KR101434138B1 - taping method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 테이핑 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 등에 절연지를 자동으로 테이핑하는 테이핑 장법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a taping method, and more particularly to a taping method in which an insulating paper is automatically taped on a coil or the like.
종래기술로서 공개특허공보, 공개번호10-2006-0103294호 (테이핑장치)에 있어서, 상기 본 발명은 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 헤드유니트를 이용하여 차폐테이프를 부착하는 테이핑 장치에 관련된 것으로, 구성에 특징을 살펴보면, 상기 케이스가 로딩되는 다이를 탑재하고, 양단에 제1,2감지부가 설치된 검출바와 센서바를 구비하는 지그; 상기 지그의 외주면에 인접하여 이송봉과 가변수단에 의해 상호 유기적으로 이송됨과 함께 클램프수단에 의해 위치고정되고, 선단에 제1가이드레일이 구비되는 가변테이블; 상기 가변테이블의 제1가이드레일에 탑재되어 직선이송되고, 내측방향으로 제2가이드레일이 돌출되는 보조테이블; 및 상기 보조테이블의 제2가이드레일상에 설치되어 저면에 검출수단과 제1,2센서가 구비되고, 로드봉을 타고 승·하강되도록 헤드유니트가 탑재되는 이송테이블;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 따라, 다수컬러로 페인팅 되는 케이스의 경계지점에 차폐테이프를 테이핑함에 있어 기존에 수작업으로 이루어지던 테이핑공정이 테이핑장치를 통하여 자동화됨에 따라 차폐테이프가 보다 정밀하게 테이핑됨과 함께 작업성이 우수하여 생산성이 향상되고, 인건비 절감으로 생산단가를 저하시켜 시장경쟁력을 제고하는 효과가 있다고 기재되어 있다.The present invention relates to a taping apparatus for attaching a shielding tape to a boundary point of a case painted in a plurality of colors using a head unit, as a conventional technique disclosed in Laid-Open Publication No. 10-2006-0103294 (taping apparatus) A jig having a detection bar and a sensor bar on both sides of which a die on which the case is to be loaded is mounted and provided with first and second sensing parts; A variable table which is adjacent to the outer peripheral surface of the jig and is organically transported by the transporting rod and the variable means, is fixed by the clamping means and has a first guide rail at its tip; An auxiliary table mounted on a first guide rail of the variable table and linearly conveyed and a second guide rail projecting inward; And a transfer table mounted on a second guide rail of the sub table and provided with a detection unit and first and second sensors on the bottom surface and on which the head unit is mounted so as to be lifted and lowered by the rod rod Accordingly, in taping the shielding tape at the boundary of the case painted in a plurality of colors, the taping process, which has been performed manually, is automated through the taping device, so that the shielding tape is more precisely taped and the workability is excellent The productivity is improved, and the labor cost is reduced to lower the production cost, thereby improving the market competitiveness.
다른 종래기술로서 등록특허공보, 등록번호 제10-0936356호(코일 선단부 자동 테이핑 장치)에 의하면, 상기 코일 선단부 자동 테이핑 장치는 코일형 철강제품의 코일 내경부에 자동으로 테이프를 붙여주는 장치에 관한 것으로, 주베이스에 상하로 또는 좌우로 이동이 가능한 캐리지를 장착하고 상기 캐리지에 코일의 내주면을 따라 회전되면서 코일의 폭방향으로 왕복운동이 가능한 테이핑장치를 탑재시켜 자동 테이핑장치를 구성하고, 상기 자동 테이핑 장치를 코일컨베이어의 테이핑 포지션의 측면에 설치하여, 컨베이어 상을 주행중인 코일이 테이핑 포지션에 도착하면 해당코일의 내경부로 상기 자동 테이핑장치가 이동하면서 코일의 선단부를 자동으로 검출하여 테이핑할 수 있도록 함으로써, 코일형으로 생산된 철강제품이 코일 컨베이어상을 주행하게 될때 코일 내경에서의 풀림이 진행되기 전의초기단계에 자동으로 테이핑할 수 있도록 하여 테이핑 작업 및 그 후공정에서의 작업 효율을 향상시킬 수 있게한다고 기재되어 있다. As another conventional technique, according to Registration No. 10-0936356 (automatic taping device at the tip end of a coil), the automatic tapping device at the tip end of the coil is a device for automatically attaching a tape to the inner diameter portion of a coil of a coiled steel product And a taping device capable of reciprocating in the width direction of the coil is mounted on the carriage while being rotated along the inner circumferential surface of the coil so as to constitute an automatic taping device, The taping device is provided on the side of the taping position of the coil conveyor so that when the coil arrives at the taping position on the conveyor, the automatic taping device moves to the inner diameter portion of the coil and the tip of the coil is automatically detected and taped The steel product produced in the coil type travels on the coil conveyor The pay-off of the coil when it is described that the inner diameter and to automatically taped to the initial step prior to proceeding makes it possible to improve the operating efficiency of the taping action and the post-process.
그러나, 종래와 같은 제품을 사용하여 테이핑을 할 경우에는 테이프의 텐션이 일정하게 유지되지 않아 신속성과 정밀도가 떨어져서 작업의 효율성이 낮으며, 테이핑 되어야 할 대상의 크기에 따라 한계가 있는 문제점이 있었다.However, when taping is performed using a conventional product, there is a problem that the tension of the tape is not kept constant and the efficiency is low because of the rapidity and precision. Therefore, there is a limit to the size of the object to be taped.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 테이프의 텐션을 항상 일정하게 유지하여 테이핑을 함으로써 신속성과 정밀도가 향상되어 작업의 효율성이 높으며, 테이핑 되어야 할 대상의 크기에도 구속받지 않는 테이핑 방법을 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a taping apparatus, And the like.
본 발명은 테이핑방법에 관한 것으로, 코일에 절연지를 감는 테이핑방법에 있어서,The present invention relates to a taping method and, in a taping method of winding an insulating paper on a coil,
상기 테이핑방법은 테이핑가이드링(140)과 교차되도록 테이핑가이드링(140)에 코일(10)을 끼우는 끼움단계; 상기 절연지고정부(120)에 절연지(123)뭉치를 장착하는 절연지장착단계; 상기 절연지장착단계에서 고정된 절연지(123)의 끝단부를 테이핑가이드링(140)에 진입시키는 진입단계; 상기 진입단계에 의해 테이핑가이드링(140)을 통과한 절연지의 끝단부를 코일(10)의 외주면에 감는 기초테이핑단계;The taping method includes: a fitting step of fitting a coil (10) into a taping guide ring (140) so as to intersect the taping guide ring (140); An insulating paper mounting step of mounting a bundle of
상기 테이핑가이드링(140)이 회전되어지면서 코일(10)에 절연지(123)를 테이핑하는 테이핑단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And taping the
따라서 본 발명의 테이핑방법은 테이프의 텐션을 항상 일정하게 유지하여 테이핑을 함으로써 신속성과 정밀도가 향상되어 작업의 효율성이 높으며, 테이핑 되어야 할 대상의 크기에도 구속받고 작업이 가능한 현저한 효과가 있다. Accordingly, the taping method of the present invention has a remarkable effect that the speed and accuracy are improved by performing taping while keeping the tension of the tape constant at all times, so that the efficiency of the work is high and the work can be constrained to the size of the object to be taped.
도1은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 정면사진
도2는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 절연지고정부의 단면도
도3은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치가 일정한 텐션으로 작동될 때 롤러부의 높낮이조절롤러의 상태 사진
도4는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치가 적은 텐션(절연지가 느슨한 상태)으로 작동될 때 롤러부의 높낮이조절롤러의 상태 사진
도5는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 높낮이조절롤러의 가이드부의 사진
도6은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 상,하부 가이드롤러의 단면사진
도7은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 테이핑가이드링 사진
도8은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 테이핑가이드링에서 분리편이 탈거된 사진
도9는 본 도8의 A-A′의 단면도
도10은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 정면도
도11은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 작동사진
도12는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 개략적인 작동도1 is a front view of a taping device used in the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view of the insulating upper part of the taping device used in the present invention
FIG. 3 is a view showing a state image of the height adjusting roller of the roller portion when the taping device used in the present invention is operated with a constant tension
FIG. 4 is a view showing the state of the height adjusting roller of the roller portion when the taping device used in the present invention is operated in a low tension (loose state of insulating paper)
5 is a photograph of the guide part of the height adjusting roller of the taping device used in the present invention
6 is a cross-sectional view of the upper and lower guide rollers of the taping device used in the present invention
FIG. 7 is a photograph of the taping guide ring of the taping apparatus used in the present invention
Fig. 8 is a photograph showing the detached piece removed from the taping guide ring of the taping device used in the present invention
9 is a cross-sectional view taken along AA 'of FIG. 8
10 is a front view of the taping device used in the present invention
11 is a photograph showing the operation picture of the taping device used in the present invention
12 schematically illustrates the operation of the taping device used in the present invention
본 발명은 코일에 절연지를 감는 테이핑방법에 관한 것으로, 상기 테이핑방법은 테이핑가이드링(140)과 교차되도록 테이핑가이드링(140)에 코일(10)을 끼우는 끼움단계;상기 절연지고정부(120)에 절연지(123)뭉치를 장착하는 절연지장착단계;상기 절연지장착단계에서 고정된 절연지(123)의 끝단부를 테이핑가이드링(140)에 진입시키는 진입단계;상기 진입단계에 의해 테이핑가이드링(140)을 통과한 절연지의 끝단부를 코일(10)의 외주면에 감는 기초테이핑단계;상기 테이핑가이드링(140)이 회전되어지면서 코일(10)에 절연지(123)를 테이핑하는 테이핑단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The taping method includes: inserting a coil (10) into a taping guide ring (140) so as to intersect a taping guide ring (140); inserting the insulator (120) An insertion step of inserting an end of the
또한, 상기 테이핑단계에서 절연지가 느슨해지는 경우, 테이프가이드링(140)은 텐셜조절부(150)에 의해 역회전됨으로서 절연지의 텐션을 조절하게되는 것으로, 상기 텐션조절부(150)는 테이핑가이드링(140)과 반대방향으로 구동하는 절연지텐션모터(151)와;상기 절연지텐션모터(151)와 텐션벨트(154)에 의해 결합되어 회전되되, 외주면이 테이핑가이드링(140)에 직접접촉되는 한 쌍의 텐션롤러(153);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
When the insulating paper is loosened in the taping step, the
또한, 상기 절연지장착단계에서 장착된 절연지(123)는 롤러부를 통해 테이핑가이드링(140)에 진입하게 되는 것으로, 상기 롤러부(130)는 상부면이 절연지(123)와 접촉되는 좌,우측 롤러(131,132)와; 상기 좌,우측 롤러(131,132) 사이에 설치되어 하부면이 절연지(123)와 접촉되며, 승하강 운동을 하는 높낮이조절롤러(133)와; 상기 좌측롤러(131)의 하부에 수직으로 적층되도록 설치되어 그 사이에 절연지(123)가 끼워지는 상,하부 가이드롤러(134,135)와; 상기 하부가이드롤러(135)의 하부에 일정간격 공간을 두고 설치되며, 하부면이 절연지(123)와 접촉되는 보조롤러(136);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The
또한, 상기 코일에 절연지를 테이핑하는 테이핑장치(100)는 몸체프레임(110)과; 상기 몸체프레임(110)에 설치되어 절연지(123)를 고정하는 절연지고정부(120)와; 상기 절연지고정부(120)에서 풀려지는 절연지(123)를 지지하며 장력을 조절하는 롤러부(130)와; 상기 몸체프레임(110)에 결합되어 회전되면서 피가공물인 코일(10)에 절연지(123)를 권선하는 테이핑 가이드링(140)과; 상기 테이핑가이드링(140)을 회전시키는 구동부(40);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the
이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
도1은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 정면사진, 도2는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 절연지고정부의 단면도, 도3은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치가 일정한 텐션으로 작동될 때 롤러부의 높낮이조절롤러의 상태 사진, 도4는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치가 적은 텐션(절연지가 느슨한 상태)으로 작동될 때 롤러부의 높낮이조절롤러의 상태 사진, 도5는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 높낮이조절롤러의 가이드부의 사진, 도6은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 상,하부 가이드롤러의 단면사진, 도7은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 테이핑가이드링 사진, 도8은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 테이핑가이드링에서 분리편이 탈거된 사진, 도9는 본 도8의 A-A′의 단면도, 도10은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 정면도, 도11은 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 작동사진, 도12는 본 발명에서 사용되는 테이핑장치의 개략적인 작동도이다.
Fig. 1 is a front view of the taping device used in the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the insulating fixing part of the taping device used in the present invention, and Fig. FIG. 4 is a photograph of the state of the height adjusting roller of the roller portion when the taping device used in the present invention is operated with a small tension (loose insulating paper); FIG. 5 is a photograph of the state of the height adjusting roller of the taping device 6 is a cross-sectional photograph of the upper and lower guide rollers of the taping apparatus used in the present invention, Fig. 7 is a photograph of the taping guide ring of the taping apparatus used in the present invention, Fig. 8 is a cross- Fig. 9 is a sectional view of AA 'of Fig. 8, Fig. 10 is a front view of a taping apparatus used in the present invention Fig. 11 is a photograph showing the operation of the taping device used in the present invention, and Fig. 12 is a schematic operation diagram of the taping device used in the present invention.
본 발명에서 사용되는 테이핑장치(100)는 몸체프레임(110)과; 상기 몸체프레임(110)에 설치되어 절연지(123)를 고정하는 절연지고정부(120)와; 상기 절연지고정부(120)에서 풀려지는 절연지(123)를 지지하며 장력을 조절하는 롤러부(130)와; 상기 몸체프레임(110)에 결합되어 회전되면서 피가공물인 코일(10)에 절연지(123)를 권선하는 테이핑 가이드링(140)과; 상기 테이핑가이드링(140)을 회전시키는 구동부(40);로 구성되는 것이다.The
또한, 상기 테이핑 가이드링(140)의 하부에는 상기 테이핑 가이드링(140)의 회전방향을 바꿈으로서 절연지(123)의 텐션을 조절하는 텐셜조절부(150)가 설치되는 것으로, 상기 텐션조절부(150)는 테이핑가이드링(140)과 반대방향으로 구동하는 절연지텐션모터(151)와; 상기 절연지텐션모터(151)와 텐션벨트(154)에 의해 결합되어 회전되되, 외주면이 테이핑가이드링(140)에 직접접촉되는 한 쌍의 텐션롤러(153);로 구성되는 것이다.A
또한, 상기 롤러부(130)는 절연지고정부(120)와 테이핑가이드링(140)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 롤러부(130)는 상부면이 절연지(123)와 접촉되는 좌,우측 롤러(131,132)와; 상기 좌,우측 롤러(131,132) 사이에 설치되어 하부면이 절연지(123)와 접촉되며, 승하강 운동을 하는 높낮이조절롤러(133)와; 상기 좌측롤러(131)의 하부에 수직으로 적층되도록 설치되어 그 사이에 절연지(123)가 끼워지는 상,하부 가이드롤러(134,135)와; 상기 하부가이드롤러(135)의 하부에 일정간격 공간을 두고 설치되며, 하부면이 절연지(123)와 접촉되는 보조롤러(136);로 구성되는 것이다.
The
본 발명에서 사용되는 테이핑 장치는 코일에 절연지를 테이핑하는 권선수단이 구비된 몸체프레임과, 상기 몸체프레임의 상부에 설치되어 절연지를 고정하는 절연지고정부와, 상기 절연지고정부에서 풀려지는 절연지를 지지하며 장력을 조절하는 롤러부와, 상기 몸체프레임에 회전가능하게 설치되며 코일에 절연지를 권선하는 테이핑 가이드링과, 상기 테이핑 가이드링에 의해 권선되는 절연지의 텐션을 조절하는 텐션조절부로 구성된다.
The taping device used in the present invention includes a body frame having a winding end for tapping an insulating paper on a coil, an insulating lowering part installed on the upper part of the body frame to fix the insulating paper, and an insulating paper And a tension adjusting unit for adjusting the tension of the insulating paper wound by the tapping guide ring. The tension adjusting unit adjusts the tension of the insulating paper wrapped by the tapping guide ring.
상기 절연지 고정부는 몸체프레임의 상부에 설치되어 코일을 감는 재료인 절연지를 고정하는 것으로, 상기 절연지 고정부는 절연지가 감겨져있는 절연지뭉치를 고정하는 고정봉과, 상기 고정봉에 끼워진 절연지뭉치가 외부로 빠지지 않도록 고정봉의 양끝단에 끼워지는 한 쌍의 고정판과, 상기 고정봉의 끝단부에 결합되되 고정판의 전면에 결합되는 절연지 테이프 누름부로 구성된다.The insulating paper fixing unit is provided on an upper portion of the body frame to fix the insulating paper as a material for winding the coil. The insulating paper fixing unit includes a fixing rod for fixing the insulating paper cloth around which the insulating paper is wound, A pair of fixing plates which are fitted to both ends of the fixed bar and an insulating paper tape pressing part which is coupled to the front end of the fixing bar and is coupled to the front surface of the fixing plate.
상기 절연지 테이프 누름부는 고정판에 결합되며, 내부에 스프링이 안착되는 케이스와, 상기 케이스의 일측에 설치되어 케이스의 내부에 삽입된 스프링에 압력을 가하는 누름판으로 구성되며, 상기 누름판의 전면에는 고정봉과 나사결합되는 조절볼트가 결합되어 있다.Wherein the insulating paper tape pressing part comprises a case coupled to a fixing plate and having a spring mounted thereon and a pressing plate installed on one side of the case and applying pressure to a spring inserted into the case, Coupled with an adjustment bolt.
그리고 본 발명에서 사용되는 스프링은 압축스프링으로서, 평소에 인장된 상태를 유지하는 것으로, 상기 스프링의 일단은 고정판에 접촉되고, 타단은 누름판에 접촉되어 고정되는 것이다. The spring used in the present invention is a compression spring that maintains a normally tensioned state. One end of the spring is in contact with the fixing plate, and the other end is in contact with the pressure plate.
그러므로 누름판에 결합된 조절볼트를 죄게 되면, 한 쌍의 고정판 사이에 절연지 테이프뭉치의 양 측면이 접촉되므로 테이프뭉치가 조금씩 풀려지고, 조절볼트를 풀게 되면, 비교적 많은 양의 절연지 테이프뭉치가 풀려지게 된다.
Therefore, when the adjustment bolt coupled to the pressure plate is tightened, both sides of the bundle of insulation paper tape come into contact with each other between the pair of fixing plates, so that the tape bundle is loosened little by little and the adjustment bolt is loosened so that a relatively large amount of the paper tape bundle is loosened .
한편, 몸체프레임에는 절연지를 가이드하는 롤러부가 설치되되, 상기 롤러부는 절연지고정부에 장착된 절연지뭉치가 풀리는 방향으로 일정간격 이격되어 설치되고, 상기 절연지 고정부에 고정된 절연지의 일단부는 롤러부를 통과하여 테이핑가이드링에 끼워지게 된다. Meanwhile, the body frame is provided with a roller portion for guiding insulating paper, the roller portion being spaced apart from the insulating paper bundle by a predetermined distance in a direction of unwinding the insulating paper cloth, and one end portion of the insulating paper fixed to the insulating paper fixing portion passes through the roller portion And is inserted into the tapping guide ring.
즉, 상기 롤러부는 절연지고정부와 테이핑가이드링의 사이에 설치된다.That is, the roller portion is provided between the insulated lower portion and the taping guide ring.
그리고 상기 롤러부는 좌,우측으로 설치되되 상부면이 절연지와 접촉되는 좌,우측 롤러와, 상기 롤러 사이에 설치되어 하부면이 절연지와 접촉되며, 승하강 운동을 하는 높낮이조절롤러와, 상기 좌측롤러의 측부에 설치되며 상하부 설치되어 그 사이에 절연지가 끼워지는 상,하부 가이드롤러와, 상기 가이드롤러의 하부에 일정간격 공간을 두고 설치되며, 하부면이 절연지와 접촉되는 보조롤러로 구성된다. The roller unit includes left and right rollers provided on the left and right sides and having an upper surface in contact with the insulating paper, a height adjusting roller provided between the rollers and having a lower surface in contact with the insulating paper and moving up and down, Upper and lower guide rollers installed on upper and lower sides of the upper and lower guide rollers to sandwich the insulating paper therebetween and auxiliary rollers provided at a lower space of the guide rollers and having a lower surface in contact with the insulating paper.
즉, 도1 및10에 도시된 바와 같이, 절연지의 일단부는 우측 롤러와, 높낮이 조절롤러와, 좌측롤러와, 한 쌍의 가이드롤러와, 보조롤러를 순차적으로 통과하게 되는 것이다.
That is, as shown in FIGS. 1 and 10, one end of the insulating paper passes through the right roller, the height adjusting roller, the left roller, the pair of guide rollers, and the auxiliary roller in sequence.
그리고, 상기 높낮이조절롤러가 설치되는 몸체프레임에는 세로방향으로 길게 가이드홀이 형성되는 것으로, 상기 높낮이조절롤러는 장공의 가이드홀을 따라 승하강 하게 된다.In the body frame on which the height adjusting roller is installed, guide holes are formed in the vertical direction, and the height adjusting roller is moved up and down along the guide hole of the slot.
도3에 도시된 바와 같이, 상기 높낮이조절롤러는 가이드부와 결합되어 가이드홀을 따라 승하강 하는 것으로, 상기 가이드부는 가이드홀의 측방에 세로로 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 안착되어 상,하부로 이동하는 가이드판으로 구성된다.3, the height adjusting roller is coupled with the guide portion and moves up and down along the guide hole. The guide portion includes a guide rail vertically installed on the side of the guide hole, And a guide plate moving downward.
그리고 상기 가이드판은 높낮이조절롤러와 연결되어 상기 가이드판이 승하강 함에 따라 높낮이조절롤러도 함께 승하강하게 되는 것이다.The guide plate is connected to the height adjusting roller so that the height adjusting roller is lifted and lowered together with the guide plate rising and falling.
또한, 상기 가이드판은 스프링의 끝단부에 결합되고, 상기 스프링의 다른 끝단부는 가이드레일의 하부에 결합된다.Further, the guide plate is coupled to the end of the spring, and the other end of the spring is coupled to the lower portion of the guide rail.
이에 따라, 도3 및 4에 도시된 바와 같이, 절연지가 많이 풀려서 느슨한 상태일 때, 높낮이 조절롤러는 자중에 의해 하부로 내려가고, 절연지가 적당한 장력을 유지하는 상태일 때, 절연지는 상부에 위치하게 되는 것이다.
3 and 4, when the insulating paper is largely loosened and loosened, the height adjusting roller is lowered by its own weight, and when the insulating paper is maintained in a proper tension, It will be done.
한편, 도10에 도시된 바와 같이, 상기 높낮이조절롤러의 측부에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러는 상,하부로 접촉되게 설치되어 절연지는 상부에 설치된 상부가이드롤러와 하부에 설치된 하부가이드롤러사이에 끼워진 상태로 통과하게 되는 것이다. 10, a pair of guide rollers provided on the side of the elevation adjustment roller are provided so as to contact upward and downward, and the insulating paper is interposed between the upper guide roller provided on the upper part and the lower guide roller provided on the lower part So that it passes through the inserted state.
그리고 도6에 도시된 바와 같이, 상기 상, 하부가이드롤러의 수직단면은 ‘
As shown in FIG. 6, the vertical cross-section of the upper and lower guide rollers is'
또한, 상기 상,하부가이드롤러의 내부에는 길이방향으로 중심축이 형성되며, 상기 중심축에는 상기 중심축을 관통하도록 푸시바가 결합된다.In addition, a center axis is formed in the longitudinal direction of the upper and lower guide rollers, and a push bar is coupled to the center axis to pass through the center axis.
그리고 상기 푸시바의 측면에는 누름판조절스프링과, 스프링누름판이 순차적으로 설치되되, 상기 스프링누름판의 외측면에는 누름판조절볼트가 결합되는 것으로, 상기 누름판조절볼트는 중심축의 끝단부에 결합되어 진다.A push plate adjusting spring and a spring push plate are sequentially installed on the side of the push bar, and a push plate adjusting bolt is coupled to the outer side of the spring push plate. The push plate adjusting bolt is coupled to the end of the center shaft.
즉, 상기 상,하부가이드롤러의 내부에는 푸시바와, 누름판조절스프링과, 스프링누름판이 순차적으로 결합되되, 상기 푸시바는 중심축을 관통하도록 설치되고, 누름판조절스프링과 스프링누름판은 누름판조절볼트를 관통하도록 설치되는 것이다.That is, a push bar, a presser plate adjusting spring, and a spring presser plate are sequentially coupled to the upper and lower guide rollers, the pusher bar is installed to penetrate the center shaft, and the presser plate adjusting spring and the spring presser plate are inserted through the presser plate adjusting bolt .
그리고 본 발명에서 사용되는 누름판조절스프링은 압축스프링으로 평소에 인장된 상태를 유지하는 것으로, 상기 스프링의 일단은 푸시바에 접촉되고, 타단은 스프링누름판에 접촉되어 고정되는 것이다. The push plate adjusting spring used in the present invention maintains the normally tensioned state by the compression spring. One end of the spring is in contact with the push bar and the other end is in contact with the spring push plate.
그러므로 누름판에 결합된 조절볼트를 죄게 되면, 누름판 및 푸시바가 링돌기를 밀게되고, 이에 따라 상,하부가이드롤러는 몸체프레임에 밀착되어지므로 롤러의 회전운동을 제한하게 된다.Therefore, when the adjustment bolt coupled to the pressure plate is tightened, the pressure plate and the push bar push the ring protrusion, so that the upper and lower guide rollers come into close contact with the body frame, thereby restricting the rotational movement of the roller.
즉, 사용자가 조절볼트를 죄게 되면 상,하부가이드롤러의 측면이 몸체프레임에 접촉되므로 상,하부가이드롤러가 적게 회전되어 절연지 테이프가 조금씩 진행하게 되고, 조절볼트를 풀게 되면, 비교적 많은 양의 절연지 테이프가 풀려지게 된다.That is, when the user tightens the adjustment bolt, the side surfaces of the upper and lower guide rollers come into contact with the body frame, so that the upper and lower guide rollers are rotated little by little and the insulating paper tape advances little by little. The tape is released.
그리고 본 발명에서 절연지고정부와 롤러부는 몸체프레임에 설치되지 않고, 보조판에 설치되어 몸체프레임의 상부에 결합되어도 무방하다.
In the present invention, the insulated height portion and the roller portion are not provided on the body frame, but may be mounted on the assisting plate and coupled to the upper portion of the body frame.
한편, 상기 하부가이드롤러의 하부측에는 보조롤러가 설치되는 것으로, 상기 보조롤러는 테이핑가이드링과 인접하게 설치되며, 상기 보조롤러를 통과한 절연지는 가이드링에 걸려진다. On the other hand, an auxiliary roller is installed on the lower side of the lower guide roller, the auxiliary roller is installed adjacent to the taping guide ring, and the insulating paper having passed through the auxiliary roller is caught by the guide ring.
그리고 상기 보조롤러의 하면은 테이핑가이드링의 상면과 비교하여 동일선상의 수평위치 또는 하부에 설치되는 것이 바람직하다.
The lower surface of the auxiliary roller is preferably disposed at a horizontal position or a lower position coincident with the upper surface of the taping guide ring.
한편, 도1에 도시된 바와 같이, 상기 몸체프레임은 일부 구간이 개방되고, 중앙에는 원형의 테이핑홀이 형성되며, 상기 테이핑홀에는 링형상의 테이핑가이드링이 결합된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the body frame is partially opened, a circular taping hole is formed at the center, and a ring-shaped taping guide ring is coupled to the taping hole.
또한, 도7 및 8에 도시된 바와 같이, 상기 몸체프레임은 전, 후판으로 구성되되, 상기 전판과, 후판이 일정간격 이격되어 사이에 공간부가 형성되도록 결합되고, 상기 공간부에 테이핑가이드링이 회전가능하게 설치되는 것이다. 7 and 8, the body frame is composed of a front plate and a rear plate, and the front plate and the back plate are spaced apart from each other by a predetermined distance so that a space is formed between the front plate and the back plate. And is rotatably installed.
그리고 도9에 도시된 바와 같이, 상기 테이핑가이드링과 대응되는 몸체프레임의 전,후판의 내측면에는 걸림돌기가 형성되고, 상기 걸림돌기에 테이핑가이드링이 걸려지게 되는 것으로, 상기 몸체프레임의 전,후판 사이의 공간부에 결합된 테이핑가이드링은 회전되되, 외부로 이탈되지 않게 된다.
9, a locking protrusion is formed on the inner side surfaces of the front and rear plates of the body frame corresponding to the taping guide ring, and a tapping guide ring is attached to the locking protrusion. The tapping guide ring coupled to the space portion is rotated but not released to the outside.
또한, 상기 테이핑가이드링의 수직단면이 링형상으로 형성되며, 전, 후판으로 구성되는 것으로, 상기 전,후판은 일정간격 이격되게 설치되되, 상기 전,후판 사이의 공간에는 다수개의 롤러가 일정간격 이격되어 설치된다.Further, the vertical cross section of the tapping guide ring is formed in a ring shape, and is composed of a front and a back plate. The front and back plates are spaced apart from each other by a predetermined distance. In the space between the front plate and the back plate, .
그리고 상기 테이핑가이드링의 일부구간은 탈착이 가능한 것으로, 상기 테이핑가이드링은 탈착가능한 원호형의 분리편에 의해 완전한 링형상 또는 일부구간이 개방된 링형상이 되는 것이다. A part of the taping guide ring may be detachable. The taping guide ring may be in the form of a complete ring or a ring part of which is opened by a detachable arcuate separator.
상기 테이프가이드링에는 피가공물인 코일이 끼워진 상태로 테이프가이드링이 회전되면서 코일에 테이핑이 되기 때문에, 작업자는 작업 전 먼저 분리편을 탈거하여 일부구간을 개방시키고, 테이프가이드링에 코일을 끼운 뒤, 분리편을 다시 원상태로 부착시켜 완전한 링형상이 되게 한다.Since the tape guide ring is taped to the coil while the tape guide ring is rotated with the coil being the workpiece sandwiched in the tape guide ring, the worker first removes the separator to open a part of the tape before the work, inserts the coil into the tape guide ring , And the separator is reintroduced in its original state to form a complete ring.
그리고 도8에 도시된 바와 같이, 상기 테이핑가이드링에서 분리편이 탈착되는 방법은 테이핑가이드링 및 분리편의 외측면에 조각편을 덧대어 나사결합 하는 것으로, 상기 테이핑가이드링 및 분리편의 외측면에는 나사가 삽입되어질 수 있는 결합홀이 형성되어 있다. As shown in FIG. 8, in the method of separating and removing the separating piece from the tapping guide ring, a piece is attached to the outer surface of the tapping guide ring and the separating piece by screwing, There is formed a coupling hole that can be inserted.
한편, 상기 테이핑가이드링은 구동부에 의해 회전된다.On the other hand, the tapping guide ring is rotated by the driving unit.
상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터와 벨트로 연결되며 구동모터의 구동력에 의해 회전되고, 그 회전력을 테이핑가이드링에 전달하는 구동풀리와, 상기 테이핑가이드링의 외주면에 접촉되어 상기 테이핑가이드링이 회전되는 것을 가이드하는 다수개의 회전롤러로 구성된다.The drive unit includes a drive motor, a drive pulley that is connected to the drive motor by a belt and that is rotated by a driving force of the drive motor and transmits the rotational force to the taping guide ring, And a plurality of rotation rollers for guiding the rotation of the rollers.
그리고 도10에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 다수개의 회전롤러 중 하나의 회전롤러는 구동풀리와 직접적으로 접촉되어 테이핑가이드링에 회전력을 전달하며, 나머지 회전롤러들은 테이핑가이드링의 외주면에 접촉되어 회전되는 테이핑가이드링을 지지하는 역할을 하도록 한다.10, in the present invention, one of the plurality of rotating rollers is in direct contact with the driving pulley to transmit rotational force to the tapping guide ring, and the remaining rotating rollers are in contact with the outer circumferential surface of the taping guide ring So as to support the rotating taping guide ring.
즉, 테이핑가이드링은 구동풀리와 직접적으로 접촉되는 회전롤러가 테이핑가이드링의 외주면에도 직접접촉되어 구동풀리의 회전력을 전달함으로서 회전되거나, 구동풀리가 테이핑가이드링에 직접접촉되어 그 회전력을 전달함으로써 회전되어 지는 것이다.
That is, in the taping guide ring, the rotating roller, which is in direct contact with the driving pulley, directly contacts the outer circumferential surface of the taping guide ring and is rotated by transmitting the rotational force of the driving pulley, or the driving pulley directly contacts the taping guide ring to transmit the rotational force It is rotated.
한편, 몸체의 하부측에는 상기 테이프가이드링의 하부와 접촉되도록 텐션조절부가 설치된다.On the other hand, a tension adjuster is provided on the lower side of the body so as to contact the lower portion of the tape guide ring.
상기 텐션조절부는 상기 절연지의 텐션을 측정하는 측정기와, 상기 측정기에 서 측정된 수치값에 따라 테이핑가이드링과 반대방향으로 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터와 텐션벨트에 의해 결합되어 회전되되, 외주면이 테이핑가이드링에 직접 접촉되어 회전되는 한 쌍의 텐션롤러로 구성된다. The tension adjusting unit may include a measuring device for measuring the tension of the insulating paper, a driving motor for driving the tapping guide ring in a direction opposite to the tapping guide ring according to the numerical value measured by the measuring device, And a pair of tension rollers whose outer circumferential surfaces are rotated in direct contact with the tapping guide rings.
즉, 도12의 C에 도시된 바와 같이, 절연지가 느슨해지면서 테이핑 불량이 발생하는 것을 방지하기 위해 텐션벨트가 테이핑가이드링이 회전하는 방향과 반대방향으로 회전되어짐으로서 테이프의 텐션을 조절하여 코일에 절연지가 밀착되게 테이핑 되는 것이다.
That is, as shown in FIG. 12C, the tension belt is rotated in a direction opposite to the direction in which the taping guide ring is rotated in order to prevent taping failure from occurring due to the loosening of the insulating paper, And the insulating paper is taped so as to be closely contacted.
이하에서는 본 발명의 테이핑장치를 이용하여 피가공물인 코일에 절연지가 테이핑되는 방법을 설명한다.
Hereinafter, a method of taping an insulating paper on a coil as a workpiece using the taping apparatus of the present invention will be described.
먼저, 사용자는 절연지뭉치를 절연지고정부에 안치시킨 후, 절연지 테이프 누름부를 조절하여 절연지고정부에서 절연지가 풀려지는 정도를 조절하게 된다. First, the user places the bundle of insulating paper on the insulating and fixing part, and adjusts the insulating paper tape pressing part to control the degree of the insulating paper being loosened from the insulating fixing part.
그리고 상기 절연지는 롤러부를 통해 테이핑가이드링으로 진입하게 되는 것으로, 상기 절연지는 좌측롤러의 상부면과, 높낮이조절롤러의 하부면과, 우측롤러의 상부면과, 상,하부 가이드롤러의 사이와, 보조롤러의 하부면에 순차적으로 접촉되어 롤러부를 통과 한 뒤 테이핑가이드링으로 진입되어진다. The insulating paper enters the taping guide ring through the roller portion. The insulating paper is inserted between the upper surface of the left roller, the lower surface of the height adjusting roller, the upper surface of the right roller, the upper and lower guide rollers, Sequentially contact the lower surface of the auxiliary roller, pass through the roller portion, and then enter the taping guide ring.
이때, 상기 높낮이조절롤러는 절연지의 텐션에 따라 승하강 운동을 하는 것으로, 평소 절연지가 적당한 장력을 유지하는 상태일 때, 절연지는 상부에 위치하게 되고, 절연지가 많이 풀려서 느슨한 상태일 때, 높낮이 조절롤러는 자중에 의해 하부로 내려가게된다.At this time, the height adjusting roller performs an up-and-down movement according to the tension of the insulating paper. When the insulating paper is in a state where proper tension is maintained, the insulating paper is positioned at the upper portion. When the insulating paper is loosened and loosened, The roller is lowered by its own weight.
그리고 도10 및 11에 도시된 바와 같이, 상기 테이핑가이드링에는 피가공물인 코일이 테이핑가이드링과 교차되게 끼워지기 때문에, 작업자는 작업 전 먼저 테이핑가이드링에서 분리편을 탈거하여 일부구간을 개방시키고, 테이핑가이드링에 코일을 끼운 뒤, 분리편을 다시 원상태로 부착시켜 완전한 링형상이 되게 한다.
As shown in FIGS. 10 and 11, since the coil, which is the workpiece, is fitted to the tapping guide ring so as to intersect with the taping guide ring, the operator first removes the separating piece from the taping guide ring , The coil is inserted into the taping guide ring, and then the separator is reintroduced back to a complete ring shape.
그 다음 작업자는 테이프가이드링의 롤러를 통과한 절연지의 끝단부를 테이핑가이드링의 내측에 위치한 코일의 외주면에 감고, 테이핑가이드링을 회전시킨다.Next, the operator winds the end of the insulating paper passed through the roller of the tape guide ring around the outer peripheral surface of the coil located inside the taping guide ring, and rotates the taping guide ring.
즉, 테이핑가이드링이 회전됨에 따라 절연지고정부에 장착된 절연지뭉치가 풀려지면서 절연지 테이프의 끝단부는 코일의 외주면에 테이핑이 되는 것이다. 그리고 도12의 C와 같이, 테이프가이드링이 회전함에 따라 절연지가 느슨해지게 되는 경우, 상기 절연지의 텐션을 조절하는 텐션조절부가 작동된다.That is, as the tapping guide ring is rotated, the insulating paper bundle mounted on the insulating and fixing unit is released, and the end of the insulating paper tape is taped to the outer peripheral surface of the coil. 12C, when the insulating paper becomes loose as the tape guide ring rotates, a tension adjusting unit for adjusting the tension of the insulating paper is operated.
상기 텐션조절부는 테이프가이드링의 하부면과 접촉하도록 설치되되, 테이핑가이드링이 회전하는 방향과 반대방향으로 회전되어 테이프가이드링을 역회전시킴으로서 테이프의 텐션을 조절하는 것으로, 상기 텐션조절부는 절연지의 텐션값을 측정하는 텐션측정기의 측정값에 따라 구동된다.
Wherein the tension adjusting unit adjusts the tension of the tape by rotating the tape guide ring in a direction opposite to the direction in which the tape guide ring rotates so as to contact the lower surface of the tape guide ring, And is driven in accordance with the measurement value of the tension meter for measuring the tension value.
따라서 본 발명의 테이핑장치는 테이프의 텐션을 항상 일정하게 유지함으로써 신속성과 정밀도가 향상되어 작업의 효율성이 높으며, 테이핑 되어야 할 대상의 크기에도 구속받고 작업이 가능한 현저한 효과가 있다.Therefore, the taping device of the present invention has a remarkable effect of being fast and accurate, keeping the tension of the tape always constant, improving the efficiency of work, restraining the size of the object to be taped, and working.
10:코일 100:테이핑 장치
110:몸체프레임 111:테이핑홀
112:가이드홀 113:걸림돌기
120:절연지고정부 121:고정봉
122:고정판 123:절연지
125:케이스
126:누름판 127:스프링
128:조절볼트
130:롤러부 131:좌측롤러
132:우측롤러 133:높낮이조절롤러
134:상부가이드롤러 135:하부가이드롤러
136:보조롤러 137:링돌기
138:중심축
30:가이드부 31:가이드레일
32:가이드판 33:스프링
34:푸시바 35:누름판조절스프링
36:스프링누름판 37:누름판조절볼트
140:테이핑가이드링 141:결합홀
142:롤러 143:분리편
144:조각편 145:결합홀
40:구동부 41:구동모터
42:구동풀리 43:벨트
44:회전롤러
150:텐션조절부 151:절연지텐션모터
152:텐션측정기 153:텐션롤러
154:텐션벨트10: coil 100: taping device
110: body frame 111: taping hole
112: guide hole 113:
120: Insulated upper portion 121: Fixing rod
122: fixing plate 123: insulating paper
125: Case
126: presser plate 127: spring
128: Adjusting bolt
130: roller portion 131: left roller
132: Right side roller 133: Height adjustment roller
134: upper guide roller 135: lower guide roller
136: Auxiliary roller 137: Ring projection
138: center axis
30: guide portion 31: guide rail
32: guide plate 33: spring
34: push bar 35: presser plate adjusting spring
36: spring presser plate 37: presser plate adjusting bolt
140: taping guide ring 141: engaging hole
142: roller 143: separator
144: engraving hole 145: engaging hole
40: driving part 41: driving motor
42: drive pulley 43: belt
44:
150: tension adjusting unit 151: insulating paper tension motor
152: Tension measuring device 153: Tension roller
154: tension belt
Claims (4)
상기 테이핑방법은 코일에 절연지를 테이핑하는 테이핑장치(100)의 테이핑가이드링(140)에 테이핑가이드링(140)과 교차되도록 코일(10)을 끼우는 끼움단계;
절연지고정부(120)에 절연지(123)뭉치를 장착하는 절연지장착단계;
상기 절연지장착단계에서 고정된 절연지(123)의 끝단부를 테이핑가이드링(140)에 진입시키는 진입단계;
상기 진입단계에 의해 테이핑가이드링(140)을 통과한 절연지의 끝단부를 코일(10)의 외주면에 감는 기초테이핑단계;
상기 테이핑가이드링(140)이 회전되어지면서 코일(10)에 절연지(123)를 테이핑하는 테이핑단계;로 구성되되,
상기 테이핑단계에서 절연지가 느슨해지는 경우, 테이프가이드링(140)은 텐션조절부(150)에 의해 역회전됨으로서 절연지의 텐션을 조절하게 되는 것으로, 상기 텐션조절부(150)는 테이핑가이드링(140)과 반대방향으로 구동하는 절연지텐션모터(151)와; 상기 절연지텐션모터(151)와 텐션벨트(154)에 의해 결합되어 회전되되, 외주면이 테이핑가이드링(140)에 직접접촉되는 한 쌍의 텐션롤러(153);로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 방법A taping method for winding an insulating paper on a coil,
The taping method includes: fitting a coil (10) into a taping guide ring (140) of a taping device (100) for tapping an insulating paper on a coil so as to intersect a taping guide ring (140);
An insulating paper mounting step of mounting a bundle of insulating paper 123 to the insulating fixing part 120;
A step of entering the end of the insulating paper 123 fixed in the insulating paper mounting step into the taping guide ring 140;
A basic taping step of winding the end portion of the insulating paper that has passed through the taping guide ring 140 by the entering step onto the outer peripheral surface of the coil 10;
And a taping step of taping the insulating paper 123 on the coil 10 while the tapping guide ring 140 is rotated,
When the insulating paper is loosened in the taping step, the tape guide ring 140 is reversely rotated by the tension adjuster 150 to adjust the tension of the insulating paper. The tension adjuster 150 adjusts the tension of the tapping guide ring 140 An insulating paper tension motor 151 driven in a direction opposite to the direction of the paper conveyance; And a pair of tension rollers 153 which are rotated by the insulating paper tension motor 151 and the tension belt 154 and are in direct contact with the outer circumference of the tape guide ring 140. [
상기 좌,우측 롤러(131,132) 사이에 설치되어 하부면이 절연지(123)와 접촉되며, 승하강 운동을 하는 높낮이조절롤러(133)와;
상기 좌측롤러(131)의 하부에 수직으로 적층되도록 설치되며 그 사이에 절연지(123)가 끼워지는 상,하부 가이드롤러(134,135)와;
상기 하부가이드롤러(135)의 하부에 일정간격 공간을 두고 설치되며, 하부면이 절연지(123)와 접촉되는 보조롤러(136);로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 방법The method according to claim 1, wherein the insulating paper (123) mounted in the insulating paper mounting step enters the tapping guide ring (140) through the roller part, and the upper surface of the roller part Left and right rollers 131 and 132;
A height adjusting roller 133 installed between the left and right rollers 131 and 132 and having a lower surface contacting the insulating paper 123 and moving up and down;
Upper and lower guide rollers 134 and 135 which are vertically stacked on the lower part of the left roller 131 and in which insulating paper 123 is inserted therebetween;
And an auxiliary roller (136) disposed below the lower guide roller (135) with a predetermined space therebetween and having a lower surface contacting the insulating paper (123).
상기 몸체프레임(110)에 설치되어 절연지(123)를 고정하는 절연지고정부(120)와;
상기 절연지고정부(120)에서 풀려지는 절연지(123)를 지지하며 장력을 조절하는 롤러부(130)와;
상기 몸체프레임(110)에 결합되어 회전되면서 피가공물인 코일(10)에 절연지(123)를 권선하는 테이핑 가이드링(140)과;
상기 테이핑가이드링(140)을 회전시키는 구동부(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 방법
2. The apparatus of claim 1, wherein the taping device (100) for tapping the insulating paper on the coil comprises: a body frame (110);
An insulation fixing part 120 installed on the body frame 110 to fix the insulating paper 123;
A roller unit 130 for supporting the insulation paper 123 released from the insulation fixing unit 120 and adjusting tension;
A taping guide ring 140 coupled to the body frame 110 to rotate the insulating paper 123 on the coil 10 as a workpiece;
And a driving unit (40) for rotating the tapping guide ring (140).
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