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KR101439312B1 - 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템 - Google Patents

휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템 Download PDF

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Publication number
KR101439312B1
KR101439312B1 KR1020120141603A KR20120141603A KR101439312B1 KR 101439312 B1 KR101439312 B1 KR 101439312B1 KR 1020120141603 A KR1020120141603 A KR 1020120141603A KR 20120141603 A KR20120141603 A KR 20120141603A KR 101439312 B1 KR101439312 B1 KR 101439312B1
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South Korea
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dry ice
nozzle
cleaning
wheel
phone case
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김정래
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이노크린 주식회사
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Abstract

본 발명은 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것이다.
본 발명의 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스가 한 쌍의 레일 사이로 배치된 이송컨베이어에 의해 이송되면서 도장 되도록 구성된 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 있어서, 상기 레일을 타고 이동되고 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐를 구비한 세척로봇; 상기 드라이아이스분사노즐을 통해 분사되는 드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스공급부; 상기 세척로봇에 설치되어 세척부위를 촬상하는 카메라; 상기 세척로봇, 상기 드라이아이스공급부, 및 상기 카메라의 구동신호를 입력하기 위한 입력부; 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부; 및 상기 입력부의 입력신호에 따라 상기 세척로봇, 상기 카메라, 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 작업자의 진입이 어려운 도장라인의 페인팅 부스에 세척로봇을 투입하여 주기적으로 누적된 도료와 이물질을 편리하고 신속하게 제거하여 청결한 상태를 유지할 수 있으므로 도장라인의 휴지시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있고, 휴대폰 케이스의 도장불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템{CLEANING SYSTEM FOR CELLULAR PHONE CASE PAINTING LINE}
본 발명은 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대폰은 금속, 플라스틱 등의 소재에 의해 제조된 휴대폰 케이스상에 각종 소자, 버튼, 표시창 등이 수용되거나 설치되어 구성된다.
휴대폰 케이스는 사출성형공정 또는 프레스공정에 의해 기본 형태를 갖는 케이스몸체를 형성하고, 이 케이스몸체에 소비자의 다양한 기호나 유행 등을 고려하여 여러 가지 색상으로 도료를 도포하는 도장공정을 거쳐서 얻어지게 된다.
이러한, 휴대폰 케이스(10)의 도장을 위한 도장라인은 도1에 도시된 바와 같이 정해진 공정 경로를 따라 소정 간격으로 이격된 한 쌍의 레일(20)이 설치되어 있고, 이 레일(20)의 내부에는 이송컨베이어(30)가 설치되어 있으며, 이송컨베이어(30)에는 상단에 휴대폰 케이스(10)가 안착되는 안착지그를 구비한 다수의 이송봉(40)이 소정 간격으로 설치되어 이동되도록 되어 있다.
그리고, 이송컨베이어(30)의 이동 경로상에는 휴대폰 케이스(10)의 표면에 직접적으로 도막을 형성하도록 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 도료분사부(미도시)가 구성되어 있고, 이 도료분사부는 도료의 비산을 방지하기 위한 페인팅 부스(50)의 내부에 구성되어 있다.
페인팅 부스(50)는 판재에 의해 직사각 터널 형상을 갖도록 형성되고, 그 전후측에는 개구부가 마련되어 휴대폰 케이스(10)가 안착된 이송봉(40)의 앞쪽 개구부를 통해 진입된 후 도장과정을 거쳐 뒤쪽 개구부로 진출되도록 되어 있다.
하지만, 페인팅 부스(50)는 휴대폰 케이스(10)의 도장공정에서 불량품을 양산하고 있는 주요한 원인을 제공하고 있다. 즉, 스프레이 건에 의한 도료의 분사과정에서는 페인팅 부스의 천정이나 벽면에 도료가 누적되고 누적된 도료는 방울 형태로 맺혀 이송되는 휴대폰 케이스 표면에 낙하하여 페인팅 얼룩을 발생시키는 심각한 문제점을 갖고 있다.
이러한 문제점을 방지하기 위해서는 주기적으로 페인팅 부스를 세척하여야 하지만, 페인팅 부스는 매우 협소한 터널 구조로 구성되어 있어 작업자가 페인팅 부스 내부로 진입할 수 없으므로 페인팅 부스를 분해하지 않는 한 실질적인 내부 세척은 불가능한 실정에 있다.
또한, 휴대폰 케이스의 도장에 이용되는 도료는 석유화합물을 주성분으로 제조되어 쉽게 세척하거나 제거할 수 없으므로 세척에 많은 시간이 소요되어 생산라인의 휴지시간을 증가시킴에 따라 생산성을 저하시키는 요인으로 작용되고 있다.
본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있도록 함으로써, 도정공정에서 휴대폰 케이스의 불량품 발생을 미연에 방지할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스가 한 쌍의 레일 사이로 배치된 이송컨베이어에 의해 이송되면서 도장 되도록 구성된 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 있어서, 상기 레일을 타고 이동되고 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐를 구비한 세척로봇; 상기 드라이아이스분사노즐을 통해 분사되는 드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스공급부; 상기 세척로봇에 설치되어 세척부위를 촬상하는 카메라; 상기 세척로봇, 상기 드라이아이스공급부, 및 상기 카메라의 구동신호를 입력하기 위한 입력부; 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부; 및 상기 입력부의 입력신호에 따라 상기 세척로봇, 상기 카메라, 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 세척로봇은, 상기 레일상에서 구름 이동되는 한 쌍의 휠; 상기 휠에 연결되는 휠지지부재; 상기 휠이 구름 이동되도록 구동력을 인가하는 휠구동수단; 및 상기 휠지지부재에 설치되는 로봇 베이스를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 세척로봇은 상기 로봇 베이스에 설치되는 노즐승강수단; 상기 노즐승강수단의 구동측에 구비되어 상기 드라이아이스분사노즐이 회동 가능하게 설치되는 노즐설치부재; 상기 노즐승강수단을 회동시키도록 상기 로봇 베이스상에 구성되는 제1 회동수단; 및 상기 드라이아이스분사노즐을 회동시키도록 상기 노즐설치부재에 구성되는 제2 회동수단을 포함할 수 있다.
상기 휠지지부재는 상기 레일 사이의 간격에 따라 상기 휠의 위치를 조절할 수 있도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.
상기 휠은 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 원판형 몸체의 가장자리 부분에 걸림돌부가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 휠이 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 상기 휠지지부재 또는 상기 로봇 베이스에 결합되는 고정바에 설치되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 이탈방지롤러가 구성될 수 있다.
한편, 상기 드라이아이스분사노즐은 길이조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 드라이아이스분사노즐은, 상기 드라이아이스공급부의 공급호스와 연결되는 노즐몸체; 인출 가능하게 구성되어 상기 노즐몸체의 선단에 접속되는 보조노즐; 및 상기 보조노즐을 인출 및 수납시키는 보조노즐구동수단을 포함할 수 있다.
상기 세척로봇은 도료분사부로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위해 설치되는 페인팅 부스 내부에 위치되도록 설치되고, 상기 페인팅 부스에는 세척과정에서 발생되는 이물질을 흡인하여 제거할 수 있도록 백필터가 접속, 구성될 수 있다.
본 발명의 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 작업자의 진입이 어려운 도장라인의 페인팅 부스에 세척로봇을 투입하여 주기적으로 누적된 도료와 이물질을 편리하고 신속하게 제거하여 청결한 상태를 유지할 수 있으므로 도장라인의 휴지시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있고, 휴대폰 케이스의 도장불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도1은 일반적인 휴대폰 케이스 도장라인을 개략적으로 나타내는 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 개략적으로 나타내는 구성도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 정면도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 측면도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 평면도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 휠지지부재의 일 예를 나타내는 사시도,
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇의 변형예를 나타내는 도면,
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스(10)의 도장라인에 배치되어 세척작업을 시행하는 세척로봇(100), 드라이아이스를 공급하는 드라이아이스공급부(200), 세척부위를 촬상하는 카메라(300)와, 세척로봇(100), 드라이아이스공급부(200), 및 카메라(300)의 구동을 위한 신호를 입력하기 위한 입력부(400), 카메라(300)에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부(500), 및 입력부(400)의 입력 신호에 따라 세척로봇(100), 드라이아이스공급부(200), 카메라(300), 및 표시부(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)를 구비한다.
휴대폰 케이스(10)의 도장공정은 휴대폰 도장 라인을 따라 소정 간격으로 이격된 레일(20)이 일정 경로를 따라 배치되어 있고, 양쪽 레일(20) 사이에는 이송컨베이어(30)가 설치되어 있다. 이 이송컨베이어(30)에는 상단에 휴대폰 케이스(10)가 안착되는 안착지그(미도시)를 구비한 다수의 이송봉(40)이 소정 간격으로 설치되어 있고, 레일(20)에는 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐(110)를 구비한 세척로봇(100)이 이동 가능하게 설치되어 있다.
그리고, 이송컨베이어(30)의 이동 경로상에는 휴대폰 케이스(10)의 표면에 도막을 형성하도록 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 도료분사부(미도시)를 구비하되, 이 도료분사부에는 도료의 비산을 방지하기 위한 페인팅 부스(50)가 설치되어 있다. 페인팅 부스(50)에는 세척로봇(100)에 의한 세척과정에서 발생되는 이물질을 흡인하여 제거할 수 있도록 백필터(60)가 접속되어 있다.
드라이아이스공급부(200)는 페인팅 부스(50)의 외부에 배치되고 드라이아이스를 공급할 수 있도록 드라이아이스분사노즐(110)의 공급호스와 연결되어 있다. 드라이아이스공급부(200)는 드라이아이스를 분사할 수 있는 다양한 장치에 의해 구성될 수 있지만, 본 실시예에서는 1.7 ~ 3mm 정도의 입경(φ)을 갖는 드라이아이스를 분사할 수 있는 드라이아이스 펠렛 분사장치(Dry Ice Pellet Blaster)로 구성된다. 그리고, 드라이아이스 펠렛 분사장치에는 압축공기를 공급받을 수 있는 콤퓨레셔(Compressor)나 압축공기배관이 접속되어 압축공기와 함께 드라이아이스를 압송하게 된다.
카메라(300)는 세척부위를 촬상하여 이물질의 존재 유무, 세척완료 유무, 청결도 등을 확인하기 위한 것으로, 세척로봇(100)과 함께 이동되면서 촬상할 수 있도록 드라이아이스분사노즐(110)과 근접하는 부위에 설치된다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 정면도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 측면도, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
세척로봇(100)은 드라이아이스분사노즐(110)을 세척 위치로 이동시킬 수 있는 구조라면 다양한 형태로 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 도3에 도시된 바와 같이 드라이아이스분사노즐(110)을 상하, 좌우, 전후, 및 회동 운동시킬 수 있도록, 휠(120), 휠지지부재(130), 휠구동수단(140), 로봇 베이스(150), 노즐승강수단(160), 노즐설치부재(170), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)을 구비한다.
휠(120)은 양쪽 레일(200)의 전후로 배치되어 구름 이동되는 구성으로, 내부에 안착홀이 형성된 링 형태의 휠몸체(121)와, 이 휠몸체(121)의 안착홀에 삽입되는 베어링(122)을 구비하고, 휠몸체(121)에는 구름 이동되는 과정에서 레일(20)로부터 이탈되지 않도록 가장자리 부분에 걸림돌부(123)가 돌출되어 있다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 휠지지부재의 일 예를 나타내는 사시도로서, 이를 참조하면, 휠지지부재(130)는 휠(120)과 로봇 베이스(150)를 연결하여 부재로서, 몸체의 하단이 휠(120)에 삽입된 베어링(122)의 중심홀에 삽입되고, 상단이 로봇 베이스(150)에 체결되도록 로봇 베이스(150)의 좌우측에 각각 구성된다. 그리고, 휠지지부재(130)는 각 휠(120)에 설치되도록 대략 "ㄴ" 자 형상으로 형성된 한 쌍의 지지부(131)와, 이 지지부(131)를 상단에서 서로 연결되도록 하는 연결부(132)로 구성된다.
또한, 휠지지부재(130)는 이송봉(40)에 올려진 휴대폰 케이스(10)가 로봇 베이스(150)에 닿지 않을 정도의 높이를 갖도록 구성되고, 양쪽 레일(20) 사이의 간격에 따라 휠(120)의 위치를 조절할 수 있도록 로봇 베이스(150)상에서 폭방향으로 이동 가능하게 구성된다.
휠구동수단(140)은 휠(120)에 회전력을 인가하는 구성으로, 이 휠구동수단(140)은 휠(120)을 구름 이동시켜 레일(20)상에서 전후진 시킬 수 있다면 다양한 구동 메커니즘으로 구성될 수 있다.
예컨대, 휠구동수단(140)은 구동력을 생성하는 휠모터(141)와, 이 휠모터(141)의 모터축에 결합되는 구동기어(142), 구동기어(142)와 치합되도록 휠(120)에 형성되는 종동기어(143)로 구성되어, 휠모터(141)의 구동시에 구동기어(142)를 매개로 종동기어(143)로 전달되는 동력에 의해 휠(120)이 회전되도록 구성되어 있다.
로봇 베이스(150)는 노즐설치부재(170)를 포함하는 노즐승강수단(160)이 올려져 결합되도록 휠지지부재(140)의 상단에 설치되는 구성으로 대략 판형구조로 형성되고, 그 가장자리 부분에는 휠지지부재(140)가 이동 가능하게 고정되도록 복수의 위치조절용 슬롯(151)이 형성되어 있다.
노즐승강수단(160)은 드라이아이스분사노즐(110)을 승강시키기 위해 로봇 베이스(150)에 설치되는 구성으로, 도3에 도시된 바와 같이 승강실린더로 구성될 수 있다. 이때, 승강실린더는 유압, 공압, 및 전기 구동방식의 실린더 중에서 어느 하나를 선택하여 구성한다. 그 외에도, 노즐승강수단(160)은 기어와 리드 스크류 등으로 구성되어 로봇 등에 채용되는 승강기구 등을 적용할 수 있다.
노즐설치부재(170)는 드라이아이스분사노즐(110)을 설치하기 위한 구성으로 노즐승강수단(160)의 구동측에 구성된다. 그리고, 노즐설치부재(170)는 드라이아이스분사노즐(110)을 회동 가능하게 지지되도록 하는 힌지부(171)가 구성되어 있다.
제1 회동수단(180)은 노즐승강수단(160)을 회동시켜 드라이아이스분사노즐(110)이 Y축(노즐승강수단의 승강방향)을 기준으로 회동되도록 로봇 베이스(150)상에 구성된다. 예컨대, 제1 회동수단(180)은 로봇 베이스(150)에 설치되는 스러스트 베어링(182)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 그 상면에 노즐승강수단(160)이 설치되는 제1 회전기어(181), 이 제1 회전기어(181)에 치합되는 구동기어(184)를 구비한 제1 회전모터(183)로 구성된다.
제2 회동수단(190)은 드라이아이스분사노즐(110)을 X축(Y축과 직교되는 방향)을 기준으로 회전시키는 구성으로 노즐설치부재(170)에 구성된다. 예컨대, 제2 회동수단(190)은 드라이아이스분사노즐(110)에 결합된 힌지축에 설치되는 제2 회전기어(191), 이 제2 회전기어(191)에 치합되는 구동기어(193)를 구비한 제2 회전모터(192)로 구성된다.
한편, 드라이아이스분사노즐(110)은 드라이아이스의 분사 위치에 따라 길이조절이 가능하도록 구성된다. 예컨대, 도3에 도시된 바와 같이 드라이아이스분사노즐(110)은 드라이아이스공급부(200)의 공급호스와 연결되는 노즐몸체(111), 인출 가능하게 구성되어 노즐몸체의 선단에 접속되는 보조노즐(112), 및 보조노즐(112)을 인출 또는 수납시키는 보조노즐구동수단(113)을 포함한다.
보조노즐(112)은 통상의 인출식 낚시대와 유사한 출몰 가능한 구조로서 노즐몸체(111)로부터 점차적으로 내경이 확관되는 복수의 원통형 부재를 서로 연결하되, 노즐몸체(111)측에 작은 내경을 갖는 원통형 부재가 배치되고 외측으로 큰 내경을 갖는 원통형 부재가 배치되도록 구성한다.
보조노즐구동수단(113)은 보조노즐(112)의 원통형 부재를 순차적으로 빼내어 인출하고 인출된 상태에서 당겨 원위치시킬 수 있는 장치라면 제한 없이 적용할 수 있다. 예컨대, 보조노즐구동수단(113)은 자동차 등에 널리 적용되고 있는 안테나장치(세부구조는 도시하지 않음)와 유사한 구조로 구성한다. 즉, 최외측 원통형 부재에 고정되는 안테나(113a)와, 이 안테나(113a)가 배출 및 수납되도록 구동시키는 안테나 구동모터(113b)로 구성될 수 있다.
첨부도면, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇의 변형예를 나타내는 도면이다.
도7을 참조하면, 세척로봇(100)은 휠(120), 휠지지부재(130), 휠구동수단(140), 로봇 베이스(150), 노즐승강수단(160), 노즐설치부재(170), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)을 구비하되, 휠(120)이 레일(20)로부터 이탈되지 않도록 이탈방지롤러(127)가 구성되어 있다. 이 이탈방지롤러(127)는 휠지지부재(130) 또는 로봇 베이스(150)에 일측이 결합되는 고정바(128)의 타측 단부에 접속되어 레일(20)의 측면에 밀착되도록 설치되어 있다. 이때, 휠(120)은 별도의 걸림돌부를 갖지 않는 원형의 휠몸체(125)에 휠축(126)이 형성된 구조로 구성되고, 휠축(126)은 휠지지부재(130)에 설치되는 베어링에 회전 가능하게 지지 된다.
그리고, 휠구동수단(140)은 도3에 도시된 구조 외에도 도7에 도시된 바와 같이 구동력을 생성하는 휠모터(145)와, 휠모터(145)의 모터축에 결합되는 입력측 베벨기어(146)와, 이 입력측 베벨기어(146)와 치합되도록 휠(120)의 휠축상에 설치되는 출력측 베벨기어(147)로 구성되어, 휠모터(145)의 구동시에 입력측 및 출력측 베벨기어(146,147)로 전달되는 동력에 의해 휠(120)이 회전되도록 구성될 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명한다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하면, 이송컨베이어(30)의 구동에 따라 이송봉(40)이 정해진 공정 경로로 이동되고, 이송봉(40)의 상단 안착지그에 안착된 휴대폰 케이스(10)는 페인팅 부스(50)를 통과하면서 도료분사부를 통해 분사되는 도료에 의해 도막이 형성된다.
도장 작업이 소정 시간 지속되면 페인팅 부스(50)의 천정 및 벽면 등에는 분사되는 도료가 누적되면서 방울 형태로 맺히는 시점에 이르게 된다. 이때, 레일(20)에 세척로봇(100)을 설치하여 페인팅 부스(50) 내부로 진입시키게 되면 드라이아이스분사노즐(110)을 통해 분사되는 드라이아이스에 의해 세척작업이 시행되어 진다.
이러한, 세척과정을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 페인팅 부스(50)의 내부로 진입된 세척로봇(100)에 장치된 카메라(300)에 의해 페인팅 부스 내부가 촬상되고 촬상 이미지는 제어부(600)의 제어하에 표시부(500)에 표시된다. 작업자는 표시부에 나타나는 영상을 통해 페인팅 부스(50)의 천정이나 벽면에 누적된 이물질을 관찰하고, 입력부(400)를 조작하여 드라이아이스분사노즐(110)이 이물질 누적 부위로 향하도록 조준한 후 드라이아이스공급부(200)를 구동시켜 드라이아이스를 분사 한다.
이와 같이 분사되는 초저온 상태의 드라이아이스는 고착된 이물질을 급속냉각하게 되므로 수축 및 균열을 발생시키게 되고, 균열된 틈새로 드라이아이스가 침투하여 부피를 급속하게 팽창시키면서 이물질을 박리, 세척하게 된다.
그리고, 세척로봇(100)은 휠구동수단(140)의 구동으로 구름 이동되는 휠(120)에 의해 전후진이 가능하고, 드라이아이스분사노즐(110)은 노즐승강수단(160), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)에 의해 상하이동 및 회전운동이 가능하므로 어떠한 방향으로도 드라이아이스를 분사할 수 있다.
또한, 드라이아이스분사노즐(110)에는 출몰 가능한 구조의 보조노즐(112)이 구비되어 있으므로 필요시에 보조노즐구동수단(113)에 의해 보조노즐(112)을 인출시켜 그 외측 단부를 이물질에 근접시킨 상태에서 드라이아이스를 분사함으로써 효과적으로 이물질을 제거할 수 있다.
아울러, 세척로봇은 전술한 바와 같이 페인팅 부스의 내부를 용이하게 세척할 수 있지만, 휴대폰 케이스가 안착되는 이송봉에 간섭되지 않고 레일을 타고 이동될 수 있으므로, 이 레일을 타고 이동되면서 이송컨베이어나 도장공정의 주변부를 세척하는 용도로도 이용할 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
10:휴대폰 케이스 20:레일
30:이송컨베이어 40:이송봉
50:페인팅 부스 60:백필터
100:세척로봇 110:드라이아이스분사노즐
120:휠 130:휠지지부재
140:구동수단 150:로봇 베이스
160:노즐승강수단 170:노즐설치부재
180:제1 회동수단 190:제2 회동수단
200:드라이아이스공급부 300:카메라
400:입력부 500:표시부
600:제어부

Claims (9)

  1. 휴대폰 케이스가 한 쌍의 레일 사이로 배치된 이송컨베이어에 의해 이송되면서 도장 되도록 구성된 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 있어서,
    상기 레일을 타고 이동되고 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐를 구비한 세척로봇;
    상기 드라이아이스분사노즐을 통해 분사되는 드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스공급부;
    상기 세척로봇에 설치되어 세척부위를 촬상하는 카메라;
    상기 세척로봇, 상기 드라이아이스공급부, 및 상기 카메라의 구동신호를 입력하기 위한 입력부;
    상기 카메라에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부; 및
    상기 입력부의 입력신호에 따라 상기 세척로봇, 상기 카메라, 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 드라이아이스분사노즐은 길이조절이 가능하도록, 상기 드라이아이스공급부의 공급호스와 연결되는 노즐몸체; 인출 가능하게 구성되어 상기 노즐몸체의 선단에 접속되는 보조노즐; 및 상기 보조노즐을 인출 및 수납시키는 보조노즐구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세척로봇은,
    상기 레일상에서 구름 이동되는 한 쌍의 휠;
    상기 휠에 연결되는 휠지지부재;
    상기 휠이 구름 이동되도록 구동력을 인가하는 휠구동수단; 및
    상기 휠지지부재에 설치되는 로봇 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 세척로봇은,
    상기 로봇 베이스에 설치되는 노즐승강수단;
    상기 노즐승강수단의 구동측에 구비되어 상기 드라이아이스분사노즐이 회동 가능하게 설치되는 노즐설치부재;
    상기 노즐승강수단을 회동시키도록 상기 로봇 베이스상에 구성되는 제1 회동수단; 및
    상기 드라이아이스분사노즐을 회동시키도록 상기 노즐설치부재에 구성되는 제2 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 휠지지부재는 상기 레일 사이의 간격에 따라 상기 휠의 위치를 조절할 수 있도록 이동 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 휠은 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 원판형 몸체의 가장자리 부분에 걸림돌부가 형성된 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 휠이 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 상기 휠지지부재 또는 상기 로봇 베이스에 결합되는 고정바에 설치되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 이탈방지롤러가 구성된 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척로봇은 도료분사부로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위해 설치되는 페인팅 부스의 내부에 위치되도록 설치되고, 상기 페인팅 부스에는 세척과정에서 발생되는 이물질을 흡인하여 제거할 수 있도록 백필터가 접속, 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템.
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