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KR101424629B1 - Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener - Google Patents

Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener Download PDF

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Publication number
KR101424629B1
KR101424629B1 KR1020130162042A KR20130162042A KR101424629B1 KR 101424629 B1 KR101424629 B1 KR 101424629B1 KR 1020130162042 A KR1020130162042 A KR 1020130162042A KR 20130162042 A KR20130162042 A KR 20130162042A KR 101424629 B1 KR101424629 B1 KR 101424629B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sleeve
ball screw
angle
rack gear
roller
Prior art date
Application number
KR1020130162042A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조청조
Original Assignee
주식회사 케이티엠테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티엠테크 filed Critical 주식회사 케이티엠테크
Priority to KR1020130162042A priority Critical patent/KR101424629B1/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting spacing and angles of correction rollers for a pipe straightener, capable of performing a rounding work of a metallic pipe using a spacing adjusting unit, an angle adjusting unit, and a braking unit in order to precisely adjust the spacing between correction rollers installed at inner upper and lower portions of a straightener and rotating angles of the correction rollers. The apparatus for adjusting the spacing and the angles of the correction rollers for the pipe straightener according to an embodiment of the present invention adjusts the spacing between the top and the bottom of each correction roller and left/right angles of the correction roller correcting a curvature of the pipe transferred by driving shafts positioned at angles offsets from each other at the inner upper and lower portions of the straightener and fixedly inserted into the center of the straightener and a bracket having both sides to support the driving shafts. The apparatus includes: a plate to support the brackets positioned at both sides of the correction roller and to move up and down while rotating left and right; a sleeve fixedly coupled to the plate so that the up and down movement and the left and right rotation are possible; a sleeve housing fixedly installed on an inner lateral side of the straightener in the structure of surrounding an outer portion of the sleeve to guide the up and down movement and the left and right rotation of the sleeve; a spacing adjusting unit to move up and down so that the spacing between the top and the bottom of the correction roller can be adjusted; an angle adjusting unit to rotate left and right the sleeve so that the left/right angle of the correction roller can be adjusted; and a braking unit to fix the sleeve, which moves up and down while rotating left and right by the spacing adjusting unit and the angle adjusting unit.

Description

파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치{Adjustment device spacing and angle of correction rollers for pipe straightener}[0001] The present invention relates to an adjustment device spacing and angle adjusting device for a pipe straightener,

본 발명은 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 관한 것으로 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 사이 간격과 회전 각도를 보다 정밀하게 조정하기 위한 수단으로 간격 조정부, 각도 조정부, 제동수단 등을 이용하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener, and more particularly, to an apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener, The present invention relates to an apparatus for adjusting the distance and angle of a calibrating roller for a pipe straightener,

일반적으로 파이프형의 각종 인발 제품을 얻기 위하여는 조관된 파이프의 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발기로 인발 가공하고 또 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직 교정한 뒤 원하는 길이로 컷팅하여 사용하도록 하고 있으며, 이러한 인발파이프는 주로 오차허용범위가 0.03㎜이내로 주어지는 파이프형의 정밀부품의 제작시 이용된다.Generally, in order to obtain various drawn products of pipe type, one end of the pipe is swaged and then pulled out with a pulling machine. After the drawing process, the end of the pipe is swaged and then calibrated using a calibrator, This drawing pipe is mainly used for manufacturing a pipe-type precision part in which an allowable error range is within 0.03 mm.

또한 인발기에 의해 인발된 파이프의 진원 및 진직가공을 위한 교정기는 인발된 파이프가 2열의 상,하 교정롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있고 또 각 교정롤러는 상,하 간격 및 좌,우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성된다.In addition, the calibrator for the exact and straight processing of the pipe pulled out by the pulling machine is designed so that the exiting pipe passes the two rows of upper and lower calibrating rollers, the circular and circular calibrations are performed by the curved grooves of the respective calibrating rollers In addition, each of the calibration rollers is configured to be able to adjust various kinds of pipes having different diameters by adjusting the upper and lower intervals and left and right angles.

그러나 종래 기술에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치는 단순히 각 교정롤러가 연결 설치되는 스핀들을 프레임측에 공회전 가능하게 연결되는 긴 조정볼트와 나사결합되게 하여 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 상승 또는 하강되게 하고 교정롤러를 연결지지하는 하우징에는 수직 지지봉이 연결 형성되게 하되 수직 지지봉의 양측에는 각각 프레임측에 나사 결합된 좌,우 조정볼트가 접촉하도록 하여 좌,우 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 스핀들을 축으로 회전하여 각도 조정이 이루어지도록 구성되어, 각종 공구를 이용하여 조정볼트를 풀고 조여서 교정롤러의 상,하 간격 및 각도 조정이 이루어지도록 하는데 많은 번거로움이 따르게 된다.However, in the apparatus for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for a pipe straightener according to the related art, the spindle to which the calibrating rollers are connected is simply screwed to the long adjusting bolt which is idly connected to the frame side, A vertical support rod is connected to the housing for connecting and supporting the calibrating roller so that the calibrating roller is moved upward or downward and the left and right adjusting bolts screwed to the frame are brought into contact with both sides of the vertical support rod, The adjustment roller is rotated and rotated around the axis of the spindle by the fastening and tightening so that the adjustment bolts are loosened and fixed by using various tools to adjust the upper and lower intervals and the angle of the calibration roller, do.

또한, 상,하 간격 및 각도 조정을 위한 조정볼트의 풀고 조임시 조정볼트가 갖는 피치에 따른 이동거리가 직접적으로 주어져 조정이 이루어질 경우 미세 조정이 어려워 허용 오차 범위를 벗어난 불량제품을 양산할 우려가 있게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.In addition, when the adjusting bolt for adjusting the upper and lower pitches and angles is loosened and tightened, the movement distance according to the pitch of the adjusting bolt is directly given, and if adjustment is made, it is difficult to fine-tune, There are problems such as being able to become.

따라서, 본 발명의 목적은 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 사이 간격과 회전 각도를 보다 정밀하게 조정하기 위한 수단으로 간격 조정부, 각도 조정부, 제동수단 등을 이용하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for precisely adjusting the interval and rotation angle of the calibrating rollers installed on the upper and lower sides of a calibrating machine by using a gap adjusting unit, And to provide an apparatus and method for adjusting the gap and angle of a calibration roller for a pipe straightener.

전술한 본 발명의 목적은 교정기의 내측 상,하부에서 서로 어긋나는 각도로 위치하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 상,하 간격과 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 있어서, 상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트와, 상기 플레이트와 고정 결합하여 상기 플레이트의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브와, 상기 슬리브의 외측을 둘러쌓는 형태로 상기 교정기의 내측면에 고정 설치되어 상기 슬리브의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징과, 상기 교정롤러의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부와, 상기 교정롤러의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부와, 상기 간격 조정부와 각도 조정부에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 슬리브를 고정시키는 제동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention is to provide an apparatus and a method for correcting the positional deviation of a caliper of a pipe conveyed by a bracket supporting the drive shaft on both sides, A plate for supporting the brackets located on both sides of the calibrating roller and rotating integrally up and down and left and right, A sleeve fixedly installed on the inner surface of the caliper to surround the outer side of the sleeve, and configured to move upward and downward of the sleeve, And a sleeve housing for guiding the left and right rotation of the sleeve, and a sleeve housing for guiding the rotation of the sleeve in the upward and downward directions An angle adjuster for rotating the sleeve in the left and right directions so as to adjust the left and right angles of the calibrating roller; And a braking means for fixing the sleeve to be fixed to the pipe.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 간격 조정부는 상기 슬리브 하우징을 관통하여 상기 슬리브의 내측에서 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류와, 상기 슬리브의 내측면에 고정 설치되어 상기 제1 볼스크류의 회전에 의해 상기 슬리브를 수직 상,하 방향으로 이동시키는 제1 볼나사와, 상기 제1 볼나사에 의해 상기 슬리브가 상,하 방향으로 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the gap adjusting unit includes: a first ball screw penetrating through the sleeve housing and vertically positioned on the inner side of the sleeve so as to be rotatably fixed; and a second ball screw fixedly installed on the inner surface of the sleeve, A first ball screw for moving the sleeve vertically upward and downward by rotation of the first ball screw and a second ball screw for connecting the sleeve to the first ball screw so that the sleeve can be vertically moved up and down by the first ball screw And a first worm gear reducer installed to generate a rotational force.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 사이 간격을 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the end of the first ball screw includes an encoder for numerically displaying a moving distance value proportional to the rotation of the first ball screw so as to more precisely adjust the interval between the calibration rollers .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 각도 조정부는 상기 슬리브 하우징의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징과, 상기 랙기어 하우징의 내측에서 상기 슬리브와 치합하여 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어 하우징의 일측에 고정 설치되어 상기 랙기어를 가압하여 상기 슬리브에 접촉시키는 제1 유압 실리더와, 상기 랙기어의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류와, 상기 랙기어의 내측면에 고정 설치되어 상기 제2 볼스크류의 회전에 의해 랙기어를 수평 이동시키는 제2 볼나사와, 상기 제2 볼나사에 의해 랙기어 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the angle adjusting unit includes a rack gear housing fixed to one side of the sleeve housing, and a rack gear meshing with the sleeve inside the rack gear housing to rotate the sleeve in left and right directions, A first hydraulic cylinder threadedly fixed to one side of the rack gear housing to press the rack gear to contact the sleeve, a second ball screw fixed to the rack gear, A second ball screw fixed to the inner surface of the rack gear and horizontally moving the rack gear by rotation of the second ball screw and a second ball screw fixed to the inner surface of the rack gear to horizontally move the rack gear by rotation of the second ball screw, And a second worm reducer connected to the screw and generating a rotational force.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제2 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류의 회전에 비례하는 회전 각도 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the end of the second ball screw includes an encoder for numerically displaying a rotation angle value proportional to the rotation of the second ball screw so as to more accurately adjust the angle of the calibrating roller .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제동수단은 상기 하우징의 일측면에서 로드가 전,후진 가능하게 고정 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 제2 유압실린더의 로드에 고정 결합되어 로드가 전진 이동시 상기 슬리브를 가압하는 브레이크 푸셔와, 상기 브레이크 푸셔와 고정 결합하여 상기 슬리브를 제동시키는 브레이크 패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the braking means includes a second hydraulic cylinder in which a rod is fixedly installed at one side of the housing so as to be able to move back and forth, and a second hydraulic cylinder fixedly connected to the rod of the second hydraulic cylinder, A brake pusher for pressing the sleeve and a brake pad fixedly coupled to the brake pusher to brake the sleeve.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 의하면, 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 간격과 각도를 개별적으로 조정할 수 있도록 함으로써, 조정작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 조정작업을 신속하게 이루어짐으로써 생산성이 향상되는 효과를 가진다.As described above, according to the apparatus for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for a pipe straightener according to the preferred embodiment of the present invention, the intervals and the angles of the calibrating rollers located on the inner side and the lower side of the calibrator can be individually adjusted, Not only the work can be performed more efficiently but also the adjustment operation is performed quickly, so that the productivity is improved.

아울러, 교정롤러의 상,하 이동 거리와 회전 각도의 수치 값을 표시함으로써 교정롤러를 보다 정밀하게 조정할 수 있어 조정시 허용 오차 범위 내에서 정확히 조정할 수 있으므로 조정 오차에 의한 교정 불량 발생을 방지하는 효과가 있다.In addition, since the calibration roller can be adjusted more precisely by displaying the numerical values of the upward and downward moving distance and rotation angle of the calibrating roller, it is possible to precisely adjust within the allowable error range during adjustment, thereby preventing the calibration error caused by the adjustment error .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치의 측단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치의 간격 조정부를 나타낸 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 저정장치의 각도 조정부를 나타낸 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 저정장치의 제동수단을 나타낸 작동도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view of a gap and angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for adjusting an angle of a calibrating roller for a pipe straightener,
FIG. 3 is an operation diagram showing an angle adjusting unit of a gap and angle holding apparatus for a calibration roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is an operational view showing the braking means of the gap and angle holding device of the calibrating roller for a pipe straightener according to an embodiment of the present invention.

이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)는 교정기의 내측 상,하부에서 서로 어긋나는 각도로 위치하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축(3)과 양측에서 구동축(3)을 지지하는 브래킷(5)에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러(7)의 상,하 간격과 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)에 있어서, 교정롤러(7)의 양측에 위치한 브래킷(5)을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트(10)와, 플레이트(10)와 고정 결합하여 플레이트(10)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브(20)와, 슬리브(20)의 외측을 둘러쌓는 형태로 교정기의 내측면에 고정 설치되어 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징(30)과, 교정롤러(7)의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 슬리브(20)를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부(40)와, 교정롤러(7)의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부(50)와, 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 고정시키는 제동수단(60)을 포함하여 이루어진다.
The apparatus for adjusting the gap and angle of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention comprises a drive shaft (3) fixedly inserted at the center at an angle deviating from the upper and lower sides of the calibrator, And the angle of the calibrating roller for the pipe calibrator for adjusting the upper and lower intervals and the left and right angles of the calibrating roller 7 for calibrating the origin of the pipe conveyed by the bracket 5 supporting the calibrator 3 The plate 10 and the plate 10 are integrally supported by the plate 10 so as to rotate integrally with the plate 10 so as to move upwardly and downwardly and to the left and the right by supporting the bracket 5 located on both sides of the calibrating roller 7, The sleeve 20 is fixed to the inner surface of the calibrator in such a manner as to surround the outer side of the sleeve 20 so as to move up and down the sleeve 20, A sleeve housing 30 for guiding left and right rotation, A gap adjusting unit 40 for moving the sleeve 20 upward and downward so that the upper and lower intervals of the roller 7 can be adjusted and a gap adjusting unit 40 for adjusting the left and right angles of the correcting roller 7, And a braking means 60 for fixing the sleeve 20 which has been rotated up and down and left and right by the gap adjusting portion 40 and the angle adjusting portion 50 ).

이하에는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)의 구성 부재 및 그 연결 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the constituent members of the gap and angle adjusting device 1 of the calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention and the connection relationship thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

여기서, 플레이트(10)는 본 발명에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(1)가 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷에 일체로 결합될 수 있도록 하는 것으로, 교정기의 내측에 위치하여 양측이 일부 제거된 원판 형상으로 형성되어 브래킷과 일체로 상,하 방향으로 수직 이동되는 동시에 좌,우 방향으로 회전된다.In this case, the plate 10 can be integrally coupled to the bracket located on both sides of the calibrating roller and the gap and angle adjusting device 1 of the calibrating roller for a pipe straightener according to the present invention, And is vertically moved upward and downward integrally with the bracket and is rotated in the left and right directions at the same time.

전술한 플레이트(10)가 교정기의 내측 방향으로 위치한 면에는 슬리브(20)가 고정 결합되는데 이 슬리브(20)는 추후에 설명될 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 전술한 플레이트(10)를 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하며, 원통형 형상으로 외측면에는 추후에 설명될 각도 조정부(50)의 랙기어(52)와 맞물릴 수 있도록 기어가 형성되며, 중앙에는 추후에 설명될 간격 조정부(40)의 제1 볼스크류(41)가 설치될 수 있도록 공간부(21)가 형성되고, 단부에는 추후에 설명될 간격 조정부(40)의 제1 볼나사(42)가 고정 결합될 수 있도록 단턱(22)이 형성된다.A sleeve 20 is fixedly coupled to a surface of the plate 10 positioned in the inward direction of the calibrator. The sleeve 20 is fixed to the plate (not shown) by an interval adjusting unit 40 and an angle adjusting unit 50 10, and the outer side surface thereof is formed with a gear so as to be engaged with the rack gear 52 of the angle adjusting portion 50, which will be described later, A space portion 21 is formed so that the first ball screw 41 of the gap adjusting portion 40 to be described later can be installed and the first ball screw 42 of the gap adjusting portion 40, The step 22 is formed to be fixedly coupled.

그리고, 전술한 슬리브(20)의 외측을 둘러쌓는 형태로 교정기의 내측면에 고정 설치되는 슬리브 하우징(30)이 구비되는데 이 슬리브 하우징(30)은 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 것으로, 일측면에는 추후에 설명될 각도 조정부(50)가 작동 가능하게 고정 설치되어 전술한 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시킬 수 있도록 고정홈(31)이 형성되며, 타측면에는 추후에 설명될 제동수단(60)이 작동 가능하게 설치되어 전술한 슬리브(20)를 고정시킬 수 있도록 관통공(32)이 형성된다.The sleeve housing 30 is fixedly installed on the inner side of the calibrator in such a manner as to surround the outer side of the sleeve 20. The sleeve housing 30 can move up and down the sleeve 20, A fixing groove 31 is formed on one side surface of the main body so that the angle adjusting unit 50 to be described later is operatively fixed to rotate the sleeve 20 in left and right directions And the other side of which is provided with a through hole 32 in which the braking means 60 to be described later is operatively installed to fix the sleeve 20 described above.

한편, 전술한 슬리브(20) 상에는 간격 조정부(40)가 작동 가능하게 설치되는데 이 간격 조정부(40)는 전술한 슬리브(20)를 상,하 방향으로 수직 이동시켜 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 사이 간격을 조정하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, on the sleeve 20, a gap adjusting unit 40 is operatively installed. The gap adjusting unit 40 vertically moves the sleeve 20 in the upward and downward directions, And to adjust the interval between the calibration rollers.

이와 같은 간격 조정부(40)는 전술한 슬리브 하우징(30)을 관통하여 슬리브(20)의 내측에 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류(41)와, 전술한 슬리브(20)의 내측면에 고정 설치되어 제1 볼스크류(41)의 회전에 의해 슬리브(20)를 수직 이동시키는 제1 볼나사(42)와, 제1 볼나사(42)에 의해 슬리브(20)가 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류(41)와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기(43)가 포함된다.The gap adjusting unit 40 includes a first ball screw 41 that is vertically disposed on the inner side of the sleeve 20 through the sleeve housing 30 and is rotatably fixed to the sleeve 20, A first ball screw 42 fixedly installed on an inner surface of the first ball screw 42 for vertically moving the sleeve 20 by rotation of the first ball screw 41, And a first worm reducer (43) connected to the first ball screw (41) so as to be movable so as to generate a rotational force.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 2에 도시한 바와 같이, 전술한 제1 웜감속기(43)의 작동에 의해 전술한 제1 볼스크류(41)가 전술한 슬리브(20)의 내측에 고정 설치된 제1 볼나사(42)와 치합하여 정방향 또는 역방향으로 회전되면 제1 볼나사(42)는 전술한 제1 볼스크류(41)에 회전에 의해 상,하 방향으로 수직 이동되며 제1 볼나사(42)와 고정 결합된 슬리브(20)도 함께 상,하 방향으로 수직 이동된다. 이때 슬리브(20)는 추후에 설명될 간격 조정부(50)의 랙기어(52)와 치합됨으로 인해 회전되지 않는 상태로 상,하 방향으로 이동되는 것이다.2, the first ball screw 41 is fixed to the inside of the sleeve 20 by the above-described operation of the first worm reducer 43, The first ball screw 42 is vertically moved in the upward and downward directions by the rotation of the first ball screw 41 so that the first ball screw 42 is rotated in the forward and reverse directions, And the sleeve 20 fixedly coupled with the lower end of the sleeve 20 are vertically moved upward and downward together. At this time, the sleeve 20 is moved in the upward and downward directions in a state in which the sleeve 20 is not rotated due to engagement with the rack gear 52 of the gap adjusting unit 50 to be described later.

아울러, 전술한 제1 볼스크류(41)의 단부에는 제1 엔코더(41a)가 고정 설치되어 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러의 사이 간격을 보다 정하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류(41)의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시한다.The first ball screw 41 is fixed to the end of the first ball screw 41 to fix the first ball screw 41 so as to more precisely adjust the interval between the calibration rollers located on the inner side and the lower side of the straightener, And a moving distance value proportional to the rotation of the motor.

그리고 전술한 제1 웜감속기(43)는 작업자가 핸들을 이용하여 정밀하게 제1 볼스크류(41)의 회전을 구동시킬 수 있도록 교정기의 외부로 돌출 형성되는 제1 샤프트(43a)가 연결 설치된다. 이와 같은 제1 웜감속기(43)는 종래 기술에 따른 웜감속기와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.The first worm reducer 43 is connected to a first shaft 43a protruded to the outside of the straightener so that the operator can precisely drive the rotation of the first ball screw 41 by using the handle . The first worm gear reducer 43 is the same as the worm gear reducer according to the related art, and the detailed description thereof will be omitted for simplification of the description.

그리고 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에는 작동 가능하게 설치되는 각도 조정부(50)가 구비되는데 이 각도 조정부(50)는 전술한 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시켜 각도를 조정하는 것이다.The angle adjusting unit 50 is operatively installed on one side of the sleeve housing 30. The angle adjusting unit 50 adjusts the angle by rotating the sleeve 20 in the left and right directions will be.

이와 같은 각도 조정부(50)는 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징(51)과, 랙기어 하우징(51)의 내측에서 전술한 슬리브(20)와 치합하여 슬리브(20)를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어(52)와, 랙기어 하우징(51)의 일측에 고정 설치되어 랙기어(52)를 가압하여 슬리브(20)에 치합시키는 제1 유압 실리더(53)와, 랙기어(52)의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류(54)와, 랙기어(52)의 내측면에 고정 설치되어 제2 볼스크류(54)의 회전에 의해 랙기어(52)를 수평 이동시키는 제2 볼나사(55)와, 제2 볼나사(55)에 의해 랙기어(52)가 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류(54)와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기(56)가 포함된다.The angle adjusting unit 50 includes a rack gear housing 51 fixed to one side of the sleeve housing 30 and a sleeve 20 housed in the rack gear housing 51, A first hydraulic cylinder 53 fixed to one side of the rack gear housing 51 and adapted to press the rack gear 52 to engage with the sleeve 20; A second ball screw 54 fixed to the inner side of the rack gear 52 and rotatably fixed and positioned horizontally inside the rack gear 52; A second ball screw 55 for horizontally moving the rack gear 52 by rotation and a second ball screw 55 connected to the second ball screw 54 so that the rack gear 52 can be horizontally moved by the second ball screw 55 And a second worm reducer (56) installed to generate a rotational force.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 3에 도시한 바와 같이, 전술한 제2 웜감속기(56)의 작동에 의해 전술한 제2 볼스크류(54)가 전술한 랙기어(52)의 내측에 고정 설치된 제2 볼나사(55)와 치합하여 정방향 또는 역방향으로 회전되면 제2 볼나사(55)는 전술한 제2 볼스크류(54)의 회전에 의해 좌,우 방향으로 수평 이동되며 제2 볼나사(54)에 고정 결합된 랙기어(52)도 함께 랙기어 하우징(51) 내측에서 좌,우 방향으로 수평 이동된다.3, the above-described second ball screw 54 is fixed to the inside of the aforementioned rack gear 52 by the operation of the second worm reducer 56 described above, The second ball screw 55 is horizontally moved in the left and right directions by the rotation of the second ball screw 54 and the second ball screw 55 is rotated in the forward or reverse direction by being engaged with the second ball screw 54 The rack gear 52 is also moved horizontally in the rack gear housing 51 from left to right.

이때 제1 유압실린더(53)는 전술한 슬리브(20)가 좌,우 방향으로 회전될 수 있도록 랙기어(52)를 슬리브(20)의 일측면에 접촉시키며, 제2 볼스크류(54)의 단부에는 제2 엔코더(54a)가 고정 설치되어 교정롤러의 회전 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류(54)의 회전에 비례하는 값을 수치로 표시한다.The first hydraulic cylinder 53 contacts the one side of the sleeve 20 with the rack gear 52 so that the sleeve 20 can be rotated in the left and right directions, And a second encoder 54a is fixedly installed at an end portion thereof to numerically represent a value proportional to the rotation of the second ball screw 54 so that the rotation angle of the calibrating roller can be adjusted more precisely.

전술한 제2 웜감속기(56)는 작업자가 핸들을 이용하여 정밀하게 제2 볼스크류(54)의 회전을 구동시킬 수 있도록 교정기의 외부로 돌출 형성되는 제2 샤프트(54a)가 연결 설치된다. 이와 같은 제2 웜감속기(56)는 종래 기술에 따른 웜감속기와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.The second worm reducer 56 is connected to a second shaft 54a protruded to the outside of the straightener so that the operator can precisely drive the rotation of the second ball screw 54 by using the handle. The second worm reducer 56 is the same as the worm reducer according to the related art, and the detailed description thereof will be omitted for simplification of the description.

이와 같이 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)는 교정기 내측 상,하부에 다수개가 배열되는 교정롤러를 개별적으로 조정한 후에 컨트롤러 등의 작동에 의해 교정롤러 전체를 동시에 일괄적으로 조정하는 것이 바람직하다.As described above, the interval adjusting unit 40 and the angle adjusting unit 50 individually adjust the plurality of calibration rollers arranged on the upper and lower sides of the inside of the calibrator, and simultaneously adjust the entire calibration rollers collectively .

그리고 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에는 제동수단(60)이 고정 설치되는데 이 제동수단(60)은 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 고정시키는 역할을 하는 것으로 제2 유압실린더(61), 브레이크 푸셔(62), 브레이크 패드(63)로 구성된다.The braking means 60 is fixed to one side of the sleeve housing 30. The braking means 60 is moved up and down and left and right by the gap adjusting unit 40 and the angle adjusting unit 50, A brake pusher 62, and a brake pad 63. The second hydraulic cylinder 61, the brake pusher 62, and the brake pad 63 serve to fix the right-rotated sleeve 20.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 유압실린더(61)는 전술한 슬리브 하우징(30)의 일측면에 위치하여 로드가 전술한 슬리브 하우징(30)의 관통공(32) 내에서 전,후진 가능하게 고정 설치된다. 이때 제2 유압실린더(61)는 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전시 후진하며, 전술한 슬리브(20)의 상,하 이동 및 좌,우 회전이 완료되었을 때 전진되는 것이 바람직하다.4, the second hydraulic cylinder 61 is located on one side of the sleeve housing 30 described above, and the rod is inserted into the through hole 32 of the sleeve housing 30 described above, And is fixedly installed so as to be movable forward and backward. At this time, the second hydraulic cylinder 61 moves backward when the sleeve 20 is moved up and down, leftward and rightward as described above. When the above-described upward and downward movement and leftward and rightward rotation of the sleeve 20 are completed, .

전술한 브레이크 푸셔(62)는 전술한 제2 유압실린더(61)의 로드에 고정 결합되어 제2 유압실린더(61)의 전진 이동시 전술한 슬리브 하우징(30)의 관통공(32) 내에서 전술한 간격 조정부(40)와 각도 조정부(50)에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전된 슬리브(20)를 가압한다.The aforementioned brake pusher 62 is fixedly coupled to the rod of the aforementioned second hydraulic cylinder 61 so as to move in the through hole 32 of the sleeve housing 30 described above at the time of forward movement of the second hydraulic cylinder 61, The sleeve 20 is moved upward and downward and leftwardly and rightwardly rotated by the gap adjusting unit 40 and the angle adjusting unit 50, respectively.

그리고 전술한 브레이크 패드(63)는 고무재질로 형성되어 브레이크 푸셔(62)와 고정 결합되는데 이 브레이크 패드(63)는 전술한 브레이크 푸셔(62)가 전술한 슬리브(20)를 가압하면 전술한 슬리브(20)와 접촉하여 제동시키는 것이다.The brake pad 63 is formed of a rubber material and is fixedly coupled to the brake pusher 62. When the brake pusher 62 is pressed against the sleeve 20 as described above, (20).

1: 조정장치
10: 플레이트
20: 슬리브
30: 슬리브 하우징
40: 간격 조정부
50: 각도 조정부
60: 제동수단
1: adjusting device
10: Plate
20: Sleeve
30: Sleeve housing
40:
50:
60: Braking means

Claims (6)

교정기의 내측 상,하부에서 서로 어긋나는 각도로 위치하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 상,하 간격과 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치에 있어서,
상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 플레이트;
상기 플레이트와 고정 결합하여 상기 플레이트의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가능하게 하는 슬리브;
상기 슬리브의 외측을 둘러쌓는 형태로 상기 교정기의 내측면에 고정 설치되어 상기 슬리브의 상,하 이동 및 좌,우 회전을 가이드 하는 슬리브 하우징;
상기 교정롤러의 상,하 간격을 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 상,하 방향으로 이동시키는 간격 조정부;
상기 교정롤러의 좌,우 각도를 조정할 수 있도록 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도 조정부;
상기 간격 조정부와 각도 조정부에 의해 상,하 이동 및 좌,우 회전되는 슬리브를 고정시키는 제동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The upper and lower intervals and the left and right angles of the calibrating roller for calibrating the origin of the pipe which is positioned at an angle deviating from the inner and lower sides of the calibrator and fixedly inserted at the center and the bracket for supporting the drive shaft at both sides, And an adjusting device for adjusting the angle and angle of the calibrating roller for the pipe calibrator,
A plate supporting the brackets located on both sides of the calibrating roller and rotating integrally up and down and left and right;
A sleeve fixedly coupled to the plate to allow the plate to move up and down and to rotate left and right;
A sleeve housing fixed to the inner surface of the caliper to surround the outer side of the sleeve, and to guide upward and downward movement and left and right rotation of the sleeve;
A gap adjusting unit for moving the sleeve upward and downward so that the upper and lower intervals of the calibrating roller can be adjusted;
An angle adjuster for rotating the sleeve in the left and right directions so as to adjust the left and right angles of the calibrating roller;
And braking means for fixing the sleeves to be moved up and down and to the left and right by the gap adjusting portion and the angle adjusting portion.
청구항 1에 있어서,
상기 간격 조정부는 상기 슬리브 하우징을 관통하여 상기 슬리브의 내측에서 수직으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제1 볼스크류와, 상기 슬리브의 내측면에 고정 설치되어 상기 제1 볼스크류의 회전에 의해 상기 슬리브를 수직 상,하 방향으로 이동시키는 제1 볼나사와, 상기 제1 볼나사에 의해 상기 슬리브가 상,하 방향으로 수직 이동될 수 있게 제1 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제1 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The method according to claim 1,
The gap adjusting unit includes a first ball screw penetrating through the sleeve housing and vertically positioned on the inner side of the sleeve so as to be rotatably fixed and fixed to the inner surface of the sleeve, A first ball screw for moving the sleeve vertically and downward and a first ball screw for connecting the first ball screw and the first ball screw so that the sleeve can be vertically moved up and down by the first ball screw, And a worm reducer for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for the pipe straightener.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 사이 간격을 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제1 볼스크류의 회전에 비례하는 이동거리 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The method of claim 2,
And an encoder for numerically displaying a moving distance value proportional to the rotation of the first ball screw so as to more precisely adjust the distance between the calibration rollers, at the end of the first ball screw Roller spacing and angle adjustment device.
청구항 1에 있어서,
상기 각도 조정부는 상기 슬리브 하우징의 일측에 고정 설치되는 랙기어 하우징과, 상기 랙기어 하우징의 내측에서 상기 슬리브와 치합하여 상기 슬리브를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어 하우징의 일측에 고정 설치되어 상기 랙기어를 가압하여 상기 슬리브를 치합시키는 제1 유압 실리더와, 상기 랙기어의 내측에서 수평으로 위치하여 회전 가능하게 고정 설치되는 제2 볼스크류와, 상기 랙기어의 내측면에 고정 설치되어 상기 제2 볼스크류의 회전에 의해 랙기어를 수평 이동시키는 제2 볼나사와, 상기 제2 볼나사에 의해 랙기어 수평 이동될 수 있게 제2 볼스크류와 연결 설치되어 회전력을 발생시키는 제2 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The method according to claim 1,
A rack gear housing fixed to one side of the sleeve housing; a rack gear meshed with the sleeve inside the rack gear housing to rotate the sleeve in the left and right directions; A second ball screw fixedly installed on the rack gear to press the rack gear to engage with the sleeve, a second ball screw which is horizontally positioned and rotatably fixed on the inner side of the rack gear, A second ball screw fixedly installed on the second ball screw for horizontally moving the rack gear by rotation of the second ball screw and connected to the second ball screw so as to be horizontally moved by the second ball screw, And a second worm reducer for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for the pipe straightener.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 볼스크류의 단부에는 상기 교정롤러의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 제2 볼스크류의 회전에 비례하는 회전 각도 값을 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The method of claim 4,
And an encoder for numerically displaying a rotation angle value proportional to the rotation of the second ball screw so that the angle of the calibration roller can be adjusted more precisely at the end of the second ball screw. And an angle adjusting device.
청구항 1에 있어서,
상기 제동수단은 상기 하우징의 일측면에서 로드가 전,후진 가능하게 고정 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 제2 유압실린더의 로드에 고정 결합되어 로드가 전진 이동시 상기 슬리브를 가압하는 브레이크 푸셔와, 상기 브레이크 푸셔와 고정 결합하여 상기 슬리브를 제동시키는 브레이크 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.
The method according to claim 1,
The braking means includes a second hydraulic cylinder in which a rod is fixedly installed at one side of the housing so as to be able to move forward and backward, a brake pusher fixedly coupled to the rod of the second hydraulic cylinder to press the sleeve when the rod is moved forward, And a brake pad fixedly coupled to the brake pusher to brake the sleeve.
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