KR101427913B1 - Multi cylinder engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다기통 엔진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진동 특성과 연비가 개선된 다기통 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-cylinder engine, and more particularly, to a multi-cylinder engine having improved vibration characteristics and fuel economy.
이를 위해, 본 발명은 복수개의 실린더를 구비한 다기통 엔진에 있어서,To this end, according to the present invention, in a multi-cylinder engine having a plurality of cylinders,
폭발행정을 수행하거나, 배기밸브 또는 흡기밸브가 선택적으로 작동되지 않도록 휴지되는 적어도 하나의 가변실린더;At least one variable cylinder that performs an explosion stroke or is stopped so that the exhaust valve or the intake valve is not selectively operated;
휴지된 상기 실린더를 제외하고 크랭크샤프트의 회전각에 대하여 균등간격으로 폭발행정을 수행하는 실린더들; 및Cylinders which perform an explosion stroke at an even interval with respect to the rotational angle of the crankshaft, except for the cylinders which are hibernated; And
설정된 부하 조건에 따라서 상기 가변실린더를 작동시키거나 휴지시키는 제어부;A control unit for activating or stopping the variable cylinder according to a set load condition;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기통 엔진을 제공한다.And a multi-cylinder engine.
다기통 엔진, 가변실린더, 실린더, 산소센서 Multi-cylinder engine, variable cylinder, cylinder, oxygen sensor
Description
본 발명은 다기통 엔진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진동 특성과 연비가 개선된 다기통 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-cylinder engine, and more particularly, to a multi-cylinder engine having improved vibration characteristics and fuel economy.
일반적으로 차량의 엔진은 엔진관리시스템을 갖추고 있다.Generally, the engine of a vehicle is equipped with an engine management system.
상기 엔진관리시스템은 통상 연료분사 시스템 및 점화시스템을 제어하기 위해 컴퓨터를 사용한다.The engine management system typically uses a computer to control the fuel injection system and the ignition system.
이와 같은 부드럽고 조용한 엔진작동은 엔진에 구비된 복수개의 실린더에 밀접한 관계가 있다.Such smooth and quiet engine operation is closely related to a plurality of cylinders provided in the engine.
즉, 실린더의 개수가 많아질수록 엔진작동 시에 작용하는 다양한 힘들의 균형을 맞추기 쉬워진다.That is, as the number of cylinders increases, it becomes easier to balance the various forces acting upon engine operation.
미국특허공보6928988에 의하면 가솔린 직접분사(gasoline direct injection; GDI)구조가 설치된 V형 엔진에서 기통휴지하는 기통끼리 연결된 배기 매니폴드와 기통휴지하지 않는 기통끼리 연결된 배기 매니폴드가 있으며, 각 배기매니폴드에 산소센서가 설치되어 있어서 기통 휴지시 연소 중인 기통에 적정 연료 분사량을 상기 산소 센서의 신호에 의해 제어하는 기술구성을 개시하고 있다.According to U.S. Patent Publication No. 6928988, in a V-type engine having a gasoline direct injection (GDI) structure, there are an exhaust manifold connected between cylinders that are cylindrically stopped, and an exhaust manifold connected to cylinders that do not stop cylinders. And an appropriate fuel injection quantity is controlled by a signal from the oxygen sensor to a cylinder in which the cylinder is being burned when the cylinder is at rest.
하지만, 국내에서 주로 사용되는 자동차의 엔진은 V형 6기통으로서 1개의 뱅크에서 3개의 기통이 휴지되는 경우 나머지 3개의 기통만으로 운전하므로 진동문제가 발생하게 된다.However, the engine of a car used mainly in Korea is a V type 6 cylinder, and when three cylinders are stopped in one bank, the remaining three cylinders are operated only by vibration, which causes a vibration problem.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 휴지 기간 동안에 진동 발생이 저감되고 연료 소비가 줄어든 다기통 엔진을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a multi-cylinder engine in which vibration generation is reduced and fuel consumption is reduced during a rest period.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 다기통 엔진은 복수개의 실린더를 구비한 다기통 엔진에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-cylinder engine including a plurality of cylinders,
폭발행정을 수행하거나, 배기밸브 또는 흡기밸브가 선택적으로 작동되지 않도록 휴지되는 적어도 하나의 가변실린더;At least one variable cylinder that performs an explosion stroke or is stopped so that the exhaust valve or the intake valve is not selectively operated;
휴지된 상기 실린더를 제외하고 크랭크샤프트의 회전각에 대하여 균등간격으로 폭발행정을 수행하는 실린더들; 및Cylinders which perform an explosion stroke at an even interval with respect to the rotational angle of the crankshaft, except for the cylinders which are hibernated; And
설정된 부하 조건에 따라서 상기 가변실린더를 작동시키거나 휴지시키는 제어부;A control unit for activating or stopping the variable cylinder according to a set load condition;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
또한, 상기 실린더들은 각각 절반의 개수로 나누어지는 제1뱅크, 제2뱅크로 구별되되 상기 산소센서가 제1뱅크, 제2뱅크에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.The cylinders are divided into a first bank and a second bank, each of which is divided into a number of half, and the oxygen sensor is installed in each of the first bank and the second bank.
또한, 상기 실린더들은,In addition,
크랭크샤프트의 회전 방향으로 180도의 등 간격을 갖고 폭발행정을 수행하는 4개의 실린더를 포함하고, 상기 가변 실린더는, 2개의 실린더를 포함하는 것을 특 징으로 한다.And four cylinders which perform an explosion stroke at equal intervals of 180 degrees in the rotational direction of the crankshaft, wherein the variable cylinder includes two cylinders.
또한, 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더, 제4실린더, 제5실린더 및 제6실린더를 더 포함하되,The apparatus may further include a first cylinder, a second cylinder, a third cylinder, a fourth cylinder, a fifth cylinder, and a sixth cylinder,
상기 제1실린더와 대응하는 제1크랭크핀; 상기 제2실린더와 대응하는 제2크랭크핀; 상기 제3실린더와 대응하는 제3크랭크핀; 상기 제4실린더와 대응하는 제4크랭크핀; 상기 제5실린더와 대응하는 제5크랭크핀 및 상기 제6실린더와 대응하는 제6크랭크핀이 배치되고,A first crank pin corresponding to the first cylinder; A second crank pin corresponding to the second cylinder; A third crank pin corresponding to the third cylinder; A fourth crank pin corresponding to the fourth cylinder; A fifth crank pin corresponding to the fifth cylinder and a sixth crank pin corresponding to the sixth cylinder are disposed,
상기 제1크랭크핀, 상기 제2크랭크핀, 상기 제4크랭크핀, 상기 제3크랭크핀, 상기 제6크랭크핀 및 상기 제5크랭크핀이 회전방향으로 등 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 한다.The first crankpin, the second crankpin, the fourth crankpin, the third crankpin, the sixth crankpin, and the fifth crankpin are arranged at equal intervals in the rotating direction.
또한, 상기 제1실린더, 상기 제6실린더, 상기 제2실린더 및 상기 제3실린더가 순차적으로 180도의 등 간격을 갖고 폭발행정을 수행하고, Further, the first cylinder, the sixth cylinder, the second cylinder, and the third cylinder sequentially perform an explosion stroke at equal intervals of 180 degrees,
상기 제5실린더 및 상기 제4실린더는 휴지되는 것을 특징으로 한다.And the fifth cylinder and the fourth cylinder are stopped.
또한, 상기 제1실린더, 상기 제6실린더, 상기 제2실린더 및 상기 제3실린더가 순차적으로 180도의 등 간격을 갖고 폭발행정을 수행하고,Further, the first cylinder, the sixth cylinder, the second cylinder, and the third cylinder sequentially perform an explosion stroke at equal intervals of 180 degrees,
상기 제5실린더는, 상기 제1실린더와 상기 제6실린더의 폭발시점 사이에 폭발행정을 수행하고, 상기 제4실린더는, 상기 제6실린더와 상기 제2실린더의 폭발시점 사이에 폭발행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The fifth cylinder performs an explosion stroke between the first cylinder and the sixth cylinder and the fourth cylinder performs an explosion stroke between the sixth cylinder and the explosion point of the second cylinder .
또한, 상기 제5실린더는, 상기 제1실린더와 60도의 크랭크샤프트 회전차이를 갖고,Further, the fifth cylinder has a crankshaft rotation difference of 60 degrees with the first cylinder,
상기 제4실린더는, 상기 제6실린더와 120도의 크랭크샤프트 회전차이를 갖는 것을 특징으로 한다.And the fourth cylinder has a crankshaft rotation difference of 120 degrees with the sixth cylinder.
또한, 상기 가변실린더에 배치된 흡/배기밸브의 움직임을 컨트롤하는 밸브휴지부; 및 A valve stopper for controlling the movement of the intake / exhaust valve disposed in the variable cylinder; And
연료를 인젝션하는 인젝터;An injector for injecting fuel;
를 포함하고, 상기 제어부는 상기 밸브휴지부와 상기 인젝터를 컨트롤하여 실린더를 휴지시키는 것을 특징으로 한다.And the control unit controls the valve stop unit and the injector to stop the cylinder.
또한, 상기 인젝터는 상기 실린더 내부에 가솔린 또는 디젤을 직접 분사하는 것을 특징으로 한다.Further, the injector injects gasoline or diesel directly into the cylinder.
또한, 상기 각 실린더에 설치되어서 각 실린더의 산소량을 검출하는 산소센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an oxygen sensor installed in each of the cylinders to detect an oxygen amount of each cylinder.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다기통 엔진에 의하면, 6기통 엔진에 적용함으로써 연비를 향상시킬 수 있으며, 각각의 뱅크에 설치되는 산소센서에 의해 휴지기통에 대하여 최적화된 제어를 수행할 수 있다.As described above, according to the multi-cylinder engine according to the present invention, the fuel economy can be improved by applying to the six-cylinder engine, and the optimized control for the rest cylinder can be performed by the oxygen sensor installed in each bank.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 배치 평면도이다.1 is a layout plan view of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 6기통 엔진은 제1실린더(1cyl), 제2실린더(2cyl), 제3실린더(3cyl), 제4실린더(4cyl), 제5실린더(5cyl) 및 제6실린더(6cyl)를 포함한다.1, a six-cylinder engine includes a first cylinder 1cyl, a second cylinder 2cyl, a third cylinder 3cyl, a fourth cylinder 4cyl, a fifth cylinder 5cyl, and a sixth cylinder 6cyl ).
그리고, 상기 제1,3,5실린더(1,3,5cyl)가 일렬로 배치되고, 이에 대응하여 상기 제2,4,6실린더(2,4,6cyl)가 일렬로 배치된다.The first, third and fifth cylinders (1,3,5cyl) are arranged in a row, and the second, fourth and sixth cylinders (2,4,6cyl) are arranged in a row.
이때, 상기 각각의 실린더(1cyl, 2cyl, 3cyl, 4cyl, 5cyl, 6cyl)에는 산소센서를 설치한다.At this time, an oxygen sensor is installed in each of the cylinders 1cyl, 2cyl, 3cyl, 4cyl, 5cyl, 6cyl.
이러한 산소센서는 상기 실린더들을 절반의 개수로 나누어 제1뱅크 및 제2뱅크로 구별한다.Such an oxygen sensor divides the cylinders into a number of halves to distinguish the first bank and the second bank.
상기와 같이 구별되는 제1뱅크 및 제2뱅크에 각각 산소센서를 설치한다.An oxygen sensor is provided in each of the first bank and the second bank which are distinguished as described above.
단, 휴지된 기통으로부터 가장 나중에 폭발/배기가 이루어지는 뱅크의 산소량을 검출함으로써 휴지기통으로의 공기공급에 의한 산소센서 검출량의 오차를 최소화할 수 있다.However, by detecting the oxygen amount of the bank in which the explosion / exhaustion is performed most recently from the stagnant cylinder, it is possible to minimize the error of the oxygen sensor detection amount due to the air supply to the stagnant cylinder.
즉, 1번 뱅크의 5번 기통이 휴지 시 1번 기통이 배기가스를 방출하는 순간에 산소센서로 검출하면 그 5번 기통의 공기량에 의한 오차를 줄일 수 있으며, 2번 뱅크의 4번 기통이 휴지 시 6번 기통이 배기가스를 방출하는 순간에 산소센서로 검출하면 4번 기통의 공기량에 의한 오차를 최소화할 수 있게 된다.That is, when the fifth cylinder of the first bank is stopped and the oxygen sensor detects the exhaust gas at the moment when the first cylinder exhausts the error, the error caused by the air amount of the fifth cylinder can be reduced, and the fourth cylinder of the second bank If the oxygen sensor detects the exhaust gas at the moment when the cylinder 6 emits the exhaust gas at the time of resting, the error due to the air amount of the cylinder 4 can be minimized.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진에 구비된 크랭크핀의 개략적인 측면도이다.2 is a schematic side view of a crank pin provided in a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 크랭크샤프트(미도시)를 중심으로 크랭크핀이 배치되는데, 본 실시예에 따른 6기통 엔진은, 상기 제1실린더(1cyl)에 배치된 제1크랭크핀(1pin), 상기 제2실린더(2cyl)에 배치된 제2크랭크핀(2pin), 상기 제3실린더(3cyl)에 배치된 제3크랭크핀(3pin), 상기 제4실린더(4cyl)에 배치된 제4크랭크핀(4pin), 상기 제5실린더(5cyl)에 배치된 제5크랭크핀(5pin) 및 상기 제6실린더(6cyl)에 배치된 제6크랭크핀(6pin)을 포함한다.Referring to FIG. 2, a crank pin is disposed around a crankshaft (not shown). The six-cylinder engine according to the present embodiment includes a first crank pin 1pin disposed in the first cylinder 1cyl, A second crankpin 2pin disposed in the second cylinder 2cyl, a third crankpin 3pin disposed in the third cylinder 3cyl, a fourth crankpin 3pin disposed in the fourth cylinder 4cyl, A fifth crank pin 5pin disposed in the fifth cylinder 5cyl and a sixth crank pin 6pin disposed in the sixth cylinder 6cyl.
상기 제1,3,5크랭크핀(1,3,5pin)이 하나의 크랭크샤프트에 연속적으로 배치되고, 상기 제2,4,6크랭크핀(2,4,6pin)이 다른 하나의 크랭크샤프트에 연속적으로 배치된다.The first, third and fifth crankpins (1, 3, 5pin) are continuously arranged in one crankshaft, and the second, fourth and sixth crankpins Respectively.
한편, 도 2는 상기 제1,2,3,4,5,6크랭크핀(1,2,3,4,5,6pin)이 하나의 중심점(크랭크샤프트의 회전중심)을 기준으로 배치된 상태를 도시한다.2 shows a state in which the first, second, third, fourth, fifth, and sixth crank pins (1,2,3,4,5,6 pin) are disposed with respect to one center point / RTI >
도시한 바와 같이, 상기 제1크랭크핀(1pin)이 상단에 배치되고, 시계 방향으로 상기 제2,3,4,5,6크랭크핀(2,3,4,5,6pin)이 순차적으로 배치된다. 특히, 상기 크랭크핀들(1,2,3,4,5,6pin)은 60도의 균등간격을 갖는다.As shown in the drawing, the first crank pin 1pin is disposed at the upper end and the second, third, fourth, fifth, and
이와 같이 크랭크핀들(1,2,3,4,5,6pin)이 균등간격으로 배치됨으로써, 균형 및 진동 특성이 용이하게 개선될 수 있다. 또한, 핀간 거리가 최소화될 수 있고, 크랭크샤프트의 강도가 용이하게 확보될 수 있으며, 그 중량이 최소화 될 수 있다.By arranging the
도 3a는 크랭크샤프트의 개략적인 측면도이고, 도 3b는 크랭크샤프트의 개략적인 평면도이다.Figure 3a is a schematic side view of the crankshaft and Figure 3b is a schematic plan view of the crankshaft.
도시한 바와 같이, 제1,2,3,4,5,6실린더(1,2,3,4,5,6cyl)는 겹쳐지지 않고 순차적으로 배치된다. 그리고, 크랭크샤프트의 중심선을 기준으로 대칭적으로 배치 됨으로써 진동특성이 개선될 수 있다.As shown in the figure, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6cyl) are sequentially arranged without overlapping. The vibration characteristics can be improved by being symmetrically disposed with respect to the center line of the crankshaft.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 폭발 순서를 나타낸 차트이다.4 is a chart showing an explosion sequence of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
여기서 각 실린더의 폭발순서는 크랭크샤프트 및 캠샤프트를 종래 대비 변경하고 연료 인젝터 작동순서 및 점화플러그 작동순서를 변경함으로써 인젝터 및 점화플러그는 엔진ECU의 프로그램을 수정하면 다양한 레이아웃을 안출할 수 있지만, 본 명세서에서는 도 4에 나타낸 구성만을 설명한다.Here, the order of explosion of the respective cylinders can be varied in layout by modifying the program of the engine ECU by changing the crankshaft and the camshaft, changing the fuel injector operation sequence and the operation sequence of the spark plug, Only the configuration shown in Fig. 4 will be described in the specification.
도 4 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진에서 상기 제1실린더(1cyl), 상기 제5실린더(5cyl), 상기 제6실린더(6cyl), 상기 제4실린더(4cyl), 상기 제2실린더(2cyl) 및 상기 제3실린더(3cyl)가 순차적으로 폭발한다.4 (a), in the six-cylinder engine according to the embodiment of the present invention, the first cylinder 1cyl, the fifth cylinder 5cyl, the sixth cylinder 6cyl, the fourth cylinder 4cyl, the second cylinder 2cyl and the third cylinder 3cyl sequentially explode.
여기서, 상기 제1,5실린더(1cyl, 5cyl) 사이에 폭발 간격은 60도이고, 상기 제5,6실린더(5, 6cyl) 사이에 폭발 간격은 120도이고, 상기 제6,4실린더(6, 4cyl) 사이에 폭발 간격은 120도이며, 상기 제4,2실린더(4, 2cyl) 사이에 폭발 간격은 60도이며, 상기 제2,3실린더(2, 3cyl) 사이에 폭발 간격은 180도이다.The explosion distance between the first and fifth cylinders 1cyl and 5cyl is 60 degrees and the explosion distance between the fifth and sixth cylinders 5 and 6cyl is 120 degrees. The explosion distance between the first and second cylinders 4 and 2cyl is 60 degrees and the explosion distance between the second and
도 4 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진에서 상기 제1실린더(1cyl), 상기 제5실린더(5cyl), 상기 제3실린더(3cyl), 상기 제4실린더(4cyl), 상기 제2실린더(2cyl) 및 상기 제6실린더(6cyl)가 순차적으로 폭발하고, 폭발 간격은 각각 60도, 120도, 120도, 60도, 180도이다.4 (b), in the six-cylinder engine according to the embodiment of the present invention, the first cylinder 1cyl, the fifth cylinder 5cyl, the third cylinder 3cyl, 4cyl, the second cylinder 2cyl, and the sixth cylinder 6cyl are sequentially exploded, and the explosion intervals are 60 degrees, 120 degrees, 120 degrees, 60 degrees, and 180 degrees, respectively.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 부하를 나타낸 표이다.5 is a table showing the load of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 6개의 실린더가 작동되는 경우 100퍼센트의 성능을 나타내고 4개의 실린더가 작동되는 경우 약 67퍼센트의 성능을 나타내며, 3개의 실린더가 작동되는 경우 약 32퍼센트의 성능을 나타낸다.Referring to FIG. 5, performance is 100 percent when six cylinders are operating, about 67 percent performance when four cylinders are operating, and about 32 percent when three cylinders are operating.
전술한 바와 같이, 낮은 로드 상태에서 4개의 실린더가 작동될 때 진동특성이 개선되고 연비가 개선되는 효과가 있다.As described above, there is an effect that vibration characteristics are improved and fuel economy is improved when four cylinders are operated in a low load state.
즉, 높은 부하 상태에서 6개의 실린더가 작동될 때 높은 성능을 효과적으로 나타낼 수 있다.That is, high performance can be effectively exhibited when six cylinders are operated under a high load condition.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 제어 플로우 차트이다.6 is a control flowchart of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 단계(S100)에서 가속페달 신호가 감지된다. 여기서, 상기 가속페달이 눌러진 양이 센서에 의해서 상기 가속페달 신호가 감지된다.Referring to FIG. 6, in step S100, an accelerator pedal signal is sensed. Here, the accelerator pedal signal is sensed by the amount of depression of the accelerator pedal.
이후, 단계(S110)에서 상기 가속페달 신호를 바탕으로 엔진의 부하가 계산된다. 여기서, 상기 부하가 기 설정된 값과 비교된다.Thereafter, in step S110, the load of the engine is calculated based on the accelerator pedal signal. Here, the load is compared with a predetermined value.
상기 부하가 설정된 값보다 작은 경우 단계(S120)을 수행하고, 상기 부하가 설정된 값보다 큰 경우 단계(S111)을 수행한다.If the load is smaller than the set value, step S120 is performed. If the load is greater than the set value, step S111 is performed.
즉, 상기 단계(S120)에서는 2개 실린더의 흡/배기 밸브를 휴지시키고, 상기 단계(S111)에서는 선택적으로 휴지되는 2개 실린더의 인젝터로 공급되는 연료를 개방한다.That is, in the step S120, the intake / exhaust valves of the two cylinders are stopped, and in the step S111, the fuel supplied to the injectors of the two cylinders selectively opened is opened.
이후, 단계(130)에서 1번실린더(1cyl)가 배기상태인지를 판단한다.In step 130, it is determined whether the first cylinder 1cyl is in the exhaust state.
이때, 1번실린더(1cyl)가 배기상태가 아닐 경우에는 무한루프 수행하고 1번실린더(1cyl)가 배기상태일 경우에는 단계(S140)을 수행한다.At this time, if the first cylinder 1cyl is not in the exhaust state, an endless loop is performed, and if the first cylinder 1cyl is in the exhaust state, the step S140 is performed.
여기서, 1번 뱅크에 설치된 산소센서를 통하여 산소량을 검출하고 그 뱅크의 연료량을 제어한다.Here, the oxygen amount is detected through the oxygen sensor installed in the first bank and the fuel amount of the bank is controlled.
이후, 단계(S150)을 수행한다.Thereafter, step S150 is performed.
여기서, 6번실린더(6cyl)가 배기상태인지를 판단하고 배기상태가 아닐 경우에는 무한루프 수행하며, 6번실린더(6cyl)가 배기상태일 경우에는 2번 뱅크에 설치된 산소센서를 통하여 산소량을 검출하고 그 뱅크의 연료량을 제어한다.If the sixth cylinder 6cyl is in the exhaust state, the oxygen amount is detected through the oxygen sensor installed in the second bank. If the sixth cylinder 6cyl is in the exhaust state, And controls the fuel amount of the bank.
이후, 가속페달신호를 입력받는 단계(S100)를 반복수행하게 된다.Thereafter, the step of receiving the accelerator pedal signal (S100) is repeated.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 배치 평면도.1 is a layout plan view of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진에 구비된 크랭크핀의 개략적인 측면도.2 is a schematic side view of a crank pin provided in a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention;
도 3a는 크랭크샤프트의 개략적인 측면도.Figure 3a is a schematic side view of a crankshaft.
도 3b는 크랭크샤프트의 개략적인 평면도.Figure 3b is a schematic plan view of the crankshaft.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 폭발 순서를 나타낸 차트.4 is a chart illustrating an explosion sequence of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 부하를 나타낸 표.5 is a table showing the load of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 6기통 엔진의 제어 플로우 차트.6 is a control flow chart of a six-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
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