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KR101399792B1 - Planetary gear apparatus - Google Patents

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Publication number
KR101399792B1
KR101399792B1 KR1020130019838A KR20130019838A KR101399792B1 KR 101399792 B1 KR101399792 B1 KR 101399792B1 KR 1020130019838 A KR1020130019838 A KR 1020130019838A KR 20130019838 A KR20130019838 A KR 20130019838A KR 101399792 B1 KR101399792 B1 KR 101399792B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
intermediate shaft
planetary gear
gear
shaft
elastic body
Prior art date
Application number
KR1020130019838A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고경민
허남환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a planetary gear apparatus. According to the present invention, an elastic member pushes planetary gears in the center direction of a carrier even when the gear teeth of the planetary gears and the gear teeth of sun gears are worn. Therefore, the gaps between the planetary gears and the sun gears are compensated to reduce noises.

Description

유성 기어 장치{Planetary Gear Apparatus}[0001] Planetary Gear Apparatus [0002]

본 발명은 유성 기어 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어주므로 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 유성 기어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear device. More specifically, even if the gear teeth of the planetary gears and the gear teeth of the sun gears are worn, the elastic member pushes the planet gears toward the center of the carrier, so that the clearance between the planetary gears and the sun gears is compensated for, To a planetary gear device.

도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이다. 도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a configuration diagram of an active front wheel barrel apparatus of a conventional automobile. 2 is a cross-sectional view schematically showing a gear ratio converting apparatus of an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치는 조향휠(101), 조향휠(101)의 하단에 구비되는 입력각 센서(107), 조향휠(101)과 연결되는 조향축(103), 조향축(103)을 둘러싸는 조향컬럼(105), 조향컬럼(105)의 하단에 형성되는 기어비 변환장치(109), 기어비 변환장치(109)를 구동하기 위한 제 1 모터(111), 제 1 모터(111)에 구비되는 제 1 모터 위치 센서(113), 기어비 변환장치(109)의 하측에 구비되는 출력각 센서(115), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되되 조향축(103)의 회전 운동을 랙바(119)의 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(121), 랙바(119)에 조향 보조 동력을 공급하기 위한 제 2 모터(123), 입력각 센서(107)와 제 1 모터 위치 센서(113) 및 출력각 센서(115)로부터 각종 신호를 전달받는 ECU(125)를 포함하여 구성된다.1, an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile includes a steering wheel 101, an input angle sensor 107 provided at a lower end of the steering wheel 101, a steering shaft 101 connected to the steering wheel 101 A steering shaft 105 surrounding the steering shaft 103, a gear ratio changing device 109 formed at the lower end of the steering column 105, a first motor 111 for driving the gear ratio changing device 109, A first motor position sensor 113 provided in the first motor 111, an output angle sensor 115 provided below the gear ratio converter 109, a vehicle speed sensor 117 for sensing the speed of the vehicle, A rack-and-pinion mechanism portion 121 formed below the inverter 109 for converting the rotational motion of the steering shaft 103 into a linear motion of the rack bar 119, 2 motor 123, an input angle sensor 107, an ECU 125 receiving various signals from the first motor position sensor 113 and the output angle sensor 115, It is.

그리고 도 2에서 도시된 바와 같이, 종래 기어비 변환장치는 입력축(210), 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220), 제 1 선 기어(220)와 외접하는 제 1 단 유성 기어(270), 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되는 제 2 단 유성 기어(280), 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230), 제 2 선 기어(230)와 연결된 출력축(240), 웜휠(250), 및 웜(260)을 포함하여 구성된다.2, the conventional gear ratio conversion apparatus includes an input shaft 210, a first sun gear 220 formed at the lower end of the input shaft 210, a first sun gear 220 external to the first sun gear 220, A second planetary gear 280 connected to the first planetary gear 270 via a planetary gear shaft 275, a second planetary gear 280 coupled to the second planetary gear 280 and a second sun gear 230 An output shaft 240 connected to the second sun gear 230, a worm wheel 250, and a worm 260.

이러한 구성을 가지는 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치와 기어비 변환장치의 작동 원리는 다음과 같다.The operation principle of the active front wheel steering apparatus and the gear ratio conversion apparatus of the conventional automobile having such a configuration is as follows.

운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 입력축(210)이 회전하면 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220)가 입력축(210)과 연동하여 회전한다.When the driver rotates the input shaft 210 as the steering wheel 101 is operated, the first sun gear 220 formed at the lower end of the input shaft 210 rotates in conjunction with the input shaft 210.

또한, 이 경우 제 1 선 기어(220)와 외접하고 있는 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하게 되고 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)가 회전하게 된다.In this case, the first planetary gear 270, which is in contact with the first sun gear 220, rotates, and the second planetary gear train 270, which is connected to the first planetary gear 270 via the planetary gear shaft 275, The gear 280 is rotated.

최종적으로 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230)가 회전하게 되고 이에 따라 제 2 선 기어(230)로부터 연장되어 형성된 출력축(240)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기구부(121)에 전달되게 되는 것이다.The second sun gear 230 which is in contact with the second planetary gear 280 is rotated and the output shaft 240 formed by extending from the second sun gear 230 rotates, Pinion mechanism portion 121. The rack-and-pinion mechanism portion 121 of the rack-and-

그런데, 위의 과정은 제 1 모터(111)가 작동하지 않는 경우이고, 제 1 모터(111)가 작동하는 경우에는 다음과 같은 변화가 생긴다.However, the above process is performed when the first motor 111 is not operated, and when the first motor 111 is operated, the following changes occur.

자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 조향각의 변화를 감지하는 입력각 센서(107) 및 출력각 센서(115), 그리고 제 1 모터 위치 센서(113)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(125)에 전달되면 ECU(125)는 제 1 모터(111)에 전기적 신호를 전달하여 제 1 모터(111)를 구동하게 된다.An electrical signal is generated from the vehicle speed sensor 117 for sensing the speed of the vehicle, the input angle sensor 107 and the output angle sensor 115 for sensing a change in the steering angle, and the first motor position sensor 113, 125, the ECU 125 transmits an electrical signal to the first motor 111 to drive the first motor 111.

또한, 위의 과정에 의해 제 1 모터(111)가 구동함에 따라 모터 축(미도시)에 연결되어 있는 웜(260)도 회전하고 그에 따라 웜(260)과 맞물리도록 형성되어 있는 웜휠(250)이 회전하며 최종적으로 웜휠(250)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(290)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.The worm wheel 250 is connected to the motor shaft (not shown) as the first motor 111 is driven according to the above process, and the worm 260 is rotated so that the worm 260 is engaged with the worm 260. And the carrier 290, which is integrally formed with the worm wheel 250, rotates, so that the ratio of the output angle to the input angle can be adjusted.

자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(101)을 일 방향으로 조작하여 입력축(210), 제 1 선 기어(220) 및 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하더라도 ECU(125)가 웜휠(250), 더 나아가 캐리어(290)가 제 1 단 유성 기어(270)와 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 제 1 모터(111)를 제어함으로써 결국에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 작도록 하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조한다.In the active front wheel steering apparatus of an automobile, when the automobile travels at a high speed, the driver operates the steering wheel 101 in one direction so that the input shaft 210, the first sun gear 220, and the first planetary gear 270 The ECU 125 controls the worm wheel 250 to rotate in the direction that interferes with the rotation of the second-stage planetary gear 280 connected to the first-stage planetary gear 270, The motor 111 is controlled so that the rotation angle of the output shaft 240 is smaller than the rotation angle of the input shaft 210 to assist in safe operation.

한편, 자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 크도록 하는 방향으로 제 1 모터(111)를 제어함으로써 운전자가 보다 작은 힘으로 용이한 운전을 할 수 있게 하여 준다.When the vehicle is in a low-speed state for parking, the active front wheel steering apparatus of the automobile has the first motor 111 in a direction such that the rotational angle of the output shaft 240 is larger than the rotational angle of the input shaft 210 So that the driver can easily operate with a smaller force.

그러나, 이와 같은 종래 기어비 변환장치는 기어치의 마모로 발생되는 백래시로 인해 정밀한 조향 제어가 어려운 문제점이 있었고, 특히 자동차의 조향장치의 경우 백래시 때문에 발생하는 소음은 조향시 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 소음이 점점 커지게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional gear ratio conversion apparatus, there is a problem that precise steering control is difficult due to backlash caused by abrasion of the gear teeth. Particularly, in a steering apparatus of an automobile, noise caused by backlash causes discomfort when steering, There has been a problem that the noise is gradually increased as it proceeds.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어줌으로써 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, even if the gear teeth of the planetary gears and the gear teeth of the sun gears are worn, the elastic member pushes the planetary gears toward the center of the carrier, so that the clearance between the planetary gears and the sun gears And to provide a planetary gear device that can be compensated to prevent noise generation.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측은 입력 선 기어와 외접하는 입력 유성 기어가 결합되어 웜휠에 지지되고, 타측은 출력 선 기어와 외접하는 출력 유성 기어가 결합되어 지지부재에 지지되는 중간축에 구비되며, 상기 중간축이 관통하는 장착홀이 복수개 형성되어 있고, 상기 장착홀과 연통되는 수용홈이 외주면에 원주방향으로 형성되어 있는 캐리어 및 상기 수용홈에 삽입되어 상기 중간축을 상기 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 웜휠에는 상기 중간축의 일측을 지지하는 위치에 제1삽입홈이 형성되어 제1탄성체가 삽입되고, 상기 지지부재에는 상기 중간축의 타측을 지지하는 위치에 제2삽입홈이 형성되어 제2탄성체가 삽입되며, 상기 중간축이 상기 제1탄성체와 제2탄성체에 의해 축방향으로 지지되되, 상기 제1탄성체와 상기 중간축의 일측 단부 사이, 상기 제2탄성체와 상기 중간축의 타측 단부 사이에는 구름부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a planetary gear unit including a planetary gear unit including a planetary gear unit, a planetary gear unit, A plurality of mounting holes through which the intermediate shaft passes, a carrier having a receiving groove communicating with the mounting hole formed in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof, and a carrier inserted in the receiving groove, Wherein the worm wheel is provided with a first insertion groove formed at a position for supporting one side of the intermediate shaft so that the first elastic body is inserted and the support member is provided with a second Wherein an insertion groove is formed to insert a second elastic body, the intermediate shaft is axially supported by the first elastic body and the second elastic body, Between the first elastic body and the intermediate shaft between the one end, it said second elastic member and the intermediate shaft, the other end provides a planetary gear set, characterized in that it is provided with a rolling member.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어줌으로써 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, even if the gear teeth of the planetary gears and the gear teeth of the sun gears are worn, the elastic member pushes the planetary gears toward the center of the carrier, thereby compensating the clearance between the planetary gears and the sun gears The noise can be prevented from being generated.

도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이다.
도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도이다.
도 5는 도 3의 캐리어에 대한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해사시도이다.1 is a configuration diagram of an active front wheel barrel apparatus of a conventional automobile.
2 is a cross-sectional view schematically showing a gear ratio converting apparatus of an active front wheel steering apparatus of a conventional automobile.
3 is an exploded perspective view of a part of an active front wheel steering apparatus equipped with the planetary gear set according to the present invention.
4 is a sectional view of a part of the planetary gear set of Fig.
Figure 5 is a cross-sectional view of the carrier of Figure 3;
6 is an exploded perspective view of a part of the planetary gear set according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유성 기어 장치가 구비된 능동 전륜 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 4는 도 3의 유성 기어 장치의 일부에 대한 단면도, 도 5는 도 3의 캐리어에 대한 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 유성 기어 장치의 일부에 대한 분해사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of a part of an active front wheel steering apparatus equipped with the planetary gear set according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a part of the planetary gear set of FIG. 3, 6 is an exploded perspective view of a part of the planetary gear set according to the present invention.

이들 도면을 도 1과 함께 참조하여 특징적인 구조를 상세하게 설명하면, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유성 기어 장치는, 웜휠(313)이 장착되어 있는 입력축(311)과 연동되어 회전하는 입력 선 기어(310), 상기 웜휠(313)과 연결축(340)으로 연결된 지지부재(333)가 장착되어 있는 출력축(331)과 연동되어 회전하는 출력 선 기어(330), 일측은 상기 웜휠(313)에 지지되고, 타측은 상기 지지부재(333)에 지지되는 복수개의 중간축(360), 상기 입력 선 기어(310)에 외접하며 상기 중간축(360) 상에 결합된 입력 유성 기어(350), 상기 출력 선 기어(330)에 외접하며 상기 중간축(360) 상에 결합된 출력 유성 기어(370), 상기 입력 유성 기어(350)와 상기 출력 유성 기어(370) 사이에 구비되며, 상기 중간축(360)이 관통하는 장착홀(399)이 복수개 형성되어 있고, 상기 장착홀(399)과 연통되는 수용홈(391)이 외주면에 형성되어 있는 캐리어(390) 및 상기 수용홈(391)에 삽입되어 상기 중간축(360)을 상기 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재(393)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1, a planetary gear device according to the present invention includes an input shaft 311 coupled to an input shaft 311 on which a worm wheel 313 is mounted, A sun gear 310, an output sun gear 330 that rotates in conjunction with an output shaft 331 on which a support member 333 connected to the worm wheel 313 by a connection shaft 340 is mounted, and a worm wheel 313 And the other end is supported by the support member 333 and an input planetary gear 350 which is circumscribed to the input sun gear 310 and coupled to the intermediate shaft 360, An output planetary gear 370 circumscribed by the output line gear 330 and coupled to the intermediate shaft 360, and an output planetary gear 370 disposed between the input planetary gear 350 and the output planetary gear 370, A plurality of mounting holes 399 through which the shaft 360 passes, and a plurality of mounting holes 399 communicating with the mounting holes 399 A carrier 390 formed on the outer peripheral surface of the receiving groove 391 and an elastic member 393 inserted into the receiving groove 391 to support the intermediate shaft 360 in the center direction of the carrier 390 .

이하에서는, 도면들에 도시된 바와 같이 입력 유성 기어(350)와 출력 유성 기어(370)가 각각 3개씩 구비된 예를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, three input planetary gears 350 and three output planetary gears 370 will be described with reference to the drawings.

입력 선 기어(310)는 조향휠과 연결되는 입력축(311)에 구비되며, 입력축(311)과 연동되어 회전하게 된다.The input line gear 310 is provided on an input shaft 311 connected to the steering wheel and rotates in conjunction with the input shaft 311.

그리고, 입력축(311)에는 웜휠(313)이 장착되며, 입력축(311)과 웜휠(313) 사이에 베어링이 개재되어 있다.A worm wheel 313 is mounted on the input shaft 311 and a bearing is interposed between the input shaft 311 and the worm wheel 313.

출력 선 기어(330)는 출력축(331)에 구비되며, 출력축(331)과 연동되어 회전하게 된다.The output line gear 330 is provided on the output shaft 331 and rotates in conjunction with the output shaft 331.

그리고, 출력축(331)에는 웜휠(313)과 연결된 지지부재(333)가 장착되며, 출력축(331)과 지지부재(333) 사이에 베어링이 개재되어 있다.A support member 333 connected to the worm wheel 313 is mounted on the output shaft 331 and a bearing is interposed between the output shaft 331 and the support member 333.

웜휠(313)과 지지부재(333)는 연결축(340)으로 연결되며, 연결축(340)은 웜휠(313)과 지지부재(333) 사이에 중간축(360)과 교번되도록 배치된다.The worm wheel 313 and the support member 333 are connected by a connection shaft 340 and the connection shaft 340 is disposed alternately with the intermediate shaft 360 between the worm wheel 313 and the support member 333.

즉, 중간축(360) 3개와 연결축(340) 3개가 원주방향으로 번갈아 배치되는 것이다.That is, three intermediate shafts 360 and three connecting shafts 340 are arranged alternately in the circumferential direction.

입력 유성 기어(350) 들은 입력 선 기어(310)와 외접하도록 치결합되어 있으며, 입력 선 기어(310)가 회전함에 따라 입력 유성 기어(350)들이 연동되어 회전하게 된다.The input planet gears 350 are engaged with the input line gear 310 so as to be circumscribed. As the input line gear 310 rotates, the input planet gears 350 rotate in conjunction with each other.

출력 유성 기어(370)들은 출력 선 기어(330)와 외접하도록 치결합되어 있으며, 출력 유성 기어(370)들은 입력 유성 기어(350)들과 각각 중간축(360)으로 연결되어 있어서, 입력 유성 기어(350)가 회전함에 따라 출력 유성 기어(370)가 회전하고, 출력 유성 기어(370)가 회전함에 따라 출력 선 기어(330) 역시 연동되어 회전하게 된다.The output planetary gears 370 are meshed with the output sun gear 330 and the output planetary gears 370 are connected with the input planetary gears 350 by respective intermediate shafts 360, The output planetary gear 370 rotates as the output planetary gear 350 rotates and the output line gear 330 rotates as the output planetary gear 370 rotates.

이러한 선 기어(310, 330)와 유성 기어(350, 370)는 헬리컬 기어로 형성되어 있다. The sun gears 310 and 330 and the planetary gears 350 and 370 are formed of helical gears.

캐리어(390)는 입력 유성 기어(350)와 출력 유성 기어(370) 사이에 구비되며, 중간축(360)이 관통하는 장착홀(399)과 연결축(340)이 관통하는 관통공(395)이 복수개 형성되어 있고, 장착홀(399)과 연통되는 수용홈(391)이 외주면에 원주방향으로 형성되어 있다.The carrier 390 is provided between the input planetary gear 350 and the output planetary gear 370 and includes a mounting hole 399 through which the intermediate shaft 360 passes and a through hole 395 through which the connecting shaft 340 passes, And a receiving groove 391 communicating with the mounting hole 399 is formed on the outer circumferential surface in the circumferential direction.

즉, 캐리어(390)에는 장착홀(399) 3개와 관통공(395) 3개가 원주방향으로 번갈아 형성되고, 장착홀(399)과는 연통되고 관통공(395)과는 연통되지 않도록 수용홈(391)이 외주면에 원주방향으로 형성되어 있다.That is, three mounting holes 399 and three through holes 395 are alternately formed in the circumferential direction of the carrier 390, and the receiving holes 399 are formed in the receiving groove 399 so as not to communicate with the through hole 395 391 are formed on the outer circumferential surface in the circumferential direction.

이 때, 관통공(395)은 수용홈(391)과 연통되지 않도록 장착홀(399)보다 중심에 가깝게 형성된다.At this time, the through hole 395 is formed closer to the center than the mounting hole 399 so as not to communicate with the receiving groove 391.

탄성부재(393)는 오링으로 수용홈(391)에 장착되어 중간축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지하게 된다.The elastic member 393 is mounted to the receiving groove 391 by an O-ring to support the intermediate shaft 360 in the center direction of the carrier 390. [

즉, 캐리어(390)의 외주면에 장착홀(399)과 연통되는 수용홈(391)이 형성되어 탄성부재(393)가 장착되고, 장착된 탄성부재(393)는 장착홀(399)에 삽입된 중간축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지하게 된다.That is, the receiving groove 391 communicating with the mounting hole 399 is formed on the outer circumferential surface of the carrier 390 to mount the elastic member 393, and the mounted elastic member 393 is inserted into the mounting hole 399 And supports the intermediate shaft 360 in the direction of the center of the carrier 390.

이 때, 장착홀(399)과 중간축(360)사이에 부시베어링(380)이 개재되어 장착홀(399)과 중간축(360)의 마찰을 줄일 수 있음은 물론 탄성부재(393)와 중간축(360)과의 마찰을 줄일 수 있다.At this time, the bush bearing 380 is interposed between the mounting hole 399 and the intermediate shaft 360 to reduce the friction between the mounting hole 399 and the intermediate shaft 360, The friction with the shaft 360 can be reduced.

그리고, 캐리어(390)의 외주면에는 캐리어(390)가 원활하게 회전될 수 있도록 베어링(500)이 장착된다.The bearing 500 is mounted on the outer circumferential surface of the carrier 390 so that the carrier 390 can rotate smoothly.

이와 같이 탄성부재(393)가 수용홈(391)에 삽입되어 중간축(360)을 캐리어(390)의 중심 방향으로 지지함으로써, 유성 기어 장치의 가동 시간이 증가됨에 따라 기어치 등이 마모되더라도 탄성부재(393)의 탄성력에 의해 유성 기어들(350, 370)과 선 기어들(310, 330) 사이의 유격이 보상되게 된다.By supporting the intermediate shaft 360 in the center direction of the carrier 390 by inserting the elastic member 393 into the receiving groove 391 and increasing the operating time of the planetary gear unit, The clearance between the planetary gears 350 and 370 and the sun gears 310 and 330 is compensated by the elastic force of the member 393.

여기서, 탄성부재(393)는 고무재질의 링 또는 금속재질의 C형상 링으로 이루어질 수 있다.Here, the elastic member 393 may be made of a rubber ring or a C-shaped ring made of metal.

웜휠(313)에는 중간축(360)의 일측을 지지하는 위치에 제1삽입홈(315)이 형성되어 제1탄성체(317)가 삽입되고, 지지부재(333)에는 중간축(360)의 타측을 지지하는 위치에 제2삽입홈(335)이 형성되어 제2탄성체(337)가 삽입되어 중간축(360)이 축방향으로 지지된다.The worm wheel 313 is provided with a first insertion groove 315 at a position for supporting one side of the intermediate shaft 360 so that the first elastic body 317 is inserted, A second insertion groove 335 is formed at a position to support the intermediate shaft 360 and the second elastic body 337 is inserted to support the intermediate shaft 360 in the axial direction.

또한, 제1탄성체(317)와 중간축(360)의 일측 단부 사이, 제2탄성체(337)와 중간축(360) 타측 단부 사이에는 구름부재(320)가 구비되며, 이러한 구름부재(320)는 일 예로, 볼 형상으로 이뤄질 수 있다.A rolling member 320 is provided between the first elastic member 317 and one end of the intermediate shaft 360 and between the second elastic member 337 and the other end of the intermediate shaft 360, For example, in the form of a ball.

즉, 중간축(360)의 일측 단부와 웜휠(313) 사이에 구비되는 구름부재(320)는, 웜휠(313)에 제1탄성체(317)가 삽입되는 제1삽입홈(315)이 형성되어 제1삽입홈(315)에 내재된 제1탄성체(317)에 의해 탄성지지되고, 중간축(360)의 타측 단부와 지지부재(333) 사이에 구비되는 구름부재(320)는, 지지부재(333)에 제2탄성체(337)가 삽입되는 제2삽입홈(335)이 형성되어 제2삽입홈(335)에 내재된 제2탄성체(337)에 의해 탄성지지된다.That is, the rolling member 320 provided between one end of the intermediate shaft 360 and the worm wheel 313 has a first insertion groove 315 in which the first elastic body 317 is inserted into the worm wheel 313 The rolling member 320 which is elastically supported by the first elastic body 317 embedded in the first insertion groove 315 and is provided between the other end of the intermediate shaft 360 and the support member 333, 333 are formed with a second insertion groove 335 into which the second elastic body 337 is inserted and are elastically supported by the second elastic body 337 contained in the second insertion groove 335.

따라서, 헬리컬 기어로 형성되어 있는 선 기어(310, 330)와 유성 기어(350, 370)의 특성상 중간축(360)과 소정의 각도를 갖는 분력이 발생되어 선 기어(310, 330)와 유성 기어(350, 370)를 밀착시켜 백래쉬를 저감시키게 된다.Therefore, due to the characteristics of the sun gears 310 and 330 and the planetary gears 350 and 370 formed by the helical gears, a component having a predetermined angle with the intermediate shaft 360 is generated and the sun gears 310 and 330, (350, 370) are brought into close contact with each other to reduce backlash.

도 4에서는 전술한 제1, 제2탄성체(317, 337)들이 코일스프링으로 제공된 예를 도시하였다.In FIG. 4, the first and second elastic members 317 and 337 are provided as coil springs.

한편, 각각의 제1, 제2삽입홈(315, 335)에는 제1, 제2탄성체(317, 337)를 지지하며 위치고정시키는 고정부재(316, 336)가 결합될 수 있다.Fixing members 316 and 336 for supporting and fixing the first and second elastic members 317 and 337 may be coupled to the first and second insertion grooves 315 and 335, respectively.

이와 같이 탄성부재가 수용홈에 삽입되어 중간축을 캐리어의 중심 방향으로 지지함으로써, 유성 기어들의 기어치와 선 기어들의 기어치가 마모되더라도, 탄성부재가 유성 기어들을 캐리어의 중심 방향으로 밀어줌으로써 유성 기어들과 선 기어들 사이의 유격이 보상되어 소음 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As the elastic member is inserted into the receiving groove and the intermediate shaft is supported in the center direction of the carrier, the elastic member pushes the planetary gears toward the center of the carrier, And the clearance between the sun gear and the sun gear is compensated for, thereby preventing noise from being generated.

310 : 입력 선 기어 311 : 입력축
313 : 웜휠 317, 337 : 탄성체
330 : 출력 선 기어 331 : 출력축
333 : 지지부재 350 : 입력 유성 기어
360 : 중간축 370 : 출력 유성 기어
380 : 부시베어링 390 : 캐리어
391 : 수용홈 393 : 탄성부재
399 : 장착홀310: input line gear 311: input shaft
313: worm wheel 317, 337: elastic body
330: output line gear 331: output shaft
333: support member 350: input planetary gear
360: intermediate shaft 370: output planetary gear
380: Bush bearing 390: Carrier
391: receiving groove 393: elastic member
399: Mounting hole

Claims (5)

일측은 입력 선 기어와 외접하는 입력 유성 기어가 결합되어 웜휠에 지지되고, 타측은 출력 선 기어와 외접하는 출력 유성 기어가 결합되어 지지부재에 지지되는 중간축에 구비되며, 상기 중간축이 관통하는 장착홀이 복수개 형성되어 있고, 상기 장착홀과 연통되는 수용홈이 외주면에 원주방향으로 형성되어 있는 캐리어; 및
상기 수용홈에 삽입되어 상기 중간축을 상기 캐리어의 중심 방향으로 지지하는 탄성부재;를 포함하며,
상기 웜휠에는 상기 중간축의 일측을 지지하는 위치에 제1삽입홈이 형성되어 제1탄성체가 삽입되고, 상기 지지부재에는 상기 중간축의 타측을 지지하는 위치에 제2삽입홈이 형성되어 제2탄성체가 삽입되며, 상기 중간축이 상기 제1탄성체와 제2탄성체에 의해 축방향으로 지지되되,
상기 제1탄성체와 상기 중간축의 일측 단부 사이, 상기 제2탄성체와 상기 중간축의 타측 단부 사이에는 구름부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.And the other side is provided on an intermediate shaft which is coupled to an output planetary gear that is in contact with the output line gear and which is supported by the support member, A carrier in which a plurality of mounting holes are formed and a receiving groove communicating with the mounting hole is formed in a circumferential direction on an outer peripheral surface; And
And an elastic member inserted in the receiving groove to support the intermediate shaft in the direction of the center of the carrier,
A first insertion groove is formed in the worm wheel to support one side of the intermediate shaft and a first elastic body is inserted and a second insertion groove is formed in the support member to support the other side of the intermediate shaft, And the intermediate shaft is axially supported by the first elastic body and the second elastic body,
And a rolling member is provided between the first elastic body and one end of the intermediate shaft, and between the second elastic body and the other end of the intermediate shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 고무재질의 링 또는 금속재질의 일측이 개방된 C형상의 링중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is one of a ring made of a rubber material or a C-shaped ring having one side of a metal material opened. 제 1 항에 있어서,
상기 장착홀과 상기 중간축사이에 부시베어링이 개재된 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.The method according to claim 1,
And the bush bearing is interposed between the mounting hole and the intermediate shaft. 삭제delete 삭제delete
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