KR101412370B1 - 슬라브 포지션 확인장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는, 투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블과, 상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치에 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하기 위한 파일러와, 상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서 및, 상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부를 포함한다.

Description

슬라브 포지션 확인장치{CONFIRMATION APPARATUS FOR SLAB POSITION}

본 발명은 슬라브 포지션 확인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라브의 길이 감지를 통해 슬라브가 그립위치에 정확히 정렬되는지 여부를 감지하고, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 하는 슬라브 포지션 확인장치에 관한 것이다.

일반적으로, 연주 공정의 반출 테이블로 이송되는 슬라브는 후판공정의 야드로 옮겨지는 과정이 이루어진다.

이 과정에서, 반출 테이블을 따라 이송되는 슬라브가 위치센서에 의해 감지되는 경우, 반송 테이블의 구동은 중지되고, 슬라브는 반송 테이블의 그립위치에 정지한다.

이후, 반출 테이블의 그립위치로 이송 위치된 슬라브는 승강 및 이동가능한 파일러(Piler) 설비에 의해 후판 공정의 야드에 적치된다.

그러나, 종래에는 반출 테이블을 따라 이송되는 슬라브가 그립위치에 정지하는 경우, 슬라브의 앞뒤로 벤딩 현상이 발생하게 되어, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되지 않는 문제점이 있었다.

그리고, 슬라브가 파일러(Piler) 설비에 불안정하게 파지될 수 있어, 이동되는 슬라브의 처짐 등이 발생할 수 있으며, 이로 인해 파일러 장비나 주변 설비의 파손이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 슬라브가 파일러에 정확하게 파지되지 않는 경우, 슬라브가 적재위치에 정확히 적치되지 않는 문제점도 발생할 수 있다.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1091382호(2011년12월01일)가 있으며, 상기 문헌에는 슬라브 상의 위치인식을 이용한 크레인 위치제어시스템 및 위치제어방법이 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 슬라브의 길이 감지를 통해 슬라브가 그립위치에 정확히 정렬되는지 여부를 감지하고, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 함으로써, 슬라브의 안정적인 그립 및 적재가 이루어질 수 있도록 하는 슬라브 포지션 확인장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는, 투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블과, 상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치로 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하는 파일러와, 상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서 및, 상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 이송테이블의 하방에는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 사이에 위치센서가 더 구비되며, 상기 위치센서는 상기 슬라브의 중심 길이가 감지되는 경우, 감지신호를 상기 제어부로 인가하여 상기 이송테이블의 구동이 중지되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송테이블은 종 방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 상단에 상기 슬라브가 안착되는 다수의 롤러 및, 상기 롤더에 회전력을 전달하는 구동모터가 구비될 수 있다.

또한, 상기 위치센서는 상기 슬라브의 투입측 단부가 감지되는 경우, 상기 구동모터의 엔코더 값을 이용해 상기 슬라브의 중심 길이를 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 길이 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출할 수 있다.

또한, 상기 제어부에는 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 발생시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 상기 이송테이블을 구동시켜 상기 스큐 값을 보상할 수 있다.

또한, 상기 제1센서와 상기 제2센서는 상기 제어부와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신할 수 있다.

또한, 상기 파일러는 승강 및 수평 이동 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체의 양측 하단에 각각 설치되어, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단을 파지하는 그립부 및, 상기 본체와 상기 그립부를 구동시키는 구동부가 구비될 수 있다.

또한, 상기 그립부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 위치 내에 위치될 수 있다.

본 발명은 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 한 것으로, 슬라브를 안정적으로 파지할 수 있어, 파일러 장비의 불완전한 동작을 방지할 수 있고, 슬라브가 안정적으로 파지될 수 있기 때문에 슬라브의 쳐짐 등에 의해 주변 설비가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 슬라브의 스큐(Skew) 값과 이송 테이블의 상부에 위치된 슬라브의 기울기 값을 산출할 수 있어, 파일러에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 슬라브의 그립위치가 정확하게 유지되므로, 정확한 위치에 슬라브를 적재할 수 있으며, 슬라브의 그립위치가 정확하지 않은 경우에는, 알람을 방생시켜 조업자에게 알릴 수 있어, 즉각적인 조치가 가능한 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 하강하여 슬라브를 파지하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 2c는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 후, 적재 위치로 이동하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 슬라브가 그립위치를 벗어난 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 그립위치를 벗어난 슬라브의 위치를 보정한 상태를 보여주기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치를 보여주기 위한 측면도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 하강하여 슬라브를 파지하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.

그리고, 도 2b는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 상태를 보여주기 위한 도면이며, 도 2c는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 후, 적재 위치로 이동하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 슬라브가 그립위치를 벗어난 상태를 보여주기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 그립위치를 벗어난 슬라브의 위치를 보정한 상태를 보여주기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는 이송테이블(100)과, 파일러(200)와, 제1센서(300)와, 제2센서(400) 및, 제어부(500)를 포함한다.

먼저, 상기 이송테이블(100)은 입측으로 투입된 슬라브(S)를 이송시켜 그립위치(P1, P2)에 대기시킨다.

이를 위해, 상기 이송테이블(100)은 종 방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 상단에 슬라브(S)가 안착되는 다수의 롤러(110) 및, 상기 롤더(110)에 회전력을 전달하는 구동모터(120)가 구비될 수 있다.

파일러(200)는, 이송테이블(100)의 상방에서 승강 및 수평 이동가능하게 설치되며, 그립위치(P1, P2)에 대기하는 슬라브(S)를 파지하여 적재위치로 이동시킨다.

이를 위해, 상기 파일러(200)는 본체(210)와, 한 쌍의 그립부(220) 및, 구동부(미도시)로 구비될 수 있다.

먼저, 상기 본체(210)는 이송테이블(100)의 상방에 이격 위치되며, 승강 및 수평이동 가능하게 설치된다.

한 쌍의 그립부(220)는, 본체(210)의 양측 하단에 각각 설치되며, 상기 그립부(220)들의 하단에는 슬라브(S)의 양단을 동시에 파지하기 위한 파지장치(미도시)가 각각 설치될 수 있다.

미도시한 구동부는, 본체(210)를 상하로 승강 및 측방으로 왕복 이동시킬 수 있다. 그리고 상기 구동부는 그립부(220)들이 파지 동작을 할 수 있도록 구동력을 제공한다.

여기서, 상기 그립부(220)는 후술 될 제1센서(300)와 제2센서(400)의 감지위치 내에 위치된 상태에서 슬라브(S)의 양단을 안정적으로 파지할 수 있다.

그리고, 상기 그립위치(P1, P2)에 이송 위치되는 슬라브(S)의 양단은 한 쌍의 그립부(220) 보다 양측으로 더 연장되게 위치될 수 있다.

이와 같은 파일러(200)는, 그립위치(P1, P2)에 위치된 슬라브(S)를 파지한 상태에서 측방으로 이동한 후에, 하강 동작을 통해 슬라브(S)를 적재위치에 적재할 수 있다.

제1센서(300)와 제2센서(400)는, 이송테이블(100)의 하방에 설치되며, 상기 그립위치(P1, P2)에 대기하는 슬라브(S)의 양단 간의 길이(L)를 감지한다.

여기서, 상기 슬라브 길이(L)는 슬라브(S)의 투입 방향측 양단의 길이를 말한다.

그리고, 그립위치(P1, P2)는 전술한 한 쌍의 그립부(220)가 슬라브(S)의 양단을 파지할 수 있는 위치를 말한다.

즉, 슬라브(S)가 이송테이블(100)의 그립위치(P1, P2)로 이송위치 되는 경우, 제1센서(300)가 슬라브(S)의 일측을 감지하고, 제2센서(400)가 슬라브(S)의 타측을 감지한다.

이때, 상기 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 감지된 슬라브(S)의 길이(L)가 후술 될 제어부(500)에 기설정된 기준길이와 일치하는 경우, 제어부(500)의 구동 제어에 의해 파일러(200)가 동작한다.

만약, 상기 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 감지된 슬라브(S)의 길이(L)가 제어부(500)에 기설정된 기준길이에 일치하지 않는 경우, 제어부(500)는 스큐가 발생한 것으로 판단한다.

슬라브(S)의 스큐가 발생하는 경우, 도 3에서처럼 슬라브(S)는 기설정된 그립위치(P1, P2)에 정렬되지 않고, 벤딩 현상에 의해 일정 길이로 더 이동 위치되는 현상이 발생할 수 있다.

특히, 슬라브(S)의 길이(L)가 짧은 경우에는, 슬라브(S)가 그립위치에 정확하게 정렬이 되어야만 한다.

따라서, 제1센서(300)와 제2센서(400)가 슬라브(S)의 길이(L)를 감지함으로써, 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)에 정확하게 대기하는 경우에만 슬라브(S)의 파지동작이 이루어지게 된다.

한편, 전술한 이송테이블(100)의 하방에는 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)의 사이에 위치센서(600)가 더 구비될 수 있다.

상기 위치센서(600)는, 슬라브(S)의 중심 길이(2/1 지점)가 감지되는 경우, 감지신호를 상기 제어부(500)로 인가하여 이송테이블(100)의 구동이 중지되도록 한다.

이와 같은 위치센서(600)는, 슬라브(S)의 투입측 단부가 감지되는 경우, 구동모터의 엔코더(Encoder) 값을 이용해 상기 슬라브(S)의 중심 길이(2/1 지점)를 감지할 수 있다.

제어부(500)는, 슬라브(S)의 기준길이가 기설정되며, 전술한 이송테이블(100)과, 파일러(200)를 구동시키며, 제1센서(300)와 제2센서(400)로부터 길이(L) 감지신호가 전달된다.

즉, 상기 제어부(500)는 제1센서(300)와 제2센서(400)가 감지한 상기 슬라브(S)의 감지 길이와 상기 기준 길이가 일치하는 경우, 이송테이블(100)의 구동을 중지시킨 후, 제어부(500)는 파일러(200)를 구동시킨다.

이와 같은 상기 제어부(500)는, 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)의 슬라브(S) 길이(L) 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(500)는 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 이송테이블(100)을 구동시켜 스큐 값을 보상할 수 있다.

또한, 상기 제어부(500)에는 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커(700)를 통해 알람을 발생시킬 수 있다.

즉, 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)에 정확하게 위치되지 않는 경우, 알람 및 램프 신호를 발생시켜 작업자에게 알릴 수 있어, 조업자의 즉각적인 대처가 가능한 장점이 있다.

또한, 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)는 상기 제어부(500)와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신할 수 있다.

물론, 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)는 상기 제어부(500) 간의 통신 방식은 한정하지 않고 다양한 방식이 사용될 수 있다.

이하, 도 2a 내지 도 4를 참조로 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 즉, 도 1에서처럼 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)로 이송 위치되는 경우, 도 2a에서처럼 본체(210)와 한 쌍의 그립부(220)가 함께 하강한다.

그리고, 상기 한 쌍의 그립부(220)는 슬라브(S)의 양측 상단을 각각 파지한다.

그리고, 도 2b에서처럼 본체(210)가 상승하는 경우, 한 쌍의 그립부(220)에 파지된 슬라브(S)가 일정 높이로 상승하게 된다.

이때, 그립부(220)에 파지되는 슬라브(S)는 제1센서(300)와 제2센서(400)의 길이(L) 감지를 통해 정확한 그립위치(P1, P2)에 정지하게 되므로, 그립부(220)에 파지되는 슬라브(S)를 기울어지지 않고 안정적으로 파지될 수 있다.

이 상태에서, 파일러(200)는 미도시한 적재위치로 이동한 후에, 하강 동작을 통해 그립부(220)에 파지된 슬라브(S)를 적재위치에 내려놓을 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 한 것으로, 슬라브를 안정적으로 파지할 수 있어, 파일러 장비의 불완전한 동작을 방지할 수 있고, 슬라브가 안정적으로 파지될 수 있기 때문에 슬라브의 쳐짐 등에 의해 주변 설비가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 슬라브의 스큐(Skew) 값과 이송 테이블의 상부에 위치된 슬라브의 기울기 값을 산출할 수 있어, 파일러에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 슬라브의 그립위치가 정확하게 유지되므로, 정확한 위치에 슬라브를 적재할 수 있으며, 슬라브의 그립위치가 정확하지 않은 경우에는, 알람을 방생시켜 조업자에게 알릴 수 있어, 즉각적인 조치가 가능한 효과를 갖는다.

지금까지 본 발명의 슬라브 포지션 확인장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 이송테이블 110: 롤러
200: 파일러 210: 본체
220: 그립부 300: 제1센서
400: 제2센서 500: 제어부
600: 위치센서 700: 스피커
P1, P2: 그립위치 S: 슬라브
L: 길이

Claims (7)

1. 투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블;
   상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치로 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하는 파일러;
   상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서; 및
   상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부;를 포함하고,
   상기 이송테이블의 하방에는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 사이에 위치센서가 더 구비되며,
   상기 제어부에는,
   상기 이송테이블의 기준 엔코더 값이 기설정되며, 상기 위치센서가 상기 슬라브의 투입을 감지하는 시점으로부터 상기 기준 엔코더 값만큼 상기 이송테이블의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1센서와 상기 제2센서의 길이 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부에는,
   상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 상기 이송테이블을 구동시켜 상기 스큐 값을 보상하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서와 상기 제2센서는,
   상기 제어부와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신을 하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 파일러는,
   승강 및 수평 이동 가능하게 설치되는 본체와,
   상기 본체의 양측 하단에 각각 설치되어, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단을 파지하는 그립부 및,
   상기 본체와 상기 그립부를 구동시키는 구동부가 구비되며,
   상기 그립부는,
   상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 위치 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.

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