KR101435618B1

KR101435618B1 - 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치

Info

Publication number: KR101435618B1
Application number: KR1020130069095A
Authority: KR
Inventors: 김상복
Original assignee: 남부대학교산학협력단
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-08-28
Anticipated expiration: 2033-06-17

Abstract

본 발명은 구체작동 축이 중앙을 관통 설치한 구체의 일 측면에 입력디스크가 설치되고 상기 구체의 타 측에 출력디스크가 설치되어 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하고, 또 상기 구체가 회전될 때에 그 회전되는 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치에 관한 것으로써, 그 구성은, 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100)과, 변속로드이동수단(B)의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200)와, 상기 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300)과, 상기 구체작동 축이 중앙을 관동 설치되는 구체(400)와, 상기 구체와 구체의 사이에 설치되는 구체지지수단(500)과, 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600)와, 상기 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700)와, 상기 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800)와, 상기 구체를 지지해주는 보조디스크(900)와, 상기 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 이루어진다.

Description

구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치{Stepless transmission type spherical frictional equipped with rotating retainer}

본 발명은 구체작동 축이 중앙을 관통 설치한 구체의 일 측면에 입력디스크가 설치되고 상기 구체의 타 측에 출력디스크가 설치되어 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하고, 또 상기 구체가 회전될 때에 그 회전되는 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치에 관한 것이다.

구면 마찰식 무단변속장치는, 본 발명자가 특허출원하여 등록된 특허등록 제1251617호가 있으며, 그 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 내부에 플랜저 홀(11)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(12)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(10)과, 상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(90)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(20)와, 상기 변속로드와 연결부재(31)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(30)과, 상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 설치되는 진원의 구체(40)와, 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(50)와, 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(60)와, 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(70)와, 상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(80)와, 상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 이루어진다.

상기와 같은 특허등록 제1251617호의 구면 마찰식 무단변속장치는, 도 3에 나타낸 바와 같이 구체(40)의 끝단 일부를 케이스(41)가 수용하도록 되어 있어 구체(40)가 회전되면서 케이스(41)와 구체가 면 마찰을 일으킴으로 그에 따른 발열, 마모 및 소음은 물론, 구체(40)의 회전력을 저하시키는 원인이 되어 동력전달의 효율을 떨어지는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 구체가 회전될 때에 그 구체의 회전 저항을 최소로 받게 하여 동력전달의 효율을 극대화시킴은 물론, 상기 구체의 회전 저항 감소로 인한 발열, 마모 및 소음발생을 최소화 할 수 있도록 한 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단 구성은, 내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100); 상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200); 상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300); 상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400); 상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500); 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600); 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700); 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800); 상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900); 상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 이루어진다.

상기와 같은 본 발명 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주는 구체지지수단을 설치함으로써, 구체가 회전될 때에 그 구체의 회전 저항을 최소로 받게 하여 동력전달의 효율을 극대화시킴은 물론, 상기 구체의 회전 저항 감소로 인한 발열, 마모 및 소음발생을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 단면 구성도,
도2는 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 확대 단면도,
도 3은 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 측면 구성도,
도 4는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 구성도,
도 5는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 측면 구성도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 구체지지수단 발췌 분해사시도 및 결합단면도,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치에서 변속과정을 설명하기 위한 작용도.

이하 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이 내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100);
상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200);
상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300);
상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400);
상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500);
동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800);
상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900);
상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 구성된다.

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상기와 같이 구성된 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 중심축(100)의 내부 플랜저 홀(110)에 변속로드(200)를 이동가능하게 삽입 설치하고, 그 변속로드(200)의 일 측단부에는 변속로드이동수단(900)을 설치하여 변속로드이동수단(900)의 작동에 따라 변속로드(200)가 중심축(100)의 내부 플랜저 홀(110)에서 이동되게 하였다.

상기 변속로드이동수단(B)은, 자동차의 가속 패달 작동정도에 따라 작동되는 변속모터(B1)와, 그 변속모터(B1)의 축에 설치된 피니언(B2)과, 그 피니언(B2)과 기어 결합되는 변속로드(200)의 후단에 형성된 평 기어(B3)로 구성된다.

이와 같은 구성은 본 발명의 일실시예이며, 다른 실시예로는 자동차의 가속 패달 작동정도에 따라 작동되어 변속로드(200)를 이동시킬 수 있는 구성이면 모두 가능하다.

그리고 상기 중심축(100)의 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀(110)과 상호 연통되게 형성되고, 상기 장홈(120)에는 변속로드(200)와 일체가 되도록 설치되어 변속로드(200)와 함께 연동되는 연결부재(310)의 일 측단이 고정 설치된다.

또 상기 연결부재(310)의 타 측단은 구체(400)의 중앙을 관통하며 설치되는 구체작동 축(300)의 일 측단부와 회동가능하게 힌지 결합되는데, 이와 같은 연결부재(310)의 구성은 일 측단이 변속로드(200)와 연결 설치되는 키 플레이트(312)와 그 키 플레이트(312)와 일체가 되게 고정 설치되며 선단이 중심축(100)의 하단과 회동 가능하게 힌지 결합되는 변속플랜지(311)로 이루어진다.

상기에서 설명한 연결부재(310)의 구성은 변속플랜지(311)와 키 플레이트(312)로 한정하는 것이 아니고, 다른 실시예로는 일 측단이 구체작동 축(300)의 일 측단부와 회동가능하게 설치되고 타 측단이 변속로드(200)와 연결 설치되는 구성이면 모두 가능하다.

상기 연결부재(310)와 회동가능하게 설치된 구체작동 축(300)은 구체(400)의 중앙을 관통하도록 설치되는데, 상기 구체작동 축(300)과 구체(400)의 사이에는 구체(400)의 원활한 회전을 위하여 베어링을 내입시키는 것이 바람직하다.

상기와 같이 하여 구체작동 축(300)이 중앙을 관통하며 설치된 구체(400)는 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 일 측에 입력디스크(500)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되고, 상기 입력디스크(600)의 후방에는 동력발생장치(A)가 설치된다.

또 상기 입력디스크(600)의 하부 구체(400)의 일 측에는 가압디스크(800)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되어 구체(400)를 상기 입력디스크(600)의 반대쪽 즉 하기에서 설명되는 출력디스크(700) 쪽으로 밀어내는 압을 가한다.

그리고 상기 가압디스크(800)의 후방에는 구체(400)를 출력디스크(700) 쪽으로 밀어내는 압을 가하는 탄성부재(810)가 설치되어 탄성부재(810)에 의해 상기 가압디스크(800)를 일정한 탄성력으로 계속 출력디스크(700) 방향으로 밀어준다.

또 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 타 측면에는 출력디스크(700)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되고, 상기 출력디스크(700)의 하부 구체(400)의 타 측면에는 보조디스크(900)의 선단이 상기 구체(400)의 타 측면과 면 접촉되게 설치되어 구체(400)의 중심을 안정적으로 유지시켜 준다.

또한 상기와 같은 방식으로 설치되는 구체(400)는 케이스(410)의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치하여 사용할 수 있다.

그리고 상기 구체(400)와 구체(400)의 사이에는 구체(400)가 회전할 때에 그 구체(400)의 회전저항을 최소화시키면서 구체(400)를 안전하게 지지해주는 구체지지수단(500)이 설치되어 구체의 위치이탈을 방지함은 물론, 구체의 회전을 원활하게하고, 또 구체를 안정적으로 지지시켜 준다.

상기 구체지지수단(500)의 일실시 예 구성은, 도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이 상기 케이스(410) 내주 면을 따라 일정간격 유지되게 설치된 구체(400)와 구체(400)의 사이에 위치하여 구체(400)의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체(400)의 회전과 함께 회전되면서 구체(400)를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러(510)를 지지하도록 구체지지롤러(510)의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축(520)과 구체지지롤러(510) 사이에 설치되어 구체지지롤러(510)의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축(520)의 상단에 마련되어 고정부재인 볼트를 매개로 케이스(410)의 외주 면에 고정 설치되는 플랜지(540)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 구체지지수단(500)은, 축(520)과 구체지지롤러(510) 사이에 구체지지롤러(510)의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)이 설치되고, 또 상기 구체지지롤러(510)의 외주 면 양측이 구체(400)와 접촉된 상태로 구체(400)를 지지하기 때문에 구체(400)의 유동 및 위치이탈을 방지할 수 있음은 물론, 구체(400)의 회전과 함께 구체지지롤러(510)가 회전됨으로 구체(400)의 회전저항을 최소화하여 동력전달의 효율이 좋아진다.

상술한 바와 같은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 입력디스크(600)가 회전되면 그 회전력이 구체(400)로 전달되어 구체(400)를 회전시키고 상기 구체(400)의 회전은 출력디스크(600)로 전달되어 그 출력디스크(600)가 회전됨으로 자동차의 출력 즉 변속이 이루어지는 것이다.

이때 상기 입력 및 출력디스크(600.700)를 통한 자동차의 변속 결정원리를 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 변속로드이동수단(B)은 자동차의 변속레버와 연결 설치되어 상기 변속레버의 가감에 따라 변속로드이동수단(B)의 작동이 달라지고, 그 작동이 달라짐에 따라 변속로드(200)의 이동방향 및 이동 량이 변하면서 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 기울기가 변하게 된다.

따라서 구체(400)를 중심으로 양 측에 설치된 입력디스크(600)와 출력디스크(700)의 회전속도가 달라짐에 따라 변속이 이루어진다.

먼저 도 8a에 나타낸 바와 같이 구체작동 축(300)이 수직을 유지한 상태에서 그 수직인 구체작동 축(300)을 중심으로 입력디스크(600)가 면 접촉된 구체(400)의 일 측면 위치와 출력디스크(700)가 면 접촉된 구체(400)의 타 측면 위치가 동일선상이면 입력과 출력은 1 : 1이 된다.

그리고 도 8b에 나타낸 바와 같이 구체작동 축(300)이 입력디스크(600) 측으로 기울어진 상태에서 구체작동 축(300)을 중심으로 입력디스크(600)가 구체작동 축(300)의 상단과 근접되고 출력디스크(700)가 구체작동 축(300)의 상단과 거리가 멀어지면 입력디스크(600)의 회전 속도보다 출력디스크(700)의 회전 속도가 빠름으로 입력 측 보다 출력 측의 출력이 강해진다.

또 상기 도 8c에 나타낸 바와 같이 입력디스크(600)와 출력디스크(700)의 위치가 상기 도 8b의 반대일 때에는 출력디스크(700)의 회전 속도보다 입력디스크(600)의 회전 속도가 빠름으로 입력 측 보다 출력 측의 출력이 약해진다.

한편 상기 입력 측 보다 출력 측의 출력이 강해지거나 약해지게 하는 구체(400)의 회동은 구체작동 축(300)의 작동방향에 따라 결정되며, 그 구체작동 축(300)의 작동방향은 중심축(100)의 플랜저 홀(110)에 설치된 변속로드(200)의 이동방향에 따라 결정되고, 상기 변속로드(200)의 이동방향 결정은 변속로드이동수단(B)의 작동 정도에 따라 결정되며, 상기 변속로드이동수단(B)의 작동은 자동차의 변속레버 작동 정도에 따라 결정된다.

상기 출력이 강해지는 원리는 도 8b에 나타낸 바와 같이 입력디스크(600)와 출력디스크(700)가 구체(400)에 면 접촉된 상태에서 회전 될 때에 상기 입력디스크(600)의 회전반경은 좁고 출력디스크(700)의 회전 반경은 넓기 때문이다. 그리고 상기 출력이 약해지는 원리는 도 8c에 나타낸 바와 같이 도 8b의 반대이기 때문이다.

또한 본 발명에서 상기 변속로드(200)에 설치된 연결부재(310)의 상단과 구체작동 축(300) 하단 간을 회동가능(각도변환)하게 설치하는 이유는 변속을 위하여 구체(400)를 위치 이동시킬 때에 원활하게 위치 이동시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또 상기 중심축(100)의 중앙부에 장홈(120)을 형성시킨 이유는 변속로드(200)가 플랜저 홀(110)에서 이동될 때에 연결부재(310)가 변속로드(200)와 함께 연동될 수 있도록 공간을 확보해주기 위해서이다.

상기 연결부재(310)의 구성에서 변속플랜지(311)를 중심축(100)을 따라 이동되게 하는 이유는 연결부재(310)의 이동이 정확하게 이루어져 구체(400)의 이동이 정밀하게 이루어지도록 하기 위함이다.

또한 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 일 측면에 설치된 입력디스크(500)의 하부에 가압디스크(800)가 설치되고 상기 구체(400)의 타 측면에 설치된 출력디스크(700)의 하부에 보조디스크(900)를 설치한 이유는, 구체(400)를 안정적으로 지지하여 구체(400)의 회전이 정밀하게 이루어져 변속을 위한 동력전달시 최적화된 동력밀도와 정밀하고 넓은 범위의 변속이 가능하고 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또한 입력디스크(600)와 가압디스크(600)의 사이에는 베어링이 설치되고 출력디스크(700)와 보조디스크(900)의 사이에도 베어링이 설치되며, 상기 가압디스크(800)와 중심축(100) 및 보조디스크(900)와 중심축(100) 간에도 베어링이 설치되어 있음으로 회전이 원활하게 이루어진다.

이상과 같은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는,

첫째, 구체와 구체의 사이에 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주는 구체지지수단을 설치함으로써, 구체를 안정적으로 지지함은 물론, 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하고, 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있고,

둘째, 구체작동 축이 중앙을 관통 설치한 구체의 일 측면에 입력디스크가 설치되고 상기 구체의 타 측에 출력디스크가 설치되며 상기 입력디스크의 하부에는 가압디스크가 설치되고 상기 출력디스크의 하부에는 보조디스크가 설치되어 구체를 안정적으로 지지하기 때문에 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하는 한편, 정밀하고 넓은 범위의 변속이 가능하고 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

100 : 중심축 110 : 플랜저 홀
120 : 장홈 200 : 변속로드
300 : 4구체작동 축 310 : 연결부재
311 : 변속플랜지 312 : 키 플레이트
400 : 구체 500 : 구체지지수단
510 : 구체지지롤러 520 : 축
530 : 베어링 540 : 플랜지
600 : 입력디스크 700 : 출력디스크
800 : 가압디스크 810 : 탄성부재
900 : 보조디스크 A : 동력발생장치
B : 변속로드이동수단 B1 : 변속모터
B2 : 피니언 B3 : 평기어
C : 제어장치

Claims

내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100);
상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200);
상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300);
상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400);
상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500);
동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800);
상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900);
상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 구성되는 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 변속로드이동수단(B)은, 변속모터(B1)와, 그 변속모터의 축에 설치된 피니언(B2)과, 그 피니언과 기어 결합되는 변속로드의 후단에 형성된 평기어(B3)로 구성됨을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.
제1항에 있어서,
상기 연결부재(310)는 중심축에 결합되어 중심축을 따라 이동되고 일 측단은 구체작동 축의 하단과 회동가능하게 힌지 결합되는 변속플랜지(311)와, 그 변속플랜지와 일체가 되게 결합되며 일 측단부는 상기 장홈을 관통하며 변속로드와 연결 설치되고 타 측단부는 구체작동 축의 하단과 회동가능하게 힌지 결합되는 키 플레이트(312)로 구성됨을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.
제1항에 있어서,
상기 구체작동 축(300)과 구체(400)의 사이에는, 구체의 원활한 회전을 위하여 베어링이 내입된 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.
제1항에 있어서,
상기 가압디스크(800)의 후방에는, 구체에 압력을 가하는 탄성부재(810)가 설치된 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.