KR101417059B1

KR101417059B1 - Sensation system with haptic switching unit

Info

Publication number: KR101417059B1
Application number: KR1020080026626A
Authority: KR
Inventors: 한창규; 공준호; 권대우
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2014-07-08
Also published as: KR20090101026A

Abstract

본 발명은, 입력되는 전기적 신호에 따라 사전 설정된 모드 기능을 수행하는 모드 유니트와, 상기 모드 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 모드 유니트의 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부와, 상기 시스템 제어부와 전기적 소통을 이루고, 상기 모드 유니트와 연동하여 상기 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 상기 모드 유니트의 각각의 동작에 대응되는 빛을 출력하는 시스템 발광부;를 구비하는 센세이션 시스템을 제공한다. 모드 유니트로는 햅틱 스위치 유니트 및/또는 스위치 유니트 등이 구현될 수 있고, 각각의 모드 유니트의 조작을 통하여 센세이션 시스템은 공조 유니트, 네비게이션 유니트, 자동 변속기 유니트 등과 같은 각종 제어 대상 장치의 모드 유니트를 통한 제어 과정에 있어 각각의 동작 모드에 대응되도록 하는 빛을 시스템 발광부로부터 출사되도록 하여 사용자로 하여금 직접적이면서도 빠른 시각적 인지를 가능하게 하여 사용자의 편의성 및/또는 안전성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, there is provided a method of controlling an electronic apparatus, comprising: a mode unit performing a predetermined mode function according to an input electrical signal; a system control unit electrically communicating with the mode unit and outputting a control signal of the mode unit; And a system light emitting unit operatively associated with the mode unit and outputting light corresponding to each operation of the mode unit according to a control signal of the system control unit. A haptic switch unit and / or a switch unit may be implemented as the mode unit. Through the operation of each mode unit, the sensation system may be connected to a mode unit of various control target devices such as an air conditioning unit, a navigation unit, an automatic transmission unit, In the control process, the light corresponding to each operation mode is emitted from the system light emitting unit, thereby allowing the user to directly and quickly recognize the visual, thereby enhancing convenience and / or safety of the user.

Description

SENSING SYSTEM WITH HAPTIC SWITCHING UNIT

본 발명은 인지 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자로 하여금 진동 및 회동 저항을 느낄 수 있도록 하는 촉각 인지 장치로서의 액츄에이터와 촉각 이외의 감각 인지를 더 가능하게 장치를 구비하는 센세이션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cognitive device, and more particularly, to a sensation system including an actuator as a tactile perception device and a device capable of sensing a tactile sense other than the tactile sense, which enables the user to feel vibration and torsional resistance.

기술의 발전에 의하여 다양한 기능을 수행하는 장치들이 단일의 장치로 컨버징되고 있다. With the development of technology, devices that perform various functions are converged into a single device.

이러한 컨버징 효과에 의하여 단일의 장치로 다양한 기능을 수행할 수 있으나, 그만큼 장치의 사용이 복잡 다단화되어 사용자의 편의를 위한 기술 개발이 오히려 사용자의 장치 사용을 어렵게 한다는 문제점이 있다. 이러한 기술을 해결하기 위하여 사용자의 인지 기능을 향상시키기 위한 다양한 연구 및 개발이 진행되고 있다. The convergence effect enables a single device to perform various functions. However, the use of the device is complicated and the development of a technique for the convenience of the user makes it difficult for the user to use the device. In order to solve these problems, various researches and developments have been made to improve the cognitive function of the user.

특히, 자동차와 같이 주행 집중력이 요구되는 동작시에 사용자가 별도의 장치를 조작하는 경우 이에 의한 주행 집중력이 저하되어 안전 사고 발생 등의 우려가 상당히 커지는 등 문제점이 대두되었다. 즉, 차량 주행시 조작 대상 장치에 복합적 기능이 탑재되는 경우, 예를 들어 볼륨 컨트롤 이외에 네비게이션 제어, 시트 온도 제어, 벤틸레이션 제어, 시트 위치 제어 등과 같은 복합적 기능이 단일의 햅틱 장치로 통합되는 경우, 계층적 인터페이스 구조를 취할 수 밖에 없는데, 이때 사용자가 해당 모드에 대한 작동 여부를 인지하기 위하여는 디스플레이 등의 주시하여야 하고 이는 운전자의 전방 주의력을 약화시켜 안전 사고의 발생을 유발할 수도 있다는 문제점이 있었다. Particularly, when a user operates a separate device during operation in which a driving concentration is required like a car, there is a problem that the driving concentration concentration is reduced and a fear of a safety accident is significantly increased. That is, when a complex function is mounted on the operation target device at the time of vehicle driving, for example, when a complex function such as a navigation control, a seat temperature control, a ventilation control, a seat position control, etc. in addition to a volume control is integrated into a single haptic device, In this case, in order to recognize whether the user operates the mode, the user must watch the display or the like, which may weaken the driver's front attention and cause a safety accident.

본 발명은 시각적 인식으로 인한 상태 표시를 가능하게 하여 사용자로 하여금 해당 작동모드에 대한 해당　작동모드의 상태표시에 대한 인지 범위를 보다 용이하면서도 신속하게 인지할 수 있도록 하는 센세이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a sensation system that allows a user to visually recognize a state, thereby allowing a user to more easily and quickly recognize a perceived range of a state display of a corresponding operation mode do.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입력되는 전기적 신호에 따라 사전 설정된 모드 기능을 수행하는 모드 유니트와, 상기 모드 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 모드 유니트의 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부와, 상기 시스템 제어부와 전기적 소통을 이루고, 상기 모드 유니트와 연동하여 상기 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 상기 모드 유니트의 각각의 동작에 대응되는 빛을 출력하는 시스템 발광부;를 구비하는 센세이션 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an electronic apparatus, including a mode unit performing a predetermined mode function according to an input electrical signal, a system control unit electrically communicating with the mode unit and outputting a control signal of the mode unit, And a system light emitting unit that is in electrical communication with the system control unit and outputs light corresponding to each operation of the mode unit in accordance with a control signal of the system control unit in cooperation with the mode unit.

또한, 상기 시스템 발광부는: 상기 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 빛을 생성하는 시스템 발광원을 구비하는 것을 특징으로 하는 센세이션 시스템을 제공할 수도 있다. Further, the system light emitting unit may include: a system light emission source that generates a light according to a control signal of the system control unit.

또한, 상기 시스템 발광원은 LED 및 전계 발광 소자 중의 하나 이상을 포함할 수도 있고, 상기 시스템 발광원에 인접 배치되어 상기 시스템 발광원의 빛을 외부로 출사시키는 시스템 프리즘이 더 구비될 수도 있다. The system light source may include at least one of an LED and an electroluminescent element, and may further include a system prism that is disposed adjacent to the system light source and emits light of the system light source to the outside.

또한, 상기 시스템 발광원은 서로 색을 달리하는 복수 개가 구비될 수도 있고, 상기 시스템 제어부로부터 상기 시스템 발광부로의 제어 신호는 상기 시스템 발광부로부터 출사되는 빛을 단속시키는 플릭 신호를 포함할 수도 있다. In addition, the system light sources may include a plurality of different colors, and the control signal from the system controller to the system light emitting unit may include a flick signal for interrupting light emitted from the system light emitting unit.

그리고, 상기 모드 유니트와 전기적 소통을 이루어 상기 모드 유니트의 작동 상태를 표시하는 시스템 디스플레이가 더 구비될 수도 있고, 상기 모드 유니트는 터치 패드를 더 구비할 수도 있다. The system unit may further include a system display for electrically communicating with the mode unit to display an operation state of the mode unit. The mode unit may further include a touch pad.

또한, 상기 시스템 발광부는, 상기 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 빛을 생성하는 시스템 발광원을 구비하고, 상기 시스템 제어부의 주위 환경을 감지하기 위한 시스템 감지부를 더 구비할 수도 있고, 상기 시스템 감지부는 상기 시스템 발광원 주위의 조도를 감지하기 위한 조도 센서를 더 구비할 수도 있으며, 상기 시스템 감지부는 가압 상태 여부를 감지하기 위한 압력 센서를 더 구비할 수도 있다. The system light emitting unit may further include a system light source for generating light according to a control signal of the system control unit and may further include a system sensing unit for sensing the environment of the system control unit, The apparatus may further include an illuminance sensor for detecting illuminance around the system light emission source, and the system detection unit may further include a pressure sensor for sensing whether the system is in a pressurized state.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 센세이션 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다. The sensation system according to the present invention having the above-described configuration has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은, 시스템 발광부를 통하여 단순한 빛의 신호를 통하여 간단하고 빠른 인지를 가능하게 하여 사용자의 편의를 증대시 킬 수 있다. First, the sensation system according to the present invention enables simple and quick recognition through a simple light signal through the system light emitting unit, thereby enhancing the convenience of the user.

둘째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은, 촉각 인지를 가능하게 하는 햅틱 액츄에이터 이외에 시스템 발광부를 구비하여 사용자로 하여금 촉각 인지와 더불어 시각 인지를 가능하게 하여 사용자의 인지 범위를 확대하여 작동 상태를 보다 용이하고 신속하게 인지 가능하게 한다. Second, the sensation system according to the present invention includes a system light emitting unit in addition to a haptic actuator that enables a tactile sense, thereby allowing a user to recognize the tactile sense as well as a visual sense, thereby enlarging a cognitive range of the user, Thereby enabling quick recognition.

셋째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은, 촉각 인지를 가능하게 하는 햅틱 액츄에이터 이외에 음향부를 구비하여 사용자로 하여금 촉각 인지와 더불어 청각 인지를 가능하게 하여 사용자의 인지 범위를 확대하여 작동 상태를 보다 용이하고 신속하게 인지 가능하게 한다. Third, the sensation system according to the present invention includes an acoustic part in addition to a haptic actuator that enables a tactile sense, thereby enabling the user to recognize the tactile sense as well as the auditory sense, thereby enlarging the cognitive range of the user, .

넷째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은, 간단한 구성 요소의 추가를 통하여 사용자의 인지를 보다 용이하게 함으로써, 생산 원가 대비 최대 작동 효율을 구비한다. Fourth, the sensation system according to the present invention has a maximum operating efficiency with respect to the production cost by facilitating the recognition of the user through addition of simple components.

다섯째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은, 계층적 메뉴 선택 구조(hierarchical structure)를 사용하는 유저 인터페이스의 조작 용이성을 보다 증대시켜 색상 및/또는 음향을 통해 사용자의 신속하고 용이한 사용성을 증대시킬 수도 있다. Fifth, the sensation system according to the present invention may further enhance the ease of operation of a user interface using a hierarchical menu structure, thereby increasing the speed and ease of use of the user through color and / or sound .

여섯째, 게임기 및 자동차의 센터페시아(center fascia)에 배치되는 각종 컨트롤 스위치 등에 적용됨으로써, 사용자에게 우수한 조작감을 제공할 수도 있다.Sixth, by applying to a game machine and various control switches arranged in a center fascia of a car, it is possible to provide a user with an excellent operation feeling.

일곱째, 본 발명에 따른 센세이션 시스템은 다양한 적용예를 구비하는데, 차량에 적용되어 네비게이션 유니트, 자동변속기 유니트, 공조 유니트의 각종 제어 기능을 위한 장치로 구현되고, 각각의 제어 대상 장치의 작동 상태를 시스템 발광부를 통하여 즉각적 인지를 가능하게 하여 운전자의 주행 집중력을 저해시키지 않고 원활한 주행 상태 확보를 가능하게 할 수도 있다. Seventh, the sensation system according to the present invention has various application examples, and is implemented as a device for various control functions of a navigation unit, an automatic transmission unit, and an air conditioning unit applied to a vehicle, It is possible to instantaneously recognize the vehicle through the light emitting portion, thereby making it possible to secure a smooth running state without hindering the driving concentration of the driver.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

이하에서는 본 발명에 따른 센세이션 시스템에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a sensing system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템(2)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템(2)에 구비되는 모드 유니트의 일예로서 스위치 유니트가 구비된다. 본 실시예에서의 스위치 유니트는 햅틱 스위치 유니트(5)로 형성되는데, 스위치 유니트의 일예로서의 햅틱 스위치 유니트(5)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 스위치 유니트(5)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 스위치 유니트(5)에 대한 다른 시점에서 본 개략적인 분해 사시도가 도시된다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a sensation system 2 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example of a mode unit included in a sensation system 2 according to an embodiment of the present invention. A unit is provided. The switch unit in this embodiment is formed of a haptic switch unit 5, which is a schematic perspective view of the haptic switch unit 5 as an example of a switch unit, and Fig. 3 is a schematic view of a haptic switch unit 5 according to an embodiment of the present invention. A schematic exploded perspective view of the switch unit 5 is shown, and in Fig. 4 there is shown a schematic exploded perspective view of the haptic switch unit 5 according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템(2)은 시스템 하우징(4)과, 햅틱 스위치 유니트(5)와, 시스템 제어부(6)를 구비하는데, 햅틱 스위치 유니트(5)는 입력되는 전기적 신호에 따라 햅틱 기능을 수행하는 햅틱 액츄에이터를 구비하고 시스템 하우징(4)에 장착되어 시스템 하우징(4)의 내부에 배치되는 시스템 제어부(6)에 의하여 제어된다. 또한, 시스템 하우징(4)에는 시스템 디스플레이(3)가 장착되는데, 시스템 디스플레이(3)는 시스템 제어부(6)로부터의 제어 신호에 따라 햅틱 스위치 유니트(5)의 작동 상태를 화상 표시한다. 여기서, 자세하게 도시되지는 않았으나 시스템 디스플레이(3)는 시스템 하우징(4)에 대하여 사용자에 의한 시야각을 변화시킬 수 있는 위치 가변 가능한 구조로 장착될 수도 있다. 본 실시예에서 시스템 디스플레이(3)는 햅틱 스위치 유니트(5)와 인접하도록 배치되었으나, 이들은 상당히 이격되어 배치되는 구성을 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. The sensation system 2 according to an embodiment of the present invention includes a system housing 4, a haptic switch unit 5 and a system control unit 6 which are connected to an input electrical signal And a haptic actuator for performing a haptic function. The haptic actuator is mounted on the system housing 4 and is controlled by a system control unit 6 disposed inside the system housing 4. The system display 3 is mounted on the system housing 4 so that the system display 3 displays the operating state of the haptic switch unit 5 in accordance with a control signal from the system control unit 6. [ Here, although not shown in detail, the system display 3 may be mounted in a position-variable structure capable of changing the viewing angle by the user with respect to the system housing 4. [ Although the system display 3 is disposed adjacent to the haptic switch unit 5 in the present embodiment, they may be arranged to be spaced apart from each other, and various configurations are possible according to design specifications.

햅틱 스위치 유니트(5)는 유니트 하우징(50)과, 유니트 인쇄회로기판(60)과, 햅틱 액츄에이터(1)를 포함하고, 햅틱 스위치 유니트(5)는 정전 용량 스위치부(70)를 더 구비하는 구성을 취할 수 있는데, 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 스위치 유니트(5)는 정전 용량 스위치부(70)를 구비하는 구성을 위주로 설명한다. 유니트 하우징(50)은 유니트 하우징 바디(500)와 유니트 하우징 베이스(510)를 포함하는데, 유니트 하우징 바디(500)는 유니트 하우징 베이스(510)와 서로 맞물리어 결합되어 유니트 하우징 내부 공간을 형성한다. 유니트 하우징 바디(500)와 유니트 하우징 베이스(510)에는 스냅-피트(snap-fit)가 배치되어 서로 맞물리어 결합되는 구조를 취한다. 경우에 따라서, 유니트 하우징 바디(500)와 유니트 하우징 베이 스(510)를 결합시키기 위한 볼트와 같은 별도의 체결 수단이 더 구비되는 구조를 취할 수도 있다.The haptic switch unit 5 includes a unit housing 50, a unit printed circuit board 60 and a haptic actuator 1. The haptic switch unit 5 further includes a capacitive switch unit 70 The haptic switch unit 5 according to an embodiment of the present invention mainly includes a configuration including the electrostatic capacity switch unit 70. [ The unit housing 50 includes a unit housing body 500 and a unit housing base 510. The unit housing body 500 is engaged with and mates with the unit housing base 510 to form a space inside the unit housing. The unit housing body 500 and the unit housing base 510 have a structure in which a snap-fit is disposed and engaged with each other. In some cases, a separate fastening means such as a bolt for coupling the unit housing body 500 and the unit housing base 510 may be further provided.

유니트 하우징 바디(500)에는 햅틱 액츄에이터 관통구(502)가 형성되어 하기되는 햅틱 액츄에이터(1)의 관통을 허용한다. 여기서, 햅틱 액츄에이터 관통구(502)는 유니트 하우징 바디(500)의 중앙에 배치되는 것으로 도시되는데, 이는 본 발명의 일예로서 햅틱 액츄에이터 관통구(502)는 설계 사양에 따라 다양한 위치를 점유할 수 있다. 유니트 하우징 바디(500)의 측면에는 바디 장착부(501)가 연장 형성되는데, 유니트 하우징 바디(500)는 바디 장착부(501)를 통하여 시스템 하우징(4)에 고정 장착된다. In the unit housing body 500, a haptic actuator through hole 502 is formed to allow penetration of the haptic actuator 1 to be described below. Here, the haptic actuator through-hole 502 is shown as being disposed at the center of the unit housing body 500, which is an example of the present invention, and the haptic actuator through-hole 502 may occupy various positions according to design specifications . A body mounting portion 501 is extended from a side surface of the unit housing body 500. The unit housing body 500 is fixedly mounted to the system housing 4 through the body mounting portion 501. [

유니트 하우징 베이스(510)에는 햅틱 액츄에이터(1)의 장착을 위한 햅틱 액츄에이터 수용부(513)가 구비되는데, 햅틱 액츄에이터 수용부(513)에는 햅틱 액츄에이터 장착구(514)가 관통 형성됨으로써 햅틱 액츄에이터(1)가 유니트 하우징 베이스(510)에 대하여 고정 장착될 수 있다. The unit housing base 510 is provided with a haptic actuator accommodating portion 513 for mounting the haptic actuator 1. The haptic actuator accommodating portion 513 penetrates the haptic actuator accommodating portion 513, Can be fixedly mounted to the unit housing base 510. [

유니트 인쇄회로기판(60)은 유니트 하우징(50)의 내부에 배치된다. 유니트 인쇄회로기판(60)에는 햅틱 액츄에이터(1) 및/또는 하기되는 정전 용량 스위치부(70)와의 전기적 소통을 이루는 다수의 회로배선(미도시) 및 전기소자(미도시)가 배치된다. 유니트 하우징 베이스(510)에는 유니트 인쇄회로기판 수용부(511)가 구비되고, 유니트 인쇄회로기판 수용부(511)에는 유니트 인쇄회로기판(60)을 안정적으로 지지하기 위한 유니트 인쇄회로기판 안착부(512)가 구비된다. The unit printed circuit board (60) is disposed inside the unit housing (50). The unit printed circuit board 60 is provided with a plurality of circuit wiring (not shown) and electric elements (not shown), which make electrical communication with the haptic actuator 1 and / or the capacitive switch unit 70 described below. A unit printed circuit board receiving portion 511 is provided in the unit housing base 510 and a unit printed circuit board receiving portion 511 is provided in the unit printed circuit board receiving portion 511 for stably supporting the unit printed circuit board 60 512 are provided.

햅틱 액츄에이터(1)는 햅틱 하우징(10)과, 로터리 스위치부(30)와, 햅틱 인 쇄회로기판(40)을 구비한다. 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 8에는 도 7의 햅틱 액츄에이터에 대한 다른 시점에서의 개략적인 부분 분해 사시도가 도시된다. The haptic actuator 1 includes a haptic housing 10, a rotary switch unit 30, and a haptic print circuit board 40. FIG. 7 is a schematic exploded perspective view of a haptic actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic partial exploded perspective view of the haptic actuator of FIG. 7 at another point in time.

햅틱 액츄에이터(1)는 햅틱 하우징(10)과, 로터리 스위치부(30)와, 햅틱 인쇄회로기판(40)을 구비하는데, 로터리 스위치부(30) 및 햅틱 인쇄회로기판(40)의 적어도 일부가 햅틱 하우징(10;11,13)의 내부에 배치되고, 로터리 스위치부(30)의 일부는 햅틱 하우징(10)에 대하여 햅틱 하우징(10)의 축방향 회동이 가능하도록 배치된다. 본 실시예에 따른 햅틱 액츄에이터(1)는 햅틱 하우징(10)의 일단에 버튼 스위치부(20)가 더 구비되는 구성을 취하는 것으로 도시되었으나, 로터리 스위치부만을 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. The haptic actuator 1 includes a haptic housing 10, a rotary switch unit 30 and a haptic printed circuit board 40. At least a part of the rotary switch unit 30 and the haptic printed circuit board 40 And a part of the rotary switch portion 30 is disposed so as to be able to rotate in the axial direction of the haptic housing 10 with respect to the haptic housing 10. [ The haptic actuator 1 according to the present embodiment is configured to include the button switch unit 20 at one end of the haptic housing 10 but may be configured to include only the rotary switch unit, The invention is not limited thereto.

햅틱 하우징(10)은 햅틱 하우징 바디(11)와 햅틱 하우징 베이스(13)를 포함하는데, 햅틱 하우징 바디(11)는 내부 바디 공간(115)을 구비하여 로터리 스위치부(30)의 적어도 일부가 배치되도록 한다. 햅틱 하우징 바디(11)는 양단이 개방된 구성을 취하는 것으로 도시되는데, 햅틱 하우징 바디(11)의 개방된 양단 중 어느 일단에는 햅틱 하우징 베이스(13)가 배치된다. 햅틱 하우징 바디(11)의 단부에는 바디 베이스 체결부(111)가 구비되고 이와 대응되는 위치로 햅틱 하우징 베이스(13)의 단부에는 베이스 바디 체결부(130)가 구비된다. 여기서, 바디 베이스 체결부(111)는 햅틱 하우징 바디(11)의 단부 측면에 형성되는 관통구로 구성되고 베이스 바디 체결부(130)는 햅틱 하우징 베이스(13)의 단부 측면에 형성되는 돌기로 구성되어 이들이 서로 맞물리는 구조를 취하는 것으로 구성되는데, 본 발명은 이에 국한되지 않고 바디 베이스 체결부(111)가 돌기 구조를 구비하고 베이스 바디 체결부(130)가 관통구 구조를 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 또한, 햅틱 하우징 베이스(13)의 단부에는 베이스 연장부(131)가 구비되는데, 베이스 연장부(131)는 유니트 하우징 베이스(510)에 형성되는 베이스 장착 안내 관통구(514)를 관통하여 배치됨으로써 햅틱 액츄에이터(1)가 유니트 하우징(50)에 더욱 안정적으로 장착될 수 있도록 하고 제작자가 조립 위치를 용이하게 인식할 수 있도록 하여 조립 공정을 보다 용이하게 한다. 여기서, 베이스 연장부는 단순한 장착 구조에 대하여 기술되었으나 유니트 하우징으로의 신호 출력을 위한 별도의 배선이 관통 배치될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The haptic housing 10 includes a haptic housing body 11 and a haptic housing base 13. The haptic housing body 11 has an internal body space 115 so that at least a portion of the rotary switch 30 is disposed . The haptic housing body 11 is shown to be open at its both ends. The haptic housing base 13 is disposed at either end of the opened both ends of the haptic housing body 11. At the end of the haptic housing body 11, a body base coupling part 111 is provided and a base body coupling part 130 is provided at an end of the haptic housing base 13 to correspond to the body base coupling part 111. Here, the body base coupling part 111 is formed as a through hole formed in the end side surface of the haptic housing body 11, and the base body coupling part 130 is formed as a projection formed on the end side surface of the haptic housing base 13 But the present invention is not limited to this. The body base fastening part 111 may have a protruding structure and the base body fastening part 130 may have a through-hole structure Various variations are possible. The haptic housing base 13 is provided with a base extension part 131. The base extension part 131 is disposed through the base mounting guide through hole 514 formed in the unit housing base 510 The haptic actuator 1 can be more stably mounted on the unit housing 50 and the assembly position can be easily recognized by the manufacturer, thereby facilitating the assembling process. Here, although the base extension portion has been described with respect to the simple mounting structure, it is also possible to make various modifications according to the design specifications, such as a separate wiring for signal output to the unit housing may be penetrated.

로터리 스위치부(30)는 적어도 일부가 햅틱 하우징(10)에 의하여 형성되는 내부 공간에 위치하도록 구성된다. 로터리 스위치부(30)는 로터리 노브(300)와, 로터리 플레이트(310)와, 로터리 코어(340)와, 로터리 흡인부(350)를 구비한다. 로터리 노브(300)는 햅틱 하우징 바디(11)의 타단에 배치되는데, 햅틱 하우징 바디(11)의 일단에 배치되는 햅틱 하우징 베이스(13)와 대응하며 축방향 회전 가능하게 배치된다. 즉, 로터리 노브(300)는 햅틱 하우징 바디(11)의 단부로 햅틱 하우징 베이스(13)와 마주하도록 배치되는데, 로터리 노브(300)의 외주는 플레이트 타입의 링 일면으로부터 수직 연장 형성된 연장부를 구비하고 연장부와 플레이트 타입 링 사이에 수 개의 연장 돌기를 형성하여 사용자로 하여금 로터리 노브(300)의 그립감을 증대시켜 로터리 노브(300)를 조작할 때 발생 가능한 미끄러짐을 방지할 수도 있다.The rotary switch portion 30 is configured such that at least a portion thereof is located in an inner space formed by the haptic housing 10. [ The rotary switch unit 30 includes a rotary knob 300, a rotary plate 310, a rotary core 340, and a rotary suction unit 350. The rotary knob 300 is disposed at the other end of the haptic housing body 11 and corresponds to the haptic housing base 13 disposed at one end of the haptic housing body 11 and rotatably disposed in the axial direction. That is, the rotary knob 300 is disposed to face the haptic housing base 13 at the end of the haptic housing body 11, and the outer periphery of the rotary knob 300 has an extension formed vertically extending from one surface of the plate type ring A plurality of extension protrusions may be formed between the extension portion and the plate type ring to increase the grip of the rotary knob 300 by a user to prevent slippage that may occur when the rotary knob 300 is operated.

로터리 플레이트(310)는 햅틱 하우징 바디(11) 내부에 배치되는데, 로터리 플레이트(310)는 로터리 노브(300)와 맞물리어 함께 축방향 회전한다. 로터리 플레이트(310)의 외연으로부터 로터리 노브(300)를 향하여 연장 형성된 연장부에는 로터리 노브(300)와의 맞물림을 위한 로터리 플레이트 체결부(311)가 구비되는데, 로터리 플레이트(310)와 로터리 노브(300)의 결합시 로터리 플레이트 체결부(311)의 대응 위치로 로터리 노브(300)의 내측면에는 로터리 플레이트 체결 대응부(302)가 구비된다. 로터리 플레이트 체결부(311)와 로터리 플레이트 체결 대응부(302)가 서로 맞물림으로써, 로터리 노브(300)의 축회전 운동은 로터리 플레이트(310)에 그대로 전달되어 로터리 플레이트(310)는 로터리 노브(300)와 함께 축회전 운동을 이룬다. 로터리 노브(300)와 로터리 플레이트(310) 간의 맞물림에 의하여 공간이 형성되는데, 이 공간에는 하기되는 버튼 스위치부의 적어도 일부가 수용될 수도 있다. The rotary plate 310 is disposed inside the haptic housing body 11, and the rotary plate 310 is rotated together with the rotary knob 300 in an axial direction. The extended portion extending from the outer edge of the rotary plate 310 toward the rotary knob 300 is provided with a rotary plate engaging portion 311 for engaging with the rotary knob 300. The rotary plate 310 and the rotary knob 300 The rotary plate fastening corresponding portion 302 is provided on the inner surface of the rotary knob 300 at the corresponding position of the rotary plate fastening portion 311. [ The rotation of the rotary knob 300 is transmitted to the rotary plate 310 as it is so that the rotary plate 310 engages with the rotary knob 300 And the shaft rotates. A space is formed by the engagement between the rotary knob 300 and the rotary plate 310. At least a portion of the button switch unit described below may be accommodated in the space.

로터리 코어(340)는 로터리 플레이트(310)와 햅틱 하우징 베이스(13) 사이에 배치되어 햅틱 액츄에이터의 축방향으로의 회동이 제한되는데, 로터리 코어(340)의 내부에는 코어 코일(미도시)이 배치된다. 즉, 로터리 코어(340)는 중앙에 코어 관통구(341)와 내부에 코어 수용부(343)를 구비하며 단면이 눕혀진 "ㄷ"자 형의 형상을 구비하는 링 타입으로 구성된다. 로터리 코어(340)는 본 실시예에서 SNC(니켈 크롬강 강재)를 포함하는 것으로 구현되었으나 이는 본 발명의 일예일뿐 강자성체를 형성하고 적절한 마찰 계수를 구비하는 등, 하기되는 로터리 흡인부의 로터리 디스크와의 자기 상호 작용을 발생시킬 수 있는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. The rotary core 340 is disposed between the rotary plate 310 and the haptic housing base 13 so that rotation of the haptic actuator in the axial direction is restricted. A core coil (not shown) is disposed inside the rotary core 340 do. In other words, the rotary core 340 is composed of a ring type having a core through-hole 341 at the center and a core accommodating portion 343 inside and having a "C" shape in which the cross section is laid. The rotary core 340 is embodied as including an SNC (nickel chromium steel) in the present embodiment, but it is only one example of the present invention. The rotary core 340 is formed of a ferromagnetic material, Various configurations are possible within a range that can generate self-interaction.

로터리 코어(340)의 내부에 형성된 코어 수용부(343)에는 코어 코일(미도시)이 배치되는데, 코어 코일은 코어 수용부(343)에 직접 권취되는 구성을 취할 수도 있으나, 조립의 용이성을 증대시키기 위하여 코어 보빈(347)을 통하여 배치되는 구성을 취할 수도 있다. 코어 코일은 코어 보빈(347)의 외주 일부에 권취되는데, 중앙에 배치된 코어 보빈(347)의 중앙 관통구는 로터리 코어(340)의 코어 수용부(343)를 형성하기 위한 내측 연장부를 삽입 수용시킨다. 경우에 따라, 코어 보빈의 중앙 관통구의 내측면과 이와 마주하는 로터리 코어의 내측면 간에는 서로 맞물리어 코어 보빈의 축방향 회전을 방지하는 맞물림 부재가 더 구비될 수도 있다. A core coil (not shown) is disposed in the core accommodating portion 343 formed inside the rotary core 340. The core coil may be wound directly to the core accommodating portion 343, The core bobbin 347 may be formed of a metal or a metal. The core coil is wound around a portion of the outer periphery of the core bobbin 347. The central penetration hole of the core bobbin 347 disposed at the center inserts an inner extension for forming the core accommodating portion 343 of the rotary core 340 . In some cases, an engaging member may be further provided for interlocking between the inner surface of the central through-hole of the core bobbin and the inner surface of the facing rotary core to prevent axial rotation of the core bobbin.

코어 코일은 로터리 코어(340)를 포함한 햅틱 액츄에이터(1)의 축을 중심으로 권선되는 구조를 취한다. 여기서, 코어 코일은 다른 구성 요소의 결합 관계를 명확히 하기 위하여 생략되었는데, 이의 형상 등은 본 기술 분야의 당업자가 용이하게 알 수 있음은 명백하다.The core coil is configured to be wound around the axis of the haptic actuator 1 including the rotary core 340. Here, the core coil is omitted in order to clarify the coupling relation of the other components, and its shape and the like are obvious to those skilled in the art easily.

또한, 경우에 따라 하기되는 로터리 코어의 축방향 이동을 제한하거나 또는 축방향 이동에 의한 충격을 완화시키기 위한 구성을 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 로터리 플레이트(310)와 로터리 코어(340) 사이에 고정 플레이트(320)가 더 배치되고, 고정 플레이트(320)와 로터리 코어(340) 사이에 로터리 탄성 부재(330)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다. 고정 플레이트(320)는 햅틱 하우징 바디(11)의 내측에 고정 장착되어 로터리 플레이트(310)가 배치된 영역과 로터리 코어(340)가 배치된 영역을 분리하고, 로터리 탄성 부재(330)는 고정 플레이트(320)와 로터리 코어(340) 사이에 배치되어 로터리 코 어(340)의 축방향 직선 운동에 의하여 발생하는 급격한 충격량 증대를 완화시킨다. Further, it may further include a structure for restricting the axial movement of the rotary core or mitigating the impact caused by the axial movement as occasion demands. 7 and 8, a fixing plate 320 is further disposed between the rotary plate 310 and the rotary core 340 and a rotary plate 340 is interposed between the fixing plate 320 and the rotary core 340. [ The elastic member 330 may be further disposed. The fixing plate 320 is fixed to the inside of the haptic housing body 11 to separate a region where the rotary plate 310 is disposed and a region where the rotary core 340 is disposed, And is disposed between the rotary core 340 and the rotary core 340 to alleviate an increase in the amount of the sudden impact caused by the axial linear motion of the rotary core 340.

고정 플레이트(320)는 중앙에 고정 플레이트 관통구(321)를 구비하고, 외주 측면에 고정 플레이트 체결부(323)를 구비하는데, 햅틱 하우징 바디(11)에 형성된 고정 플레이트 체결 대응부(110, 도 7 참조)와 체결을 이룬다. 즉, 햅틱 하우징 바디(11)의 타단으로 로터리 노브(300)가 배치되는 면에는 로터리 노브(300)의 안정적인 회동을 지지하기 위한 바디 연장부가 형성되고, 바디 연장부의 적어도 내측 일면으로 고정 플레이트(320)를 향한 일면에는 고정 플레이트 체결 대응부(110)가 배치되는데, 고정 플레이트 체결부(323)와 고정 플레이트 체결 대응부(110)는 서로 맞물리어 체결되는 구성을 취한다. 따라서, 고정 플레이트(320)는 햅틱 하우징(10)에 대하여 축회전 가능하게 배치되는 로터리 노브(300) 및 로터리 플레이트(310)와는 달리 햅틱 하우징(10), 구체적으로 햅틱 하우징 바디(110)에 대하여 축방향 회동하지 않고 위치 고정되도록 배치되어 축방향 회동이 제한된다. 이와 같은 고정 플레이트(320)에 의하여 로터리 플레이트(310) 영역과 로터리 코어(340)의 영역이 분할됨으로써 양자 간의 운동시 발생 가능한 구성 요소 간의 운동 간섭을 방지할 수 있다. The fixing plate 320 has a fixing plate through hole 321 at the center and a fixing plate fixing portion 323 at the outer circumferential side of the fixing plate 320. The fixing plate fixing portions 321, 7). A body extension part for supporting a stable rotation of the rotary knob 300 is formed on a surface of the haptic housing body 11 where the rotary knob 300 is disposed at the other end, The fixing plate fastening portion 323 and the fastening plate fastening corresponding portion 110 are engaged with each other to be engaged with each other. Therefore, the fixing plate 320 can be rotated about the haptic housing 10, specifically, the haptic housing body 110, unlike the rotary knob 300 and the rotary plate 310, And is arranged so as to be fixed in position without rotating in the axial direction, thereby restricting axial rotation. The region of the rotary plate 310 and the region of the rotary core 340 are divided by the fixing plate 320 to prevent movement interference between components that may occur during movement between the rotary plate 310 and the rotary core 340.

또한, 로터리 탄성 부재(330)는 고정 플레이트(320)와 로터리 코어(340) 사이에 배치되는데, 본 실시예에서 로터리 탄성 부재(330)는 판상의 스파이더 타입 탄성 부재로 구성된다. 하지만, 본 발명은 상기와 같은 판상의 스파이더 타입 탄성 부재에 국한되지 않고 단순한 코일 스프링 타입의 구성을 취할 수도 있는 등, 로터리 코어(340)의 축방향 직선 운동에 의한 충격을 완화시킬 수 있는 탄성 완충 작용을 제공하는 범위에서 다양한 구성을 취할 수도 있다. The rotary elastic member 330 is disposed between the fixing plate 320 and the rotary core 340. In this embodiment, the rotary elastic member 330 is formed of a plate-shaped spider type elastic member. However, the present invention is not limited to the above-described plate-shaped spider-type elastic member, but may adopt a simple coil spring type configuration. In addition, the present invention is not limited to the elastic bumper capable of relieving the shock caused by the axial linear motion of the rotary core 340 But may take various configurations within a range that provides a function.

경우에 따라, 판상의 스파이더 타입으로 구성되는 로터리 탄성 부재(330)의 각각의 일면에는 탄성 부재 안착 돌기(331,333)가 구비되고, 고정 플레이트(320) 및 로터리 코어(340)의 각각의 일면으로 로터리 탄성 부재(330)의 탄성 부재 안착 돌기(331,333)에 대응하는 위치에는 탄성 부재 안착 돌기(331,333)와 맞물리는 탄성 부재 안착홈(325,344)이 구비될 수도 있다. 이와 같은 구성을 통하여, 하기되는 로터리 코어(340)의 축방향 직선 운동에 의한 로터리 코어(340)와 다른 인접 구성 요소 간의 충격으로 인한 소음 발생 및 피로에 의한 파손을 방지 내지는 경감시킬 수 있다. The rotary elastic member 330 is formed on one surface of each of the plate spider type and includes elastic member seating protrusions 331 and 333. The rotary plate 340 is fixed to one side of the rotary plate 340, Resilient member seating grooves 325 and 344 may be provided at positions corresponding to the elastic member seating protrusions 331 and 333 of the elastic member 330 to engage with the elastic member seating protrusions 331 and 333. With this configuration, it is possible to prevent or mitigate noise generation and fatigue damage due to impact between the rotary core 340 and other adjacent components due to the axial linear motion of the rotary core 340 described below.

로터리 흡인부(350)는 적어도 일부가 로터리 코어(340)와 햅틱 하우징 베이스(13)의 사이에 배치되는데, 로터리 흡인부(350)는 로터리 코어(340)의 내부 코어 수용부(343)에 수용되는 코어 보빈(347)의 외주 상에 권취된 코어 코일(미도시)에 입력되는 전기적 신호에 따라 로터리 코어(340)에 대하여 축방향 상대 직선 운동을 실행한다. 또한, 로터리 흡인부(350)는 로터리 플레이트(310)와 맞물리어 로터리 플레이트(310)의 축방향 회전이 이루어지는 경우 로터리 플레이트(310)와 함께 축방향 회전 가능한다. 로터리 흡인부(350)는 로터리 샤프트(351)와 로터리 디스크(355)를 구비하는 구성을 취하는데, 본 실시예에서 이들 로터리 샤프트(351)와 로터리 디스크(355)는 서로 분리 가능한 구조를 취하는 것으로 도시되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예로서 일체로 형성되는 구성을 취할 수도 있다. At least a part of the rotary suction unit 350 is disposed between the rotary core 340 and the haptic housing base 13 and the rotary suction unit 350 is accommodated in the inner core receiving portion 343 of the rotary core 340 (Not shown) that is wound on the outer periphery of the core bobbin 347 which is the core bobbin 347 that is wound around the core core bobbin 347. The rotary suction unit 350 is rotatable in an axial direction together with the rotary plate 310 when the rotary plate 310 is rotated in the axial direction by engaging with the rotary plate 310. The rotary suction unit 350 includes a rotary shaft 351 and a rotary disc 355. In this embodiment, the rotary shaft 351 and the rotary disc 355 are configured to be separable from each other However, it is also possible to adopt a configuration which is integrally formed as an example for explaining the present invention.

로터리 샤프트(351)는 로터리 코어(340)에 형성된 코어 관통구(341) 이하의 외경을 구비함으로써 로터리 샤프트(351)는 로터리 코어(340)를 관통 가능하도록 배치된다. 로터리 디스크(355)는 로터리 샤프트(351)의 일단에 고정 장착되어 로터리 디스크(355)와 로터리 샤프트(351) 간에 축방향 상대 회전 운동이 발생하는 것을 방지한다. 로터리 디스크(355)에는 로터리 디스크 장착구(356)이 구비되고 로터리 샤프트(351)의 단부에는 로터리 디스크 장착 대응부(353)가 구비되어, 이들 간의 맞물림을 통해 로터리 디스크(355)와 로터리 샤프트(351)는 일체로 형성된다. The rotary shaft 351 has an outer diameter equal to or smaller than the core through-hole 341 formed in the rotary core 340 so that the rotary shaft 351 is disposed so as to pass through the rotary core 340. The rotary disk 355 is fixedly mounted on one end of the rotary shaft 351 to prevent axial relative rotational movement between the rotary disk 355 and the rotary shaft 351. The rotary disc 355 is provided with a rotary disc mount 356 and a rotary disc mounting corresponding portion 353 is provided at the end of the rotary shaft 351 so that the rotary disc 355 and the rotary shaft 351 are integrally formed.

로터리 샤프트(351)와 로터리 디스크(355)를 포함하는 로터리 흡인부(350)는 강자성을 가지는 재료로 선택되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 로터리 샤프트(351)는 SUS와 같은 스테인리스 강으로 구성되고 로터리 디스크(355)는 SNC와 같은 니켈 크롬강 강재와 같은 강자성체로 구성될 수도 있는 등, 상기 로터리 코어와의 전자기 상호 작용을 발생시킬 수 있는 범위에서 다양한 구성이 가능한데, 하기되는 햅틱 액츄에이터의 작동 과정에서 발생하는 마찰에 의한 마모를 최소화시키기 위하여 로터리 디스크(355)는 상기한 로터리 코어와 동일한 SNC로 구성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the rotary suction unit 350 including the rotary shaft 351 and the rotary disk 355 is selected from a ferromagnetic material. For example, the rotary shaft 351 may be made of stainless steel, such as SUS, and the rotary disk 355 may be made of a ferromagnetic material, such as nickel chrome steel, such as SNC, to generate electromagnetic interaction with the rotary core It is preferable that the rotary disk 355 has the same SNC as that of the rotary core in order to minimize the abrasion due to the friction generated in the operation of the haptic actuator.

로터리 샤프트(351)의 단부로 로터리 플레이트(310)를 향한 단부에는, 로터리 샤프트 맞물림부(352)가 구비되는데, 로터리 샤프트 맞물림부(352)는 로터리 플레이트(310)의 일면으로 햅틱 하우징 베이스(13)를 향한 일면에 연장 형성되는 로터리 샤프트 맞물림 대응부(313)와 맞닿는다. 따라서, 로터리 노브(300)의 축회전은 로터리 플레이트(310)로 전달되고, 로터리 플레이트(310)의 회전은 로터리 샤프트(351)를 통하여 로터리 흡인부(350)의 축방향 회동이 이루어진다. 로터리 디스 크(355)와 로터리 코어(340) 간에는 교차 면적(교차 영역, 도 10 참조)이 구비된다. 즉, 로터리 코어(340)의 내부 코어 수용부(343)에 배치되는 코어 보빈(347)의 외주에 권취된 코어 코일(미도시)에 전기적 신호가 인가되어 발생하는 자기력에 의하여 로터리 흡인부(350)의 로터리 샤프트(351)가 축방향 직선 이동하는 경우 로터리 디스크(355)와 로터리 코어(340) 간에 서로 맞닿아 마찰을 발생시키는 교차 면적이 구비된다. 이와 같이 코어 코일에 인가되는 전기적 신호가 커져 로터리 코어(340)와 로터리 흡인부(350) 간에 발생하는 자기력이 증대되는 경우, 로터리 코어(340) 단부와 로터리 디스크(355)의 교차 면적 사이의 수직력이 증대됨으로써 로터리 코어(340)와 로터리 흡인부(350)의 교차 면적 간에 발생하는 마찰력의 크기가 증대되어 사용자에 의한 로터리 노브(300)에 가해지는 회동력에 대한 저항력을 변화시키는데, 이와 같은 과정을 통하여 로터리 노브(300) 회전 조작시 사용자는 다양한 감성을 느낄 수 있게 된다. A rotary shaft engaging portion 352 is provided at an end of the rotary shaft 351 toward the rotary plate 310. The rotary shaft engaging portion 352 is engaged with the haptic housing base 13 To the rotary shaft engaging corresponding portion 313 extended on one surface facing the rotary shaft engaging portion 313. The rotation of the rotary knob 300 is transmitted to the rotary plate 310 and the rotation of the rotary plate 310 is performed through the rotary shaft 351 in the axial direction of the rotary suction unit 350. An intersecting area (an intersecting area, see FIG. 10) is provided between the rotary disc 355 and the rotary core 340. That is, an electric signal is applied to a core coil (not shown) wound around the outer periphery of a core bobbin 347 disposed in the inner core receiving portion 343 of the rotary core 340, Of the rotary shaft 351 is moved linearly in the axial direction, there is provided an intersecting area for causing friction between the rotary disc 355 and the rotary core 340 to generate friction. When the magnetic force generated between the rotary core 340 and the rotary suction unit 350 increases as the electric signal applied to the core coil increases as described above, the vertical force between the crossing area of the end of the rotary core 340 and the rotary disk 355 The magnitude of the frictional force generated between the crossing areas of the rotary core 340 and the rotary suction unit 350 is increased to change the resistance against the rotational force applied to the rotary knob 300 by the user, The user can feel various emotions when the rotary knob 300 is rotated.

햅틱 인쇄회로기판(40)은 로터리 흡인부(350)와 햅틱 하우징 베이스(13)의 사이에 배치되는데, 햅틱 인쇄회로기판(40)은 각종 전기 요소 및 이들을 연결하는 배선(미도시)을 구비하여 로터리 코어(340)의 내부에 배치되는 코어 코일에 인가되는 전기적 신호를 전달 및/또는 조정할 수 있다. 센세이션 시스템의 시스템 제어부(6, 도 22 참조)는 햅틱 스위치 유니트, 보다 구체적으로 유니트 인쇄회로기판과 전기적 소통을 이루어 햅틱 스위치 유니트(5), 보다 구체적으로 햅틱 액츄에이터 및/또는 하기되는 정전 용량 스위치부(70)의 제어 신호를 출력한다. 즉, 시스템 제어부(6)는 햅틱 스위치 유니트의 유니트 인쇄회로기판, 햅틱 액츄에이터 및/또 는 햅틱 스위치 유니트의 유니트 인쇄회로기판에 구비될 수 있는 유니트 제어부(미도시)와 직간접적으로 전기적 소통을 이룸으로써 시스템 제어부(6)로부터의 제어 신호를 햅틱 액츄에이터의 코어 코일로 전달하거나 햅틱 액츄에이터의 하기되는 회동 감지부(600, 도 7 참조)로부터의 감지 신호를 입력받아 이를 시스템 제어부(6)로 전달할 수도 있다. 햅틱 인쇄회로기판(40)은 햅틱 하우징 베이스(13)에 고정 장착되는 구성을 취할 수도 있으나, 본 실시예에서 햅틱 인쇄회로기판(40)은 하기되는 버튼 컬럼(24)과 같은 다른 구성 요소를 통하여 위치 고정 지지되는 구조를 취할 수도 있는데, 이에 대한 구성은 하기한다. The haptic printed circuit board 40 is disposed between the rotary suction unit 350 and the haptic housing base 13. The haptic printed circuit board 40 includes various electric elements and wiring It is possible to transmit and / or adjust the electrical signal applied to the core coil disposed inside the rotary core 340. The system control unit 6 (see Fig. 22) of the sensation system electrically communicates with the haptic switch unit, more specifically, with the unit printed circuit board, so that the haptic switch unit 5, more specifically the haptic actuator and / (70). That is, the system control unit 6 electrically communicates directly or indirectly with a unit control unit (not shown) that can be provided on the unit printed circuit board of the unit printed circuit board, the haptic actuator, and / or the haptic switch unit of the haptic switch unit To transmit the control signal from the system control unit 6 to the core coil of the haptic actuator or to receive the detection signal from the rotation detection unit 600 (see FIG. 7) of the haptic actuator and to transmit the detection signal to the system control unit 6 have. Although the haptic printed circuit board 40 may be configured to be fixedly mounted to the haptic housing base 13, the haptic printed circuit board 40 may be configured to receive the haptic printed circuit board 40 through other components, such as the button column 24, A structure in which the position is fixed and supported may be adopted.

한편, 햅틱 액츄에이터(1)는 로터리 흡인부(350)의 로터리 디스크(355) 회동을 감지하는 회동 감지부(600, 도 7 및 도 8 참조)를 구비한다. 회동 감지부(600)는 로터리 엔코더 플레이트(360)와 엔코더 센서(403)를 구비하는데, 로터리 엔코더 플레이트(360)는 로터리 디스크(355)의 일면으로 햅틱 인쇄회로기판(40)을 향한 일면에 형성된 로터리 엔코더 안착부(358)에 안착된다. The haptic actuator 1 includes a rotation sensing unit 600 (see FIGS. 7 and 8) for sensing the rotation of the rotary disk 355 of the rotary suction unit 350. The rotation detecting unit 600 includes a rotary encoder plate 360 and an encoder sensor 403. The rotary encoder plate 360 is formed on one surface of the rotary disc 355 and formed on one surface thereof facing the haptic printed circuit board 40 And is seated in the rotary encoder seating portion 358.

경우에 따라 로터리 엔코더 플레이트(360)의 회동을 방지하기 위한 구성 요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 로터리 엔코더 플레이트(360)의 외주 상에 돌출 형성되는 로터리 엔코더 장착부(363)가 구비되고, 이와 대응되는 위치로 로터리 엔코더 플레이트(360)의 엔코더 안착부(358) 외주 상으로 로터리 엔코더 장착부(363)를 수용하는 로터리 엔코더 장착 대응부(357)가 구비된다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 로터리 엔코더 장착부(363) 및 로터리 엔코더 장착 대응부(357)는 복수 개가 구비될 수도 있는데, 복수 개가 구비되는 경 우 이들은 외주 상으로 등각을 유지하며 배치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 로터리 엔코더 장착부(363)가 돌기 형상으로 그리고 로터리 엔코더 장착 대응부(357)가 요홈 형상으로 도시되었으나 서로 반대되는 구성을 취할 수도 있고 복수 개가 아닌 단수 개가 구비될 수도 있으며, 이들이 외주 상이 아닌 서로 마주하는 일면 상에 각각이 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 본 발명은 다양한 변형이 가능하다. And may further include a component for preventing rotation of the rotary encoder plate 360 as the case may be. 7 and 8, a rotary encoder mounting portion 363 protruded on the outer periphery of the rotary encoder plate 360 is provided, and the encoder seating of the rotary encoder plate 360 A rotary encoder mounting counterpart 357 is provided that receives the rotary encoder mounting portion 363 on the outer periphery of the portion 358. As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of rotary encoder mounting portions 363 and rotary encoder mounting corresponding portions 357 may be provided. If a plurality of rotary encoder mounting portions 363 and rotary encoder mounting corresponding portions 357 are provided, . In this embodiment, the rotary encoder mounting portion 363 is formed in a protruding shape and the rotary encoder mounting corresponding portion 357 is shown in a concave shape, but they may be configured to be opposite to each other, or a plurality of the rotary encoder mounting portions 363 may be provided, The present invention can be modified in various ways.

엔코더 센서(403)는 햅틱 인쇄회로기판(40)의 일면으로 로터리 엔코더 플레이트(360)를 향한 일면 상에 배치되는데, 여기서 엔코더 센서(403)는 수광부와 발광부가 함께 구비되는 일체형 센서로 형성되고 이에 대응하는 로터리 엔코더 플레이트(360)에는 복수 개의 슬롯이 구비되는 형태로 구현된다. 하지만, 본 발명의 회동 감지부는 이러한 유형에 국한되지는 않고 설계 사양에 따라 다양한 선택이 가능하다. 예를 들어, 회동 감지부의 수광부와 발광부가 분리된 센서로 구현될 수도 있는 등 선택적 변형이 가능하다. The encoder sensor 403 is disposed on one surface of the haptic printed circuit board 40 facing the rotary encoder plate 360. The encoder sensor 403 is formed as an integrated sensor including a light receiving unit and a light emitting unit The corresponding rotary encoder plate 360 is implemented with a plurality of slots. However, the rotation detecting unit of the present invention is not limited to this type, and various selections are possible according to the design specification. For example, the light receiving unit of the rotation detecting unit and the light emitting unit may be implemented as a separate sensor.

상기한 로터리 스위치부를 포함하는 햅틱 액츄에이터의 작동 과정은 다음과 같다. 로터리 스위치부가 구비하는 로터리 코어 및 로터리 흡인부 간의 작동 상태에 대하여 먼저 기술하는데, 도 9에는 본 발명의 로터리 디스크의 일면 상에 작용하는 힘을 표현하는 개략화된 FBD(free body diagram)이 도시되어 있고, 도 10에는 로터리 코어 및 로터리 흡인부 간의 접촉면의 상태를 나타내는 개략도가 도시되어 있다. The operation of the haptic actuator including the rotary switch unit is as follows. The operating state between the rotary core and the rotary suction unit of the rotary switch unit is described first, and in Fig. 9, a schematic representation of a free body diagram (FBD) expressing the force acting on one surface of the rotary disk of the present invention And Fig. 10 is a schematic view showing the state of the contact surface between the rotary core and the rotary suction portion.

로터리 코어(340)는 로터리 탄성 부재(330)를 통하여 고정 플레이트(320)에 축방향 회전이 제한되고, 사용자에 의하여 가해지는 작용 토크에 의한 회전력은 로터리 노브(300)를 통하여 로터리 플레이트(310)를 거쳐 로터리 흡인부(350)의 로터리 샤프트(351)에 전달된다. 로터리 코어(340)의 내부에 수용된 코어 코일에 전류가 인가되는 경우 발생하는 자기 흡인력에 의하여, 로터리 샤프트(351)와 맞물리어 결합된 로터리 디스크(355)는 로터리 코어(340)의 단부와 접하여 양자 간에 맞닿는 면에 사용자에 의한 작용력과 반대되는 방향으로 자기 흡인력 등에 의한 마찰력이 발생한다. The rotary core 340 is limited in its axial rotation to the fixed plate 320 through the rotary elastic member 330 and the rotational force due to the applied torque applied by the user is transmitted to the rotary plate 310 through the rotary knob 300, And is transmitted to the rotary shaft 351 of the rotary suction unit 350. The rotary disk 355 engaged with the rotary shaft 351 is brought into contact with the end of the rotary core 340 by the magnetic attractive force generated when current is applied to the core coil accommodated in the inside of the rotary core 340, A frictional force due to a magnetic attractive force or the like is generated in a direction opposite to a force exerted by the user.

도 9에서, Wd,s는 로터리 디스크(355)의 중력을, Wc는 로터리 코어(340)의 중력을, P는 사용자에 의하여 가해지는 회전 토크에 의한 작용력을, Fd는 코어 코일에 인가되는 전류에 의한 자기 흡인력을, F2는 로터리 코어(340)와 로터리 디스크(355)의 접촉면 사이에 발생하는 마찰력을 나타낸다. 여기서, F2는 P 이하의 값을 가지는데, F2 는 다음과 같이 표현된다. 9, Wd, s represent the gravity of the rotary disk 355, Wc represents the gravity of the rotary core 340, P represents the acting force due to the rotational torque applied by the user, Fd represents the current applied to the core coil And F2 represents the frictional force generated between the contact surface of the rotary core 340 and the rotary disk 355. [ Here, F2 has a value of P or less, and F2 is expressed as follows.

여기서, μs는 로터리 코어와 로터리 디스크의 접촉면 사이의 최대 정지 마찰 계수를 나타낸다. 경우에 따라 보다 정확한 해석을 위해서는 동적 마찰 계수를 포함한 수학적 모델이 선택될 수도 있으나, 본 실시예에서는 해석의 설명을 용이하게 하기 위하여 단순화된 모델을 적용한다.Here, μs represents the maximum coefficient of static friction between the contact surface of the rotary core and the rotary disk. In some cases, a mathematical model including a dynamic friction coefficient may be selected for more accurate analysis, but in this embodiment, a simplified model is applied in order to facilitate explanation of the analysis.

도 10에 도시된 바와 같이, F2 및 P에 의하여 발생하는 최종 토크(T)는 다음과 같이 표현된다. 최종 토크 T는 사용자에 의하여 가해지며 작용력 P에 의한 작용 토크에서 로터리 코어와 로터리 디스크 간의 마찰력을 뺀 토크를 나타낸다.As shown in FIG. 10, the final torque T generated by F2 and P is expressed as follows. The final torque T is applied by the user and represents a torque obtained by subtracting the frictional force between the rotary core and the rotary disk from the acting torque by the acting force P.

여기서, r0는 로터리 코어의 단부와 로터리 디스크 간의 마찰력이 발생하는 면적에 대한 유효 반경을 나타내고 P와 F2는 로터리 코어와 로터리 디스크 간의 마찰력이 발생하는 면적에 가해지는 집중하중이라고 가정하는데, 이는 본 발명의 구성 요소 간 역학 관계의 설명을 용이하게 하기 위한 것으로, 보다 정확한 계산을 위한 모델링이 선택될 수도 있는 등 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. Here, r0 represents the effective radius with respect to the area where the frictional force between the end of the rotary core and the rotary disk occurs, and P and F2 denote the concentrated load which is applied to the area where the frictional force between the rotary core and the rotary disk occurs. The modeling for more accurate calculation may be selected, and the present invention is not limited thereto.

한편, 도 11에는 본 발명에 따른 로터리 코어, 코어 코일 및 로터리 디스크 간의 자기 회로에 대한 설명을 용이하게 하기 위한 등가 모델(340eq,346eq,348eq,355eq)의 자기 회로가 도시되고, 도 12에는 등가 모델에 대한 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 링 타입의 로터리 코어는 로터리 디스크에 대하여 수직 방향의 연장부(346eq)를 갖는 사각형 타입의 등가 모델로 대체될 수 있는데, 여기서, Rc는 코어 코일이 권취된 수직 방향 연장부에 대한 자기 저항을, Ro는 코어 코일(348eq)이 권취되지 않은 수직 방향 연장부에 대한 자기 저항을, Rgc는 코어 코일(348eq)이 권취된 수직 방향 연장부와 로터리 디스크(355eq) 간의 공극부에 대한 자기 저항을, Rg는 코어 코일(348eq)이 권취되지 않은 수직 방향 연장부와 로터리 디스크(355eq) 간의 자기 저항을 나타내며, b는 등가 모델의 길이를, w는 등가 모델의 수직 방향 연장부의 폭을 나타낸다. 11 shows a magnetic circuit of the equivalent models 340eq, 346eq, 348eq, and 355eq for facilitating the description of the magnetic circuit between the rotary core, the core coil, and the rotary disk according to the present invention, A schematic perspective view of the model is shown. The ring-type rotary core may be replaced by an equivalent model of a rectangular type having an extension 346eq in the vertical direction with respect to the rotary disk, where Rc is the magnetoresistance for the vertical extension in which the core coil is wound, Ro denotes a magnetoresistance with respect to a vertically extending portion in which the core coil 348eq is not wound and Rgc denotes a magnetoresistance with respect to a gap portion between the vertical extending portion in which the core coil 348eq is wound and the rotary disk 355eq, Rg represents the magnetoresistance between the vertical extension portion in which the core coil 348eq is not wound and the rotary disk 355eq, b represents the length of the equivalent model, and w represents the width of the vertical extension of the equivalent model.

등가 모델의 수직 방향 연장부(346eq)와 로터리 디스크(355eq) 간의 교차 면 적, 즉 공극부에서의 면적은, 로터리 코어(340)의 단부와 로터리 디스크(355) 간의 교차 면적과 동일하다. The area of the intersection between the vertically extending portion 346eq of the equivalent model and the rotary disk 355eq, that is, the area at the air gap portion is the same as the crossing area between the end of the rotary core 340 and the rotary disk 355.

도 11의 등가 회로에 있어, 등가 모델에 대한 자기 저항(Rm)은 다음과 같이 표현된다. In the equivalent circuit of Fig. 11, the magnetoresistance Rm for the equivalent model is expressed as follows.

등가 모델에 의한 자속은 다음과 같다. The flux by the equivalent model is as follows.

여기서, N은 수직 방향 연장부에 권취된 코어 코일의 권선 회수를, I는 코어 코일에 인가되는 인가 전류를, Bg는 공극의 자속 밀도를 나타낸다. Here, N is the number of windings of the core coil wound around the vertically extending portion, I is the applied current applied to the core coil, and Bg is the magnetic flux density of the gap.

여기서, μ0는 진공의 투자율을 나타내고, Fd는 로터리 코어와 로터리 디스 크 간의 자기 흡인력을 나타내는데, 이와 같이 Fd는 인가 전류 I로 표현될 수 있다. 도 13는 코어 코일에 전류 I가 인가되기 전 상태에서의 햅틱 액츄에이터에 대한 개략적인 단면도이고, 도 14는 코어 코일에 전류 I가 인가된 후 상태에서의 햅틱 액츄에이터에 대한 개략적인 단면도를 도시한다. Here, μ0 represents the magnetic permeability of vacuum, and Fd represents the magnetic attractive force between the rotary core and the rotary disk. Thus, Fd can be expressed by the applied current I. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the haptic actuator before the current I is applied to the core coil, and FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the haptic actuator after the current I is applied to the core coil.

도 13에 도시된 바와 같이, 로터리 코어의 자중에 의하여 로터리 코어(340)의 단부와 로터리 디스크(355)의 교차 영역 간에 접촉이 이루어지나, 양자 간에는 전류 I에 의한 자기 흡인력이 작용하지 않아, 로터리 코어(340)와 고정 플레이트(320) 사이에는 상당한 유격(d1)이 존재한다. 반면, 도 14에 도시된 바와 같이 전류 I가 코어 코일에 인가되는 경우, 로터리 코어(340)의 단부와 로터리 디스크(355)의 교차 영역 간에는 자기 흡인력에 의하여 상당한 힘이 작용하여 로터리 코어(340)와 고정 플레이트(320) 사이에 배치된 로터리 탄성 부재(330)에 탄성 변형을 가함으로써, 고정 플레이트(320)와 로터리 코어(340) 간의 유격(d2)을 작게한다. 따라서, 전류 I가 코어 코일에 인가되기 전후 간의 고정 플레이트(320)와 로터리 코어(340) 간의 유격(d1, d2)에는 다음과 같은 관계가 형성된다. 13, the contact between the end of the rotary core 340 and the intersecting region of the rotary disk 355 is caused by the self weight of the rotary core, but the magnetic attraction force by the current I does not act between them, There is a significant clearance d1 between the core 340 and the fixed plate 320. [ 14, when a current I is applied to the core coil, a considerable force acts between the end of the rotary core 340 and the crossing region of the rotary disk 355 due to the magnetic attractive force, The clearance d2 between the fixing plate 320 and the rotary core 340 is reduced by elastically deforming the rotary elastic member 330 disposed between the fixing plate 320 and the fixing plate 320. [ Therefore, the clearances d1 and d2 between the fixing plate 320 and the rotary core 340 before and after the current I is applied to the core coil are formed as follows.

따라서, 전류 I가 코어 코일에 인가되고 사용자에 의한 로터리 노브에 회전 토크를 발생시키기 위한 작용력(P)이 가해지는 경우, F2 및 T는 다음과 같이 표현된다. Therefore, when the current I is applied to the core coil and an action force P for generating a rotational torque is applied to the rotary knob by the user, F2 and T are expressed as follows.

전류 I는 하기되는 햅틱 액츄에이터 장치의 저장부에 사전 설정 및 저장된 패턴 중 선택된 패턴에 따라 코어 코일에 인가된다. 따라서, 사용자에 의하여 가해지는 작용력과 반대 방향으로 작용하는 F2에 의하여 사용자는 사전 설정된 패턴의 저항력을 감지할 수 있다. The current I is applied to the core coil according to a pattern selected and preset in the storage of the haptic actuator device described below. Therefore, the user can sense the resistive force of the predetermined pattern by F2 acting in the opposite direction to the acting force applied by the user.

한편, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터는 상기한 회전 모드 이외에 진동 모드의 작동도 가능하다. 즉, 사용자가 로터리 노브를 통하여 회전 토크를 발생시키기 위한 작용력(P)을 가하지 않고, 단지 하기되는 저장부에 사전 설정된 패턴(전류의 크기 및 인가 주기)에 따라 코어 코일에 인가되는 전류 I의 변동에 따라 자기 흡인력의 주기적 또는 비주기적 작용이 가능하고, 이는 햅틱 액츄에이터의 축방향으로의 진동을 발생시킬 수 있다. 따라서, 사용자는 로터리 노브 또는 햅틱 하우징을 통하여 진동 모드에 의한 진동을 감지할 수 있다. Meanwhile, the haptic actuator according to the present invention can operate in the vibration mode in addition to the above-described rotation mode. That is, the variation of the current I applied to the core coil according to a preset pattern (the magnitude of the current and the application period) in the storage section to be just described without applying the action force P for generating the rotation torque through the rotary knob The periodic or aperiodic action of the magnetic attraction force is possible, which can cause the axial vibration of the haptic actuator. Therefore, the user can sense the vibration by the vibration mode through the rotary knob or the haptic housing.

상기한 햅틱 액츄에이터의 회전 모드 및 진동 모드의 작동에 대한 해석은 설명을 용이하게 하기 위하여 단순화된 일정한 조건하에서 이루어진 것으로 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 즉, 상기 실시예는 수직 상태로 배치되어 토크 모드로 사용되는 상태의 햅틱 액츄에이터에 대한 힘의 상태를 나타내나, 햅틱 액츄에이터의 축이 지면에 수평하게 설치된 상태로 작동하는 경우, Wc 및 Wd,s는 제거 가능하고 사용자에 의한 회전력이 없고 단지 코어 코일에 인가되는 자기 흡인력에 의한 진동 모드로 작동하는 경우 P와 F2는 제거될 수도 있고, 또는 경우에 따라 로터리 코어 및 로터리 디스크 간의 힘에 대한 보다 정확한 수학적 모델링이 선택되고 FEM(finite element method) 등을 통하여 자기 회로에 대한 보다 정확한 등가 모델이 선택될 수도 있는 등, 본 발명의 구성을 취하는 범위에서 다양한 해석이 이루어질 수 있다. The above description of the operation of the haptic actuator in the rotational mode and the vibration mode has been made under a simple and constant condition in order to facilitate the explanation, and the present invention is not limited thereto. That is, the above embodiment shows the state of the force for the haptic actuator in the state of being vertically arranged and used in the torque mode. However, when the axis of the haptic actuator is operated horizontally on the ground, Wc and Wd, s P " and " F2 " may be removed if they are removable and operate in a vibration mode by a magnetic attractive force applied to the core coil without a rotational force by the user, or may be more accurate for the forces between the rotary core and the rotary disk Mathematical modeling may be selected and a more accurate equivalent model for the magnetic circuit may be selected through a finite element method (FEM) or the like. Various interpretations can be made within the scope of the present invention.

또 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터는 로터리 스위치부 이외에 다른 스위치부를 더 구비할 수도 있다. 도 1 내지 도 4, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 햅틱 액츄에이터(1)의 햅틱 하우징(10)에는 버튼 스위치부(20)가 더 구비될 수도 있다. 버튼 스위치부(20)는 햅틱 액츄에이터(1)의 축방향 회전 운동에 의한 스위칭 여부 내지는 스위칭 조절이 가능한 로터리 스위치부의 작동과는 달리, 축방향 내지는 축에 경사진 방향으로의 누름 동작에 의하여 작동한다.In addition, the haptic actuator according to an embodiment of the present invention may further include a switch unit other than the rotary switch unit. 1 to 4, 7 and 8, the haptic actuator 10 of the haptic actuator 1 may be further provided with a button switch unit 20. Unlike the operation of the rotary switch unit capable of switching or switching by the axial rotational motion of the haptic actuator 1, the button switch unit 20 operates by pressing in the axial direction or the inclined direction on the axis .

버튼 스위치부(20)는 햅틱 하우징(10)의 축방향에 대한 회동이 방지 내지는 제한되도록 배치되는데, 버튼 스위치부(20)는 엔터 스위치 노브(200), 디렉셔널 스위치 노브(210) 및 버튼 인쇄회로기판(220)을 구비하고, 경우에 따라 엔터 스위치 노브(200), 디렉셔널 스위치 노브(210) 및 버튼 인쇄회로기판(220)을 안착 수용하는 공간을 형성하기 위한 버튼 커버(21) 및 버튼 베이스(23)가 더 구비되는 구성을 취할 수도 있고, 버튼 커버(21) 및 버튼 베이스(23)와 햅틱 인쇄회로기판(40)을 연결하여 이들 간의 상대 회전 운동이 발생하는 것을 방지할 수 있는 버튼 컬럼(24)이 더 구비될 수도 있는데, 본 실시예에서는 이들 구성을 모두 구비하는 경우에 대하여 기술한다. The button switch unit 20 is disposed so as to prevent or restrict rotation of the haptic housing 10 in the axial direction. The button switch unit 20 includes an enter switch knob 200, a directional switch knob 210, A button cover 21 for forming a space for receiving and holding the enter switch knob 200, the directional switch knob 210 and the button printed circuit board 220, And the button cover 21 and the button base 23 and the haptic printed circuit board 40 are connected to each other so as to prevent relative rotation between them, The column 24 may be further provided. In this embodiment, the case where all of these configurations are described will be described.

버튼 커버(21)와 버튼 베이스(23)는 로터리 노브(300) 및 햅틱 하우징 바디(11)의 축중심으로부터 반경 상 내측에 배치되는데, 버튼 커버(21)의 외주에는 버튼 커버 체결부(21')이 구비되고 버튼 베이스(23)의 외주로 버튼 커버 체결부(21')의 대응 위치에는 버튼 커버 체결 대응부(231)가 구비되는데, 버튼 커버 체결 대응부(231)는 버튼 커버 체결부(21')와 맞물리어 분리 가능하게 체결된다. The button cover 21 and the button base 23 are disposed radially inward from the axial centers of the rotary knob 300 and the haptic housing body 11. The button cover 21 and the button cover fastening portion 21 ' And a button cover fastening corresponding portion 231 is provided at a corresponding position of the button cover fastening portion 21 'on the outer circumference of the button base 23. The button cover fastening corresponding portion 231 has a button cover fastening portion 21 ', respectively.

버튼 커버(21)의 내측에는 관통구가 형성되는데, 버튼 커버(21)의 관통구에는 디렉셔널 스위치 노브(210)와 엔더 스위치 노브(200)가 배치된다. A through hole is formed in the inside of the button cover 21. A directional switch knob 210 and an end switch knob 200 are disposed in the through hole of the button cover 21. [

로터리 플레이트(310)와 햅틱 인쇄회로기판(40)의 사이에는 버튼 컬럼(24)이 더 구비되는데, 버튼 컬럼(24)은 고정 플레이트(320), 로터리 탄성 부재(330), 로터리 코어(340) 및 로터리 디스크(350)를 관통하여 배치되어, 로터리 코어 및 로터리 디스크를 구비하는 로터리 흡인부의 안정적인 축방향 이동을 가이드할 수도 있다. A button column 24 is further provided between the rotary plate 310 and the haptic printed circuit board 40. The button column 24 includes a fixed plate 320, a rotary elastic member 330, a rotary core 340, And the rotary disk 350 so as to guide the stable axial movement of the rotary suction unit including the rotary core and the rotary disk.

한편, 버튼 컬럼(24)의 단부로 햅틱 하우징 베이스(도 7 및 도 8 참조)를 향한 단부에는 햅틱 인쇄회로기판(40)의 버튼 컬럼 장착구(401)과 맞물리는 버튼 컬럼 기판 장착부(245)가 구비될 수도 있다. 버튼 컬럼(24)의 외주에는 버튼 고정부(250)의 버튼 컬럼 체결부(253)와 맞물리는 버튼 컬럼 체결 대응부(241)가 형성된다. 여기서, 버튼 컬럼 체결부(253)는 돌기 형상으로, 그리고 버튼 컬럼 체결 대응부(241)는 요홈 형상으로 형성되었으나, 이들의 구성이 반대로 형성될 수도 있음은 명백하다. 또한, 경우에 따라 버튼 컬럼(24)의 단부로 로터리 노브(300)를 향한 단부에는 버튼 컬럼 돌기(243)가 구비되고, 버튼 컬럼 돌기(243)가 버튼 고정 부(250)의 단부와 맞물리는 구성을 취할 수도 있다. 버튼 고정부(250)의 버튼 고정 돌기(251)는 버튼 인쇄회로기판(220)의 고정 돌기 관통구(229)와 맞물리어 버튼 인쇄회로기판(220)이 중심축에 대하여 회전하는 것을 방지한다. 7 and 8) at the end of the button column 24 is provided with a button column substrate mounting portion 245 which is engaged with the button column mounting portion 401 of the haptic printed circuit board 40, May be provided. A button column fastening corresponding portion 241 is formed on the outer circumference of the button column 24 to be engaged with the button column fastening portion 253 of the button fixing portion 250. Here, the button column fastening part 253 is formed in a protruding shape, and the button column fastening corresponding part 241 is formed in a groove shape, but it is obvious that the configurations thereof may be reversed. The button column protrusion 243 is provided at an end of the button column 24 facing the rotary knob 300 and the button column protrusion 243 is engaged with the end of the button fixing portion 250 Configuration may be taken. The button fixing protrusion 251 of the button fixing portion 250 is engaged with the fixing protrusion through hole 229 of the button printed circuit board 220 to prevent the button printed circuit board 220 from rotating about the central axis.

여기서, 디렉셔널 스위치 노브(210)는 복수 개가 구비되는데, 각각의 디렉셔널 스위치 노브(210)는 사전 설정된 위치에 배치되어 햅틱 액츄에이터의 작동에 대한 방향 선택을 이루는 스위치 노브로서 구현될 수도 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 디렉셔널 스위치 노브(210)의 배치는 중심으로부터의 동심선상에 등각을 이루며 배치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 디렉셔널 스위치 노브(210)는 인접한 다른 디렉셔널 스위치 간에 90도의 간격을 가지며 등간격으로 배치되어 총 4개의 디렉셔널 스위치가 배치되는데, 이는 일예일뿐 본 발명에 따른 버튼 스위치부가 이와 같은 디렉셔널 스위치 노브의 개수에 한정되는 것은 아니다. 또한, 엔터 스위치 노브(200)는 디렉셔널 스위치 노브 (210)의 중앙에 배치된다. Here, a plurality of directional switch knobs 210 are provided, and each of the directional switch knobs 210 may be disposed at a predetermined position and implemented as a switch knob for selecting a direction for operation of the haptic actuator. As shown in FIGS. 7 and 8, it is preferable that the arrangement of the directional switch knob 210 is arranged at an equal angle on the concentric line from the center. In the present embodiment, the directional switch knob 210 is arranged at regular intervals with an interval of 90 degrees between adjacent directional switches, and a total of four directional switches are disposed. But is not limited to the number of the same directional switch knobs. Also, the enter switch knob 200 is disposed at the center of the directional switch knob 210. [

버튼 인쇄회로기판(220)은 햅틱 하우징 바디(11)의 내부에 배치되는데, 보다 구체적으로, 버튼 인쇄회로기판(220)은 로터리 노브(300) 및 햅틱 하우징 바디(11)에 의하여 형성되는 내부 공간에 배치되는 버튼 커버(21) 및 버튼 베이스(23)가 결합하여 형성하는 내부 공간 내에 배치된다. 경우에 따라, 버튼 인쇄회로기판(220)은 별도의 구성 요소를 통하여 버튼 베이스(23)에 고정 장착될 수도 있다. The button printed circuit board 220 is disposed inside the haptic housing body 11. More specifically, the button printed circuit board 220 includes an internal space formed by the rotary knob 300 and the haptic housing body 11, The button cover 21 and the button base 23, which are disposed in the inner space. Optionally, the button printed circuit board 220 may be fixedly mounted to the button base 23 via a separate component.

각각의 디렉셔널 스위치 노브(210)의 햅틱 하우징 베이스(13)를 향한 일면 상에는 복수 개의 디렉셔널 스위치 노브 체결부(215)가 형성되고, 엔터 스위치 노브(200)에는 엔터 스위치 노브 체결부(205)가 형성되며, 버튼 스위치 인쇄회로기 판(220)에는 디렉셔널 스위치 노브 체결부(215)를 수용하기 위한 각각의 디렉셔널 스위치 체결 관통구(224) 및 엔터 스위치 체결 관통구(222)가 형성되는데, 엔터 스위치 노브 체결부(205) 및 디렉셔널 스위치 노브 체결부(215)의 각각의 단부는 돌기 형상으로 형성되어 엔터 스위치 노브 체결부(205) 및 디렉셔널 스위치 노브 체결부(215)가 원치 않게 엔터 스위치 체결 관통구(222) 및 디렉셔널 스위치 체결 관통구(224)로부터 분리 이탈되는 것을 방지한다. 여기서, 명확하게 도시되지는 않았으나, 버튼 인쇄회로기판(220)은 햅틱 액츄에이터(10)의 축방향에 대하여 회전하는 것을 방지하기 위하여 버튼 컬럼(24)에 고정 장착되는 구조를 더 취할 수도 있다. A plurality of directional switch knob fastening portions 215 are formed on one surface of each directional switch knob 210 toward the haptic housing base 13. An enter switch knob 200 is provided with an enter switch knob fastening portion 205, And each of the directional switch fastening holes 224 and the enter switch fastening holes 222 for accommodating the directional switch knob fastening portions 215 is formed in the button switch printed circuit board 220 The enter switch knob fastening portion 205 and the directional switch knob fastening portion 215 are formed in a protruding shape so that the enter switch knob fastener 205 and the directional switch knob fastener 215 do not And is prevented from being detached and separated from the enter switch fastening through hole 222 and the directional switch fastening through hole 224. Here, although not clearly shown, the button printed circuit board 220 may further have a structure that is fixedly mounted to the button column 24 to prevent the button printed circuit board 220 from rotating about the axial direction of the haptic actuator 10. [

버튼 인쇄회로기판(220)의 일면으로 엔터 스위치 노브(200) 및 디렉셔널 스위치 노브(210)를 향한 일면에는 복수 개의 버튼 스위치(221,225)가 구비되는데, 버튼 스위치는 엔터 스위치 노브에 구비되는 엔터 스위치 컬럼(미도시)과 맞닿는 엔터 스위치(221) 및 복수 개의 디렉셔널 스위치 노브(210)의 디렉셔널 스위치 컬럼(미도시)과 맞닿는 복수 개의 디렉셔널 스위치(225)를 포함한다. 상기한 엔터 스위치 노브 및 디렉셔널 스위치 노브에 대한 배치 구성과 동일하게, 엔터 스위치(221)는 버튼 인쇄회로기판(220)의 중앙에 배치되고 디렉셔널 스위치(225)는 버튼 인쇄회로기판(220)의 중앙, 즉 엔터 스위치로부터 등반경 상에 등각을 이루며 배치되는데, 본 실시예에서 디렉셔널 스위치(225)는 인접한 스위치에 대하여 90도의 각을 이루며 총 4개가 동심 상에 배치된다. 본 실시예에서, 엔터 스위치(221)와 디렉셔널 스위치(225)는 택트 스위치로 구성되었으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 메탈돔 스위치로 구성될 수도 있는 등, 누름력에 의하여 ON/OFF 신호 여부가 결정되는 접촉 스위치 기능을 구비하는 범위에서 다양한 선택이 가능하다. A plurality of button switches 221 and 225 are provided on one surface of the button printed circuit board 220 facing the enter switch knob 200 and the directional switch knob 210. The button switch is provided with an enter switch And a plurality of directional switches 225 which are in contact with a directional switch column (not shown) of the plurality of directional switch knobs 210. The enter switch 221 is disposed in the center of the button printed circuit board 220 and the directional switch 225 is disposed on the button printed circuit board 220 in the same manner as the arrangement of the enter switch knob and the directional switch knob. In other words, the directional switch 225 is disposed at an angle of 90 degrees with respect to the adjacent switches, and a total of four directions are arranged concentrically. In this embodiment, the enter switch 221 and the directional switch 225 are constituted by tact switches. However, the present invention is not limited to this, and may be constituted by a metal dome switch. It is possible to make various selections in the range including the contact switch function.

여기서, 보다 구체적으로 도시되지는 않았으나, 버튼 인쇄회로기판(220)에는 택트 스위치로 구현되는 엔터 스위치(221) 및 디렉셔널 스위치(225)의 작동 상태에 따라 전원이 단속되는 LED와 같은 별도의 광원이 더 구비되고, 각각의 엔터 스위치 노브(200) 및 디렉셔널 스위치 노브(210)에 LED와 같은 광원으로부터 생성되는 빛을 외부로 출사시키기 위하여 레이저 에칭 등과 같은 공정을 통하여 형성되는 광 표시부(미도시)가 더 구비되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. Although not shown in more detail, the button printed circuit board 220 is provided with an enter switch 221 implemented by a tact switch and a separate light source such as an LED controlled by the power according to the operation state of the directional switch 225 And an optical display unit (not shown) formed through a process such as laser etching to output light generated from a light source such as an LED to the outside, to each of the enter switch knob 200 and the directional switch knob 210 ) May be further provided, and various other modifications are possible.

정전 용량 스위치부(70)는 정전 용량 스위치 버튼(71)과 정전 용량 스위치 전극(73)을 구비한다. 정전 용량 스위치 버튼(71)은 유니트 하우징(50), 보다 구체적으로 유니트 하우징 바디(500)에 배치되고, 정전 용량 스위치 전극(73)은 유니트 인쇄회로기판(60)에 배치된다. 본 실시예에서, 정전 용량 스위치 버튼(71)은 일단이 유니트 하우징(50), 보다 구체적으로 유니트 하우징 바디(500)에 고정 장착되고 타단이 자유단으로 형성된다. 정전 용량 스위치 버튼(71)은 자유단으로 형성되되, 교차 배열되는 구조를 취한다. 즉, 정전 용량 스위치 버튼(71)의 자유단으로 형성되는 부분과 유니트 하우징 바디(500) 간에는 버튼 간극(503, 도 5 참조)이 형성되고, 버튼 간극(503)은 유니트 하우징 바디(500)의 중앙에 형성되는 햅틱 액츄에이터 관통구(503)를 중심으로 외곽에 원주 배열을 나타내도록 배치는데, 버튼 간극(503)이 지그 재그 타입으로 형성됨으로써 정전 용량 스위치 버튼(71)는 다른 인접한 정전 용량 스위치 버튼에 대하여 각각의 자유단이 서로 반대되는 방향을 향 하도록 배치된다. The capacitance switch unit 70 includes a capacitance switch button 71 and a capacitance switch electrode 73. The capacitive switch button 71 is disposed in the unit housing 50, more specifically the unit housing body 500, and the capacitive switch electrode 73 is disposed in the unit printed circuit board 60. In this embodiment, one end of the electrostatic capacity switch button 71 is fixedly mounted on the unit housing 50, more specifically, the unit housing body 500, and the other end is formed as a free end. The capacitive switch button 71 is formed as a free end, and has a structure in which it is arranged in an intersecting manner. 5) is formed between the unit housing body 500 and the portion formed by the free end of the capacitance switch button 71 and the button gap 503 is formed between the portion of the unit housing body 500 The button gap 503 is formed in a zigzag shape so that the electrostatic capacity switch button 71 is connected to another adjacent electrostatic capacity switch button 503. [ Are arranged so that their free ends are directed in directions opposite to each other.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 정전 용량 스위치 전극(73)은 유니트 인쇄회로기판(60) 상으로 정전 용량 스위치 버튼(71)을 향하도록 배치되는데, 정전 용량 스위치 전극(73)은 정전 용량 스위치 버튼(71)에 외력이 가해지지 않는 경우 정전 용량 스위치 버튼(71)에 대응되는 위치로 정전 용량 스위치 버튼(71)과 이격 배치된다. 정전 용량 스위치 버튼(71)은 챔퍼링 가공됨으로써, 정전 용량 스위치 버튼(71)의 자유단으로 형성되는 일단은 유니트 하우징 바디(500)에 고정 배치되는 타단보다 얇은 두께를 갖는다. 이와 같은 챔퍼링 구조의 자유단으로 형성됨으로써, 일단이 자유단으로 형성되는 정전 용량 스위치 버튼(71)의 반복적인 작동에도 원위치 복귀되는 충분한 복원력을 가질 수 있다. 사용자가 손가락으로 정전 용량 스위치 버튼(71)을 가압하는 경우, 정전 용량 스위치 버튼(71)의 일단은 유니트 인쇄회로기판(60)을 향하여 이동하고 정전 용량 스위치 버튼(71)은 유니트 인쇄회로기판(60) 상에 배치되는 정전 용량 스위치 전극(73)과 접하여 정전 용량 값을 변화시킴으로써 해당 정전 용량 스위치부가 작동된다.5 and 6, the electrostatic capacity switch electrode 73 is disposed on the unit printed circuit board 60 so as to face the electrostatic capacity switch button 71. The electrostatic capacity switch electrode 73 is a non- And is disposed apart from the capacitance switch button 71 at a position corresponding to the capacitance switch button 71 when no external force is applied to the capacitance switch button 71. [ The capacitance switch button 71 is chamfered so that one end of the capacitive switch button 71, which is formed as the free end of the capacitance switch button 71, is thinner than the other end fixedly arranged on the unit housing body 500. By forming the free end of such a chamfered structure, it is possible to have a sufficient restoring force to return to the original position even to the repetitive operation of the electrostatic capacity switch button 71 whose one end is formed as a free end. When the user presses the capacitance switch button 71 with the finger, one end of the capacitance switch button 71 is moved toward the unit printed circuit board 60 and the capacitance switch button 71 is pressed toward the unit printed circuit board The capacitance switch unit is operated by changing the capacitance value in contact with the capacitance switch electrode 73 disposed on the capacitor switch electrode 60.

본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템(2)은 시스템 발광부(80)를 구비하는데, 시스템 발광부(80)는 시스템 제어부(6, 도 22 참조)와 전기적 소통을 이루고, 햅틱 스위치 유니트(5)와 연동하여 시스템 제어부(6)의 제어 신호에 따라 햅틱 스위치 유니트(5)의 각각의 동작에 대응되는 빛을 출력한다. 시스템 발광부(80)는 시스템 발광원(81,82,87)과 시스템 프리즘(83,86)을 구비하는데, 시스템 발광 원(81,82,87)은 시스템 제어부(6)의 제어 신호에 따라 빛을 생성하고, 시스템 프리즘(83,86)은 시스템 발광원(81,82,87)에 인접 배치되어 시스템 발광원(81,82,87)의 빛을 외부로 출사시킨다. 시스템 발광원(81,82,87)은 각각 복수 개의 LED와 같은 자발광원로 구현될 수 있는데, 시스템 발광원(81,82,87)은 모두 동일한 색상의 LED로 구성될 수도 있으나 적색, 청색, 백색 등의 복수 개의 색상을 구비하는 LED로 형성될 수도 있다. 경우에 따라, 그 이상의 색상이 필요한 경우, 시스템 발광원은 별도의 색상 필터를 더 구비하여 소정의 색상의 빛을 출력하는 구조를 취할 수도 있다.The sensation system 2 according to an embodiment of the present invention includes a system light emitting unit 80 which is in electrical communication with the system control unit 6 5 to output light corresponding to each operation of the haptic switch unit 5 according to a control signal of the system control unit 6. [ The system light emitting unit 80 includes system light emitting sources 81,82 and 87 and system prisms 83 and 86. The system light emitting sources 81,82 and 87 are controlled according to a control signal of the system control unit 6 And the system prisms 83 and 86 are disposed adjacent to the system light sources 81, 82, and 87 to emit light from the system light sources 81, 82, and 87 to the outside. The system light emitting sources 81, 82, and 87 may be implemented with a spontaneous light source such as a plurality of LEDs. The system light emitting sources 81, 82, and 87 may all be LEDs of the same color, And may be formed of an LED having a plurality of colors such as white. In some cases, when more colors are required, the system light source may further include a separate color filter to output light of a predetermined color.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은, 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 발광부(80)의 시스템 프리즘은 링 타입 시스템 프리즘(86)과 라인 타입 시스템 프리즘(83)을 포함한다. 3 and 4, the system prism of the system light emitting unit 80 according to an embodiment of the present invention includes a ring-type system prism 86 and a line-type system prism 83. The ring-

링 타입 시스템 프리즘(86)은 중앙에 프리즘 관통구(86e)를 구비하는데, 햅틱 액츄에이터(1)의 상단부는 프리즘 관통구(86e)를 관통하고 유니트 하우징 바디(500)의 햅틱 액츄에이터 관통구(502)를 거쳐 외부로 노출된다. 도 19에는 링 타입 시스템 프리즘(86)을 포함하는 부분에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 링 타입 시스템 프리즘(86)의 하단부는 유니트 하우징 바디(50)의 내에 배치된다. 링 타입 시스템 프리즘(86)의 상단부에는 링 타입 시스템 프리즘 지지 연장부(86d)를 구비하고 링 타입 시스템 프리즘(86)의 하단부의 일면에는 링 타입 시스템 프리즘 접촉단(86b)을 구비하는데, 링 타입 시스템 프리즘 지지단(86d)은 햅틱 하우징 바디(11)의 상단부와 접촉하고 링 타입 시스템 프리즘 접촉단(86b)은 유니 트 하우징 바디(500)의 내부 하면과 접촉하여 링 타입 시스템 프리즘을 지지한다. 링 타입 시스템 프리즘(86)의 하단부에는 링 타입 시스템 프리즘 입사면(86a)이 그리고 상단부에는 링 타입 시스템 프리즘 출사면(86c)이 구비되는데, 링 타입 시스템 프리즘 입사면(86a)과 링 타입 시스템 프리즘 출사면(86c)은 서로 교차 배치되는 구성을 취한다. 링 타입 시스템 프리즘(86)의 인근에는 시스템 발광원(87)이 구비되는데, 시스템 발광원(87)은 사이드 뷰 LED(side view LED)와 같은 측면 조사 타입의 발광원로 구현되어 링 타입 시스템 프리즘(86)의 외주 상에 복수 개가 배치되는 구조를 취할 수도 있다. 시스템 발광원(87)은 링 타입 시스템 프리즘(86)의 최대 관통 길이를 갖는 선상에 배치된다. 즉, 도 19에 도시된 바와 같이, 링 타입 시스템 프리즘(86)은 다양한 프리즘 관통 길이(l)가 형성되는데, 최대 관통 길이(lmax)는 다른 프리즘 관통 길이(l) 중에서 최대 값을 지닌다. 여기서, 프리즘 관통 길이는 빛이 링 타입 시스템 프리즘(86)을 관통하는 직선 상의 길이를 의미한다. 시스템 발광원(87)으로부터 생성된 빛은 입사되는 빛과 수직한 링 타입 시스템 프리즘 입사면(86a)을 통하여 입사되어 링 타입 시스템 프리즘 출사면(86c)을 통하여 출사되는데, 이와 같은 구조를 통하여 링 타입 시스템 프리즘 내에서의 광 경로를 증대시켜 시스템 발광원(87)으로부터 생성되어 입사된 빛의 퍼짐을 보다 원활하게 하는 구성을 취할 수 있다. The ring type system prism 86 has a prism through hole 86e at the center with the upper end of the haptic actuator 1 passing through the prism through hole 86e and passing through the haptic actuator through hole 502 of the unit housing body 500 And then exposed to the outside. Fig. 19 shows a schematic partial cross-sectional view of a portion including a ring-type system prism 86. Fig. The lower end of the ring-type system prism 86 is disposed within the unit housing body 50. The ring type system prism 86 has a ring type system prism support extension 86d at the upper end thereof and a ring type system prism contact end 86b is provided on one surface of the lower end of the ring type system prism 86, The system prism support end 86d contacts the upper end of the haptic housing body 11 and the ring type system prism contact end 86b contacts the inner bottom surface of the unit housing body 500 to support the ring type system prism. The ring type system prism 86 has a ring type system prism incident surface 86a and a ring type system prism exit surface 86c at the upper end. The ring type system prism incident surface 86a and the ring- And the exit surface 86c are arranged to be crossed with each other. A system light emitting source 87 is provided in the vicinity of the ring type system prism 86. The system light emitting source 87 is implemented as a light emitting source of side illumination type such as a side view LED, A plurality of portions may be disposed on the outer periphery of the base portion 86. The system light emitting source 87 is disposed on a line having the maximum through-hole length of the ring-type system prism 86. 19, the ring type system prism 86 is formed with various prism through lengths 1, and the maximum through hole length lmax has a maximum value among the other prism hole passing lengths l. Here, the prism passing length means a length on the straight line passing through the ring-type system prism 86. The light generated from the system light source 87 is incident through the ring-type system prism incident surface 86a perpendicular to the incident light and is emitted through the ring-type system prism exit surface 86c. Type system prism so that the light emitted from the system light emitting source 87 can spread more smoothly.

또한, 링 타입 시스템 프리즘(86)의 일면에는 프리즘 장착부(86f)가 구비되고, 유니트 하우징의 내측면으로 프리즘 장착부(86f)의 대응 위치에는 프리즘 장착부(86f)와 맞물리는 프리즘 장착 대응부(506)가 구비된다. 즉, 도 19에 도시된 바 와 같이, 링 타입 시스템 프리즘(86)의 일면으로 링 타입 시스템 프리즘 접촉단(86b)의 일면으로 유니트 하우징(500)의 내측면을 향한 일면에 프리즘 장착부(86f)가 구비되고, 프리즘 장착부(86f)의 대응되는 위치로 유니트 하우징(500)의 내측면에는 프리즘 장착 대응부(506)가 구비된다. 여기서, 프리즘 장착부(86f)는 요홈 형상으로, 그리고 프리즘 장착 대응부(506)는 돌기 형상으로 구성되었는데, 이는 서로 대응되어 접촉하는 구조를 취하는 범위에서 서로 반대되는 구성을 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. A prism mounting portion 86f is provided on one surface of the ring type system prism 86 and a prism mounting corresponding portion 506 is formed on the inner surface of the unit housing at a corresponding position of the prism mounting portion 86f, . 19, on one surface of the ring-type system prism 86, a prism mounting portion 86f is formed on one surface of the ring-type system prism contact edge 86b facing the inner surface of the unit housing 500, And a prism mounting corresponding portion 506 is provided on an inner surface of the unit housing 500 at a corresponding position of the prism mounting portion 86f. Here, the prism mounting portion 86f is formed in a concave shape and the prism mounting corresponding portion 506 is formed in a protruding shape, which may have a configuration opposite to each other within a range in which they are in contact with each other, It is possible.

경우에 따라 시스템 발광부(80)의 시스템 프리즘은 라인 타입 시스템 프리즘을 더 구비할 수도 있다. 라인 타입 시스템 프리즘(83)은 유니트 하우징(50)의 내부, 보다 구체적으로 유니트 하우징 바디(500)와 유니트 하우징 베이스(510)에 의하여 형성되는 내부 공간에 배치되어 정전 용량 스위치부(70)에 빛을 제공하여 사용자로 하여금 정전 용량 스위치부(70)의 적절한 작동 위치를 보다 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 시스템 발광부(80)는 시스템 발광원(81,82)과 라인 타입 시스템 프리즘(83)을 포함하는데, 시스템 발광원(81,82)도 LED와 같은 발광원로 구현될 수 있는데, 시스템 발광원(81,82)은 유니트 인쇄회로기판(60)에 배치된다. 센세이션 시스템에 구비되는 시스템 제어부(6)로부터의 전기적 제어 신호에 의하여 시스템 발광원(81,82)의 작동 여부가 결정된다. 도면 부호 81,82로 지시되는 시스템 발광원은 상기한 도면 부호 87로 지시되는 시스템 발광원과 동일한 작동을 수행하는 구조를 취할 수도 있고, 경우에 따라서 개별적인 작동을 수행하는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 선택이 가능하다. In some cases, the system prism of the system light emitting unit 80 may further include a line type system prism. The line type system prism 83 is disposed in the interior of the unit housing 50, more specifically, an internal space formed by the unit housing body 500 and the unit housing base 510, So that the user can more easily grasp the proper operating position of the capacitive switch unit 70. [ The system light emitting unit 80 includes system light emitting sources 81 and 82 and a line type system prism 83. The system light emitting sources 81 and 82 may also be implemented as light emitting sources such as LEDs, (81, 82) are disposed on the unit printed circuit board (60). The operation of the system light emission sources 81 and 82 is determined by an electrical control signal from the system control unit 6 provided in the sensation system. The system light sources indicated by reference numerals 81 and 82 may have a structure for performing the same operation as the system light source indicated by reference numeral 87, Various options are available according to the specification.

본 실시예에서 시스템 발광원(81,82)은 유니트 인쇄회로기판(60)의 하면에 배치된다. 시스템 발광원(81,82)은 정전 용량 스위치 전극(73)의 중심에 배치되는 시스템 발광 중앙 램프(81)와 정전 용량 스위치 전극(73)의 인근에 배치되는 시스템 발광 사이드 램프(82)를 포함한다. 시스템 발광 중앙 램프(81)는 톱 LED 타입으로 라인 타입 시스템 프리즘(83)의 상부에서 조사되는 구조를 취하고, 시스템 발광 사이드 램프(82)는 라인 타입 시스템 프리즘(83)의 측면에서 조사되는 구조를 취한다. 여기서, 시스템 발광원(81,82)은 두 가지 타입이 모두 구비되는 경우에 대하여 도시되었으나, 시스템 발광원(81,82)은 어느 하나를 선택적으로 또는 모두를 구비할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. 라인 타입 시스템 프리즘(83)은 시스템 발광 중앙 램프(81)에 인접하도록 유니트 하우징(50)의 내부로 유니트 하우징 베이스(510) 및 유니트 인쇄회로기판(60)의 사이에 배치된다. 즉, 유니트 하우징 베이스(510)에는 시스템 프리즘 수용부(511)가 형성되는데, 라인 타입 시스템 프리즘(83)은 시스템 프리즘 수용부(511)에 수용된다. 시스템 프리즘 수용부(511)의 내측벽에는 유니트 인쇄회로기판 안착부(512)가 돌출 형성되어 유니트 인쇄회로기판(60)의 안정적인 장착을 가능하게 함으로써, 라인 타입 시스템 프리즘(83)은 유니트 인쇄회로기판(60)과 유니트 하우징 베이스(510)의 사이에 배치된다. 따라서, 라인 타입 시스템 프리즘(83)은 시스템 발광원(81)으로부터 생성되는 빛을 라인 타입 시스템 프리즘(83)의 일부, 본 실시예에서 상면으로 집중적으로 출사되도록 한다. 라인 타입 시스템 프리즘은 지그 재그 타입 프리즘 바디로 구현될 수 있고, 경우에 따라 시스템 발광원(81,82)으로부터 유입되는 광 경로를 증대시키기 위하여 지그 재그 타입 프리즘 바디로부터 연장 형성되는 프리즘 연장부(85)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있고, 라인 타입 시스템 프리즘(83)으로 빛이 보다 용이하게 입사되고 전달될 수 있도록, 라인 타입 시스템 프리즘(83)의 최대 관통 길이 선상에 시스템 발광 사이드 램프(82)가 배치되는 구조를 취한다. 도 21에 도시된 바와 같이, 시스템 발광 사이드 램프(82)는 복수 개가 구비되되, 최대 광경로 길이를 확보할 수 있도록 지그 재그 타입 프리즘 바디의 각각의 직선 부분에 배치된다. 또한, 프리즘 연장부(85)는 시스템 발광원(82)으로부터의 빛의 유입을 보다 용이하게 하기 위하여 시스템 발광원(82)으로부터의 빛의 진입 방향에 수직하는 연장부 입사면(85a)을 구비한다. In this embodiment, the system light emitting sources 81 and 82 are disposed on the lower surface of the unit printed circuit board 60. The system light emitting sources 81 and 82 include a system light emitting central lamp 81 disposed at the center of the capacitive switch electrode 73 and a system light emitting side lamp 82 disposed near the capacitive switch electrode 73 do. The system luminous central lamp 81 has a structure that is irradiated from above the line type system prism 83 as a top LED type and the system luminous side lamp 82 has a structure which is irradiated from the side of the line type system prism 83 Take it. Here, although the system light sources 81 and 82 are shown as being provided with both types, the system light sources 81 and 82 may include any one or both of them, Various configurations are possible. The line type system prism 83 is disposed between the unit housing base 510 and the unit printed circuit board 60 inside the unit housing 50 so as to be adjacent to the system luminous central lamp 81. [ In other words, a system prism accommodating portion 511 is formed in the unit housing base 510, and the line type system prism 83 is accommodated in the system prism accommodating portion 511. The unit printed circuit board mounting portion 512 is protrudingly formed on the inner side wall of the system prism accommodating portion 511 so that the unit printed circuit board 60 can be stably mounted, And is disposed between the substrate 60 and the unit housing base 510. Accordingly, the line-type system prism 83 allows light generated from the system light-emitting source 81 to be concentratedly emitted to a part of the line-type system prism 83, that is, the upper surface in this embodiment. The line type system prism may be implemented by a jig type prism body and may include a prism extension portion 85 extending from the jig jag type prism body in order to increase the light path from the system light sources 81 and 82 Type system side prism 83 so that the light can be more easily incident on and transmitted to the line type system prism 83. The system light side lamp 82 ) Are disposed on the substrate. As shown in FIG. 21, a plurality of system light emitting side lamps 82 are provided, and are arranged in straight portions of the jig-type prism body so as to secure a maximum optical path length. The prism extension 85 is provided with an extended portion incidence surface 85a perpendicular to the direction in which light enters from the system light source 82 in order to facilitate the introduction of light from the system light source 82 do.

라인 타입 시스템 프리즘(83)의 대응되는 위치로 유니트 인쇄회로기판(60)에는 유니트 기판 관통구(61)가 구비된다. 따라서, 시스템 발광원(81,82)의 작동에 의하여 생성되는 빛은 라인 타입 시스템 프리즘(83)으로 집중되고 라인 타입 시스템 프리즘(83)의 상단을 통하여 출사되는 빛은 유니트 인쇄회로기판(60)의 유니트 기판 관통구(61)와, 유니트 하우징 바디(500)에 형성된 버튼 간극(503)을 통하여 출사된다. 따라서, 사용자로 하여금 햅틱 액츄에이터(1)를 중심으로 원주 열로 배치되는 복수 개의 정전 용량 스위치 버튼(71) 간의 경계를 보다 명확하게 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 햅틱 액츄에이터 및/또는 정전 용량 스위치부를 구비하는 햅틱 스위치 유니트의 동작에 대응하는 빛을 시스템 제어부로부터의 제어 신호에 따라 생성하여 출사시켜 사용자로 하여금 햅틱 스위치 유니트의 작동 상태를 보다 용 이하게 인식할 수 있도록 한다. 경우에 따라, 정전 용량 스위치 버튼은 일단이 자유단으로 형성되고 버튼 간극이 형성되는 구조 이외 박막 형태로 형성되고 정전 용량 스위치 버튼의 외주에 레이저 에칭과 같은 가공 공정을 통하여 빛이 출사될 수 있는 소정의 버튼 표시부(미도시)가 구비되는 구성을 취할 수도 있다. A unit substrate through hole 61 is provided in the unit printed circuit board 60 at a corresponding position of the line type system prism 83. Therefore, the light generated by the operation of the system light sources 81 and 82 is concentrated in the line-type system prism 83 and the light emitted through the upper end of the line-type system prism 83 is incident on the unit printed circuit board 60, Through the unit substrate through hole 61 of the unit housing body 500 and the button gap 503 formed in the unit housing body 500. Therefore, not only can the user more clearly recognize the boundary between the plurality of capacitance switch buttons 71 arranged in the circumferential column around the haptic actuator 1, but also the haptic actuator and / The light corresponding to the operation of the haptic switch unit is generated and output according to the control signal from the system control unit so that the user can more easily recognize the operation state of the haptic switch unit. In some cases, the electrostatic capacity switch button may be formed in a thin film shape other than a structure in which one end is formed as a free end and a button gap is formed, and a predetermined A button display unit (not shown) of the display unit may be provided.

또 한편, 본 발명에 따른 시스템 발광부는 다른 형태의 구성요소에 배치될 수도 있다. 즉, 상기 실시예에서 시스템 발광부는 햅틱 스위치 유니트에 배치되는 구조에 대하여 설명하였으나, 시스템 발광부는 시스템 디스플레이부에 구비되는 구성을 취할 수도 있다. 즉, 시스템 디스플레이(3)는 시스템 하우징(4)에 배치되는데, 시스템 디스플레이(3)는 햅틱 스위치 유니트(5)와 전기적 소통을 이루어 햅틱 스위치 유니트(5)의 작동 상태를 표시한다. 도 20에는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 발광부의 다른 일예에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 시스템 디스플레이(3)는 시스템 디스플레이 패널(3a)과 시스템 디스플레이 하우징(3b)을 구비하는데, 시스템 디스플레이 패널(3a)은 화상 영역이 외부로 노출되도록 시스템 디스플레이 하우징(3b)에 장착된다. 시스템 디스플레이 패널(3a)과 시스템 디스플레이 하우징(3b) 사이로 시스템 디스플레이 패널의 외주에는 렉탱귤러 타입(rectangular type) 시스템 프리즘(88))이 구비되는데, 렉탱귤러 타입 시스템 프리즘(88)의 상단에는 디스플레이 하우징 장착단(88d)이 배치되고 렉탱귤러 타입 시스템 프리즘(88)의 하단에는 디스플레이 패널 장착단(88b)이 배치되어, 시스템 디스플레이 하우징(3b)과 시스템 디스플레이 패널(3a) 사이에 지지되며 배치되는 구조를 취한다. 여기서 도시되지는 않았으나, 렉탱귤러 타입 시스템 프리즘(88)을 지지하는 별도의 구성요소가 더 구비될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 렉탱귤러 타입 시스템(88)의 측면으로 시스템 디스플레이 하우징(3b)의 내부에 배치되는 측면에는 렉탱귤러 타입 시스템 프리즘 입사면(88a)이 배치되고, 렉탱귤러 타입 시스템 프리즘(88)의 측면으로 시스템 디스플레이(3)의 외부를 향한 단부에는 렉탱귤러 시스템 프리즘 출사면(88c)이 형성된다. 렉탱귤러 시스템 프리즘(88)에 인접하여 시스템 디스플레이(3), 보다 구체적으로 시스템 디스플레이 하우징(3b)의 내측면에는 시스템 발광원(89)이 구비된다. 시스템 디스플레이 하우징(3b)의 내측면에는 디스플레이 인쇄회로기판(3c)이 배치되는데, 시스템 발광원(89)은 디스플레이 인쇄회로기판(3c)의 배선(미도시)과 연결되어 시스템 제어부(6)와 전기적 소통을 이루며, 햅틱 유니트, 보다 구체적으로 햅틱 액츄에이터 및/또는 정전용량 스위치부의 각각의 동작에 대응하는 빛을 출사시킬 수 있다. 시스템 발광원(89)은 복수 개가 구비될 수도 있고, 두 가지 이상의 색상의 빛을 출사하는 LED 램프로 구성될 수도 있다. 시스템 디스플레이(3)에 배치되는 시스템 프리즘(88) 및 시스템 발광원(89)은 단독으로 및/또는 상기한 도면 부호 86의 링 타입 시스템 프리즘과 도면 부호 87로 지시된 시스템 발광원과 함께 구비될 수도 있다. On the other hand, the system light emitting portion according to the present invention may be disposed in other types of components. That is, although the system light emitting unit is disposed in the haptic switch unit in the above embodiment, the system light emitting unit may be provided in the system display unit. That is, the system display 3 is disposed in the system housing 4, which communicates with the haptic switch unit 5 to indicate the operating state of the haptic switch unit 5. 20 is a schematic partial cross-sectional view of another example of a system light emitting portion according to an embodiment of the present invention. The system display 3 has a system display panel 3a and a system display housing 3b which are mounted on the system display housing 3b such that the image area is exposed to the outside. A rectangular type system prism 88 is provided on the outer periphery of the system display panel between the system display panel 3a and the system display housing 3b. A display housing mounting end 88d is disposed and a lower end of the regulator type system prism 88 is disposed with a display panel mounting end 88b to be supported between the system display housing 3b and the system display panel 3a To be placed. Although not shown here, various other modifications may be made in accordance with the design specifications, for example, a separate component for supporting the rectum type system prism 88 may be further provided. A side face of the systematic display housing 3b located on the side of the rectangular type system 88 is provided with a rectangular type system prism incident face 88a and a side face of the rectangular type system prism 88 And the exit surface 88c of the rectum system prism is formed at the end of the system display 3 facing the outside. A system light source (89) is provided on the system display (3), more specifically, on the inner side of the system display housing (3b) adjacent to the rectum system prism (88). A display printed circuit board 3c is disposed on the inner side of the system display housing 3b and is connected to the wiring (not shown) of the display printed circuit board 3c and connected to the system control unit 6 Thereby making it possible to emit light corresponding to each operation of the haptic unit, more specifically, the haptic actuator and / or the capacitive switch unit. The system light emitting source 89 may include a plurality of LED lamps or may emit light of two or more colors. The system prism 88 and the system light source 89 disposed in the system display 3 may be provided alone and / or in combination with a ring system prism at 86 and a system light source indicated at 87 It is possible.

시스템 발광원(89)으로부터 출사되는 빛은 렉탱귤러 시스템 프리즘(88)의 렉탱귤러 시스템 프리즘 입사면(88a)을 통하여 입사되어 시스템 프리즘 출사면(88c)을 거쳐 출사되는데, 시스템 발광원(89)은 렉탱귤러 시스템 프리즘(88)의 최장 관통 길이를 형성하는 선상에 배치됨으로써 렉탱귤러 시스템 프리즘(88) 내부에서의 광 경로가 최대화될 수 있다. The light emitted from the system light source 89 is incident through the incidence plane 88a of the rectum system prism 88 of the rectum system prism 88 and exits through the system prism exit surface 88c. 89 are arranged on the line forming the longest penetration length of the rectum system prism 88, the optical path inside the rectum system prism 88 can be maximized.

도 22에는 본 발명에 따른 센세이션 시스템(2)의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 23에는 본 발명에 따른 센세이션 시스템(2)의 햅틱 스위치 유니트(5)에 대한 개략적인 평면도가 도시된다. 센세이션 시스템(2)은 시스템 하우징(4)에 배치되는 햅틱 액츄에이터(1)를 구비하는 햅틱 스위치 유니트(5)와, 시스템 디스플레이(3)와, 시스템 제어부(6)를 구비하고, 저장부(7) 및 연산부(8)를 더 구비할 수 있는데, 여기서 햅틱 유니트(5)의 햅틱 액츄에이터(1) 및 정전 용량 스위치부(70)에 대한 설명은 상기한 사항들로 대체한다. Fig. 22 shows a schematic block diagram of the sensation system 2 according to the present invention, and Fig. 23 shows a schematic plan view of the haptic switch unit 5 of the sensation system 2 according to the present invention. The sensation system 2 includes a haptic switch unit 5 having a haptic actuator 1 disposed in a system housing 4, a system display 3 and a system control unit 6, And an operation unit 8. Here, the description of the haptic actuator 1 and the capacitance switch unit 70 of the haptic unit 5 is replaced with the above description.

시스템 제어부(6)와, 저장부(7)와, 연산부(8)는 시스템 하우징에 배치될 수 있는 별도의 인쇄회로기판 상에 배치될 수도 있고 경우에 따라 유니트 인쇄회로기판(60)에 함께 배치되는 구조를 취할 수도 있다. 저장부(7)는 코어 코일(미도시)/로터리 코어(340)와 로터리 흡인부(350) 간의 자기 흡인력에 대한 사전 설정 패턴을 저장하는데, 경우에 따라서 하기되는 연산부(4)에서 연산된 수치를 임시로 저장하는 버퍼부의 기능도 수행할 수 있다. The system control unit 6, the storage unit 7 and the operation unit 8 may be disposed on a separate printed circuit board that may be disposed in the system housing, It is possible to take a structure. The storage unit 7 stores a preset pattern of the magnetic attractive force between the core coil (not shown) / the rotary core 340 and the rotary suction unit 350, and in some cases, the numerical value And a buffer unit for temporarily storing the data.

도 15 내지 도 18에는 저장부(2)에 저장되는, 로터리 코어(340)와 로터리 흡인부(350) 간의 자기 흡인력에 대한 사전 설정 패턴의 예들이 도시되어 있는데, 각각의 도면에서 좌측은 로터리 노브(300)의 회전각(θ)에 따라 작용하는 자기 흡인력(Fd)의 패턴을 나타내고, 우측은 사용자에 의한 임의의 일정한 작용력(PT)이 가해질 때 로터리 노브(300)를 통해 작용하는 힘의 합력(=PT-F2=PT-μs{Fd+Wc-Wd,s})을 개략적으로 나타낸다. 도 15에는 소정의 각도 위치에서 일시적으로 증가하여 사용자로 하여금 소정의 각도 위치에서 디텐트 감(感)을 느낄 수 있도록 하는 디텐트 패턴(detent pattern)이 도시된다. 도 16는 모든 각도 위치에서 일정한 자기 흡입력(Fd)이 가해지는 상수 패턴(constant pattern)을 도시하고, 도 17는 소정의 각도 위치 이상의 회전각(θ)에 대하여 임의의 일정한 작용력(PT)보다 큰 최대 자기 흡인력(Fd max)을 제공함으로써 소정의 각도 위치 이상으로의 회동을 제한하는 배리어 패턴(barrier pattern)을 도시하며, 도 18은 두 개 이상의 패턴이 복합된, 즉 각도 위치 A 및 C에서 디텐트 패턴을 구비하고 각도 위치 B에서 배리어 패턴을 구비하는 복합 패턴(compound pattern)을 도시한다. 도 15 내지 도 18에는 총 4개의 자기 흡입력 패턴이 도시되었는데, 이는 본 발명의 일예일뿐 보다 다양한 패턴이 형성될 수 있다. 또한, 도 15 내지 도 18에는 로터리 스위치부의 작동의 경우에 대하여 도시되었는데, 햅틱 액츄에이터가 진동 모드로 작동하는 경우에 대하여도 다양한 자기 흡입력 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 짧은 주기 동안 복수 개의 최대 자기 흡입력(Fd max)이 가해짐으로써 로터리 코어와 로터리 디스크의 충격, 궁극적으로 로터리 흡인부/로터리 코어의 로터리 탄성 부재를 통한 고정 플레이트와의 충격이 발생하는 임팩트 패턴(impact pattern)이 형성될 수도 있다. Figs. 15 to 18 show examples of preset patterns for the magnetic attracting force between the rotary core 340 and the rotary suction unit 350, which are stored in the storage unit 2. In each of the figures, And the right side shows a pattern of the force acting through the rotary knob 300 when an arbitrary constant force PT by the user is applied (= PT-F2 = PT-μs {Fd + Wc-Wd, s}). FIG. 15 shows a detent pattern that temporarily increases at a predetermined angular position so that a user can feel a detent feeling at a predetermined angular position. FIG. 16 shows a constant pattern in which a constant magnetic attraction force Fd is applied at all angular positions, FIG. 17 shows a constant pattern with a constant force (PT) FIG. 18 shows a barrier pattern that limits rotation beyond a predetermined angular position by providing a maximum magnetic attraction force Fdmax. FIG. 18 shows a barrier pattern in which two or more patterns are combined, A compound pattern having a tent pattern and having a barrier pattern at an angular position B is shown. 15 to 18 show a total of four magnetic attraction force patterns, which are only examples of the present invention, and more various patterns can be formed. Also, Figs. 15 to 18 show the case of the operation of the rotary switch portion, and various magnetic attraction force patterns can be formed even when the haptic actuator operates in the vibration mode. For example, when a plurality of maximum magnetic attraction forces (Fd max) are applied during a short period, the shock of the rotary core and the rotary disk, and ultimately the impact with the fixed plate through the rotary elastic member of the rotary suction / An impact pattern may be formed.

한편, 본 발명에 따른 저장부(2)는 햅틱 액츄에이터의 로터리 코어(340)와 로터리 흡인부(350) 간의 자기 흡인력에 대한 사전 설정 패턴뿐만 아니라, 사전 설정 패턴, 즉 햅틱 유니트의 햅틱 액츄에이터 및/또는 정전 용량 스위치부의 각각의 동작에 대응하는 시스템 발광부의 작동 패턴도 사전 저장할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터가 도 15에 도시된 디텐트 패턴을 형성하는 경우 시스템 발광부의 시스템 발광원은 청색의 빛을 생성하고, 도 16에 도시된 상수 패턴을 형성하는 경우 시스템 발광부의 시스템 발광원은 백색의 빛을 생성하고, 도 17에 도시된 배리어 패턴을 형성하는 경우 시스템 발광부의 시스템 발광원은 적색의 빛을 생성하고, 도 18에 도시된 복합 패턴을 형성하는 경우 시스템 발광부의 시스템 발광원은 자주색의 빛을 생성하는 등 각각의 햅틱 유니트의 동작에 대응하는 색상의 빛을 시스템 발광부가 출력할 수도 있다.Meanwhile, the storage unit 2 according to the present invention may include a preset pattern for the magnetic attracting force between the rotary core 340 and the rotary suction unit 350 of the haptic actuator as well as a predetermined pattern, that is, a haptic actuator of the haptic unit and / Or the operation pattern of the system light emitting portion corresponding to each operation of the capacitive switch portion can also be pre-stored. For example, when the haptic actuator forms the detent pattern shown in FIG. 15, the system light emission source of the system light emission section generates blue light, and when the haptic actuator forms the constant pattern shown in FIG. 16, When the barrier pattern shown in Fig. 17 is formed, the system light emitting source of the system light emitting portion generates red light, and when forming the composite pattern shown in Fig. 18, the system light emitting source of the system light emitting portion generates red light. The system light emitting unit may output light of a color corresponding to the operation of each haptic unit, such as generating purple light.

뿐만 아니라, 저장부(2)에 저장되는 햅틱 유니트의 동작에 대응하는 시스템 발광부의 동작은 플릭 동작(깜박임 동작)도 포함할 수 있다. 도 15 내지 도 18의 각각의 자기 흡인력 패턴이, 하기되는 정전 용량 스위치부를 포함한 햅틱 스위치 유니트의 각각의 작동 모드에 대응하여 설정되는 경우, 시스템 발광부는 각각의 모드 선택시 해당 색상의 시스템 발광원을 온(ON) 작동시키되 해당 모드 선택시 선택 완료 여부를 알려주는 플릭 동작의 플릭 회수 내지 플릭 주기 등이 저장부(2)에 사전 저장될 수 있다. 플릭 동작은 모드 선택시 수회의 빠른 깜박임과 각각의 모드 수행 중 일정한 주기로 깜박임을 실행하는 구조를 취할 수 있다. 예를 들어, 오디오 모드 작동 중 하기되는 정전 용량 스위치부의 볼륨 스위치 버튼(71-8)이 선택되는 경우, 해당 정전 용량 스위치는 시스템 제어부(6)로 입력 신호를 전달하고 시스템 제어부(6)는 저장부(2)에 사전 설정되어 저장된 해당 볼륨 작동 모드에 대응하는 자기 흡인력 신호를 햅틱 액츄에이터에 그리고 시스템 발광부의 작동을 위한 제어 신호를 시스템 발광원에 전달하고, 제어 신호에 따라 시스템 발광원은 녹색의 빛을 방출한다. 시스템 발광원의 녹색 빛 방출은 볼륨 모드 선택시 2회의 신속한 깜박임을 이루고 이후 점등 상태를 유지한다. 사용자가 햅틱 액츄에이터의 로터리 노브(300)를 회전하는 경우 회전에 따른 전기적 신호의 변화는 시스템 제어부(6)로 전달되고, 시스템 제어부(6)는 이에 대응하여 볼륨 모드의 수행을 사용자로 하여금 알 수 있도록 녹색 빛의 사전 설정된 주기로 점멸 작동시킨다. 로터리 노브(300)를 통한 햅틱 액츄에이터의 조작이 종료되는 경우 시스템 제어부(6)는 녹색 빛을 점등 상태로 유지하고, 저장부(2)에 저장된 사전 설정된 입력 시간 동안 사용자에 의한 더 이상의 로터리 노브 조작이 없는 경우 시스템 제어부(6)는 시스템 발광원의 녹색 빛을 소등시키고 종전 오디오 모드에 대응되는 주황색 빛을 방사하여 사용자로 하여금 오디오 모드 작동 상태를 인지하도록 할 수 있다. 즉, 사용자에 의하여 햅틱 스위치 유니트에 대한 소정의 작동 모드가 선택 및 수행되는 경우 시스템 제어부(6)는 저장부(2)에 사전 설정되어 기저장된 플릭 동작에 대응하는 제어 신호를 인가하여 시스템 발광원로 전달하여 해당 색상의 빛의 방사 뿐만 아니라 온/오프 제어를 통한 플릭 동작을 수행할 수도 있다. In addition, the operation of the system light emitting unit corresponding to the operation of the haptic unit stored in the storage unit 2 may also include a flick operation (flicker operation). 15 to 18 are set in correspondence with the respective operation modes of the haptic switch unit including the electrostatic capacity switch unit described below, the system light emitting unit emits the system light emitting source of the corresponding color in each mode selection The number of times of flicking or flicking of the flicking operation that notifies the completion of the selection when the mode is selected can be stored in the storage unit 2 in advance. The flicking operation can take a structure that executes flickering several times fast when the mode is selected and a certain period of time during each mode. For example, when the volume switch button 71-8 of the capacitive switch portion to be operated in the audio mode is selected, the capacitive switch transfers an input signal to the system control portion 6, and the system control portion 6 stores And transmits a magnetic attraction force signal corresponding to the corresponding volume operation mode preset in the unit 2 to the haptic actuator and a control signal for operation of the system light emission section to the system light emission source, Emits light. The green light emission from the system source emits two rapid flashes when the volume mode is selected and then remains lit. When the user rotates the rotary knob 300 of the haptic actuator, the change of the electrical signal according to the rotation is transmitted to the system control unit 6, and the system control unit 6, in response, The green light flashes at a preset interval. When the operation of the haptic actuator through the rotary knob 300 is terminated, the system control unit 6 keeps the green light in the lighted state, and performs a further rotary knob operation by the user during the predetermined input time stored in the storage unit 2 The system control unit 6 may turn off the green light of the system light source and emit orange light corresponding to the previous audio mode so that the user can recognize the audio mode operation state. That is, when a predetermined operation mode for the haptic switch unit is selected and performed by the user, the system control unit 6 pre-sets the control signal corresponding to the previously stored flick operation in the storage unit 2, To perform not only the emission of light of the corresponding color but also the flick operation through on / off control.

연산부(8)는 하기되는 시스템 제어부(6)와 전기적 소통을 이루며 코어 코일에 인가될 전기적 신호를 연산한다. 즉, 햅틱 액츄에이터가 회전 모드인 경우, 연산부(2)는 시스템 제어부(6)로부터 전달되는 저장부(7)에 저장된 자기 흡입력의 사전 설정 패턴과, 회동 감지부(500, 도 7 및 도 8 참조)에서 감지된 로터리 노브, 궁극적으로 로터리 디스크(355, 도 7 참조)의 회동량에 기초하여, 소정의 자기 흡인력을 인가하기 위하여 필요한 인가 전류 I를 연산한다. 시스템 제어부(6)는 회동 감지부(600), 저장부(2), 연산부(4) 및 코어 코일과 전기적 소통을 이루는데, 연산부(4)로부터 연산된 인가 전류 I를 코어 코일에 인가한다. 또한, 햅틱 액츄에이터 장치에 대하여, 회전 모드와 진동 모드 중 사용자에 의하여 선택된 모드를 판단한다. The calculating unit 8 electrically communicates with the system control unit 6 described below and calculates an electrical signal to be applied to the core coil. That is, when the haptic actuator is in the rotation mode, the calculation unit 2 calculates a preset pattern of the magnetic attraction force stored in the storage unit 7 transmitted from the system control unit 6, ) Based on the rotation amount of the rotary disk 355 (see Fig. 7), and finally the rotary knob sensed in the rotary disk 355 (Fig. 7). The system control unit 6 electrically communicates with the rotation sensing unit 600, the storage unit 2, the calculation unit 4 and the core coil. The system control unit 6 applies the calculated current I calculated from the calculation unit 4 to the core coil. Further, for the haptic actuator device, the mode selected by the user is determined between the rotational mode and the vibration mode.

시스템 제어부(6)는 정전 용량 스위치부(70)와도 전기적 소통을 이룰 수 있다. 도 23에는 본 발명의 시스템 하우징(50)에 대한 개략적인 평면도가 도시되는데, 시스템 하우징 바디(500)에는 복수 개의 정전 용량 스위치 버튼(71-1,71-2,71-3,71-4,71-5,71-6,71-7,71-8)이 구비된다. 각각의 정전 용량 스위치 버튼은 HVAC 스위치 버튼(71-1), 시트 제어 스위치 버튼(71-2), 엔터 스위치 버튼(71-3), Exit/메뉴 스위치 버튼(71-4), 네비게이션 스위치 버튼(71-5), DMB 스위치 버튼(71-6), 오디오 스위치 버튼(71-7), 볼륨 스위치 버튼(71-8) 등으로 구현될 수 있다. The system control unit 6 can establish electrical communication with the electrostatic capacity switch unit 70 as well. 23 is a schematic plan view of a system housing 50 of the present invention in which a plurality of capacitive switch buttons 71-1, 71-2, 71-3, 71-5, 71-6, 71-7, 71-8. Each of the capacitive switch buttons includes an HVAC switch button 71-1, a seat control switch button 71-2, an enter switch button 71-3, an exit / menu switch button 71-4, a navigation switch button 71-5, a DMB switch button 71-6, an audio switch button 71-7, a volume switch button 71-8, and the like.

센세이션 시스템(2)에 전원이 인가되는 경우, 센세이션 시스템(2)의 시스템 디스플레이(3)에는 도 24 및 도 25와 같은 예시적인 유저 인터페이스가 표시되는데, 유저 인터페이스로서 시스템 디스플레이(2)에 표시되는 화면은 햅틱 액츄에이터의 표시부를 중심으로 이들의 외곽에는 각각의 정전 용량 스위치의 작동 모드를 표시하는 아이콘이 표시된다. 사용자가 각각의 정전 용량 스위치 버튼을 작동시키는 경우, 변화되는 정전 용량 스위치부의 작동 상태가 변화되어 발생하는 전기적 신호가 시스템 제어부(6)로 전달되고, 시스템 제어부(6)는 각각의 정전 용량 스위치부의 작동 모드에 대응되는 화상을 시스템 디스플레이(3)가 표시된다. 예를 들어, 사용자가 햅틱 스위치 유니트에 구비되는 정전 용량 스위치부에 구비되는 HVAC 스위치 버튼(71-1), 볼륨 스위치 버튼(71-8), 시트 제어 스위치 버튼(71-2), 네비 게이션 스위치 버튼(71-5)를 조작하는 경우 시스템 제어부(6)는 시스템 디스플레이(3)에 도 26, 도 27, 도 28, 도 29와 같은 HVAC 유저 인터페이스, 오디오 볼륨 유저 인터페이스, 시트 제어 유저 인터페이스, 네비게이션 유저 인터페이스를 각각 표시한다. 한편, 동시에 두 개 이상의 정전 용량 스위치 버튼이 조작되어 시스템 제어부(6)가 동시에 입력되는 두 개의 정전 용량 변화에 따른 전기적 신호를 감지하는 경우, 시스템 제어부(6)는 시스템 디스플레이(3) 및 버튼에 대응되는 각종 장치로의 제어 신호 출력을 대기 상태로 전환하여 정전 용량 스위치부의 오조작으로 인한 대응 장치의 오작동을 방지할 수도 있다. 여기서, 명확하게 도시되지는 않았으나, 센세이션 시스템의 햅틱 스위치 유니트에는 별도의 온습도 센서가 구비되어 센세이션 시스템의 온도 및 습도에 따른 외부 작동 환경의 정보가 시스템 제어부(6)에 전달되어 저장부(7)에 기 저장된 온습도 환경에 따른 정전 용량 전극의 유전 상수를 보정하는 과정을 더 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(7)에는 다수 환경에 따른 유전 상수에 대한 정보가 사전 저장됨으로써, 정전 용량 스위치부의 작동 환경에 따른 적절한 보정 과정을 통하여, 정전 용량 스위치부의 보다 정확한 작동 상태 여부 판단이 가능한 구조를 취할 수도 있다. When power is applied to the sensation system 2, the system display 3 of the sensation system 2 displays an exemplary user interface as shown in Figs. 24 and 25, which is displayed on the system display 2 as a user interface On the screen, an icon indicating the operation mode of each capacitance switch is displayed on the outside of the display portion of the haptic actuator. When the user operates each of the capacitive switch buttons, an electrical signal generated by changing the operating state of the changed capacitive switch unit is transmitted to the system control unit 6, and the system control unit 6 controls the operation of each capacitive switch unit The system display 3 displays an image corresponding to the operation mode. For example, when the user operates the HVAC switch button 71-1, the volume switch button 71-8, the seat control switch button 71-2, and the navigation switch 71-1 provided in the electrostatic capacity switch unit provided in the haptic switch unit, When operating the button 71-5, the system control unit 6 displays the HVAC user interface, the audio volume user interface, the seat control user interface, the navigation system, and the navigation system as shown in Figs. 26, 27, 28, And displays the user interface. On the other hand, when two or more capacitive switch buttons are simultaneously operated and the system control unit 6 senses an electrical signal corresponding to two capacitance changes simultaneously inputted, the system control unit 6 controls the system display 3 and the buttons It is possible to prevent the malfunction of the corresponding device due to the erroneous operation of the electrostatic capacity switch portion by switching the output of the control signal to the corresponding various devices to the standby state. Here, although not clearly shown, the haptic switch unit of the sensation system is provided with a separate temperature and humidity sensor so that the information of the external operating environment according to the temperature and humidity of the sensation system is transmitted to the system control unit 6, The dielectric constant of the capacitive electrode according to the pre-stored temperature and humidity environment may be further corrected. In addition, the storage unit 7 is pre-stored with information on dielectric constants according to a plurality of environments, thereby making it possible to determine whether or not the capacitance switch unit is more accurately operated, through an appropriate correction process according to the operating environment of the capacitance switch unit You can take it.

그런 후, 사용자가 햅틱 액츄에이터(1, 도 2 참조)를 조작하는 경우 회동 감지부를 통하여 회동 신호가 시스템 제어부(6)로 전달되고, 또한 경우에 따라 버튼 스위치부(20)의 조작에 따른 버튼 조작 신호가 시스템 제어부(6)로 전달된다. 시스템 제어부(6)는 저장부(7) 및 연산부(8)와의 전기적 소통을 통하여 회동 신호 또는 버튼 조작 신호에 대응하는 제어 신호를 각각의 차량 공기 조화 장치(미도시), 오디오 장치(미도시), 시트 전동 모터(미도시) 및 네비게이션 장치(미도시)에 전달함으로써 각각의 장치들을 제어한다. 이런 과정 중, 회동 신호를 전달받은 시스템 제어부(6)는 저장부(6)에 저장된 패턴에 따라 로터리 스위치부(30)를 작동시키는 제어 신호로서의 전류를 로터리 스위치부(30)의 코어 코일로로 전달하여, 로터리 스위치부(30)를 작동시킴으로써 로터리 노브를 회동시키는 사용자에게 디텐트 감 등을 제공할 수 있고, 시스템 제어부(6)로부터의 제어 신호에 의하여 시스템 발광부(80)의 시스템 발광원(81,82,87,89)의 온/오프 제어가 수행되어 해당 모드에 대한 사전 설정된 색상 및/또는 플릭 동작 제어가 수행되어 사용자로 하여금 수행되는 작동 모드 및 작동 상태의 보다 용이하고 신속한 인지를 가능하게 한다. 또한, 이러한 각각의 작동 상태는 시스템 디스플레이(3)로 전달되어 도 27, 도 29, 도 31 및 도 32, 도 34와 같이 HVAC의 풍량 조절, 오디오 볼륨 증대, 시트 인클라이닝 동작 및 전후 이동, 네비게이션 탐색 등과 같은 각각의 작동 상태가 화상 표시된다. Then, when the user operates the haptic actuator 1 (see Fig. 2), the rotation signal is transmitted to the system control unit 6 through the rotation detection unit, and in some cases, the button operation according to the operation of the button switch unit 20 A signal is transmitted to the system control unit 6. The system control unit 6 communicates a control signal corresponding to the turning signal or the button operation signal to each of the vehicle air conditioner (not shown), the audio apparatus (not shown), and the like through the electrical communication with the storage unit 7 and the arithmetic unit 8. [ , A sheet electric motor (not shown) and a navigation device (not shown). The system control unit 6 receives the rotation signal and supplies a current as a control signal for operating the rotary switch unit 30 to the core coil of the rotary switch unit 30 in accordance with the pattern stored in the storage unit 6. [ The user can turn on the rotary knob 30 to operate the rotary switch 30 so as to provide a detent feeling to the user who rotates the rotary knob. On / off control of the operation modes 81, 82, 87, and 89 is performed to perform predetermined color and / or flick operation control for the corresponding mode so that the user can easily and quickly recognize the operation mode and operation state . In addition, each of these operating states is transmitted to the system display 3 to adjust the air volume of the HVAC, audio volume increase, seat inclining operation, and back and forth movement, as shown in Figs. 27, 29, 31, 32, Each of the operation states such as navigation search and the like is displayed as an image.

이와 같은 일련의 유저 인터페이스 등을 통한 각각의 장치에 대한 제어 과정시, 시스템 제어부(6)는 음향부(9)로 각각의 제어 효과음을 출력하여 사용자로 하여금 작동 모드를 보다 용이하게 알 수도 있다. 음향부(9)는 시스템 제어부(6)와 전기적 소통을 이루고, 햅틱 스위치 유니트(5)와 연동하여 시스템 제어부(6)의 제어 신호에 따라 햅틱 스위치 유니트(5)의 각각의 동작에 대응되는 음향 신호를 출력할 수 있다. 저장부(2)에는 각각의 작동 모드 및 모드의 각종 동작에 대응하는 음향 데이터를 기저장한다. In the control process for each device through the series of user interfaces and the like, the system control unit 6 outputs each control sound effect to the sound unit 9 so that the user can more easily know the operation mode. The acoustic unit 9 is in electrical communication with the system control unit 6. The acoustic unit 9 interlocks with the haptic switch unit 5 and outputs sound corresponding to each operation of the haptic switch unit 5 in accordance with the control signal of the system control unit 6. [ A signal can be output. The storage unit 2 stores sound data corresponding to various operation modes and various operation modes.

예를 들어, 오디오 모드 작동 중 하기되는 정전 용량 스위치부의 볼륨 스위 치 버튼(71-8)이 선택되는 경우, 해당 정전 용량 스위치는 시스템 제어부(6)로 입력 신호를 전달하고 시스템 제어부(6)는 저장부(2)에 사전 설정되어 저장된 해당 볼륨 작동 모드에 대응하는 자기 흡인력 신호를 햅틱 액츄에이터에 그리고 시스템 발광부의 작동을 위한 제어 신호를 시스템 발광원에 전달할 뿐만 아니라, 해당 볼륨 작동 모드에 대응하는 음향 데이터에 기초하여 음향 제어 신호를 음향부(9)로 전달하고, 제어 신호에 따라 음향부는 음향 신호를 출력한다. 시스템 발광원의 녹색 빛 방출은 볼륨 모드 선택시 2회의 신속한 깜박임을 이루고 이후 점등 상태를 유지함과 더불어, 볼륨 작동 모드의 선택에 대응하는 신호음이 2회 반복되고 이후 "볼륨 조절 모드입니다"와 같은 음향 신호를 출력한다. 여기서, 명확하게 도시되지는 않았으나, 이와 같은 음향 신호 출력을 위하여 별도의 DSP(digital signal proecssor)가 더 구비될 수도 있다. For example, when the volume switch button 71-8 of the capacitive switch portion to be operated in the audio mode is selected, the capacitive switch transfers the input signal to the system control portion 6, and the system control portion 6 Not only the magnetic attraction force signal corresponding to the corresponding volume operation mode preset in the storage unit 2 is transmitted to the haptic actuator and the control signal for operation of the system light emission unit to the system light emission source, And transmits the acoustic control signal to the acoustic unit 9 based on the data, and the acoustic unit outputs the acoustic signal in accordance with the control signal. The green light emission of the system light source has two quick flashes when the volume mode is selected, and then keeps on lighting status. In addition to this, the tone corresponding to the selection of the volume operation mode is repeated twice, And outputs a signal. Here, although not clearly shown, a separate digital signal processor (DSP) may be further provided for outputting such an acoustic signal.

사용자가 햅틱 액츄에이터의 로터리 노브(300)를 회전하는 경우 회전에 따른 전기적 신호의 변화는 시스템 제어부(6)로 전달되고, 시스템 제어부(6)는 이에 대응하여 볼륨 모드의 수행을 사용자로 하여금 알 수 있도록 녹색 빛의 사전 설정된 주기로 점멸 작동시키는데, 이와 더불어 특정 신호음을 주기적으로 반복한다. 물론, 로터리 노브(300)의 회전에 따라 볼륨을 증감시키기 위한 전기적 신호가 스피커(미도시)와 같은 음향 출력부에 전달되어 스피커의 볼륨이 증감되며 이에 따라 특정 신호음의 음량도 증감된다. 로터리 노브(300)를 통한 햅틱 액츄에이터의 조작이 종료되어 저장부(2)에 저장된 사전 설정된 입력 시간 동안 사용자에 의한 더 이상의 로터리 노브 조작이 없는 경우 시스템 제어부(6)는 시스템 발광원의 녹색 빛을 소등시키고 종전 오디오 모드에 대응되는 주황색 빛을 방사함과 동시에, 종전의 오디오 모드 복귀에 따른 "오디오 모드입니다"와 같은 음향 신호를 출력하여 사용자로 하여금 오디오 모드 작동 상태를 인지하도록 할 수 있다. When the user rotates the rotary knob 300 of the haptic actuator, the change of the electrical signal according to the rotation is transmitted to the system control unit 6, and the system control unit 6, in response, , And it also periodically repeats a specific beep. Of course, an electrical signal for increasing or decreasing the volume is transmitted to an acoustic output unit such as a speaker (not shown) according to the rotation of the rotary knob 300, thereby increasing or decreasing the volume of the speaker. When the manipulation of the haptic actuator through the rotary knob 300 is terminated and no further rotary knob operation is performed by the user during the preset input time stored in the storage unit 2, the system control unit 6 controls the green light of the system light emission source It is possible to emit orange light corresponding to the previous audio mode and to output a sound signal such as "audio mode" according to the previous audio mode return, thereby allowing the user to recognize the audio mode operation state.

또한, 센세이션 시스템(2)은 신호 출력부(9a)를 통하여 외부 장치와 신호 송수신을 이룰 수도 있는데, 신호 출력부(9a)를 통하여 저장부(7)에 저장되어 있는 네비게이션 맵 정보를 갱신하거나 또는 최신 음악 화일을 다운로드할 수도 있는 등 다양한 작동 과정을 수행할 수도 있으며, 이에 대응하여 시스템 발광부 및/또는 음향부가 해당 모드의 작동을 위한 광 및/또는 음향 신호를 출력하여, 햅틱 액츄에이터에 의한 촉각 감지 뿐만 아니라 시각 및/또는 청각을 통한 사용자의 인지 가용 범위를 증대시켜 센세이션 시스템의 작동 상태를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 할 수도 있다. In addition, the sensation system 2 may transmit / receive signals to / from an external device via the signal output unit 9a, and may update the navigation map information stored in the storage unit 7 via the signal output unit 9a, The system light emitting unit and / or the sound output unit may output light and / or sound signals for operation of the corresponding mode so that the tactile feedback by the haptic actuator But also to increase the perceived availability of the user through visual and / or auditory as well as sensing the operating state of the sensation system more easily.

한편, 상기 실시예들에 있어서 시스템 발광부는 시스템 발광원과 시스템 프리즘을 구비하고 시스템 발광원이 LED로 구현되는 구조에 대하여 설명하였으나, 이는 본 발명의 일실시예일뿐 본 발명이 이에 국한되지 않고 LED 이외의 시스템 발광원을 구비하거나 및/또는 시스템 발광원 만을 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 도 35에는 본 발명에 따른 센세이션 시스템의 시스템 발광부의 변형예에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되는데, 시스템 발광부(80') 이외의 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하였고 이에 대한 설명은 중복되는바 생략한다. 시스템 발광부(80')는 시스템 발광원(860)과 발광원 프로텍터(860')을 구비하는데, 시스템 발광원(860)은 전계 발광 소자 중의 일예로서 의 유기 전계 발광 소자로 구현된다. 발광원 프로텍터(860')는 투명 재질로 형성되어 유기 전계 발광 소자로 구현되는 시스템 발광원(860)으로 생성되는 빛은 투과시키되 시스템 발광원(860)을 단순 보호하는 커버 기능을 수행하는데, 경우에 따라서는 발광원 프로텍터(860')를 배제하고 시스템 발광원(860)이 외부로 직접 노출되는 구조를 취할 수도 있다. In the above embodiments, the system light emitting unit includes a system light source and a system prism, and the system light source is implemented by an LED. However, the present invention is not limited thereto, It is possible to adopt a configuration in which a system emission source other than the system emission source is provided and / or a configuration including only the system emission source is adopted. 35 is a schematic exploded perspective view of a modified example of the system light emitting portion of the sensation system according to the present invention. The same components as those of the system light emitting portion 80 'are denoted by the same reference numerals, . The system light emitting unit 80 'includes a system light emitting source 860 and a light emitting source protector 860', and the system light emitting source 860 is implemented as an organic electroluminescent device as one example of the electroluminescent device. The light-emitting source protector 860 'is formed of a transparent material and transmits light generated by the system light-emitting source 860 implemented as an organic electroluminescence device, and performs a function of simply protecting the system light-emitting source 860. The light source protector 860 'may be excluded and the system light source 860 may be directly exposed to the outside.

도 36에는 시스템 발광원(860)에 대한 개략적인 단면도가 도시되는데, 시스템 발광원(860)은 글라스 등과 같은 기판(861)의 일면에 형성되는 제 1 전극(861)과, 제 1 전극(861)과 이격되어 대향 배치되는 제 2 전극(865), 제 1 전극(861)과 제 2 전극(866) 사이에 순차적으로 배치되는 정공 주입/수송층(863), 발광층(864), 전자 수송/주입층(865)을 구비하는데, 이는 일예일뿐 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 발광층을 구비하는 범위에서 변형 가능하다. 제 1 전극(861)과 제 2 전극(867)은 배선(미도시)을 통하여 제어부와 전기적 소통을 이루는데, 제 1 전극(861)은 ITO(indium tin oxide), IZO(indium zinc oxide), ATO(aluminium tin oxide), 및 ZnO(zinc oxide) 중의 하나 이상의 투명 전극으로 구현되고, 제 2 전극(867)은 Ag, Mg, Al, Pt, Pd, Au, Ni, Ir, 및 Cr 중의 하나 이상의 반사성 전극으로 구현될 수도 있다. 정공 주입/수송층(863)은 CuPc, NPD와 같은 재료로 형성될 수 있고, 전자 수송/주입층(865)은 Alq(tris(8-quinolinolato)aluminium), LiF 등과 같은 재료로 형성될 수도 있고, 발광층(864)은 프탈로시아닌(CuPc, copper phthalocyanine), Alq3 등과 같은 재료로 형성될 수 있다. 이들 전극 및 유기층은 밀봉재(867)에 의하여 밀봉되어 외부 공기와의 접촉에 의한 유기물의 열화를 방지한다. 제 1 전 극(862)과 제 2 전극(866)은 제어부에 의하여 전달되는 전기적 신호에 의하여 발광 여부가 제어됨으로써, 사용자에게 직접적으로 빛을 출사시킴으로써 햅틱 스위치 유니트에 의한 햅틱 기능 이외에 빛의 주시를 통하여, 햅틱 스위치 유니트의 작동 모드에 대한 직접적이며 빠른 인지를 가능하게 한다. 36 is a schematic cross-sectional view of the system light source 860. The system light source 860 includes a first electrode 861 formed on one surface of a substrate 861 such as a glass or the like, A hole injecting / transporting layer 863 sequentially disposed between the first electrode 861 and the second electrode 866, a light emitting layer 864, an electron transporting / injecting layer 866, Layer 865, which is only an example, and can be modified to include a light-emitting layer between the first electrode and the second electrode. The first electrode 861 and the second electrode 867 are in electrical communication with the control unit through a wiring line (not shown). The first electrode 861 is formed of indium tin oxide (ITO), indium zinc oxide (IZO) Wherein the second electrode 867 is formed of at least one of transparent electrode of ATO (aluminum tin oxide) and ZnO (zinc oxide), and the second electrode 867 is formed of at least one of Ag, Mg, Al, Pt, Pd, Au, Ni, Ir, Or may be implemented as a reflective electrode. The electron transporting / injecting layer 865 may be formed of a material such as Alq (tris (8-quinolinolato) aluminum), LiF, or the like, The light emitting layer 864 may be formed of a material such as phthalocyanine (CuPc), Alq3, or the like. These electrodes and the organic layer are sealed by the sealing material 867 to prevent deterioration of the organic matter due to contact with the outside air. The first electrode 862 and the second electrode 866 are controlled to emit light by an electrical signal transmitted by the control unit so that light is emitted directly to the user so that a haptic function by the haptic switch unit, Thereby enabling direct and quick recognition of the operating mode of the haptic switch unit.

상기 실시예들에서 모드 유니트는 햅틱 스위치 유니트로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나, 본 발명에 따른 모드 유니트의 구현은 상기 실시예에 국한되지는 않는다. 즉, 도 37 및 도 38에는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 모드 유니트로서의 터치 패드 유니트(1a)를 구비하는 센세이션 시스템(2a)에 대한 개략적인 사시도 및 부분 사시도가 도시되는데, 본 실시예에 따른 센세이션 시스템(2a)는 공조 유니트(CTa) 자동 변속 유니트(CTb), 네비게이션 유니트(CTc)와 전기적 소통을 이루며 각각에 대응되는 기능을 제어하기 위한 구성을 취하는 경우에 대하여 설명한다. 앞선 실시예에서와 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면 부호 및 명칭을 부여하였으나 중복된 설명은 생략한다.In the above embodiments, the mode unit is implemented as a haptic switch unit, but the implementation of the mode unit according to the present invention is not limited to the above embodiment. 37 and 38 are a schematic perspective view and a partial perspective view of a sensing system 2a including a touch pad unit 1a as a mode unit according to another embodiment of the present invention. The sensing system 2a according to the first embodiment of the present invention will be described with respect to a case in which the sensing system 2a has electrical communication with the air conditioning unit CTa automatic transmission unit CTb and the navigation unit CTc and takes a configuration for controlling the functions corresponding to the respective units. The same reference numerals and names are given to the same constituent elements as in the preceding embodiments, but redundant explanations are omitted.

센세이션 시스템(2a)는 모드 유니트로서의 스위치 유니트(5a)를 구비하고, 스위치 유니트(5a)는 터치 패드(1a)를 구비한다. 터치 패드(1a)의 주위에는 시스템 발광부가 구비하는 시스템 프리즘(86a)이 구비되는데, 시스템 프리즘(86a)은 터치 패드(1a)의 외주를 둘러싸는 구조를 취한다. 시스템 프리즘(86a)의 하부에는 시스템 발광원(미도시)이 배치되는데, 시스템 발광원은 모드 유니트로서의 스위치 유니트의 내부에 배치되는 유니트 인쇄회로기판(미도시)에 배치된다. 터치 패 드(1a)는 통상적인 종횡 방향의 격자 셀 구조의 터치 패드로 구현될 수 있는데, 터치 패드(1a)의 표면은 사용자의 접촉에 의하여 각각의 사용자가 원하는 소정의 기능을 수행하기 위한 스크롤 기능을 수행할 수 있는 등 접촉에 의한 사용자 인터페이스 구성요소로서 구현되는 범위에서 터치 스크린으로 형성될 수도 있는 등 다양한 선택이 가능하다. 터치 패드(1a)의 외측에는 각각의 터치 패드(1a)의 스크롤 기능을 통하여 선택하고자 하는 기능을 선택 확인하기 위한 터치 버튼(1b)이 더 구비될 수 있는데, 이러한 터치 버튼(1b)은 통상적인 푸시 버튼으로 구성될 수도 있다. The sensation system 2a has a switch unit 5a as a mode unit and the switch unit 5a has a touch pad 1a. A system prism 86a is provided around the touch pad 1a. The system prism 86a has a structure surrounding the outer periphery of the touch pad 1a. A system light source (not shown) is disposed below the system prism 86a. The system light source is disposed in a unit printed circuit board (not shown) disposed inside the switch unit as a mode unit. The touch pad 1a may be implemented as a touch pad of a typical longitudinal and transverse grid cell structure. The surface of the touch pad 1a may include a scroll (not shown) for performing a predetermined function desired by each user And a touch screen may be formed within a range that is implemented as a user interface component by touching. A touch button 1b for selecting and confirming a function to be selected may be further provided outside the touch pad 1a through a scroll function of each touch pad 1a. Push button.

도 39에는 터치 패드를 갖는 모드 유니트로서의 스위치 유니트(5a)를 구비하는 센세이션 시스템(2a)에 대한 개략적인 구성을 나타내는 블록 선도가 도시되는데, 스위치 유니트(5a)에 구비되는 터치 패드(1a)는 입력 수단으로 구현된다. 센세이션 시스템(2a)는 제어부(6), 저장부(7) 및/또는 연산부(8)를 구비하는데, 제어부(6)는 터치 패드(1a)와 전기적 소통을 이룬다. 제어부(6)는 터치 패드(1a)를 통하여 입력되는 입력 신호에 따라 사전 설정되어 저장부(7)에 저장된 사전 설정 기능을 수행하도록 각각의 구성 요소로 제어 신호를 출력한다. 또한, 제어부(6)는 시스템 발광부(80)와도 전기적 소통을 이루는데, 제어부(6)는 터치 패드(1a)를 통하여 입력된 신호에 기초하여 생성된 시스템 발광부(80)에 대한 제어 신호를 전달하고, 제어부(6)로부터 입력된 제어 신호에 따라 시스템 발광부(80)는 소정의 빛을 출력하는 광 출력 기능을 수행한다. 시스템 발광부(80)는 시스템 발광원(81R,81G,81B)과 시스템 발광 구동부(84)를 구비하는데, 시스템 발광 원(81R,81G,81B)은 서로 다른 색상의 복수 개의 시스템 발광원을 구비하고, 서로 다른 색상의 복수 개의 시스템 발광원이 한 세트를 이룬다. 즉, 시스템 발광원(81R,81G,81B)은 빨간 색 계열의 빛을 생성 출력하는 레드 시스템 발광원(81R)과, 초록 색 계열의 빛을 생성 출력하는 그린 시스템 발광원(81G)과, 청색 계열의 빛을 생성 출력하는 블루 시스템 발광원(81B)을 구비한다. 시스템 발광 구동부(84)는 시스템 발광원(81R,81G,81B)의 구동 출력을 제어하여 다양한 색상의 빛을 생성 및 출력하기 위한 구성요소로, 본 실시예에서 시스템 발광 구동부(84)는 PWM 제어를 위한 PWM 드라이버로 구현되는데, 이는 본 발명의 일예로서 본 발명의 시스템 발광 구동부가 PWM 드라이버에 국한되는 것은 아니다. 도 40에는 PWM 제어의 듀티비에 따른 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 대한 조도 변화를 나타내는 조도 변화표가 도시된다. 여기서, 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 의한 최대 조도는 Cdmax인데 이는 선택되는 시스템 발광원(81R,81G,81B)의 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있다. 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 대한 조도 변화는 듀티비와 선형 관계를 이루는데, 이와 같이 PWM 제어를 통하여 시스템 발광원(81R,81G,81B)의 듀티비 제어를 조합함으로써 다양한 색상을 표현할 수 있다. 39 is a block diagram showing a schematic configuration of a sensing system 2a including a switch unit 5a as a mode unit having a touch pad. The touch pad 1a provided in the switch unit 5a Is implemented as an input means. The sensation system 2a includes a control unit 6, a storage unit 7 and / or an arithmetic operation unit 8, and the control unit 6 is in electrical communication with the touch pad 1a. The control unit 6 outputs a control signal to each component so as to perform a preset function preset in the storage unit 7 according to an input signal inputted through the touch pad 1a. The control unit 6 also electrically communicates with the system light emitting unit 80. The control unit 6 controls the operation of the system light emitting unit 80 based on the signal input through the touch pad 1a, And the system light emitting unit 80 performs an optical output function of outputting predetermined light according to the control signal inputted from the control unit 6. [ The system light emitting unit 80 includes system light emitting sources 81R, 81G and 81B and a system light emitting drive unit 84. The system light emitting sources 81R, 81G and 81B include a plurality of system light emitting sources of different colors And a plurality of system light emission sources of different colors form one set. That is, the system light emitting sources 81R, 81G, and 81B include a red system light emitting source 81R for generating and outputting red light, a green system light emitting source 81G for generating and outputting green light, And a blue system light emission source 81B for generating and outputting light of a series. The system light emission driving unit 84 is a component for generating and outputting lights of various colors by controlling driving outputs of the system light emission sources 81R, 81G and 81B. In this embodiment, The present invention is not limited to the PWM driver in the system light emitting driver of the present invention. FIG. 40 shows an illuminance variation table showing changes in illuminance with respect to the respective system light emission sources 81R, 81G, and 81B according to the duty ratio of the PWM control. Here, the maximum illuminance by each of the system light emitting sources 81R, 81G, 81B is Cdmax, which may have various values depending on the specifications of the selected system light emitting sources 81R, 81G, 81B. 81G, and 81B has a linear relationship with the duty ratio. By combining the duty ratio controls of the system light emission sources 81R, 81G, and 81B through the PWM control as described above, You can express colors.

도 41에는 센세이션 시스템(2a)를 통한 대상 장치의 제어 과정을 나타내기 위한 일예로서, 공조 유니트(CTa)의 제어 과정을 나타내는 개략적인 제어 흐름도가 도시되는데, 공조 유니트(CTa)는 도 39에 도시된 바와 같이 제어부(6)와 전기적 소통을 이룬다. 센세이션 시스템(2a)는 감지부(800, 도 39 참조)를 더 구비하는데, 감지부(800)는 차량 실내의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(830)를 포함한다. 본 실시예에서 센세이션 시스템(2a)가 온도 센서(830)를 구비하는 경우에 대하여 기술되나 경우에 따라 온도 센서는 공조 유니트(CTa)에 구비되는 온도 센서를 사용할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. Fig. 41 is a schematic control flow chart showing a control process of the air conditioning unit CTa as an example for showing the control process of the target device via the sensation system 2a. The air conditioning unit CTa is shown in Fig. 39 And makes electrical communication with the control unit 6 as shown in FIG. The sensation system 2a further includes a sensing unit 800 (see FIG. 39), which includes a temperature sensor 830 for sensing the temperature of the interior of the vehicle. In the present embodiment, the case where the sensation system 2a includes the temperature sensor 830 is described. However, the temperature sensor may use a temperature sensor provided in the air conditioning unit CTa.

센세이션 시스템(2a)를 통한 공조 유니트(CTa)의 제어 과정은 공조 유니트 제어 준비 단계(S100Ta)와, 공조 유니트 제어 입력 단계(S200Ta)와, 공조 유니트 제어 수행 단계(S300Ta)를 구비하는데, 공조 유니트 제어 준비 단계(S100Ta)는 공조 유니트(CTa)를 제어하기 위하여 필요한 준비 단계를 수행하고 공조 유니트 제어 입력 단계(S200Ta)는 공조 유니트(CTa)를 제어하기 위하여 사용자에 의한 제어 값을 입력받는 단계를 수행하고 공조 유니트 제어 수행 단계(S300Ta)는 사용자에 의하여 입력된 제어 값에 대응하는 공조 유니트(CTa)의 제어 동작을 위한 제어 신호를 제어부(6)가 출력한다. 보다 구체적으로 도 42에는 공조 유니트 제어 준비 단계(S100Ta)에 대한 제어 과정이 도시되는데, 공조 유니트 제어 준비 단계(S100Ta)는 시스템 디스플레이 표시 단계(S110Ta)와 현재 실내 온도를 감지하는 현재 실내 온도 감지 단계(S120Ta)와 현재 실내 온도 대응 빛 출력 단계(S130Ta)를 수행한다. 터치 패드(1a)를 통하여 사용자가 제어하고자 하는 대상으로서 공조 유니트(CTa) 제어 모드를 선택하는 경우 시스템 디스플레이(3, 도 39 참조)에는 도 43에 도시된 바와 같은 사용자 인터페이스가 표시되고(S110Ta), 제어부(6)는 온도 센서(830)로 제어 신호를 출력하여 현재 감지된 차량 실내 온도를 제어부(6)로 전달하도록 하고, 제어부(6)는 감지되어 입력된 현재 차량 실내 온도에 대응하는 조도의 색상의 빛을 출력하도록 시스템 발광부(80)로 제어 신호를 출력하는데, 현재 차량 실내 온 도에 대응하는 조도의 색상의 빛에 대한 정보는 저장부(7)에 사전 설정되어 저장된다. 시스템 발광부(80)로 입력된 제어 신호는 시스템 발광 구동부(84)로 전달되고 시스템 발광 구동부(84)는 소정의 색상의 조도를 도출하기 위한 각각의 색상의 빛, 즉 레드 시스템 발광원(81R), 그린 시스템 발광원(81G), 블루 시스템 발광원(81B)에 대한 각각의 듀티비에 대응하는 신호를 출력하고 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)은 입력된 듀티비에 따라 빛을 출력하고 출력된 각 색상의 빛은 혼합되어 외부로 출력된다(S130Ta). 출력되는 빛을 통하여 사용자는 현재 차량 실내의 온도를 용이하게 인지할 수 있고, 사용자는 이에 따라 온도 조절 여부를 용이하게 판단할 수 있다. The control process of the air conditioning unit CTa through the sensation system 2a includes the air conditioning unit control preparation step S100Ta, the air conditioning unit control input step S200Ta and the air conditioning unit control execution step S300Ta, The control preparation step S100Ta performs a preparatory step for controlling the air conditioning unit CTa and the air conditioning unit control input step S200Ta receives the control value by the user to control the air conditioning unit CTa And the control unit 6 outputs a control signal for controlling operation of the air conditioning unit CTa corresponding to the control value input by the user in the air conditioning unit control execution step S300Ta. More specifically, FIG. 42 shows a control procedure for the air conditioning unit control preparing step (S100Ta). The air conditioning unit control preparing step (S100Ta) includes a system display displaying step (S110Ta) and a current room temperature sensing step (S120Ta) and the current room temperature corresponding light output step (S130Ta). When a user selects an air conditioning unit CTa control mode through the touch pad 1a, a user interface as shown in FIG. 43 is displayed on the system display 3 (see FIG. 39) (S110Ta) The control unit 6 outputs a control signal to the temperature sensor 830 to transmit the sensed vehicle room temperature to the control unit 6. The control unit 6 senses the illuminance corresponding to the sensed current vehicle room temperature The controller 7 outputs a control signal to the system light emitting unit 80 so as to output light of a color corresponding to the current indoor temperature of the vehicle. The control signal input to the system light emitting unit 80 is transmitted to the system light emission driving unit 84 and the system light emission driving unit 84 emits light of respective colors for deriving a predetermined color intensity, 81G, and 81B output signals corresponding to respective duty ratios of the green system light emitting source 81G and the blue system light emitting source 81B, and the respective system light emitting sources 81R, 81G, And the output light of each color is mixed and output to the outside (S130Ta). Through the output light, the user can easily recognize the current temperature of the vehicle interior, and the user can easily judge whether the temperature is adjusted or not.

사용자가 온도 조절이 필요하다고 판단하는 경우, 본 실시예에 의한 사용자 인터페이스로서의 터치 패드(1a) 및/또는 터치 버튼(1b)의 조작이 이루어짐으로써 온도 조절 모드가 수행될 수 있다. 즉, 모드 유니트로서의 스위치 유니트(2a)의 터치 패드(1a)를 조작하여 지시 포인트(화살표 표시)를 공조 유니트(CTa)의 온도 조절을 위한 온도 조절 스위치 노브(도 41)에 위치시킨 후 터치 버튼(1b)을 사용하여 공조 유니트(CTa)의 제어를 위한 온도 조절 스위치 노브(도 41)를 선택한다. 온도 조절 스위치 노브(도 41)를 선택한 후 터치 패드(1a) 상에서 스크롤하여 온도 조절 스위치 노브(도 41)를 회전시키는 경우 터치 패드(1a)에서의 스크롤 동작에 따른 위치 이동은 터치 패드(1a)로부터 제어부(6)로 전달됨으로써 공조 유니트 설정 온도 입력 단계(S210Ta)가 실행된다. 그런 후, 제어부(6)는 시스템 발광부(80)를 통하여 설정된 온도에 대응되는 빛을 출력하는 설정 온도 대응 빛 출력 단 계(S220Ta)를 수행하는데, 설정 온도 대응 빛 출력 단계(S220Ta)에서 제어부(6)는 저장부(7)와의 전기적 소통을 통하여 터치 패드(1a)로부터의 위치 이동에 대응되는 공조 유니트(CTa)의 온도 설정 값을 선정하고 이에 대응되도록 사전 설정 저장된 색상의 빛을 출력하기 위한 제어 신호를 시스템 발광부(80)로 전달한다. 시스템 발광부(80)는 입력된 제어 신호에 따라 시스템 발광 구동부(84)를 통하여 생성되는 PWM 제어 신호는 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 전달되고 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)는 입력된 PWM 제어 신호의 듀티비에 따라 각각의 색상에 대한 소정의 조도의 빛을 생성 출력함으로써, 사용자에 의하여 사용자 인터페이스를 통해 입력된 공조 유니트(CTa)에 대한 설정 온도 값에 대응되는 빛이 출력될 수 있다. When the user determines that temperature control is necessary, the temperature control mode can be performed by operating the touch pad 1a and / or the touch button 1b as the user interface according to the present embodiment. That is, the touch point 1a of the switch unit 2a as the mode unit is operated to position the pointing point (arrow mark) in the temperature control switch knob (FIG. 41) for temperature control of the air conditioning unit CTa, (Fig. 41) for controlling the air conditioning unit CTa is selected by using the temperature control switch 1b. When the user rotates the temperature control switch knob (FIG. 41) by scrolling on the touch pad 1a after selecting the temperature control switch knob (FIG. 41), the movement of the touch pad 1a due to the scroll operation is performed by the touch pad 1a To the control unit 6 to execute the air conditioning unit setting temperature input step S210Ta. Then, the control unit 6 performs a set temperature responsive light output step S220Ta for outputting light corresponding to the set temperature through the system light emitting unit 80. In the set temperature responsive light output step S220Ta, The control unit 6 selects the temperature setting value of the air conditioning unit CTa corresponding to the positional movement from the touch pad 1a through the electrical communication with the storage unit 7 and outputs the preset color of light corresponding thereto And transmits the control signal to the system light emitting unit 80. The PWM control signal generated by the system light emission driving unit 84 according to the input control signal is transmitted to the system light emission sources 81R, 81G, and 81B and the system light emission sources 81R, 81G and 81B generate and output light having a predetermined illuminance for each hue according to the duty ratio of the input PWM control signal to thereby output a set temperature value for the air conditioning unit CTa input through the user interface The corresponding light can be output.

그런 후, 제어부(6)는 터치 패드(1a) 및/또는 터치 버튼(1b)을 통한 입력 신호의 여부를 판단하는 입력 신호 여부 판단 단계(S230Ta)를 수행한다. 입력 신호 여부 판단 단계(S230Ta)에서 입력 신호가 존재하는 경우 단계 S220Ta로 복귀되어 설정 온도에 대응되는 빛을 출력하는 상태를 유지한다. 반면, 입력 신호가 존재하지 않는 경우, 제어부(6)는 제어부(6)에 내장된 클락으로서의 타이머(미도시)를 가동시키는 타이머 계수 단계(S240Ta)를 수행한다. 본 실시예에서 타이머는 제어부(6)에 내장되는 것으로 기술되었으나 경우에 따라 별도의 타이머를 더 구비할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. 그런 후, 제어부(6)는 계수된 시간(T)과 사전 설정된 입력 신호 대기 시간(Ts)을 비교하는 시간 비교 단계(S250Ta)를 수행하고 시간 비교 단계(S250Ta)에서 계수된 시간(T)이 사전 설정된 입력 신호 대기 시 간(Ts) 이하인 경우 단계 S220Ta로 복귀되어 상기한 일련의 과정을 순차적으로 반복한다. 반면, 계수된 시간(T)이 사전 설정된 입력 신호 대기 시간(Ts)보다 큰 경우 제어부(6)는 사용자에 의하여 설정된 설정 온도에 대응하는 빛의 출력을 점멸시키는 설정 온도 대응 빛 플릭킹 단계(S260Ta)를 수행한다. 이러한 설정된 온도에 대응하는 빛의 수회 점멸, 즉 플릭킹 동작은 사용자로 하여금 사용자가 설정한 온도가 어느 정도인지를 용이하면서도 즉각적인 인지를 가능하도록 한다. Then, the control unit 6 performs an input signal determination step S230Ta for determining whether an input signal is present through the touch pad 1a and / or the touch button 1b. If there is an input signal in the input signal determination step S230Ta, the process returns to step S220Ta to maintain a state of outputting light corresponding to the set temperature. On the other hand, when there is no input signal, the control unit 6 performs a timer counting step S240Ta for activating a timer (not shown) as a clock built in the control unit 6. Although the timer is described as being built in the control unit 6 in the present embodiment, the timer may be further provided with a separate timer in some cases. Thereafter, the control unit 6 performs a time comparison step S250Ta for comparing the counted time T with a predetermined input signal waiting time Ts, and in the time comparison step S250Ta, the counted time T is If it is equal to or less than the preset input signal waiting time (Ts), the process returns to step S220Ta and repeats the above-mentioned series of steps in order. On the other hand, when the counted time T is larger than the predetermined input signal waiting time Ts, the control unit 6 performs the setting flicking step S260Ta (S260Ta) for flickering the output of the light corresponding to the set temperature set by the user ). The flickering of the light corresponding to the set temperature several times, that is, the flicking operation enables the user to easily recognize the temperature set by the user and instantaneously recognize the temperature.

그런 후, 터치 패드(1a)를 통한 공조 유니트 제어 입력 단계(S200Ta)는 종료되고, 제어부(6)는 순차적으로 공조 유니트 제어 입력 단계(S200Ta)에서 설정된 온도에 대한 신호를 공조 유니트(CTa)로 전달하여 공조 유니트(CTa)가 사용자에 의하여 설정된 온도로 차량 실내 온도를 유지하기 위한 일련의 공조 유니트 제어 수행 단계(S300Ta)를 실시한다. Thereafter, the air conditioning unit control input step S200Ta through the touch pad 1a is terminated, and the control unit 6 sequentially outputs a signal for the temperature set in the air conditioning unit control input step S200Ta to the air conditioning unit CTa And carries out a series of air conditioning unit control execution step (S300Ta) for maintaining the indoor temperature of the vehicle at the temperature set by the user by the air conditioning unit (CTa).

여기서 명확하게 도시되지는 않았으나 공조 유니트 제어 입력 단계(S200Ta)의 설정 온도 대응 빛 플릭킹 단계(S260Ta)가 종료된 후, 제어부(6)는 시스템 발광부(80)로 제어 신호를 출력하여 현재의 온도에 대응하는 빛을 출력하는 현재 실내 온도 대응 빛 출력 단계를 더 수행할 수 있다. 즉, 제어부(6)는 현재 차량 실내 온도를 사전 설정된 주기마다 감지하고 감지된 차량 실내 온도에 대응하는 색상의 빛을 출력하도록 시스템 발광부(80)로 제어 신호를 출력할 수도 있다. 도 45에는 각각의 이와 같은 과정을 통하여 시스템 발광부(80)의 시스템 발광원(81R,81G,81B)에는 각각의 듀티비에 따른 PWM 제어 신호가 입력되고 입력된 PWM 제어 신호에 따라 각각의 시스템 발광원(81R,81G,81B)은 빛을 생성 출력하고 출력된 각각의 빛은 혼합되어 해당 차량 실내 온도에 대응되도록 설정된 색상의 빛이 최종 출력될 수 있다. 본 실시예에서 시스템 발광원(81R,81G,81B)에서 출력된 빛은 시스템 프리즘(86a)와 같은 구성요소를 통하여 외부로 출력되는데 이는 본 실시예의 일구성일뿐 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 도 45에 도시된 바와 같이 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 대한 각각의 듀티비에 따른 PWM 제어 신호에 의하여 각각의 실내 온도에 대응되는 다수의 색상의 빛이 최종적으로 사용자가 인지할 수 있도록 출력된다. 즉, 낮은 실내 온도의 경우 청색 계열에서 높은 실내 온도의 경우 적색 계열로 변화함으로써 사용자가 시스템 디스플레이와 같은 표시 장치에 표시되는 차량 실내 온도를 나타내는 문자 표시를 읽지 않더라도 즉각적인 인지를 통하여 차량 실내 온도의 대체적인 온도 범위를 감지할 수 있다. 이러한 온도에 대응하는 빛의 색상은 이러한 빛을 생성 출력하기 위한 각각의 제어 신호를 위한 데이터로서 저장부(7)에 저장되는데, 현재 차량 실내 온도에 대응한 빛에 대한 정보는 사용자에 의하여 설정되는 차량 실내 온도 값에 대응하는 빛을 생성하기 위한 데이터와 동일한 정보로 구성될 수 있다. 또한, 상기 단계 S260Ta에 있어 시스템 발광원의 플릭킹은 사용자로 하여금 공조 유니트(CTa)에 대한 온도 설정이 완료되었음을 나타내기 위한 동작으로서 점멸 회수 내지 점멸 주기 등은 다양한 선택이 가능하고 또한 플릭킹 동자 이외에 온도 설정 완료를 나타내는 다른 색상의 빛을 출력할 수도 있는 등 사용자로 하여금 용이한 인지를 가능하도록 하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. Although not clearly shown here, after the light-flicking step S260Ta corresponding to the set temperature of the air-conditioning unit control input step S200Ta is completed, the control unit 6 outputs a control signal to the system light-emitting unit 80, It is possible to further perform the current room temperature corresponding light output step of outputting light corresponding to the temperature. That is, the control unit 6 may sense the current vehicle interior temperature every predetermined period and output a control signal to the system light emitting unit 80 so as to output light of a color corresponding to the sensed vehicle interior temperature. 45, PWM control signals according to the respective duty ratios are input to the system light emitting sources 81R, 81G, 81B of the system light emitting unit 80 through the respective processes, The light emitting sources 81R, 81G, and 81B generate and output light, and the output lights are mixed to finally output light of a color set to correspond to the vehicle room temperature. In this embodiment, the light output from the system light sources 81R, 81G, and 81B is output to the outside through the same components as the system prism 86a, which is a constitution of this embodiment, and the present invention is not limited thereto. As shown in FIG. 45, light of a plurality of colors corresponding to each room temperature can be finally recognized by the user by the PWM control signal according to the duty ratios of the system light emitting sources 81R, 81G, 81B . That is, when the room temperature is lower than the room temperature, the room temperature changes from a blue color to a red color, so that even when the user does not read the character display indicating the room temperature displayed on the display device such as the system display, Temperature range can be detected. The color of light corresponding to this temperature is stored in the storage unit 7 as data for each control signal for generating and outputting such light. Information on light corresponding to the current vehicle room temperature is set by the user And may be composed of the same information as the data for generating light corresponding to the vehicle room temperature value. In step S260Ta, flicking of the system light source is performed to indicate that the user has completed the temperature setting for the air conditioning unit CTa, and it is possible to select various numbers of blinking / blinking cycles, It is also possible to output light of different color indicating the completion of the temperature setting, and various modifications are possible within a range allowing the user to easily perceive it.

한편, 상기 실시예에서 감지부(800)는 공조 유니트(CTa)를 제어하기 위하여 온도 센서(830)를 구비하는 경우에 대하여 기술되었는데, 감지부(800)는 온도 센서(830) 이외 다른 감지 센서를 더 구비하고 이를 통한 센세이션 시스템의 다양한 작동 기능을 수행할 수도 있다. 즉, 도 39에 도시된 바와 같이, 감지부(800)는 압력 센서(810)를 더 구비할 수도 있다. 압력 센서(810)는 차량의 시트에 장착되고 탑승자가 시트에 착석하는 경우 압력 센서(810)로부터 감지된 신호의 변화는 제어부(6)로 전달되는데, 압력 센서는 스트레인 게이지 구조로 형성될 수도 있고 피에조 타입으로 구성될 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. 제어부(6)는 압력 센서(810)로부터 입력된 신호 변화에 기초하여 탑승자의 유무를 판단하고 센세이션 시스템의 시스템 발광부의 시스템 발광 구동부로 조정 신호를 출력하여 탑승자의 유무에 따라 시스템 발광원으로부터 출력되는 빛의 조도를 조정할 수도 있다. 예를 들어, 탑승자가 차량의 시동이 걸린 상태에서 잠시 주차 상태를 유지하며 차량 실내에서 외부로 하차하는 경우, 탑승자의 시트에 배치된 압력 센서에는 감지 신호의 변화가 발생하고 이는 제어부(6)로 전달되고 제어부(6)는 압력 센서의 감지 신호의 변화로부터 탑승자의 탑승/하차 여부를 판단하고 이에 기초하여 시스템 발광부(80)의 시스템 발광 구동부(84)로부터 시스템 발광원(81R,81G,81B)에 PWM 제어를 위한 구동 신호가 전달되는 경우 이를 제어하여 출력 차단 내지 조도 감소와 같은 보정 과정을 수행하여 불필요한 빛의 조사를 방지하여 시스템 발광부의 내구 연한을 증대시킬 수도 있다. The sensing unit 800 includes a temperature sensor 830 in order to control the air conditioning unit CTa. The sensing unit 800 may include a temperature sensor 830, And may also perform various operational functions of the sensation system. That is, as shown in FIG. 39, the sensing unit 800 may further include a pressure sensor 810. When the pressure sensor 810 is mounted on the seat of the vehicle and the occupant is seated on the seat, the change of the signal sensed from the pressure sensor 810 is transmitted to the control unit 6, which may be formed of a strain gauge structure A piezo type, or the like. The control unit 6 determines the presence or absence of a passenger based on the signal change input from the pressure sensor 810 and outputs an adjustment signal to the system light emission driving unit of the system light emission unit of the sensation system, You can also adjust the light intensity. For example, when the occupant keeps the parking state for a while while the vehicle is being started, the sensing signal changes in the pressure sensor disposed on the seat of the occupant, 81G, 81B (81R, 81G, 81B) from the system light emission driving unit 84 of the system light emitting unit 80 based on the determination whether the passenger boarding / When the drive signal for PWM control is transmitted to the light emitting diode (LED), it is possible to prevent unnecessary light from being irradiated by performing a correction process such as output cutoff or illumination reduction to increase the durability of the system light emitting portion.

또한, 감지부(800)는 조도 센서(820)를 더 구비할 수도 있는데, 조도 센서(820)는 차량의 대시보드(미도시) 내지는 룸램프(미도시) 등과 같은 차량 실내에 배치될 수 있다. 조도 센서(820)로부터 감지된 차량 실내의 조도에 대한 신호도 제어부(6)로 전달되고, 제어부(6)는 전달된 조도 센서(820)의 신호 변화를 감지하고 이에 기초하여 시스템 발광부(80)로 전달되는 제어 신호를 조정할 수 있다. 즉, 차량 실내가 밝고 조도가 높은 경우, 조도 센서(820)로부터 감지된 높은 조도에 대한 신호는 제어부(6)로 전달되고 제어부(6)는 조도 센서(820)로부터 감지된 신호를 저장부(7)에 사전 설정되어 저장된 기준 조도 값의 신호와 비교한다. 감지된 조도 값이 기준 조도 값보다 큰 경우 제어부(6)는 시스템 발광부(80)로 출력되는 제어 신호를 조정하여 보다 큰 조도의 빛을 출력하도록 함으로써 사용자가 밝은 주변 조도에 대하여도 시스템 발광부로부터 출력되는 빛을 용이하게 인지할 수 있도록 한다. 반면, 감지된 조도 값이 기준 조도 값보다 작은 것으로 제어부(6)가 판단하는 경우, 제어부(6)는 시스템 발광부(80)로 출력되는 제어 신호를 조정하여 보다 작은 조도 값의 빛을 출력하도록 함으로써 과도한 빛의 출력으로 인한 집중력 저하로 인하여 사용자, 즉 운전자의 운전 주의도를 급격하게 저하시키는 것을 방지할 수도 있다. The sensing unit 800 may further include an illuminance sensor 820. The illuminance sensor 820 may be disposed in a vehicle interior such as a dashboard (not shown) or a room lamp (not shown) . The signal of the illuminance of the interior of the vehicle sensed by the illuminance sensor 820 is also transmitted to the control unit 6 and the control unit 6 senses a signal change of the illuminance sensor 820, The control signal can be adjusted. That is, when the interior of the vehicle is bright and the illuminance is high, a signal of high illuminance sensed by the illuminance sensor 820 is transmitted to the control unit 6, and the control unit 6 transmits a signal sensed by the illuminance sensor 820 to the storage unit 7) with a signal of a reference illumination value stored in advance. When the sensed illuminance value is larger than the reference illuminance value, the control unit 6 adjusts the control signal outputted to the system light emitting unit 80 to output light of higher illuminance, So that the light output from the light source can be easily recognized. On the other hand, when the control unit 6 determines that the sensed illuminance value is smaller than the reference illuminance value, the control unit 6 adjusts the control signal output to the system light emission unit 80 to output light of a lower illuminance value It is possible to prevent the driving attention of the user, that is, the driver, from being drastically deteriorated due to a decrease in concentration due to excessive light output.

또 다른 변형예로서, 본 발명에 따른 센세이션 시스템(2a)는 자동 변속기 유니트(CTb, 도 39 참조)의 변속 상태를 인지시키도록 하기 위한 구성을 취할 수도 있다. 도 46에는 자동 변속기 유니트(CTb)의 변속 상태를 인지 가능하도록 하기 위한 센세이션 시스템(2a)에 대한 개략적인 제어 과정을 나타내는 제어 흐름도가 도시되는데, 수동 변속 조작을 가능하게 하는 자동 변속기 유니트의 경우 사용자에 의하여 변속기 레버(미도시)의 조작을 통하여 수동 변속 모드로 전환되는 경우, 수 동 변속 모드로의 전환 신호는 제어부(6)로 전달된다. 제어부(6)는 사용자에 의하여 수동 변속 모드가 수행되었는지를 판단하고(S10Tb), 제어부(6)가 변속 모드로서 수동 변속 모드가 선택된 것으로 판단하지 않는 경우 변속 상태를 인지시키도록 하는 구성에 대한 제어 과정은 종료된다. 반면, 제어부(6)가 사용자에 의하여 수동 변속 모드로 전환된 것으로 판단하는 경우, 제어부(6)는 차량 속도, 엔진 속도 및 현재 선택된 변속 레인지에 대한 정보를 입력받는 입력 단계(S100Tb)를 수행한다. 차량 속도 및 엔진 속도는 각각 차량속도계 및 타코미터로부터 입력받을 수 있고 현재 변속 레인지는 자동 변속기 유니트(CTb)의 인히비터 스위치로부터 전달받을 수 있다. 제어부(6)는 입력된 차량 속도, 엔진 속도 및 현재 변속 레인지에 기초하여 현재 차량 환경에 적합한 대응 변속 레인지를 연산부(8, 도 39 참조)가 연산하도록 제어 신호를 출력한다. 저장부(7)에는 차량 속도 및 엔진 속도와 변속 레인지에 대한 엔진-변속기 맵 데이터가 사전 설정되어 저장되는데, 연산부(8)는 저장부(7)와의 전기적 소통을 통하여 저장부(8)에 사전 설정되어 저장된 엔진-변속기 맵 데이터를 사용하여 현재 차량 속도 및 엔진 속도에 대응되는 적절한 변속 레인지에 대한 정보를 연산하여 산출한다(S110Tb). 그런 후, 제어부(6)는 연산부(8)에서 연산된 대응 변속 레인지와 현재 변속 레인지를 비교하는 변속 레인지 비교 단계(S120Tb)를 실행하는데, 현재의 변속 레인지가 연산된 대응 변속 레인지와 동일한 경우 적절한 변속 상태를 이룬 것으로 판단하고 제어부(6)는 제어 흐름을 단계 S10Tb로 복귀시킨다. 반면, 제어부(6)가 현재의 변속 레인지와 대응 변속 레인지가 상이하다고 판단한 경우, 제어부(6)는 현재 변속 레인지가 대응 변속 레인지보 다 큰 값을 가지는지 여부를 판단하는 변속 레인지 차이 비교 단계(S130Tb)를 수행한다. 이때, 변속 레인지의 값은 주행 상태로서의 D에 대한 1,2,3,4,5 등과 같은 레벨로 사전 설정될 수 있는데, 단계 S130Tb에서 제어부(6)가 현재 변속 레인지가 대응 변속 레인지보다 큰 것으로 판단하는 경우 변속 레인지를 낮추기 위한 변속 레인지 하강 및 신호 출력 단계(S140Tb)를 실행하고(S140Tb), 단계 S130Tb에서 제어부(6)가 현재 변속 레인지가 대응 변속 레인지보다 작은 것으로 판단하는 경우 변속 레인지를 높이기 위한 변속 레인지 상승 및 신호 출력 단계(S150Tb)를 실행한다. 이때 각각의 단계 S140Tb 및 S150Tb에서 신호 출력은 시스템 발광부(80)로의 제어 신호 출력을 나타내는데, 예를 들어 수동 변속 모드 주행시, 변속 레인지가 적절한 대응 변속 레인지보다 낮은 경우 청색 계열의 빛이 출사되도록, 그리고 변속 레인지가 적절한 대응 변속 레인지보다 높은 경우 적색 계열의 빛이 출사되도록, 레드 시스템 발광원, 그린 시스템 발광원, 블루 시스템 발광원에 대한 각각의 듀티비를 제어하는 시스템 발광 구동부(84)로의 제어 신호를 조절할 수 있다. 이와 같이, 수동 변속 모드시 사용자로 하여금 빛을 통한 적절한 변속 레인지 설정 여부 및 변속 시점을 인지할 수 있도록 함으로써, 수동 변속을 통한 운전 조작감을 갖되 변속 타이밍을 놓침으로 인한 과도한 엔진 소음으로 인한 불쾌감 및 엔진/자동 변속기 유니트에 가해지는 과부하를 저감시킬 수 있다. As another modification, the sensation system 2a according to the present invention may take a configuration for recognizing the shifting state of the automatic transmission unit CTb (see Fig. 39). 46 is a control flowchart showing a schematic control process for the sensation system 2a for enabling the shift state of the automatic transmission unit CTb to be recognized. In the case of the automatic transmission unit for enabling the manual shift operation, (Not shown) through the operation of the transmission lever (not shown), the switching signal to the manual transmission mode is transmitted to the control unit 6. [ The control unit 6 determines whether or not the manual shift mode has been performed by the user (S10Tb), and controls the control unit 6 to recognize the shift state when the control unit 6 determines that the manual shift mode is selected as the shift mode The process ends. On the other hand, when it is determined that the control unit 6 has been switched to the manual shift mode by the user, the control unit 6 performs an input step S100Tb for receiving information on the vehicle speed, the engine speed, and the currently selected shift range . The vehicle speed and the engine speed can be input from the vehicle speedometer and the tachometer, respectively, and the current shift range can be received from the inhibitor switch of the automatic transmission unit (CTb). The control unit 6 outputs a control signal to the arithmetic operation unit 8 (see Fig. 39) to calculate a corresponding shift range suitable for the current vehicle environment based on the input vehicle speed, the engine speed, and the current shift range. The engine-transmission map data for the vehicle speed, the engine speed, and the shift range are stored in advance in the storage unit 7. The operation unit 8 communicates with the storage unit 7 through the electrical communication with the storage unit 7, And calculates and calculates information on an appropriate shift range corresponding to the current vehicle speed and the engine speed using the stored engine-transmission map data (S110Tb). Thereafter, the control unit 6 executes a shift range comparison step (S120Tb) for comparing the corresponding shift range calculated by the operation unit 8 with the current shift range. When the current shift range is equal to the calculated corresponding shift range, It is determined that the shifting state is established, and the control unit 6 returns the control flow to step S10Tb. On the other hand, when the controller 6 determines that the current shift range is different from the corresponding shift range, the controller 6 determines whether the current shift range has a value larger than the corresponding shift range S130Tb). At this time, the value of the shift range can be preset to a level such as 1, 2, 3, 4, 5, or the like for D as the running state. In step S130Tb, the control unit 6 determines that the current shift range is larger than the corresponding shift range If the control unit 6 determines in step S130Tb that the current shift range is smaller than the corresponding shift range, the shift range decrease and signal output step S140Tb for lowering the shift range is executed (S140Tb) And a signal output step (S150Tb). At this time, the signal output in each of the steps S140Tb and S150Tb indicates the control signal output to the system light emitting unit 80. For example, in the manual transmission mode, when the shift range is lower than the appropriate shift range, Control to the system light emission driving section 84 for controlling the respective duty ratios for the red system emission source, the green system emission source, and the blue system emission source so that the red series light is emitted when the shift range is higher than the appropriate shift range The signal can be adjusted. In this way, the user can recognize whether the appropriate shift range is set through the light in the manual shift mode or not and the shift time point, thereby making it possible to reduce the discomfort and engine caused by excessive engine noise due to the shift operation timing / Overload applied to the automatic transmission unit can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 센세이션 시스템(2a)는 네비게이션 유니트와도 연동되는 구조를 취할 수도 있는데, 네비게이션 유니트(CTc, 도 39 참조)로부터 차량 주행 속도를 차량 주행 전방 과속 감지 구역에서의 주행 제한 속도와 비교하여 차량 의 주행 속도 상태를 시스템 발광부(80)를 통하여 빛으로 인지 가능하게 할 수도 있다. 즉, 제어부(6)는 현재의 차량 속도와 네비게이션 유니트(CTc)로부터 입력되는 전방 과속 감지 구역에서의 주행 제한 속도를 비교하고, 시스템 발광부(80)가 양자의 차이를 소정의 비율로 분할하여 해당 속도 차이 비율에 대한 색상의 빛을 출력하도록 제어부(6)는 시스템 발광부(80)의 시스템 발광 구동부(84)로 제어 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량 주행 전방 과속 감지 구역에서의 주행 제한 속도가 100km이고 현재 차량 주행 속도가 80km인 경우 현재 차량 주행 속도와 주행 제한 속도의 차이인 -20km를 주행 제한 속도로 나눈 주행 속도 비율을 퍼센티지로 표현하면 -25%로 산출된다. 양자의 속도 차이와 주행 제한 속도의 비, 즉 주행 속도 비율이 -30%에서의 시스템 발광원에서의 빛을 청색 계열의 빛으로 그리고 0%에서의 시스템 발광원에서의 빛을 적색 계열의 빛으로 설정하고, -30%에서 0%까지를 수 개의 단계로 등분하여 각각의 단계에 대응하는 빛의 색상 데이터를 청색 계열로부터 적색 계열의 빛으로 단계적 전환을 이루는 색상의 빛으로 설정하여 저장부(7)에 저장할 수 있다. 따라서, 네비게이션(CTc)으로부터 차량 주행 전방 과속 감지 구간이 감지되는 경우, 네비게이션(CTc)은 감지된 과속 감지 구간 여부 및 주행 제한 속도에 대한 신호를 제어부(6)로 전달한다. 또한, 차량 타코미터(미도시)는 감지된 차량 속도를 제어부(6)로 전달한다. 제어부(6)는 입력된 신호에 기초하여, 현재 차량 속도와 주행 제한 속도와의 차이를 연산한다. 연산된 차이 및 주행 제한 속도로부터 연산 주행 속도 비율을 연산하고 산출된 연산 주행 속도 비율을 사전 설정된 설정 주행 속도 비율과 비교한다. 제어부(6)는 연산된 연산 주행 속도 비율이 속하는 사전 설정 주행 속도 비율에 대응되는 색상의 빛을 출력하기 위한 제어 신호를 시스템 발광부(80)로 전달한다. 시스템 발광부(80)는 입력된 제어 신호에 따라 시스템 발광 구동부(84)가 소정의 PWM 제어 신호를 출력하여 시스템 발광원으로부터 소정의 빛이 출력되도록 한다. 이러한 빛의 출력은 차량 주행 전방 과속 감지 구간이 완료될 때까지 지속적이면서도 주기적으로 이루어질 수 있는데, 예를 들어 현재 차량 속도가 주행 제한 속도보다 커 연산된 연산 주행 속도 비율이 +의 퍼센티지 값을 가지는 경우, 시스템 발광원에서는 적색 계열의 빛이 연속적으로 또는 플릭되어 점멸되는 방식으로 출사되고, 이를 통하여 운전자가 즉각적으로 인지하여 차량의 속도를 줄이는 경우 사전 설정된 주행 제한 속도와 현재 차량 속도와의 차이 대 주행 제한 속도의 주행 속도 비율이 점차 변화하고 이에 대응하여 설정된 시스템 발광원으로부터 출사되는 빛의 색상이 점점 적색 계열로부터 안전 운전 구간으로서 청색 계열로 전환되도록 하여 사용자가 과속 주행 여부 및 감속 정도를 즉각적으로 인지할 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 본 실시예에 대한 설명에 있어서 네비게이션 유니트는 모드 유니트와는 다른 별개의 장치로 구현되고 모드 유니트는 스위치 유니트로 구현되는 경우에 대하여 설명되었으나, 경우에 따라 모드 유니트가 네비게이션 유니트로 구현되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. The sensing system 2a according to the present invention may also be structured to be interlocked with a navigation unit. The navigation unit CTc (see FIG. 39) may change the vehicle running speed from the traveling speed limit in the vehicle- The traveling speed state of the vehicle can be recognized as light through the system light emitting unit 80. [ That is, the control unit 6 compares the current vehicle speed with the travel limiting speed in the front overspeed detection zone input from the navigation unit CTc, and the system light emitting unit 80 divides the difference between the two in a predetermined ratio The control unit 6 may output a control signal to the system light emission driving unit 84 of the system light emitting unit 80 so as to output light of a color corresponding to the speed difference ratio. For example, if the running speed limit is 100 km in the speed sensing zone ahead of the vehicle and the current vehicle running speed is 80 km, the running speed ratio, which is the difference between the current vehicle running speed and the running limit speed, , It is calculated as -25%. The ratio of the speed difference between the two and the traveling speed limit, that is, the light from the system light source at the traveling speed ratio of -30% is converted into the light of the blue system, and the light at the system light source at 0% -30% to 0% are divided into several stages, and the color data of the light corresponding to each stage is set to the light of the color changing stepwise from the blue series to the red series, ). &Lt; / RTI > Therefore, when the navigation CTC detects the vehicle speed sensing section, the navigation controller CTc transmits a signal regarding the detected overspeed sensing section and the travel limiting speed to the controller 6. The vehicle tachometer (not shown) transmits the sensed vehicle speed to the control unit 6. The control unit 6 calculates the difference between the current vehicle speed and the travel limiting speed on the basis of the input signal. Calculates a calculated running speed ratio from the calculated difference and the running restriction speed, and compares the calculated running speed ratio with a predetermined set running speed ratio. The control unit 6 transmits a control signal for outputting light of a hue corresponding to the preset running speed ratio to which the calculated running speed ratio belongs to the system light emitting unit 80. The system light emitting unit 80 outputs a predetermined PWM control signal to the system light emission driving unit 84 to output predetermined light from the system light emission source according to the input control signal. The output of such light can be continuously and periodically performed until the speed sensing section before the vehicle travel is completed. For example, when the current vehicle speed is greater than the travel limiting speed and the calculated running speed ratio has a percentage value of + In the system light source, the red light is continuously or flickered and flickered. When the driver immediately recognizes the speed of the vehicle, the difference between the preset travel limiting speed and the current vehicle speed The driving speed ratio of the limited speed gradually changes and the color of the light emitted from the set system light emitting source corresponding to this gradually changes from the red series to the blue series as the safe driving range so that the user can immediately recognize the speed driving state and the deceleration degree You can do it. In the description of the present embodiment, the navigation unit is implemented as a separate unit from the mode unit, and the mode unit is implemented as a switch unit. However, if the navigation unit is implemented as a navigation unit And the like.

또한, 상기 실시예들에서 시스템 발광부의 시스템 발광원으로부터 출사되는 빛은 모드 유니트 내지 시스템 디스플레이에 배치되도록 하는 구조를 취하였으나, 본 발명에 따른 시스템 발광부의 시스템 발광원의 위치는 다양하게 선택될 수 있 다. 즉, 도 47에 도시된 바와 같이, 센세이션 시스템가 차량에 적용 배치되는 경우, 센세이션 시스템는 차량의 센터 페시아(center fascia)에 배치될 수 있는데, 센세이션 시스템의 시스템 발광부(86b)는 센터 페시아에 배치된 센세이션 시스템와 함께 배치될 수도 있고, 다른 시스템 발광부(86c)는 차량의 대시보드로서 주행 계기판의 인근으로 운전자 측을 향한 단부에 배치될 수도 있으며, 또 다른 시스템 발광부(86d)는 차량의 스티어링 핸들의 중심축 측에 배치될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 위치를 점유할 수 있다. In the above embodiments, the light emitted from the system light emitting source of the system light emitting unit is arranged in the mode unit or the system display. However, the position of the system light emitting source of the system light emitting unit according to the present invention may be variously selected have. 47, when the sensation system is applied to the vehicle, the sensation system may be disposed in the center fascia of the vehicle, where the system light emitting portion 86b of the sensation system is arranged in the center fascia And the other system light emitting portion 86c may be disposed as a dashboard of the vehicle near the driving instrument panel toward the driver side and the other system light emitting portion 86d may be disposed at the vehicle steering handle It is possible to occupy various positions in accordance with the design specification.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고, 모드 유니트와 모드 유니트의 작동에 대응하는 빛을 생성 출력하기 위한 시스템 발광부를 구비하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 즉, 상기 실시예에서 센세이션 시스템는 햅틱 스위치 유니트, 터치 패드 등을 구비하는 스위치 유니트로 구현되고 센세이션 시스템가 차량에 장착되는 경우에 대하여 기술하였으나, 차량의 각종 유니트를 제어하기 위한 장치로 구현될 수도 있고, 경우에 따라 항공기, 오디오, 게임기 등과 같이 다양한 기술분야에 적용될 수도 있으며, 터치 패드 이외에 다양한 사용자 인터페이스 장치가 구비되는 스위치 유니트로 구현될 수도 있다.The embodiments are illustrative of the present invention, and the present invention is not limited thereto. Various modifications can be made in the range including the system unit and the system light emitting unit for generating and outputting light corresponding to the operation of the mode unit . That is, in the above embodiment, the sensation system is implemented as a switch unit having a haptic switch unit, a touch pad, etc., and a sensation system is mounted on a vehicle. However, the sensing system may be implemented as an apparatus for controlling various units of a vehicle, In some cases, it may be applied to various technical fields such as an aircraft, an audio system, a game machine, and the like, or may be implemented as a switch unit having various user interface devices in addition to a touch pad.

또한, 시스템 발광부의 시스템 발광원은 LED, 유기 전계 발광 소자 이외에 무기 전계 발광 소자로 구현될 수도 있고, 상기 실시예의 변형예로서의 유기 전계 발광 소자는 단순한 면광원 형태로 구현되었으나, 능동 전계 발광 소자의 구조를 취하여 다양한 색상의 빛을 출사시키는 구조를 취할 수도 있다. 또한, 상기 실시 예들에서 모드 유니트와 제어 대상 유니트(자동 변속기 유니트, 네비게이션 유니트, 공조 유니트)와 별개의 장치로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나, 각각의 제어 대상 유니트의 제어 패널이 모드 유니트로 구현되는 구성을 취할 수도 있는 등, 모드 유니트의 조작에 연동하여 빛을 출사시켜 사용자로 하여금 작동 모드를 인지하게 하는 시스템 발광부를 구비하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. In addition, the system light emitting source of the system light emitting portion may be implemented as an inorganic electroluminescent element in addition to the LED, the organic electroluminescent element, and the organic electroluminescent element as a modification of the embodiment is implemented as a simple planar light source. However, It is possible to take a structure in which light of various colors is emitted. In addition, although the above embodiments are described as being implemented as separate devices from the mode unit and the control target unit (automatic transmission unit, navigation unit, air conditioning unit), the control panel of each control target unit is implemented as a mode unit And a system light emitting unit that emits light in conjunction with the operation of the mode unit and allows the user to recognize the operation mode can be variously modified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a sensation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 사시도이다. 2 is a schematic perspective view of a haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 분해 사시도이다. 3 is a schematic exploded perspective view of the haptic switch unit of FIG.

도 4는 도 3의 햅틱 스위치 유니트의 다른 시점에서 본 개략적인 분해 사시도이다. Fig. 4 is a schematic exploded perspective view of the haptic switch unit of Fig. 3 taken at another point in time.

도 5는 햅틱 스위치 유니트의 유니트 하우징 바디의 개략적인 부분 확대 사시도이다. 5 is a schematic partial enlarged perspective view of the unit housing body of the haptic switch unit.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 스위치 유니트의 정전 용량 스위치부의 작동 과정을 나타내는 개략적인 부분 단면도이다. 6 is a schematic partial cross-sectional view illustrating the operation of the capacitive switch unit of the haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터의 개략적인 분해 사시도이다. 7 is a schematic exploded perspective view of a haptic actuator according to an embodiment of the present invention.

도 8는 도 7의 햅틱 액츄에이터의 다른 시점에서 본 개략적인 부분 분해 사시도이다. Fig. 8 is a schematic partial exploded perspective view of the haptic actuator of Fig. 7 taken at another view. Fig.

도 9는 본 발명의 로터리 디스크의 일면 상에 작용하는 힘을 표현하는 개략화된 FBD(free body diagram)을 나타내는 개략도이다.9 is a schematic view showing a schematic of a free body diagram (FBD) expressing a force acting on one surface of the rotary disk of the present invention.

도 10은 본 발명의 로터리 코어 및 로터리 흡인부 간의 접촉면의 상태를 나타내는 개략도이다.10 is a schematic view showing the state of the contact surface between the rotary core and the rotary suction portion of the present invention.

도 11은 본 발명의 로터리 코어, 코어 코일 및 로터리 디스크 간의 자기 회 로에 대한 등가 모델을 나타내는 개략도이다.11 is a schematic diagram showing an equivalent model for the magnetic circuit between the rotary core, the core coil and the rotary disk of the present invention.

도 12는 도 7의 등가 모델에 대한 개략적인 사시도이다. Figure 12 is a schematic perspective view of the equivalent model of Figure 7;

도 13는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터의 작동전 상태의 개략적인 단면도이다.13 is a schematic cross-sectional view of a pre-operation state of the haptic actuator according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터의 작동 상태의 개략적인 단면도이다. 14 is a schematic cross-sectional view of an operating state of a haptic actuator according to an embodiment of the present invention.

도 15 내지 도 18는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 장치의 저장부에 저장된 자기 흡인력의 사전 설정 패턴 및 이에 의해 로터리 노브를 통해 사용자가 감지하는 힘의 감도를 나타내는 모식도이다. FIGS. 15 to 18 are schematic diagrams showing a preset pattern of the magnetic attraction force stored in the storage unit of the haptic actuator device according to the embodiment of the present invention, and sensitivity of the force sensed by the user through the rotary knob.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템의 시스템 발광부가 배치되는 영역의 개략적인 부분 단면도이다. 19 is a schematic partial cross-sectional view of a region where the system light emitting portion of the sensation system is arranged according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 센세이션 시스템의 시스템 발광부에 대한 다른 일예의 개략적인 부분 단면도이다.20 is a schematic partial cross-sectional view of another example of a system light emitting portion of a sensation system according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 유니트 인쇄회로기판에 대한 개략적인 부분 저면도이다. 21 is a schematic partial bottom view of a unit printed circuit board according to an embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 센세이션 시스템에 대한 개략적인 블록선도이다. 22 is a schematic block diagram of the sensation system of the present invention.

도 23은 본 발명의 햅틱 스위치 유니트의 정전 용량 스위 버튼의 일예를 나타내기 위한 유니트 하우징 바디에 대한 개략적인 평면도이다. 23 is a schematic plan view of a unit housing body for illustrating an example of a capacitive switch of the haptic switch unit of the present invention.

도 24 및 도 25는 본 발명의 센세이션 시스템에 대한 사용자 인터페이스의 일예들을 나타내는 개략적인 시스템 디스플레이 화상 표시도이다.24 and 25 are schematic system display pictorial representations showing examples of a user interface for the sensation system of the present invention.

도 26 내지 도 34는 본 발명의 센세이션 시스템에 대한, HVAC 모드, 오디오 볼륨 모드, 시트 제어 모드, 네비게이션 모드에 대한 사용자 인터페이스를 나타내는 개략적인 시스템 디스플레이 화상 표시도이다. Figures 26 to 34 are schematic system display pictorial representations of a user interface for the HVAC mode, the audio volume mode, the seat control mode, and the navigation mode for the sensation system of the present invention.

도 35는 본 발명의 센세이션 시스템의 시스템 발광부에 대한 변형예를 도시하기 위한 개략적인 사시도이다. 35 is a schematic perspective view showing a modified example of the system light emitting portion of the sensation system of the present invention.

도 36은 도 35의 시스템 발광부의 시스템 발광원에 대한 개략적인 부분 단면도이다.36 is a schematic partial cross-sectional view of the system light emitting source of the system light emitting portion of Fig.

도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 사시도이다. 37 is a schematic perspective view of a sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 38은 본 발명의 다른 실시예에따른 센세이션 시스템의 모드 유니트의 다른 변형예로서의 스위치 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.38 is a schematic perspective view of a switch unit as another modification of the mode unit of the sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 39는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 구성도이다. 39 is a schematic configuration diagram of a sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 시스템 발광원 듀티비에 따른 조도를 나타내는 개략적인 선도이다.40 is a schematic diagram showing illuminance according to the duty ratio of the system luminescence source of the sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 41은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 제어 과정을 나타내는 제어 흐름도이다. FIG. 41 is a control flowchart showing a schematic control process of the sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 42는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 제어 과정 중 공조 유니트 제어 준비 단계를 나타내는 제어 흐름도이다. FIG. 42 is a control flowchart showing an air conditioning unit control preparing step in a schematic control process of a sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 43은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 제어 과 정 중 공조 유니트 제어 입력 단계를 위한 사용자 인터페이스의 표시 화면을 나타내는 개략적인 선도이다. FIG. 43 is a schematic diagram showing a display screen of a user interface for schematic control of a sensation system and input of a control and air conditioning unit control input step according to another embodiment of the present invention.

도 44는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 제어 과정 중 공조 유니트 제어 준비 단계를 나타내는 제어 흐름도이다. FIG. 44 is a control flowchart showing an air conditioning unit control preparing step in a schematic control process of a sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 45는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 개략적인 제어 과정을 나타내는 공조 유니트 제어 수행 단계에 의하여 시스템 발광원으로부터 출력되는 색상과 시스템 발광 구동부에 전달되는 각각의 시스템 발광원에 대한 PWM 제어의 듀티비를 대비시키는 선도이다. FIG. 45 is a graph showing the relationship between the color output from the system light emission source and the PWM control for each system light emission source transmitted to the system light emission driving unit according to the coordinating unit control step showing the schematic control process of the sensation system according to another embodiment of the present invention. Of the duty ratio.

도 46은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 자동 변속기 유니트의 수동 변속 모드에 대한 제어 과정을 나타내는 개략적인 제어 흐름도이다. 46 is a schematic control flowchart showing a control process for the manual shift mode of the automatic transmission unit of the sensation system according to another embodiment of the present invention.

도 47은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센세이션 시스템의 시스템 발광원에 대한 변형된 배치 위치를 나타내는 개략적인 선도이다. 47 is a schematic diagram showing a modified arrangement position for a system light source of a sensation system according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Description of the Related Art [0002]

1...햅틱 액츄에이터 2...센세이션 시스템1 ... haptic actuator 2 ... sensation system

4...시스템 하우징 5...햅틱 액츄에이터 장치 10...햅틱 하우징 바디 11..햅틱 하우징 바디4 ... system housing 5 ... haptic actuator device 10 ... haptic housing body 11 .. haptic housing body

20...버튼 스위치부 21...버튼 커버20 ... Button switch part 21 ... Button cover

23...버튼 베이스 24...버튼 컬럼23 ... button base 24 ... button column

50...햅틱 스위치 유니트 60...유니트 인쇄회로기판50 ... haptic switch unit 60 ... unit printed circuit board

70...정전 용량 스위치부 80...시스템 발광부70 ... Capacitive switch part 80 ... System light emitting part

Claims

A mode unit for performing a predetermined mode function according to an input electrical signal,

A system controller for electrically communicating with the mode unit and outputting a control signal of the mode unit,

And a system light emitting unit that is in electrical communication with the system control unit and outputs light corresponding to each operation of the mode unit in accordance with a control signal of the system control unit in cooperation with the mode unit.

The method according to claim 1,

The system light emitting unit includes:

And a system light source for generating light according to a control signal of the system control unit.

3. The method of claim 2,

Wherein the system emission source comprises at least one of an LED and an electroluminescent device.

3. The method of claim 2,

And a system prism disposed adjacent to the system light source and configured to emit light from the system light source to the outside.

3. The method of claim 2,

Wherein the system light emission sources are provided with a plurality of colors that are different from each other.

The method according to claim 1,

Wherein the control signal from the system control unit to the system light emitting unit includes a flick signal for interrupting light emitted from the system light emitting unit.

The method according to claim 1,

Further comprising a system display for electrically communicating with the mode unit to display an operating state of the mode unit.

8. The method of claim 7,

Wherein the mode unit further comprises a touch pad.

The method according to claim 1,

Wherein the system light emitting unit includes a system light emitting source for generating light in accordance with a control signal of the system control unit,

And a system sensing unit for sensing a surrounding environment of the system control unit.

10. The method of claim 9,

Wherein the system sensing unit further comprises an illuminance sensor for sensing an illuminance around the system light emission source.

11. The method of claim 10,

Wherein the system sensing unit further comprises a pressure sensor for sensing whether the pressure sensing unit is in a pressurized state.