KR101424629B1 - Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener - Google Patents
Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener Download PDFInfo
- Publication number
- KR101424629B1 KR101424629B1 KR1020130162042A KR20130162042A KR101424629B1 KR 101424629 B1 KR101424629 B1 KR 101424629B1 KR 1020130162042 A KR1020130162042 A KR 1020130162042A KR 20130162042 A KR20130162042 A KR 20130162042A KR 101424629 B1 KR101424629 B1 KR 101424629B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sleeve
- ball screw
- angle
- rack gear
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 관한 것으로 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 사이 간격과 회전 각도를 보다 정밀하게 조정하기 위한 수단으로 간격 조정부, 각도 조정부, 제동수단 등을 이용하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener, and more particularly, to an apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener, The present invention relates to an apparatus for adjusting the distance and angle of a calibrating roller for a pipe straightener,
일반적으로 파이프형의 각종 인발 제품을 얻기 위하여는 조관된 파이프의 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발기로 인발 가공하고 또 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직 교정한 뒤 원하는 길이로 컷팅하여 사용하도록 하고 있으며, 이러한 인발파이프는 주로 오차허용범위가 0.03㎜이내로 주어지는 파이프형의 정밀부품의 제작시 이용된다.Generally, in order to obtain various drawn products of pipe type, one end of the pipe is swaged and then pulled out with a pulling machine. After the drawing process, the end of the pipe is swaged and then calibrated using a calibrator, This drawing pipe is mainly used for manufacturing a pipe-type precision part in which an allowable error range is within 0.03 mm.
또한 인발기에 의해 인발된 파이프의 진원 및 진직가공을 위한 교정기는 인발된 파이프가 2열의 상,하 교정롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있고 또 각 교정롤러는 상,하 간격 및 좌,우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성된다.In addition, the calibrator for the exact and straight processing of the pipe pulled out by the pulling machine is designed so that the exiting pipe passes the two rows of upper and lower calibrating rollers, the circular and circular calibrations are performed by the curved grooves of the respective calibrating rollers In addition, each of the calibration rollers is configured to be able to adjust various kinds of pipes having different diameters by adjusting the upper and lower intervals and left and right angles.
그러나 종래 기술에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치는 단순히 각 교정롤러가 연결 설치되는 스핀들을 프레임측에 공회전 가능하게 연결되는 긴 조정볼트와 나사결합되게 하여 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 상승 또는 하강되게 하고 교정롤러를 연결지지하는 하우징에는 수직 지지봉이 연결 형성되게 하되 수직 지지봉의 양측에는 각각 프레임측에 나사 결합된 좌,우 조정볼트가 접촉하도록 하여 좌,우 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 스핀들을 축으로 회전하여 각도 조정이 이루어지도록 구성되어, 각종 공구를 이용하여 조정볼트를 풀고 조여서 교정롤러의 상,하 간격 및 각도 조정이 이루어지도록 하는데 많은 번거로움이 따르게 된다.However, in the apparatus for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for a pipe straightener according to the related art, the spindle to which the calibrating rollers are connected is simply screwed to the long adjusting bolt which is idly connected to the frame side, A vertical support rod is connected to the housing for connecting and supporting the calibrating roller so that the calibrating roller is moved upward or downward and the left and right adjusting bolts screwed to the frame are brought into contact with both sides of the vertical support rod, The adjustment roller is rotated and rotated around the axis of the spindle by the fastening and tightening so that the adjustment bolts are loosened and fixed by using various tools to adjust the upper and lower intervals and the angle of the calibration roller, do.
또한, 상,하 간격 및 각도 조정을 위한 조정볼트의 풀고 조임시 조정볼트가 갖는 피치에 따른 이동거리가 직접적으로 주어져 조정이 이루어질 경우 미세 조정이 어려워 허용 오차 범위를 벗어난 불량제품을 양산할 우려가 있게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.In addition, when the adjusting bolt for adjusting the upper and lower pitches and angles is loosened and tightened, the movement distance according to the pitch of the adjusting bolt is directly given, and if adjustment is made, it is difficult to fine-tune, There are problems such as being able to become.
따라서, 본 발명의 목적은 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 사이 간격과 회전 각도를 보다 정밀하게 조정하기 위한 수단으로 간격 조정부, 각도 조정부, 제동수단 등을 이용하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for precisely adjusting the interval and rotation angle of the calibrating rollers installed on the upper and lower sides of a calibrating machine by using a gap adjusting unit, And to provide an apparatus and method for adjusting the gap and angle of a calibration roller for a pipe straightener.
전술한 본 발명의 목적은 교정기의 내측 상,하부에서 서로 어긋나는 각도로 위치하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 상,하 간격과 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 있어서, 상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트와, 상기 플레이트와 고정 결합하여 상기 플레이트의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브와, 상기 슬리브의 외측을 둘러쌓는 형태로 상기 교정기의 내측면에 고정 설치되어 상기 슬리브의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징과, 상기 교정롤러의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부와, 상기 교정롤러의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부와, 상기 간격 조정부와 각도 조정부에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 슬리브를 고정시키는 제동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention is to provide an apparatus and a method for correcting the positional deviation of a caliper of a pipe conveyed by a bracket supporting the drive shaft on both sides, A plate for supporting the brackets located on both sides of the calibrating roller and rotating integrally up and down and left and right, A sleeve fixedly installed on the inner surface of the caliper to surround the outer side of the sleeve, and configured to move upward and downward of the sleeve, And a sleeve housing for guiding the left and right rotation of the sleeve, and a sleeve housing for guiding the rotation of the sleeve in the upward and downward directions An angle adjuster for rotating the sleeve in the left and right directions so as to adjust the left and right angles of the calibrating roller; And a braking means for fixing the sleeve to be fixed to the pipe.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 간격 조정부는 상기 슬리브 하우징을 관통하여 상기 슬리브의 내측에서 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류와, 상기 슬리브의 내측면에 고정 설치되어 상기 제1 볼스크류의 회전에 의해 상기 슬리브를 수직 상,하 방향으로 이동시키는 제1 볼나사와, 상기 제1 볼나사에 의해 상기 슬리브가 상,하 방향으로 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the gap adjusting unit includes: a first ball screw penetrating through the sleeve housing and vertically positioned on the inner side of the sleeve so as to be rotatably fixed; and a second ball screw fixedly installed on the inner surface of the sleeve, A first ball screw for moving the sleeve vertically upward and downward by rotation of the first ball screw and a second ball screw for connecting the sleeve to the first ball screw so that the sleeve can be vertically moved up and down by the first ball screw And a first worm gear reducer installed to generate a rotational force.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 사이 간격을 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the end of the first ball screw includes an encoder for numerically displaying a moving distance value proportional to the rotation of the first ball screw so as to more precisely adjust the interval between the calibration rollers .
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 각도 조정부는 상기 슬리브 하우징의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징과, 상기 랙기어 하우징의 내측에서 상기 슬리브와 치합하여 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어 하우징의 일측에 고정 설치되어 상기 랙기어를 가압하여 상기 슬리브에 접촉시키는 제1 유압 실리더와, 상기 랙기어의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류와, 상기 랙기어의 내측면에 고정 설치되어 상기 제2 볼스크류의 회전에 의해 랙기어를 수평 이동시키는 제2 볼나사와, 상기 제2 볼나사에 의해 랙기어 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the angle adjusting unit includes a rack gear housing fixed to one side of the sleeve housing, and a rack gear meshing with the sleeve inside the rack gear housing to rotate the sleeve in left and right directions, A first hydraulic cylinder threadedly fixed to one side of the rack gear housing to press the rack gear to contact the sleeve, a second ball screw fixed to the rack gear, A second ball screw fixed to the inner surface of the rack gear and horizontally moving the rack gear by rotation of the second ball screw and a second ball screw fixed to the inner surface of the rack gear to horizontally move the rack gear by rotation of the second ball screw, And a second worm reducer connected to the screw and generating a rotational force.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제2 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류의 회전에 비례하는 회전 각도 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the end of the second ball screw includes an encoder for numerically displaying a rotation angle value proportional to the rotation of the second ball screw so as to more accurately adjust the angle of the calibrating roller .
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제동수단은 상기 하우징의 일측면에서 로드가 전,후진 가능하게 고정 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 제2 유압실린더의 로드에 고정 결합되어 로드가 전진 이동시 상기 슬리브를 가압하는 브레이크 푸셔와, 상기 브레이크 푸셔와 고정 결합하여 상기 슬리브를 제동시키는 브레이크 패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the braking means includes a second hydraulic cylinder in which a rod is fixedly installed at one side of the housing so as to be able to move back and forth, and a second hydraulic cylinder fixedly connected to the rod of the second hydraulic cylinder, A brake pusher for pressing the sleeve and a brake pad fixedly coupled to the brake pusher to brake the sleeve.
이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 의하면, 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 간격과 각도를 개별적으로 조정할 수 있도록 함으로써, 조정작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 조정작업을 신속하게 이루어짐으로써 생산성이 향상되는 효과를 가진다.As described above, according to the apparatus for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for a pipe straightener according to the preferred embodiment of the present invention, the intervals and the angles of the calibrating rollers located on the inner side and the lower side of the calibrator can be individually adjusted, Not only the work can be performed more efficiently but also the adjustment operation is performed quickly, so that the productivity is improved.
아울러, 교정롤러의 상,하 이동 거리와 회전 각도의 수치 값을 표시함으로써 교정롤러를 보다 정밀하게 조정할 수 있어 조정시 허용 오차 범위 내에서 정확히 조정할 수 있으므로 조정 오차에 의한 교정 불량 발생을 방지하는 효과가 있다.In addition, since the calibration roller can be adjusted more precisely by displaying the numerical values of the upward and downward moving distance and rotation angle of the calibrating roller, it is possible to precisely adjust within the allowable error range during adjustment, thereby preventing the calibration error caused by the adjustment error .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치의 측단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치의 간격 조정부를 나타낸 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 저정장치의 각도 조정부를 나타낸 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 저정장치의 제동수단을 나타낸 작동도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view of a gap and angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for adjusting an angle of a calibrating roller for a pipe straightener,
FIG. 3 is an operation diagram showing an angle adjusting unit of a gap and angle holding apparatus for a calibration roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is an operational view showing the braking means of the gap and angle holding device of the calibrating roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention.
이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)는 교정기의 내측 상,하부에서 서로 어긋나는 각도로 위치하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축(3)과 양측에서 구동축(3)을 지지하는 브래킷(5)에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러(7)의 상,하 간격과 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)에 있어서, 교정롤러(7)의 양측에 위치한 브래킷(5)을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트(10)와, 플레이트(10)와 고정 결합하여 플레이트(10)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브(20)와, 슬리브(20)의 외측을 둘러쌓는 형태로 교정기의 내측면에 고정 설치되어 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징(30)과, 교정롤러(7)의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 슬리브(20)를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부(40)와, 교정롤러(7)의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부(50)와, 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 고정시키는 제동수단(60)을 포함하여 이루어진다.
The apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention comprises a drive shaft (3) fixedly inserted at the center at an angle deviating from the upper and lower sides of the calibrator, And the angle of the calibrating roller for the pipe calibrator for adjusting the upper and lower intervals and the left and right angles of the
이하에는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)의 구성 부재 및 그 연결 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the constituent members of the gap and angle adjusting device 1 of the calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention and the connection relationship thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
여기서, 플레이트(10)는 본 발명에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)가 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷에 일체로 결합될 수 있도록 하는 것으로, 교정기의 내측에 위치하여 양측이 일부 제거된 원판 형상으로 형성되어 브래킷과 일체로 상,하 방향으로 수직 이동되는 동시에 좌,우 방향으로 회전된다.In this case, the
전술한 플레이트(10)가 교정기의 내측 방향으로 위치한 면에는 슬리브(20)가 고정 결합되는데 이 슬리브(20)는 추후에 설명될 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 전술한 플레이트(10)를 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하며, 원통형 형상으로 외측면에는 추후에 설명될 각도 조정부(50)의 랙기어(52)와 맞물릴 수 있도록 기어가 형성되며, 중앙에는 추후에 설명될 간격 조정부(40)의 제1 볼스크류(41)가 설치될 수 있도록 공간부(21)가 형성되고, 단부에는 추후에 설명될 간격 조정부(40)의 제1 볼나사(42)가 고정 결합될 수 있도록 단턱(22)이 형성된다.A
그리고, 전술한 슬리브(20)의 외측을 둘러쌓는 형태로 교정기의 내측면에 고정 설치되는 슬리브 하우징(30)이 구비되는데 이 슬리브 하우징(30)은 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 것으로, 일측면에는 추후에 설명될 각도 조정부(50)가 작동 가능하게 고정 설치되어 전술한 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시킬 수 있도록 고정홈(31)이 형성되며, 타측면에는 추후에 설명될 제동수단(60)이 작동 가능하게 설치되어 전술한 슬리브(20)를 고정시킬 수 있도록 관통공(32)이 형성된다.The
한편, 전술한 슬리브(20) 상에는 간격 조정부(40)가 작동 가능하게 설치되는데 이 간격 조정부(40)는 전술한 슬리브(20)를 상,하 방향으로 수직 이동시켜 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 사이 간격을 조정하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, on the
이와 같은 간격 조정부(40)는 전술한 슬리브 하우징(30)을 관통하여 슬리브(20)의 내측에 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류(41)와, 전술한 슬리브(20)의 내측면에 고정 설치되어 제1 볼스크류(41)의 회전에 의해 슬리브(20)를 수직 이동시키는 제1 볼나사(42)와, 제1 볼나사(42)에 의해 슬리브(20)가 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류(41)와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기(43)가 포함된다.The
이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 2에 도시한 바와 같이, 전술한 제1 웜감속기(43)의 작동에 의해 전술한 제1 볼스크류(41)가 전술한 슬리브(20)의 내측에 고정 설치된 제1 볼나사(42)와 치합하여 정방향 또는 역방향으로 회전되면 제1 볼나사(42)는 전술한 제1 볼스크류(41)에 회전에 의해 상,하 방향으로 수직 이동되며 제1 볼나사(42)와 고정 결합된 슬리브(20)도 함께 상,하 방향으로 수직 이동된다. 이때 슬리브(20)는 추후에 설명될 간격 조정부(50)의 랙기어(52)와 치합됨으로 인해 회전되지 않는 상태로 상,하 방향으로 이동되는 것이다.2, the
아울러, 전술한 제1 볼스크류(41)의 단부에는 제1 엔코더(41a)가 고정 설치되어 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 사이 간격을 보다 정하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류(41)의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시한다.The
그리고 전술한 제1 웜감속기(43)는 작업자가 핸들을 이용하여 정밀하게 제1 볼스크류(41)의 회전을 구동시킬 수 있도록 교정기의 외부로 돌출 형성되는 제1 샤프트(43a)가 연결 설치된다. 이와 같은 제1 웜감속기(43)는 종래 기술에 따른 웜감속기와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.The
그리고 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에는 작동 가능하게 설치되는 각도 조정부(50)가 구비되는데 이 각도 조정부(50)는 전술한 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시켜 각도를 조정하는 것이다.The
이와 같은 각도 조정부(50)는 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징(51)과, 랙기어 하우징(51)의 내측에서 전술한 슬리브(20)와 치합하여 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어(52)와, 랙기어 하우징(51)의 일측에 고정 설치되어 랙기어(52)를 가압하여 슬리브(20)에 치합시키는 제1 유압 실리더(53)와, 랙기어(52)의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류(54)와, 랙기어(52)의 내측면에 고정 설치되어 제2 볼스크류(54)의 회전에 의해 랙기어(52)를 수평 이동시키는 제2 볼나사(55)와, 제2 볼나사(55)에 의해 랙기어(52)가 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류(54)와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기(56)가 포함된다.The
이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 3에 도시한 바와 같이, 전술한 제2 웜감속기(56)의 작동에 의해 전술한 제2 볼스크류(54)가 전술한 랙기어(52)의 내측에 고정 설치된 제2 볼나사(55)와 치합하여 정방향 또는 역방향으로 회전되면 제2 볼나사(55)는 전술한 제2 볼스크류(54)의 회전에 의해 좌,우 방향으로 수평 이동되며 제2 볼나사(54)에 고정 결합된 랙기어(52)도 함께 랙기어 하우징(51) 내측에서 좌,우 방향으로 수평 이동된다.3, the above-described
이때 제1 유압실린더(53)는 전술한 슬리브(20)가 좌,우 방향으로 회전될 수 있도록 랙기어(52)를 슬리브(20)의 일측면에 접촉시키며, 제2 볼스크류(54)의 단부에는 제2 엔코더(54a)가 고정 설치되어 교정롤러의 회전 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류(54)의 회전에 비례하는 값을 수치로 표시한다.The first
전술한 제2 웜감속기(56)는 작업자가 핸들을 이용하여 정밀하게 제2 볼스크류(54)의 회전을 구동시킬 수 있도록 교정기의 외부로 돌출 형성되는 제2 샤프트(54a)가 연결 설치된다. 이와 같은 제2 웜감속기(56)는 종래 기술에 따른 웜감속기와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.The
이와 같이 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)는 교정기 내측 상,하부에 다수개가 배열되는 교정롤러를 개별적으로 조정한 후에 컨트롤러 등의 작동에 의해 교정롤러 전체를 동시에 일괄적으로 조정하는 것이 바람직하다.As described above, the
그리고 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에는 제동수단(60)이 고정 설치되는데 이 제동수단(60)은 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 고정시키는 역할을 하는 것으로 제2 유압실린더(61), 브레이크 푸셔(62), 브레이크 패드(63)로 구성된다.The braking means 60 is fixed to one side of the
이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 유압실린더(61)는 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에 위치하여 로드가 전술한 슬리브 하우징(30)의 관통공(32) 내에서 전,후진 가능하게 고정 설치된다. 이때 제2 유압실린더(61)는 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전시 후진하며, 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전이 완료되었을 때 전진되는 것이 바람직하다.4, the second
전술한 브레이크 푸셔(62)는 전술한 제2 유압실린더(61)의 로드에 고정 결합되어 제2 유압실린더(61)의 전진 이동시 전술한 슬리브 하우징(30)의 관통공(32) 내에서 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 가압한다.The
그리고 전술한 브레이크 패드(63)는 고무재질로 형성되어 브레이크 푸셔(62)와 고정 결합되는데 이 브레이크 패드(63)는 전술한 브레이크 푸셔(62)가 전술한 슬리브(20)를 가압하면 전술한 슬리브(20)와 접촉하여 제동시키는 것이다.The
1: 조정장치
10: 플레이트
20: 슬리브
30: 슬리브 하우징
40: 간격 조정부
50: 각도 조정부
60: 제동수단1: adjusting device
10: Plate
20: Sleeve
30: Sleeve housing
40:
50:
60: Braking means
Claims (6)
상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트;
상기 플레이트와 고정 결합하여 상기 플레이트의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브;
상기 슬리브의 외측을 둘러쌓는 형태로 상기 교정기의 내측면에 고정 설치되어 상기 슬리브의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징;
상기 교정롤러의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부;
상기 교정롤러의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부;
상기 간격 조정부와 각도 조정부에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 슬리브를 고정시키는 제동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The upper and lower intervals and the left and right angles of the calibrating roller for calibrating the origin of the pipe which is positioned at an angle deviating from the inner and lower sides of the calibrator and fixedly inserted at the center and the bracket for supporting the drive shaft at both sides, And an adjusting device for adjusting the angle and angle of the calibrating roller for the pipe calibrator,
A plate supporting the brackets located on both sides of the calibrating roller and rotating integrally up and down and left and right;
A sleeve fixedly coupled to the plate to allow the plate to move up and down and to rotate left and right;
A sleeve housing fixed to the inner surface of the caliper to surround the outer side of the sleeve, and to guide upward and downward movement and left and right rotation of the sleeve;
A gap adjusting unit for moving the sleeve upward and downward so that the upper and lower intervals of the calibrating roller can be adjusted;
An angle adjuster for rotating the sleeve in the left and right directions so as to adjust the left and right angles of the calibrating roller;
And braking means for fixing the sleeves to be moved up and down and to the left and right by the gap adjusting portion and the angle adjusting portion.
상기 간격 조정부는 상기 슬리브 하우징을 관통하여 상기 슬리브의 내측에서 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류와, 상기 슬리브의 내측면에 고정 설치되어 상기 제1 볼스크류의 회전에 의해 상기 슬리브를 수직 상,하 방향으로 이동시키는 제1 볼나사와, 상기 제1 볼나사에 의해 상기 슬리브가 상,하 방향으로 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method according to claim 1,
The gap adjusting unit includes a first ball screw penetrating through the sleeve housing and vertically positioned on the inner side of the sleeve so as to be rotatably fixed and fixed to the inner surface of the sleeve, A first ball screw for moving the sleeve vertically and downward and a first ball screw for connecting the first ball screw and the first ball screw so that the sleeve can be vertically moved up and down by the first ball screw, And a worm reducer for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for the pipe straightener.
상기 제1 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 사이 간격을 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method of claim 2,
And an encoder for numerically displaying a moving distance value proportional to the rotation of the first ball screw so as to more precisely adjust the distance between the calibration rollers, at the end of the first ball screw Roller spacing and angle adjustment device.
상기 각도 조정부는 상기 슬리브 하우징의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징과, 상기 랙기어 하우징의 내측에서 상기 슬리브와 치합하여 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어 하우징의 일측에 고정 설치되어 상기 랙기어를 가압하여 상기 슬리브를 치합시키는 제1 유압 실리더와, 상기 랙기어의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류와, 상기 랙기어의 내측면에 고정 설치되어 상기 제2 볼스크류의 회전에 의해 랙기어를 수평 이동시키는 제2 볼나사와, 상기 제2 볼나사에 의해 랙기어 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method according to claim 1,
A rack gear housing fixed to one side of the sleeve housing; a rack gear meshed with the sleeve inside the rack gear housing to rotate the sleeve in the left and right directions; A second ball screw fixedly installed on the rack gear to press the rack gear to engage with the sleeve, a second ball screw which is horizontally positioned and rotatably fixed on the inner side of the rack gear, A second ball screw fixedly installed on the second ball screw for horizontally moving the rack gear by rotation of the second ball screw and connected to the second ball screw so as to be horizontally moved by the second ball screw, And a second worm reducer for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for the pipe straightener.
상기 제2 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류의 회전에 비례하는 회전 각도 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method of claim 4,
And an encoder for numerically displaying a rotation angle value proportional to the rotation of the second ball screw so that the angle of the calibration roller can be adjusted more precisely at the end of the second ball screw. And an angle adjusting device.
상기 제동수단은 상기 하우징의 일측면에서 로드가 전,후진 가능하게 고정 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 제2 유압실린더의 로드에 고정 결합되어 로드가 전진 이동시 상기 슬리브를 가압하는 브레이크 푸셔와, 상기 브레이크 푸셔와 고정 결합하여 상기 슬리브를 제동시키는 브레이크 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method according to claim 1,
The braking means includes a second hydraulic cylinder in which a rod is fixedly installed at one side of the housing so as to be able to move forward and backward, a brake pusher fixedly coupled to the rod of the second hydraulic cylinder to press the sleeve when the rod is moved forward, And a brake pad fixedly coupled to the brake pusher to brake the sleeve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130162042A KR101424629B1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130162042A KR101424629B1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101424629B1 true KR101424629B1 (en) | 2014-08-04 |
Family
ID=51748993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130162042A KR101424629B1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101424629B1 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104772370A (en) * | 2015-04-23 | 2015-07-15 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | Angle adjusting mechanism for lower roller of straightening machine |
CN105127247A (en) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 中国重型机械研究院股份公司 | Rotating hub type straightening machine angle adjustment device |
KR101830215B1 (en) * | 2017-12-01 | 2018-02-21 | 주식회사 케이티엠테크 | Pipe Straightener And Method for Controlling the Same |
KR101853467B1 (en) | 2017-05-04 | 2018-06-14 | (주)우성기계공업 | External type adjustment device angle of correction rollers for metallic pipe straightener |
KR101919615B1 (en) | 2017-08-23 | 2018-11-19 | (주)한양테크 | Internal calibration roller housing rotary angle adjustment device |
CN109927274A (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 上海金湖挤出设备有限公司 | A kind of apparatus for correcting for plastic conduit |
KR102020617B1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-09-11 | (주)우성기계공업 | The inside type roller adjustment device angle for straightener |
KR102020616B1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-09-11 | (주)우성기계공업 | External type roller adjustment device angle for straightener |
CN111318874A (en) * | 2020-04-09 | 2020-06-23 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | Upper casing guide platform |
CN113385553A (en) * | 2021-05-21 | 2021-09-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | Part deformation correction device and use method thereof |
US20220118502A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-04-21 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Press brake |
CN117905912A (en) * | 2024-03-15 | 2024-04-19 | 紫兴玉光管路系统有限公司 | Tee bend for water-cooling pipeline |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080005394U (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-14 | 황준태 | Pipe straightening device with screw type roller |
JP2011224623A (en) | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Kawazoe Kikai Seisakusho:Kk | Straightening machine |
KR20130017510A (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | 박용균 | Upper and lower space/angle adjusting apparatus for drawing pipe leveling roller |
KR20130080729A (en) * | 2012-01-05 | 2013-07-15 | (주)우성기계공업 | Pipe rectilinearity straightening machine |
-
2013
- 2013-12-24 KR KR1020130162042A patent/KR101424629B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080005394U (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-14 | 황준태 | Pipe straightening device with screw type roller |
JP2011224623A (en) | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Kawazoe Kikai Seisakusho:Kk | Straightening machine |
KR20130017510A (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | 박용균 | Upper and lower space/angle adjusting apparatus for drawing pipe leveling roller |
KR20130080729A (en) * | 2012-01-05 | 2013-07-15 | (주)우성기계공업 | Pipe rectilinearity straightening machine |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104772370A (en) * | 2015-04-23 | 2015-07-15 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | Angle adjusting mechanism for lower roller of straightening machine |
CN105127247A (en) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 中国重型机械研究院股份公司 | Rotating hub type straightening machine angle adjustment device |
KR101853467B1 (en) | 2017-05-04 | 2018-06-14 | (주)우성기계공업 | External type adjustment device angle of correction rollers for metallic pipe straightener |
KR101919615B1 (en) | 2017-08-23 | 2018-11-19 | (주)한양테크 | Internal calibration roller housing rotary angle adjustment device |
KR101830215B1 (en) * | 2017-12-01 | 2018-02-21 | 주식회사 케이티엠테크 | Pipe Straightener And Method for Controlling the Same |
CN109927274A (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 上海金湖挤出设备有限公司 | A kind of apparatus for correcting for plastic conduit |
KR102020617B1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-09-11 | (주)우성기계공업 | The inside type roller adjustment device angle for straightener |
KR102020616B1 (en) * | 2018-08-30 | 2019-09-11 | (주)우성기계공업 | External type roller adjustment device angle for straightener |
US20220118502A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-04-21 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Press brake |
CN111318874A (en) * | 2020-04-09 | 2020-06-23 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | Upper casing guide platform |
CN113385553A (en) * | 2021-05-21 | 2021-09-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | Part deformation correction device and use method thereof |
CN117905912A (en) * | 2024-03-15 | 2024-04-19 | 紫兴玉光管路系统有限公司 | Tee bend for water-cooling pipeline |
CN117905912B (en) * | 2024-03-15 | 2024-05-28 | 紫兴玉光管路系统有限公司 | Tee bend for water-cooling pipeline |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101424629B1 (en) | Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener | |
KR101457472B1 (en) | Upper and lower adjustment device of correction rollers for pipe straightener | |
KR101424630B1 (en) | Adjustment device angle of correction rollers for pipe straightener | |
KR101398604B1 (en) | Welding apparatus and controlling method thereof | |
CN204108539U (en) | Skid positioner | |
JP2015221443A5 (en) | ||
KR101841955B1 (en) | A camera installation unit of device for inspecting automobile parts using 3d camera | |
CN113547005B (en) | Positive and negative bending equipment of section bar of variable camber | |
KR20190036111A (en) | Pitch measuring device of ball- screw | |
KR101588435B1 (en) | a welding jig rotation type | |
KR101461794B1 (en) | Apparatus for correcting shape of material | |
CN110170776B (en) | Triaxial rotation welding production line of guide rail steel pedal | |
ITMI20090864A1 (en) | EQUIPMENT FOR SUPPORTING AND PROCESSING AXIAL DEVELOPMENT PIECES, PROCESSING SYSTEM INCLUDING THE EQUIPMENT ITSELF, AND METHOD OF WORKING THE PARTS IN SUCH A SYSTEM. | |
KR101288430B1 (en) | Milling system for long seam of pipe | |
KR101484451B1 (en) | Multiple spindle bending machine for steel pipes bending | |
KR101738717B1 (en) | Apparatus for backlash measurement of rackbar | |
KR101475731B1 (en) | Adjustment device angle of correction rollers for pipe straightener | |
CN202527606U (en) | Multi-axis integrated servo feeding positioning mechanism | |
KR102020616B1 (en) | External type roller adjustment device angle for straightener | |
KR101853467B1 (en) | External type adjustment device angle of correction rollers for metallic pipe straightener | |
KR101919615B1 (en) | Internal calibration roller housing rotary angle adjustment device | |
KR101553208B1 (en) | Apparatus for bending pipe | |
KR101886216B1 (en) | Slitting simulator for metal plate | |
KR20150113461A (en) | Over-ray welding apparatus | |
KR20150125369A (en) | Backlash adjusting device of the welding auto carriage for vessel welding work |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170619 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180723 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190708 Year of fee payment: 6 |