KR101414894B1

KR101414894B1 - Ultrasonic welder having auto-trigger sensor

Info

Publication number: KR101414894B1
Application number: KR1020120124996A
Authority: KR
Inventors: 박명근
Original assignee: 박명근
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-07-03
Also published as: KR20140058231A

Abstract

본 발명은 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 나선형 캠 모양의 트리거를 갖는 센서를 압력 단계별로 조절할 수 있도록 구성되어 작업자의 선택에 따라 어느 정도의 압력 하에서 자동으로 초음파 용착기가 동작하기 시작할 것인지를 결정할 수 있는 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기에 관한 것이다. 초음파 용착기에 연결되어 초음파 용착기를 피용착물 방향으로 미는 힘을 전달하는 본체; 상기 본체와 초음파 용착기 사이에 설치되어 상기 미는 힘이 제공될 때 그 압력을 일정부분 흡수하면서 전달하는 탄성수단; 상기 본체의 이동방향에 대하여 수직한 방향으로 회전축이 형성되어 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되고 일정각도마다 외경이 변화되는 캠 모양으로 이루어진 트리거; 상기 초음파 용착기에 연결되어 고정되고 상기 트리거가 상기 본체와 함께 이동되어 상기 트리거의 외경 끝단이 통과되는 것을 감지하는 감지센서를 포함한다.More particularly, the present invention relates to an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor, and more particularly, to a sensor having a spiral cam-shaped trigger, which can be adjusted according to a pressure step, so that an ultrasonic welder To an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor capable of determining whether to start to operate. A body connected to the ultrasonic welder for transmitting a pushing force toward the ultrasonic welder in the direction of the complex to be welded; Elastic means provided between the main body and the ultrasonic welder for transmitting and absorbing the pressure when the pushing force is provided; A trigger having a rotation axis formed in a direction perpendicular to the moving direction of the main body and rotatably installed in the main body and having a cam shape whose outer diameter changes at a predetermined angle; And a detection sensor connected to and fixed to the ultrasonic welder and moved together with the main body so as to detect passage of the outer diameter end of the trigger.

Description

[0001] The present invention relates to an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor,

본 발명은 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 나선형 캠 모양의 트리거를 갖는 센서를 압력 단계별로 조절할 수 있도록 구성되어 작업자의 선택에 따라 어느 정도의 압력 하에서 자동으로 초음파 용착기가 동작하기 시작할 것인지를 결정할 수 있는 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor, and more particularly, to a sensor having a spiral cam-shaped trigger, which can be adjusted according to a pressure step, so that an ultrasonic welder To an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor capable of determining whether to start to operate.

일반적으로 초음파는 사람의 귀에는 들리지 않는 15~60khz 사이의 음파를 말하는데, 현재 이러한 초음파는 크게 신호적인 방법과 동력적인 방법으로 이용하고 있는 실정이다. 초음파가 신호적으로 이용되는 예는 쏘나, 깊이측정, 그리고 검사 등과 같은 것으로서, 초음파 신호를 발진하여 반사되어 돌아오는 것을 받아들여 측정하거나 영상으로 변환하는 방법으로 이용되고 있다. 또 다른 이용 례는 동력적으로 이용되는 예로서, 초음파 진동에너지를 이용하여 그 열을 이용하는 것이다. 이것이 본 발명에서 적용하고 있는 초음파 용착기이다. 즉 초음파 용착기는 충돌 마찰력을 이용하여 열가소성의 플라스틱 같은 물질을 녹여 접합하는 것이다.In general, ultrasound is a sound wave between 15 and 60kHz which can not be heard by the human ear. Currently, such ultrasound is largely used in a signaling method and a dynamic method. Ultrasound signals are used as signals, such as shot, depth measurement, and inspection, which are used to oscillate an ultrasound signal to reflect and return and then measure or convert the image. Another example of utilization is to use the heat by using ultrasonic vibration energy as an example of power use. This is an ultrasonic welder applied in the present invention. In other words, the ultrasonic welder is a device for melting and bonding thermoplastic plastic materials using collision frictional force.

초음파 용착기는 사람의 귀에는 들리지 않는 15~60khz 사이의 음파 에너지를 이용하여 플라스틱이나 구리 알루미늄 같은 연질금속을 녹여 접착하는 장비를 말한다. 초음파 용착기는 용착방법에 있어서 전달용착과 직접용착으로 구분할 수 있는데, 전달용착은 대상물질의 용착부분에 직접 초음파를 제공하는 것이 아니라 다른 부분에 초음파를 공급하여 그 진동에너지가 용착하고자 하는 물질과 접촉하고 있는 부분까지 전달되어 용착이 이루어지는 것을 말한다. 이에 대하여 직접용착은 치약 뒷면 같은 부분처럼 본 발명이 해당되는 RF 카드의 코일 매입(insert) 시 직접 물질에 접촉하여 용착하는 것을 말한다.Ultrasonic welder is a device that melts and bonds soft metal such as plastic or copper aluminum using sound energy of 15 ~ 60khz which can not be heard by human ear. The ultrasonic welder is divided into transfer welding and direct welding in the welding method. The transfer welding does not provide the ultrasonic wave directly to the welded portion of the target material but supplies the ultrasonic wave to the other portion so that the vibration energy is in contact with the substance to be welded And the welding is carried out. On the other hand, the direct welding refers to the fact that the present invention contacts the RF material directly when the coil is inserted, such as the back of the toothpaste.

초음파 용착기는 통상 전기 에너지를 발생시키는 발진기와 발진기의 전기 에너지를 전달받아 진동으로 변환하는 진동자와, 진동자에서 발생된 진동을 증감시키는 부스터(Booster)와, 부스터와 연결되어 제품과 직접 접촉하여 진동을 전달하게 되는 공구혼(tool horn)으로 구성된다. 부스터는 메인혼(main horn)이라고도 하고, 통상 공구혼은 알루미늄, 티타늄, 스틸 등과 이들의 합금 재질로 이루어진다.Ultrasonic welder is usually equipped with an oscillator that generates electric energy, a vibrator that receives the electric energy of the oscillator and converts it into vibration, a booster that increases or decreases the vibration generated by the vibrator, and a booster, And a tool horn to be transmitted. The booster is also referred to as the main horn, and the tool horn is made of aluminum, titanium, steel, etc., and alloys thereof.

초음파 용착기는 통상 전원이 공급되면 15000~60000hz의 에너지로 변화되고, 이것이 다시 진동자에 의해 기계적 진동에너지로 변화된 다음 부스터로 그 진폭이 조절되어 공구혼에 전달되는 동작을 하게 된다. 공구혼에 전달된 진동 에너지가 용착물에 전달되면 용착물의 접합면에서 순간적인 마찰열이 발생하여 열가소성 플라스틱, 필름, 금속 튜브 등을 신속하게 용착하게 된다. 물론 다른 물질이 들어가지 않기 때문에 그 접착면은 순수하고 청결한 장점이 있다.The ultrasonic welding machine changes its energy to 15000 ~ 60000hz when it is supplied with power, and then it is changed into mechanical vibration energy by the vibrator again, and then its amplitude is controlled by the booster to be transmitted to the tool horn. When the vibration energy transferred to the tool horn is transferred to the welding complex, momentary frictional heat is generated from the joint surface of the welded material, so that the thermoplastic plastic, film, metal tube and the like are rapidly melted. Of course, because the other materials do not enter, the bonding surface is pure and clean.

종래의 초음파 용착기의 일례가 도 1에 도시되어 있다. 이 초음파 용착기는 대한민국 등록특허 제0659390호로 공개된 초음파 용착기로서, 도 1을 참고하면(상기 등록특허에서는 도 4이다), 초음파 용착기 본체 장착홈에 구성요소들이 장착되어 있다. 앞쪽으로부터 공구혼이 볼트에 의해 날개에 장착되고 뒤이어 부스터와 진동자가 장착되어 있다. 부스터에는 덮개가 씌워져 있으며 고정볼트에 의해 핸들에 연결되어 있는 구성이다. 따라서 작업자는 전원을 넣어 진동자를 구동함으로써 작업을 진행하게 된다. 이때 중요한 것은 핸들을 사용자가 쥐고 용착 대상물에 압력을 가하면서 진동자를 온/오프시키면서 작업을 진행하기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 제품의 품질이 결정되는 것이다.An example of a conventional ultrasonic welder is shown in Fig. This ultrasonic welder is an ultrasonic welder disclosed in Korean Patent Registration No. 0659390 (see FIG. 4 in the above-mentioned registered patent), and the components are mounted in the groove for mounting the ultrasonic welder main body. A tool horn is mounted on the wing by a bolt from the front, followed by a booster and a vibrator. The booster is covered with a cover and is connected to the handle by a fixing bolt. Therefore, the worker goes to work by turning on the power and driving the vibrator. In this case, since the work is carried out while the vibrator is turned on / off while the handle is held by the user and pressure is applied to the object to be welded, the quality of the product is determined according to the skill of the operator.

이러한 종래기술에 초음파 용착기는 초음파 용착기의 작동시간을 수동인 경우에는 작업자가 임의로 손잡이 등을 이용하여 피용착물에 압력을 가한 상태에서 용차기를 구동하기 시작하기 때문에 숙련도에 따라 피용착물의 품질이 좌우되는 품질관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.In the conventional ultrasonic welding machine, when the operation time of the ultrasonic welding machine is manual, the operator starts to drive the welding machine under the pressure applied to the complex to be welded by using a knob or the like. Therefore, Quality control is not properly performed.

또한 종래에는 공지의 압력센서 등을 사용하여 일정한 압력이 가해진 다음에 초음파 용착기를 작동시키도록 구성할 수도 있으나 그 압력 조절 범위가 정확치 않고 미세 조절이 용이하지 않은 문제점이 있다.
In addition, conventionally, a known pressure sensor or the like may be used to operate the ultrasonic welder after a certain pressure is applied, but the pressure control range is not accurate and fine adjustment is not easy.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 정해진 압력을 가한 상태에서 초음파 용착기가 동작할 수 있도록 구성되어 초음파 용착기가 동작하는 압력시점을 미세하게 조정할 수 있는 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide an automatic trigger sensor capable of operating an ultrasonic welder in a state in which a predetermined pressure is applied, An ultrasonic welder is to be provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 초음파 용착기에 연결되어 초음파 용착기를 피용착물 방향으로 미는 힘을 전달하는 본체; 상기 본체와 초음파 용착기 사이에 설치되어 상기 미는 힘이 제공될 때 그 압력을 일정부분 흡수하면서 전달하는 탄성수단; 상기 본체의 이동방향에 대하여 수직한 방향으로 회전축이 형성되어 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되고 일정각도마다 외경이 변화되는 캠 모양으로 이루어진 트리거; 상기 초음파 용착기에 연결되어 고정되고 상기 트리거가 상기 본체와 함께 이동되어 상기 트리거의 외경 끝단이 통과되는 것을 감지하는 감지센서를 포함한다.As a specific means for accomplishing the above object, the present invention provides a method for manufacturing an ultrasonic welder, comprising: a main body connected to an ultrasonic welder for transmitting a pushing force toward an ultrasonic welder in the direction of a complex to be welded; Elastic means provided between the main body and the ultrasonic welder for transmitting and absorbing the pressure when the pushing force is provided; A trigger having a rotation axis formed in a direction perpendicular to the moving direction of the main body and rotatably installed in the main body and having a cam shape whose outer diameter changes at a predetermined angle; And a detection sensor connected to and fixed to the ultrasonic welder and moved together with the main body so as to detect passage of the outer diameter end of the trigger.

바람직하게는, 상기 탄성수단은 스프링이다.Advantageously, said resilient means is a spring.

바람직하게는, 상기 트리거는 외경이 나선형 모양으로 이루어진다.Preferably, the trigger has a spiral outer diameter.

바람직하게는, 상기 트리거는 상기 본체에 고정되고 다수개의 원형홈이 형성되어 그 원형홈에 스프링과 볼이 차례로 삽입된 고정판과, 상기 고정판에 회전 가능하게 밀착되고 상기 고정판의 볼의 일부가 들어갈 수 있도록 다수개의 원형홈이 형성된 중간회전판과, 상기 중간회전판에 고정되어 상기 중간회전판과 함께 회전되고 외경이 캠 모양으로 이루어진 캠판을 포함한다.Preferably, the trigger includes a fixed plate fixed to the body and having a plurality of circular grooves formed therein, in which a spring and a ball are inserted in order, a rotatable contact with the fixed plate and a part of the ball of the fixed plate And a cam plate fixed to the intermediate rotating plate and rotated together with the intermediate rotating plate and having an outer diameter formed in a cam shape.

바람직하게는, 상기 중간회전판 원형홈들 사이에는 그 원형홈들을 서로 잇는 상기 볼이 안착되는 원호형의 가이드홈이 형성된다.
Preferably, an arcuate guide groove in which the ball connecting the circular grooves are seated is formed between the intermediate rotary plate circular grooves.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

(1) 초음파 용착기가 동작하는 압력 시점을 조절할 수 있기 때문에 품질을 고르게 관리할 수 있는 효과를 제공한다.(1) Since the pressure time point at which the ultrasonic welder operates can be controlled, it is possible to control the quality uniformly.

(2) 트리거를 회전시켜 미세하게 동작 시점을 다단계로 조절할 수 있기 때문에 제품에 따른 가장 이상적인 동작 시점을 신속하게 찾아 적용할 수 있는 효과를 제공한다.(2) Since the operation point can be finely adjusted by rotating the trigger, it is possible to quickly find and apply the ideal operation point according to the product.

도 1은 종래기술에 의한 초음파 용착기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 트리거의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 트리거의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기의 트리거를 후면에서 본 사시도이다.1 is a front view of an ultrasonic welder according to the prior art.
2 is a front view of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.
3 is a side view of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.
4 is a front view of a trigger of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.
6 is a perspective view of a trigger of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.
7 is a rear perspective view of a trigger of an ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 트리거 센서를 구비한 초음파 용착기가 도 2 내지 도 7에 도시되어 있다. 본 발명에서는 초음파 용착기(100)는 일반적인 것을 사용하기 때문에 그 구성은 간략히 생략한 상태로 나타내었다. 초음파 용착기(100)는 통상의 것들과 마찬가지로 진동자, 부스터, 공구혼으로 이루어지고 진동자에 전원이 인가되어 동작이 시작된다. 도 2를 참고하면, 초음파 용착기(100)는 베이스 플레이트(101)에 의해 본체(310)와 연결되어 있다. 베이스 플레이트(101)는 진동자나 부스터나 어느 것에나 연결한 경우도 다 해당된다. 본체(310)는 실린더(200)에 밀리고 이를 초음파 용착기(100)에 전달한다. 본체(310)와 베이스 플레이트(101) 중간에는 가이드로드(331)가 설치되고 그 가이드로드(331)에 스프링(330)이 외접하도록 설치되어 본체(310)로부터 베이스 플레이트(101)에 전달되는 압력은 일정부분 스프링(330)이 흡수하여 전달한다. 물론 스프링(330) 구조 외에도 고무와 같은 탄성수단을 사용할 수도 있다. 실린더(200)로 본체(310)에 힘을 가하는 것으로 상정하고 있으나 다른 압력수단도 적용이 가능한 것은 물론이다. 따라서 실린더(200)가 본체(310)를 밀면 본체(310)는 베이스 플레이트(101)를 밀어 결국 초음파 용착기(100)에 압력을 가하게 되는데, 그 중간의 스프링(330)에 의해 가해지는 압력이 완충된다. 결국 본체(310)에 가해지는 힘을 조절하여 초음파 용착물(100)이 피용착물에 가하게 되는 압력을 조절할 수 있게 된다. 그에 따라 본체(310)에 압력을 가하면서 일정 시점에 초음파 용착기(100)의 진동자를 동작시키면 일정한 압력으로 피용착물을 누르면서 초음파 용착이 이루어지게 된다. 이렇게 조절이 가능함에 따라 다양하게 초음파 용착 압력을 구사할 수 있어 용착 성능과 피용착물의 품질을 개선하게 되는 것이다.An ultrasonic welder having an automatic trigger sensor according to a preferred embodiment of the present invention is shown in Figs. In the present invention, since the ultrasonic welder 100 uses a general one, its structure is shown in a simplified state. The ultrasonic welder 100 is composed of a vibrator, a booster, and a tool horn in the same manner as usual ones, and power is applied to the vibrator to start the operation. Referring to FIG. 2, the ultrasonic welder 100 is connected to the main body 310 by a base plate 101. The base plate 101 may be connected to either a vibrator or a booster. The main body 310 is pushed by the cylinder 200 and transfers the same to the ultrasonic welder 100. A guide rod 331 is provided between the main body 310 and the base plate 101 and a spring 330 is installed on the guide rod 331 so as to surround the spring 330. The pressure applied from the main body 310 to the base plate 101 A certain portion of the spring 330 absorbs and transmits the force. Of course, elastic means such as rubber may also be used in addition to the spring 330 structure. It is assumed that the cylinder 200 applies a force to the main body 310, but it goes without saying that other pressure means are also applicable. When the cylinder 200 pushes the main body 310, the main body 310 pushes the base plate 101 to apply pressure to the ultrasonic welder 100. The pressure applied by the spring 330, do. As a result, the force applied to the main body 310 can be controlled to control the pressure applied to the complex to be complexed by the ultrasonic wave complex 100. Accordingly, when the vibrator of the ultrasonic welder 100 is operated at a certain point of time while applying pressure to the main body 310, the ultrasonic welding is performed while pressing the target complex at a constant pressure. Because of this control, it is possible to apply various ultrasonic welding pressure to improve the deposition performance and the quality of the complex to be used.

초음파 용착기(100)의 시발시점은 트리거(320)와 센서(340)에 의해 결정된다. 도 2에서 본체(310)에 트리거(320)가 설치되어 있는 것을 알 수 있다. 트리거(320)는 본체(310)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 본체(310)가 힘을 받아 이동하는 방향에 대하여 수직으로 설치되어 있다. 따라서 본체(310)가 이동함에 따라 트리거(320)도 함께 이동된다. 센서(340)는 트리거(320)의 외경이 어느 위치까지 오면 이를 감지하는 감지센서(320)이다. 적외선 센서와 같은 광센서를 사용할 수 도 있고, 기구적인 감지센서를 사용할 수도 있다. 다만 중요한 것은 트리거(3200의 외경이 어느 위치까지 오면 이를 감지하여 신호를 발생시켜야 한다. 따라서 그러한 동작이 가능하게 되는 센서면 모두 적용이 될 수 있다.The start point of the ultrasonic welder 100 is determined by the trigger 320 and the sensor 340. In FIG. 2, it is seen that the main body 310 is provided with the trigger 320. The trigger 320 is rotatably installed in the main body 310 and is installed perpendicular to the direction in which the main body 310 is moved by the force. Accordingly, as the main body 310 moves, the trigger 320 is also moved together. The sensor 340 is a sensor 320 that senses when the outer diameter of the trigger 320 reaches a certain position. An optical sensor such as an infrared sensor may be used, or a mechanical sensor may be used. However, it is important that the sensor (3200) should detect the position of the outer diameter of the 3200 and generate a signal, so that all of the sensor surfaces that are capable of such operation can be applied.

본체(310)에 회전가능하게 설치된 트리거(320)는 그 외경이 나선형 모양의 캠 형태를 취한다. 따라서 그 외경이 각도에 따라 점차적/선형적으로 변화하게 된다. 따라서 트리거(320)를 회전시키면 감지센서(340)가 인지하게 되는 위치까지 본체(310)가 이동하는 거리가 변화되어 결국 진동자가 시발되는 시점의 압력이 변화하게 된다. 따라서 용착이 시작되는 시점의 피용착물에 가해지는 현재 압력이 변하게 된다. 이를 조절함으로써 용착성능의 향상을 기대할 수 있게 되는 것이다.The trigger 320, which is rotatably mounted on the main body 310, has a spiral cam shape in its outer diameter. Therefore, the outer diameter changes gradually / linearly with the angle. Therefore, when the trigger 320 is rotated, the distance of movement of the main body 310 to the position where the sensing sensor 340 is perceived is changed, so that the pressure at the time when the vibrator starts is changed. Therefore, the current pressure applied to the complex to be used at the start of welding is changed. It is expected that the improvement of the deposition performance can be expected.

본 발명의 도면에서 트리거(320)의 나선형 외경은 실제보다는 과장하여 도시한 것으로 이해를 돕기 위하여 과장한 것이다. 도 4를 참고하면, 트리거(320)는 작업자가 손잡이인 노브(321a)를 손가락으로 잡고 돌려 이를 조절할 수 있게 되어 있는 바, 도면에서 MAX와 MIN으로 된 부분이 하단부에 오도록 맞추면 최대압력과 최소압력이 걸리도록 할 수 있다. 즉 MAX 위치로 맞춘 상태에서 작동하면 피용착물의 압력이 최대로 걸린 상태에서 진동자가 시발되어 초음파 용착이 시작되고, MIN의 위치로 맞춘 상태에서 작동하면 피용착물의 압력이 최소로 걸린 상태에서 초음파 용착이 시작되는 것이다. 본 실시예에서는 20단계로 그 위치를 맞출 수 있도록 구성하였는바, 각도 18도마다 맞출 수 있도록 한 것으로 실제로는 아주 미세하게 차이가 나도록 구성되어 있다.In the drawings of the present invention, the helical outer diameter of the trigger 320 is exaggerated to illustrate, and is exaggerated to facilitate understanding. Referring to FIG. 4, the trigger 320 can be manipulated by a user holding a knob 321a, which is a knob, by a finger. When the portion of MAX and MIN is aligned at the lower end of the drawing, . In other words, when operated in the state of being set to the MAX position, the ultrasonic welding is started in a state where the pressure of the complex to be squeezed is maximized and the vibrator is started. If the operation is performed in the state of being aligned with the MIN position, . In this embodiment, the position can be adjusted in 20 steps, so that it can be aligned at an angle of 18 degrees.

도 5 내지 7을 참고하면, 트리거(320)의 구성을 알 수 있다. 트리거(320)는 상기 본체(310)에 고정되고 다수개의 원형홈(323a)이 형성되어 그 원형홈(323a)에 스프링(327)과 볼(328)이 차례로 삽입된 고정판(323)과, 상기 고정판(323)에 회전 가능하게 밀착되고 상기 고정판(323)의 볼(328)의 일부가 들어갈 수 있도록 다수개의 원형홈(322c)이 형성된 중간회전판(322)과, 상기 중간회전판(322)에 고정되어 상기 중간회전판(322)과 함께 회전되고 외경이 캠 모양으로 이루어진 캠판(321)으로 구성된다.Referring to Figs. 5 to 7, the configuration of the trigger 320 can be known. The trigger 320 includes a fixed plate 323 fixed to the main body 310 and having a plurality of circular grooves 323a formed therein and having a spring 327 and a ball 328 sequentially inserted into the circular groove 323a, An intermediate rotary plate 322 rotatably attached to the fixed plate 323 and having a plurality of circular grooves 322c formed therein so that a part of the ball 328 of the fixed plate 323 can be inserted, And a cam plate 321 rotated together with the intermediate rotary plate 322 and having an outer diameter of a cam shape.

상기 고정판(323)은 말 그대로 본체(310)에 고정된다. 따라서 회전되지 않고 본체(310)와 그 운명을 같이한다. 고정판(323)은 다수개의 볼트(325)에 의해 본체(310)에 고정된다. 고정판(323)에는 두 개의 원형홈(323a)이 형성되고, 그 원형홈(323a)에 스프링(327)과 볼(328)이 들어간다. 중간회전판(322)의 반대쪽에는 볼(328)과 스프링(327)이 빠지지 않도록 볼트(326)가 결합되는데, 뒤가 막힌 모양으로 홈(323a)을 형성한다면 볼트(326)는 필요 없다. 따라서 고정판(323)의 볼(328)은 스프링(327)의 탄성력에 의해 밖으로 나오려고 하는 힘을 항상 받게 된다. 이런 것은 180도 마다 두 곳에 둔다. 즉 볼(328)을 두 개 고정판(323)에 설치한다.The fixing plate 323 is literally fixed to the main body 310. Therefore, it does not rotate and fates with the main body 310. The fixing plate 323 is fixed to the main body 310 by a plurality of bolts 325. Two circular grooves 323a are formed in the fixing plate 323 and a spring 327 and a ball 328 are inserted into the circular groove 323a. A bolt 326 is coupled to the opposite side of the intermediate swash plate 322 so that the ball 328 and the spring 327 do not come off. If the groove 323a is formed in a rear closed shape, the bolt 326 is not necessary. Therefore, the ball 328 of the fixing plate 323 is always subjected to the force that is going to come out by the elastic force of the spring 327. [ These are placed in two places every 180 degrees. That is, two balls 328 are provided on the fixing plate 323.

상기 고정판(323)의 앞에는 중간회전판(322)이 설치된다. 말 그대로 중간회전판(322)은 회전하게 된다. 고정판(323)이 고정된 것에 대하여 중간회전판(322)은 회전이 가능하다. 고정판(323)에는 상기 볼(328)이 일정부분만 들어갈 수 있도록 원형홈(322c)이 형성되되, 18도마다 하나씩 총 20개가 형성되어 있다. 따라서 18도 단위로 회전각도를 조절할 수 있게 된다. 중간회전판(322)의 원형홈(322c0들 사이에는 상기 볼(328)의 이동을 가이드하는 가이드홈(322d)이 원호형으로 연속되어 형성되어 있다. 따라서 볼(328)은 원형홈(322c)들 사이로 오갈 때 가이드홈(322d)을 따라 안내된다. 중간회전판(322)에는 캠판(321)과의 고정을 위한 볼트(324)가 관통하는 체결구멍(322b)이 형성되고, 가운데에도 회전축(321a)이 들어가는 구멍(322a)이 형성된다.An intermediate rotary plate 322 is provided in front of the fixing plate 323. The intermediate rotary plate 322 literally rotates. The intermediate rotary plate 322 is rotatable relative to the fixed plate 323 is fixed. A circular groove 322c is formed in the fixing plate 323 so that the ball 328 can enter only a predetermined portion. Therefore, the angle of rotation can be adjusted in 18 degree increments. A guide groove 322d for guiding the movement of the ball 328 is formed in an arcuate shape continuously between the circular grooves 322c0 of the intermediate rotary plate 322. The ball 328 is thus formed in a circular groove 322c The intermediate rotation plate 322 is formed with a fastening hole 322b through which a bolt 324 for fastening with the cam plate 321 passes and is provided with a rotation shaft 321a in the center thereof, A hole 322a is formed.

중간회전판(322)의 앞에는 캠판(321)이 중간회전판(322)에 볼트(324)에 의해 고정된다. 따라서 캠판(321)은 중간회전판(322)과 그 운명을 같이 하게 된다. 즉 중간회전판(322)과 함께 회전 및 고정되는 것이다. 중간회전판(322)의 앞쪽에는 눈금이 형성되어 그 위치를 조절할 수 있고, 노브(321a)가 형성되어 더욱 편리하게 사용할 수 있다. 캠판(321)의 외경은 상술한 트리거(320)의 외경을 대표한다. 즉 캠판(321)이 감지센서(340)로 들어가 감지센서(340)가 캠판(321)의 외경을 감지하게 되는 것이다. 캠판(321)의 배면에는 회전축(321a)이 형성되어 있고, 그 회전축(321a)은 상기 중간회전판(322)과 고정판(323)을 관통하여 후방에서 축(321a)에 형성된 홈(321b)에 스냅링(329)이 끼워져 고정된다. 이렇게 구성됨으로써 고정판(323)에 대하여 캠판(321)이 회전된다.The cam plate 321 is fixed to the intermediate rotary plate 322 by a bolt 324 in front of the intermediate rotary plate 322. Therefore, the cam plate 321 is destined to the intermediate rotary plate 322. That is, rotated and fixed together with the intermediate rotary plate 322. A scale is formed on the front side of the intermediate rotary plate 322 to adjust the position of the scale, and the knob 321a is formed, so that it can be used more conveniently. The outer diameter of the cam plate 321 is representative of the outer diameter of the trigger 320 described above. That is, the cam plate 321 enters the sensing sensor 340 and the sensing sensor 340 senses the outer diameter of the cam plate 321. A rotating shaft 321a is formed on the back surface of the cam plate 321. The rotating shaft 321a penetrates the intermediate rotating plate 322 and the fixed plate 323 and is engaged with a groove 321b formed in the shaft 321a, (329) is fitted and fixed. By such a constitution, the cam plate 321 is rotated with respect to the fixed plate 323.

물론 볼(328)과 스프링(327)의 작용에 의해 18도마다, 즉 18도 단위로 그 회전위치를 변경을 할 수 있고 그에 따라 피용착물에 용착시발 압력을 결정할 수 있게 된다.Of course, by the action of the ball 328 and the spring 327, its rotational position can be changed every 18 degrees, that is, in units of 18 degrees, so that the welding start pressure can be determined in the complex to be welded.

이와 같이 구성된 초음파 용착기의 작동은 다음과 같이 이루어질 수 있다.The operation of the ultrasonic welder thus constructed can be performed as follows.

우선 작업자는 초음파 용착이 시작되는 압력을 가상하여 노브(321a)를 잡고 캠판(321)을 회전시킨다. 캠판(321)은 18도마다 디지털식으로 맞추어져 회전된다. 그 위치에서 실린더(200)를 통하여 작업을 진행하면, 본체(310)가 스프링(330)을 압축하면서 초음파 용착기(100)를 밀게 되고 그에 따라 공구혼이 결국 피용착물에 압력을 가하게 된다. 본체(310)가 밀려 캠판(321)의 하단부 외경이 감지센서(340)의 감지 위치까지 오게 되면 진동자가 동작하기 시작하여 용착이 이루어지기 시작한다.First, the operator imagines the pressure at which the ultrasonic welding starts, and rotates the cam plate 321 by holding the knob 321a. The cam plate 321 is rotated in a digital manner every 18 degrees. When the work is performed through the cylinder 200 at that position, the main body 310 pushes the ultrasonic welder 100 while compressing the spring 330, so that the tool horn finally pressurizes the complex to be welded. When the body 310 is pushed and the outer diameter of the lower end of the cam plate 321 reaches the sensing position of the sensor 340, the vibrator starts to operate and welding begins.

작업자는 이러한 상태를 보고, 캠판(321)을 돌려 용착 시발시 피용착물에 가해지고 있는 상태압력을 조절하게 되고, 이를 반복함으로써 최적의 상태를 도출할 수 있게 된다. 이렇게 세팅이 이루어지면 작업자는 그 상태로 캠판(321)을 유지하여 작업을 연속적으로 하게 된다. 물론 여러 가지 이유, 예를 들면 재질의 변경이나 물품의 변경 등에 의해 사정이 변경되면 다시 캠판(321)을 회전시켜 가해지는 압력을 변화시킴으로써 최적의 용착 상태를 도출하고 이를 고정하여 다시 오랜 시간 반복적으로 제품을 생산할 수 있게 된다.The operator observes this state and rotates the cam plate 321 to adjust the state pressure applied to the complex to be welded at the initial stage of welding, and by repeating this, the optimal state can be derived. When the setting is made, the operator keeps the cam plate 321 in this state to continuously perform the work. Of course, when the condition is changed for various reasons, for example, a material change or an article change, the optimum welding condition is derived by changing the pressure applied by rotating the cam plate 321 again, fixing it and fixing it repeatedly for a long time Products.

캠판(321)을 돌리면 중간회전판(322)도 함께 회전하게 되고, 이때 볼(328)은 스프링(327)의 탄성력을 받아 가이드홈(322d)에 위치되어 있다가 원형홈(322c)에 이르게 되면 역시 스프링(327)의 탄성력에 의해 그 곳에 안착하게 된다.When the cam plate 321 is turned, the intermediate rotation plate 322 also rotates together with the ball 328 receiving the elastic force of the spring 327 and being positioned in the guide groove 322d. When the ball 328 reaches the circular groove 322c And is seated there by the elastic force of the spring 327.

본 실시예에서는 18도마다 조절이 가능하도록 구성하였으나 그 각도는 다양하게 변화시킬 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the angle is adjustable every 18 degrees, but the angle can be changed variously.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 초음파 용착기 101 : 베이스플레이트
200 : 실린더 310 : 본체
320 : 트리거 321 : 캠판
322 : 중간회전판 323 : 고정판
327, 330 : 스프링 328 : 볼
340 : 감지센서100: ultrasonic welder 101: base plate
200: cylinder 310: body
320: Trigger 321: Cam plate
322: intermediate rotating plate 323: fixed plate
327, 330: spring 328: ball
340: Detection sensor

Claims

A body connected to the ultrasonic welder for transmitting a pushing force toward the ultrasonic welder in the direction of the complex to be welded;
Elastic means provided between the main body and the ultrasonic welder for transmitting and absorbing the pressure when the pushing force is provided;
A trigger having a rotation axis formed in a direction perpendicular to the moving direction of the main body and rotatably installed in the main body and having a cam shape whose outer diameter changes at a predetermined angle; And
A sensor connected to the ultrasonic welder and fixed to the main body, the trigger being moved together with the main body to detect passage of the outer diameter end of the trigger;
Lt; / RTI >
The trigger includes a fixed plate fixed to the main body and having a plurality of circular grooves formed therein and having springs and balls sequentially inserted into the circular grooves, and a plurality of circular protrusions for rotatably coming into close contact with the fixed plate, And an automatic trigger sensor including an intermediate rotary plate having grooves formed therein and a cam plate fixed to the intermediate rotary plate and rotated together with the intermediate rotary plate and having an outer diameter of a cam shape.

The method according to claim 1,
Wherein the elastic means comprises a spring as an automatic trigger sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the trigger includes an automatic trigger sensor having an outer diameter in a spiral shape.

delete

The method according to claim 1,
And an automatic trigger sensor formed between the circular grooves of the intermediate rotary plate and formed with arcuate guide grooves in which the balls connecting the circular grooves are seated.