[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101393206B1 - Reducer of Electric power steering apparatus - Google Patents

Reducer of Electric power steering apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101393206B1
KR101393206B1 KR1020120098676A KR20120098676A KR101393206B1 KR 101393206 B1 KR101393206 B1 KR 101393206B1 KR 1020120098676 A KR1020120098676 A KR 1020120098676A KR 20120098676 A KR20120098676 A KR 20120098676A KR 101393206 B1 KR101393206 B1 KR 101393206B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm
worm shaft
bush holder
worm wheel
insertion hole
Prior art date
Application number
KR1020120098676A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140032559A (en
Inventor
김종한
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120098676A priority Critical patent/KR101393206B1/en
Publication of KR20140032559A publication Critical patent/KR20140032559A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101393206B1 publication Critical patent/KR101393206B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 기어 하우징의 하우징부에 삽입홀과 지지홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스프링 등의 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since the insertion hole and the support groove are formed in the housing portion of the gear housing, the effect of facilitating the assembling of the bush holder, the spring, have.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric power steering apparatus}[0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어 하우징의 하우징부에 삽입홀과 지지홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스프링 등의 조립을 용이하게 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assisted steering apparatus, and more particularly, to an electric power assisted steering apparatus which facilitates assembly of a bush holder and a spring by forming an insertion hole and a support groove in a housing portion of a gear housing Speed reducer.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1, an electric power assist steering apparatus 100 includes a steering system 130 that extends from a steering wheel 102 to both wheels 126, and an auxiliary power (not shown) that provides steering assist power to the steering system 130. [ And a mechanism (140).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 includes a steering shaft 106 having one side connected to the steering wheel 102 and rotating with the steering wheel 102 and the other side connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124 .

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated by the motor 146 To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus.

도 2에 도시된 바와 같이, 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고, 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257a,257b)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257a,257b)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257b) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 on which a worm 152 is formed and worm shaft bearings 257a and 257b are mounted on both ends of the worm shaft 254, A plug bolt 210 is fastened between the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 257b to prevent the worm shaft bearings 257a and 257b from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254, 210 are fixed by a plug nut 220.

웜축(254)은 댐핑 커플러(240)를 매개로 모터(146)의 모터축(201)과 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor shaft 201 of the motor 146 through the damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by the driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided at one side of the outer diameter of the worm 152 so that the worm 152 can be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is rotated by the rotational force of the steering wheel 102 And the rotational force of the worm shaft 254 by the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

그런데, 이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동시, 웜축의 축방향 유동으로 인하여 웜과 웜휠 사이가 부딪히면서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, when the motor is driven, the speed reducer of the conventional electric power assisted steering system has a problem that the worm and the worm wheel collide with each other due to the axial flow of the worm shaft, thereby generating rattle noise.

또한, 웜과 웜휠의 내구가 진행됨에 따라 마모에 의해 발생되는 유격과 백래시로 인해 래틀 노이즈가 발생되는 문제점도 있었으며, 이로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점이 있었다.Also, as the duration of the worm and the worm wheel progresses, rattle noise is generated due to clearance and backlash generated by the wear, and the steering assist force that assists the steering wheel operating force of the driver can not be accurately provided There was a problem.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 기어 하우징의 하우징부에 삽입홀과 지지홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스프링 등의 조립을 용이하게 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus that facilitates assembly of a bush holder and a spring by forming an insertion hole and a support groove in a housing portion of a gear housing. have.

또한, 부시 홀더의 양측면에 가이드홈을 형성하고, 지지홈에 가이드돌기를 형성하여 부시 홀더를 지지홈에 결합시 가이드홈에 가이드돌기가 슬라이딩되며 삽입되게 함으로써, 부시 홀더의 조립을 용이하게 할 뿐만 아니라, 부시 홀더의 축방향 유동을 방지할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, since guide grooves are formed on both side surfaces of the bush holder and guide protrusions are formed in the support grooves, when the bush holder is coupled to the support grooves, the guide protrusions are slidably inserted into the guide grooves to facilitate assembly of the bush holder It is an object of the present invention to provide a decelerator of an electric power assisted steering apparatus capable of preventing axial flow of a bush holder.

또한, 삽입홀에 압입되어 결합되는 스토퍼 블럭에 홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스토퍼 블럭 사이에 구비되는 탄성부재를 간편하게 위치고정시킬 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus capable of easily fixing an elastic member provided between a bush holder and a stopper block by forming a groove in a stopper block which is press-fitted into an insertion hole.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링; 웜축을 감싸며, 웜축 베어링이 압입되어 결합되는 하우징부를 구비한 기어 하우징; 하우징부의 웜휠 반대 방향 외주면에 형성된 삽입홀과 연통되며 하우징부의 내주면에 형성되는 지지홈에 끼워져 지지되고, 웜축의 단부가 삽입되어 결합되도록 결합홀이 형성된 블록 형상의 부시 홀더; 및 삽입홀에 압입되어 결합되며, 부시 홀더의 웜휠 반대 방향 외주측에 결합되어 웜축의 단부를 웜휠 방향으로 밀어주는 탄성부재를 지지하는 스토퍼 블럭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a worm shaft bearing that supports an end opposite to a motor shaft coupling portion of a worm shaft having a worm engaged with the worm wheel; A gear housing surrounding the worm shaft and having a housing portion to which the worm shaft bearing is press-fitted and coupled; A bush holder having a block shape and communicating with an insertion hole formed in an outer circumferential surface of the housing portion in a direction opposite to the worm wheel, the bush holder being inserted into a support groove formed in an inner circumferential surface of the housing portion and having a coupling hole to be inserted into the worm shaft; And a stopper block which is press-fitted to the insertion hole and which is coupled to an outer circumferential side of the bush holder in a direction opposite to the worm wheel to support an elastic member for pushing an end portion of the worm shaft in a worm wheel direction. A speed reducer may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 기어 하우징의 하우징부에 삽입홀과 지지홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스프링 등의 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since the insertion hole and the support groove are formed in the housing portion of the gear housing, the assembly of the bush holder and the spring can be facilitated.

또한, 부시 홀더의 양측면에 가이드홈을 형성하고, 지지홈에 가이드돌기를 형성하여 부시 홀더를 지지홈에 결합시 가이드홈에 가이드돌기가 슬라이딩되며 삽입되게 함으로써, 부시 홀더의 조립을 용이하게 할 뿐만 아니라, 부시 홀더의 축방향 유동을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since guide grooves are formed on both side surfaces of the bush holder and guide protrusions are formed in the support grooves, when the bush holder is coupled to the support grooves, the guide protrusions are slid and inserted into the guide grooves to facilitate assembly of the bush holder However, there is an effect that the axial flow of the bush holder can be prevented.

또한, 삽입홀에 압입되어 결합되는 스토퍼 블럭에 홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스토퍼 블럭 사이에 구비되는 탄성부재를 간편하게 위치고정시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming the groove in the stopper block which is press-fitted into the insertion hole, the elastic member provided between the bush holder and the stopper block can be easily fixed in position.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 감속기의 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus.
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus.
3 is a partially exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view of the speed reducer of Fig.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 감속기의 단면도이다.3 is a partially exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a sectional view of the speed reducer of Fig.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(156)과 치합되는 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254)의 모터축(201) 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링(257a); 웜축(254)을 감싸며, 웜축 베어링(257a)이 압입되어 결합되는 하우징부(361)를 구비한 기어 하우징(360); 하우징부(361)의 웜휠(156) 반대 방향 외주면에 형성된 삽입홀(363)과 연통되며 하우징부(361)의 내주면에 형성되는 지지홈(365)에 끼워져 지지되고, 웜축(254)의 단부가 삽입되어 결합되도록 결합홀(311)이 형성된 블록 형상의 부시 홀더(310); 및 삽입홀(363)에 압입되어 결합되며, 부시 홀더(310)의 웜휠(156) 반대 방향 외주측에 결합되어 웜축(254)의 단부를 웜휠(156) 방향으로 밀어주는 탄성부재(330)를 지지하는 스토퍼 블럭(350);을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a worm gear 152 having a worm 152 engaged with the worm wheel 156, A worm shaft bearing 257a supporting the opposite end of the coupling portion 201; A gear housing 360 surrounding the worm shaft 254 and having a housing portion 361 to which the worm shaft bearing 257a is press-fitted and coupled; The worm shaft 254 is supported by being inserted into a support groove 365 formed in the inner peripheral surface of the housing portion 361 and communicating with the insertion hole 363 formed in the outer peripheral surface of the housing portion 361 in the direction opposite to the worm wheel 156, A block-shaped bush holder 310 having a coupling hole 311 to be inserted and joined thereto; And an elastic member 330 which is press-fitted into the insertion hole 363 and is coupled to the outer peripheral side of the bush holder 310 in the direction opposite to the worm wheel 156 to push the end of the worm shaft 254 toward the worm wheel 156 And a stopper block (350) for supporting the stopper block (350).

웜축(254)은 댐핑 커플러(240)를 매개로 모터(146)의 모터축(201)과 연결되는데, 웜축(254)의 외주면에는 웜(152)이 형성되어 있으며, 웜축(254)에 형성되어 있는 웜(152)은 조향축(106, 도 1 참조)에 장착된 웜휠(156)과 치합되어, 모터(146)의 작동에 따라 모터축(201)과 연결된 웜축(254)이 회전하게 되면, 웜휠(156)이 회전하게 되는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor shaft 201 of the motor 146 via the damping coupler 240. The worm 152 is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft 254 and is formed on the worm shaft 254 The worm 152 is engaged with the worm wheel 156 mounted on the steering shaft 106. When the worm shaft 254 connected to the motor shaft 201 rotates in accordance with the operation of the motor 146, And the worm wheel 156 is rotated.

웜축 베어링(257a,257b)은 웜축(254)의 양단에 결합되어 웜축(254)을 지지하게 되는데, 이 중 웜축 베어링(257a)은 웜축(254)의 모터축(201) 결합부위 반대쪽 단부를 지지하게 된다.The worm shaft bearings 257a and 257b are coupled to both ends of the worm shaft 254 to support the worm shaft 254. The worm shaft bearing 257a supports the opposite end of the worm shaft 254, .

베어링 부시(320)는 웜축(254)과 웜축 베어링(257a) 사이에 결합된다.The bearing bush 320 is coupled between the worm shaft 254 and the worm shaft bearing 257a.

플러그 볼트(210)는 웜축(254)의 축방향 유격을 방지할 수 있도록 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257b) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정되게 된다.The plug bolt 210 is fastened between the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 257b so as to prevent the axial wobbling of the worm shaft 254 and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220 do.

기어 하우징(360)은 웜축(254)과 웜휠(156)을 감싸도록 구비되는데, 기어 하우징(360)에는 웜축 베어링(257a)이 압입되어 결합되는 하우징부(361)가 구비되어 있으며, 하우징부(361)는 내측에 웜축 베어링(257a)이 안착되는 공간이 형성되어 있는 원통 형상으로 형성된다.The gear housing 360 is provided to enclose the worm shaft 254 and the worm wheel 156. The gear housing 360 is provided with a housing portion 361 into which the worm shaft bearing 257a is press- 361 are formed in a cylindrical shape in which a space in which a worm shaft bearing 257a is seated is formed inside.

하우징부(361)에는 삽입홀(363)이 형성되어 있는데, 삽입홀(363)은 하우징부(361)의 웜휠(156) 반대 방향 외주면에 형성되며, 삽입홀(363)은 하우징부(361)의 내주면에 형성되어 있는 지지홈(365)과 연통된다. The insertion hole 363 is formed in the outer circumferential surface of the housing portion 361 opposite to the worm wheel 156 and the insertion hole 363 is formed in the housing portion 361. The insertion hole 363 is formed in the housing portion 361, And is communicated with the support groove 365 formed on the inner circumferential surface of the base plate 361. [

부시 홀더(310)는 웜축(254) 단부에 결합되어 웜축(254)의 축방향 유동을 완충하는 역할을 하게 되는데, 부시 홀더(310)는 하우징부(361)에 형성되어 있는 삽입홀(363)을 통해 지지홈(365)에 끼워져 지지되며, 부시 홀더(310)는 블록 형상으로 구비되고, 부시 홀더(310)에는 웜축(254)의 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 결합홀(311)이 형성되어 있다.The bush holder 310 is coupled to an end of the worm shaft 254 to buffer the axial flow of the worm shaft 254. The bush holder 310 has an insertion hole 363 formed in the housing portion 361, The bush holder 310 is formed in a block shape and a coupling hole 311 is formed in the bush holder 310 so that the end of the worm shaft 254 can be inserted and engaged with the bush holder 310. [ .

또한, 부시 홀더(310)의 양측면에는 가이드홈(313)이 형성되어 있고, 지지홈(365)에는 가이드홈(313)에 슬라이딩되며 삽입될 수 있도록 가이드돌기(367)가 형성되어 있어서, 부시 홀더(310)가 삽입홀(363)을 통해 지지홈(365) 내로 슬라이딩 삽입될 때, 부시 홀더(310)의 가이드홈(313)에 지지홈(365)의 가이드돌기(367)가 가이드되면서 슬라이딩되며 삽입되게 된다.Guide grooves 313 are formed on both sides of the bush holder 310 and guide protrusions 367 are formed in the support grooves 365 so as to be slidably inserted into the guide grooves 313, The guide protrusion 367 of the support groove 365 is guided in the guide groove 313 of the bush holder 310 and is slid while being inserted into the support groove 365 through the insertion hole 363 .

한편, 도 3에서는 가이드홈(313)이 부시 홀더(310)의 양측면에 형성되어 있고, 가이드돌기(367)가 지지홈(365)에 형성되어 있는 경우를 도시하였으나, 이와 반대로, 가이드돌기가 부시 홀더에 형성되고, 가이드홈이 지지홈에 형성될 수도 있을 것이다.3 shows the case where the guide grooves 313 are formed on both sides of the bush holder 310 and the guide protrusions 367 are formed in the support grooves 365. Conversely, The guide groove may be formed in the holder, and the guide groove may be formed in the support groove.

또한, 가이드홈(313)은 부시 홀더(310)의 일측면에만 형성되어 있고, 이에 대응되게 가이드돌기(367) 역시 지지홈(365)의 일측에만 형성될 수도 있을 것이다.The guide groove 313 may be formed only on one side of the bush holder 310 and the guide protrusion 367 may be formed only on one side of the support groove 365.

그리고 부시 홀더(310)의 웜휠(156) 반대 방향 외주면에는 돌기부(315)가 형성되어 있는데, 돌기부(315)는 후술할 탄성부재(330)의 일단에 결합되어 탄성부재(330)의 위치를 고정시키는 역할을 하게 된다. 물론, 부시 홀더(310)의 웜휠(156) 반대 방향 외주면에 홈이 형성되고, 이와 같은 홈에 탄성부재(330)의 일단이 삽입되어 위치고정될 수도 있다.A protrusion 315 is formed on the outer circumferential surface of the bush holder 310 in the direction opposite to the worm wheel 156. The protrusion 315 is engaged with one end of an elastic member 330 to be described later to fix the position of the elastic member 330 . Of course, a groove may be formed on the outer circumferential surface of the bush holder 310 in the direction opposite to the worm wheel 156, and one end of the elastic member 330 may be inserted and fixed in the groove.

스토퍼 블럭(350)은 하우징부(361)의 삽입홀(363)에 압입되어 결합되는데, 스토퍼 블럭(350)은 부시 홀더(310)의 웜휠(156) 반대 방향 외주측에 결합되어 웜축(254)의 단부를 웜휠(156) 방향으로 밀어주는 탄성부재(330)를 지지하는 역할을 하게 된다.The stopper block 350 is press-fitted into the insertion hole 363 of the housing portion 361. The stopper block 350 is coupled to the outer peripheral side of the bush holder 310 in the direction opposite to the worm wheel 156, The elastic member 330 pushes the end of the worm wheel 156 in the direction of the worm wheel 156.

여기서 탄성부재(330)는 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 밀어주어 유격과 백래시를 저감시키는 역할을 하게 되는데, 탄성부재(330)는 일 예로, 코일 스프링으로 제공될 수 있으며, 도 3에서는 탄성부재(330)의 중심 형상이 타원 형상으로 형성되는 코일 스프링을 도시하였다. 그리고 부시 홀더(310)에 형성된 돌기부(315) 역시 탄성부재(330)의 중심 형상에 대응하도록 타원 기둥 형상으로 형성되는 예를 도시하였다.The elastic member 330 serves to reduce the clearance and backlash by pushing the worm shaft 254 toward the worm wheel 156. The elastic member 330 may be provided as a coil spring, A coil spring in which the central shape of the elastic member 330 is formed in an elliptical shape is shown. And the protrusion 315 formed in the bush holder 310 is also formed in an elliptical column shape corresponding to the central shape of the elastic member 330. [

다만, 탄성부재(330)의 중심 형상은 원형, 다각형 형상 등 다양하게 변형가능하며, 돌기부(315)의 형상 역시 탄성부재(330)의 중심 형상에 대응하도록 다양하게 변형가능하다.However, the shape of the protrusion 315 may be variously modified so as to correspond to the center shape of the elastic member 330. For example, the elastic member 330 may have a central shape such as a circular shape or a polygonal shape.

한편, 스토퍼 블럭(350)은 삽입홀(363)의 형상에 대응되는 형상으로 형성되며, 도 3에서는 스토퍼 블럭(350)이 박스 형상으로 이뤄진 예를 도시하였다.Meanwhile, the stopper block 350 is formed in a shape corresponding to the shape of the insertion hole 363, and in FIG. 3, the stopper block 350 is formed in a box shape.

그리고 스토퍼 블럭(350)의 웜휠(156) 방향 하부에는, 탄성부재(330)의 타단이 삽입되는 홈(351)이 형성되는데, 이와 같이 스토퍼 블럭(350)에 홈(351)을 형성하고, 전술한 바와 같이 부시 홀더(310)에 돌기부(315)를 형성함으로써, 스토퍼 블럭(350)과 부시 홀더(310) 사이에 구비되는 탄성부재(330)의 위치가 고정될 수 있게 된다.A groove 351 is formed in a lower portion of the stopper block 350 in the direction of the worm wheel 156 so as to insert the other end of the elastic member 330. The groove 351 is formed in the stopper block 350, The position of the elastic member 330 provided between the stopper block 350 and the bush holder 310 can be fixed by forming the protrusion 315 in the bush holder 310 as described above.

물론, 스토퍼 블럭(350)의 웜휠(156) 방향 하부에는, 전술한 바와 같은 홈(351)이 형성되지 않고, 탄성부재(330)의 타단에 삽입될 수 있도록 돌기부가 형성될 수도 있으며, 이 때 스토퍼 블럭(350)에 형성되는 돌기부의 형상은, 전술한 부시 홀더(310)에 형성되는 돌기부(315)의 형상과 유사하게 형성될 수 있다.Of course, the groove 351 may not be formed in the lower portion of the stopper block 350 in the direction of the worm wheel 156, and the protrusion may be formed to be inserted into the other end of the elastic member 330, The shape of the protrusion formed in the stopper block 350 may be similar to the shape of the protrusion 315 formed in the bush holder 310 described above.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 기어 하우징의 하우징부에 삽입홀과 지지홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스프링 등의 조립을 용이하게 하는 효과가 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the insertion hole and the support groove are formed in the housing portion of the gear housing, thereby facilitating the assembly of the bush holder and the spring.

또한, 부시 홀더의 양측면에 가이드홈을 형성하고, 지지홈에 가이드돌기를 형성하여 부시 홀더를 지지홈에 결합시 가이드홈에 가이드돌기가 슬라이딩되며 삽입되게 함으로써, 부시 홀더의 조립을 용이하게 할 뿐만 아니라, 부시 홀더의 축방향 유동을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, since guide grooves are formed on both side surfaces of the bush holder and guide protrusions are formed in the support grooves, when the bush holder is coupled to the support grooves, the guide protrusions are slidably inserted into the guide grooves to facilitate assembly of the bush holder However, there is an effect of preventing the axial flow of the bush holder.

또한, 삽입홀에 압입되어 결합되는 스토퍼 블럭에 홈을 형성함으로써, 부시 홀더와 스토퍼 블럭 사이에 구비되는 탄성부재를 간편하게 위치고정시킬 수 있는 효과가 있게 된다.Further, by forming the groove in the stopper block which is press-fitted into the insertion hole, the elastic member provided between the bush holder and the stopper block can be easily fixed in position.

152 : 웜 156 : 웜휠
201 : 모터축 254 : 웜축
257a,257b : 웜축 베어링
300 : 본 발명의 실시예에 따른 감속기
310 : 부시 홀더 311 : 결합홀
330 : 탄성부재 350 : 스토퍼 블럭
360 : 기어 하우징 361 : 하우징부
363 : 삽입홀 365 : 지지홈152: Worm 156: Worm wheel
201: motor shaft 254: worm shaft
257a, 257b: Worm shaft bearing
300: The speed reducer according to the embodiment of the present invention
310: Bush holder 311: Coupling hole
330: elastic member 350: stopper block
360: gear housing 361: housing part
363: insertion hole 365: support groove

Claims (4)

웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링;
상기 웜축을 감싸며, 상기 웜축 베어링이 압입되어 결합되는 하우징부를 구비하되, 하우징부의 웜휠 반대방향에 외주면과 내주면을 관통하는 삽입홀이 형성되고, 하우징부의 내주면에 삽입홀과 연통되는 지지홈이 형성된 기어 하우징;
상기 삽입홀을 통해 지지홈 내로 슬라이딩 삽입되어 결합되며, 상기 웜축의 단부가 삽입되어 결합되도록 결합홀이 형성된 블록 형상의 부시 홀더; 및
상기 삽입홀에 압입되어 결합되며, 상기 부시 홀더의 웜휠 반대 방향 외주측에 결합되어 상기 웜축의 단부를 상기 웜휠 방향으로 밀어주는 탄성부재를 지지하는 스토퍼 블럭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm shaft bearing for supporting an opposite end of the worm shaft on which the worm engaged with the worm wheel is formed;
Wherein the worm shaft includes a housing portion in which the worm shaft is press-fitted and coupled to the housing portion, wherein an insertion hole is formed through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the housing portion in a direction opposite to the worm wheel and a support groove communicating with the insertion hole is formed in the inner circumferential surface of the housing portion. housing;
A bush holder having a block shape and being slidably inserted into the support groove through the insertion hole and having a coupling hole to be inserted and coupled with an end of the worm shaft; And
And a stopper block which is press-fitted into the insertion hole and which is coupled to an outer circumferential side of the bush holder in a direction opposite to the worm wheel and supports an elastic member for pushing an end portion of the worm shaft in the direction of the worm wheel. Reducer of steering gear. 제 1 항에 있어서,
상기 부시 홀더의 양측면 또는 일측면에는 가이드홈이 형성되고,
상기 지지홈에는 상기 가이드홈에 슬라이딩으로 삽입되는 가이드돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Guide grooves are formed on both side surfaces or one side surface of the bush holder,
Wherein the support groove is formed with a guide projection slidably inserted into the guide groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 부시 홀더의 웜휠 반대 방향 외주면에는, 상기 탄성부재의 일단에 결합되는 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method according to claim 1 or 2,
And a protrusion coupled to one end of the elastic member is formed on an outer circumferential surface of the bush holder opposite to the worm wheel. 제 3 항에 있어서,
상기 스토퍼 블럭의 웜휠 방향 하부에는, 상기 탄성부재의 타단이 삽입되는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
And a groove into which the other end of the elastic member is inserted is formed in a lower portion of the stopper block in the direction of the worm wheel.
KR1020120098676A 2012-09-06 2012-09-06 Reducer of Electric power steering apparatus KR101393206B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120098676A KR101393206B1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 Reducer of Electric power steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120098676A KR101393206B1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 Reducer of Electric power steering apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140032559A KR20140032559A (en) 2014-03-17
KR101393206B1 true KR101393206B1 (en) 2014-05-08

Family

ID=50644010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120098676A KR101393206B1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 Reducer of Electric power steering apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101393206B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140032559A (en) 2014-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102635281B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
JP6078018B2 (en) Power steering device and method of assembling power steering device
US20110011667A1 (en) Torque angle sensor and electronic power steering apparatus having the same
KR20170027176A (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
JP2010116150A (en) Reducer of electromotive power auxiliary steering device
KR101783100B1 (en) Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus
KR20180089629A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20220160932A (en) Steer-By-Wire Type Steering Apparatus
KR101694279B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101085336B1 (en) Electric power assist steering of automobile with damping coupler with serration
KR101393206B1 (en) Reducer of Electric power steering apparatus
KR20090091850A (en) The tie rod of automatic adjusting length type and the steering apparatus for vehicle having the same
KR20110008716A (en) Reduction gears in electric power assisted steering
KR20090021719A (en) Damping Coupler and Reducer Equipped with It
KR101421339B1 (en) Steering Apparatus for Vehicle
KR102542782B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR101879129B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20190012469A (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR101251241B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR20130034683A (en) Reducer of electric power steering apparatus
US20150266502A1 (en) Steering device
JP2007216720A (en) Electric power steering device
KR101204204B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
JP5868764B2 (en) Power steering device
KR20130116102A (en) Reducer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20120906

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20130930

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140429

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140430

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140430

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170320

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170320

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190403

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190403

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210324

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220321

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230322

Start annual number: 10

End annual number: 10