KR101424448B1 - Method for controlling descaler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스케일러의 제어방법에 관한 것으로, 제어부가 복수 열의 분사노즐을 구비하는 디스케일러에 압연소재가 진입하는지 확인하는 단계, 압연소재가 진입되면, 제어부가 압연소재에 대한 디스케일링 정보 및 이전에 수행된 분사 이력에 기초하여 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 단계 및 제어부가 선택된 분사노즐을 통해 압연소재에 물을 분사시키는 단계를 포함하며, 본 발명에 따르면 디스케일러에 복수 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용함으로써 압연 롤의 마모 특성을 개선할 수 있고, 디스케일러의 효과적인 유지 보수가 가능하다. A control method of a descaler, the control method comprising: checking whether a rolling material enters a descaler having a plurality of nozzles of a plurality of columns; when the rolling material enters, the control unit controls descaling information Selecting a spray nozzle to be used for removing scale from a plurality of rows of spray nozzles based on the spray history performed on the spray nozzle, and spraying water to the rolled material through the selected spray nozzle, When a plurality of nozzles are provided, it is possible to improve the abrasion characteristics of the rolling roll by using the nozzles of each row uniformly, and to effectively maintain the scaler.
Description
본 발명은 디스케일러의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스케일러에 복수 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용하는 디스케일러의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of a descaler, and more particularly, to a control method of a descaler that uniformly uses injection nozzles of each column when a plurality of columns of injection nozzles are provided in a descaler.
일반적으로 열연공장에서는 슬라브(Slab) 등의 압연소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 폭 압연기 및 조압연기를 통과시켜 폭 압연 및 두께압연을 실시하고, 사상압연기를 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다.Generally, in a hot rolling mill, rolled materials such as slabs are heated to a predetermined temperature in a heating furnace, then subjected to width rolling and thickness rolling through a width rolling mill and a rough rolling mill, thin rolled through a finishing mill, Coil type to produce a hot-rolled coil which is a material of a product desired by a consumer or a cold-rolling process which is a post-process.
이러한 열연공정의 주요설비는 가열로, 폭 압연기, 조압연기, 사상압연기, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연공정은 조압연기에서 압연된 압연소재를 다수 개의 텐덤(Tandem) 사상압연기로 압연하여 수요자가 원하는 두께의 제품을 생산하는 핵심 공정이다.The major equipment for such hot rolling process is a heating furnace, a width mill, a roughing mill, a finishing mill, and a coiling machine. Particularly, the finishing rolling process is a rolling process in which a rolling material rolled in a rough rolling mill is rolled with a plurality of tandem finishers Is a key process to produce products of the desired thickness.
한편, 고온의 압연소재를 압연하는 과정에서 주변 산소와의 접촉은 피할 수 없는 상황이며, 이로 인해 압연소재의 표면에는 산화반응에 의한 스케일이 생성된다. 이러한 스케일은 열연코일의 상품성을 저해하므로 압연공정의 중간에 압연소재에 고압수를 분사하여 스케일을 제거하는 디스케일러(Descaler)가 위치한다. On the other hand, in the process of rolling the hot rolled material, contact with the surrounding oxygen is inevitable, which results in a scale due to the oxidation reaction on the surface of the rolled material. This scale hinders the commercialization of hot-rolled coils, so a descaler is located in the middle of the rolling process to remove scale by injecting high-pressure water into the rolling material.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0098050호(2011.09.01 공개, 발명의 명칭 : 디스케일러 장치)가 있다.
A related prior art is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0098050 (published on Sep. 1, 2011, entitled "Deserializer").
본 발명의 목적은 디스케일러에 복수 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용함으로써 디스케일러의 효과적인 유지 보수가 가능하도록 하고, 압연 롤의 마모 특성을 개선할 수 있도록 하는 디스케일러의 제어방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dispenser capable of effectively maintaining the descaler by uniformly using the injection nozzles of each row when the dispenser is provided with a plurality of rows of spray nozzles, And to provide a control method thereof.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 디스케일러의 제어방법은 제어부가 복수 열의 분사노즐을 구비하는 디스케일러에 압연소재가 진입하는지 확인하는 단계; 상기 압연소재가 진입되면, 상기 제어부가 상기 압연소재에 대한 디스케일링 정보 및 이전에 수행된 분사 이력에 기초하여 상기 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 단계; 및 상기 제어부가 선택된 상기 분사노즐을 통해 상기 압연소재에 물을 분사시키는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a descaler, the method comprising: checking whether a rolling material enters a descaler having a plurality of nozzles; Selecting the injection nozzle to be used for the scale removal from the plurality of rows of injection nozzles based on the descaling information on the rolled material and the previously executed injection history when the rolling material enters; And spraying water to the rolling material through the spray nozzle selected by the controller.
본 발명의 상기 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 단계에서 상기 제어부는 상기 복수 열의 분사노즐이 균등하게 사용되도록 상기 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 것을 특징으로 한다.In the step of selecting the spray nozzle to be used for the scale removal of the present invention, the control unit selects the spray nozzle to be used for the scale removal so that the plurality of rows of spray nozzles are used equally.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 복수 열의 분사노즐 중에서 누적 분사 횟수가 가장 적은 분사노즐을 선택하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit selects an injection nozzle having the smallest cumulative injection number among the plurality of the injection nozzles.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 복수 열의 분사노즐을 순차적으로 선택하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit sequentially selects the plurality of rows of the injection nozzles.
본 발명에 따르면, 디스케일러에 복수 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용하기 때문에 분사노즐의 교체 주기를 증가시킬 수 있고, 분사노즐의 막힘 현상을 저감할 수 있어 디스케일러의 효과적인 유지 보수가 가능하다. According to the present invention, when the dispenser is provided with a plurality of rows of spray nozzles, the intervals of spray nozzles can be increased and the clogging of the spray nozzles can be reduced because the spray nozzles in each row are used uniformly, Effective maintenance is possible.
또한, 본 발명에 따르면, 분사노즐을 교차하여 사용하기 때문에 압연 롤에서 특정 지점의 마모가 누적되는 것을 방지하여 압연 롤의 마모 특성을 개선할 수 있고 압연 롤의 불량을 감소시킬 수 있다.
Further, according to the present invention, since the injection nozzles are used alternately, it is possible to prevent accumulation of wear at a specific point in the rolling roll, thereby improving the wear characteristics of the rolling roll and reducing the failure of the rolling roll.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일러의 제어방법을 수행하기 위한 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일러의 제어방법의 동작을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control apparatus for performing a method of controlling a descaler according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of a method of controlling a descaler according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 디스케일러의 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a control method of a descaler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일러의 제어방법을 수행하기 위한 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a control apparatus for performing a method of controlling a descaler according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일러의 제어방법을 수행하기 위한 제어장치는 모드설정 입력부(10), 압연소재 감지부(20), 상위제어부(30), 제어부(40), 메모리부(50) 및 분사노즐부(60)를 포함한다.1, a controller for performing a method of controlling a descaler according to an embodiment of the present invention includes a mode
모드설정 입력부(10)는 조업자로부터 자동모드 또는 수동모드를 설정받아 제어부(40)에 전달한다.The mode
자동모드는 복수 열의 분사노즐을 구비하는 디스케일러(Descaler, 미도시)에서 분사노즐의 선택이 자동으로 이루어지는 모드를 의미하며, 수동모드는 조업자가 직접 분사노즐을 선택하여 동작시키는 모드를 의미한다.The automatic mode means a mode in which the selection of the injection nozzles is automatically performed in a descaler (not shown) having a plurality of nozzles, and the manual mode means a mode in which the operator selects and operates the direct injection nozzle.
압연소재 감지부(20)는 디스케일러에 진입하는 압연소재(미도시)를 감지하여 감지신호를 생성하고, 생성한 감지신호를 제어부에 전달한다.The rolled
이러한 압연소재 감지부(20)는 카메라(미도시)를 구비하여 압연소재를 감지할 수 있고, 압연소재의 유무를 감지할 수 있는 근접센서(미도시)나 적외선 수,발신 센서(미도시)를 구비하여 압연소재를 감지할 수도 있다.The rolled
상위제어부(30)는 디스케일러에 진입하는 압연소재에 대한 디스케일링 정보를 제어부(40)에 제공한다. 이러한 디스케일링 정보는 디스케일러에 구비된 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용되는 분사노즐의 열 정보를 포함하며, 압연소재의 강종이나 크기에 따라 다르게 설정된다.The
예를 들어, 디스케일러에 두 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 연속적으로 진입되는 압연소재에 대한 디스케일링 정보는 아래의 표 1과 같이 주어질 수 있다. For example, if the descaler is equipped with two rows of injection nozzles, the descaling information for the continuously entering rolled material can be given as in Table 1 below.
이때, 1,4번 압연소재의 경우 두 열의 분사노즐을 모두 사용하거나, 두 열의 분사노즐을 모두 사용하지 않는 경우이기 때문에, 각 열의 분사노즐이 균등하게 사용되는 경우에 해당하지만, 2,3,5번 압연소재의 경우 어느 특정 열의 분사노즐이 반복적으로 사용될 수 있다. In this case, since the case where the injection nozzle of each row is used equally is used in the case of the 1,4-rolled material, since both the injection nozzles of two rows are used or both of the injection nozzles of two rows are not used, In the case of rolling material No. 5, a certain row of nozzles can be used repeatedly.
이와 같이 특정 열의 분사노즐이 반복적으로 사용되는 경우, 자주 사용되는 분사노즐의 교체 주기가 감소하고, 자주 사용되지 않는 분사노즐의 막힘 현상이 발생할 수 있다. In this way, when the injection nozzle of a specific row is used repeatedly, the replacement period of the frequently used injection nozzle is reduced, and clogging of the injection nozzle which is not frequently used may occur.
또한, 현실적으로 각 열에 구비된 각 분사노즐의 오버랩(Overlap) 길이나 분사압력이 완전히 균등할 수 없기 때문에, 폭 방향의 분사패턴이 일정하지 않다.Further, since the overlap length of each injection nozzle provided in each column and the injection pressure can not be completely equalized in practice, the spray pattern in the width direction is not constant.
따라서, 특정 열의 분사노즐이 반복적으로 사용될 경우, 압연소재의 폭 방향 온도 편차가 발생할 수 있고, 이러한 압연소재가 반복적으로 압연 롤을 통과하면 압연 롤의 특정 지점에 대한 마모가 집중되어 압연 롤의 불량을 초래할 수 있다. Therefore, when the injection nozzle of a particular row is repeatedly used, a widthwise temperature deviation of the rolled material can occur, and when such rolled material repeatedly passes through the rolling roll, wear on a certain point of the rolling roll is concentrated, ≪ / RTI >
제어부(40)는 모드설정 입력부(10)로부터 자동모드가 설정된 경우에, 압연소재 감지부(20)로부터 감지신호가 입력되면, 상위제어부(30)로부터 제공받은 디스케일링 정보 및 메모리부(50)에 저장된 분사 이력에 기초하여 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택한다. When the automatic mode is set by the mode
이때, 제어부(40)는 복수 열의 분사노즐이 균등하게 사용되도록 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 순차적으로 선택할 수 있다.At this time, the
전술한 표 1을 참조하여 예를 들면, 2,3,5번 압연소재에 대해서 제어부(40)는 아래의 표 2와 같이 두 열의 분사노즐을 교차하여 선택할 수 있다. With reference to Table 1 above, for example, for the second, third, and fifth rolling materials, the
또한, 제어부(40)는 각 열의 분사노즐이 사용된 누적 분사 횟수에 기초하여 누적 분사 횟수가 가장 적은 열의 분사노즐을 선택할 수도 있다. In addition, the
이와 같이, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용하면, 분사노즐의 교체 주기를 증가시킬 수 있고, 분사노즐의 막힘 현상을 저감할 수 있어 디스케일러의 효과적인 유지 보수가 가능하다. As described above, by using the injection nozzles of each row evenly, it is possible to increase the replacement period of the injection nozzles, to reduce clogging of the injection nozzles, and to effectively maintain the descaler.
메모리부(50)에는 디스케일러의 분사 이력이 저장된다. In the
여기서, 분사 이력은 디스케일러에 구비된 복수 열의 분사노즐이 사용된 내역에 대한 정보를 의미하며, 각 열의 누적 분사 횟수에 대한 정보를 포함할 수 있다. Here, the injection history means information on the history of using the plurality of rows of the injection nozzles provided in the descaler, and may include information on the cumulative injection frequency of each column.
분사노즐부(60)는 제어부(40)의 제어에 의해 압연소재의 상부에 고압수를 분사하며, 전술한 바와 같이 복수 열의 분사노즐을 포함할 수 있다.
The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일러의 제어방법의 동작을 도시한 순서도로, 이를 참조하여 복수 열의 분사노즐이 구비된 디스케일러에 있어서, 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 구체적인 동작을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a descaler control method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the descaler includes a plurality of nozzles for spraying, .
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(40)는 압연소재 감지부(20)로부터 감지신호가 입력되어 압연소재가 디스케일러에 진입하는지 확인한다(S100). As shown in FIG. 2, first, the
압연소재 감지부(20)로부터 감지신호가 입력되는 경우, 제어부(40)는 모드설정 입력부(10)로부터 자동모드가 설정되어 있는지 확인한다(S110). When a sensing signal is input from the rolled
만약, 자동모드가 설정된 경우, 제어부(40)는 상위제어부(20)로부터 해당 압연소재에 대한 디스케일링 정보를 입력받는다(S120). 전술한 바와 같이, 디스케일링 정보는 디스케일러에 구비된 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용될 분사노즐의 열 정보를 포함한다. If the automatic mode is set, the
이후, 제어부(40)는 상위제어부(20)로부터 입력된 디스케일링 정보 및 메모리부(50)에 저장된 분사 이력에 기초하여 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용할 분사노즐을 선택한다(S130). Thereafter, the
이때, 제어부(40)는 복수 열의 분사노즐이 균등하게 사용되도록 상기 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 순차적으로 선택할 수 있다. At this time, the
또한, 제어부(40)는 복수 열의 분사노즐이 균등하게 사용되도록 각 열의 누적 분사 횟수에 기초하여 누적 분사 횟수가 가장 적은 열의 분사노즐을 선택할 수도 있다. In addition, the
그러고 나서, 제어부(40)는 선택된 분사노즐을 통해 압연소재에 고압수를 분사하고(S140), 분사 이력을 갱신하여 메모리부(50)에 저장한다(S150). Then, the
한편, 자동모드의 설정 여부를 판단하는 단계(S110)에서 자동모드가 설정되어 있지 않은 경우, 수동모드가 설정된 것이므로 조업자에 의한 분사노즐 선택 및 구동이 이루어진다(S160). If it is determined in step S110 that the automatic mode is not set, the manual mode is set. Therefore, the operator selects and drives the injection nozzle in step S160.
이와 같이, 본 발명에 따른 디스케일러의 제어방법에 의하면, 디스케일러에 복수 열의 분사노즐이 구비되는 경우, 각 열의 분사노즐을 균등하게 사용하기 때문에 분사노즐의 교체 주기를 증가시킬 수 있고, 분사노즐의 막힘 현상을 저감시킬 수 있어 디스케일러의 효과적인 유지 보수가 가능하다. As described above, according to the control method of the descaler according to the present invention, when the descaler is provided with a plurality of rows of spray nozzles, since the spray nozzles of each row are used equally, the replacement cycle of the spray nozzles can be increased, The clogging phenomenon of the descaler can be reduced and effective maintenance of the descaler is possible.
또한, 분사노즐을 교차하여 사용하기 때문에 압연 롤에서 특정 지점의 마모가 누적되는 것을 방지하여 압연 롤의 마모 특성을 개선할 수 있고 압연 롤의 불량을 감소시킬 수 있다.Further, since the injection nozzles are used alternately, it is possible to prevent the accumulation of wear at specific points in the rolling rolls, thereby improving the wear characteristics of the rolling rolls and reducing the defects of the rolling rolls.
한편, 본 실시예에서는 열 단위로 선택이 이루어짐에 따라 동일한 열에 구비된 분사노즐이 동시에 선택되는 경우에 대해 설명하였으나, 아래의 표 3과 같이 열 단위가 아닌 개별 분사노즐 단위로 선택될 수도 있다고 할 것이다. In the meantime, in the present embodiment, the case where the injection nozzles provided in the same column are selected at the same time as the selection is performed in units of columns has been described, but it is also possible to select the nozzles in units of individual nozzles will be.
표 3은 압연소재에 대한 디스케일링 정보가 표 1과 같은 경우에 대한 분사노즐 선택의 예를 나타낸 것이다. Table 3 shows an example of injection nozzle selection for the case where the descaling information for the rolled material is as shown in Table 1.
즉, 하나의 열의 분사노즐만 사용하도록 설정된 2,3,5번 압연소재에 대해서 두 열의 분사노즐을 모두 사용하되, 각 열에 구비된 분사노즐을 반반씩 교대하여 사용하여 스케일 제거를 수행할 수도 있다.
That is, all of the two rows of spray nozzles are used for the second, third, and fifth rolling materials set to use only one row of spray nozzles, and the scale removal may be performed by alternately using half of the spray nozzles provided in each column .
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 모드설정 입력부
20 : 압연소재 감지부
30 : 상위제어부
40 : 제어부
50 : 분사노즐부10: Mode setting input
20: rolled material detection unit
30:
40:
50: injection nozzle part
Claims (4)
상기 압연소재가 진입되면, 상기 제어부가 상기 압연소재에 대한 디스케일링 정보 및 이전에 수행된 분사 이력에 기초하여 상기 복수 열의 분사노즐 중에서 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 단계; 및
상기 제어부가 선택된 상기 분사노즐을 통해 상기 압연소재에 물을 분사시키는 단계를 포함하되, 상기 스케일 제거에 사용될 분사노즐을 선택하는 단계에서 상기 제어부는 상기 복수 열의 분사노즐이 균등하게 사용되도록 누적 분사 횟수가 가장 적은 분사노즐을 상기 스케일 제거에 사용될 분사노즐로 선택하는 것을 특징으로 하는 디스케일러의 제어방법.
Checking whether a control material enters a descaler having a plurality of rows of injection nozzles;
Selecting the injection nozzle to be used for the scale removal from the plurality of rows of injection nozzles based on the descaling information on the rolled material and the previously executed injection history when the rolling material enters; And
Wherein the control unit includes a step of injecting water into the rolling material through the selected injection nozzle, wherein in the step of selecting the injection nozzle to be used for the scale removal, the control unit sets the cumulative injection number Is selected as the injection nozzle to be used for the descaling of the scale.
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JP2002102915A (en) | 2000-09-27 | 2002-04-09 | Kawasaki Steel Corp | Method for injecting descaling water |
JP2010214410A (en) | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Jfe Steel Corp | Method of descaling steel |
-
2012
- 2012-08-30 KR KR1020120095377A patent/KR101424448B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0852509A (en) * | 1994-08-11 | 1996-02-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for rolling high temperature steel plate |
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JP2010214410A (en) | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Jfe Steel Corp | Method of descaling steel |
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Publication number | Publication date |
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KR20140029763A (en) | 2014-03-11 |
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