[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101428240B1 - 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101428240B1
KR101428240B1 KR1020120139617A KR20120139617A KR101428240B1 KR 101428240 B1 KR101428240 B1 KR 101428240B1 KR 1020120139617 A KR1020120139617 A KR 1020120139617A KR 20120139617 A KR20120139617 A KR 20120139617A KR 101428240 B1 KR101428240 B1 KR 101428240B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
control unit
smart key
tail gate
area
Prior art date
Application number
KR1020120139617A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140071719A (ko
Inventor
이영일
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120139617A priority Critical patent/KR101428240B1/ko
Priority to US13/852,733 priority patent/US20140156112A1/en
Priority to CN201310138175.4A priority patent/CN103854341A/zh
Publication of KR20140071719A publication Critical patent/KR20140071719A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101428240B1 publication Critical patent/KR101428240B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 테일게이트(트렁크)를 자동으로 개폐시키는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템에 관한 것으로, 후방센서를 이용하여 사용자의 무빙 패턴을 감지하고 그 무빙 패턴이 기 등록된 패턴과 일치하는 경우 테일 게이트를 자동으로 오픈시키는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템에 관한 것이다.

Description

핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법{Handsfree power tailgate system and control method of the same}
본 발명은 차량의 테일게이트(트렁크)를 자동으로 개폐시키는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 무빙 패턴을 감지하여 테일 게이트를 오픈시키는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템에 관한 것이다.
최근 차량이 고급화되면서 사용자이 편의를 도모하기 위한 편의 장치들이 차량에 많이 장착되고 있다. 이러한 편의 장치 중 하나가 차량의 테일게이트(tailgate)를 자동으로 개폐시키는 파워 테일게이트이다.
일반적으로 차량용 파워 테일게이트 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 테일게이트를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 하며, 테일게이트의 잠금 및 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있도록 해준다. 최근에는 사용자가 양손에 짐을 들고 있어도 테일게이트를 열 수 있도록 해주는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템이 주목 받고 있다.
종래의 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템은 사용자의 테일게이트 오픈 의지를 파악하기 위해 별도의 정전용량 센서와 이를 제어하기 위한 센서 전용 ECU를 추가 장착하여 구현하고 있다.
그런데 이러한 종래의 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템은 구성 비용이 고가이며 감지 성능 저하의 문제점과 킥센서 타입으로 사용자가 물건을 양손에 든 상태에서 한쪽 발을 들어 후방 범퍼 안쪽 하단에 있는 센서에 접근시켜야 하므로 발을 들 때 낙상사고를 유발할 수 있는 문제점을 내포하고 있다.
또한 킥동작으로 테일게이트가 열림으로써 테일게이트의 회전 궤적이 큰 차량의 경우 테일게이트가 열리는 과정에서 사용자의 몸과 테일게이트가 충돌하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량에 이미 설치된 장치들을 이용하여 테일게이트 시스템을 구축함으로써 구성 비용을 절감할 수 있으며, 사용자의 무빙 패턴을 이용하여 테일게이트의 오픈을 제어함으로써 보다 안전하게 테일게이트를 오픈시킬 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템은 사용자 인증을 위한 신호를 스마트키로 송신하고 상기 스마트키로부터 인증 코드를 수신하는 스마트키 안테나, 차량 후방의 움직임을 감지하는 후방센서, 상기 스마트키 안테나로부터 상기 인증 코드를 제공받아 사용자를 인증하며, 인증 완료시 센서 활성화 신호 및 인증 정보를 출력하는 스마트키 제어부, 상기 센서 활성화 신호에 따라 상기 후방센서를 활성화시켜 사용자의 움직임을 감지하고 그 이동 정보를 출력하는 후방 제어부 및 상기 스마트키 제어부로부터의 인증 정보 및 상기 후방 제어부로부터의 이동 정보를 이용하여 사용자가 기 설정된 무빙 패턴에 따라 이동시 테일케이트를 오픈시키는 테일게이트 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 핸즈프리 파워 테일게이트 제어 방법은 사용자가 차량에 접근시 스마트키를 이용하여 사용자 인증을 수행하는 단계, 사용자 인증이 완료되면, 후방센서를 활성화시켜 사용자의 무빙 패턴을 감지하고 상기 무빙 패턴이 기 등록된 패턴과 일치하는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 무빙 패턴이 기 등록된 패턴과 일치하는 경우 테일게이트를 오픈시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예는 차량에 이미 설치된 장치들을 이용하여 테일게이트 시스템을 구축함으로써 구성 비용을 절감할 수 있으며, 사용자의 무빙 패턴을 이용하여 테일게이트의 오픈을 제어함으로써 보다 안전하게 테일게이트를 오픈시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 도 1의 시스템을 이용한 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워 테일게이트 동작 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 핸즈프리 파워 테일게이트 동작 방법을 도식적으로 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 아래의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외의 부분에 대한 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1의 핸즈프리 파워 테일게이트는 스마트키 안테나(10), 후방센서(20), 스마트키 제어부(30), 후방 제어부(40) 및 테일게이트 제어부(50)를 포함한다.
스마트키 안테나(10)는 사용자 인증을 위한 LF 신호를 스마트키로 송신하고 그에 대한 응답신호로서 스마트키로부터 인증 코드를 수신하여 제어부(50)에 전달한다.
후방센서(20)는 차량 후방에 있는 사용자의 움직임을 감지하고 감지신호를 후방제어부(30)에 전달한다. 이러한 후방센서(20)는 후방 주차를 지원하기 위해 차량의 후방 범퍼에 설치되는 초음파 센서인 후방주차지원(RPAS ; Rear Parking Assist System) 센서를 포함한다.
스마트키 제어부(30)는 스마트키 안테나(10)로부터 제공받은 인증 코드를 이용하여 사용자를 인증하고, 사용자 인증이 정상적으로 완료되면 후방 제어부(40)에게 센서 활성화 신호를 출력하고 테일게이트 제어부(50)에게 스마트키 인증 정보를 전달한다. 즉, 스마트키 제어부(30)는 스마트키 안테나(10)로부터 인증 코드가 수신되면 이를 기 등록된 인증 정보와 비교하여 해당 스마트키가 등록된 스마트키인지 여부를 확인함으로써 사용자 인증을 수행한다. 스마트키 제어부(30)는 사용자 인증이 정상적으로 완료되면 후방 제어부(40)에게는 센서 활성화 신호를 출력하고 테일게이트 제어부(50)에게는 스마트키 인증 정보를 전달한다.
후방 제어부(40)는 스마트키 제어부(30)로부터 센서 활성화 신호가 수신되면 후방센서(20)를 구동시켜 사용자의 움직임(무빙 패턴)을 감지하고, 후방센서(20)를 통해 감지된 사용자의 이동 정보(사용자와의 거리정보)를 테일게이트 제어부(50)에 전달한다. 후방센서(20)와 후방 제어부(40)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 신호를 송수신할 수 있다.
테일게이트 제어부(50)는 스마트키 제어부(30)로부터의 인증 정보 및 후방 제어부(40)로부터의 이동 정보를 이용하여 테일게이트의 열림 동작을 제어한다. 이를 위해, 테일게이트 제어부(50)는 스마트키 제어부(30)로부터 인증 정보가 수신되면 후방 제어부(40)로부터 제공 받은 사용자의 이동 정보를 이용하여 사용자가 기 등록된 패턴에 따라 움직이는지 여부를 확인하고, 사용자가 기 등록 패턴에 따라 움직이면 테일게이트를 오픈시킨다. 예컨대, 테일게이트 제어부(50)는 차량의 후방 영역을 후방센서(20)로부터의 거리에 따라 복수개의 영역(zone 1 ~ zone 3)으로 구분한 후 사용자가 주어진 조건에 따라 영역들을 이동하는지 여부를 확인한다.
이때, 테일게이트 제어부(50)는 사용자가 각 영역에 진입하면 부저음을 출력하여 사용자에게 핸즈프리 파워 테일게이트 모드의 시작 및 다음 영역으로의 이동을 안내할 수 있다. 예컨대, 테일게이트 제어부(50)는 사용자가 테일게이트 후면에 접근하여 zone 1에 진입하면 부저음을 출력하여 핸즈프리 파워 테일게이트 모드가 시작되었음을 알려주면서 일정 시간(3초) 이내에 zone 2로 이동하도록 알려주며, 사용자가 zone 2로 이동하면 다시 부저음을 출력하여 정상적으로 zone 2에 진입했음과 함께 일정 시간(3초) 이내에 zone 3으로 이동하도록 알려준다. 이러한 과정은 모든 조건이 만족될 때까지 반복 수행하며, 모든 조건이 만족되면 테일게이를 오픈시킨다. 그리고, 테일게이트 제어부(50)는 사용자가 무빙 패턴 3까지의 조건을 모두 만족시켜 테일게이트를 오픈하고자 할 때 먼저 열림 경보음을 출력한 후 테일게이트를 오픈시킬 수 있다. 또한, 테일게이트 제어부(50)는 사용자 또는 후방 장애물이 파워게이트로부터 일정 거리 이상 떨어져 있는 경우에만 열림 동작을 수행하도록 할 수 있다.
상술한 스마트키 제어부(30), 후방 제어부(40) 및 테일게이트 제어부(50)들은 B-CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 신호를 송수신할 수 있다.
도 2는 도 1의 시스템을 이용한 본 발명의 일 실시 예에 따른 핸즈프리 파워 테일게이트 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 핸즈프리 파워 테일게이트 동작 방법을 도식적으로 나타낸 도면이다.
사용자가 차량에 접근하면, 스마트키 제어부(30)는 스마트키 안테나(10)를 통해 사용자가 소지한 스마트키로부터 인증 코드를 제공받아 사용자를 인증한다(단계 210).
즉, 스마트키 제어부(30)는 스마트키의 인증 코드를 기 등록된 인증 정보와 비교하여 해당 스마트키가 등록된 스마트키인지 여부를 확인함으로써 해당 스마트키를 소지한 사용자를 인증한다.
사용자 인증이 정상적으로 완료되면, 스마트키 제어부(30)는 테일게이트 제어부(50)에 인증 정보를 전달하고 후방 제어부(40)에게 후방센서(20)를 활성화시키라는 센서 활성화 신호를 출력한다(단계 220).
인증 정보 전달과 센서 활성화 신호 출력의 순서는 서로 바뀌어도 무방하다.
센서 활성화 신호를 수신한 후방 제어부(40)는 후방센서(20)를 활성화시켜 사용자가 후방센서(20)로부터 40 ㎝ 이하의 영역(zone 1)에 진입했는지 여부를 확인한다(단계 230).
사용자가 zone 1에 들어오면, 테일게이트 제어부(50)는 부저음을 출력하여 사용자에게 핸즈프리 파워 테일게이트 모드가 시작되었음을 알려주면서 일정 시간(3초) 안에 zone 1을 벗어나 zone 2로 이동하도록 알려준다(단계 240).
예컨대, 사용자에게 3초 안에 후방센서(20)로부터 40 ㎝ 초과 100 ㎝ 이하의 영역으로 이동(후퇴 이동)하도록 알려준다.
다음에 테일게이트 제어부(50)는 후방 제어부(40)로부터의 이동 정보를 이용하여 사용자가 정해진 시간 안에 zone 2로 이동했는지를 확인한다(단계 250).
사용자가 정해진 시간 안에 zone 2에 진입한 것이 확인되면, 테일게이트 제어부(50)는 다시 부저음을 출력하여 사용자에게 일정 시간(3초) 안에 zone 2를 벗어나 zone 3로 이동하도록 알려준다(단계 260).
예컨대, 사용자에게 3초 안에 후방센서(20)로부터 100 ㎝를 초과하는 영역으로 이동(후퇴 이동)하도록 알려준다.
다음에 테일게이트 제어부(50)는 후방 제어부(40)로부터의 이동 정보를 이용하여 사용자가 정해진 시간 안에 zone 3으로 이동했는지를 확인한다(단계 270).
사용자가 정해진 시간 안에 zone 3에 진입한 것이 확인되면, 테일게이트 제어부(50)는 테일게이트 열림을 알리는 부저음을 출력하고 테일게이트를 오픈시킨다(단계 280).
테일게이트를 오픈 시, 테일게이트 제어부(50)는 사용자의 위치가 후방센서(20)로부터 100 ㎝ 이상의 거리가 유지되는지 여부를 확인하여 그 거리가 유지된 상태에서만 테일게이트를 오픈시킨다. 만약 사용자가 열림을 알리는 부저음이 출력된 후 바로 테일게이트로 접근하여 테일게이트가 오픈되기 전에 100 ㎝ 이내로 접근하게 되면, 테일게이트 제어부(50)는 경고음을 출력하고 테일게이트를 오픈하지 않을 수 있다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 스마트키 안테나 20 : 후방센서
30 : 스마트키 제어부 40 : 후방 제어부
50 : 테일게이트 제어부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 사용자 인증을 위한 신호를 스마트키로 송신하고 상기 스마트키로부터 인증 코드를 수신하는 스마트키 안테나;
    차량 후방의 움직임을 감지하는 후방센서;
    상기 스마트키 안테나로부터 상기 인증 코드를 제공받아 사용자를 인증하며, 인증 완료시 센서 활성화 신호 및 인증 정보를 출력하는 스마트키 제어부;
    상기 센서 활성화 신호에 따라 상기 후방센서를 활성화시켜 사용자의 움직임을 감지하고 그 이동 정보를 출력하는 후방 제어부; 및
    상기 스마트키 제어부로부터의 인증 정보 및 상기 후방 제어부로부터의 이동 정보를 이용하여 사용자가 기 설정된 무빙 패턴에 따라 이동시 테일케이트를 오픈시키는 테일게이트 제어부를 포함하되,
    상기 테일게이트 제어부는,
    차량의 후방 영역을 복수개의 영역으로 구분한 후 사용자가 기 설정된 조건에 따라 상기 복수개의 영역을 이동하는지 여부를 판단하여 상기 테일게이트를 선택적으로 오픈하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 테일게이트 제어부는
    사용자가 상기 복수개의 영역들 중 어느 한 영역에 들어가면 부저음을 출력하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 테일게이트 제어부는
    상기 부저음이 출력된 후 사용자가 기 설정된 시간 내에 해다 영역을 벗어나서 다른 영역으로 이동했는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 테일게이트 제어부는
    사용자가 제 1 영역에 진입하면 부저음을 출력하고, 사용자가 기 설정된 시간 내에 상기 제 1 영역에 제 2 영역으로 이동하면 다시 부저음을 출력하며, 사용자가 기 설정된 시간 내에 상기 제 2 영역에서 제 3 영역으로 이동하면 열림 부저음을 출력한 후 테일게이트를 오픈하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 테일게이트 제어부는
    사용자가 지정된 거리 밖에 있는 경우에만 테일게이트를 오픈하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템.
  8. 사용자가 차량에 접근시 스마트키를 이용하여 사용자 인증을 수행하는 단계;
    사용자 인증이 완료되면, 후방센서를 활성화시켜 사용자의 무빙 패턴을 감지하고 상기 무빙 패턴이 기 등록된 패턴과 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 무빙 패턴이 기 등록된 패턴과 일치하는 경우 테일게이트를 오픈시키는 단계를 포함하되,
    상기 무빙 패턴의 일치 여부를 확인하는 단계는,
    사용자가 제 1 영역에 진입했는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 제 1 영역에 진입시, 부저음을 출력한 후 기 설정된 시간 내에 사용자가 제 2 영역으로 이동했는지 여부를 확인하는 단계; 및
    제 2 영역으로의 이동이 확인되면, 부저음을 출력한 후 기 설정된 시간 내에 사용자가 제 3 영역으로 이동했는지 여부를 확인하는 단계
    를 포함하는 핸즈프리 파워 테일게이트 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서, 상기 테일게이트를 오픈시키는 단계는
    사용자가 지정된 거리 밖에 있는 경우에만 테일게이트를 오픈하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 파워 테일게이트 제어 방법.
KR1020120139617A 2012-12-04 2012-12-04 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법 KR101428240B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139617A KR101428240B1 (ko) 2012-12-04 2012-12-04 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
US13/852,733 US20140156112A1 (en) 2012-12-04 2013-03-28 Hands-free power tailgate system and method of controlling the same
CN201310138175.4A CN103854341A (zh) 2012-12-04 2013-04-19 无手操作型电动车尾门系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139617A KR101428240B1 (ko) 2012-12-04 2012-12-04 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140071719A KR20140071719A (ko) 2014-06-12
KR101428240B1 true KR101428240B1 (ko) 2014-08-07

Family

ID=50826212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120139617A KR101428240B1 (ko) 2012-12-04 2012-12-04 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20140156112A1 (ko)
KR (1) KR101428240B1 (ko)
CN (1) CN103854341A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160023192A (ko) * 2014-08-21 2016-03-03 현대자동차주식회사 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 트렁크 개폐 제어 방법 및 시스템

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101512394B1 (ko) * 2013-08-12 2015-04-16 현대오트론 주식회사 후방카메라를 이용한 차량의 핸즈프리 리프트 게이트 개방시스템 및 방법
US9646436B1 (en) * 2013-12-31 2017-05-09 Huf North America Automotive Parts Manufacturing, Corp. Gesture controls for remote vehicle access systems
CN104536006B (zh) * 2014-09-09 2017-08-25 珠海上富电技股份有限公司 倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法
KR101601524B1 (ko) * 2014-11-04 2016-03-08 현대자동차주식회사 자동차용 스마트 테일게이트 열림 제어 장치 및 방법
TWM501465U (zh) * 2014-11-12 2015-05-21 Whetron Electronic Co Ltd 非接觸式感應模組及具有非接觸式感應功能之物品
KR20160061732A (ko) * 2014-11-24 2016-06-01 현대자동차주식회사 주차 지원 시스템 및 제어 방법
US9580046B2 (en) 2014-12-11 2017-02-28 Ford Global Technologies, Llc Entry assist system for a motor vehicle
KR102318078B1 (ko) * 2015-04-15 2021-10-28 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법
KR101756721B1 (ko) 2015-05-13 2017-07-11 현대오트론 주식회사 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법
US9470033B1 (en) 2015-06-09 2016-10-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle access component
US9605471B2 (en) 2015-08-13 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling vehicle rear door
US10415276B2 (en) 2015-09-12 2019-09-17 Adac Plastics, Inc. Gesture access and object impact avoidance system for a motor vehicle
US12077997B2 (en) 2015-09-12 2024-09-03 Adac Plastics, Inc. Motor vehicle gesture access system including powered door speed control
US11313159B2 (en) 2015-09-12 2022-04-26 Adac Plastics, Inc. Gesture access system for a motor vehicle
US10563448B2 (en) * 2015-11-10 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Approach activated closure entry system for a motor vehicle
DE102017200257B4 (de) * 2016-01-15 2018-05-30 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum ferngesteuerten Betreiben einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018202274A1 (de) * 2017-02-17 2018-08-23 Magna Closures Inc. Benutzer-benachrichtigung über aktivierung eines angetriebenen systems bei berührungsloser menschlicher aktivierung
CN106882023B (zh) * 2017-03-16 2019-06-28 广州汽车集团股份有限公司 汽车尾门开启控制系统、方法和装置
CN108482310A (zh) * 2018-03-28 2018-09-04 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆无钥匙控制方法及装置
DE102018115581A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
CN108915479A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 爱驰汽车有限公司 一种用于开启车辆的尾门的方法、设备和车辆
US11384590B2 (en) * 2019-04-08 2022-07-12 Indiev, Inc. Automatic tailgate operation
KR20210075701A (ko) * 2019-12-13 2021-06-23 현대자동차주식회사 원격 제어 장치, 이와 통신하는 차량 및 차량 제어 방법
KR20220022382A (ko) * 2020-08-18 2022-02-25 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
US11725451B2 (en) 2021-04-26 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods of interior sensor-based vehicle liftgate actuation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120062115A (ko) * 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 자동차용 트렁크 자동 열림 제어 방법

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004041709C5 (de) * 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
US8427276B2 (en) * 2006-02-24 2013-04-23 Denso International America, Inc. Apparatus for automatically initiating sequence of vehicle functions
US8589033B2 (en) * 2007-01-11 2013-11-19 Microsoft Corporation Contactless obstacle detection for power doors and the like
FR2917771B1 (fr) * 2007-06-25 2009-09-04 Valeo Securite Habitacle Sas Procede securise de fermeture automatique d'un hayon de vehicule automobile
DE102008063366B4 (de) * 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE202009018205U1 (de) * 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102010018164B4 (de) * 2010-02-01 2023-03-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Virtueller Schalter und Verfahren zum Betrieb eines solchen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120062115A (ko) * 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 자동차용 트렁크 자동 열림 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160023192A (ko) * 2014-08-21 2016-03-03 현대자동차주식회사 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 트렁크 개폐 제어 방법 및 시스템
KR101724798B1 (ko) 2014-08-21 2017-04-07 현대자동차주식회사 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 트렁크 개폐 제어 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20140156112A1 (en) 2014-06-05
CN103854341A (zh) 2014-06-11
KR20140071719A (ko) 2014-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101428240B1 (ko) 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
CN108454564B (zh) 在持续存在下打开的自动动力车门
JP6447610B2 (ja) 車両制御システム、車両制御装置
US8237544B2 (en) Automatic door control system and method
JP5322082B2 (ja) 車両用のアクセス回路、および、車両用のアクセス回路を動作させる方法
US7868735B2 (en) Vehicle door control system
US7515035B2 (en) Vehicle door control system and method
JP6079577B2 (ja) 車両ドア制御装置
EP2843172A1 (en) System for controlling power trunk or power tailgate
JP5482700B2 (ja) 車両用ドア開閉制御装置
WO2018003345A1 (ja) 乗員検知システム及び乗員検知装置
KR101936961B1 (ko) 핸즈프리 트렁크 오픈시스템 및 오픈방법
CN103119237A (zh) 车辆的门体控制装置以及车辆的门体控制方法
US20070176737A1 (en) Device for actuating a vehicle door locking system
JP6971156B2 (ja) 通信システム
KR20150094763A (ko) 차량용 잠금 장치 및 잠금 장치를 작동하기 위한 방법
US9821764B2 (en) Smart entry system
JP5098545B2 (ja) スマートキーレスエントリシステム
JP5322081B2 (ja) 車両用のアクセス回路、および、車両用のアクセス回路を動作させる方法
JP2015151714A (ja) スマートエントリシステム
JP2010180670A (ja) 車両用携帯機の閉じ込め防止装置
KR102463713B1 (ko) 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법
EP3969333B1 (en) Functionality limiting system for a motorized vehicle and method for limiting the functionality of a motorized vehicle
KR20150131604A (ko) 차량용 도어 개폐 장치
JP4826774B2 (ja) 車両用アラームシステムおよびアラーム制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20121204

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140110

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140627

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140801

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140801

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180730

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190729

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200729

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210728

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220727

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230801

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240725

Start annual number: 11

End annual number: 11