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KR101404154B1 - Intelligent unmanned traffic monitoring system to watch delict cars - Google Patents

Intelligent unmanned traffic monitoring system to watch delict cars Download PDF

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Publication number
KR101404154B1
KR101404154B1 KR1020140015630A KR20140015630A KR101404154B1 KR 101404154 B1 KR101404154 B1 KR 101404154B1 KR 1020140015630 A KR1020140015630 A KR 1020140015630A KR 20140015630 A KR20140015630 A KR 20140015630A KR 101404154 B1 KR101404154 B1 KR 101404154B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
unit
situation information
cctvs
Prior art date
Application number
KR1020140015630A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이세희
Original Assignee
주식회사 다이나맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다이나맥스 filed Critical 주식회사 다이나맥스
Priority to KR1020140015630A priority Critical patent/KR101404154B1/en
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Abstract

Disclosed is an intelligent unmanned traffic monitoring system providing information on situations for troubled vehicles such as a wanted vehicle or a tax nonpayment vehicle. For this, the intelligent unmanned traffic monitoring system for troubled vehicles is provided, which includes: a plurality of CCTVs for transmitting a photographed image signal through a network; an integrated control system for generating and transmitting situation information for a troubled vehicle, if a vehicle number of the troubled vehicle, which is to be arrested, is recognized from the image signal transmitted from the CCTVs; and a terminal for receiving the situation information transmitted from the integrated control system through a wireless communications network and then displaying the situation information on a screen. According to the present invention, occurrence of an additional crime can be prevented, because the system can arrest a wanted vehicle or a tax nonpayment vehicle easily.

Description

문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템{INTELLIGENT UNMANNED TRAFFIC MONITORING SYSTEM TO WATCH DELICT CARS}{INTELLIGENT UNMANNED TRAFFIC MONITORING SYSTEM TO WATCH DELICT CARS}

본 발명은 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV를 통해 촬영된 영상들로부터 수집된 문제차량의 상황을 자동으로 문제차량 주변에 근무하는 경찰이나 이 정보를 필요로 하는 사람들에게 전송하여 문제차량을 쉽게 검거할 수 있도록 하거나, 추가적인 범죄가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent unmanned traffic surveillance system for a problem vehicle, and more particularly, to an intelligent unmanned traffic surveillance system for a problem vehicle, which is capable of automatically detecting the situation of a problem vehicle collected from images photographed through CCTV, The present invention relates to an intelligent unmanned traffic monitoring system for a problem vehicle, which enables a user to easily arrange a problem vehicle by sending it to a person who has a problem or to prevent an additional crime from occurring.

최근 들어, 차량의 수가 급격히 증가함에 따라 차량을 이용한 범죄도 날로 증가하고 있다. 이로 인하여 수배차량, 범죄차량, 도난차량, 체납차량, 및 교통법규 위반차량 등의 문제차량을 단속 및 검거하기 위해 많은 인력과 시간이 요구되고 있다.Recently, as the number of vehicles is rapidly increasing, crimes using vehicles are increasing day by day. As a result, much manpower and time are required to control and arrange troubled vehicles such as wandering vehicles, crime vehicles, stolen vehicles, delinquent vehicles, and traffic violation vehicles.

이에 따라 CCTV에 기반한 실시간 영상 관제시스템의 설치가 급격히 증가하고 있으며, 이를 이용하여 문제차량을 효율적으로 검거하거나 문제차량에 빠르게 접근하기 위한 시스템의 필요성도 커지고 있다.As a result, the installation of real - time video monitoring system based on CCTV is rapidly increasing, and there is a growing need for a system to efficiently arrange problem vehicles or to quickly access problem vehicles.

대한민국 등록특허 제10-1290337호에는 핫키 장치에 의한 긴급 상황 데이터 블록 전송 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다. 상기 선행기술에서는 불특정 CCTV에서 긴급 상황이 인식되었을 때, 핫키 장치의 동작에 의해 긴급 상황 데이터 블록을 생성하여 유무선 통신망을 통해 송수신하고 알람한다.Korean Patent No. 10-1290337 discloses a system and method for transmitting an emergency data block by a hot key device. In the above prior art, when an emergency situation is recognized in the unspecified CCTV, an emergency data block is generated by the operation of the hot key device and transmitted / received through a wired / wireless communication network and alarmed.

하지만, 상기 선행기술의 경우, CCTV영상과 지리 정보를 관제하고 있는 관제 요원이 긴급 상황을 인식하였을 때 핫키를 클릭하면 핫키 장치가 동작하는 것으로 개시되어 있다. 즉, 관제 요원이 CCTV영상을 실시간 관제하다가 재해, 재난, 사고, 화재나 범죄와 같은 각종 긴급 상황이 발생했음을 인식하고, 핫키 장치를 동작시켜야 한다. However, in the case of the above-mentioned prior art, when a control agent who controls the CCTV image and geographic information recognizes an emergency situation, it is disclosed that the hot key device operates when a hot key is clicked. In other words, the control personnel should be aware of the occurrence of various emergency situations such as disaster, disaster, accident, fire or crime while controlling the CCTV image in real time and operate the hot key device.

혹은, 현장 CCTV에 긴급 상황을 인식할 수 있는 보조 시스템을 연결시켜 두고, 이로부터 각종 긴급 상황 전파 신호를 수신하도록 구성되어 있어, 긴급 상황에 처한 사람이나 주변 사람이 보조 시스템을 동작시켜야만 핫키 장치가 동작하게 된다.Alternatively, an auxiliary system capable of recognizing an emergency situation may be connected to the on-site CCTV, and various emergency situation propagation signals may be received from the auxiliary system, so that a person or a nearby person must operate the auxiliary system in an emergency, .

긴급 상황의 인식이 관제 요원의 육안 판별을 전제로 하고 있기 때문에 관제 요원이 놓치는 상황이 발생하여 긴급 상황의 발생이 누락될 수도 있고, 관제 요원이 잘못 판단하여 실제로 긴급 상황이 아닌 상태에서 핫키 장치가 동작할 수도 있다. 또한, 현장 CCTV에 설치된 보조 시스템을 동작시킬 수 없는 긴급 상황의 경우, 긴급 상황 알람이 필요하지만 적절한 대응을 하지 못할 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 선행기술을 이용하여 사고나 범죄를 사전에 방지하는 것은 불가능하다.Since the recognition of the emergency situation presupposes the visual discrimination of the control personnel, there is a possibility that the situation of the control personnel is missed and the occurrence of the emergency situation may be missed or the hotkey device It may also work. Also, in case of an emergency in which an auxiliary system installed in the field CCTV can not operate, an emergency alarm may be necessary but it may not be possible to respond appropriately. In addition, it is impossible to prevent accidents or crimes in advance by using the prior art.

특히, 오늘날과 같이 관제 요원이 일일이 확인하기 어려운 사고나 범죄가 많이 발생하고 있는 상태에서는 범인의 검거는 물론 범죄를 예방하기 위한 시스템도 필요한 실정이다. 또한, 최근에는 차량을 이용한 범죄도 크게 증가하고 있으므로, 문제차량 단속을 통해 범인을 검거하고 범죄를 예방할 수 있는 시스템의 필요성이 커지고 있다. 그리고 세금을 체납중인 문제차량의 수도 많아지고 있어 이에 대한 대책 마련도 필요한 상황이다.
Especially, in case of accidents or crimes which are difficult to detect by the control personnel like today, it is necessary to arrange the system to prevent the crime as well as arrest the criminal. In addition, since crimes using vehicles have been increasing in recent years, there is a growing need for systems capable of arresting criminals and preventing crime through crackdown on problem vehicles. And the number of problem vehicles that are paying taxes is increasing.

대한민국 등록특허 제10-1088944호(2011.11.25 등록)Korean Patent No. 10-1088944 (registered on November 25, 2011) 대한민국 등록특허 제10-1015952호(2011.02.11 등록)Korean Registered Patent No. 10-1015952 (registered on February 11, 2011) 대한민국 등록특허 제10-0610210호(2006.08.01 등록)Korean Registered Patent No. 10-0610210 (Registered on August 1, 2006)

따라서, 본 발명의 목적은 CCTV를 통해 촬영된 영상으로부터 수집된 문제차량의 상황을 주변의 사람들에게 전송하여 문제차량을 쉽게 검거하거나 추가적인 범죄가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an intelligent unmanned vehicle control system for a problem vehicle, which is capable of easily detecting a problem vehicle or preventing an additional crime by transmitting the situation of a problem vehicle collected from a video captured through a CCTV And to provide a traffic surveillance system.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서 촬영된 영상신호를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 CCTV, 상기 복수의 CCTV에서 전송되는 영상신호로부터 검거 대상인 문제차량의 차량번호가 인식되면, 상기 문제차량에 대한 상황정보를 생성하여 전송하는 통합 제어시스템, 및 상기 통합 제어시스템에서 전송되는 상황정보를 무선통신망을 통해 수신하여 화면으로 표시하는 단말기를 포함하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템이 개시된다.In order to accomplish the object of the present invention, in an embodiment of the present invention, a plurality of CCTVs transmit video signals photographed through a network, a video signal transmitted from the plurality of CCTVs, An integrated control system for generating and transmitting status information on the troubled vehicle, and a terminal for receiving status information transmitted from the integrated control system through a wireless communication network and displaying the status information on a screen, A traffic surveillance system is disclosed.

상기 지능형 무인 교통감시 시스템은 경찰서의 수배 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 수배정보DB, 및 세무서의 체납 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 체납정보DB를 더 포함하며, 상기 통합 제어시스템은 상기 복수의 CCTV를 통해 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 저장된 차량번호와 일치하는 차량번호를 갖는 상기 문제차량이 촬영된 경우, 상기 문제차량에 대한 상황정보를 생성하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The intelligent unmanned traffic surveillance system further includes a ward information DB storing vehicle numbers of the pick-up vehicles of the police station, and a delinquent information DB storing vehicle numbers of the delinquent vehicles of the tax office. The integrated control system controls the plurality of CCTVs If the problem vehicle having the vehicle number coinciding with the vehicle number stored in the preference information DB and the delinquent information DB is photographed, the status information for the problem vehicle is generated and transmitted to the terminal.

상기 통합 제어시스템은 상기 네트워크에 연결되어, 상기 복수의 CCTV로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 접속하는 네트워크 인터페이스부, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 상기 차량의 번호판을 추적하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부, 상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 경우, 상기 문제차량의 상황정보를 생성하는 상황정보 생성부, 상기 상황정보 생성부에서 생성된 상황정보를 상기 문제차량이 촬영된 지역에 위치하는 상기 단말기로 전송하는 무선통신 인터페이스부, 및 상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 문제차량의 상황정보를 생성하여 상기 단말기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The integrated control system includes a network interface unit connected to the network and receiving video signals transmitted from the plurality of CCTVs and connecting to the demand information DB and the delinquent information DB, A vehicle number recognizing unit for recognizing a vehicle number by tracking a vehicle license plate when a vehicle is present after analyzing a movement form to determine whether or not the vehicle appears, A status information generating unit for generating status information of the troubled vehicle when the troubled vehicle exists, a wireless communication interface unit for transmitting the status information generated by the status information generating unit to the terminal located in the region where the troubled vehicle is photographed, , And the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit If it is determined to exist, and a control unit for controlling to transmit by generating a status information of the problem vehicle in the terminal.

상기 상황정보에는 상기 문제차량에 대한 차량번호, 발생시간, CCTV명, 진행방향, 발생장소, 및 주행상태가 포함되고, 상기 상황정보에는 상기 문제차량의 수배등급 및 체납금액 중 어느 하나가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The situation information includes a vehicle number, an occurrence time, a CCTV name, a moving direction, a place of occurrence, and a running state for the question vehicle, and the situation information further includes any of a demand rating and a delinquent amount of the problem vehicle .

상기 통합 제어시스템은 상기 상황정보 수신을 신청한 일반인의 단말기로 전송할지 여부를 결정하는 사용자명령을 입력받는 명령입력부, 및 상기 상황정보 생성부에서 생성된 상기 문제차량의 상황정보를 화면으로 표시하는 표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 명령입력부를 통해 상기 상황정보를 상기 일반인의 단말기로 전송하라는 승인명령이 입력되면, 상기 표시부에 표시된 상황정보가 상기 일반인의 단말기로 전송되도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The integrated control system includes a command input unit for receiving a user command for determining whether or not to transmit the status information to a general user terminal requesting reception of the status information, and a display unit for displaying status information of the question vehicle, Wherein the control unit controls the wireless communication interface unit to transmit status information displayed on the display unit to the general user terminal when an approval command to transmit the status information to the general user terminal is input through the command input unit, And a control unit.

상기 통합 제어시스템은 상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 축적별로 분할된 타일맵으로 저장된 지도DB, 및 상기 차량번호 인식부에서 인식된 차량 번호, 상기 차량 번호가 촬영된 CCTV명, 발생시간, 및 촬영영상이 데이터베이스로 저장되는 차량정보DB를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated control system may further include a map DB stored in a tile map in which a map of the area where the plurality of CCTVs are installed is partitioned by accumulation, a vehicle identification number recognized by the car number recognition unit, a CCTV name, And a vehicle information DB in which photographed images are stored in a database.

한편, 상기 제어부는 상기 지도DB에 저장된 지도를 참조하여 상기 문제차량이 발생된 지역의 위치를 파악한 후, 상기 지역에 위치하는 단말기로 상기 상황정보가 전송되도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The control unit refers to the map stored in the map DB to determine the location of the area where the problem vehicle is generated and then controls the wireless communication interface unit to transmit the situation information to the terminal located in the area. do.

본 발명의 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템에 의하면 경찰의 수배를 받고 있는 수배차량이나 세금이 체납된 체납차량과 같은 문제차량이 CCTV에 촬영되면, 촬영된 문제차량의 상황정보를 상기 문제차량이 촬영된 지역에 근무하는 근무자의 단말기로 전송하여 문제차량을 용이하게 검거할 수 있게 된다.According to the intelligent unmanned traffic surveillance system for a problem vehicle of the present invention, when a problem vehicle such as a pick-up vehicle that is being ordered by the police or a delinquent vehicle with tax payment is photographed on the CCTV, It is possible to easily arrange the problem vehicle by transmitting it to the terminal of the worker who is working in the photographed area.

또한, 수배차량과 같이 범죄에 이용된 이력이 있는 문제차량에 대한 상황정보를 이러한 정보를 필요로 하는 일반인의 단말기로 전송하여, 추가적인 범죄가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
Further, it is possible to prevent the occurrence of additional crime by transmitting the situation information on the problem vehicle having the history used for the crime such as the search vehicle to the terminal of the general person who needs such information.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 무인 교통감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 도1에 나타낸 지능형 무인 교통감시 시스템에 포함된 통합 제어시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 무인 교통감시 시스템의 상황 전파방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an intelligent unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a schematic configuration of an integrated control system included in the intelligent unmanned traffic monitoring system shown in Fig. 1, and Fig.
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams for explaining a situation propagation method of the intelligent unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템(이하, '지능형 무인 교통감시 시스템'이라 약칭함)을 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an intelligent unmanned traffic monitoring system (hereinafter abbreviated as an intelligent unmanned traffic monitoring system) for a problem vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 무인 교통감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 도1에 나타낸 지능형 무인 교통감시 시스템에 포함된 통합 제어시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an intelligent unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration of an integrated control system included in the intelligent unmanned traffic monitoring system shown in FIG. 1 Block diagram.

도 1을 참조하면, 본 발명의 지능형 무인 교통감시 시스템은 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n), 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1, 110-2,...,110-n), 제1 자가망 네트워크(120), 전용망 네트워크(130), 수배정보DB(140), 체납정보DB(150), 제2 자가망 네트워크(160), 제1무선통신망(170), 제2무선통신망(175), 단속자 단말기(180), 일반인 단말기(185), 및 통합 제어시스템(190)을 포함한다.1, the intelligent unmanned traffic monitoring system of the present invention includes first to Nth self-network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, first to Nth private network CCTVs 110-1 110-2, ..., 110-n, the first party network 120, the private network 130, the order information DB 140, the delinquent information DB 150, A first wireless communication network 170, a second wireless communication network 175, an accelerator terminal 180, a general terminal 185, and an integrated control system 190.

제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 제1 자가망 네트워크(120)을 통해 통합 제어시스템(170)에 연결되며, 촬영된 영상신호를 통합 제어시스템(190)으로 전송한다. 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1, 100-2,...,100-n)는 IP카메라 혹은 아날로그 카메라를 포함하여 구성된다. 또한, 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 통합 제어시스템(190)의 제어에 따라 촬영 범위가 조정된다.The first to Nth personal network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n are connected to the integrated control system 170 through the first network network 120, To the control system 190. The first to Nth personal network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n include an IP camera or an analog camera. In addition, the first to Nth self-network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n are adjusted in accordance with the control of the integrated control system 190.

제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)는 전용망 네트워크(130)을 통해 통합 제어시스템(190)에 연결되며, 촬영된 영상신호를 통합 제어시스템(190)으로 전송한다. 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2, ...,110-n)는 IP카메라 혹은 아날로그 카메라를 포함하여 구성된다. 또한, 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)는 통합 제어시스템(190)의 제어에 따라 촬영 범위가 조정된다.The first through Nth private network CCTVs 110-1 through 110-n are connected to the integrated control system 190 through the private network 130 and transmit the photographed video signals to the integrated control system 190 ). The first to Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, ..., 110-n include IP cameras or analog cameras. In addition, the first to Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, ..., and 110-n are adjusted in the shooting range under the control of the integrated control system 190.

수배정보DB(140)에는 경찰서에 문제차량으로 등록된 차량번호들이 저장되어 있다. 즉, 범죄나 도난 등에 의해 경찰서에 등록된 차량번호들이 수배정보DB(140)을 통해 통합 제어시스템(190)에 제공된다.In the request information DB 140, vehicle numbers registered as problem vehicles are stored in the police station. That is, vehicle numbers registered in the police station due to crime or theft are provided to the integrated control system 190 through the order information DB 140.

체납정보DB(150)은 세무서에 문제차량으로 등록된 차량번호들이 저장되어 있으며, 제2 자가망 네트워크(160)을 통해 통합 제어시스템(190)에 연결된다. 즉, 교통 범칙금 미납 등과 같이 세금 미납에 관련된 차량번호들이 체납정보DB(150)을 통해 통합 제어시스템(190)에 제공된다.The delinquent information DB 150 stores the vehicle numbers registered as problem vehicles in the tax office and the second person is connected to the integrated control system 190 through the network network 160. [ In other words, vehicle numbers related to non-payment of taxes such as non-payment of traffic penalty are provided to the integrated control system 190 through the delinquent information DB 150.

단속자 단말기(180)는 통합 제어시스템(190)에서 전송되는 정보를 제1무선통신망(170)을 통해 수신하여 화면으로 표시한다. 단속자 단말기(180)는 문제차량을 검거하는 경찰이나 세금 징수원이 소지하고 있는 단말기이며, 통합 제어시스템(190)에서 문제차량에 대한 상황정보가 생성되면 자동으로 단속자 단말기(180)로 전송된다.The interrogator terminal 180 receives information transmitted from the integrated control system 190 through the first wireless communication network 170 and displays the received information on the screen. When the situation information on the troubled vehicle is generated in the integrated control system 190, it is automatically transmitted to the caller terminal 180. The caller terminal 180 is a terminal holding a police or a tax collector for arresting the troubled vehicle, do.

일반인 단말기(185)도 통합 제어시스템(190)에서 전송되는 정보를 제2무선통신망(170)을 통해 수신하여 화면으로 표시한다. 일반인 단말기(185)는 일반 시민들이 소지한 스마트폰 등과 같은 장치로, 통합 제어시스템(190)에서 문제차량에 대한 상황정보가 생성되면 설정에 따라, 상황정보 수신을 신청한 일반인 단말기(185)로 생성된 상황정보가 전송된다.The general user terminal 185 also receives information transmitted from the integrated control system 190 through the second wireless communication network 170 and displays the information on the screen. The general user terminal 185 is a device such as a smart phone possessed by a general citizen. When the status information on the problem vehicle is generated in the integrated control system 190, the general user terminal 185 transmits the status information to the general user terminal 185 The generated status information is transmitted.

통합 제어시스템(190)은 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)로부터 전송되는 영상신호로부터 검거 대상인 문체차량의 차량번호가 인식되면, 인식된 문제차량에 대한 상황정보를 생성하여 단속자 단말기(180) 및 일반인 단말기(185)로 전송한다. 즉, 복수의 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n,110-1, 110-2,...,110-n)를 통해 수배정보DB(140) 및 체납정보DB(150)에 저장된 차량번호와 일치하는 차량번호를 갖는 문제차량이 촬영된 경우, 문제차량에 대한 상황정보를 생성하여 단말기(180,185)로 전송한다.The integrated control system 190 includes first to Nth personal network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n and first to Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, (n), the state information for the recognized problem vehicle is generated and transmitted to the controller device 180 and the general user terminal 185. In this case, In other words, through the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, 110-1, 110-2, ..., 110- The state information for the problem vehicle is generated and transmitted to the terminals 180 and 185. In this case,

이러한 통합 시스템(190)의 동작에 대해서 도 2를 통해 상세하게 후술하기로 한다.
The operation of the integrated system 190 will be described later in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 통합 제어시스템(190)은 네트워크 인터페이스부(191), 영상저장부(미도시), 차량번호 인식부(192), 차량정보DB(193), 지도DB(194), 표시부(195), 명령입력부(196), 상황정보 생성부(197), 무선통신 인터페이스부(198), 및 제어부(199)를 포함한다.2, the integrated control system 190 includes a network interface 191, an image storage unit (not shown), a car number recognition unit 192, a vehicle information DB 193, a map DB 194, An instruction input unit 196, a situation information generating unit 197, a wireless communication interface unit 198, and a control unit 199. [

네트워크 인터페이스부(191)은 제1 자가망 네트워크(120)에 연결되어 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 전용망 네트워크(130)에 연결되어, 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)로부터 전송되는 영상신호들을 수신한다. 또한, 제2 자가망 네트워크(160)에 연결되어 세무서의 체납정보DB(150)에 접속되어 문제차량의 차량번호들을 수신한다.The network interface unit 191 is connected to the first network unit 120 to receive video signals transmitted from the first to Nth network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, And receives video signals transmitted from the first through Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, ..., 110-n. Also, the second person is connected to the network network 160 and connected to the taxpayer's delinquent information DB 150 to receive the vehicle numbers of the problem vehicle.

영상저장부(미도시)에는 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)에서 촬영된 영상신호들이 저장되어, 일정 기간이 지나면 사용자의 설정에 따라 삭제된다.The first to Nth personal network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n and the first to Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, ..., 110-n are stored, and after a predetermined period of time, they are deleted according to the setting of the user.

차량번호 인식부(192)는 네트워크 인터페이스부(191)을 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 차량번호를 인식한다.The car number recognizing unit 192 analyzes the motion pattern of the video signals received through the network interface unit 191 to determine whether or not the car appears, and recognizes the car number when the car appears.

차량정보DB(193)는 차량번호 인식부(192)에서 인식된 차량번호들이 데이터베이스로 저장된다. 즉, 차량번호 인식부(192)에서 인식된 차량번호가 촬영된 CCTV명, 발생시간, 및 촬영영상이 인식된 차량번호와 함께 차량정보DB(193)에 저장된다.The vehicle information DB 193 stores the vehicle numbers recognized by the vehicle number recognizing unit 192 as a database. That is, the car number recognized by the car number recognizing unit 192 is stored in the car information DB 193 together with the captured CCTV name, the generation time, and the car number in which the photographed image is recognized.

지도DB(194)에는 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)가 설치된 지역의 지도가 저장된다. 이때, 지도DB(194)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,..., 100-n,110-1,110-2,...,110-n)가 설치된 지역의 지도가 축적별로 분할된 타일맵이 저장된다. 일반적으로, 128ㅧ128크기나 256ㅧ256크기의 이미지파일로 분할된 타일맵이 저장된다.The first to Nth personal network CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n and the first to Nth private network CCTVs 110-1, 110-2, ..., 110- n) is stored. At this time, in the map DB 194, a map of an area where a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, 110-1, 110-2, The tile map is stored. Generally, a tile map is stored as an image file of 128 ㅧ 128 size or 256 ㅧ 256 size.

표시부(195)는 후술되는 상황정보 생성부(197)에서 생성된 문제차량의 상황정보를 화면으로 표시한다. 표시부(195)에 표시되는 상황정보는 도 3 및 도 4를 통해 상세하게 후술하기로 한다.The display unit 195 displays the situation information of the question vehicle generated by the situation information generating unit 197, which will be described later, on the screen. The status information displayed on the display unit 195 will be described in detail later with reference to FIG. 3 and FIG.

명령입력부(196)은 지능형 무인 교통감시 시스템을 관리 및 제어하기 위한 사용자 명령을 입력 받는다. 본 발명에서는 상황정보 수신을 신청한 일반인의 단말기(185)로 전송할지 여부를 결정하는 사용자명령을 입력받는다.The command input unit 196 receives user commands for managing and controlling the intelligent unmanned traffic surveillance system. In the present invention, a user command for determining whether or not to transmit to the general user terminal 185 requesting reception of the context information is input.

상황정보 생성부(197)는 차량번호 인식부(192)에서 인식한 차량번호들 중, 문제차량의 차량번호가 존재하는 경우, 문제차량의 상황정보를 생성한다. 이때, 생성되는 상황정보에는 문제차량에 대한 차량번호, 발생시간, CCTV명, 진행방향, 발생장소, 및 주행상태가 포함되며, 문제차량이 수배차량인 경우 문제차량의 수배등급이 더 포함되며, 문제차량이 체납차량인 경우 체납금액이 더 포함된다.The situation information generation unit 197 generates the situation information of the problem vehicle when the vehicle number of the problem vehicle exists among the vehicle numbers recognized by the vehicle number recognition unit 192. [ At this time, the generated situation information includes the vehicle number, the occurrence time, the CCTV name, the progress direction, the generation place, and the running state for the problem vehicle, If the problem vehicle is a delinquent vehicle, the delinquent amount is further included.

무선통신 인터페이스부(198)는 상황정보 생성부(197)에서 생성된 상황정보를 문제차량이 촬영된 지역에 위치하는 단말기(180,185)로 전송한다. 즉, 상황정보 생성부(197)에서 생성된 상황정보를 제1무선통신망(170)을 통해 단속자 단말기(180)로 전송한다. 또한, 상황정보 생성부(197)에서 생성된 상황정보를 제어부(190)의 제어에 따라 제2무선통신망(175)를 통해 일반인 단말기(185)로 전송한다. 여기서, 제1무선통신망(170)으로 경찰이나 세무서의 전용망을 이용하게 되고, 제2무선통신망(175)은 와이파이나 3세대 이동통신망을 이용하게 된다.The wireless communication interface unit 198 transmits the situation information generated by the situation information generating unit 197 to the terminals 180 and 185 located in the area where the problem vehicle is photographed. That is, the context information generated by the context information generation unit 197 is transmitted to the interrogator terminal 180 through the first wireless communication network 170. In addition, the control unit 190 transmits the status information generated by the situation information generating unit 197 to the public terminal 185 through the second wireless communication network 175. Here, the first wireless communication network 170 uses the private network of the police or the tax office, and the second wireless communication network 175 uses the Wi-Fi or the third-generation mobile communication network.

제어부(199)는 CCTV(100-1,100-2,...,100-n,110-1,110-2,...,110-n)에서 전송된 영상신호의 움직임 형태 분석을 통해 차량이 출현한 것으로 판단되면, 해당 차량의 차량 번호를 인식하도록 차량 번호 인식부(192)를 제어한다.The control unit 199 analyzes the motion patterns of the video signals transmitted from the CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, 110-1, 110-2, ..., and 110-n, It is determined that the vehicle number of the corresponding vehicle is recognized.

이때, 제어부(199)는 인식된 차량 번호가 문제차량의 차량 번호와 일치하는 것으로 판단되면, 문제차량이 촬영된 CCTV명 및 촬영시간을 차량정보DB(193)로부터 읽어온다. 또한, 제어부(199)는 지도DB(194)에 저장된 타일맵 중에서 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 타일맵을 읽어 와서, 표시부(195)를 통해 지도상에 문제차량의 촬영위치 및 촬영일시가 표시되도록 제어한다.At this time, if it is determined that the recognized vehicle number matches the vehicle number of the problem vehicle, the control unit 199 reads the CCTV name and the shooting time of the problem vehicle from the vehicle information DB 193. The control unit 199 reads the tile map of the area where the CCTV where the problem vehicle is photographed from the tile map stored in the map DB 194 and displays the tile map of the problem vehicle on the map through the display unit 195, Is displayed.

그리고 제어부(199)는 차량번호 인식부(192)에서 인식한 차량번호들 중, 문제차량의 차량번호가 존재하는 것으로 판단되면, 문제차량의 상황정보를 생성하여 단말기(192,193)로 전송하도록 제어한다. 즉, 제어부(199)는 상황정보 생성부(197)에서 생성된 문제차량의 상황정보가 자동으로 단속자 단말기(180)로 전송되도록 무선통신 인터페이스부(198)를 제어한다. 또한, 제어부(199)는 명령입력부(196)를 통해 상황정보를 일반인의 단말기(185)로 전송하라는 승인명령이 입력되면, 표시부(195)에 표시된 상황정보가 일반인의 단말기(195)로 전송되도록 무선통신 인터페이스부(198)를 제어한다.If it is determined that the vehicle number of the vehicle in question is present among the vehicle numbers recognized by the vehicle number recognizing unit 192, the control unit 199 generates status information of the question vehicle and transmits the generated status information to the terminals 192 and 193 . That is, the control unit 199 controls the wireless communication interface unit 198 so that the status information of the problem vehicle generated by the situation information generating unit 197 is automatically transmitted to the interrogator terminal 180. The control unit 199 controls the display unit 195 to transmit the status information displayed on the display unit 195 to the public terminal 195 when an approval command to transmit the status information to the public terminal 185 is input through the command input unit 196 And controls the wireless communication interface unit 198.

여기서 제어부(199)는 지도DB(194)에 저장된 지도를 참조하여 문제차량이 발생된 지역의 위치를 파악한 후, 해당 지역에 위치하는 단말기(192,193)로 상황정보가 전송되도록 무선통신 인터페이스부(198)를 제어한다.
The control unit 199 refers to the map stored in the map DB 194 to identify the location of the area in which the problem vehicle is generated and then transmits the status information to the wireless communication interface unit 198 ).

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 무인 교통감시 시스템의 상황 전파방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams for explaining a situation propagation method of the intelligent unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 3에는 문제차량이 수배차량인 경우, 표시부(195)에 표시되는 문제차량 상황정보 화면(200)을 나타내었다. 발생현황 창(210)에는 경찰의 수배를 받고 있는 수배차량이 문제차량으로 발생된 경우의 리스트가 표시된다. 상황정보 창(220)에는 수배차량의 차량번호, 발생시간, CCTV명, 진행방향, 발생장소, 수배등급, 및 주행상태가 상황정보로 표시된다.Fig. 3 shows a problem vehicle situation information screen 200 displayed on the display unit 195 when the problem vehicle is a wagon vehicle. In the occurrence status window 210, a list of cases in which an inquiry vehicle that has been ordered by the police is generated as a problem vehicle is displayed. In the situation information window 220, the vehicle number, the time of occurrence, the name of the CCTV, the progress direction, the place of occurrence, the rank and the running state of the pick-up vehicle are displayed as the situation information.

또한, 문제차량 상황정보 화면(200)에는 수배차량의 영상이 표시되고, 생성된 상황정보를 일반인 단말기(185)로 전송할지 여부를 선택하는 '승인' 및 '취소'키가 표시된다. 여기서, '승인'키가 선택되면, 상황정보 창(240)에 표시된 상황정보가 일반인 단말기(185)로 전송된다.In addition, the problem vehicle status information screen 200 displays an image of the order picking-up vehicle, and an 'approval' and a 'cancel' key for selecting whether to transmit the generated situation information to the public terminal 185 are displayed. Here, when the 'approval' key is selected, the status information displayed in the status information window 240 is transmitted to the general user terminal 185.

도 4에는 문제차량이 체납차량인 경우, 표시부(195)에 표시되는 문제차량 상황정보 화면(200)을 나타내었다. 발생현황 창(230)에는 세무서에 세금이 체납된 체납차량이 문제차량으로 발생된 경우의 리스트가 표시된다. 상황정보 창(240)에는 체납차량의 차량번호, 발생시간, CCTV명, 진행방향, 발생장소, 체납금액, 및 주행상태가 상황정보로 표시된다.Fig. 4 shows a problem vehicle situation information screen 200 displayed on the display unit 195 when the problem vehicle is a delinquent vehicle. In the occurrence status window 230, a list of cases in which a taxpayer has arisen as a problem vehicle in which a tax has been deposited is displayed. In the situation information window 240, the vehicle number of the delinquent vehicle, the occurrence time, the CCTV name, the proceeding direction, the place of occurrence, the delinquent amount, and the running state are displayed as the situation information.

또한, 문제차량 상황정보 화면(200)에는 체납차량의 영상이 표시되고, 생성된 상황정보를 일반인 단말기(185)로 전송할지 여부를 선택하는 '승인' 및 '취소'키가 표시된다. 여기서, '승인'키가 선택되면, 상황정보 창(220)에 표시된 상황정보가 일반인 단말기(185)로 전송된다.In addition, an image of the delinquent vehicle is displayed on the problem vehicle situation information screen 200, and an 'approval' and a 'cancel' keys for selecting whether to transmit the generated situation information to the public terminal 185 are displayed. Here, when the 'approval' key is selected, the status information displayed in the status information window 220 is transmitted to the public terminal 185.

이상과 같은 방법에 의해 문제차량의 상황정보를 문제차량이 발생한 지역에서 근무하는 단속자나 이러한 정보를 필요로 하는 일반인들에게 제공할 수 있게 된다.
According to the above-described method, it is possible to provide the situation information of the problem vehicle to the regulator working in the area where the problem vehicle occurs or to the general people who need such information.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100-1,100-2,...,100-n : 제1 내지 제N 자가망 CCTV
110-1,110-2,...,110-n : 제1 내지 제N 전용망 CCTV
120 : 제1자가망 네트워크 130 : 전용망 네트워크
140 : 수배정보DB 150 : 체납정보DB
160 : 제2자가망 네트워크 170 : 제1무선통신망
175 : 제2무선통신망 180 : 단속자 단말기
185 : 일반인 단말기 190 : 통합 제어시스템
191 : 네트워크 인터페이스부 192 : 차량번호 인식부
193 : 차량정보DB 194 : 지도DB
195 : 표시부 196 : 명령입력부
197 : 상황정보 생성부 198 : 무선통신 인터페이스부
199 : 제어부
100-1, 100-2, ..., 100-n:
110-1, 110-2, ..., 110-n: first to Nth dedicated network CCTV
120: First-party network 130: Private network
140: a search information DB 150: a delinquent information DB
160: second party network 170: first wireless communication network
175: second wireless communication network 180: regulator terminal
185: Public terminal 190: Integrated control system
191: Network interface unit 192: Vehicle number recognition unit
193: vehicle information DB 194: map DB
195: display section 196: command input section
197: situation information generation unit 198: wireless communication interface unit
199:

Claims (8)

촬영된 영상신호를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 CCTV;
경찰서의 수배 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 수배정보DB;
세무서의 체납 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 체납정보DB;
상기 복수의 CCTV에서 전송되는 영상신호로부터 검거 대상인 문제차량의 차량번호가 인식되면, 상기 문제차량에 대한 차량번호, 발생시간, CCTV명, 진행방향, 발생장소, 및 주행상태가 포함된 상황정보를 생성하여 전송하는 통합 제어시스템; 및
상기 통합 제어시스템에서 전송되는 상황정보를 무선통신망을 통해 수신하여 화면으로 표시하는 단말기;를 포함하며,
상기 통합 제어시스템은,
상기 네트워크에 연결되어, 상기 복수의 CCTV로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 접속하는 네트워크 인터페이스부;
상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 상기 차량의 번호판을 추적하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부;
상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 저장된 차량번호와 일치하는 차량번호가 존재하는 경우, 상기 문제차량의 상황정보를 생성하는 상황정보 생성부;
상기 상황정보 생성부에서 생성된 상황정보를 상기 문제차량이 촬영된 지역에 위치하는 상기 단말기로 전송하는 무선통신 인터페이스부;
상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 축적별로 분할된 타일맵으로 저장된 지도DB;
상기 차량번호 인식부에서 인식된 차량 번호, 상기 차량 번호가 촬영된 CCTV명, 발생시간, 및 촬영영상이 데이터베이스로 저장되는 차량정보DB;
상기 상황정보 생성부에서 생성된 상기 문제차량의 상황정보 및 상기 문제차량의 영상을 화면으로 표시하는 표시부; 및
상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 문제차량이 촬영된 CCTV명 및 촬영시간을 상기 차량정보DB로부터 읽어온 후, 상기 지도DB에 저장된 타일맵 중에 상기 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 타일맵을 읽어와서, 상기 표시부를 통해 지도상에 상기 문제차량의 촬영위치 및 촬영일시가 표시되도록 제어하고, 상기 지도DB에 저장된 지도를 참조하여 상기 문제차량이 발생된 지역의 위치를 파악한 후, 상기 지역에 위치하는 단말기로 상기 상황정보가 전송되도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템.
A plurality of CCTVs for transmitting photographed video signals through a network;
A ward information DB in which the vehicle numbers of the picked-up vehicles of the police station are stored;
A delinquent information DB storing the vehicle numbers of the delinquent vehicles of the tax office;
When the vehicle number of the problem vehicle to be arrested is recognized from the video signals transmitted from the plurality of CCTVs, the state information including the vehicle number, the generation time, the CCTV name, the progress direction, the occurrence place, An integrated control system for generating and transmitting the data; And
And a terminal for receiving status information transmitted from the integrated control system through a wireless communication network and displaying the received status information on a screen,
The integrated control system includes:
A network interface unit, connected to the network, for receiving video signals transmitted from the plurality of CCTVs and for connecting to the demand information DB and the obligation information DB;
A vehicle number recognizing unit for recognizing a vehicle number by tracking a license plate of the vehicle when the vehicle is present after analyzing a motion pattern of the video signals received through the network interface unit to determine whether or not the vehicle appears;
A situation information generation unit for generating situation information of the problem vehicle when there exists a vehicle number matching the vehicle number stored in the demand data DB and the delinquent information DB among the vehicle numbers recognized by the vehicle number recognition unit;
A wireless communication interface unit for transmitting the situation information generated by the situation information generating unit to the terminal located in an area where the problem vehicle is photographed;
A map DB in which a map of the area where the plurality of CCTVs are installed is stored as a tile map divided by accumulation;
A vehicle information DB in which a car number recognized by the car number recognizing unit, a CCTV name of the car number, a generation time, and a photographed image are stored in a database;
A display unit for displaying the situation information of the question vehicle generated by the situation information generating unit and the image of the question vehicle on a screen; And
If it is determined that the vehicle number of the question vehicle exists among the vehicle numbers recognized by the vehicle number recognizing unit, the CCTV name and the photographing time of the question vehicle are read from the vehicle information DB, Reads out the tile map of the area where the CCTV where the troubled vehicle was photographed is read out from the tile map stored in the map DB and controls the display unit to display the photographing position and the photographing date and time of the troubled vehicle on the map, And a control unit for controlling the wireless communication interface unit to transmit the situation information to a terminal located in the area after recognizing the location of the area where the problem vehicle is generated, Unmanned traffic monitoring system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상황정보에는 상기 문제차량의 수배등급 및 체납금액 중 어느 하나가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the status information further includes one of a wage grade of the troubled vehicle and a delinquent amount of the troubled vehicle.
제1항에 있어서,
상기 통합 제어시스템은,
상기 상황정보의 수신을 신청한 일반인의 단말기로 전송할지 여부를 결정하는 사용자명령을 입력받는 명령입력부; 및
상기 상황정보 생성부에서 생성된 상기 문제차량의 상황정보를 화면으로 표시하는 표시부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 명령입력부를 통해 상기 상황정보를 상기 일반인의 단말기로 전송하라는 승인명령이 입력되면, 상기 표시부에 표시된 상황정보가 상기 일반인의 단말기로 전송되도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 하는 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템.
The method according to claim 1,
The integrated control system includes:
A command input unit for receiving a user command for determining whether to transmit the status information to a terminal of a general person who requests to receive the status information; And
And a display unit for displaying the situation information of the question vehicle generated by the situation information generating unit on a screen,
Wherein,
Wherein the control unit controls the wireless communication interface unit to transmit status information displayed on the display unit to the general user terminal when an approval command to transmit the status information to the general user terminal is input through the command input unit, Intelligent Unmanned Traffic Monitoring System for.
삭제delete 삭제delete
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