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KR101442184B1 - Apparatus for separating and supplyingplates from a stacked plate assembly - Google Patents

Apparatus for separating and supplyingplates from a stacked plate assembly Download PDF

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Publication number
KR101442184B1
KR101442184B1 KR1020120080852A KR20120080852A KR101442184B1 KR 101442184 B1 KR101442184 B1 KR 101442184B1 KR 1020120080852 A KR1020120080852 A KR 1020120080852A KR 20120080852 A KR20120080852 A KR 20120080852A KR 101442184 B1 KR101442184 B1 KR 101442184B1
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KR
South Korea
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electrode plate
arm
unit
adsorption
electrode
Prior art date
Application number
KR1020120080852A
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Korean (ko)
Other versions
KR20140014557A (en
Inventor
김주현
한대수
Original Assignee
한화테크엠주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

본 발명의 극판 분리 장치는 운송부가 극판 공급부의 극판을 다른 장소로 운송하고 회귀하는 시간 동안 상기 극판 공급부에 적재된 극판을 서로 분리시키는 분리부를 포함함으로써, 분리부의 구동 시간이 배터리 제조 시간을 지연시키지 않는다.The electrode plate separating apparatus of the present invention includes a separating section for separating the electrode plates loaded on the electrode plate supplying section during a time period during which the transporting section transports the electrode plate of the electrode plate feeding section to another place and returns, Do not.

Description

극판 분리 장치{APPARATUS FOR SEPARATING AND SUPPLYINGPLATES FROM A STACKED PLATE ASSEMBLY} [0001] APPARATUS FOR SEPARATING AND SUPPLYING PLATES FROM A STACKED PLATE ASSEMBLY [0002]

본 발명은 극판 분리 장치에 관한 것으로 복수로 적재된 극판을 서로 분리시키는 극판 분리 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode plate separator, and relates to an electrode plate separator that separates a plurality of electrode plates from each other.

전기 자동차 등 배터리의 수요가 증가하고 시점에서 배터리의 제조 설비에 대한 관심이 높아지고 있다.As demand for batteries such as electric cars increases, interest in battery manufacturing facilities is increasing.

배터리는 다양한 형태로 형성되며, 예를 들어 복수의 극판이 적층되고 각 극판의 사이에 차폐막이 개재되는 형태의 배터리가 있다.The battery is formed in various forms, for example, a battery in which a plurality of electrode plates are stacked and a shielding film is interposed between the electrode plates.

위 예의 배터리를 제조하기 위해서는 극판과 차폐막을 순차적으로 적층하는 수단이 요구된다. 이때 극판은 극판이 복수로 적재되어 있는 극판 공급부 등으로부터 공급되어지는데 극판 공급시 극판이 서로 붙어 복수의 극판이 함께 적층되는 문제가 발생될 수 있으며, 이렇게 제조된 배터리는 검사 과정에서 감지되고 폐기 처분된다.In order to manufacture the battery of the above example, means for sequentially laminating the electrode plate and the shielding film are required. At this time, the electrode plate is supplied from an electrode plate supply unit in which a plurality of electrode plates are stacked. However, when the electrode plates are supplied, there arises a problem that the electrode plates are stuck together and a plurality of electrode plates are stacked together. do.

한국등록특허공보 제0820855호에는 배터리팩의 제조공정을 자동화하는 장치가 개시되고 있으나 극판을 서로 분리시키는 구성은 개시되지 않고 있다.
Korean Patent Registration No. 0820855 discloses an apparatus for automating the manufacturing process of a battery pack, but does not disclose a configuration for separating the electrode plates from each other.

한국등록특허공보 제0820855호Korean Patent Registration No. 0820855

본 발명은 복수로 적재된 극판을 서로 분리시키는 극판 분리 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an electrode plate separating apparatus for separating a plurality of loaded electrode plates from each other.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 극판 분리 장치는 운송부가 극판 공급부의 극판을 다른 장소로 운송하고 회귀하는 시간 동안 상기 극판 공급부에 적재된 극판을 서로 분리시키는 분리부를 포함할 수 있다.
The electrode plate separating apparatus of the present invention may include a separating unit for separating the electrode plates loaded on the electrode plate supplying unit from each other during a time period during which the transporting unit transports the electrode plate of the electrode plate supplying unit to another place and returns.

본 발명의 극판 분리 장치는 운송부의 구동 과정에서 극판을 분리시킴으로써 분리부의 구동 시간이 배터리 제조 시간을 지연시키지 않는다.The electrode plate separating apparatus of the present invention separates the electrode plate in the driving process of the conveying section, so that the driving time of the separating section does not delay the battery manufacturing time.

또한, 극판을 뒤집는 것으로 극판을 분리시킴으로써 신뢰성 있게 극판을 분리시킬 수 있다.
Also, by separating the electrode plate by reversing the electrode plate, the electrode plate can be reliably separated.

도 1은 본 발명의 극판 분리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 극판 분리 장치에서 진동 또는 에어 분사를 통해 극판을 분리시키는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 분리부에 의해 서로 분리되는 극판의 상태를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 분리부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 극판 분리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 극판 분리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 극판 분리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 흡착부의 구성을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing an electrode plate separating apparatus of the present invention.
2 is a schematic view showing a state in which the electrode plate is separated through vibration or air jet in the electrode plate separating apparatus of the present invention.
3 is a schematic view showing the state of the electrode plate separated from each other by the separating portion of the present invention.
4 is a schematic view showing a separator of the present invention.
5 is a schematic view showing the operation of the electrode plate separating apparatus of the present invention.
6 is a perspective view showing the electrode plate separating apparatus of the present invention.
7 is a perspective view showing another electrode plate separating apparatus of the present invention.
8 is a schematic view showing the structure of the adsorption section of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 극판 분리 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing an electrode plate separating apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 극판 분리 장치는 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300)을 서로 분리시키는 분리부(100)를 포함한다.The electrode plate separating apparatus shown in FIG. 1 includes a separating unit 100 for separating the electrode plates 300 loaded on the electrode plate supplying unit 210 from each other.

극판 공급부(210)는 극판(300)을 적재하고 운반하는 소위 캐리어일 수 있다. 극판 공급부(210)에는 같은 극성의 극판(300)이 서로 접촉되는 상태로 적재되어 있다. 양극판과 음극판이 교대로 적층되고 각 극판(300)의 사이에 차폐막이 개재되는 형태의 배터리를 제조하기 위해서는 양극판이 적재된 극판 공급부(210)와 음극판이 적재된 극판 공급부(210)로부터 낱장의 극판(300)을 교대로 가져와야 한다.The electrode plate supply unit 210 may be a so-called carrier that loads and carries the electrode plate 300. The electrode plate feeding part 210 is loaded with the electrode plates 300 of the same polarity in contact with each other. In order to manufacture a battery in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are alternately stacked and a shielding film is interposed between the electrode plates 300, an electrode plate supply unit 210 on which a positive electrode plate is mounted and an electrode plate supply unit 210 on which a negative electrode plate is mounted, (300) alternately.

그러나, 판 형태의 극판(300)은 서로 분리된 객체임에도 불구하고 정전 현상 또는 표면 재질에 따른 흡착력 등에 의해 서로 붙는 성질을 가질 수 있다. 이러한 성질은 위에서 언급한 배터리를 제조하는데 있어 큰 문제점으로 대두된다. 예를 들어 진공 흡착판을 이용하여 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300) 중 최상층의 극판(300)만을 흡착하는 경우라 하더라도 최상층 극판에 인접한 극판(300)이 최상층 극판에 붙어 함께 픽업될 수 있다. 이렇게 픽업된 복수의 극판(300)이 적층된 배터리는 불량품에 해당하므로 사용이 불가하다.However, although the plate-shaped electrode plates 300 are separated objects, they may have a property of sticking to each other due to an electrostatic phenomenon or an attraction force depending on the surface material. This property is a major problem in manufacturing the above-mentioned battery. For example, even when only the uppermost electrode plate 300 among the electrode plates 300 mounted on the electrode plate supply unit 210 is adsorbed using the vacuum adsorption plate, the electrode plate 300 adjacent to the uppermost electrode plate can be picked up together with the uppermost electrode plate have. A battery in which a plurality of picked-up electrode plates 300 are laminated is a defective product and thus can not be used.

본 발명의 분리부(100)는 극판 공급부(210)에 설치되거나 극판 공급부(210)에 인접하게 설치되어 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300)을 서로 분리시킨다. 이때, 분리부(100)는 적어도 최상층 극판과 최상층 극판에 인접한 하층 극판을 분리시킨다.The separating unit 100 of the present invention may be installed on the electrode plate supplying unit 210 or adjacent to the electrode plate supplying unit 210 to separate the electrode plates 300 mounted on the electrode plate supplying unit 210 from each other. At this time, the separator 100 separates at least the uppermost electrode plate and the lower electrode plate adjacent to the uppermost electrode plate.

한편, 분리부(100)에 의한 극판(300)의 분리 시점 또한 중요하다. 분리부(100)에 의해 극판(300)이 분리되었다 하더라도 분리부(100)에 의한 분리가 해제된 후 시간이 경과하면 다시 극판(300)끼리 붙는 성질이 발현되기 때문이다. 따라서, 극판(300)의 분리 시점은 극판 공급부(210)에 적재된 각 극판(300)을 배터리 제조를 위해 다른 곳으로 이송할 때인 것이 좋다.The separation time of the electrode plate 300 by the separator 100 is also important. Even if the electrode plate 300 is separated by the separating unit 100, the property of attaching the electrode plates 300 to each other again occurs after a lapse of time after the separation by the separating unit 100 is released. Therefore, the separation time of the electrode plate 300 is preferably when each of the electrode plates 300 loaded on the electrode plate supply unit 210 is transferred to another place for battery production.

구체적으로 배터리를 제조하기 위해 극판(300)과 차폐막이 순차적으로 적층되는 스택부 또는 스택부의 전에 위치하여 각 극판(300)을 얼라인시키는 얼라인부가 마련될 수 있다. 이와 함께 극판 공급부(210)로부터 스택부 또는 얼라인부로 극판(300)을 운송하는 운송부(230)가 마련될 수 있다. 이때, 분리부(100)는 운송부(230)가 극판 공급부(210)의 극판(300)을 스택부, 얼라인부 등의 다른 장소로 운송하고 회귀하는 시간 동안 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300)을 서로 분리시킬 수 있다.Specifically, the electrode plate 300 and the shielding film may be stacked in order to manufacture the battery, or an aligning portion may be provided to align the electrode plates 300 before the stacking portion. In addition, a transport unit 230 for transporting the electrode plate 300 from the electrode plate supply unit 210 to the stack unit or the alignment unit may be provided. At this time, the separating unit 100 separates the electrode plate 300 loaded on the electrode plate supplying unit 210 during a period in which the transporting unit 230 transports the electrode plate 300 of the electrode plate supplying unit 210 to another place such as a stack unit, (300) can be separated from each other.

운송부(230)가 극판(300)을 다른 장소로 운송하는 시간 t1과 운송부(230)가 다른 장소로부터 극판 공급부(210)로 돌아오는 시간 t2는 다를 수 있다. 시간 t1은 운송부(230)가 극판 공급부(210)의 극판(300)을 픽업한 시점부터 다른 장소에 언로딩하는 시점까지의 시간이고, 시간 t2는 운송부(230)가 다른 장소에 극판(300)을 언로딩한 시점부터 극판 공급부(210)의 극판(300)을 픽업하는 시점까지의 시간이다.Transport time t 2 230, the time t 1 and a transport unit 230 to transport the plate 300 to a new location is to return to the plate supplying section 210 is different from the place may be different. The time t1 is the time from the time when the transportation unit 230 picks up the electrode plate 300 of the electrode plate feeding unit 210 to the time when the transportation unit 230 unloads the electrode plate 300 to another place, 300 from the unloading time to the time when the electrode plate 300 of the electrode plate feeding section 210 is picked up.

분리부(100)는 t1 + t2동안 극판 공급부(210)의 극판(300)을 서로 분리시킨다. 이러한 구성에 따르면 분리부(100)의 구동 시간에 의해 운송부(230)의 구동 시간이 제한받지 않으므로 전체 배터리 제조 시간은 분리부(100)가 배제된 경우와 비교하여 동일하다.The separator 100 separates the electrode plates 300 of the electrode plate feeder 210 from each other during t 1 + t 2 . According to this configuration, since the driving time of the transportation unit 230 is not limited by the driving time of the separation unit 100, the entire battery production time is the same as in the case where the separation unit 100 is omitted.

분리부(100)는 다양한 방식으로 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300)을 서로 분리시킬 수 있다.The separator 100 may separate the electrode plates 300 mounted on the electrode plate feeder 210 from each other in various manners.

일예로, 분리부(100)는 극판(300)을 흡착하는 흡착부(110)를 포함할 수 있다. 이때, 분리부(100)는 흡착부(110)를 진동시키는 진동부, 극판(300)과 흡착부(110)가 흡착되는 방향의 수직 방향으로 극판(300)을 향해 에어(air)를 분사하는 분사부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the separator 100 may include an adsorption unit 110 for adsorbing the electrode plate 300. At this time, the separator 100 includes a vibrating part for vibrating the adsorption part 110, an air blower for blowing air toward the electrode plate 300 in a direction perpendicular to the direction in which the electrode plate 300 and the adsorption part 110 are adsorbed And a jetting portion.

극판(300)이 극판 공급부(210)에 지면에 수직하게 적재되어 있는 경우 흡착부(110)는 최상층 극판 ⓐ를 흡착한다. 최상층 극판 ⓐ만을 신뢰성 있게 흡착하고 흡착 과정에서 극판(300)의 훼손이 방지되도록 흡착부(110)에는 하나 이상의 홀이 형성되고, 흡착면의 반대면에서 홀에 대응되는 위치에 진공 커넥터(111)가 형성될 수 있다. 흡착부(110)는 진공 커넥터(111)를 통해 에어를 흡입하는 것으로 극판(300)을 흡착시킬 수 있다.When the electrode plate 300 is vertically stacked on the electrode plate supply unit 210, the adsorption unit 110 adsorbs the uppermost electrode plate a. One or more holes are formed in the adsorption unit 110 so that only the uppermost plate electrode a is reliably adsorbed and the electrode plate 300 is prevented from being damaged in the adsorption process and a vacuum connector 111 is provided at a position corresponding to the holes on the opposite side of the adsorption face. Can be formed. The suction unit 110 sucks the air through the vacuum connector 111 to adsorb the electrode plate 300.

또한, 흡착부(110)는 극판(300)에 형합되는 형상으로 형성됨으로써 흡착이 이루어진 극판(300)의 훼손을 방지한다. 도 1 내지 도 6의 흡착부(110)는 판형 극판(300)을 대상으로 한 것이므로 판 형으로 형성되어 있다.In addition, the adsorption unit 110 is formed in a shape compatible with the electrode plate 300, thereby preventing the electrode plate 300 from being damaged. The adsorption unit 110 of FIGS. 1 to 6 is formed in a plate shape because it is intended for the plate-shaped electrode plate 300.

도 2는 본 발명의 극판 분리 장치에서 진동 또는 에어 분사를 통해 극판(300)을 분리시키는 상태를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing a state in which the electrode plate 300 is separated through vibration or air jet in the electrode plate separating apparatus of the present invention.

흡착부(110)를 통해 흡착부(110)에 흡착된 극판(300)을 진동시키거나 에어를 분사하면 극판(300)이 도 2와 같이 서로 분리된다. 극판(300)의 분리 과정에서 분리된 극판(300)이 극판 공급부(210) 외의 위치로 떨어지는 것을 방지하기 위해 극판 공급부(210) 또는 분리부(100)는 분리된 극판(300)이 극판 공급부(210)로 수납되도록 유도하는 가이드(211)를 포함할 수 있다.When the electrode plate 300 adsorbed to the adsorption unit 110 is vibrated or air is sprayed through the adsorption unit 110, the electrode plates 300 are separated from each other as shown in FIG. The electrode plate supplying unit 210 or the separating unit 100 may be configured such that the separated electrode plate 300 is separated from the electrode plate supplying unit 210 in order to prevent the electrode plate 300 separated during the separation process of the electrode plate 300 from falling to a position other than the electrode plate supplying unit 210. [ 210) for guiding the guide member (211).

그러나, 실험 결과 진동부, 분사부에 의하면 극판(300)의 크기, 표면 재질에 따라 극판(300)을 신뢰성 있게 분리하기 어려운 경우가 확인되었다. 특히, 이런 현상은 전기 자동차용 배터리 등 비교적 대형 극판(300)이 사용되는 경우에 빈번하게 발생된다.However, as a result of the experiment, it was confirmed that it is difficult to reliably separate the electrode plate 300 according to the size and surface material of the electrode plate 300 according to the vibrating part and the ejecting part. Particularly, this phenomenon occurs frequently when a relatively large electrode plate 300 such as a battery for an electric vehicle is used.

극판(300)의 크기, 표면 재질과 상관없이 극판(300)을 신뢰성 있게 분리시키기 위해 분리부(100)는 극판 공급부(210)에 적재된 극판(300) 중 최상층 극판을 뒤집을 수 있다.In order to reliably separate the electrode plate 300 regardless of the size and surface material of the electrode plate 300, the separator 100 can reverse the uppermost electrode plate among the electrode plates 300 loaded on the electrode plate supply unit 210.

도 3은 본 발명의 분리부(100)에 의해 서로 분리되는 극판(300)의 상태를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing the state of the electrode plate 300 separated from each other by the separator 100 of the present invention.

도 3을 살펴보면, 최상층 극판 ⓐ를 뒤집는 과정에서 수직 방향에 가까워짐에 따라 중력에 의해 자연스럽게 최상층 극판 ⓐ에 붙은 하층 기판이 분리되는 것을 알 수 있다. 물론, 이 과정에 진동 또는 에어 분사 수단을 구비함으로써 보다 신뢰성 있는 극판(300)의 분리가 가능하다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the lower layer substrate attached to the uppermost electrode plate a is separated naturally by gravity as it approaches the vertical direction in the process of reversing the uppermost electrode plate a. Of course, the more reliable polar plate 300 can be separated by providing vibration or air jetting means in this process.

최상층 극판 ⓐ를 뒤집기 위해 분리부(100)는 극판(300)을 흡착하는 흡착부(110), 극판(300)이 흡착된 상태의 흡착부(110)를 반전시키는 반전부를 포함할 수 있다.The separating unit 100 may include an adsorption unit 110 for adsorbing the electrode plate 300 and an inversion unit for reversing the adsorption unit 110 in a state where the electrode plate 300 is adsorbed.

반전부는 다양하게 구성될 수 있다. 일예로 반전부는 흡착부(110)의 측면에 형성된 회전축 및 회전축을 회전시키는 모터 등의 구동부를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서 회전축을 회전시키면 흡착부(110)가 회전을 통해 반전된다. 흡착부(110)의 반전을 통해 흡착부(110)에 흡착된 극판(300)도 뒤집어지게 되고 그 과정에서 극판(300)은 서로 분리된다.The inverting part can be configured in various ways. For example, the reversing unit may include a rotation shaft formed on a side surface of the adsorption unit 110 and a driving unit such as a motor for rotating the rotation shaft. In this configuration, when the rotation shaft is rotated, the adsorption unit 110 is reversed through rotation. The electrode plate 300 adsorbed to the adsorption unit 110 is also inverted through the reversal of the adsorption unit 110 and the electrode plates 300 are separated from each other in the process.

흡착부(110)를 1회전시키는 것으로도 극판(300)을 서로 분리시킬 수 있다. 그러나, 흡착부(110)를 1회전시키게 되면 운송부(230)가 픽업 대상으로 하는 최상층 극판이 흡착부(110)에 의해 가려지게 되고, 이에 따라 최상층 극판을 픽업할 수 없다. 따라서, 반전부는 흡착부(110)를 반전시키는 것이 바람직하다. 다시 말해 반전부는 흡착부(110)를 반바퀴 회전시키는 것이 유리하다.The electrode plates 300 can be separated from each other by rotating the adsorption unit 110 once. However, when the suction unit 110 is rotated once, the uppermost electrode plate to be picked up by the transport unit 230 is covered by the suction unit 110, and thus the uppermost electrode plate can not be picked up. Therefore, it is preferable that the inversion unit inverts the adsorption unit 110. [ In other words, it is advantageous for the inversion section to rotate the adsorption section 110 half a turn.

다른 예로 반전부는 아암(130)을 포함하여 구성될 수 있다.As another example, the inversion unit may be configured to include the arm 130.

도 4는 본 발명의 분리부(100)를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing the separating section 100 of the present invention.

도 4에 도시된 분리부(100)는 극판(300)을 흡착하는 흡착부(110), 흡착부(110)가 단부에 형성되고 회전 운동의 중심축(190)을 중심으로 방사상으로 형성된 하나 이상의 아암(arm)(130)을 포함할 수 있다. 이때, 아암(130)은 중심축(190)을 중심으로 회전함으로써 흡착부(110)에 흡착된 극판(300)를 반전시킬 수 있다.The separator 100 shown in Fig. 4 includes a suction unit 110 for suctioning the electrode plate 300, a suction unit 110 for sucking the electrode plate 300, And may include an arm 130. At this time, the arm 130 rotates about the central axis 190, so that the electrode plate 300 adsorbed to the adsorption unit 110 can be reversed.

회전 운동의 중심축(190)은 극판(300)을 반전시킬 수 있는 위치에 형성된다. 예를 들어 도 4에서 중심축(190)은 평면상으로 극판(300)의 중심에 직교하는 가상선에 수직하도록 배치되고 있다.The center axis 190 of the rotational motion is formed at a position where the electrode plate 300 can be reversed. For example, in Fig. 4, the central axis 190 is arranged so as to be perpendicular to the imaginary line orthogonal to the center of the electrode plate 300 in a plane.

또한, 분리부(100)는 흡착부(110)와 아암(130) 사이에 개재되는 탄성부(150)를 포함할 수 있다. 탄성부(150)는 흡착부(110)에 의한 극판(300)의 흡착시 극판(300)이 흡착에 의해 훼손되는 것을 방지하기 위한 것이다.The separator 100 may include an elastic part 150 interposed between the suction part 110 and the arm 130. The elastic portion 150 is for preventing the electrode plate 300 from being damaged by the adsorption when the adsorption unit 110 adsorbs the electrode plate 300.

아암(130)은 도 5와 같이 구동됨으로써 흡착부(110)를 반전시키고, 이를 통해 극판(300)을 반전시킬 수 있다.The arm 130 is driven as shown in FIG. 5, thereby reversing the attracting unit 110, thereby inverting the electrode plate 300.

도 5는 본 발명의 극판 분리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing the operation of the electrode plate separating apparatus of the present invention.

먼저 도 5의 (a)와 (b)처럼 아암(130)은 회전 운동 중에 극판 공급부(210)를 향할 때 극판(300)이 흡착부(110)에 흡착되는 거리만큼 연장될 수 있다. 이후 흡착부(110)가 구동하여 극판(300)을 흡착하게 된다.5A and 5B, the arm 130 may be extended by the distance that the electrode plate 300 is attracted to the adsorption unit 110 when the arm plate 130 is rotated toward the electrode plate supply unit 210. [ Then, the adsorption unit 110 is driven to adsorb the electrode plate 300.

아암(130)은 도 5의 (c)와 같이 극판(300)이 흡착부(110)에 흡착된 후에 단축됨으로써 회전시 극판(300)이 극판 공급부(210) 등 다른 부재에 충돌하지 않도록 한다. 이 과정에서 최상층 극판에 하층 극판이 붙어 있을 수 있다.The arm 130 is shortened after the electrode plate 300 is attracted to the adsorption unit 110 as shown in FIG. 5C so that the electrode plate 300 does not collide with another member such as the electrode plate supply unit 210 during rotation. In this process, the uppermost electrode plate may be attached to the lower electrode plate.

또한, 분리부(100)는 아암(130)이 연장되는 시간 또는 아암(130)이 단축되는 시간 동안 아암(130)의 회전 운동을 정지시킴으로써 아암(130)의 연장 과정 또는 단축 과정에서 극판(300)이 다른 부재에 충돌하지 않도록 한다.The separation unit 100 stops the rotation of the arm 130 during the time when the arm 130 is extended or the time when the arm 130 is shortened, ) Do not collide with other members.

이후, 아암(130)은 도 5의 (d)와 같이 회전 운동을 다시 진행하고 그 과정에서 극판(300)은 지면에 대해 90도로 세워지는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정 중 흡착부(110)에 흡착된 최상층 기판에 붙은 하층 기판은 자연스럽게 분리된다.5 (d), the arm 130 is rotated again, and in the process, the pole plate 300 is set at 90 degrees to the ground. During this process, the lower layer substrate adhered to the uppermost layer substrate adsorbed by the adsorption unit 110 is naturally separated.

아암(130)의 회전 운동은 도 5의 (e)와 같이 반바퀴 회전될 때까지 지속되고, 반바퀴 회전(반전)된 후에는 운송부(230)가 극판(300)을 픽업할 때까지 정지된다. 이때 흡착부(110)는 극판(300)의 흡착을 해제함으로써 운송부(230)가 용이하게 극판(300)을 픽업할 수 있도록 할 수 있다. 이에 따르면 극판 공급부(210)의 극판(300)은 운송부(230)에 대해 ①면이 노출된 상태였다가 반전부에 의해 ①면의 반대면인 ②면이 노출된 상태로 된다. 극판(300)의 면 방향이 중요한 경우 이를 고려하여 운송부(230)의 하류에 위치하는 적층 설비의 구성을 일부 변경할 수 있다. 물론, 극판 공급부(210)에 극판(300)을 적재할 때 반전시켜 적재함으로써 적층 설비의 구성을 그대로 이용할 수도 있다.5 (e), the rotation of the arm 130 is continued until it is rotated by a half turn as shown in FIG. 5 (e) do. At this time, the adsorption unit 110 can release the attraction of the electrode plate 300, so that the transportation unit 230 can easily pick up the electrode plate 300. [ According to this, the electrode plate 300 of the electrode plate supplying unit 210 is in a state in which the surface is exposed to the transporting unit 230, while the surface in the opposite direction to the surface (1) is exposed by the inverting unit. When the plane direction of the electrode plate 300 is important, the configuration of the lamination equipment located downstream of the transportation unit 230 may be partially changed. Of course, when the electrode plate 300 is loaded on the electrode plate supply unit 210, the configuration of the stacking equipment can be used as it is.

도 6은 본 발명의 극판 분리 장치를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the electrode plate separating apparatus of the present invention.

도 6에 도시된 극판 분리 장치는 분리부(100)를 포함하고 있다.The electrode plate separating apparatus shown in FIG. 6 includes a separating section 100.

분리부(100)는 극판(300)을 흡착하는 흡착부(110), 흡착부(110)가 단부에 각각 형성된 제1 아암과 제2 아암을 포함한다.The separation unit 100 includes a first adsorption unit 110 for adsorbing the electrode plate 300 and first and second arms formed at the ends of the adsorption unit 110.

흡착부(110)에서 극판이 흡착되는 흡착면의 이면에 진공 커넥터(111)가 형성되어 있어 극판은 에어 흡입 방식으로 흡착부(110)에 흡착될 수 있다.A vacuum connector 111 is formed on the back surface of the adsorption surface on which the electrode plate is adsorbed by the adsorption unit 110 so that the electrode plate can be adsorbed to the adsorption unit 110 by the air suction method.

제1 아암과 제2 아암과 각 흡착부(110)의 사이에는 탄성부(150)가 개재된다. 탄성부(150)는 스프링, 러버 등으로 구성되며 복수로 형성될 수 있다. 도 6에서 각 아암(130)은 아암(130)의 연장축에 대해 방사상으로 연장된 복수의 다리를 통해 흡착부(110)에 연결되며 각 다리와 흡착부(110)의 사이에 탄성부(150)가 개재되고 있다. 이를 통해 흡착부(110)와 각 아암(130)을 신뢰성 있게 연결할 수 있으며, 외부 충격 등을 효과적으로 흡수함으로써 극판(300)의 훼손을 방지할 수 있다.The elastic part 150 is interposed between the first arm and the second arm and each absorption part 110. The elastic portion 150 may be formed of a spring, a rubber, or the like, and may be formed of a plurality of elastic members. 6, each arm 130 is connected to the adsorption unit 110 through a plurality of legs extending radially with respect to an extension axis of the arm 130, and between the legs and the adsorption unit 110, ). Accordingly, the suction unit 110 and each arm 130 can be reliably connected, and the electrode plate 300 can be prevented from being damaged by effectively absorbing an external impact or the like.

제1 아암과 제2 아암은 회전 운동의 중심축(190)을 중심으로 방사상으로 형성되고, 제1 아암과 제2 아암은 일직선 상에 위치한다.The first arm and the second arm are formed radially about the central axis 190 of rotation, and the first arm and the second arm are positioned on a straight line.

이때, 제1 아암이 극판 공급부(210)의 극판(300)을 흡착할 때, 제2 아암은 흡착부(110)에 의한 극판(300)의 흡착을 해제한다.At this time, when the first arm sucks the electrode plate 300 of the electrode plate supply unit 210, the second arm releases the attraction of the electrode plate 300 by the absorption unit 110. [

이와 같이 복수의 아암(130)과 흡착부(110)을 구성하면 회전축을 1회전 시키지 않고도 운송부(230)가 극판(300)을 제공받을 수 있으므로 생산성이 향상된다.When the plurality of arms 130 and the adsorption unit 110 are configured as described above, the transportation unit 230 can be provided with the electrode plate 300 without rotating the rotary shaft one revolution, thereby improving the productivity.

도 7은 본 발명의 다른 극판 분리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 흡착부의 구성을 나타낸 개략도이다.FIG. 7 is a perspective view showing another electrode plate separating apparatus of the present invention, and FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of a suction section of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 극판 분리 장치에서 분리부(100)는 극판을 흡착하는 흡착부(110), 흡착부(110)가 단부에 형성되고 회전 운동의 중심축을 중심으로 방사상으로 형성된 하나 이상의 아암(130)을 포함한다.7 and 8, the separating unit 100 includes an adsorption unit 110 for adsorbing an electrode plate, an adsorption unit 110 formed at one end thereof, And includes an arm 130.

흡착부(110)는 관통 홀(112)이 마련되며 아암의 축 방향상 설정 위치에 극판 공급부에 적재된 극판과 대면하여 설치되는 지지판부(115), 지지판부(115)의 관통 홀을 통해 아암의 축 방향으로 움직이고 에어를 흡입하여 극판을 흡착시키는 진공 커넥터(111)가 마련된 커넥터부(113)를 포함할 수 있다.The attracting part 110 is provided with a through hole 112 and a supporting plate part 115 which is provided facing the electrode plate placed on the electrode plate supplying part at a predetermined position in the axial direction of the arm and through holes of the supporting plate part 115, And a connector part 113 provided with a vacuum connector 111 that moves in the axial direction of the electrode plate and sucks the air to absorb the electrode plate.

지지판부(115)는 설정 위치에 고정된 요소로 아암 또는 회전축에서 연장되는 지지대(119)에 연결됨으로써 고정될 수 있다.The support plate part 115 can be fixed by being connected to a support 119 that extends from the arm or rotation axis to an element fixed at a set position.

지지판부(115)에 형성되는 관통 홀(112)은 커넥터부(113)를 구성하는 진공 커넥터(111)의 개수 이상이어야 하며, 그 위치도 진공 커넥터(111)에 대응되어야 한다.The through hole 112 formed in the support plate 115 should be equal to or greater than the number of the vacuum connectors 111 constituting the connector 113 and the position thereof should correspond to the vacuum connector 111.

이러한 구성에 의하면 진공 커넥터(111)는 지지판부(115)의 관통 홀(112)을 관통한 상태에서 아암의 축 방향으로 이동할 수 있다. 도 7에서 지지판부(115)를 관통한 진공 커넥터(111)는 하강하여 극판 공급부의 극판을 흡착한다. 이후 극판을 흡착한 상태에서 지지판부(115)까지 상승한다. 이 상태는 앞에서 살펴본 흡착부의 모습과 유사하다. 결과적으로 커넥터부는 흡착된 극판을 지지판부까지 이동시킨다.According to this configuration, the vacuum connector 111 can move in the axial direction of the arm in a state of passing through the through hole 112 of the support plate portion 115. In Fig. 7, the vacuum connector 111 passing through the support plate portion 115 is lowered to adsorb the electrode plate of the electrode plate supply portion. And then ascends to the support plate portion 115 in a state in which the electrode plate is adsorbed. This state is similar to that of the adsorption part as described above. As a result, the connector portion moves the attracted electrode plate to the support plate portion.

앞에서는 지지판부(115)와 커넥터부(113)가 일체로 형성된 흡착부를 이용하고 있으나, 본 실시예에서는 흡착부를 지지판부(115)와 커넥터부(113)로 분리하여 운용한다. 이렇게 하는 이유는 극판을 용이하게 흡착하기 위해서이다.In the present embodiment, the adsorption unit is separated into the support plate 115 and the connector 113, and the adsorption unit is operated. In this embodiment, the support plate 115 and the connector 113 are integrally formed. The reason for doing this is to adsorb the plate easily.

극판 공급부에 적재된 극판의 상태는 흡착부에서 극판과 접촉하는 전 부위에 대해 거리가 일정하지 않다. 즉, 극판 공급부에 적재된 극판은 흡착부까지의 수직 거리가 각 부분마다 차이를 갖는다. 따라서, 판 형상의 흡착부로 직접 극판을 흡착할 경우 흡착이 신뢰성 있게 이루어지지 않을 수 있다.The state of the electrode plate loaded on the electrode plate supply portion is not constant in all portions contacting the electrode plate in the adsorption portion. That is, the vertical distance to the adsorption portion of the electrode plate loaded on the electrode plate supply portion is different for each portion. Therefore, when the electrode plate is directly adsorbed to the plate-shaped adsorption unit, adsorption can not be performed reliably.

이러한 문제는 커넥터부(113)에 의해 해소될 수 있다. 각 진공 커넥터(111)에 스프링 등의 완충 장치를 설치하면 커넥터부는 모든 진공 커넥터가 신뢰성 있게 극판에 접촉한 상태에서 극판을 흡착할 수 있다.This problem can be solved by the connector portion 113. [ When the vacuum connector 111 is provided with a shock absorber such as a spring, the connector can adsorb the electrode plate with all the vacuum connectors reliably contacting the electrode plate.

이때의 극판은 커넥터부에 점 접촉하고 있는 상태가 되므로 이 상태로 운송부(230)와 접촉하게 되면 점 접촉 부위에 강한 압력이 작용된다. 강한 압력으로 극판이 훼손될 수 있으므로 운송부와의 접촉을 면 접촉으로 하기 위해 지지판부(115)를 이용한다. 극판을 흡착한 진공 커넥터가 지지판부까지 이동하면 극판은 지지판부에 면 접촉하는 상태가 된다. 이때, 진공 커넥터와 극판 간의 점 접촉을 해제하거나 약화시키기 위해 극판이 지지판부에 접촉한 상태에서 진공 커넥터의 단부는 관통 홀 내부로 수납되거나 관통 홀 입구와 동일한 위치에 위치하는 것이 좋다.At this time, since the electrode plate is in point contact with the connector portion, strong pressure is exerted on the point contact portion when the electrode plate contacts the transport portion 230 in this state. Since the electrode plate may be damaged by a strong pressure, the support plate portion 115 is used to make the contact with the conveying portion face-to-face. When the vacuum connector that has adsorbed the electrode plate moves to the support plate portion, the electrode plate comes into a state of surface contact with the support plate portion. At this time, in order to release or weaken the point contact between the vacuum connector and the electrode plate, it is preferable that the end of the vacuum connector is housed in the through hole or in the same position as the through hole entrance with the electrode plate contacting the support plate.

도 8에서는 관통 홀 입구의 높이 h1보다 높은 h2에 진공 커넥터가 위치하는 상태가 개시된다. 이 상태에서 지지판부의 하면에 접촉하는 극판은 진공 커넥터와의 점 접촉이 해제되고 지지판부에 면 접촉하게 된다.The state in which the connector located at the high vacuum h 2 larger than the height h 1 of the inlet through-holes are provided in FIG. In this state, the electrode plate in contact with the lower surface of the support plate portion is released from the point contact with the vacuum connector and comes into surface contact with the support plate portion.

커넥터부(113)는 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 아암에 형성된 레일을 따라 이동하거나, 도 8에 도시된 바와 같이 아암의 단부에서 연장되고, 아암의 축방향으로 이동하는 이동 수단에 연결될 수 있다.The connector portion 113 may be moved along a rail formed on the arm, for example as shown in Fig. 7, or connected to a moving means extending from the end of the arm as shown in Fig. 8 and moving in the axial direction of the arm .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...분리부 110...흡착부
111...진공 커넥터 112...관통 홀
113...커넥터부 115...지지판부
119...지지대 130...아암
150...탄성부 190...중심축
210...극판 공급부 211...가이드
230...운송부 300...극판100 ... separation unit 110 ... adsorption unit
111 ... vacuum connector 112 ... through hole
113 ... connector portion 115 ... support plate portion
119 ... support base 130 ... arm
150 ... elastic portion 190 ... center axis
210 ... plate plate supply unit 211 ... guide
230 ... transportation part 300 ... plate

Claims (9)

운송부가 극판 공급부의 극판을 다른 장소로 운송하고 회귀하는 시간 동안 상기 극판 공급부에 적재된 극판을 서로 분리시키는 분리부;를 포함하고,
상기 분리부에는 상기 극판 공급부에 적재된 상기 극판을 흡착하는 흡착부 및 상기 극판이 흡착된 상태의 상기 흡착부를 반전시키는 반전부가 마련되는 극판 분리 장치.
And a separating part for separating the electrode plates loaded on the electrode plate supplying part from each other during a time period during which the transporting part transports the electrode plate of the electrode plate supplying part to another place and returns,
Wherein the separation unit is provided with a suction unit for adsorbing the electrode plate loaded on the electrode plate supply unit and a reverse unit for inverting the adsorption unit in a state in which the electrode plate is adsorbed.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 상기 극판 공급부에 적재된 극판 중 최상층 극판을 뒤집는 극판 분리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separation unit reverses the uppermost electrode plate among the electrode plates loaded on the electrode plate supply unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡착부는 극판에 형합되는 형상으로 형성되는 극판 분리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the adsorption unit is formed in a shape that matches with the electrode plate.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 상기 흡착부가 단부에 형성되고 회전 운동의 중심축을 중심으로 방사상으로 형성된 하나 이상의 아암(arm)을 포함하고,
상기 흡착부는 관통 홀이 마련되며 상기 아암의 축 방향상 설정 위치에 상기 극판과 대면하여 설치되는 지지판부, 상기 관통 홀을 통해 상기 아암의 축 방향으로 움직이고 에어를 흡입하여 상기 극판을 흡착시키는 진공 커넥터가 마련된 커넥터부를 포함하며,
상기 커넥터부는 상기 흡착된 극판을 상기 지지판부까지 이동시키는 극판 분리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separator comprises at least one arm formed at the end of the adsorption section and formed radially about a central axis of rotation,
Wherein the attracting portion includes a support plate portion provided with a through hole and facing the electrode plate at a predetermined position in the axial direction of the arm, a vacuum connector which moves in the axial direction of the arm through the through hole and sucks air to attract the electrode plate, And a connector portion provided with the connector,
And the connector portion moves the attracted electrode plate to the support plate portion.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 상기 흡착부가 단부에 형성되고 회전 운동의 중심축을 중심으로 방사상으로 형성된 하나 이상의 아암(arm)을 포함하고,
상기 아암은 상기 중심축을 중심으로 회전함으로써 상기 흡착부에 흡착된 상기 극판를 반전시키는 극판 분리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separator comprises at least one arm formed at the end of the adsorption section and formed radially about a central axis of rotation,
Wherein the arm rotates around the central axis to invert the electrode plate adsorbed to the adsorption section.
제6항에 있어서,
상기 아암은 상기 회전 운동 중에 상기 극판 공급부를 향할 때 상기 극판이 상기 흡착부에 흡착되는 거리만큼 연장되고, 상기 극판이 상기 흡착부에 흡착된 후에는 단축되며,
상기 분리부는 상기 아암의 연장 시간 또는 상기 아암의 단축 시간 동안 상기 아암의 회전 운동을 정지시키는 극판 분리 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the arm is extended by a distance that the electrode plate is attracted to the attracting portion when the arm is directed to the electrode plate feeding portion during the rotation movement and is shortened after the electrode plate is attracted to the attracting portion,
Wherein the separation unit stops the rotation of the arm during an extension time of the arm or a shortening time of the arm.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 상기 흡착부가 단부에 각각 형성된 제1 아암과 제2 아암을 포함하고,
상기 제1 아암과 상기 제2 아암은 회전 운동의 중심축을 중심으로 방사상으로 형성되고, 상기 제1 아암과 상기 제2 아암은 일직선 상에 위치하며,
상기 제1 아암이 상기 극판 공급부의 극판을 흡착할 때, 상기 제2 아암은 상기 흡착부에 의한 상기 극판의 흡착을 해제하는 극판 분리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separating portion includes a first arm and a second arm each formed at an end of the adsorption portion,
Wherein the first arm and the second arm are formed radially about a central axis of rotation, the first arm and the second arm are positioned on a straight line,
And the second arm releases the adsorption of the electrode plate by the adsorption unit when the first arm adsorbs the electrode plate of the electrode plate supply unit.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 상기 흡착부를 진동시키는 진동부, 상기 극판과 상기 흡착부가 흡착되는 방향의 수직 방향으로 상기 극판을 향해 에어를 분사하는 분사부 중 적어도 하나를 포함하는 극판 분리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the separating portion includes at least one of a vibrating portion for vibrating the adsorbing portion, and a jetting portion for jetting air toward the electrode plate in a direction perpendicular to the direction in which the electrode plate and the adsorption portion are adsorbed.
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