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KR101432013B1 - Horizontality vibration motor - Google Patents

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Publication number
KR101432013B1
KR101432013B1 KR1020140073343A KR20140073343A KR101432013B1 KR 101432013 B1 KR101432013 B1 KR 101432013B1 KR 1020140073343 A KR1020140073343 A KR 1020140073343A KR 20140073343 A KR20140073343 A KR 20140073343A KR 101432013 B1 KR101432013 B1 KR 101432013B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mass body
coil
case
bracket
mass
Prior art date
Application number
KR1020140073343A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강진선
박현준
장희옥
손인찬
Original Assignee
주식회사 블루콤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 블루콤 filed Critical 주식회사 블루콤
Priority to KR1020140073343A priority Critical patent/KR101432013B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101432013B1 publication Critical patent/KR101432013B1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

본 발명은 수평 방향으로 진동하는 수평 진동 모터에 관한 것으로, 속이 빈 입체 형상으로서 하단면이 개방된 케이스와, 상기 케이스의 개방된 하단면을 폐쇄하는 브라켓, 상기 케이스 내부에 설치되고 원형이나 타원 형태로 이루어진 질량체, 상기 질량체와 브라켓 사이에 설치된 상태에서 입력 전류의 방향과 세기에 따라 방향과 세기가 다른 자계를 발생하는 코일, 상기 질량체에 나란하게 설치된 상태에서 코일로부터 발생 된 자계와 상호 작용하여 일체로 결합 된 질량체와 함께 수평 방향으로 이동하는 마그네트, 및 상기 케이스 내부에서 한 쌍이 질량체를 사이에 두고 서로 마주 보게 설치되어 질량체의 양쪽에서 질량체를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재로 이루어질 수 있다. 상기와 같은 구조로 이루어진 수평 진동 모터는 상기 코일에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일 주변의 자계 방향이 바뀌게 되고 질량체와 일체로 결합 된 마그네트는 코일 주변의 자계 방향에 따라 질량체와 함께 수평 방향으로 진동하며, 상기 탄성 부재는 수평 방향으로 진동하는 마그네트를 탄력적으로 지지하면서 질량체의 진동을 극대화시킨다.[0001] The present invention relates to a horizontal vibration motor that vibrates in a horizontal direction, and more particularly, to a horizontal vibration motor that vibrates in a horizontal direction and includes a case in which a lower end face is open as a hollow solid shape, a bracket that closes an opened lower end face of the case, A coil for generating a magnetic field having a direction and an intensity different from each other depending on a direction and an intensity of the input current in a state of being installed between the mass and the bracket and a coil cooperating with a magnetic field generated from the coil, And a pair of elastic members provided inside the case so as to face each other with a pair of masses therebetween to elastically support the masses on both sides of the masses. When a current having a variable direction is input to the coil, the direction of the magnetic field around the coil is changed by the Fleming's left-hand rule, and the magnet coupled with the mass is magnetized along the magnetic field direction around the coil. Vibrates in a horizontal direction together with the mass, and the elastic member elastically supports the magnet oscillating in the horizontal direction, thereby maximizing the vibration of the mass.

Description

수평 진동 모터{HORIZONTALITY VIBRATION MOTOR}Horizontal vibration motor {HORIZONTALITY VIBRATION MOTOR}

본 발명은 수평 방향으로 진동하는 수평 진동 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 외부 전기 신호에 따라 수평 방향으로 진동하여 휴대용 전자 기기를 진동시킬 수 있는 수평 진동 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a horizontal vibration motor that vibrates in a horizontal direction, and more particularly, to a horizontal vibration motor that vibrates in a horizontal direction according to an external electrical signal to vibrate a portable electronic device.

최근 정보 통신 산업의 급격한 발전과 성장은 현대의 통신 기술 발달로 이어지고 있으며 이 중에서 가장 주목할 만한 것 중의 하나가 개인용 이동 통신 기기의 등장이다.Recently, the rapid development and growth of the information communication industry is leading to the development of modern communication technology. One of the most remarkable ones is the emergence of personal mobile communication devices.

이러한 통신 기기 중 가장 대표적인 것이 휴대폰인데, 상기 휴대폰에 걸려온 통화 또는 메시지의 착신 신호를 감지하는 방법으로는 청각을 이용한 음향 모드와 촉각을 이용한 진동 모드가 있다.A typical example of such a communication device is a cellular phone. As a method of detecting a call signal of a call or a message received in the mobile phone, there are a sound mode using auditory and a vibration mode using a touch.

진동모터는 질량체에 고정된 마그네트의 자기장과 수평으로 진동될 수 있도록 전류 방향이 가변 되는 코일의 전자기력에 의해 수평진동되는 액추에이터이다.The vibration motor is an actuator which is horizontally vibrated by the electromagnetic force of the coil whose current direction is variable so that it can be horizontally vibrated with the magnetic field of the magnet fixed to the mass body.

종래의 진동모터는 수직 선형 진동방식으로 두께가 두꺼워 휴대폰을 얇게 만드는데 한계성이 있고, 진동모터가 얇아질수록 진동력이 낮아지고 터치소음에 의한 불량율도 높아지는 문제점이 있다.Conventional vibration motors have a limitation in making a mobile phone thin because of a thicker thickness in a vertical linear vibration system, and as the vibration motor becomes thinner, the vibration power is lowered and the defect rate due to the touch noise is also increased.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 출원 번호 "10-2011-0043293"호의 수평 진동형 리니어 모터가 출원되어 등록되었으나, 상기 수평 진동형 리니어 모터는 질량체가 좌우 수평 방향으로 이동할 때 탄성 부재가 받는 스트레스가 과다하여 제품의 수명이 단축된다는 문제점이 있었고, 질량체가 진동될 때 접촉 소음이 발생 될 수 있다는 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, the horizontal vibration type linear motor of the application number "10-2011-0043293 " is filed and registered. However, in the horizontal vibration type linear motor, when the mass body moves in the right and left horizontal directions, There is a problem that the lifetime is shortened, and the contact noise may be generated when the mass is vibrated.

[선행특허자료] 등록특허 10-1078597(공고일자; 2011년 11월 1일)
[Prior Patent Data] Registration No. 10-1078597 (Publication Date; November 1, 2011)

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 진동 과정 중 탄성 부재에 가해지는 스트레스를 줄임으로써 수평 진동 모터의 수명을 연장할 수 있는 수평 진동 모터를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a horizontal vibration motor that can extend the service life of a horizontal vibration motor by reducing the stress applied to an elastic member during a vibration process.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 케이스 내부의 코일이 항상 케이스 내부에 정위치될 수 있도록 하여 수평 진동 모터의 고장을 줄일 수 있도록 한 수평 진동 모터를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a horizontal vibration motor capable of reducing the failure of the horizontal vibration motor by allowing the coil in the case to always be positioned inside the case.

또, 본 발명의 또 다른 목적은 질량체와 마그네트 및 탄성 부재가 진동할 때 발생되는 접촉 소음을 최소화시킬 수 있는 수평 진동 모터를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
It is still another object of the present invention to provide a horizontal vibration motor capable of minimizing contact noise generated when a mass, a magnet, and an elastic member are vibrated.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 속이 빈 입체 형상으로서 하단면이 개방된 케이스와, 상기 케이스의 개방된 하단면을 폐쇄하는 브라켓, 상기 케이스 내부에 설치되고 원형이나 타원 형태로 이루어진 질량체, 상기 질량체와 브라켓 사이에 설치된 상태에서 입력 전류의 방향과 세기에 따라 방향과 세기가 다른 자계를 발생하는 코일, 상기 질량체에 나란하게 설치된 상태에서 코일로부터 발생 된 자계와 상호 작용하여 일체로 결합 된 질량체와 함께 수평 방향으로 이동하는 마그네트, 및 상기 케이스 내부에서 한 쌍이 질량체를 사이에 두고 서로 마주 보게 설치되어 질량체의 양쪽에서 질량체를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재로 이루어질 수 있다. 상기와 같은 구조로 이루어진 수평 진동 모터는 상기 코일에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일 주변의 자계 방향이 바뀌게 되고 질량체와 일체로 결합 된 마그네트는 코일 주변의 자계 방향에 따라 질량체와 함께 수평 방향으로 진동하며 상기 탄성 부재는 수평 방향으로 진동하는 마그네트에 의해 수축되거나 팽창되면서 질량체의 진동을 극대화시킨다.
In order to attain the above object, the present invention provides a three-dimensional body having a hollow shape and having a lower end opened, a bracket closing an opened lower end face of the case, a mass formed in a circular or elliptical shape, A coil for generating a magnetic field having a direction and an intensity different from each other according to a direction and an intensity of an input current in a state of being installed between the bracket and the mass body interacting with a magnetic field generated from the coil, A magnet moving in the horizontal direction, and an elastic member provided in the case so as to face each other with a pair of masses interposed therebetween and elastically supporting the masses on both sides of the mass. When a current having a variable direction is input to the coil, the direction of the magnetic field around the coil is changed by the Fleming's left-hand rule, and the magnet coupled with the mass is magnetized along the magnetic field direction around the coil. The elastic member vibrates in the horizontal direction together with the mass, and the elastic member contracts or expands by the magnet vibrating in the horizontal direction, thereby maximizing the vibration of the mass.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 수평 진동 모터는 코일에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일 주변의 자계 방향이 바뀌고, 질량체와 일체로 결합 된 마그네트는 코일 주변의 자계 방향에 따라 질량체와 함께 수평 방향으로 진동하며, 상기 탄성 부재는 수평 방향으로 진동하는 마그네트에 의해 수축되거나 팽창되면서 질량체의 진동을 극대화시킨다.When a current having a variable direction is input to the coil, the direction of the magnetic field around the coil is changed by the Fleming's left-hand rule, and the magnet coupled with the mass is magnetized in the direction of the magnetic field around the coil The elastic member vibrates in the horizontal direction together with the mass, and the elastic member contracts or expands by the magnet vibrating in the horizontal direction, thereby maximizing the vibration of the mass.

또한, 상기 탄성 부재는 곡선 형태로 이루어져 진동 과정 중 탄성 부재에 가해지는 스트레스를 줄임으로써 수평 진동 모터의 수명을 연장한다.In addition, the elastic member is formed in a curved shape to reduce the stress applied to the elastic member during the vibration process, thereby extending the life of the horizontal vibration motor.

또, 본 발명은 케이스 내부의 코일이 항상 케이스 내부에 정 위치될 수 있도록 하여 수평 진동 모터의 고장을 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, the coil in the case can always be positioned inside the case, so that the failure of the horizontal vibration motor can be reduced.

또, 본 발명은 질량체와 마그네트 및 탄성 부재가 진동할 때 접촉 소음이 발생 될 수 있는 구간에 댐퍼를 장착함으로써 접촉 소음을 최소화시킬 수 있다.
Further, the present invention can minimize the contact noise by mounting the damper in a section where contact noise can be generated when the mass, the magnet, and the elastic member are vibrated.

도면 1은 본 발명의 사시도,
도면 2는 본 발명의 분해 사시도,
도면 3은 본 발명의 종단면도,
도면 4는 브라켓의 일측면에 갖추어진 요철을 도시한 도면,
도면 5는 질량체의 양측면에 구성된 탄성 부재를 도시한 도면,
도면 6은 질량체와 결합 된 탄성 부재를 도시한 도면,
도면 7은 브라켓과 결합된 탄성 부재 및 질량체를 도시한 도면,
도면 8은 정지턱이 갖추어진 브라켓과 기역자 굽이편이 갖추어진 지지바가 결합된 상태를 도시한 도면,
도면 9는 케이스 바깥으로 노출된 FPC를 도시한 도면,
도면 10은 본 발명의 전기 신호 입력 방식을 헤리컬 스프링 타입으로 변경한 도면,
도면 11은 본 발명의 전기 신호 입력 방식을 패드 타입으로 변경한 도면,
도면 12는 케이스 내부의 접촉 발생 지점에 댐퍼를 설치한 도면,
도면 13은 코일에 방향이 가변되는 사인파 형태의 전류가 흘렀을 때, 코일로부터 발생 된 자계와 상호 작용하여 마그네트가 좌·우 수평 방향으로 이동함을 도시한 도면,
도면 14a 내지 도면 14c는 코일에 전류의 방향이 가변 되는 전기 신호가 입력되었을 때 마그네트 및 질량체가 수평 방향으로 진동하는 과정과 탄성 부재가 질량체의 이동에 따라 탄력적으로 수축되거나 팽창되면서 질량체의 진동을 극대화시키는 과정을 설명하기 위한 도면,
도면 15와 도면 16은 본 발명과 기존 모델의 응력 해석 결과를 도시한 도면.1 is a perspective view of the present invention,
2 is an exploded perspective view of the present invention,
3 is a longitudinal sectional view of the present invention,
4 is a view showing unevenness provided on one side of the bracket,
5 is a view showing elastic members formed on both sides of the mass body,
6 is a view showing an elastic member combined with a mass,
7 is a view showing an elastic member and a mass coupled with the bracket,
8 is a view showing a state in which a bracket having a stopper jaw is coupled with a support bar provided with a guide bobbin,
9 is a view showing an FPC exposed to the outside of the case,
FIG. 10 is a diagram showing a modification of the electric signal input method of the present invention to a helical spring type,
FIG. 11 is a view showing the electric signal input method of the present invention changed to a pad type,
12 is a view showing a damper installed at a contact occurrence point inside the case,
13 is a view showing that the magnet moves in the left and right horizontal directions by interacting with the magnetic field generated from the coil when a sine wave type current having a variable direction is applied to the coil,
FIGS. 14A to 14C show the process of oscillating the magnets and the mass in the horizontal direction when an electric signal having a variable current direction is applied to the coil, and the elastic member is contracted or expanded according to the movement of the mass to maximize the vibration of the mass. A drawing for explaining the process of making the image,
FIGS. 15 and 16 are diagrams showing stress analysis results of the present invention and existing models. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 수평 진동 모터는 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 속이 빈 입체 형상으로서 하단면이 개방된 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 개방된 하단면을 폐쇄하는 브라켓(3), 상기 케이스(1) 내부에 설치되고 원형이나 타원 형태로 이루어진 질량체(5), 상기 질량체(5)와 브라켓(3) 사이에 설치된 상태에서 입력 전류의 방향과 세기에 따라 방향과 세기가 다른 자계를 발생하는 코일(7), 상기 질량체(5)에 나란하게 설치된 상태에서 코일(7)로부터 발생 된 자계와 상호 작용하여 일체로 결합 된 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 이동하는 마그네트(9a,9b), 및 상기 케이스(1) 내부에서 한 쌍이 질량체(5)를 사이에 두고 서로 마주 보게 설치되어 질량체(5)의 양쪽에서 질량체(5)를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재(11a,11b)로 이루어져, 상기 코일(7)에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일(7) 주변의 자계 방향이 바뀌고, 질량체(5)와 일체로 결합 된 마그네트(9a,9b)는 코일(7) 주변의 자계 방향에 따라 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 진동하며, 상기 탄성 부재(11a,11b)는 수평 방향으로 진동하는 질량체(5)를 탄력적으로 지지하면서 질량체(5)의 진동을 극대화시킨다.1 to 3, the horizontal vibration motor according to the present invention includes a case 1 having a hollow shape and a lower end opened, a bracket (not shown) for closing the lower end surface of the case 1 A mass body 5 provided inside the case 1 and formed in a circular or elliptical shape and a direction and intensity according to the direction and intensity of the input current in a state where it is installed between the mass body 5 and the bracket 3 A coil 7 generating another magnetic field and a magnet 7 moving in the horizontal direction together with the mass 5 integrally coupled with the magnetic field generated from the coil 7 in a state of being arranged in parallel with the mass 5 9a and 9b and a pair of elastic members 11a and 11b for elastically supporting the mass body 5 on both sides of the mass body 5 so as to face each other with the pair of masses 5 interposed therebetween in the case 1 ), And the coil (7) The direction of the magnetic field around the coil 7 is changed by the Fleming's left hand rule and the magnets 9a and 9b integrally coupled to the mass body 5 are moved in the direction of the magnetic field around the coil 7 5, and the elastic members 11a, 11b elastically support the mass body 5 vibrating in the horizontal direction, thereby maximizing the vibration of the mass body 5. [

또한, 상기 케이스(1)의 내부 윗면을 마주보는 마그네트(9a,9b)와 질량체(5)의 접합 부분과 코일(7)을 마주보는 마그네트(9a,9b)와 질량체(5)의 접합 부분에는 도면 3에 도시한 바와 같이, 자성 유체(33)가 부착되어 진동 과정 중 케이스(1)와 질량체(5), 마그네트(9a,9b), 및 코일(7) 사이의 접촉을 방지하고 진동이 정지될 때 자성 유체(33)의 마찰에 의해 진동 정지 시간을 단축시킨다.In the joint portion between the magnets 9a and 9b facing the inner upper surface of the case 1 and the mass body 5 and the magnets 9a and 9b facing the coil 7 and the mass body 5, The magnetic fluid 33 is attached to prevent contact between the case 1 and the mass body 5, the magnets 9a and 9b and the coil 7 during the vibration process, The vibration stopping time is shortened by the friction of the magnetic fluid 33. [

상기 코일(7)을 마주보는 브라켓(3)의 윗면에는 도면 4에 도시한 바와 같이, 질량체(5) 방향으로 돌출된 중앙 요철(13)이 갖추어져 상기 중앙 요철(13)에 코일(7)이 관통 고정되고, 상기 코일(7)의 반경 바깥으로 배치된 브라켓(3)의 윗면에는 중앙 요철(13)을 기준으로 서로 대칭된 측부 요철(15)이 갖추어져 중앙 요철(13)에 끼워진 코일(7)이 정 위치에 안착 되도록 한다.As shown in FIG. 4, on the upper surface of the bracket 3 facing the coil 7, a central unevenness 13 protruding in the direction of the mass body 5 is provided, and a coil 7 is provided on the central unevenness 13 And a side surface unevenness 15 symmetrical with respect to the central unevenness 13 is provided on the upper surface of the bracket 3 arranged outside the radius of the coil 7 to form a coil 7 ) Is seated in place.

또한, 상기 브라켓(3)에는 도면 4에 도시한 바와 같이, 브라켓(3)의 상부 방향으로 세워지면서 브라켓(3)의 대각선 방향으로 서로 마주보게 설치되며 케이스(1) 내벽과 마주 접하는 한 쌍의 정지턱(17a,17b)이 갖추어진다.As shown in Fig. 4, the bracket 3 is provided with a pair of brackets 3 which face upward in the diagonal direction of the bracket 3 and face each other, Stoppers 17a and 17b are provided.

상기 탄성 부재(11a,11b)는 도면 5 내지 도면 7에 도시한 바와 같이, 정지턱(17a,17b)과 나란하게 설치되면서 한쪽 끝이 정지턱(17a,17b)과 맞닿는 지지바(19)와, 상기 질량체(5)의 둘레 면에 고정되고 지지바(19)의 직교 방향으로 배치된 고정바(21), 상기 케이스(1) 내벽과 질량체(5) 사이에서 곡선 형태로 굽어지면서 한쪽 끝과 다른 한쪽 끝이 각각 지지바(19)와 고정바(21)에 연결되어 질량체(5)가 수평 방향으로 이동할 때 수축 또는 팽창되는 곡선형 연결 브릿지(23)로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the elastic members 11a and 11b are provided in parallel with the stoppers 17a and 17b and have a support bar 19 having one end abutting against the stoppers 17a and 17b, A fixing bar 21 fixed to the peripheral surface of the mass body 5 and disposed in a direction perpendicular to the supporting bar 19, a curved portion between the inner wall of the case 1 and the mass body 5, And a curved connecting bridge 23 whose other end is connected to the supporting bar 19 and the fixing bar 21 so as to contract or expand as the mass 5 moves in the horizontal direction.

또, 상기 고정바(21)와 마주 접하는 질량체(5)의 측면 상부에는 단턱(27)이 갖추어지고, 상기 고정바(21)의 상부에는 질량체(5) 방향으로 굽어져 단턱(27)과 맞물리는 기역자 돌출편(29)이 갖추어져, 상기 질량체(5)가 케이스(1)의 상부 방향으로 이동하지 못하도록 한다.A step 27 is provided on an upper side of the side surface of the mass body 5 in contact with the fixed bar 21. A bent portion 27 is formed on the upper portion of the fixed bar 21 in the direction of the mass body 5, So that the mass body 5 is prevented from moving toward the upper side of the case 1. [

또, 상기 정지턱(17a,17b)과 마주 접하는 지지바(19)의 한쪽 끝 하단부에는 도면 8에 도시한 바와 같이, 지지바(19)의 직교 방향으로 굽어져 브라켓(3)의 윗면과 마주 접하는 기역자 굽이편(31)이 갖추어진다.As shown in Fig. 8, the support bar 19 is bent in the direction perpendicular to the support bar 19 to the lower end of one end of the support bar 19 which faces the stoppers 17a and 17b, And a guide bending piece 31 is provided.

한편, 상기 코일(7)과 브라켓(3) 사이에는 도면 9 내지 도면 11에 도시한 바와 같이, 외부 전기 신호를 코일(7)에 전달하는 FPC(Flexible Printed Circuit)(35)가 설치되고, 상기 FPC(35)의 일부분은 외부 전기 신호를 입력받기 위해 케이스(1) 바깥으로 노출되며, 상기 케이스(1) 바깥으로 노출된 FPC(35)에는 전기 신호를 전달받기 위하여 헤리컬 스프링(Helical Spring)(37)이 갖추어지거나 상기 헤리컬 스프링(37)을 대신하여 외부 단자와의 연결을 할 수 있는 FPC 패드(Pad)(39)가 갖추어질 수 있다.9 to 11, an FPC (Flexible Printed Circuit) 35 for transmitting an external electrical signal to the coil 7 is provided between the coil 7 and the bracket 3, A part of the FPC 35 is exposed to the outside of the case 1 for receiving an external electrical signal and a helical spring is provided to the FPC 35 exposed to the outside of the case 1 to receive an electric signal. An FPC pad 39 may be provided which can be provided with the external terminal 37 or can be connected to the external terminal instead of the helical spring 37.

또한, 상기 연결 브릿지(23)를 마주보는 지지바(19)의 한쪽 면과 고정바(21)를 마주보는 케이스(1)의 내벽에는 도면 12에 도시한 바와 같이, 댐퍼(25)가 설치되어 질량체(5)가 수평 방향으로 진동할 때 연결 브릿지(23)와 지지바(19) 또는 탄성 부재(11a,11b)와 케이스(1) 사이의 접촉 소음을 줄인다.A damper 25 is installed on one side of the support bar 19 facing the connection bridge 23 and on the inner wall of the case 1 facing the fixing bar 21 The contact noise between the connecting bridge 23 and the supporting bar 19 or the elastic members 11a and 11b and the case 1 is reduced when the mass body 5 vibrates in the horizontal direction.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 수평 진동 모터가 동작 되는 과정을 도면 1 내지 도면 14c를 참조하여 설명한다.The operation of the horizontal vibration motor according to the present invention having the above structure will be described with reference to FIGS. 1 to 14C.

본 발명에 갖추어진 FPC(35)로 전류의 방향이 다른 사인파 형태의 외부 전기 신호가 입력되면, FPC(35)를 통해 외부 전기 신호가 코일(7)로 전달되고, 상기 코일(7)은 플레밍의 왼손 법칙에 의해 입력 전류에 따라 가변 되는 자계를 발생한다.When an external electric signal of the sine wave type having different current directions is inputted to the FPC 35 equipped in the present invention, an external electric signal is transmitted to the coil 7 through the FPC 35, And generates a magnetic field that varies according to the input current by the left-hand rule of FIG.

이때, 코일(7)에 인가되는 사인파 형태의 전기 신호에 의해 전류의 방향이 바뀌면 동시에 코일(7)로부터 발생된 자계의 방향이 바뀌게 되고, 상기 질량체(5)와 일체로 결합 된 마그네트(9a,9b)는 코일(7)로부터 발생 된 자계에 의해 좌우 수평 방향으로 진동한다.At this time, when the direction of the current is changed by the electric signal of the sine wave type applied to the coil 7, the direction of the magnetic field generated from the coil 7 is changed and the magnets 9a, 9b are horizontally vibrated by the magnetic field generated from the coil 7. [

한편, 상기 마그네트(9a,9b)는 코일(7) 주변의 자계와 상호 작용하여 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 진동하고 상기 질량체(5)는 자신의 중량을 이용하여 진동을 증폭시키게 된다.Meanwhile, the magnets 9a and 9b interact with the magnetic field around the coil 7 to vibrate together with the mass body 5 in the horizontal direction, and the mass body 5 amplifies vibration using its own weight.

또한, 상기 질량체(5)가 좌측 방향으로 이동하면, 도면 14b에 도시한 바와 같이, 질량체(5)의 좌측에 배치된 탄성 부재(11a)가 수축되고, 질량체(5)의 우측에 배치된 탄성 부재(11b)는 팽창된다.When the mass body 5 moves to the left, as shown in Fig. 14B, the elastic member 11a disposed on the left side of the mass body 5 is contracted and the elasticity disposed on the right side of the mass body 5 The member 11b is inflated.

반면, 상기 질량체(5)가 우측 방향으로 이동하면, 도면 14c에 도시한 바와 같이, 질량체(5)의 우측에 배치된 탄성 부재(11b)가 수축되고, 질량체(5)의 좌측에 배치된 탄성 부재(11a)는 팽창된다.On the other hand, when the mass body 5 moves to the right, the elastic member 11b disposed on the right side of the mass body 5 is contracted as shown in Fig. 14C, The member 11a is inflated.

이때, 상기 좌·우측에 배치된 탄성 부재(11a,11b)는 진동하는 질량체(5)에 따라 수축 또는 팽창되면서, 질량체(5)의 수평 진동을 확대시키며, 본 발명의 공진 주파수를 결정한다.At this time, the elastic members 11a and 11b disposed on the left and right sides expand or contract according to the vibrating mass body 5, thereby enlarging the horizontal vibration of the mass body 5 and determining the resonance frequency of the present invention.

한편, 상기 자성 유체(33)는 질량체(5)와 마그네트(9a,9b)가 코일(7) 또는 케이스(1)와 접촉됨을 방지하고, 진동체와 고정체 간의 윤활 작용을 함과 더불어 진동이 정지될 때 자성 유체(33)의 마찰에 의해 진동 정지 시간(Falling Time)을 줄인다.The magnetic fluid 33 prevents the mass body 5 and the magnets 9a and 9b from coming into contact with the coil 7 or the case 1 and vibrates between the vibrating body and the fixed body, And the vibration stop time (Falling Time) is reduced by the friction of the magnetic fluid (33) when stopped.

또한, 상기 댐퍼(25)는 마그네트(9a,9b)와 질량체(5)가 수평 방향으로 진동함과 동시에 탄성 부재(11a,11b)가 수축 또는 팽창할 때, 탄성 부재(11a,11b)에 갖추어진 고정바(21) 또는 연결 브릿지(23)가 케이스(1)의 내벽이나 지지바(19)에 부딪힘을 방지하여 접촉 소음을 줄이게 된다.The damper 25 is provided on the elastic members 11a and 11b when the magnets 9a and 9b and the mass body 5 vibrate in the horizontal direction and the elastic members 11a and 11b contract or expand. It is possible to prevent the hinged fixing bar 21 or the connecting bridge 23 from bumping against the inner wall of the case 1 or the supporting bar 19, thereby reducing contact noise.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 수평 진동 모터는 코일(7)에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일(7) 주변의 자계 방향이 바뀌고, 질량체(5)와 일체로 결합 된 마그네트(9a,9b)는 코일(7) 주변의 자계 방향에 따라 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 진동하며, 상기 탄성 부재(11a,11b)는 수평 방향으로 진동하는 마그네트(9a,9b)를 탄력적으로 지지하면서 질량체(5)의 진동을 극대화시킨다.When a current having a variable direction is input to the coil 7, the direction of the magnetic field around the coil 7 is changed by the Fleming's left-hand rule and the direction of the magnetic field around the coil 7 is changed integrally with the mass 5 The magnets 9a and 9b oscillate in the horizontal direction together with the mass body 5 along the direction of the magnetic field around the coil 7. The elastic members 11a and 11b are magnetized in the horizontal direction by magnets 9a and 9b, The vibration of the mass body 5 is maximized.

또한, 상기 탄성 부재(11a,11b)는 도면 15 내지 도면 16에 도시한 바와 같이, 고정바(21)와 지지바(19)를 연결하는 연결 브릿지(23)의 형태를 곡선 형태로 가공함으로써 응력이 집중됨에 따라 탄성 부재(11a,11b)가 파손되는 문제를 개선하였다.As shown in FIGS. 15 to 16, the elastic members 11a and 11b are formed by curving the shape of the connecting bridge 23 connecting the fixing bar 21 and the supporting bar 19, The elastic members 11a and 11b are damaged.

본 발명은 도면 15 내지 도면 16에 도시한 바와 같이, 응력 해석 결과 탄성 부재(11a,11b)에 가해지는 스트레스를 기존 모델에 비해 30% 이상 개선하였으며, 탄성 부재(11a,11b)를 곡선 형태로 변경함으로써 탄성 부재(11a,11b)의 수명을 향상시켰다.As shown in FIGS. 15 to 16, the stress applied to the elastic members 11a and 11b is improved by 30% or more as compared with the conventional model, and the elastic members 11a and 11b are curved The life of the elastic members 11a and 11b is improved.

또, 본 발명은 케이스(1) 내부의 코일(7)이 항상 케이스(1) 내부에 정 위치되도록 하여 수평 진동 모터의 고장을 줄일 수 있다.Further, according to the present invention, the coil 7 in the case 1 is always positively positioned inside the case 1, so that the failure of the horizontal vibration motor can be reduced.

또, 본 발명은 질량체(5)와 마그네트(9a,9b) 및 탄성 부재(11a,11b)가 진동할 때 접촉 소음이 발생 될 수 있는 구간에 댐퍼(25)를 장착함으로써 접촉 소음을 최소화시킬 수 있다.
The present invention can minimize the contact noise by mounting the damper 25 in a section where contact noise can be generated when the mass body 5, the magnets 9a and 9b and the elastic members 11a and 11b vibrate have.

1. 케이스 3. 브라켓
5. 질량체 7. 코일
9a. 마그네트 11a. 탄성 부재
13. 중앙 요철 15. 측부 요철
17a. 정지턱 19. 지지바
21. 고정바 23. 연결 브릿지
25. 댐퍼 27. 단턱
29. 기역자 돌출편 31. 기역자 굽이편
33. 자성 유체 35. FPC
37. 헤리컬 스프링 39. 패드1. Case 3. Bracket
5. Mass 7. Coil
9a. Magnet 11a. Elastic member
13. Central unevenness 15. Side unevenness
17a. Stop jaw 19. Support bar
21. Fixed Bar 23. Connection Bridge
25. Damper 27. Step
29. The protagonist protruding 31. The regulator bent
33. Magnetic Fluid 35. FPC
37. Helical Spring 39. Pad

Claims (5)

속이 빈 입체 형상으로서 하단면이 개방된 케이스(1)와;
상기 케이스(1)의 개방된 하단면을 폐쇄하는 브라켓(3);
상기 케이스(1) 내부에 설치되고 원형이나 타원 형태로 이루어진 질량체(5);
상기 질량체(5)와 브라켓(3) 사이에 설치된 상태에서 입력 전류의 방향과 세기에 따라 방향과 세기가 다른 자계를 발생하는 코일(7);
상기 질량체(5)에 나란하게 설치된 상태에서 코일(7)로부터 발생 된 자계와 상호 작용하여 일체로 결합 된 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 이동하는 마그네트(9a,9b);
상기 케이스(1) 내부에서 한 쌍이 질량체(5)를 사이에 두고 서로 마주 보게 설치되어 질량체(5)의 양쪽에서 질량체(5)를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재(11a,11b)로 이루어져,
상기 코일(7)에 방향이 가변 되는 전류가 입력되면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 코일(7) 주변의 자계 방향이 바뀌게 되고 질량체(5)와 일체로 결합 된 마그네트(9a,9b)는 코일(7) 주변의 자계 방향에 따라 질량체(5)와 함께 수평 방향으로 진동하며 상기 탄성 부재(11a,11b)는 수평 방향으로 진동하는 질량체(5)를 탄력적으로 지지하며,
상기 브라켓(3)에는 브라켓(3)의 상부 방향으로 세워지면서 브라켓(3)의 대각선 방향으로 서로 마주보게 설치되며 케이스(1) 내벽과 마주 접하는 한 쌍의 정지턱(17a,17b)이 갖추어지고,
상기 탄성 부재(11a,11b)는 정지턱(17a,17b)과 나란하게 설치되면서 한쪽 끝이 정지턱(17a,17b)과 맞닿는 지지바(19)와;
상기 질량체(5)의 둘레 면에 고정되고 지지바(19)의 직교 방향으로 배치된 고정바(21);
상기 케이스(1) 내벽과 질량체(5) 사이에서 곡선 형태로 굽어지면서 한쪽 끝과 다른 한쪽 끝이 각각 지지바(19)와 고정바(21)에 연결되어 질량체(5)가 수평 방향으로 이동할 때 수축 또는 팽창되는 곡선형 연결 브릿지(23)로 이루어지며,
상기 연결 브릿지(23)를 마주보는 지지바(19)의 한쪽 면과 고정바(21)를 마주보는 케이스(1)의 내벽에는 댐퍼(25)가 설치되어 질량체(5)가 수평 방향으로 진동할 때 연결 브릿지(23)와 지지바(19) 또는 탄성 부재(11a,11b)와 케이스(1) 사이의 접촉 소음을 줄이고,
상기 고정바(21)와 마주 접하는 질량체(5)의 측면 상부에는 단턱(27)이 갖추어지며,
상기 고정바(21)의 상부에는 질량체(5) 방향으로 굽어져 단턱(27)과 맞물리는 기역자 돌출편(29)이 갖추어져,
상기 질량체(5)가 케이스(1)의 상부 방향으로 이동하지 못하도록 하고,
상기 정지턱(17a,17b)과 마주 접하는 지지바(19)의 한쪽 끝 하단부에는 지지바(19)의 직교 방향으로 굽어져 브라켓(3)의 윗면과 마주 접하는 기역자 굽이편(31)이 갖추어진 것을 특징으로 하는 수평 진동 모터.
A case 1 whose lower end face is opened as a hollow three-dimensional shape;
A bracket 3 for closing the open bottom surface of the case 1;
A mass body 5 installed in the case 1 and formed in a circular or elliptical shape;
A coil 7 for generating a magnetic field having a direction and an intensity different from each other depending on the direction and intensity of the input current in a state of being installed between the mass body 5 and the bracket 3;
Magnets (9a, 9b) moving in a horizontal direction together with the mass body (5) integrally coupled with the magnetic field generated from the coil (7) in a state of being arranged side by side on the mass body (5);
A pair of elastic members 11a and 11b are provided inside the case 1 so as to face each other with the mass body 5 interposed therebetween and elastically support the mass body 5 on both sides of the mass body 5,
When a current having a variable direction is input to the coil 7, the direction of the magnetic field around the coil 7 is changed by the Fleming's left-hand rule, and the magnets 9a and 9b integrally coupled with the mass 5 are rotated by the coils 7 The elastic members 11a and 11b elastically support the mass body 5 vibrating in the horizontal direction, and the elastic members 11a and 11b elastically support the mass body 5 vibrating in the horizontal direction,
The brackets 3 are provided with a pair of stoppers 17a and 17b which are erected in an upward direction of the bracket 3 and face each other in the diagonal direction of the bracket 3 and face the inner wall of the case 1 ,
The elastic members 11a and 11b are provided side by side with the stoppers 17a and 17b and have a support bar 19 whose one end contacts the stoppers 17a and 17b;
A fixing bar (21) fixed to a peripheral surface of the mass body (5) and arranged in a direction perpendicular to the supporting bar (19);
One end and the other end of each of the bars are connected to the supporting bar 19 and the fixing bar 21 while curving in a curved line between the inner wall of the case 1 and the mass body 5 and when the mass body 5 moves in the horizontal direction And a curved connecting bridge 23 which contracts or expands,
A damper 25 is provided on one side of the supporting bar 19 facing the connection bridge 23 and on the inner wall of the case 1 facing the fixing bar 21 so that the mass body 5 vibrates in the horizontal direction The contact noise between the connection bridge 23 and the support bar 19 or between the elastic members 11a and 11b and the case 1 is reduced,
A step 27 is provided on an upper side of the mass body 5 in contact with the fixed bar 21,
The upper portion of the fixing bar 21 is provided with a protector 29 protruding in the direction of the mass body 5 and engaged with the step 27,
The mass body 5 is prevented from moving in the upper direction of the case 1,
A guide bar 19 is provided at a lower end portion of one end of the support bar 19 which is in contact with the stoppers 17a and 17b so as to bend in the direction perpendicular to the support bar 19 and face the upper surface of the bracket 3. [ And the horizontal vibration motor.
제 1항에 있어서,
상기 코일(7)을 마주보는 브라켓(3)의 윗면에는 질량체(5) 방향으로 돌출된 중앙 요철(13)이 갖추어져 상기 중앙 요철(13)에 코일(7)이 관통 고정되고,
상기 코일(7)의 반경 바깥으로 배치된 브라켓(3)의 윗면에는 중앙 요철(13)을 기준으로 서로 대칭된 측부 요철(15)이 갖추어져 중앙 요철(13)에 끼워진 코일(7)이 정 위치에 안착 되도록 한 것을 특징으로 하는 수평 진동 모터.
The method according to claim 1,
A central unevenness 13 protruding toward the mass body 5 is provided on the upper surface of the bracket 3 facing the coil 7 to allow the coil 7 to pass through the central unevenness 13,
The side surface irregularities 15 symmetrical to each other with respect to the center irregularities 13 are provided on the upper surface of the bracket 3 arranged outside the radius of the coil 7 and the coil 7 sandwiched between the central irregularities 13 is positioned So as to be seated in the horizontal vibration motor.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 케이스(1)의 내부 윗면을 마주보는 마그네트(9a,9b)와 질량체(5)의 접합 부분과 코일(7)을 마주보는 마그네트(9a,9b)와 질량체(5)의 접합 부분에는 자성 유체(33)가 부착되어 진동 과정 중 케이스(1)와 질량체(5), 마그네트(9a,9b), 및 코일(7) 사이의 접촉을 방지하고 진동이 정지될 때 자성 유체(33)의 마찰에 의해 진동 정지 시간을 단축시키며,
상기 코일(7)과 브라켓(3) 사이에는 외부 전기 신호를 코일(7)에 전달하는 FPC(Flexible Printed Circuit)(35)가 설치되고,
상기 FPC(35)의 일부분은 외부 전기 신호를 입력받기 위해 케이스(1) 바깥으로 노출되며,
상기 케이스(1) 바깥으로 노출된 FPC(35)에는 전기 신호를 전달받기 위하여 헤리컬 스프링(Helical Spring)(37)이 갖추어지거나 상기 헤리컬 스프링(37)을 대신하여 외부 단자와의 연결을 할 수 있는 FPC 패드(Pad)(39)가 갖추어진 것을 특징으로 하는 수평 진동 모터.The method according to claim 1,
A magnetic fluid (not shown) is attached to the joint portion between the magnets 9a and 9b facing the inner surface of the case 1 and the mass body 5 and the magnets 9a and 9b facing the coils 7 and the mass body 5, The magnet 33 is attached so as to prevent the contact between the case 1 and the mass body 5, the magnets 9a and 9b and the coil 7 during the vibration process and to prevent the friction of the magnetic fluid 33 Thereby shortening the vibration stopping time,
Between the coil 7 and the bracket 3, there is provided an FPC (Flexible Printed Circuit) 35 for transmitting an external electric signal to the coil 7,
A part of the FPC 35 is exposed to the outside of the case 1 for receiving an external electrical signal,
A helical spring 37 is provided to receive an electric signal from the FPC 35 exposed to the outside of the case 1 or to be connected to an external terminal instead of the helical spring 37 And an FPC pad (39) is provided on the outer peripheral surface of the horizontal vibration motor.
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