통과하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트 상부에서 상기 필름을 눌러 고정하는 누름블록을 갖는 필름 클램프;및
상기 칼날 플레이트의 선단에 위치한 사이드 테이프의 가장자리가 이형지로부터 떨어지도록 상기 칼날 플레이트 아래에서 상기 칼날 플레이트의 선단으로 에어를 분사하는 에어 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비. A side tape automatic attaching apparatus for a battery cell comprising:
A cell supply unit having a tray on which a battery cell is placed;
A tape supply unit for separating the side tape from the film having the side tape attached on one side of the release paper sheet and attaching to the top edge of the battery cell seated on the tray; And
A bending unit for pressing the side tape attached to the battery cell to the side of the battery cell;
The tape supply unit
A loader on which the film is wound and which continuously supplies the film;
A blade plate on which the film provided from the winding unit is placed and has a blade at which the film is bent at an end;
A slider for moving the blade plate such that the blade plate slides at a predetermined distance in a rear direction opposite to a feeding direction of the film;
A vacuum adsorption unit provided on the blade plate for adsorbing and removing the side tape located at an end of the blade plate;
A winding roller (unloader) for winding the film on which the side tape is peeled off; And
A feeding roller unit provided on the film feeding path between the blade plate and the winding unit and moving the film by a predetermined pitch while pressing both sides of the film so that the side tape is sequentially positioned at the tip of the blade plate, ;
A peeling guide roller positioned under the blade plate and moved together with the blade plate by the slider and pulling the film to hold the tension when the blade plate is slid backward;
A film clamp provided on a film pathway between the winding part and the blade plate, the film clamp having a support plate through which the film passes on an upper surface thereof, and a push block pressing and fixing the film on the support plate;
And an air nozzle for spraying air from below the blade plate to the tip of the blade plate so that the edge of the side tape located at the tip of the blade plate is separated from the release sheet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 피딩 롤러부는
상기 필름의 일면을 가압하는 가압롤러;
상기 필름의 타면을 가압하고 상기 가압롤러에 밀착되는 피딩 롤러;
사이드 테이프가 상기 칼날 플레이트의 선단에 순차적으로 위치되도록 상기피딩 롤러를 회전시키는 피딩 구동모터를 포함하고,
상기 권취부는 상기 피딩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 피딩 롤러와 연동하여 회전되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비. 3. The method of claim 2,
The feeding roller portion
A pressing roller for pressing one surface of the film;
A feeding roller which presses the other surface of the film and is brought into close contact with the pressure roller;
And a feeding drive motor for rotating the feeding roller so that the side tapes are sequentially positioned at the tip of the blade plate,
Wherein the winding unit is rotated by interlocking with the feeding roller upon receiving a rotational force from the feeding driving motor. 제 2 항에 있어서,
상기 권출부는
장력 구동모터;
상기 장력 구동모터와 연결되고, 상기 필름이 두루마리 형태로 감겨 있는 필름 릴이 고정되는 권출 보빈을 포함하되;
상기 장력 구동모터는 상기 필름이 일정한 장력을 유지하면서 풀리도록 상기 필름의 풀림 방향과는 반대방향으로 회전 구동되는 스텝 모터이고,
상기 피딩 구동모터는 상기 장력 구동모터보다 큰 토크로 작동되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 사이드 테이프 자동 부착 설비.
3. The method of claim 2,
The unwinding unit
Tension drive motor;
And an unwinding bobbin connected to the tension driving motor and to which a film reel in which the film is wound in a rolled shape is fixed is provided;
Wherein the tension drive motor is a step motor that is rotationally driven in a direction opposite to a releasing direction of the film so that the film is released while maintaining a constant tension,
Wherein the feeding drive motor is operated at a higher torque than the tension driving motor.
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