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KR101421957B1 - Organ-type electronic shift lever - Google Patents

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Publication number
KR101421957B1
KR101421957B1 KR1020130092893A KR20130092893A KR101421957B1 KR 101421957 B1 KR101421957 B1 KR 101421957B1 KR 1020130092893 A KR1020130092893 A KR 1020130092893A KR 20130092893 A KR20130092893 A KR 20130092893A KR 101421957 B1 KR101421957 B1 KR 101421957B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift lever
inclination angle
lever
stage
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020130092893A
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Korean (ko)
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR1020130092893A priority Critical patent/KR101421957B1/en
Priority to US14/335,643 priority patent/US9360105B2/en
Application granted granted Critical
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Abstract

The present invention relates to an electronic shift lever and, more specifically, to an electronic shift lever formed on a console surface arranged around a driving seat of a vehicle. The electronic shift lever includes: a step motor coupled to the console surface and having both ends connected to a motor rotating shaft; a pair of lever arms having one end coupled to the motor rotating shaft, and rotated around the motor rotating shaft; a pair of lever pins coupled to the other end of the lever arm to be rotated; a shift lever having a side portion connected to the lever arm to be rotated by the lever pins, and having a rear end coupled to a magnet unit; a display unit formed on one surface of the shift lever; and a recognition sensor formed inside the console surface along a longitudinal direction, and configured to detect the position of the magnet unit. Therefore, when a driver moves the shift lever forward and backward to be tilted against the console surface, a gear stage of a vehicle is changed.

Description

오르간 타입 전자식 변속 레버{Organ-type electronic shift lever}An organ-type electronic shift lever (Organ-type electronic shift lever)

본 발명은 차량의 콘솔면에 형성되는 전자식 변속 레버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레버 암에 의해 스텝 모터에 연결된 변속 레버가 콘솔면과 경사각을 이루면서 전후로 이동되면 차량의 변속단이 변경되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic shift lever formed on a console surface of a vehicle. More particularly, the present invention relates to an electronic shift lever formed by a lever arm, Type electronic shift lever.

일반적으로 변속기란 엔진의 동력을 자동차의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 장치로 수동 변속기와 자동 변속기로 구분된다. 이러한 수동변속기와 자동변속기는 차량의 내부에서 운전자가 자신이 원하는 상태를 선택할 수 있는데 이러한 것이 바로 변속 레버이다. Generally, a transmission is a device that transmits the power of an engine to a driving wheel by changing a rotational force and a speed so as to be suitable for a driving state of an automobile, and is classified into a manual transmission and an automatic transmission. These manual and automatic transmissions allow the driver to select the desired state within the vehicle, which is the shift lever.

수동변속기는 운전자가 변속 레버를 이용하여 자동차의 주행에 맞는 기어를 선택하면 케이블이나 로드 등을 통해 변속기에 전달되어 운전자가 원하는 주행을 할 수 있게 되고, 자동변속기는 운전자가 변속 레버를 움직임으로써 케이블을 통해 인히비터 스위치를 구동시켜 운전자가 원하는 움직임을 변속기에 전달하게 된다.When the driver selects a gear suitable for driving the vehicle using the shift lever, the manual transmission is transmitted to the transmission through a cable or a rod so that the driver can perform the desired driving. The automatic transmission allows the driver to move the shift lever, The driver moves the inhibitor switch to transmit the desired motion to the transmission.

특히, 최근에는 기계식 변속 레버 대신 변속기와 변속 레버의 기계적 연결구조를 전기적으로 작동시키는 액츄에이터와 ECU를 이용하여 전자적으로 변속 제어를 이루는 전자식 변속 레버의 사용이 늘고 있다.More particularly, in recent years, the use of actuators that electrically actuate the mechanical linkage structure of the transmission and the shift lever instead of the mechanical shift lever, and an electronic shift lever that electronically controls the shift using the ECU have been increasingly used.

전자식 변속 레버는 기계식 변속 레버와 달리 기계적인 케이블 연결구조가 없고 운전자의 변속 의지를 전자적인 신호로 변환해 주는 위치 센서부를 구비해야 하지만 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 그 조작이 간편하다는 장점이 있다.Unlike a mechanical shift lever, the electronic shift lever is not provided with a mechanical cable connection structure and is provided with a position sensor unit for converting the shift position of the driver into an electronic signal. However, the electronic shift lever has an advantage of being excellent in lever operation force and operation feeling, and being easy to operate.

그러나 도 1a에 도시된 바와 같이, 종래의 전자식 변속 레버는 차량의 콘솔면(1) 위에 돌출되어 있는 변속 레버(2)를 앞뒤로 조작하는 방식으로 기계식 변속 레버의 조작 방식과 유사한 방식으로 조작되며 기계식 변속 레버에 대비한 전자식 변속 레버만의 큰 장점이 없다.1A, the conventional electronic type shift lever is operated in a manner similar to that of the mechanical type shift lever in such a manner that the shift lever 2 protruding on the console surface 1 of the vehicle is operated back and forth, There is no great merit of the electronic shift lever only for the shift lever.

즉, 변속 레버(2)가 차량의 콘솔면(1) 위로 돌출되어 있어 차량의 안전사고시 운전자의 머리가 돌출되어 있는 변속 레버(2)에 부딪혀 큰 상해를 입을 수 있는 문제점이 있고, 차량 내부의 인테리어 측면에서도 미관상 좋지 않은 문제점이 있다.That is, since the shift lever 2 is protruded above the console surface 1 of the vehicle, there is a problem that the driver's head may hit the shift lever 2, There is a problem that the appearance is not good on the interior side.

또한, 종래의 전자식 변속 레버는 차지하는 공간이 커서 변속 레버 주위에 컵홀더 등의 수납공간이나 차량을 운행하는데 필요한 버튼 기능 등을 놓을 수 없는 문제가 있다.In addition, the conventional electronic type shift lever occupies a large space, and there is a problem that a storage space such as a cup holder or a button function necessary for operating a vehicle can not be placed around the shift lever.

나아가, 종래의 전자식 변속 레버는 변속단 표시부가 차량의 콘솔 위로 돌출되어 있는 변속 레버의 손잡이 부분에 수용되어야 하므로 변속단 표시부가 작게 형성될 수밖에 없고 이에 따라 변속단 표시부의 글씨가 작아 변속단 표시를 운전자가 인지하기 어려운 문제가 있다.Furthermore, since the conventional electronic type shift lever is required to be accommodated in the handle portion of the shift lever that is protruded above the console of the vehicle, the shift range display portion must be formed in a small size so that the shift range display portion is small, There is a problem that is difficult for the driver to recognize.

또한, 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 전자식 변속 레버는 차량의 운전자가 변속단을 P단에서 R단, N단, D단으로 변경할 때 인체 공학상 운전자의 팔은 점점 아래로 향하게 되는데 전자식 변속 레버의 조작 높이는 거의 유사하여 운전자가 차량의 변속단을 변경시키는데 불편함이 따르는 문제점이 있다.
In addition, as shown in FIG. 1B, when the driver of the vehicle changes from the P-stage to the R-stage, the N-stage, and the D-stage, the conventional electronic shift lever is ergonomically pointed downward The operating heights of the shift lever are substantially similar to each other, which is inconvenient for the driver to change the speed change stage of the vehicle.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 레버 암에 의해 스템 모터에 연결된 변속 레버가 콘솔면과 소정의 경사각을 이루면서 전후로 이동되고, 변속 레버 후단에 결합된 자석부의 위치를 인식 센서가 인식하여 차량의 변속단이 변경되도록 구성하여 차량의 안전사고시 운전자가 상해를 입을 위험성이 적고 변속 레버의 조작 높이와 운전자의 인체 조작 궤적을 일치시킨 오르간 타입 전자식 변속 레버를 제공하고자 함에 있다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a shift lever, which is moved by a lever arm in a forward and aft direction with a predetermined inclination angle with respect to a console surface, Type electronic shift lever in which the risk of injury to the driver in the event of a safety accident of the vehicle is small and the operating height of the shift lever is matched with the trajectory of the human body operation of the driver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 운전석 주위에 배치된 콘솔면에 형성되는 전자식 변속 레버에 있어서, 상기 콘솔면에 결합되며, 양단에 모터 회전축이 연결된 스텝 모터, 일단이 상기 모터 회전축에 각각 결합되어 모터 회전축을 기준으로 회전되는 한 쌍의 레버 암, 상기 레버 암의 타단에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 레버 핀, 상기 레버 핀에 의해 측면부가 레버 암과 회전 가능하게 연결되며, 후단에 자석부가 결합되어 있는 변속 레버, 상기 변속 레버의 일면에 형성되는 표시부 및 상기 콘솔면의 내부에 길이방향을 따라 형성되며, 자석부의 위치를 감지하는 인식 센서를 포함하여, 상기 변속 레버가 콘솔면과 경사각을 이루면서 전후로 이동되면 차량의 변속단이 변경되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic shift lever formed on a console surface disposed around a driver's seat of a vehicle, the electronic shift lever comprising: a step motor coupled to the console surface, A pair of lever arms coupled to the motor rotation shaft and rotated with respect to the motor rotation axis, a pair of lever pins rotatably coupled to the other ends of the lever arm, And a recognition sensor for sensing a position of the magnet unit in a longitudinal direction of the console surface, wherein the magnet unit is connected to the magnet unit at a rear end thereof, And the speed change stage of the vehicle is changed when the shift lever is moved back and forth with the inclination angle with the console surface.

또한, 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각은, 차량의 변속단이 P단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 P단 경사각, 차량의 변속단이 R단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 R단 경사각, 차량의 변속단이 N단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 N단 경사각 및 차량의 변속단이 D단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 D단 경사각을 포함하며, 상기 P단 경사각 보다 R단 경사각은 상대적으로 작게 형성되고, 상기 R단 경사각 보다 N단 경사각은 상대적으로 작게 형성되고, 상기 N단 경사각 보다 D단 경사각은 상대적으로 작게 형성되는 것이 바람직하다.The inclination angle formed between the shift lever and the console surface may be a P-tilt angle that is an inclination angle of the shift lever with respect to the console surface when the speed change stage of the vehicle is P, An N-step inclination angle which is an inclination angle of the shift lever with respect to the console surface when the vehicle speed is N, and a D-step inclination angle which is an inclination angle between the shift lever and the console surface when the vehicle speed is D, The R-stage inclination angle is formed to be relatively smaller than the P-stage inclination angle, the N-stage inclination angle is formed to be relatively smaller than the R-stage inclination angle, and the D-stage inclination angle is formed to be relatively smaller than the N-stage inclination angle Do.

또한, 차량의 시동이 걸리면 상기 스텝 모터에 연결된 모터 회전축의 회전에 의해 상기 변속 레버는 콘솔면과 P단 경사각을 이루면서 전방으로 이동되는 것이 바람직하다.Preferably, when the vehicle is started, the shift lever is moved forward by the rotation of the motor rotation shaft connected to the step motor to form a P-tilt angle with the console surface.

아울러, 본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버는, 상기 변속 레버가 미리 정해진 길이만큼 후방으로 이동되어 콘솔면과 평행하게 배치되는 시동 오프단 경사각을 더 포함하며, 상기 변속 레버가 미리 정해진 시간 동안 콘솔면과 시동 오프단 경사각을 유지하면 차량의 시동이 꺼지는 것이 좋다.Further, the electronic type electronic shift lever according to the present invention further includes a starting off-slope inclination angle, in which the shift lever is moved rearward by a predetermined length and disposed in parallel with the console surface, It is good to turn off the vehicle if the surface and the starting off-slope angle are maintained.

또한, 상기 변속 레버가 콘솔면과 P단 경사각 또는 N단 경사각을 이룬 상태에서 시동 오프단 경사각으로 변경되어 미리 정해진 시간 동안 유지되는 경우 차량의 시동이 꺼지고, 상기 변속 레버가 콘솔면과 R단 경사각 또는 D단 경사각을 이룬 상태에서 시동 오프단 경사각으로 변경되면 다시 R단 경사각 또는 D단 경사각으로 복귀되는 것이 바람직하다.When the shift lever is changed to a starting off-slope angle in a state where the shift lever has a P-stage inclination angle or N-step inclination angle with the console surface and is maintained for a predetermined period of time, the starting of the vehicle is turned off, Or when the D phase inclination angle is changed to the starting off-stage inclination angle, it is preferable to return to the R phase inclination angle or the D phase inclination angle again.

또한, 상기 레버 핀에서 변속 레버의 후단까지 거리는 레버 핀에서 변속 레버의 전단까지 거리 보다 상대적으로 길게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the distance from the lever pin to the rear end of the shift lever is relatively longer than the distance from the lever pin to the front end of the shift lever.

또한, 상기 스텝 모터는, 스텝 모터의 중심부에 배치되어 상기 모터 회전축과 연결되며 영구자석으로 이루어진 로터 및 상기 로터의 외부에 배치되며, 스텝 모터의 중심부 방향으로 돌출된 다수의 굴곡부를 구비하는 스테이터를 포함하며, 상기 변속 레버가 이동되어 모터 회전축이 회전되면 로터와 스테이터 사이의 거리가 달라짐에 따라 코깅토크가 형성되어 절도감이 생성되는 것이 바람직하다.The step motor includes a rotor disposed at the center of the step motor and connected to the motor rotation shaft and made of a permanent magnet and a stator disposed outside the rotor and having a plurality of bent portions protruding toward the center of the step motor, When the shift lever is moved and the motor rotation shaft is rotated, the distance between the rotor and the stator is changed, so that a cogging torque is formed to generate a sense of overheating.

아울러, 상기 굴곡부의 돌출 높이는 각각 다르게 형성되어 차량의 각 변속단에 따라 코깅토크가 다르게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the protruding heights of the bent portions may be different from each other, and the cogging torque may be formed differently according to the respective gear positions of the vehicle.

나아가, 본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버는 상기 변속 레버의 후단 양측에 회전 가능하게 결합되는 롤러 및 상기 롤러를 슬라이딩 가능하게 수용하며, 콘솔면에 길이방향으로 형성된 가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Furthermore, it is preferable that the electronic type electronic shift lever according to the present invention further includes a roller rotatably coupled to both ends of the rear end of the shift lever, and a guide slidably receiving the roller and formed in the console surface in the longitudinal direction .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 효과는, 종래 전자식 변속 레버의 구조에 비해 변속 레버의 구조가 단순해지므로 차량의 생산 원가가 크게 절감되고 변속 레버가 차량의 콘솔면 위로 돌출되지 않아 차량 충돌시 운전자가 입는 상해를 크게 감소시킬 수 있는 것이다.Since the structure of the shift lever is simplified compared to the structure of the conventional electronic type shift lever, the production cost of the vehicle is greatly reduced and the shift lever does not protrude above the console surface of the vehicle. Which can greatly reduce the injury to the driver.

또한, 변속 레버가 콘솔면과 소정의 경사를 이루면서 이동되어 운전자의 인체 조작 궤적과 전자식 변속 레버의 조작 높이가 일치하므로 변속 레버의 조작감이 향상되고, 변속 레버의 일면에 형성된 표시부가 경사져 있고 그 크기 또한 커져서 운전자가 표시부를 통해 현재 변속단과 차량의 상태 등을 보기 편리해 지는 효과가 있다.In addition, since the shift lever is moved with a predetermined inclination from the console surface, the human body operation locus of the driver coincides with the operation height of the electronic shift lever, so that the operation feeling of the shift lever is improved, the display portion formed on one surface of the shift lever is inclined, Also, there is an effect that the driver is able to see the present speed change stage and the state of the vehicle easily through the display unit.

또한, 레버 핀에서 변속 레버의 후단까지 거리는 레버 핀에서 변속 레버의 전단까지 거리 보다 상대적으로 길게 형성됨으로써, 변속 레버가 전체적으로 들어 올려져서 회전되지 않고 자중에 의해 변속 레버의 후단이 콘솔면에 접촉되도록 하는 효과가 발생한다.The distance from the lever pin to the rear end of the shift lever is relatively longer than the distance from the lever pin to the front end of the shift lever so that the shift lever is lifted as a whole so that the rear end of the shift lever is brought into contact with the console surface .

또한, 차량의 시동이 걸리면 스텝 모터에 연결된 모터 회전축의 회전에 의해 변속 레버가 팝업되어 차량의 상품성이 향상되고, 차량의 운전자가 변속 레버를 팝다운시키면 차량의 시동이 꺼져 차량 충돌시 2차 안전 사고를 방지하는 효과가 발생한다.In addition, when the vehicle is started, the shift lever is popped up by rotation of the motor rotation shaft connected to the step motor to improve the commerciality of the vehicle. When the driver of the vehicle pops down the shift lever, An effect of preventing an accident occurs.

또한, 스텝 모터 내부의 스테이터 굴곡부 높이를 각각 다르게 형성하여 변속단에 따른 변속 레버의 조작력을 다르게 구현할 수 있으므로 운전자가 쉽게 현재 변속단의 상태를 파악할 수 있다.Further, since the heights of the bent portions of the stator in the step motor are different from each other, the operation force of the shift lever according to the speed change stage can be implemented differently, so that the driver can easily grasp the current speed change state.

나아가, 전자식 변속 레버의 사이즈가 종래 전자식 변속 레버의 사이즈보다 작아 변속 레버 주위에 컵홀더 등을 수납할 수 있는 공간을 넓게 형성할 수 있으며 차량 내부의 인테리어 측면에서도 고급스러운 디자인을 연출할 수 있어 차량의 상품성을 보다 향상시킬 수 있다.
Furthermore, since the size of the electronic shift lever is smaller than that of the conventional electronic type shift lever, a space capable of accommodating the cup holder or the like around the shift lever can be widely formed, and a luxurious design can be produced on the interior side of the interior of the vehicle. The merchantability can be further improved.

도 1a는 종래 전자식 변속 레버가 차량에 장착된 모습을 도시한 개략도.
도 1b는 종래 전자식 변속 레버에서 변속 레버의 조작 높이와 운전자의 인체 조작 궤적의 차이를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버의 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버의 모습을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 모터의 내부의 모습을 도시한 단면도.
도 5는 차량의 시동시 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버가 팝업되는 모습을 도시한 사시도.
도 6은 차량의 주행시 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버를 후방으로 작동시키는 모습을 도시한 측면도.
도 7은 차량의 주행시 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버를 전방으로 작동시키는 모습을 도시한 측면도.
도 8은 차량의 시동을 끌 때 본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버가 팝다운되는 모습을 도시한 측면도.FIG. 1A is a schematic view showing a state where a conventional electronic type shift lever is mounted on a vehicle; FIG.
1B is a schematic view showing a difference between an operating height of the shift lever and a human body operation locus of the driver in the conventional electronic type shift lever.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an electronic type electronic shift lever according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a side view showing a state of an organ type electronic shift lever according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view showing an inside view of a step motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which an organ type electronic shift lever pops up according to an embodiment of the present invention when the vehicle is started.
6 is a side view showing a state in which the organ type electronic shift lever is operated in the rearward direction according to the embodiment of the present invention when the vehicle is running.
7 is a side view showing a state in which the organ type electronic shift lever is operated forward in accordance with an embodiment of the present invention when the vehicle is running.
8 is a side view showing a state in which the organ type electronic shift lever is popped down according to an embodiment of the present invention when the start of the vehicle is turned off.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버는, 차량의 운전석 주위에 배치된 콘솔면(10)에 형성되는 전자식 변속 레버에 있어서, 상기 콘솔면(10)에 결합되며, 양단에 모터 회전축(22)이 연결된 스텝 모터(20), 일단이 상기 모터 회전축(22)에 각각 결합되어 모터 회전축(22)을 기준으로 회전되는 한 쌍의 레버 암(30), 상기 레버 암(30)의 타단에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 레버 핀(32), 상기 레버 핀(32)에 의해 측면부가 레버 암(30)과 회전 가능하게 연결되며, 후단에 자석부(42)가 결합되어 있는 변속 레버(40), 상기 변속 레버(40)의 일면에 형성되는 표시부(44) 및 상기 콘솔면(10)의 내부에 길이방향을 따라 형성되며, 자석부(42)의 위치를 감지하는 인식 센서(50)를 포함하여, 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 경사각을 이루면서 전후로 이동되면 차량의 변속단이 변경되는 것을 특징으로 한다.An electronic type shift lever formed on a console surface (10) disposed around a driver's seat of a vehicle, the electronic type shift lever being coupled to the console surface (10) A pair of lever arms 30 each having one end coupled to the motor rotary shaft 22 and rotated with respect to the motor rotary shaft 22; A shift lever 40 having a side portion rotatably connected to the lever arm 30 by the lever pin 32 and a magnet portion 42 coupled to the rear end thereof, A display unit 44 formed on one side of the shift lever 40 and a recognition sensor 50 formed along the longitudinal direction inside the console surface 10 and sensing the position of the magnet unit 42 When the shift lever 40 is moved back and forth with an inclination angle with the console surface 10, And the speed stage is changed.

도 2에 도시된 바와 같이, 스텝 모터(20)는 콘솔면(10) 상부에 부착된 모터 케이스(24) 내부에 횡방향으로 결합되어 있으며, 상기 스텝 모터(20)의 양단에는 모터 회전축(22)이 연결되어 모터 케이스(24) 외부로 돌출되어 있다.2, the step motor 20 is transversely coupled to the inside of a motor case 24 attached to an upper portion of the console surface 10, and motor rotation shafts 22 And is protruded from the motor case 24 to the outside.

상기 스텝 모터(20)는 모터 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 모터 제어부에서 전달되는 전기 신호에 따라 회전될 수 있으며, 후술되는 바와 같이, 차량의 운전자가 직접 변속 레버(40)를 이동시켜 회전될 수 있다.The step motor 20 is electrically connected to the motor control unit (not shown) and can be rotated according to an electric signal transmitted from the motor control unit. As described later, the driver of the vehicle directly moves the shift lever 40 Can be rotated.

상기 모터 회전축(22)에는 길이방향으로 길게 형성된 한 쌍의 레버 암(30)이 결합되어 모터 회전축(22)을 기준으로 회전되고, 구체적으로 상기 레버 암(30)은 스텝 모터(20)가 전기 신호에 따라 회전됨에 따라 회전되거나 운전자가 변속 레버(40)를 전후로 이동시킴에 따라 회전된다.A pair of lever arms 30 formed to be elongated in the longitudinal direction are coupled to the motor rotation shaft 22 and rotated about the motor rotation axis 22. Specifically, Or rotated as the driver shifts the shift lever 40 back and forth.

상기 레버 암(30)의 타단에는 레버 핀(32)이 회전 가능하게 각각 결합되어 있으며, 상기 레버 핀(32)에 의해 레버 암(30)과 변속 레버(40)가 서로 연결된다.A lever pin 32 is rotatably coupled to the other end of the lever arm 30. The lever arm 30 and the shift lever 40 are connected to each other by the lever pin 32. [

도시된 실시예에서, 상기 변속 레버(40)는 직육면체 형태로 형성되고, 특히 변속 레버(40)의 후단부는 콘솔면(10)과 직접 접촉하는 부분으로써 둥글게 라운딩 처리되는 것이 바람직하다.In the illustrated embodiment, the shift lever 40 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and particularly, the rear end portion of the shift lever 40 is rounded as a portion in direct contact with the console surface 10.

또한, 상기 변속 레버(40)의 후단 내부에는 자석부(42)가 횡방향으로 길게 형성되어 결합되고, 변속 레버(40)의 상측면에는 표시부(44)가 형성되어 현재 변속단의 상태, 현재 차량의 상태 또는 각종 경고 멘트 등을 표시한다.A magnet portion 42 is formed in the rear end of the shift lever 40 so as to be elongated in the transverse direction and the display portion 44 is formed on the upper surface of the shift lever 40, The state of the vehicle or various warning messages.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 콘솔면(10)의 하부에는 자석부(42)와 반응하여 자석부(42)의 위치 변화를 감지하는 인식 센서(50)가 형성되며, 상기 인식 센서(50)는 내부에 철판을 구비하여 변속 레버(40)가 위로 들려 올라가지 않도록 자석부(42)가 변속 레버(40)의 중심추 역할을 할 수 있게 한다.3, a recognition sensor 50 for detecting a change in the position of the magnet unit 42 is formed at a lower portion of the console surface 10, and the recognition sensor 50 Is provided with an iron plate inside so that the magnet portion 42 serves as a center weight of the shift lever 40 so that the shift lever 40 is not lifted up.

또한, 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 이루는 경사각은, 차량의 변속단이 P단일 때 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 이루는 경사각인 P단 경사각, 차량의 변속단이 R단일 때 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 이루는 경사각인 R단 경사각, 차량의 변속단이 N단일 때 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 이루는 경사각인 N단 경사각 및 차량의 변속단이 D단일 때 상기 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 이루는 경사각인 D단 경사각을 포함하며, 상기 P단 경사각 보다 R단 경사각은 상대적으로 작게 형성되고, 상기 R단 경사각 보다 N단 경사각은 상대적으로 작게 형성되고, 상기 N단 경사각 보다 D단 경사각은 상대적으로 작게 형성된다.The inclination angle formed between the shift lever 40 and the console surface 10 is a P-tilt angle that is an inclination angle of the shift lever 40 with respect to the console surface 10 when the speed change stage of the vehicle is P, Wherein the shift lever 40 is inclined with respect to the console surface 10 when the shift lever 40 is inclined with respect to the console surface 10 when the speed change stage of the vehicle is N, The inclination angle of the D-stage, which is the inclination angle of the shift lever (40) with the console surface (10) when the single inclination angle and the speed change stage of the vehicle are D, and the inclination angle of the R-stage inclination angle is smaller than the inclination angle of the P- The N-tilt angle is formed to be relatively smaller than the R-tilt angle, and the D-tilt angle is formed to be relatively smaller than the N-tilt angle.

즉, P단 경사각이 가장 크게 형성되고 운전자가 변속 레버(40)를 후방으로 당기면 차량의 변속단이 R단, N단, D단으로 바뀌면서 변속 레버(40)와 콘솔면(10) 사이의 경사각은 R단 경사각, N단 경사각, D단 경사각으로 변경되며 점점 작아지게 된다.That is, when the P-stage inclination angle is the largest and the driver pulls the shift lever 40 backward, the gear range of the vehicle changes from the R-stage, N-stage and D-stage to the inclination angle between the shift lever 40 and the console surface 10 Is changed to an R-stage inclination angle, an N-stage inclination angle, and a D-stage inclination angle, and becomes smaller.

반대로, 운전자가 변속 레버(40)를 전방으로 밀면 차량의 변속단이 D단, N단, R단, P단으로 바뀌면서 변속 레버(40)와 콘솔면(10) 사이이 경사각은 D단 경사각, N단 경사각, R단 경사각, P단 경사각으로 변경되며 점점 커지게 된다.On the contrary, when the driver pushes the shift lever 40 forward, the inclination angle between the shift lever 40 and the console surface 10 becomes D-level inclination angle while the shift range of the vehicle is changed from D to N, R, The R inclination angle, the P inclination angle, and gradually increases.

도 3에 도시된 바와 같이, 레버 핀에서 변속 레버 후단까지의 거리(B)는 레버 핀에서 변속 레버 전단까지의 거리(A) 보다 상대적으로 길게 형성되고, 즉 B 부분의 자중이 A 부분의 자중보다 상대적으로 크게 형성되어 변속 레버(40)가 전체적으로 위로 들려지지 않고 레버 핀(32)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 전방으로 이동하게 된다.As shown in Fig. 3, the distance B from the lever pin to the rear end of the shift lever is relatively longer than the distance A from the lever pin to the front end of the shift lever, that is, So that the shift lever 40 is not lifted as a whole but moves forward while rotating clockwise around the lever pin 32. [

즉, B 부분이 길어지고 A 부분이 짧아질수록 상기 변속 레버(40)는 자중에 의해 도시된 실시예에서 시계 방향으로 회전되려는 경향이 강해지지만, 차량의 종류, 변속 레버의 경사각 기준, 전체 전자식 변속 레버의 형태 등에 따라 레버 핀(32)의 위치는 다양하게 형성될 수 있다.That is, as the portion B becomes longer and the portion A becomes shorter, the shift lever 40 tends to rotate in the clockwise direction in the illustrated embodiment due to its own weight. However, The position of the lever pin 32 may be variously formed depending on the shape of the shift lever.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 시동이 걸리면 상기 변속 레버(40)가 스텝 모터(20)에 연결된 모터 회전축(22)의 회전에 의해 콘솔면(10)과 미리 정해진 경사각 즉, P단에 해당하는 경사각을 이루면서 전방으로 이동된다.5, when the vehicle is started, the shift lever 40 is rotated at a predetermined inclination angle with respect to the console surface 10 by the rotation of the motor rotation shaft 22 connected to the step motor 20, And is moved forward while forming the corresponding inclination angle.

즉, 차량의 시동이 걸리면 모터 제어부(미도시)에 일정한 신호가 전달되고, 모터 제어부는 스텝 모터(20)에 신호를 전달하여 모터 회전축(22)을 반시계 방향으로 회전시키며, 상기 모터 회전축(22)에 연결된 레버 암(30)도 반시계 방향으로 회전되어 변속 레버(40)가 콘솔면(10)과 소정의 경사각을 이루면서 팝업되도록 한다.That is, when the vehicle is started, a certain signal is transmitted to the motor control unit (not shown), and the motor control unit transmits the signal to the step motor 20 to rotate the motor rotation axis 22 in the counterclockwise direction, The lever arm 30 connected to the lever 22 is also rotated counterclockwise so that the shift lever 40 pops up at a predetermined inclination angle with the console surface 10. [

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 운전자가 상기 변속 레버(40)를 미리 정해진 길이만큼 이동시켜 미리 정해진 시간 동안 변속 레버(40)를 콘솔면(10)과 평행하게 유지시키면 차량의 시동이 꺼지게 된다.8, when the driver shifts the shift lever 40 by a predetermined length and keeps the shift lever 40 in parallel with the console surface 10 for a predetermined time, the vehicle starts to be turned off do.

즉, 운전자가 변속 레버(40)를 눌러 팝다운 시키면 레버 암(30) 및 레버 암(30)에 연결된 모터 회전축(22)이 시계 방향으로 회전되고, 모터 회전축(22)의 동작에 따라 스텝 모터(20)에 연결된 모터 제어부에 의해 일정한 신호가 생성되어 차량의 시동이 꺼지게 된다.That is, when the driver depresses the shift lever 40 to pop down, the motor shaft 22 connected to the lever arm 30 and the lever arm 30 is rotated in the clockwise direction. In accordance with the operation of the motor shaft 22, A certain signal is generated by the motor control unit connected to the motor control unit 20 to turn off the vehicle.

또한, 상기 변속 레버(40)의 팝다운시 운전자의 의도와는 다른 오작동을 고려하여 변속 레버(40)는 미리 정해진 시간, 예를 들어 3초 이상의 시간 동안 계속해서 팝다운되어 있어야 하며, 미리 정해진 시간 이내에 운전자가 변속 레버(40)에서 손을 떼면 변속 레버(40)는 종전의 상태로 복귀된다.In consideration of a malfunction that is different from the intention of the driver when the shift lever 40 is popped down, the shift lever 40 must be continuously popped down for a predetermined time, for example, 3 seconds or more, If the driver releases his / her hand from the shift lever 40 within the time, the shift lever 40 returns to the previous state.

또한, 차량의 주행중 즉, 변속단이 D 단인 상태에서 차량의 시동이 갑자기 꺼지는 것을 방지하기 위해 변속 레버(40)가 미리 정해진 길이만큼 즉, P 단 또는 N 단 등 정지단에 해당하는 변속 레버(40)의 위치로부터 시동 오프(off)단에 해당하는 변속 레버(40)가 최후방으로 이동된 위치까지 이동되는 경우에 차량의 시동이 꺼지게 되고, P 단 또는 N 단 등 정지단에 해당하지 않을 때 팝다운이 되면 변속 레버(40)는 다시 종전의 상태로 복귀된다. In order to prevent the vehicle from suddenly turning off during the running of the vehicle, that is, in the state where the speed change stage is D, the shift lever 40 is shifted by a predetermined length, that is, the shift lever corresponding to the P- When the shift lever 40 corresponding to the off-off stage is moved from the position of the shift lever 40 to the position where the shift lever 40 is moved to the rearmost position, the starting of the vehicle is turned off, The shift lever 40 is returned to the previous state.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스텝 모터(20)는 스텝 모터(20)의 중심부에 배치되어 상기 모터 회전축(22)과 연결되며 영구자석으로 이루어진 로터(26) 및 상기 로터(26)의 외부에 배치되며, 스텝 모터(20)의 중심부 방향으로 돌출된 다수의 굴곡부(28)를 구비하는 스테이터(27)를 포함한다.4, the step motor 20 includes a rotor 26 disposed at the center of the step motor 20 and connected to the motor rotation shaft 22 and made of a permanent magnet, And a stator 27 having a plurality of bent portions 28 protruding in the direction of the center of the step motor 20. [

구체적으로 상기 로터(26)는 스텝 모터(20)의 중심부에 배치되고 N극과 S극으로 이루어진 영구자석으로 형성되고, 스테이터(27)는 로터(26)의 외부에 원형으로 배치된 코일이 감겨있는 철심으로 형성된다.Specifically, the rotor 26 is formed of a permanent magnet disposed at the center of the step motor 20 and having N poles and S poles, and the stator 27 has a coil wound around the rotor 26 Is formed.

따라서, 운전자가 변속 레버(40)를 전후로 이동시키면 변속 레버(40)에 의해 모터 회전축(22)이 회전되고 모터 회전축(22)에 연결된 로터(26)가 회전하게 되며, 상기 로터(26)는 회전하면서 스테이터(27)의 굴곡부(28)를 넘어가게 되는데 이때 로터(26)와 스테이터(27) 사이의 거리가 달라짐에 따라 토크의 변화량이 생기는데 이를 코깅토크(cogging torque)라 한다.Therefore, when the driver moves the shift lever 40 back and forth, the motor rotation axis 22 is rotated by the shift lever 40 and the rotor 26 connected to the motor rotation axis 22 is rotated, The rotor 26 and the stator 27 are rotated to move over the bending portion 28 of the stator 27. The distance between the rotor 26 and the stator 27 varies to cause a change in torque. This is referred to as cogging torque.

상기와 같은 코깅토크에 의해 모터의 회전축이 회전될 경우 스텝 모터(20)는 부드럽게 회전되지 않고 약간 '떡떡'하면서 불균일하게 회전되며, 이에 따라 운전자는 변속 레버(40)를 이동시킬 때 절도감을 느끼게 된다.When the rotation shaft of the motor is rotated by the above-described cogging torque, the step motor 20 is not smoothly rotated but slightly unevenly rotated, so that the driver feels a sense of theft when the shift lever 40 is moved do.

또한, 상기 스테이터(27)의 굴곡부(28)는 스텝 모터(20)의 중심부 방향 즉, 로터(26) 방향으로 돌출되어 있으며, 그 돌출 높이가 각각 다르게 형성되어 운전자가 변속 레버(40)를 조작할 때 각각 다른 조작력을 구현한다.The bent portion 28 of the stator 27 protrudes toward the central portion of the step motor 20, that is, toward the rotor 26, and the projecting heights of the protrusions 27 are different from each other, And implement different operating powers.

도시된 실시예에서, P 단, N단 및 시동 오프(off)단에 해당하는 굴곡부(28)의 돌출 높이는 R 단 및 D 단에 해당하는 굴곡부(28)의 돌출 높이 보다 더 길게 형성되며, 이에 따라 운전자가 P 단, N 단 및 시동 오프단으로 변속단을 변경할 때는 상대적으로 더 강한 토크를 변속 레버(40)를 통해 스텝 모터(20)에 주어야 변속단이 변경된다.In the illustrated embodiment, the projecting height of the bent portion 28 corresponding to the P stage, the N stage, and the starting off (off) stage is longer than the projecting height of the bent portion 28 corresponding to the R stage and D stage, Accordingly, when the driver changes the speed change stage to the P-stage, N-stage, and start-off stage, the speed change stage is changed by giving a relatively stronger torque to the step motor 20 via the shift lever 40. [

나아가, 상기 변속 레버(40)의 후단 양측면에는 원형의 회전 가능한 롤러(미도시)가 더 결합되고, 콘솔면(10)에 길이방향으로 롤러를 슬라이딩 가능하게 수용하는 가이드(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Further, circularly rotatable rollers (not shown) are further coupled to both sides of the rear end of the shift lever 40, and a guide (not shown) is formed on the console surface 10 to slidably receive the rollers in the longitudinal direction .

상기와 같이, 롤러 및 가이드를 더 구비함으로써, 변속 레버의 자중 및 자석부(42)에 의해 변속 레버(40)가 들려지는 것을 방지하는 것보다 더욱 확실하게 변속 레버(40)가 들려지는 것을 방지할 수 있다.As described above, by further including the rollers and the guide, it is possible to prevent the shift lever 40 from being lifted more reliably than to prevent the self-weight of the shift lever and the shift lever 40 from being lifted by the magnet portion 42 can do.

본 발명의 일실시예에 따른 오르간 타입 전자식 변속 레버의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the organ type electronic shift lever according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 5에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량에 시동을 걸면 상기 스텝 모터(20)에 전기적 신호가 전달되고 스텝 모터(20)의 모터 회전축(22)이 반시계 방향으로 회전하게 되며 모터 회전축(22)의 회전에 의해 레버 암(30)이 반시계 방향으로 회전하게 된다.5, when the driver starts the vehicle, an electric signal is transmitted to the step motor 20, the motor rotation axis 22 of the stepping motor 20 rotates counterclockwise, and the motor rotation axis 22 The lever arm 30 rotates in the counterclockwise direction.

상기 레버 암(30)의 회전에 의해 변속 레버(40)는 팝업되어 콘솔면(10)과 일정한 경사각을 이루며 P 단에 해당하는 위치까지 전방으로 이동되고 운전자가 팝업된 변속 레버(40)를 조작함으로써 차량의 변속단을 변경시킬 수 있도록 준비를 한다.The shift lever 40 is popped up by the rotation of the lever arm 30 to be moved forward to a position corresponding to the P-stage at a predetermined inclination angle with the console surface 10, and the shift lever 40 popped up by the driver is operated Thereby making it possible to change the speed change stage of the vehicle.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스텝 모터(20)의 회전에 의해 팝업된 변속 레버(40)를 운전자가 후방으로 당기면 레버 암(30)은 시계 방향으로 회전하게 되고 레버 암(30)의 회전에 의해 모터 회전축(22)는 시계 방향으로 회전되며 모터 회전축(22)에 연결된 로터(26)도 시계 방향으로 회전된다.6, when the driver pulls the shift lever 40 popped up by the rotation of the step motor 20 to the rear, the lever arm 30 rotates in the clockwise direction and the rotation of the lever arm 30 The motor rotation shaft 22 is rotated in the clockwise direction and the rotor 26 connected to the motor rotation axis 22 is also rotated in the clockwise direction.

따라서, 상기 로터(26)가 스테이터(27)의 코깅토크를 이겨내고 회전함에 따라 운전자는 절도감을 느끼게 되며, 인식 센서(50)는 변속 레버(40) 후단에 위치한 자석부(42)의 위치를 감지하여 차량의 현재 변속단을 인지하게 된다.The recognition sensor 50 senses the position of the magnet portion 42 positioned at the rear end of the shift lever 40. The sensing portion 50 senses the position of the magnet portion 42 positioned at the rear end of the shift lever 40. The sensor 26 senses the cogging torque of the stator 27, Thereby recognizing the current speed range of the vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 반대로 운전자가 변속 레버(40)를 전방으로 밀어주면 레버 암(30), 모터 회전축(22) 및 로터(26)는 반시계 방향으로 회전되고, 이때 인식 센서(50)가 자석부(42)의 위치를 감지하여 차량의 현재 변속단을 인지하게 된다.7, when the driver pushes the shift lever 40 forward, the lever arm 30, the motor rotary shaft 22 and the rotor 26 are rotated in the counterclockwise direction. At this time, the recognition sensor 50 Senses the position of the magnet unit 42 and recognizes the current gear position of the vehicle.

도 8에 도시된 바와 같이, 운전자는 변속 레버(40)를 P단 또는 N단으로 바꾸고 시동 버튼을 눌러서 차량의 시동을 끌 수도 있지만, 변속 레버(40)를 팝다운시켜 차량의 시동을 끌 수 있다.8, the driver may switch the shift lever 40 to the P-stage or N-stage and depress the start button to turn off the vehicle. However, the shift lever 40 may be popped down to turn off the vehicle have.

이때 운전자의 오조작을 고려하여 변속 레버(40)가 미리 정해진 길이만큼, 즉 P단 또는 N단에 해당하는 위치에서 팝다운되는 위치까지 이동하고, 미리 정해진 시간 동안, 즉 수초의 시간 동안 팝다운된 상태를 유지하여야 차량의 시동이 꺼지도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, considering the erroneous operation of the driver, the shift lever 40 moves to a position where the shift lever 40 is popped down by a predetermined length, that is, at a position corresponding to the P-stage or N-stage, So that the vehicle is started to be turned off.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

A : 레버 핀에서 변속 레버 전단까지의 거리
B : 레버 핀에서 변속 레버 후단까지의 거리
10 : 콘솔면
20 : 스텝 모터
22 : 모터 회전축
24 : 모터 케이스
26 : 로터
27 : 스테이터
28 : 굴곡부
30 : 레버 암
32 : 레버 핀
40 : 변속 레버
42 : 자석부
44 : 표시부
50 : 인식 센서A: Distance from the lever pin to the front of the shift lever
B: Distance from the lever pin to the rear of the shift lever
10: Console side
20: Step motor
22: Motor rotating shaft
24: Motor case
26: Rotor
27:
28: Bend
30: Lever arm
32: Lever pin
40: shift lever
42:
44:
50: Recognition sensor

Claims (9)

차량의 운전석 주위에 배치된 콘솔면에 형성되는 전자식 변속 레버에 있어서,
상기 콘솔면에 결합되며, 양단에 모터 회전축이 연결된 스텝 모터;
일단이 상기 모터 회전축에 각각 결합되어 모터 회전축을 기준으로 회전되는 한 쌍의 레버 암;
상기 레버 암의 타단에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 레버 핀;
상기 레버 핀에 의해 측면부가 레버 암과 회전 가능하게 연결되며, 후단에 자석부가 결합되어 있는 변속 레버;
상기 변속 레버의 일면에 형성되는 표시부; 및
상기 콘솔면의 내부에 길이방향을 따라 형성되며, 자석부의 위치를 감지하는 인식 센서; 를 포함하여,
상기 변속 레버가 콘솔면과 경사각을 이루면서 전후로 이동되면 차량의 변속단이 변경되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
An electronic type shift lever formed on a console surface disposed around a driver's seat of a vehicle,
A step motor coupled to the console surface and having motor rotation shafts connected to both ends thereof;
A pair of lever arms, one end of which is coupled to the motor rotation shaft and rotated with respect to the motor rotation axis;
A pair of lever pins rotatably coupled to the other ends of the lever arms;
A shift lever in which a side portion is rotatably connected to a lever arm by the lever pin and a magnet portion is coupled to a rear end thereof;
A display unit formed on one surface of the shift lever; And
A recognition sensor formed along the longitudinal direction inside the console surface and sensing a position of the magnet portion; Including,
And the speed change stage of the vehicle is changed when the shift lever is moved back and forth with an inclination angle with respect to the console surface.
제 1 항에 있어서, 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각은,
차량의 변속단이 P단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 P단 경사각;
차량의 변속단이 R단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 R단 경사각;
차량의 변속단이 N단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 N단 경사각; 및
차량의 변속단이 D단일 때 상기 변속 레버가 콘솔면과 이루는 경사각인 D단 경사각; 을 포함하며,
상기 P단 경사각 보다 R단 경사각은 상대적으로 작게 형성되고, 상기 R단 경사각 보다 N단 경사각은 상대적으로 작게 형성되며, 상기 N단 경사각 보다 D단 경사각은 상대적으로 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
The shift lever according to claim 1, wherein the inclination angle of the shift lever
A P-stage inclination angle which is an inclination angle between the shift lever and the console surface when the speed change stage of the vehicle is P;
An R-step inclination angle which is an inclination angle between the shift lever and the console surface when the speed change stage of the vehicle is R;
An N-step inclination angle which is an inclination angle between the shift lever and the console surface when the speed change stage of the vehicle is N; And
A D-step inclination angle which is an inclination angle between the shift lever and the console surface when the speed change stage of the vehicle is D; / RTI >
Wherein the R-stage inclination angle is formed to be relatively smaller than the P-stage inclination angle, the N-stage inclination angle is formed to be relatively smaller than the R-stage inclination angle, and the D-stage inclination angle is smaller than the N-stage inclination angle. Electronic shift lever.
제 2 항에 있어서,
차량의 시동이 걸리면 상기 스텝 모터에 연결된 모터 회전축의 회전에 의해 상기 변속 레버가 콘솔면과 P단 경사각을 이루면서 전방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
3. The method of claim 2,
Wherein when the vehicle is started, the shift lever is moved forward by a rotation of a motor rotation shaft connected to the step motor, the shift lever having a P-stage inclination angle with the console surface.
제 2 항에 있어서,
상기 변속 레버가 미리 정해진 길이만큼 후방으로 이동되어 콘솔면과 평행하게 배치되는 시동 오프단 경사각; 을 더 포함하며,
상기 변속 레버가 미리 정해진 시간 동안 콘솔면과 시동 오프단 경사각을 유지하면 차량의 시동이 꺼지는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
3. The method of claim 2,
A starting off-slope inclination angle in which the shift lever is moved rearward by a predetermined length and disposed in parallel with the console surface; Further comprising:
Wherein when the shift lever maintains the console surface and the starting off-slope angle for a predetermined time, the starting of the vehicle is turned off.
제 4 항에 있어서,
상기 변속 레버가 콘솔면과 P단 경사각 또는 N단 경사각을 이룬 상태에서 시동 오프단 경사각으로 변경되어 미리 정해진 시간 동안 유지되는 경우 차량의 시동이 꺼지고,
상기 변속 레버가 콘솔면과 R단 경사각 또는 D단 경사각을 이룬 상태에서 시동 오프단 경사각으로 변경되면 다시 R단 경사각 또는 D단 경사각으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
5. The method of claim 4,
When the shift lever is changed to the starting off-slope angle in a state where the shift lever has a P-stage inclination angle or N-step inclination angle with the console surface and is maintained for a predetermined time, the starting of the vehicle is turned off,
Wherein when the shift lever is changed from a state in which the shift lever is inclined at an R-stage inclination angle or a D-inclination angle with the console surface, the shift lever is returned to the R-stage inclination angle or the D-stage inclination angle again.
제 1 항에 있어서,
상기 레버 핀에서 변속 레버 후단까지의 거리는 레버 핀에서 변속 레버 전단까지의 거리 보다 상대적으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
The method according to claim 1,
And the distance from the lever pin to the rear end of the shift lever is relatively longer than the distance from the lever pin to the front end of the shift lever.
제 1 항에 있어서, 상기 스텝 모터는,
스텝 모터의 중심부에 배치되어 상기 모터 회전축과 연결되며 영구자석으로 이루어진 로터; 및
상기 로터의 외부에 배치되며, 스텝 모터의 중심부 방향으로 돌출된 다수의 굴곡부를 구비하는 스테이터; 를 포함하며,
상기 변속 레버가 이동되어 모터 회전축이 회전되면 로터와 스테이터 사이의 거리가 달라짐에 따라 코깅토크가 형성되어 절도감이 생성되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
The motor control apparatus according to claim 1,
A rotor disposed at the center of the step motor and connected to the motor rotation shaft and made of a permanent magnet; And
A stator disposed outside the rotor and having a plurality of bends projected toward the center of the step motor; / RTI >
Wherein when the shift lever is moved and the motor rotation shaft is rotated, a distance between the rotor and the stator is changed, thereby forming a cogging torque, thereby generating an overall feeling.
제 7 항에 있어서,
상기 굴곡부의 돌출 높이는 각각 다르게 형성되어 차량의 각 변속단에 따라 코깅토크가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버.
8. The method of claim 7,
Wherein the protruding height of the bent portion is differently formed so that a cogging torque is differently formed according to each gear range of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 레버의 후단 양측에 회전 가능하게 결합되는 롤러; 및
상기 롤러를 슬라이딩 가능하게 수용하며, 콘솔면에 길이방향으로 형성된 가이드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 변속 레버. The method according to claim 1,
A roller rotatably coupled to both rear ends of the shift lever; And
A guide slidably receiving the roller and longitudinally formed on the console surface; Type electronic shift lever.
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