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KR101406489B1 - 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 - Google Patents

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 Download PDF

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KR101406489B1
KR101406489B1 KR1020130044848A KR20130044848A KR101406489B1 KR 101406489 B1 KR101406489 B1 KR 101406489B1 KR 1020130044848 A KR1020130044848 A KR 1020130044848A KR 20130044848 A KR20130044848 A KR 20130044848A KR 101406489 B1 KR101406489 B1 KR 101406489B1
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KR
South Korea
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accelerator pedal
pedal
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vehicle
manipulation
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Inventor
민정선
조양래
Original Assignee
기아자동차주식회사
현대자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 정차 후 출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법{ACTIVE CONTROL METHOD OF ACCELERATOR PEDAL EFFORT}
본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 출발시(차속이 0(ZERO)에서 0이상으로 증가하는 경우) 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킴으로써 운전자의 가속페달 조작에 편의성을 향상시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 기술이다.
도 1에는 차량용 가속페달의 일례로서 오르간 타입 가속페달 장치가 도시되어 있는 바, 종래의 가속페달 장치는 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있다.
여기서, 상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 스프링플레이트(5)에는 스프링(6)의 일단이 지지되도록 설치되며, 상기 스프링(6)의 타단은 상기 페달암하우징(1)에 지지되도록 설치된 구조이다.
따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 가속페달 장치는 페달암(2)이 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전을 할 때에 스프링(6)이 탄성 압축되면서 페달패드(4)에 답력을 제공하는 구성이다.
그런데, 상기와 같은 종래의 가속페달 장치는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(6)을 사용하는 구성이기에, 상기 스프링(6)을 새것으로 교체하지 않는 한 답력을 조절할 수 없으며, 특히 차량 출발시 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 없는 바, 이로 인해 운전자의 가속페달 조작시에 불편함이 따르는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2010-0063453호.
이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 정차 후 출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있도록 함으로써, 운전자의 가속페달 조작에 편의성을 향상시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 정차 후 출발시마다 운전자의 가속페달 조작성향에 대한 정보를 누적해서 저장하는 정보저장단계; 저장된 정보를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향과 이전번 차량 출발시의 가속페달 조작성향을 비교해서 변화가 있는지를 판단하는 조작성향변화 판단단계; 및 판단 결과를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 답력 제어값을 결정하고, 결정된 답력 제어값으로 현재의 가속페달의 답력을 제어하는 답력제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작성향변화 판단단계는 단위시간당 APS(Accelerator Position Sensor) 작동 %나 또는 차속이 특정 속도에 도달하는데 걸리는 시간을 이용해서 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향과 이전번의 가속페달 조작성향에 변화가 없는 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 직전 답력으로 유지되게 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 강해진 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절되게 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 약해진 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절되게 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 정보저장단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시에만 상기 정보저장단계를 수행하고, 답력조절시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키는 것을 특징으로 한다.
상기 답력조절시스템 판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 의하면, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 정차 후 출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 됨으로써, 운전자의 가속페달 조작에 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 답력조절기능이 없는 종래 가속페달 장치의 도면,
도 2 내지 도 5는 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치의 도면,
도 6은 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치에서 본 발명에 따라 능동적으로 답력을 조절하는 방법에 대해 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.
답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성이다.
상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 페달암(2)은 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전할 수 있도록 설치된 구성이다.
본 발명에 따른 가속페달 장치는 답력조절모듈(10)을 포함한 구성으로, 상기 답력조절모듈(10)은 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 일단이 지지되도록 설치된 스프링(11); 상기 스프링(11)의 타단을 지지하도록 설치된 스프링고정블록(12); 상기 페달암하우징(11)에 고정 설치된 모터(13); 및 상기 모터(13)의 동력을 상기 스프링고정블록(12)으로 전달하고 상기 스프링(11)의 길이가 가변될 수 있도록 상기 스프링고정블록(12)을 이동시키는 동력전달기구(14);를 포함한다.
여기서, 상기 스프링(11)은 페달암(2)의 단부에 직접 지지되도록 설치될 수 있고, 또는 도 3 내지 도 4와 같이 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 스프링플레이트(5)가 결합되어 설치되고, 상기 스프링플레이트(5)에 스프링(11)의 하단이 지지되도록 설치될 수도 있다.
따라서, 페달암(2)이 힌지축(7)을 중심으로 회전을 하면 스프링(11)은 스프링플레이트(5)와 스프링고정블록(12)사이에서 탄성 압축변형되고, 이 과정에서 페달암(2)을 통해 페달패드(4)로 답력을 제공하게 된다.
상기 동력전달기구(14)는 모터(13)의 동력을 스프링고정블록(12)으로 전달하기 위해 모터(13)와 스프링고정블록(12)을 연결하도록 설치된 것으로 상기 모터(13)의 축과 일체로 결합된 제1웜기어(15), 상기 제1웜기어(15)와 치합되어 회전하는 제1웜휠기어(16), 상기 제1웜휠기어(16)의 중심에 일체로 결합된 제2웜기어(17), 상기 제2웜기어(17)와 치합되어 회전하는 제2웜휠기어(18), 상기 제2웜휠기어(16)의 중심에서 일체로 돌출되게 구비되고 외주면에 나사홈이 가공된 기어볼트(19)로 이루어진 구성이다.
그리고, 상기 스프링고정블록(12)에는 상기 기어볼트(19)와 나사 체결되도록 내주면에 나사홈이 가공된 결합홈(12a)이 형성된 구조로, 상기 제2웜휠기어(18)가 회전하면 상기 스프링고정블록(12)은 기어볼트(19)를 따라 직선 이동하게 되고, 상기 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.
상기 모터(13)의 동작은 주행 조건, 운전자 조건, 운전 성향, 변속단 위치 등에 따라 제어기(미도시)에 의해 자동으로 동작되도록 제어되는 구성이다.
상기와 같이 답력조절모듈(10)을 이용해서 답력 조절이 가능한 가속페달 장치가 차량에 구비되고, 상기 차량이 정차 후 재출발하는 상황(차속이 0(ZERO)에서 0이상으로 증가하는 상황)일 때에 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 되며, 이를 통해 운전자의 가속페달 조작에 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
즉, 차량 출발시에 운전자가 가속페달을 급격하게 조작하는 성향이면 차량의 급출발이 용이하도록 가속페달의 답력을 하향 조절함으로써 운전자의 가속페달 조작에 편의성을 향상시킬 수 있도록 하고, 반대로 차량 출발시에 운전자가 가속페달을 완만하게 조작하는 성향이면 가속페달의 답력을 상향 조절함으로써 차량의 급출발을 가속페달에서 미리 예방할 수 있도록 하는 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은 도 6에 도시된 바와 같이 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON)인 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계; 차량 정차 후 출발시마다 운전자의 가속페달 조작성향에 대한 정보를 누적해서 저장하는 정보저장단계; 저장된 정보를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향과 이전번 차량 출발시의 가속페달 조작성향을 비교해서 변화가 있는지를 판단하는 조작성향변화 판단단계; 및 판단 결과를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 답력 제어값을 결정하고, 결정된 답력 제어값으로 현재의 가속페달의 답력을 제어하는 답력제어단계;를 포함한다.
여기서, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 정상으로 판단시에만 정보저장단계를 수행하게 되는 바, 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.
그리고, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키게 된다.
여기서, 초기 답력 상태란 답력의 리셋(reset) 상태를 의미한다.
한편, 상기 조작성향변화 판단단계는 단위시간당 APS(Accelerator Position Sensor) 작동 %나 또는 차속이 특정 속도에 도달하는데 걸리는 시간을 이용해서 판단하게 되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따라 상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향과 이전번의 가속페달 조작성향에 변화가 없는 것으로 판단하는 경우, 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 직전 답력으로 유지되게 제어하게 된다.
그리고, 상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 강해진 것(차량 출발시 가속페달을 급격하게 조작하는 성향이 커진 것 또는 급출발 성향이 커진 것)으로 판단하는 경우, 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절되게 제어하게 된다.
또한, 상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 약해진 것(차량 출발시 가속페달을 급격하게 조작하는 성향이 약해진 것 또는 급출발 성향이 약해진 것)으로 판단하는 경우, 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절되게 제어하게 된다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명하기로 하겠는 바, 먼저 페달의 답력 조절에 대해 설명한다.
제어기의 제어에 의해 모터(13)가 동작하고, 상기 모터(13)의 동력이 웜기어(15,17)와 웜휠기어(16,18) 및 기어볼트(19)를 통해 스프링고정블록(12)으로 전달되면, 상기 스프링고정블록(12)은 도 3의 도시상태에서 기어볼트(19)를 따라 상승 또는 하강 이동을 하게 된다.
상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 상승이동(스프링플레이트로부터 멀어지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 탄성복원에 의해 전체 길이가 늘어나도록 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 가속페달의 답력은 감소하게 된다.
반대로, 상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 하강이동(스프링플레이트쪽으로 가까워지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 압축되면서 전체 길이가 짧아지게 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 가속페달의 답력은 증가하게 된다.
상기 모터(13)는 제어기(미도시)의 제어에 의해 자동으로 동작되는 구성인 바, 일례로 차량이 정차 후 재출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향이 급출발 성향으로 변화된 경우에는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있게 된다. 반대로 차량이 정차 후 재출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향이 완만한 성향으로 변화된 경우에는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킬 수 있게 된다.
또한, 저속주행(시내주행)에서는 답력이 낮아지도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시키고, 고속주행(고속도로)에서는 답력이 높아지도록 조절해서 페달이 일정하게 지지되도록 도와주어 운전자의 발목 피로도를 줄여주게 된다.
또한, 오르막길에서는 페달 조작량을 증대시킬 수 있도록 답력을 감소시키고, 내리막길에서는 페달 조작량을 감소시킬 수 있도록 답력을 증대시키게 된다.
또한, 과속시나 또는 안전모드시에는 안전을 위해 답력을 증대시키며, 운전자의 연령 또는 성별 또는 컨디션 등을 고려해서 답력을 적절히 조절할 수 있게 된다.
다음에는, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 정차 후 재출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시키는 방법에 대해 도 6을 참조해서 설명한다.
차량의 시동이 온(ON)되면(단계 S1) 제어기는 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하게 되는데(단계 S2), 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.
여기서, 상기 배터리의 전압 신호가 9V 미만이거나 또는 16,5V를 초과하게 되면 정상 상태로 판단하게 된다.
만약, 답력조절시스템이 비정상 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력은 초기 답력 상태로 리셋된다.(단계 S3)
상기 답력조절시스템이 정상상태로 판단되고 나면 다음 단계에서는 차량이 정차 후 재출발하는 상황마다 운전자의 가속페달 조작성향에 대한 정보를 저장부에 누적 저장하게 되고(단계 S4), 저장된 정보를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향을 판단하게 되며(단계 S5), 제어부는 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향과 이전번 차량 출발시의 가속페달 조작성향을 비교해서 변화가 있는지를 판단하게 된다.(단계 S6)
여기서, 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향과 이전번 차량 출발시의 가속페달 조작성향에 변화가 있었는지를 판단하는 기준은, 단위시간당 APS(Accelerator Position Sensor) 작동 %나 또는 차속이 특정 속도에 도달하는데 걸리는 시간을 이용한다.
상기 제어부는 단계 S6의 판단 결과를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달의 답력 제어값을 결정하게 되고(단계 S7), 결정된 답력 제어값을 바탕으로 코터(13)의 동작을 제어함으로써 현재의 가속페달의 답력을 제어하게 된다.(단계 S8)
한편, 차량 출발시 가속페달의 답력 제어는 크게 3가지로 분류할 수 있는 바, 첫 번째의 경우는 현재의 가속페달 조작성향과 이전번의 가속페달 조작성향에 변화가 없는 것으로 판단한 경우로, 이런 경우 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 직전 답력으로 유지되게 제어하게 되며, 이를 통해 안정적인 가속페달의 조작력을 확보할 수 있게 된다.
다음에는 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 강해진 것(차량 출발시 가속페달을 급격하게 조작하는 성향이 커진 것 또는 급출발 성향이 커진 것)으로 판단한 경우로, 이런 경우 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절되게 제어하게 되며, 이를 통해 급출발이 편리하게 이루어지도록 운전자의 가속페달 조작시 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
마지막으로 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 약해진 것(차량 출발시 가속페달을 급격하게 조작하는 성향이 약해진 것 또는 급출발 성향이 약해진 것)으로 판단한 경우로, 이런 경우 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절되게 제어하게 되며, 이를 통해 차량의 급출발을 가속페달에서 미리 예방할 수 있게 됨으로써 안정성을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 정차 후 재출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 되면, 운전자의 가속페달 조작시 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 더 나아가 원치 않는 차량의 급출발을 미리 예방할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가속페달 장치는, 별도의 부품 교체없이 모터(13) 동작에 따른 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 가변시킬 수 있게 됨으로써 차종에 상관없이 가속페달의 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 차량이 정차 후 재출발하는 상황에서 운전자의 가속페달 조작성향에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 됨으로써, 운전자의 가속페달 조작시 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 페달암하우징 2 - 페달암
10 - 답력조절모듈 11 - 스프링
12 - 스프링고정블록 13 - 모터
14 - 동력전달기구

Claims (8)

  1. 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 정차 후 출발시마다 운전자의 가속페달 조작성향에 대한 정보를 누적해서 저장하는 정보저장단계;
    저장된 정보를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 조작성향과 이전번 차량 출발시의 가속페달 조작성향을 비교해서 변화가 있는지를 판단하는 조작성향변화 판단단계; 및
    판단 결과를 바탕으로 차량 출발시 현재의 가속페달 답력 제어값을 결정하고, 결정된 답력 제어값으로 현재의 가속페달의 답력을 제어하는 답력제어단계;를 포함하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작성향변화 판단단계는 단위시간당 APS(Accelerator Position Sensor) 작동 %나 또는 차속이 특정 속도에 도달하는데 걸리는 시간을 이용해서 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향과 이전번의 가속페달 조작성향에 변화가 없는 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 직전 답력으로 유지되게 제어하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 강해진 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절되게 제어하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작성향변화 판단단계에서 현재의 가속페달 조작성향이 이전번의 가속페달 조작성향보다 약해진 것으로 판단시 상기 답력제어단계는 차량 출발시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절되게 제어하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보저장단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시에만 상기 정보저장단계를 수행하고, 답력조절시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 답력조절시스템 판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
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