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KR101411234B1 - Reciprocatable double acting booster and Operating method thereof - Google Patents

Reciprocatable double acting booster and Operating method thereof Download PDF

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Publication number
KR101411234B1
KR101411234B1 KR1020130092405A KR20130092405A KR101411234B1 KR 101411234 B1 KR101411234 B1 KR 101411234B1 KR 1020130092405 A KR1020130092405 A KR 1020130092405A KR 20130092405 A KR20130092405 A KR 20130092405A KR 101411234 B1 KR101411234 B1 KR 101411234B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
piston
booster
pressure
port
fluid
Prior art date
Application number
KR1020130092405A
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Korean (ko)
Inventor
정헌술
Original Assignee
군산대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

The present invention relates to a reciprocatable double-acting pressure booster capable of reciprocating a piston while inflow and outflow of a pressure fluid are continuously repeated in a cycle and an operation method thereof. According to the present invention, the reciprocatable double-acting pressure booster includes: a cylinder which includes a first cylinder room at one side and a second cylinder room at the other side; a first piston which operates in the first cylinder room; a second piston which operates in the second cylinder room; and a piston rod which connects the first and the second piston. The reciprocatable double-acting pressure booster is operated either by connecting a fluid pressure source to one side (first-piston side) of the first cylinder room and connecting one side (second-piston side) and the other side (piston-rod side) of the second cylinder room to supply a fluid to a driving device or by connecting a fluid pressure source to one side (second-piston side) of the second cylinder room and connecting one side (first-piston side) and the other side (piston-rod side) of the first cylinder room to supply the fluid to the driving device. According to the reciprocatable double-acting pressure booster and the operation method thereof, it is possible to reduce the weight of a moving body and the boosting rate by reducing the size ratio (radius ratio or area ratio) of the piston rod to the piston, while reducing consumption of inertial energy in operating the booster. It is also possible to raise the level of output by increasing the amount of outflow, improve degree of freedom in design thanks to the large design radius ratio and area ratio of the piston rod to the piston, and enhance design sensitivity as the range of the boosting rate in the available size ratio range and variation of the boosting rate according to the change of the size ratio are large.

Description

복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법{Reciprocatable double acting booster and Operating method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure booster,

본 발명은 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 연속적으로 반복하면서 피스톤이 왕복 가능한 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-acting type reciprocating pressure booster and its operating method, and more particularly, to a double-acting type reciprocating pressure booster capable of reciprocating a piston while continuously introducing / will be.

압력 부스터는 실린더 내부에 변위가 자유로운 피스톤을 설치하여 실린더의 작동실에 공급된 압력 유체의 작용에 따라 피스톤이 변위함으로써, 피스톤에 대해 작동실로부터 반대측에 형성된 증압실에 있는 압력 유체는 압력이 상승되어 출구 압력이 증가되어 구동 장치에 공급되고, 압력 유체가 체크밸브를 통해 배출구로부터 배출되는 장치로서, 단동식 압력 부스터와 복동식 압력 부스터가 있다.The pressure booster is provided with a piston which is freely displaceable in the cylinder, so that the piston is displaced in response to the action of the pressure fluid supplied to the operating chamber of the cylinder, so that the pressure fluid in the compression chamber formed on the opposite side to the piston from the operating chamber, And the outlet pressure is increased to be supplied to the drive device, and the pressure fluid is discharged from the discharge port through the check valve. There are a single acting pressure booster and a double acting pressure booster.

단동식 압력 부스터(10)는 2 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 1에 도시한 바와 같이 일측에 구동실(11a)이 형성되고 타측에 증압실(11b)이 형성된 실린더(11)와, 구동실(11a)에서 작동하는 구동 피스톤(12)과, 증압실(11b)에서 작동하는 증압 피스톤(13)으로 이루어지고, 구동 피스톤(12)과 증압 피스톤(13)은 피스톤 로드(14)에 의해 연결된 구성이다. 단동식 압력 부스터(10)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(11a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증압된 압력 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 압력 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(2개)의 체크밸브(V2)가 증압실(11b)의 포트에 연결하여 설치된다.The single acting pressure booster 10 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in two cycles. As shown in FIG. 1, the booster 10 includes a cylinder 11a formed on one side thereof and a pressure- A driving piston 12 which operates in the driving chamber 11a and a pressure-increasing piston 13 which operates in the pressure-increasing chamber 11b. The driving piston 12 and the pressure- And connected by a rod 14. The single acting pressure booster 10 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 11a and to supply the pressurized pressure fluid to the drive device F (Two) check valves V2 for controlling the suction direction of the pressure fluid in the tank T are provided in connection with the ports of the booster chamber 11b.

복동식 압력 부스터(20)는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 2에 도시한 바와 같이 중간에 구동실(21a)이 형성되고 양측에 증압실(21b)이 형성된 실린더(21)와, 구동실(21a)에서 작동하는 구동 피스톤(22)과, 증압실(21b)에서 작동하는 증압 피스톤(23)으로 이루어지고, 증압 피스톤(23)은 구동 피스톤(22)의 양측면에서 돌출된 구성이다. 복동식 압력 부스터(20)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(21a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증압된 압력 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 압력 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(4개)의 체크밸브(V2)가 증압실(21b)의 포트에 연결되어 설치된다.The double acting type pressure booster 20 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in one cycle. As shown in FIG. 2, the booster 20 includes a cylinder 21a in the middle and a pressure increase chamber 21b on both sides. And a pressure-increasing piston 23 that operates in the pressure-increasing chamber 21b. The pressure-increasing piston 23 is connected to both sides of the drive piston 22, Respectively. The double acting pressure booster 20 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 21a and to supply the pressurized fluid to the drive device F (Four) check valves V2 for supplying the pressurized fluid to the tank T and controlling the suction direction of the pressure fluid in the tank T are connected to the port of the booster chamber 21b.

이러한 단동식 및 복동식 압력 부스터는 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로가 서로 분리되어 있으며 방향 전환시 서지 압력(surge pressure)이 발생하고 부하변화에 따라 출구 압력이 변동하며, 복동식 압력 부스터는 실린더의 길이가 길어야 하는 단점이 있다. 길이가 길어지는 단점을 보완하기 위해 복동식 왕복가능 부스터(reciprocatable double acting booster)가 한국공개특허 제2008-0083603호, 한국등록특허 제10-1028380호 등으로 개시되어 되어 있다.Such a single-acting and double-acting pressure booster is characterized in that a fluid circuit for operating the booster and a fluid circuit for boosting are separated from each other, a surge pressure is generated when the direction is changed, The double acting pressure booster has the disadvantage that the length of the cylinder must be long. A reciprocatable double acting booster is disclosed in Korean Patent Publication No. 2008-0083603, Korean Patent No. 10-1028380, and the like to compensate for the disadvantage that the length becomes longer.

복동식 왕복가능 부스터(30)는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 3에 도시한 바와 같이(한국공개특허 제2008-0083603호 참고) 일측에 제1실(31a)이 형성되고 타측에 제2실(31b)이 형성된 실린더(31)와, 제1실(31a)에서 작동하는 제1피스톤(32)과, 제2실(31b)에서 작동하는 제2피스톤(33)으로 이루어지고, 제1피스톤(32)과 제2피스톤(33)은 피스톤 로드(34)에 의해 연결되며, 제1실(31a)과 제2실(31b)은 각각 제1피스톤(32)과 제2피스톤(33)에 의해 압력 유체가 공급되고 방출되는 구동실과 압력 유체의 압력이 변화되어 배출되는 배압실로 나누어지는 구성이다. 복동식 왕복가능 부스터(30)에는 제1실(31a)과 제2실(31b)의 구동실에 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 전환밸브(41)가 설치되는 한편, 제1실(31a)와 제2실(31b)의 배압실에서 변화된 압력 유체를 구동장치에 공급하는 한편 배압실에 배압을 형성하기 위한 다수(4개)의 체크밸브(42)가 설치된다.The double-acting type reciprocating booster 30 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in one cycle. As shown in FIG. 3, the first chamber 31a is provided at one side (see Korean Patent Publication No. 2008-0083603) A first piston 32 which is operated in the first chamber 31a and a second piston 33 which is operated in the second chamber 31b and in which a second chamber 31b is formed on the other side, The first piston 31 and the second chamber 31b are connected to each other by a piston rod 34. The first piston 31 and the second chamber 31b are connected to each other by a first piston 32, And a back pressure chamber in which the pressure fluid is supplied and discharged by the second piston (33) and the pressure fluid is changed in pressure to be discharged. A switching valve 41 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid is provided in the drive chambers of the first chamber 31a and the second chamber 31b in the double acting type reciprocating booster 30, (Four) check valves 42 for supplying the pressure fluid changed in the back pressure chambers of the first chamber 31a and the second chamber 31b to the drive device and forming the back pressure in the back pressure chamber.

그런데, 이와 같은 복동식 왕복가능 부스터(30)는 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 제1실(31a)의 구동실과 제2실(31b)의 배압실이 연통되어 유체가 유입되고(IN-1) 제1실(31a)의 배압실에서 증압된 유체가 구동장치에 공급되거나(OUT-1), 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 제2실(31b)의 구동실과 제1실이 배압실이 연통되어 유체가 유입되고(IN-2) 제2실(31b)의 배압실에서 증압된 유체가 구동장치에 공급되는(OUT-2) 구조와 작동방법으로 작동한다. 4 (a), the driving chamber of the first chamber 31a communicates with the back pressure chamber of the second chamber 31b, and the fluid is introduced into the booster chamber 30 -1) When the fluid that has been pressurized in the back pressure chamber of the first chamber 31a is supplied to the drive unit (OUT-1) or as shown in FIG. 4 (b), the drive chamber of the second chamber 31b and the first chamber (OUT-2) structure in which the back-pressure chamber communicates with the fluid (IN-2) and the fluid that has been pressurized in the back-pressure chamber of the second chamber 31b is supplied to the drive unit.

따라서, 통상적으로 피스톤에 대한 피스톤로드의 크기비(직경비 또는 면적비)가 작으므로 피스톤 로드가 위치하는 배압실에서 증압되는 유체의 증압비가 높지 않으며, 증압비를 높이기 위해 피스톤 로드의 크기(직경 또는 면적)을 크게 하면 이동체(피스톤 및 피스톤 로드)의 중량이 커서 부스터 작동에 소요되는 관성 에너지 소모가 클 뿐만 아니라 유출되는 구동유량이 적게 되어 출력을 높일 수가 없다는 문제점이 있었다.Accordingly, since the size ratio (diameter ratio or area ratio) of the piston rod to the piston is generally small, the pressure increase ratio of the fluid to be pressurized in the back pressure chamber in which the piston rod is located is not high. In order to increase the pressure increasing ratio, The weight of the moving body (the piston and the piston rod) is large, so that the inertia energy consumption for the booster operation is large, and the amount of the driving flow is small, so that the output can not be increased.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 피스톤에 대한 피스톤 로드의 크기비(직경비 또는 면적비)를 작게 하여 이동체의 중량을 줄이면서 증압비를 높이는 한편 부스터 작동에 소요되는 관성 에너지 소모를 줄일 수 있으며 유출되는 구동유량을 많게 하여 출력을 높일 수 있는 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the size ratio (diameter ratio or area ratio) of a piston rod to a piston to reduce the weight of the moving body while increasing the pressure increasing ratio, The present invention provides a double-acting reciprocating pressure booster capable of reducing the consumption of inertia energy consumed by the pump and increasing the output by increasing the flow rate of the flow of the fluid, and a method of operating the same.

본 발명의 다른 목적은 피스톤에 대한 피스톤 로드의 설계 직경비 및 면적비가 넓으므로 설계 자유도가 높고, 사용 가능한 크기비에서 증압비 범위가 넓고 크기비의 변화에 따른 증압비 변화가 크므로 설계 민감도를 높이는 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a piston rod having a large design radius ratio and a large area ratio of the piston rod to the piston, so that the degree of freedom of design is high, the range of the expansion ratio is wide at the usable size ratio, The present invention provides a double-acting reciprocating pressure booster and its operation method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터는 일측에 제1실린더실이 형성되고 타측에 제2실린더실이 형성된 실린더와, 제1실린더실에서 작동하는 제1피스톤과, 제2실린더실에서 작동하는 제2피스톤과, 제1피스톤과 제2피스톤을 일체로 연결하는 피스톤 로드를 포함하며; 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)이 유압원에 연통되고 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)이 연통하여 구동장치에 유체를 공급하거나, 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)이 유압원에 연통되고 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)이 연통하여 구동장치에 유체를 공급한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a double-acting reciprocating pressure booster comprising: a cylinder having a first cylinder chamber formed on one side thereof and a second cylinder chamber formed on the other side thereof; a first piston operative in the first cylinder chamber; A second piston operating in a two-cylinder chamber, and a piston rod integrally connecting the first piston and the second piston; (First piston side) of the first cylinder chamber communicates with an oil pressure source and one side (second piston side) and the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber communicate with each other to supply fluid to the drive device, One side (second piston side) of the cylinder chamber communicates with an oil pressure source, and one side (first piston side) and the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber communicate with each other to supply fluid to the drive device.

제2실린더실의 일측과 타측, 또는 제1실린더실의 일측과 타측은 오리피스를 통하여 연통된다.One side and the other side of the second cylinder chamber or one side and the other side of the first cylinder chamber communicate with each other through an orifice.

제1피스톤과 제2피스톤의 단면적은 동일하고, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 피스톤 로드의 단면적을 r이라 할 때 증압비가 2~10 정도로 크더라도 제1피스톤 또는 제2피스톤에 대한 피스톤 로드의 면적비(r/A)는 0.1~0.5인 것이 바람직하다. 마찬가지로, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 직경을 D라고 하고 피스톤 로드의 직경을 d라 할 때 증압비가 2~10 정도로 크더라도 제1피스톤 또는 제2피스톤에 대한 피스톤 로드의 직경비(d/D)는 0.3~07인 것이 더욱 바람직하다.The sectional area of the first piston and the second piston is the same, the sectional area of the first piston or the second piston is A, and the cross-sectional area of the piston rod is r, the first piston or the second piston (R / A) of the piston rod relative to the piston rod is preferably 0.1 to 0.5. Similarly, when the diameter of the first piston or the second piston is D and the diameter of the piston rod is d, the ratio of the diameter of the piston rod to the first piston or the second piston (d / D ) Is more preferably 0.3 to 0.7.

본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법은 일측에 제1실린더실이 형성되고 타측에 제2실린더실이 형성된 실린더와, 제1실린더실에서 작동하는 제1피스톤과, 제2실린더실에서 작동하는 제2피스톤과, 제1피스톤과 제2피스톤을 일체로 연결하는 피스톤 로드를 포함하는 복동식 왕복가능 압력 부스터를 작동시키는 방법에 있어서, 정방향 작동시에는 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)을 유압원에 연통시키고 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 구동장치에 유체를 공급하고, 역방향 작동시에는 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)을 유압원에 연통시키고 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 구동장치에 유체를 공급한다.The operation method of the double-acting type reciprocating pressure booster according to the present invention comprises a cylinder in which a first cylinder chamber is formed on one side and a second cylinder chamber is formed on the other side, a first piston which operates in the first cylinder chamber, And a piston rod integrally connecting the first piston and the second piston, the method comprising the steps of: operating the pressure boosting device in a forward direction by operating the first and second pistons, One piston side) and the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber are communicated with each other to supply fluid to the drive device, and in the reverse operation, one side of the second cylinder chamber (First piston side) and the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber to communicate with the drive device.

제2실린더실의 일측과 타측, 또는 제1실린더실의 일측과 타측은 오리피스를 통하여 연통시킨다.One side and the other side of the second cylinder chamber, or one side and the other side of the first cylinder chamber, are communicated through the orifices.

제1피스톤과 제2피스톤의 단면적은 동일하게 하고, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 직경을 D라고 하며, 피스톤 로드의 단면적을 r이라 하고 직경을 d라 하며, 공급포트의 압력을 Ps라 하고 구동포트의 압력을 Pc라 할 때, 제1피스톤 또는 제2피스톤에 대한 피스톤 로드의 면적비(r/A)는 0.1~0.5로 하고 직경비(d/D)는 0.3~0.7로 하고 증압비(x=Pc/Ps)를 2~10으로 하는 것이 바람직하다.The sectional area of the first piston and the second piston is the same, the sectional area of the first piston or the second piston is A, the diameter is D, the cross-sectional area of the piston rod is r and the diameter is d, (R / A) of the piston rod to the first piston or the second piston is 0.1 to 0.5, and the ratio of the diameter (d / D) to the piston of the first piston or the second piston is 0.3 to 0.7 (X = Pc / Ps) of 2 to 10 is preferable.

부스터의 정방향 작동과 역방향 작동은 하나의 제어밸브에 의해 유로 방향을 전환하여 작동시킨다. 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 하나로 혼합하여 두 회로 작동을 하나의 제어밸브로 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증압 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.The forward operation and the reverse operation of the booster are performed by switching the flow direction by a single control valve. The fluid circuit that activates the booster and the fluid circuit that is boosted as a result of the operation are mixed together to operate both circuit operations as a single control valve. In addition, all control valves of the directional control valve and the operation / booster circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

제어밸브의 스풀은 전자석이나, 스프링이나, 유압 파일롯식이나, 기계식 압봉으로 작동시킬 수 있다.The spool of the control valve can be operated by electromagnet, spring, hydraulic pilot type, or mechanical push rod.

본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터 및 그 작동방법에 의하면, 피스톤에 대한 피스톤 로드의 크기비(직경비 또는 면적비)를 작게 하여 이동체의 중량을 줄이면서 증압비를 높이는 한편 부스터 작동에 소요되는 관성 에너지 소모를 줄일 수 있으며, 유출되는 구동유량을 많게 하여 출력을 높일 수 있다는 효과가 있다. According to the double-acting reciprocating pressure booster according to the present invention and the operating method thereof, the size ratio (the ratio of the diameter to the diameter or the area ratio) of the piston rod to the piston is reduced to increase the weight of the moving body while increasing the pressure- The inertia energy consumption can be reduced, and the output can be increased by increasing the flow rate of the driving fluid.

또한, 본 발명에 의하면, 피스톤에 대한 피스톤 로드의 설계 직경비 및 면적비가 넓으므로 설계 자유도가 높고, 사용 가능한 크기비에서 증압비 범위가 넓고 크기비의 변화에 따른 증압비 변화가 크므로 설계 민감도를 높이는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the design ratio and the area ratio of the piston rod to the piston are wide, the degree of freedom of design is high, the range of the expansion ratio is wide in the usable size ratio, .

도 1은 일반적인 단동식 압력 부스터가 결합된 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 일반적인 복동식 압력 부스터가 결합된 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 따른 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터와 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터의 면적비에 대한 증압비를 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 9b는 본 발명의 실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터와 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터의 직경비에 대한 증압비를 비교하여 나타낸 그래프이다.1 is a configuration diagram showing a control system in which a general single acting pressure booster is combined.
2 is a block diagram showing a control system in which a general double acting pressure booster is combined.
Fig. 3 is a configuration diagram showing a conventional double-acting type reciprocating pressure booster.
FIGS. 4A and 4B are operational states of a conventional double-acting type reciprocating pressure booster according to FIG.
5 is a configuration diagram showing a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention.
6A and 6B are operational states of a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a double-acting type reciprocating pressure booster according to a second embodiment of the present invention.
8A and 8B are operational states of a double-acting type reciprocating pressure booster according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9A is a graph showing a comparison of the ratio of increase in pressure between the double-acting type reciprocating pressure booster and the conventional double-acting type reciprocating pressure booster according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9B is a graph illustrating a comparison of the ratio of the ratio between the double-acting type reciprocating pressure booster and the conventional double-acting type reciprocating pressure booster according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다. 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터는 8개의 포트와 각 포트를 개폐하는 개폐밸브 8개로 작동시키는 구조이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복 가능 압력 부스터(50)는 실린더(51)와, 제1피스톤(52)과, 제2피스톤(53)과, 피스톤 로드(54)를 포함한다.5 is a configuration diagram showing a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention. The double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment is structured to operate with eight ports and eight opening and closing valves for opening and closing the ports. The reciprocating pressure booster 50 according to the first embodiment of the present invention includes a cylinder 51, a first piston 52, a second piston 53, a piston rod 54, .

실린더(51)는 일측에 형성된 제1실린더실(51a)과 타측에 형성된 제2실린더실(51b)이 연결되어 일체로 되어 있다. 제1피스톤(52)은 제1실린더실(51a) 내에서 작동한다. 제2피스톤(53)은 제2실린더실(51b) 내에서 작동한다. 피스톤 로드(54)는 제1피스톤(52)과 제2피스톤(53)을 일체로 연결한다.The cylinder 51 is integrally formed by connecting a first cylinder chamber 51a formed on one side and a second cylinder chamber 51b formed on the other side. The first piston (52) operates in the first cylinder chamber (51a). And the second piston 53 operates in the second cylinder chamber 51b. The piston rod 54 integrally connects the first piston 52 and the second piston 53.

제1실린더실(51a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제1입출력 포트(55a)가 형성되고, 제2실린더실(51b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제2입출력 포트(55b)가 형성되며, 제1실린더실(51a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제1배출 배압 포트(56a)가 형성되고, 제2실린더실(51b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제2배출 배압 포트(56b)가 형성된다. 제1 및 제2입출력 포트(55a)(55b)와, 제1 및 제2배출 배압 포트(56a)(56b)에는 정방향 작동시에 열려 유체가 유입 유출하는 제1개폐밸브(SV1)가 각각 설치된다. A first input / output port 55a is formed at one side (first piston side) of the first cylinder chamber 51a and a second input / output port 55b is formed at one side (second piston side) of the second cylinder chamber 51b. A first discharge back pressure port 56a is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 51a and a second discharge back pressure port 56b is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 51b. A port 56b is formed. The first opening / closing valve SV1, which is opened at the time of forward operation and flows in and out, is installed in each of the first and second input / output ports 55a, 55b and the first and second exhaust backpressure ports 56a, do.

제1입출력 포트(55a)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 유압원(도시안됨)에 연통하고, 제2입출력 포트(55b)와 제2배출 배압 포트(56b)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 연결되어 구동장치(도시안됨)에 연통하며, 제1배출 배압 포트(56a)는 제1개폐밸브(SV1)을 매개로 리턴 탱크(T1)에 연통한다. 제2입출력 포트(55b)와 제2배출 배압 포트(56b)는 제1개폐밸브(SV1) 사이에서 제1오리피스(O1)를 매개로 연결된다. 제1오리피스(O1)는 제2입출력 포트(55b)의 압력을 신속히 제2배출 배압 포트(56b)에 전달시켜 제2피스톤(53)에 배압을 작용시키는 역할을 한다.The first input / output port 55a communicates with a hydraulic pressure source (not shown) via the first opening / closing valve SV1. The second input / output port 55b and the second exhaust backpressure port 56b communicate with the first opening / SV1 to communicate with a drive device (not shown), and the first discharge backpressure port 56a communicates with the return tank T1 via the first opening / closing valve SV1. The second input / output port 55b and the second exhaust backpressure port 56b are connected via the first orifice 01 between the first opening / closing valve SV1. The first orifice O1 quickly transfers the pressure of the second input / output port 55b to the second discharge backpressure port 56b and acts to apply back pressure to the second piston 53. [

한편, 제2실린더실(51b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제3입출력 포트(55c)가 형성되고, 제1실린더실(51a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제4입출력 포트(55d)가 형성되며, 제2실린더실(51b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제3배출 배압 포트(56c)가 형성되고, 제1실린더실(51a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제4배출 배압 포트(56d)가 형성된다. 제3 및 제4입출력 포트(55c)(55d)와, 제3 및 제4배출 배압 포트(56c)(56d)에는 역방향 작동시에 열려 유체가 유입 유출하는 제2개폐밸브(SV2)가 각각 설치된다. On the other hand, a third input / output port 55c is formed on one side (second piston side) of the second cylinder chamber 51b, and a fourth input / output port (second piston side) A third discharge back pressure port 56c is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 51b and a fourth discharge back pressure port 56c is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 51a. And a discharge back pressure port 56d is formed. Closing valves SV2 opened and closed at the time of backward operation are connected to the third and fourth input / output ports 55c and 55d and the third and fourth discharge backpressure ports 56c and 56d, respectively. do.

제3입출력 포트(55c)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 유압원(도시안됨)에 연통하고, 제4입출력 포트(55d)와 제4배출 배압 포트(56d)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 연결되어 구동장치(도시안됨)에 연통하며, 제3배출 배압 포트(56c)는 제2개폐밸브(SV2)을 매개로 리턴 탱크(T2)에 연통한다. 제4입출력 포트(55d)와 제4배출 배압 포트(56d)는 제2개폐밸브(SV2) 사이에서 제2오리피스(O2)를 매개로 연결된다. 제2오리피스(O2)는 제4입출력 포트(55d)의 압력을 신속히 제4배출 배압 포트(56d)에 전달시켜 제1피스톤(52)에 배압을 작용시키는 역할을 한다.
The third input / output port 55c communicates with a hydraulic pressure source (not shown) via the second opening / closing valve SV2. The fourth input / output port 55d and the fourth exhaust backpressure port 56d communicate with the second opening / And the third discharge backpressure port 56c is communicated with the return tank T2 via the second opening / closing valve SV2. The fourth input / output port 55d and the fourth exhaust backpressure port 56d are connected via the second orifice O2 between the second opening / closing valve SV2. The second orifice O2 quickly transfers the pressure of the fourth input / output port 55d to the fourth discharge back pressure port 56d to act on the back pressure of the first piston 52. [

위와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 방법을 도 6a 및 도 6b에 따라 설명한다. 도 6a는 도 5에서 정방향 작동시(피스톤이 우측으로 이동)에 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이며, 도 6b는 도 5에서 역방향 작동시(피스톤이 좌측으로 이동)에 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이다.A method of operating the double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6A is an operational state view of a double-acting reciprocating pressure booster in forward operation (the piston moves to the right) in FIG. 5, and FIG. 6B is an operational state view of a double-acting reciprocating pressure This is an operating state diagram of the booster.

도 5에서 제1개폐밸브(SV1)을 모두 열고 제2개폐밸브(SV2)를 모두 닫으면, 도 6a에 도시한 바와 같이 유체 공급원(도시 안됨)에서 제1입출력 포트(55a)를 통해 제1실린더실(51a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 유체가 유입하고(IN-1), 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(52, 53, 54)를 우측으로 이동시킨다. 한편, 제1실린더실(51a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제1배출 배압 포트(56a)를 통해 유출되어 리턴 탱크(T1)로 배출된다. 이와 동시에 제2실린더실(51b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제2입출력 포트(55b)를 통해 유출되어, 제1오리피스(O1)와 제2배출 배압 포트(56b)을 통해 제2실린더실(51b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 배압을 가하는 한편, 구동장치(도시 안됨)에 공급된다(OUT-1).5, when both the first opening / closing valve SV1 are opened and the second opening / closing valve SV2 is closed, the fluid is supplied from the fluid supply source (not shown) through the first input / output port 55a to the first cylinder (A first piston and a second piston and a piston rod) 52, 53, and 54, a fluid flows into a space (a left space of the first piston) of the chamber 51a (IN- To the right. On the other hand, the fluid in the other (right) space (the space on the right side of the first piston) of the first cylinder chamber 51a flows out through the first discharge back pressure port 56a and is discharged to the return tank T1. At the same time, the fluid in one side (right side) space (right side space of the second piston) of the second cylinder chamber 51b flows out through the second input / output port 55b and flows through the first orifice O1 and the second discharge backpressure (OUT-1) while applying a back pressure to the other (left) space (the left space of the second piston) of the second cylinder chamber 51b through the port 56b.

도 5에서 제2개폐밸브(SV2)을 모두 열고 제1개폐밸브(SV1)을 모두 닫으면, 도 6b에 도시한 바와 같이 유체 공급원(도시 안됨)에서 제3입출력 포트(55c)를 통해 제2실린더실(51b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 유체가 유입하고(IN-2), 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(52, 53, 54)를 좌측으로 이동시킨다. 한편, 제2실린더실(51b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제3배출 배압 포트(56c)를 통해 유출되어 리턴 탱크(T2)로 배출된다. 이와 동시에 제1실린더실(51a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제4입출력 포트(55d)를 통해 유출되어, 제2오리피스(O2)와 제4배출 배압 포트(56d)을 통해 제1실린더실(51a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 배압을 가하는 한편, 구동장치(도시 안됨)에 공급된다(OUT-2).5, when both the second opening / closing valve SV2 are opened and the first opening / closing valve SV1 is closed, the fluid is supplied from the fluid supply source (not shown) through the third input / output port 55c to the second cylinder (A first piston, a second piston, and a piston rod) 52, 53, and 54, a fluid flows into a space (a space on the right side of the second piston) of the chamber 51b (IN- To the left. On the other hand, the fluid in the other side (left side) space (space on the left side of the second piston) of the second cylinder chamber 51b flows out through the third discharge back pressure port 56c and is discharged to the return tank T2. At the same time, the fluid in one side (left side) space (the left side space of the first piston) of the first cylinder chamber 51a flows out through the fourth input / output port 55d and flows through the second orifice O2 and the fourth discharge backpressure (OUT-2) while applying a back pressure to the other (right) space (right space of the first piston) of the first cylinder chamber 51a through the port 56d.

이와 같이 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)가 실린더(51) 내에서 정방향 및 역방향 작동을 반복함에 따라 유체 공급원에서 공급되는 유체는 복동식 왕복가능 압력 부스터(50)를 통해 증압되어 구동장치를 연속적으로 구동한다. 또한, 압력 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 서로 분리시키지 않고 하나로 혼합하여 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증압 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.
As the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) repeat the forward and reverse operation in the cylinder 51, the fluid supplied from the fluid supply source is supplied to the pressure- Thereby driving the driving device continuously. Further, the fluid circuit that operates the pressure booster and the fluid circuit that is boosted as a result of operation are not mixed with each other, but are mixed and operated. In addition, all control valves of the directional control valve and the operation / booster circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

도 7는 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다. 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터는 4개의 포트와 각 포트를 통한 유체의 흐름 방향을 제어하는 제어밸브 1개로 작동시키는 구조이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)는 하나의 제어밸브(100)에 의해 유로가 전환되어 작동하며, 제어밸브(100)는 제1밸브 몸체(110)와, 제2밸브 몸체(120)와, 제1스풀(130)과, 제2스풀(140)을 포함한다. 7 is a configuration diagram showing a double-acting type reciprocating pressure booster according to a second embodiment of the present invention. The double-acting reciprocating pressure booster according to the second embodiment is structured to operate with four ports and one control valve for controlling the flow direction of the fluid through each port. As shown in the drawing, the double-acting type reciprocating pressure booster 60 according to the second embodiment of the present invention is operated by switching the flow path by one control valve 100 and the control valve 100 is operated by the first valve body A second valve body 120, a first spool 130, and a second spool 140. The first valve body 120, the first valve body 110, the second valve body 120,

복동식 왕복 가능 압력 부스터(60)는 일측에 제1실린더실(61a)이 형성되고 타측에 제2실린더실(61b)이 형성된 실린더(61)와, 제1실린더실(61a)에서 작동하는 제1피스톤(62)과, 제2실린더실(61b)에서 작동하는 제2피스톤(63)과, 제1피스톤(62)과 제2피스톤(63)을 일체로 연결하는 피스톤 로드(64)로 이루어진다. 제1실린더실(61a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제1입출력 포트(65a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제2입출력 포트(65b)가 형성되며, 제1실린더실(61a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제1배출 배압 포트(66a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제2배출 배압 포트(66b)가 형성된다.The double-acting type reciprocating pressure booster 60 includes a cylinder 61 in which a first cylinder chamber 61a is formed on one side and a second cylinder chamber 61b is formed on the other side and a cylinder 61a which operates in the first cylinder chamber 61a. A first piston 62 and a second piston 63 operating in the second cylinder chamber 61b and a piston rod 64 integrally connecting the first piston 62 and the second piston 63 . A first input / output port 65a is formed on one side (first piston side) of the first cylinder chamber 61a and a second input / output port 65b is formed on one side (second piston side) of the second cylinder chamber 61b. A first discharge back pressure port 66a is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 61a and a second discharge back pressure port 66b is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 61b. A port 66b is formed.

제1밸브 몸체(110)와 제2밸브 몸체(120)는 연결 통로부(101)를 통해 연결되어 일체로 되어 있으며, 제1밸브 몸체(110)의 단부(내측)에는 제1스풀(130)에 접하여 탄성복원력을 가하여 스풀(제1스풀과 제2스풀)을 작동시키는 작동스프링(102)이 설치되고, 제2밸브 몸체(120)의 단부(외측)에는 제2스풀(140)에 전자력을 가하여 스풀(제1스풀과 제2스풀)을 작동시키는 전자석(103)이 설치된다. 제1밸브 몸체(110)에 전자석이 설치되고, 제2밸브 몸체(120)에 작동스프링이 설치될 수도 있다. 또한 제1밸브 몸체(110)와 제2밸브 몸체(120)에 모두 전자석이 설치되어 작동될 수도 있다.The first valve body 110 and the second valve body 120 are integrally connected to each other through the connection passage portion 101. The first valve body 110 has a first spool 130, And an actuating spring 102 for actuating the spool (first spool and second spool) by applying an elastic restoring force in contact with the second spool 140 and an electromagnetic force And an electromagnet 103 for operating the spools (the first spool and the second spool) is installed. An electromagnet may be installed in the first valve body 110 and an operation spring may be installed in the second valve body 120. In addition, an electromagnet may be installed and operated in both the first valve body 110 and the second valve body 120.

제1밸브 몸체(110)에는 부스터 연결관(D11)을 통해 제1입출력 포트(65a)에 연결되는 연결 포트(A포트)(A)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 부스터 연결관(D12)을 통해 제2입출력 포트(65b)에 연결되는 연결 포트(B포트)(B)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제1밸브 몸체(110)에는 공급 연결관(E10)을 통해 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 유체가 공급되는 공급 포트(P포트)(P)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제1밸브 몸체(110)에는 구동 연결관(F10)을 통해 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)에서 증압된 유체를 구동장치(도시 안됨)에 공급하는 2개의 구동 포트(C포트)(C1, C2)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 구동 포트(C1)(C2)는 구동 연결관(F10)을 통해 연결된다. 제1밸브 몸체(110)에는 모두 5개의 포트가 형성되어 있다.A connection port (A port) A connected to the first input / output port 65a through the booster connection pipe D11 is formed in the first valve body 110 so as to form an inner space on the inner surface of the first valve body 110 And a connection port (B port) B connected to the second input / output port 65b through the booster connection pipe D12 is formed as an inner space on the inner surface of the first valve body 110. [ The first valve body 110 is also provided with a supply port (P port) P through which a fluid is supplied from a fluid supply source (not shown) through a supply connection pipe E10 to an inner space of the first valve body 110 Respectively. The first valve body 110 is provided with two driving ports C port (not shown) for supplying the fluid pressurized by the double-acting type reciprocating pressure booster 60 to the driving device (not shown) through the driving connection pipe F10 C1, and C2 are formed in the inner surface of the first valve body 110 as a recessed space. The two drive ports (C1) and (C2) are connected through a drive connection pipe (F10). Five ports are formed in the first valve body 110.

제2밸브 몸체(120)에는 부스터 연결관(D13)을 통해 제1배출 배압 포트(66a)에 연결되는 연결 포트(Xa포트)(Xa)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 부스터 연결관(D14)을 통해 제2배출 배압 포트(66b)에 연결되는 연결 포트(Xb포트)(Xb)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제2밸브 몸체(120)에는 리턴 연결관(G10)을 통해 유체를 탱크(104)로 되돌리는 2개의 리턴 포트(R포트)(R1, R2)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제2밸브 몸체(120)에는 오리피스(O)를 통해 구동 연결관(F10)에 연결되어 배압을 형성하는 구동 포트(C포트)(C3)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 리턴 포트(R1)(R2)는 리턴 연결관(G10)을 통해 연결된다. 제2밸브 몸체(120)에는 모두 5개의 포트가 형성되어 있다. A connection port (Xa port) Xa connected to the first exhaust backpressure port 66a through the booster connection pipe D13 is formed in the second valve body 120 in the inner surface of the second valve body 120 And a connection port (Xb port) Xb connected to the second discharge back pressure port 66b through the booster connection pipe D14 is formed as an inner space of the inner surface of the second valve body 120 . In addition, two return ports (R ports) R1 and R2 for returning the fluid to the tank 104 through the return connection pipe G10 are formed in the second valve body 120 on the inner surface of the second valve body 120 And is formed as a recessed space. The second valve body 120 is connected to the driving connection pipe F10 through the orifice O so that the driving port C port C3 forming the back pressure is inserted into the inner surface of the second valve body 120 Space. Two return ports (R1) (R2) are connected via a return connection pipe (G10). Five ports are formed in the second valve body 120.

제1스풀(130)과 제2스풀(140)은 스풀 연결 로드부(105)를 통해 연결되어 일체로 되어 있다. 스풀 연결 로드부(105)는 연결 통로부(101)의 내부를 통해 연결된다. 제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110)와 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있고, 제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120)과 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있다. 제1스풀은 제1밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 제4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있고, 제2스풀은 제2밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있다. The first spool 130 and the second spool 140 are connected to each other through the spool connecting rod portion 105 to be integral with each other. The spool connecting rod portion 105 is connected through the inside of the connecting passage portion 101. The first spool 130 constitutes a five-port three-position valve together with the first valve body 110 and the second spool 140 constitutes a five-port three-position valve together with the second valve body 120. The first spool may form a 5-port 2-position valve or a 4-port 2-position valve with the first valve body and the second spool may form a 5-port 2-position valve or a 4- It is possible.

제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110) 내에서 작동하며, 3개의 랜드부(131, 132, 133)가 2개의 스풀 로드부(134, 135)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(131)은 구동 포트(C1)를 여닫고, 랜드부(132)는 공급 포트(P)를 여닫으며, 랜드부(133)은 구동 포트(C2)를 여닫는다. 스풀 로드부(134)는 랜드부(131)과 랜드부(132)를 연결하고, 스풀 로드부(135)는 랜드부(132)와 랜드부(133)을 연결한다. 제1스풀(130)의 내부에는 제1밸브 몸체(110) 내의 제1스풀(130) 좌 우측 공간을 연통시켜 유체를 이동시키는 이동 통로(136)가 형성된다. The first spool 130 operates in the first valve body 110 and the three land portions 131, 132 and 133 are connected by the two spool load portions 134 and 135. The land portion 131 closes the drive port C1 and the land portion 132 opens and closes the supply port P and the land portion 133 opens and closes the drive port C2. The spool rod portion 134 connects the land portion 131 and the land portion 132 and the spool rod portion 135 connects the land portion 132 and the land portion 133. [ The first spool (130) is provided with a passage (136) for communicating the left and right spaces of the first spool (130) in the first valve body (110) to move the fluid.

제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120) 내에서 작동하며, 2개의 랜드부(141, 142)가 1개의 스풀 로드부(143)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(141)은 연결포트(Xa)를 여닫고, 랜드부(142)는 연결 포트(Xb)를 여닫는다. 스풀 로드부(143)는 랜드부(141)과 랜드부(142)를 연결한다.The second spool 140 operates in the second valve body 120 and is structured such that the two land portions 141 and 142 are connected by one spool rod portion 143. The land portion 141 opens and closes the connection port Xa and the land portion 142 opens and closes the connection port Xb. The spool rod portion 143 connects the land portion 141 and the land portion 142.

도 7은 제1스풀(130)의 랜드부(131, 132, 133)가 공급 포트(P) 및 구동 포트(C1, C2)를 닫고 있고, 제2스풀(140)의 랜드부(141, 142)가 연결 포트(Xa, Xb)를 닫고 있는 상태로서, 유체가 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)의 제1입출력 포트(65a) 또는 제2입출력 포트(65b)에 공급되지 않는 중립위치를 나타낸다.
7 shows a state in which the land portions 131, 132 and 133 of the first spool 130 close the supply port P and the drive ports C1 and C2 and the land portions 141 and 142 of the second spool 140 Represents a neutral position in which the connection ports Xa and Xb are closed and the fluid is not supplied to the first input / output port 65a or the second input / output port 65b of the double-action type reciprocating pressure booster 60 .

위와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 방법을 도 8a 및 도 8b에 따라 설명한다. 도 8a는 도 7에서 정방향 작동시(피스톤이 우측으로 이동)에 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이며, 도 8b는 도 7에서 역방향 작동시(피스톤이 좌측으로 이동)에 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동 상태도이다.A method of operating the double-acting reciprocating pressure booster according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. Fig. 8A is an operational state view of the double-acting type reciprocating pressure booster in the forward operation (the piston moves to the right) in Fig. 7, Fig. 8B is an operational state diagram of the double- This is an operating state diagram of the booster.

도 7의 중립위치에서 작동스프링(102)과 전자석(103)의 작용에 따라 제1스풀(130)과 제2스풀(140)이 우측으로 이동하면, 도 8a 에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(A)와 연통하고, 연결 포트(B)는 구동 포트(C2)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 리턴 포트(R1)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 구동 포트(C3)와 연통한다(이하, 'A위치'라 한다.) When the first spool 130 and the second spool 140 move to the right according to the action of the operation spring 102 and the electromagnet 103 at the neutral position in Fig. 7, as shown in Fig. 8A, Is connected to the connection port A and the connection port B communicates with the drive port C2 and the connection port Xa communicates with the return port R1 and the connection port Xb communicates with the drive port C2 C3) (hereinafter, referred to as " A position ").

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(A)로 이어지고, 부스터 연결관(D11)을 지나서 제1입출력 포트(65a)를 통해 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 유입되고, 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 우측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제2입출력 포트(65b)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D12)을 지나서 연결 포트(B)와 구동 포트(C2)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.The fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port A and flows through the booster connection pipe D11 to the first input / (The first piston and the second piston and the piston rod) 62, 63 and 64 to the right (the left side) space of the first cylinder chamber 61a (the left side space of the first piston) . At the same time, the fluid in one side (right side) space of the second cylinder chamber 61b (the space on the right side of the second piston) flows out through the second input / output port 65b, passes through the booster connection pipe D12, And the drive port C2, and is supplied to the drive device (not shown) through the drive connection pipe F10.

한편, 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제1배출 배압 포트(66a)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D13)을 지나서 연결 포트(Xa)와 리턴 포트(R1)로 이어지고, 리턴 연결관(G10)을 통해 탱크(104)로 배출된다. 이와 동시에 연결 포트(B)와 구동 포트(C2)를 통해 유출하는 유체는 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xb)를 통해 부스터 연결관(D14)를 지나서, 제2배출 배압 포트(66b)를 통해 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 유입되어 제2피스톤(63)에 배압을 가한다.On the other hand, the fluid in the other side (right side) space (the space on the right side of the first piston) of the first cylinder chamber 61a flows out through the first discharge back pressure port 66a and passes through the booster connection pipe D13, Xa and the return port R1 and is discharged to the tank 104 through the return connection pipe G10. Simultaneously, the fluid flowing out through the connection port B and the drive port C2 passes through the booster connection pipe D14 through the drive port C3 and the connection port Xb, and flows through the second discharge backpressure port 66b (The left space of the second piston) of the second cylinder chamber 61b to apply the back pressure to the second piston 63.

도 7의 중립위치에서 작동스프링(102)와 전자석(103)의 작용에 따라 제1스풀(130)과 제2스풀(140)이 좌측으로 이동하면, 도 8b에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(B)와 연통하고, 연결 포트(A)는 구동 포트(C1)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 구동 포트(C3)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 리턴 포트(R2)와 연통한다(이하, 'B위치'라 한다.) When the first spool 130 and the second spool 140 move to the left according to the action of the operation spring 102 and the electromagnet 103 at the neutral position in Fig. 7, as shown in Fig. 8B, Is connected to the connection port B and the connection port A is communicated with the drive port C1 while the connection port Xa is communicated with the drive port C3 and the connection port Xb is connected to the return port R2 (hereinafter, referred to as "B position").

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(B)로 이어지고, 부스터 연결관(D12)을 지나서 제2입출력 포트(65b)를 통해 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 유입되고, 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 좌측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제1입출력 포트(65a)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D11)을 지나서 연결 포트(A)와 구동 포트(C1)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.The fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port B and flows through the booster connection pipe D12 to the second input / (The right side space of the second piston) of the second cylinder chamber 61b through the first and second cylinder chambers 61a and 61b so that the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) . At the same time, the fluid in one side (left side) space (the left side space of the first piston) of the first cylinder chamber 61a flows out through the first input / output port 65a, passes through the booster connection pipe D11, And the driving port C1, and is supplied to the driving device (not shown) through the driving connection pipe F10.

한편, 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제2배출 배압 포트(66b)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D14)을 지나서 연결 포트(Xb)와 리턴 포트(R2)로 이어지고, 리턴 연결관(G10)을 통해 탱크(104)로 배출된다. 이와 동시에 연결 포트(A)와 구동 포트(C1)를 통해 유출하는 유체는 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xa)를 통해 부스터 연결관(D13)을 지나서, 제1배출 배압 포트(66a)를 통해 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 유입되어 제1피스톤(62)에 배압을 가한다.On the other hand, the fluid in the other side (left side) space of the second cylinder chamber 61b (the left side space of the second piston) flows out through the second discharge back pressure port 66b, passes through the booster connection pipe D14, Xb and the return port R2, and is discharged to the tank 104 through the return connection pipe G10. At the same time, the fluid flowing out through the connection port A and the drive port C1 passes through the booster connection pipe D13 via the drive port C3 and the connection port Xa, and flows through the first discharge backpressure port 66a (The right side space of the first piston) of the first cylinder chamber 61a to apply the back pressure to the first piston 62a.

이와 같이 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)가 실린더(61) 내에서 중립위치와 A위치 및 B위치를 반복함에 따라 유체 공급원에서 공급 포트(P)를 통해 공급되는 유체는 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)를 통해 증압되어 구동 포트(C1, C2)를 통해 구동장치를 연속적으로 구동한다. 또한, 압력 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 서로 분리시키지 않고 하나로 혼합하여 작동시킨다. 또한 방향전환용 제어밸브와 작동/증압 회로의 모든 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용한다.As the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) repeat the neutral position and the A position and the B position in the cylinder 61, the fluid supplied through the supply port P from the fluid supply source Type pressure-increasing pressure booster 60 to continuously drive the drive device through the drive ports C1, C2. Further, the fluid circuit that operates the pressure booster and the fluid circuit that is boosted as a result of operation are not mixed with each other, but are mixed and operated. In addition, all control valves of the directional control valve and the operation / booster circuit use one integral control valve in which the spool is operated simultaneously.

제어밸브(100)의 제1스풀(130)과 제2스풀(140)은 전자석이나 스프링 외에 일반적인 유압 파일롯식이나 기계식 압봉으로 작동시킬 수 있다.
The first spool 130 and the second spool 140 of the control valve 100 may be operated by a hydraulic pressure type or a mechanical push rod in addition to an electromagnet or a spring.

도 9a는 본 발명의 실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 도 6a 및 도 6b에 따라 작동시킬 때와, 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터를 도 4a 및 도 4b에 따라 작동시킬 때에 피스톤에 대한 피스톤 로드의 면적비에 따른 증압비를 비교하여 나타낸 그래프이다. Figure 9a is a graphical representation of the relationship between the actuation of the bi-directional, reciprocable pressure booster according to an embodiment of the present invention, in accordance with Figures 6a and 6b, and the actuation of a conventional bi-directional, reciprocable pressure booster according to Figures 4a and 4b, And the ratio of increase / decrease of the piston rod to the area ratio of the piston rod.

도시한 바와 같이, 제1피스톤과 제2피스톤의 단면적은 동일하고, 제1피스톤 또는 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 피스톤 로드의 단면적을 r이며, 공급포트 압력이 Ps이고 구동포트 압력이 Pc라고 할 때, 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터의 증압비(x=Pc/Ps)는 (2A-r)/(A-r)로 표현되고, 본 발명의 복동식 왕복가능 압력 부스터의 증압비(x=Pc/Ps)는 A/r로 표현된다.Sectional area of the first piston or the second piston is A, a cross-sectional area of the piston rod is r, a supply port pressure is Ps and a drive port pressure is Pc (X = Pc / Ps) of the conventional double-acting type reciprocating pressure booster is expressed by (2A-r) / (Ar) Pc / Ps) is expressed as A / r.

피스톤 로드의 크기(직경 또는 단면적)를 크게 하면 이동체(피스톤 및 피스톤 로드)의 중량이 크게 될 뿐만 아니라 유출되는 구동유량이 적게 되어 출력을 높일 수가 없으므로, 통상적으로 피스톤에 대한 피스톤로드의 직경비(d/D)는 0.3~0.7 영역에서 그리고 면적비(r/A)는 0.1~0.5 영역에서 제작되어 사용된다. 이 직경비 영역 (0.3~0.7) 및 면적비 영역(0.1~0.5)에서 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터는 증압비가 2~3인데 반해, 본 발명의 복동식 왕복가능 압력 부스터는 증압비가 2~10으로 현저히 높다는 것을 알 수 있다.If the size (diameter or cross-sectional area) of the piston rod is increased, the weight of the moving body (piston and piston rod) is increased. In addition, since the amount of the driving fluid flowing out is decreased and the output can not be increased, d / D) is used in the range of 0.3 to 0.7 and the area ratio (r / A) is used in the range of 0.1 to 0.5. The conventional double-acting type pressure boost booster has a booster ratio of 2 to 3 in the direct ratio range (0.3 to 0.7) and the area ratio range (0.1 to 0.5), whereas the double-action type reciprocating pressure booster of the present invention has a booster ratio of 2 to 10 It can be seen that it is remarkably high.

따라서, 본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터에 의하면, 피스톤에 대한 피스톤 로드의 크기비(직경비 또는 면적비)를 작게 하여 이동체의 중량을 줄이면서 증압비를 높이는 한편 유출되는 구동유량을 많게 하여 출력을 높일 수 있다. 또한 본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터에 의하면, 피스톤에 대한 피스톤 로드의 설계 직경비 및 면적비가 넓으므로 설계 자유도가 높고, 사용 가능한 크기비에서 증압비 범위가 넓고 크기비의 변화에 따른 증압비 변화가 크므로 설계 민감도를 높일 수 있다.Therefore, according to the double-acting reciprocating pressure booster according to the present invention, the size ratio (diameter ratio or area ratio) of the piston rod to the piston is reduced, the weight of the moving body is reduced while the pressure increasing ratio is increased, The output can be increased. Further, according to the double-acting reciprocating pressure booster according to the present invention, since the piston rod is designed to have a large diameter ratio and a large area ratio to the piston, the degree of freedom in designing is high, The design sensitivity can be increased because the change in the compression ratio is large.

도 9b는 본 발명의 실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터를 도 6a 및 도 6b에 따라 작동시킬 때와, 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터를 도 4a 및 도 4b에 따라 작동시킬 때에 피스톤에 대한 피스톤 로드의 직경비(d/D)에 따른 증압비를 비교하여 나타낸 그래프이다. 여기서, D는 제1피스톤 또는 제2피스톤의 직경을 나타내고, d는 피스톤 로드의 직경을 나타낸다.
FIG. 9B is a graph showing the relationship between the operating pressure of the double-acting reciprocating pressure booster according to the embodiment of the present invention and the operating speed of the conventional double acting reciprocating pressure booster according to FIGS. 4A and 4B when operating according to FIGS. 6A and 6B, (D / D) of the piston rod. Here, D represents the diameter of the first piston or the second piston, and d represents the diameter of the piston rod.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

50, 60 : 복동식 왕복가능 압력 부스터
51, 61 : 실린더 51a, 61a : 제1실린더실
51b, 61b : 제2실린더실 52, 62 : 제1피스톤
53, 63 : 제2피스톤 54, 64 : 피스톤 로드
55a, 65a : 제1입출력 포트 55b, 65b : 제2입출력 포트
55c : 제3입출력 포트 55d : 제4입출력 포트
56a, 66a : 제1배출 배압 포트 56b, 66b : 제2배출 배압 포트
56c : 제3배출 배압 포트 56d : 제4배출 배압 포트
100 : 제어밸브
101 : 연결 통로부 102 : 작동스프링
103 : 전자석 104 : 탱크
105 : 스풀 연결 로드부 110 : 제1밸브 몸체
120 제2밸브 몸체 130 : 제1스풀
140 : 제2스풀
A, B, Xa, Xb : 연결 포트 C1, C2, C3, C4 : 구동 포트
D11, D12, D13, D14 : 부스터 연결관
E10 : 공급 연결관 F10 : 구동 연결관
G10 : 리턴 연결관 O : 오리피스
P : 공급 포트 R1, R2 : 리턴 포트
SV1, SV2 : 제1, 제2개폐밸브50, 60: Double-acting reciprocating pressure booster
51, 61: cylinders 51a, 61a: first cylinder chamber
51b, 61b: second cylinder chamber 52, 62: first piston
53, 63: second piston 54, 64: piston rod
55a, 65a: first input / output ports 55b, 65b: second input /
55c: third input / output port 55d: fourth input / output port
56a, 66a: first exhaust backpressure port 56b, 66b: second exhaust backpressure port
56c: third discharge back pressure port 56d: fourth discharge back pressure port
100: Control valve
101: connecting passage portion 102: operating spring
103: electromagnet 104: tank
105: spool connecting rod section 110: first valve body
120 second valve body 130: first spool
140: second spool
A, B, Xa, Xb: connection port C1, C2, C3, C4:
D11, D12, D13, D14: Booster connector
E10: Supply connector F10: Drive connector
G10: Return connector O: Orifice
P: Supply port R1, R2: Return port
SV1, SV2: First and second open / close valves

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일측에 제1실린더실이 형성되고 타측에 제2실린더실이 형성된 실린더와, 상기 제1실린더실에서 작동하는 제1피스톤과, 상기 제2실린더실에서 작동하는 제2피스톤과, 상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤을 일체로 연결하는 피스톤 로드를 포함하는 복동식 왕복가능 압력 부스터를 작동시키는 방법에 있어서,
정방향 작동시에는 상기 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)을 유압원에 연통시키고 상기 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 구동장치에 유체를 공급하고,
역방향 작동시에는 상기 제2실린더실의 일측(제2피스톤 측)을 유압원에 연통시키고 상기 제1실린더실의 일측(제1피스톤 측)과 타측(피스톤 로드 측)을 연통시켜 구동장치에 유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.A cylinder having a first cylinder chamber formed on one side thereof and a second cylinder chamber formed on the other side thereof; a first piston operating in the first cylinder chamber; a second piston operating in the second cylinder chamber; And a piston rod integrally connecting the first piston and the second piston, the method comprising:
(Second piston side) and the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber are communicated with each other so that the fluid is supplied to the drive device Is supplied,
(The first piston side) and the other side (the piston rod side) of the first cylinder chamber so as to communicate with the drive device, Wherein the pressure booster is supplied with the pressure of the refrigerant. 청구항 5에 있어서,
상기 제2실린더실의 일측과 타측, 또는 상기 제1실린더실의 일측과 타측은 오리피스를 통하여 연통시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein one side and the other side of the second cylinder chamber or one side and the other side of the first cylinder chamber communicate with each other through an orifice. 청구항 5에 있어서,
상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤의 단면적은 동일하게 하고,
상기 제1피스톤 또는 상기 제2피스톤의 단면적을 A라고 하고 직경을 D라고 하며, 상기 피스톤 로드의 단면적을 r이라 하고 직경을 d라 하며, 공급포트의 압력을 Ps라 하고 구동포트의 압력을 Pc라 할 때, 상기 제1피스톤 또는 상기 제2피스톤에 대한 상기 피스톤 로드의 면적비(r/A)는 0.1~0.5로 하고 직경비(d/D)는 0.3~0.7로 하고 증압비(x=Pc/Ps)를 2~10으로 하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein the first piston and the second piston have the same cross sectional area,
The cross-sectional area of the first piston or the second piston is A, the diameter is D, the cross-sectional area of the piston rod is r, the diameter is d, the pressure of the supply port is Ps and the pressure of the drive port is Pc (R / A) of the piston rod with respect to the first piston or the second piston is 0.1 to 0.5, the diameter ratio (d / D) is 0.3 to 0.7, / Ps) is set to 2 to 10, and the operation is performed. 청구항 5에 있어서,
상기 정방향 작동과 상기 역방향 작동은 제어밸브에 의해 유로 방향을 전환하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein the forward operation and the reverse operation are performed by switching the flow direction by a control valve. 청구항 5에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 압력 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 하나로 혼합하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein the fluid circuit for operating the double-acting type reciprocating pressure booster and the fluid circuit for increasing pressure as a result of operation are mixed and operated. 청구항 5에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 압력 부스터를 작동시키는 유체 회로와 작동 결과로 증압되는 유체 회로를 하나의 제어밸브로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein the fluid circuit for operating the double-acting reciprocating pressure booster and the fluid circuit for boosting operation are operated as one control valve. 청구항 5에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 압력 부스터를 작동시키는 유체 회로의 방향 전환용 제어밸브와 부스터 작동/증압 회로용 제어밸브를 하나의 일체형 제어밸브로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 5,
Wherein the control valve for switching the direction of the fluid circuit and the control valve for the booster operation / booster circuit that operate the double-action reciprocating pressure booster are operated as one integrated control valve. 청구항 8에 있어서,
상기 제어밸브는 스풀이 동시에 작동하는 하나의 일체형 제어밸브를 사용하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 8,
Wherein the control valve uses one integral control valve in which the spool is operated simultaneously. 청구항 12에 있어서,
상기 스풀은 전자석으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 12,
Wherein the spool is operated by an electromagnet. 청구항 12에 있어서,
상기 스풀은 스프링으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 12,
Wherein said spool is actuated by a spring. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 청구항 12에 있어서,
상기 스풀은 유압 파일롯식으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 12,
Wherein the spool is operated by hydraulic pilot type. 청구항 12에 있어서,
상기 스풀은 기계식 압봉으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터의 작동방법.The method of claim 12,
Wherein the spool is operated by a mechanical push rod.
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CN108626412A (en) * 2018-07-13 2018-10-09 章锡明 From boost charge-air sealed butterfly valve

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