KR101455732B1 - IP Camera Operating System to reduce Filming Blank and Reducing Method of Checking Time of Film - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 침입 감시 목적을 가진 IP 카메라의 구동 시간을 제어하여 배터리의 소비 전류를 최소로 하며 또한 IP 카메라 감지 지역의 촬영 공백을 최소로 하며 사용자로 하여금 카메라가 촬영한 영상 정보를 짧은 시간 내에 조회하도록 하기 위한 것에 관한 것이다. 일반적으로 침입 방지 시스템은 감시 지역을 촬영하기 위한 IP 카메라와 카메라에 전원을 공급하는 배터리와 침입자를 감지하는 센서와, 센서가 침입자를 감지하는 경우 카메라를 구동시켜 현장을 촬영하도록 하는 메인 제어부로 구성되는 것이다.
The present invention controls the driving time of an IP camera having an intrusion monitoring purpose to minimize current consumption of a battery, minimizes a photographing space in an IP camera detection area, and prompts a user to view image information shot by a camera in a short time In order to achieve the above objects. In general, the intrusion prevention system is composed of an IP camera for capturing a surveillance area, a battery for supplying power to the camera, a sensor for detecting an intruder, and a main control unit for driving the camera to photograph the scene when the sensor detects an intruder .
본 발명과 관련한 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-1012821호(2011년 02월 08일 공고)에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 저전력 무선 카메라 시스템 및 그 장치에 관한 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 저전력 무선 카메라 시스템은 감시 지역에 피감시자가 등장하면 저전력 무선 카메라(100)에 장착된 동작 센서에 의해 움직임이 감지되고 곧바로 배터리의 동력원에 의해 카메라(100)가 작동하여 촬영된 정보를 무선카메라(100) 내에 설치된 인코더에서 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 압축되고, 압축된 데이터는 무선카메라(100)의 무선통신모듈에 의해 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 라우터(200)로 송수신한 후에, 라우터(200)에서 게이트웨이(300)로 송수신하는 단계와; 게이트웨이까지 전송된 영상데이터는 이더넷 망을 통해 서버로 송수신하는 단계와; 서버에 전송된 영상 데이터는 모니터링 시스템을 통해 보여지는 단계를 포함하여 구성된 것으로 상기 무선카메라(100)는 사람의 움직임 여부를 동작 감지 센서에서 감지하고, 감지된 신호는 MCU에 송신하는 단계와; MCU로 전달된 신호에 따라 MCU는 카메라(100)와 배터리, 무선통신 모듈을 제어하며, 동작 감지 센서로부터 움직임 감지 여부를 전달받아 ,각 부의 동작 여부를 결정하고 전원을 인가하는 카메라(100)에 전원을 인가하여, 촬영하고 일정 시간이상 움직임이 감지되지 아니하면 촬영이 종료하는 단계와; 카메라(100)에서 영상을 전송받아 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 인코더에서 압축하는 단계와; 인코더에서 인코딩된 압축된 데이터는 무선통신모듈에 의해 무선 센서 네트워크 CSS망 을 통해 게이트웨이에 송수신하는 단계;를 포함하여 구성되어 있는 것이다.
The prior art relating to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1012821 (published on Feb. 08, 2011). 1 is a configuration diagram of the conventional low power wireless camera system and its apparatus. In the conventional low power wireless camera system of FIG. 1, when a subject is observed in a surveillance area, motion is detected by a motion sensor mounted on the low power
상기와 같은 종래의 저전력 무선 카메라 시스템은 단순히 동작 감지센서가 동작하면 카메라 촬영 여부를 결정하고 카메라로 영상을 촬영하고 동작 감지 센서가 동작하지 아니하면 카메라 촬영을 종료하는 방식으로 전력 소모를 절감하는 방식이나 전력 소모 절감이 크지 아니한 문제점이 있는 것이다. 또한 종래의 저전력 무선 카메라 시스템은 동작 감지 센서가 동작한 후 카메라가 영상을 촬영하기까지의 지연 시간으로 감지 범위 감시에 공백이 발생하는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 저전력 무선 카메라 시스템은 고객이 네트워크를 통하여 카메라가 촬영한 영상을 조회하기까지 시간이 많이 걸리는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 감지 지역에서의 카메라 촬영 시에 지연시간 없이 감지 지역을 촬영하기 위한 것이고, 또한 본 발명의 목적은 카메라가 촬영한 감지 지역의 영상을 고객이 신속히 조회하여 조치할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 저전력으로 카메라를 구동하여 배터리 소모를 최소로 하기 위한 것이다.In the conventional low power wireless camera system as described above, when the motion detection sensor is operated, it is determined whether the camera is to be photographed, the image is photographed by the camera, and if the motion detection sensor is not operated, And power consumption reduction is not large. Further, in the conventional low power wireless camera system, there is a problem that the detection range is monitored by the delay time until the camera captures an image after the motion detection sensor operates. In addition, the conventional low-power wireless camera system as described above has a problem that it takes a long time for a customer to inquire an image taken by a camera through a network. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for capturing an image of a sensing area captured by a camera, So that the customer can promptly inquire and take action. Another object of the present invention is to drive a camera with low power to minimize battery consumption.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명 침입 감시용 IP 카메라의 촬영 공백 감축 시스템은 적외선 센서, 카메라 모듈, PIR 센서 및 조도 센서로 구성된 센서부와, 상기 센서부의 적외선 센서, PIR 센서 및 조도 센서의 센서 정보를 저장하는 NAND Flash와, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 정보를 저장하는 SD RAM과, 상기 적외선 센서, PIR 센서 및 조도 센서의 센서 정보를 수신하여 NAND Flash에 저장하도록 제어하고, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 정보를 수신하여 SD RAM에 저장하도록 제어하는 메인 제어부와, 상기 메인 제어부의 제어에 의하여 상기 SD RAM에 저장된 영상 정보를 서버로 전송하도록 하는 WiFi 모듈과, 상기 메인 제어부의 제어에 의하여 컨트롤러로부터 모드 정보를 수신하기 위한 447MHz 저전력 모듈 및 배터리로 구성된 IP 카메라와, 상기 IP 카메라로부터 WiFi 모듈을 통하여 SD RAM에 저장된 영상정보를 수신하여 저장하는 서버와, 상기 IP 카메라에게 동작 모드 정보를 전송하고 고객 단말기로 SMS전송을 하는 컨트롤러와, 상기 서버에 네트워크 망을 통하여 접속하여 서버에 저장된 카메라가 촬영한 영상 정보를 재생하여 조회하는 고객 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided an IP camera for intrusion monitoring IP camera, comprising: a sensor unit including an infrared sensor, a camera module, a PIR sensor, and an illuminance sensor; An SD RAM for storing image information photographed by the camera module, and a controller for receiving the sensor information of the infrared sensor, the PIR sensor, and the illuminance sensor and storing the sensor information in the NAND flash, A WiFi module for transmitting video information stored in the SD RAM to a server under the control of the main controller, and a control unit for controlling the controller An IP camera configured by a 447 MHz low power module and a battery for receiving mode information from the IP camera A server for receiving and storing image information stored in the SD RAM through a WiFi module from the server, a controller for transmitting operation mode information to the IP camera and transmitting SMS to the client terminal, And a customer terminal for reproducing and inquiring the image information photographed by the camera stored in the memory.
상기와 같이 구성된 본 발명 침입 감시용 IP 카메라의 촬영 공백 감축 시스템 및 조회 지연 시간 단축 방법은 저전력으로 IP 카메라를 구동하여 침입자를 감시할 수 있는 효과가 있는 것이고, 또한 감지 지역의 촬영 공백 시간을 줄여서 효과적으로 감지 지역을 감시할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 고객으로 하여금 감지 지역에 대한 카메라가 촬영한 영상 정보를 지연시간 없이 신속히 조회하여 확인할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The IP camera for intrusion monitoring according to the present invention has a function of reducing an imaging space reduction and an inquiry delay time reduction method, which is capable of monitoring an intruder by driving an IP camera with low power, It is effective to monitor the detection area effectively. Further, the present invention has the effect that the customer can promptly check and view the image information taken by the camera with respect to the detection area without delay time.
도 1은 종래의 저전력 무선 카메라 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 침입 감시용 IP 카메라의 촬영 공백 감축 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 PIR 센서의 배치 예 구성도,
도 4는 본 발명 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법에 관한 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of a conventional low power wireless camera system,
FIG. 2 is a block diagram of a system for capturing an image of an IP camera for intrusion monitoring according to the present invention,
FIG. 3 is a configuration example of a layout example of a PIR sensor applied to the present invention,
4 is a control flowchart illustrating a method of reducing a delay time of a camera photographed image information inquiry according to the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 침입 감시용 IP 카메라의 촬영 공백 감축 시스템 및 조회 지연 시간 단축 방법을 도 2 내지 도 4를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. The system and method for shortening the imaging latency of the IP camera for intrusion monitoring according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
도 2는 본 발명 침입 감시용 IP 카메라의 촬영 공백 감축 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템은 적외선 센서(11), 카메라 모듈(12), PIR 센서(13) 및 조도 센서(14)로 구성된 센서부와, 상기 센서부의 적외선 센서(11), PIR 센서(13) 및 조도 센서(14)의 센서 정보를 수신하여 저장하는 NAND Flash(15)와, 상기 카메라 모듈(12)에서 촬영한 영상 정보를 수신하여 저장하는 SD RAM(16)과, 상기 적외선 센서(11), PIR 센서(13) 및 조도 센서(14)의 센서 정보를 수신하여 NAND Flash(15)에 저장하도록 제어하고, 상기 카메라 모듈(12)에서 촬영한 영상 정보를 수신하여 SD RAM(16)에 저장하도록 제어하는 메인 제어부(45)와, 상기 메인 제어부(45)의 제어에 의하여 상기 SD RAM(16)에 저장된 영상 정보를 서버(70)로 전송하도록 하는 WiFi 모듈(20)인 제1송수신부와, 컨트롤러(80)로부터 동작 모드 정보를 수신하며 상기 메인 제어부(45)의 제어에 의하여 PIR 센서(13)의 동작 시 이상 신호를 컨트롤러(80)로 전송하기 위한 447MHz 저전력 모듈(30)인 제2송수신부 및 배터리(60)로 구성된 IP 카메라(50)와, 상기 IP 카메라(50)로부터 제1송수신부를 통하여 SD RAM(16)에 저장된 영상정보를 수신하여 저장하는 서버(70)와, 상기 IP 카메라(50)로 동작 모드 정보를 전송하고 상기 IP 카메라로부터 이상 신호를 수신하여 고객 단말기(90)로 SMS를 전송하는 컨트롤러(80)와, 상기 서버(70)에 네트워크 망(95)을 통하여 접속하여 서버(70)에 저장된 카메라가 촬영한 영상 정보를 재생하여 조회하는 고객 단말기(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 동작 모드 정보는 감시 모드 및 해제 모드일 수 있으며 감지 모드를 설정하는 경우 카메라 모듈(12)이 PIR 센서(13)의 침입자 수신 신호에 의하여 감지 범위를 촬영할 수 있도록 하는 것이다. FIG. 2 is a block diagram of a system for reducing the photographing space of an IP camera for intrusion monitoring according to the present invention. 2, the IP camera blank space reduction system for intrusion monitoring according to the present invention includes a sensor unit including an
도 3은 본 발명에 적용되는 PIR 센서의 배치 예 구성도이다. 상기도 3에서 PIR 센서의 배치 구성은 감지 구역의 카메라 촬영 지연시간을 줄이기 위하여 PIR 센서를 추가로 배치한 구성을 나타내고 있는 것이다. 즉 상기도 3에서 카메라 감지 구역이 ②인 경우, 감지범위 ①을 감시하는 PIR 센서 ①(13-1)과 감지범위 ③을 감시하는 PIR 센서 ③(13-3)을 추가로 배치하고 침입자가 PIR 센서 ① 또는 PIR 센서 ③에 의하여 감지되는 경우 카메라를 미리 on 시키면 침입자가 실제 감지 구역 ②에 들어왔을 때 지연시간 없이 침입자를 촬영할 수 있는 것이다.3 is a block diagram showing a configuration example of a PIR sensor applied to the present invention. The arrangement of the PIR sensor in FIG. 3 shows a configuration in which a PIR sensor is additionally arranged to reduce the camera shooting delay time in the sensing area. 3, the PIR sensor 1 (13-1) for monitoring the detection range 1 and the PIR sensor 3 (13-3) for monitoring the detection range 3 are further disposed, and when the intruder detects the PIR If the sensor is detected by ① or PIR sensor ③, if the camera is turned on in advance, the intruder can shoot the intruder without delay time when it enters the actual detection zone ②.
도 4는 본 발명 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법에 관한 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법은 IP 카메라 메인부가 슬립상태이고 카메라 모듈 및 WiFi 모듈의 power를 off로 유지하는 단계(S11)와, 감시 모드 상태에서 PIR 센서가 침입자를 감지하는 단계(S12)와, IP 카메라 메인부가 wake up하는 단계(S13)와, 카메라 모듈 및 WiFi 모듈의 power를 on하고 컨트롤러에 이상신호를 전송하는 단계(S14)와, 카메라 모듈이 감지 구역의 침입자 촬영을 하고 SD RAM에 저장하는 단계(S15)와, 컨트롤러가 고객 단말기로 침입자 침입 정보를 SMS로 전송하는 단계(S16)와, 고객이 고객단말기를 통하여 네트워크 망에 접속하는 단계(S17)와, 상기 SD RAM에 저장된 영상 정보를 서버로 전송하는 단계(S18)와, 고객이 서버에서 상기 영상 정보를 확인하는 단계(S19)와, PIR 센서 감지가 더 이상 없을 시에 일정시간 후에 Sleep 상태로 복귀하는 단계(S20)로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 일정 시간은 1분이 적합한 것이다. 또한 상기에서 S12단계는 다수의 PIR 센서가 감지 구역 외측의 감지 범위 침입자를 미리 감지하고 케메라 모듈을 동작하여 감지 구역의 카메라 촬영 동작 지연 시간을 없애는 단계인 것을 특징으로 하는 것이다.
4 is a control flowchart illustrating a method of reducing a delay time of a camera photographed image information inquiry according to the present invention. 4, the IP camera main part is in the sleep state and the power of the camera module and the WiFi module is turned off (step S11). In the monitoring mode, the PIR sensor detects an intruder A step S13 of waking up the IP camera main section, a step S14 of turning on the power of the camera module and the WiFi module and transmitting an abnormality signal to the controller, (S15) of transmitting the intruder intrusion information to the customer terminal via the SMS (S16); a step (S17) of connecting the customer to the network through the customer terminal; A step S18 of transmitting the image information stored in the SD RAM to the server, a step S19 of confirming the image information by the server at the server, a step S19 of detecting the PIR sensor, You are characterized by a step S20. In the above, one minute is suitable for a certain period of time. In addition, in step S12, a plurality of PIR sensors sense a detection range intruder outside the detection zone in advance, and operate the camera module to eliminate a camera imaging operation delay time in the detection zone.
11 : 적외선 센서, 12 : 카메라 모듈,
13 : PIR 센서, 14 : 조도 센서,
20 : WiFi 모듈, 30 : 447MHz 모듈,
40 : 메인부, 50 : 메인 제어부,
60 : 배터리, 70 : 서버,
80 : 컨트롤러, 90 : 고객 단말기,
100 : 저전력 무선 카메라, 200 : 라우터,
300 : 게이트웨이, 500 : 모니터링11: Infrared sensor, 12: Camera module,
13: PIR sensor, 14: illuminance sensor,
20: WiFi module, 30: 447 MHz module,
40: main part, 50: main control part,
60: battery, 70: server,
80: controller, 90: customer terminal,
100: low power wireless camera, 200: router,
300: Gateway, 500: Monitoring
Claims (11)
상기 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템은,
콘트롤러의 감시 모드를 수신하여 카메라 모듈을 통하여 침입자를 촬영하여 저장하며 침입자 감지 시 이상 신호를 컨트롤러로 전송하고 저장된 영상 정보를 서버로 전송하는 것으로 2 이상의 PIR 센서를 포함하여 구성되되 하나는 감지 구역에 설치되고 다른 센서는 감지 구역 외측 감지 범위에 설치되어 침입자가 감지 구역 외측 감지 범위에서 센싱되는 경우 카메라 모듈을 미리 on 시켜 감지 구역의 촬영 지연 시간을 없애는 IP 카메라(50)와;
상기 IP 카메라의 제1송수신부를 통하여 SD RAM에 저장된 영상정보를 수신하여 저장하는 서버(70)와;
상기 IP 카메라의 제2송수신부를 통하여 동작 모드 정보를 전송하고 이상신호를 수신하여 고객 단말기로 SMS전송을 하는 컨트롤러(80);
및 상기 서버에 네트워크 망(95)을 통하여 접속하여 서버에 저장된 영상 정보를 확인하는 고객 단말기(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
An IP camera camera for intrusion monitoring for monitoring a detection zone In a blanking reduction system,
The IP camera blank space reduction system for intrusion monitoring,
The controller receives the surveillance mode and records the intruder through the camera module. When an intruder is detected, it sends an abnormal signal to the controller and transmits the stored image information to the server. It consists of two or more PIR sensors, An IP camera 50 installed in the detection zone outside the detection zone and configured to turn on the camera module in case the intruder is sensed in the detection zone outside the detection zone to eliminate the imaging delay time of the detection zone;
A server 70 for receiving and storing image information stored in the SD RAM through the first transceiver of the IP camera;
A controller (80) for transmitting operation mode information through the second transceiver of the IP camera, receiving an abnormal signal and transmitting an SMS to the customer terminal;
And a client terminal (90) connected to the server through a network (95) and confirming image information stored in a server.
상기 IP 카메라(50)는,
상기 카메라 모듈(12) 및 상기 PIR 센서(13)를 포함한 센서부와;
상기 센서부의 PIR 센서 정보를 수신하여 저장하는 NAND Flash(15)와;
상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 정보를 수신하여 저장하는 SD RAM(16)과;
상기 PIR 센서의 센서 정보를 수신하여 NAND Flash에 저장하도록 제어하고, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 정보를 수신하여 SD RAM에 저장하도록 제어하는 메인 제어부(45)와;
상기 메인 제어부의 제어에 의하여 상기 SD RAM에 저장된 영상 정보를 서버로 전송하도록 하는 제1송수신부와;
컨트롤러(80)로부터 동작 모드 정보를 수신하며 상기 메인 제어부(45)의 제어에 의하여 PIR 센서(13)의 동작 시 이상 신호를 컨트롤러(80)로 전송하기 위한 제2송수신부;
및 배터리(60)로 구성된 IP 카메라인 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
The method according to claim 1,
The IP camera (50)
A sensor unit including the camera module 12 and the PIR sensor 13;
A NAND Flash 15 for receiving and storing PIR sensor information of the sensor unit;
An SD RAM 16 for receiving and storing image information taken by the camera module;
A main controller 45 for receiving sensor information of the PIR sensor and storing the sensor information in the NAND flash, receiving the image information taken by the camera module, and storing the received image information in the SD RAM;
A first transceiver for transmitting video information stored in the SD RAM to a server under the control of the main controller;
A second transceiver for receiving operation mode information from the controller 80 and for transmitting an abnormal signal to the controller 80 when the PIR sensor 13 is operated under the control of the main controller 45;
And a battery (60). The IP camera blank space reduction system for intrusion monitoring is characterized in that:
상기 제1송수신부는,
WiFi 모듈(20)인 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
3. The method of claim 2,
The first transmitting /
Wherein the WiFi module (20) is a WiFi module (20).
상기 제2송수신부는,
447MHz 저전력 모듈(30)인 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
3. The method of claim 2,
The second transmitting /
447 MHz low power module (30).
상기 센서부는,
적외선 센서(11)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
3. The method of claim 2,
The sensor unit includes:
And an infrared sensor (11) for detecting intrusion of the IP camera.
상기 센서부는,
조도 센서(14)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 침입 감시용 IP 카메라 촬영 공백 감축 시스템.
8. The method of claim 7,
The sensor unit includes:
And an illuminance sensor (14) for detecting intrusion of the IP camera.
상기 카메라 촬영 영상 정보 조회 지연 시간 단축 방법은,
IP 카메라 메인부가 슬립이고 카메라 모듈 및 WiFi 모듈의 power를 off로 유지하는 단계(S11)와;
감시 모드 상태에서 PIR 센서가 침입자를 감지하는 단계(S12)와;
IP 카메라 메인부가 wake up하는 단계(S13)와;
카메라 모듈 및 WiFi 모듈의 power를 on하고 컨트롤러에 이상신호를 전송하는 단계(S14)와;
카메라 모듈이 감지 구역의 침입자를 촬영하고 SD RAM에 저장하는 단계(S15)와;
컨트롤러가 고객 단말기로 침입자 침입 정보를 SMS로 전송하는 단계(S16)와;
고객이 고객 단말기를 통하여 네트워크 망에 접속하는 단계(S17)와;
상기 SD RAM에 저장된 영상 정보를 서버로 전송하는 단계(S18)와;
고객이 서버에서 상기 영상 정보를 확인하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법.
A method for shortening a delay time of a camera image information inquiry for confirming image information taken by an IP camera through a network,
The method of claim 1,
Maintaining the power of the camera module and the WiFi module off (S11);
A step (S12) of detecting an intruder by the PIR sensor in a monitoring mode;
A step (S13) of waking up the IP camera main part;
A step S14 of turning on the power of the camera module and the WiFi module and sending an abnormal signal to the controller;
(S15) the camera module photographs an intruder in the detection zone and stores the intruder in the SD RAM;
The controller transmits the intruder intrusion information to the customer terminal via SMS (S16);
(S17) of connecting a customer to a network through a customer terminal;
(S18) transmitting image information stored in the SD RAM to a server;
And a step (S19) of the client checking the image information in the server.
상기 카메라 촬영 영상 정보 조회 지연 시간 단축 방법은,
PIR 센서 감지가 더 이상 없을 시에 일정시간 후에 Sleep 상태로 복귀하는 단계(S20)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법.
10. The method of claim 9,
The method of claim 1,
Further comprising the step of returning to a sleep state after a predetermined time when the PIR sensor is no longer detected (S20).
상기 감시 모드 상태에서 PIR 센서가 침입자를 감지하는 단계(S12)는,
감시 모드 상태에서 다수의 PIR 센서가 감지 구역 외측 감지 범위 침입자를 미리 감지하고 케메라 모듈을 동작하여 감지 구역의 카메라 촬영 동작 지연 시간을 없애는 단계인 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 영상정보 조회 지연 시간 단축 방법.
11. The method of claim 10,
In the monitoring mode, the PIR sensor detects an intruder (S12)
A plurality of PIR sensors detect the intruder in the detection range outside the detection zone in advance and operate the camera module to eliminate the camera imaging operation delay time in the detection zone, .
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