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KR101397612B1 - Apparatus and method for controlling head lamp for vehicles - Google Patents

Apparatus and method for controlling head lamp for vehicles Download PDF

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KR101397612B1
KR101397612B1 KR1020120146533A KR20120146533A KR101397612B1 KR 101397612 B1 KR101397612 B1 KR 101397612B1 KR 1020120146533 A KR1020120146533 A KR 1020120146533A KR 20120146533 A KR20120146533 A KR 20120146533A KR 101397612 B1 KR101397612 B1 KR 101397612B1
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KR
South Korea
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headlamp
vehicle
motor
head lamp
control unit
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KR1020120146533A
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Korean (ko)
Inventor
한학식
변동규
이호준
남진식
Original Assignee
주식회사 에스엘 서봉
에스엘 주식회사
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Publication date
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Abstract

Provided are a control method and a control apparatus of a head lamp. According to an embodiment of the present invention, the control apparatus of a head lamp comprises a driving unit for vertically or horizontally rotating a head lamp of a vehicle; a sensor unit for outputting a sensing signal by obtaining state information of the vehicle; and a control unit for calculating the rotation angle of the head lamp by inputting the sensing signal of the sensor unit, and for controlling the driving unit based on the calculated rotation angle. The driving unit and the control unit form an integral actuator module.

Description

헤드램프의 제어장치 및 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD LAMP FOR VEHICLES}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head lamp control apparatus,

본 발명은 헤드램프의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드램프의 조사 방향을 자동으로 제어할 수 있는 헤드램프의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control device and a control method for a headlamp, and more particularly, to a control device and a control method for a headlamp capable of automatically controlling an irradiation direction of the headlamp.

일반적으로, 자동차는 첨단 기술이 적용되어 그 기동성과 유용성이 향상됨으로써 현대사회에서 필수적인 제품이 되었으며, 야간 주행을 할 때에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다. 예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.In general, automobiles have become an indispensable product in the modern society because of its advanced technology and improved mobility and usability. In order to easily identify objects located in the vicinity of the vehicle when driving at night, lighting functions and other vehicles And a signal lamp for informing the running state of the vehicle. For example, headlights and fog lights are aimed at lighting functions, and turn signal lights, taillights, brake lights, side markers and the like are intended for signal functions.

종래의 헤드램프는 차량에 고정된 채 차량 전방을 향해 고정된 방향으로만 빛을 조사하였으며, 대항 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위하여 광을 상향등이나 하향등으로 적절하게 조정하여 사용해야 했다. 그러나, 차량이 직선로에서 곡선로로 진입하는 경우에는 운전자의 시야를 확보하기 어렵고, 곡선로에서도 지속적으로 운전자의 시야를 확보하기 어렵다. Conventional headlamps were irradiated only in a fixed direction toward the front of the vehicle while being fixed to the vehicle, and the driver had to appropriately adjust the light to the upward direction or the downward direction to prevent the driver of the opposing vehicle from glare . However, when the vehicle enters the curved road from the straight road, it is difficult to secure the driver's view, and it is difficult to secure the driver's view continuously even in the curved road.

이에, 최근에는 차량의 주행 정보를 이용하여 헤드램프의 광의 조사 방향을 조절하여 운전자의 시야를 확보하는 방안이 연구되고 있다. 예를 들어, 차량의 주행 속도, 휠의 회전 각도, 차량의 수평 상태 등을 감지하기 위한 센서들을 설치하고, 센서들에 의한 감지 결과를 ECU(Electronic Control Unit)로 전달하여 헤드램프의 광 조사 방향을 결정하는 것이다.Therefore, in recent years, a method of securing the field of view of the driver by adjusting the direction of the light of the headlamp using the travel information of the vehicle has been studied. For example, sensors for detecting the running speed of the vehicle, the rotational angle of the wheel, the horizontal state of the vehicle, and the like are installed, and the detection result by the sensors is transmitted to the ECU (Electronic Control Unit) .

특히, 최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있다, 이에 따라, 차량 전방의 주행 도로에 대한 영상을 통해 도로 환경 정보를 얻고, 도로 환경 정보에 따라 헤드램프를 회전시켜 광 조사 방향을 결정함으로써 운전자의 시야를 확보할 수 있는 AFLS(Adaptive Front Light System)와 같은 차량의 헤드램프를 자동으로 제어하는 시스템이 도입되고 있다.In particular, in recent years, there has been an increasing demand for safety in order to enable a safer running. Accordingly, it is possible to obtain road environment information through an image of a running road ahead of the vehicle, to rotate the head lamp according to road environment information, A system for automatically controlling a headlamp of a vehicle such as an Adaptive Front Light System (AFLS) capable of ensuring the visibility of a driver has been introduced.

그러나, 헤드램프를 잘못 제어하는 경우, 오히려 사고를 유발할 수 있다. 또한, AFLS와 같은 차량의 헤드램프를 자동으로 제어하는 시스템의 경우, 구성이 복잡해지고, 이에 따라 가공 단계가 증가하는 문제가 있다. 더욱이, 최근에는 차량용 램프가 조명 기능이나 신호 기능 외에도 차량의 외관에 있어서 중요한 요소로 자리 잡고 있으며, 야간에는 차량용 램프의 형상이 어떠한가에 따라 차량 전체의 외관이 결정되고 있기 때문에 다양한 외관 디자인의 차량용 램프에 대한 요구가 증가하고 있어, 이를 고려한 램프 설계가 요구된다.However, if the headlamp is controlled incorrectly, it may cause an accident. Further, in the case of a system for automatically controlling a headlamp of a vehicle such as AFLS, the configuration becomes complicated and there is a problem that the number of processing steps increases. Furthermore, in recent years, vehicle lamps have become an important factor in the exterior appearance of vehicles in addition to lighting functions and signal functions, and the appearance of the entire vehicle is determined depending on the shape of the vehicle lamp at night. And the lamp design considering this is required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 헤드램프의 조사 방향을 자동으로 제어하는 간단한 구성의 헤드램프의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus and a control method of a headlamp having a simple structure for automatically controlling the irradiation direction of the headlamp.

또한, 차량의 시동을 위해 초기 전원이 투입되는 경우, 헤드램프의 위치를 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 수행하는 헤드램프의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a headlamp that performs an initializing operation of moving a position of a headlamp to an initial position when initial power is turned on for starting a vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치는, 차량의 헤드램프를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛; 상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛; 상기 센서 유닛의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 구동 유닛과 상기 제어 유닛은 일체형의 액츄에이터 모듈을 형성한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a headlamp comprising: a driving unit for rotating a headlamp of a vehicle in a vertical direction or a horizontal direction; A sensor unit for acquiring status information of the vehicle and outputting a detection signal; And a control unit that receives the sensing signal of the sensor unit and calculates a rotation angle of the headlamp, and controls the driving unit based on the calculated rotation angle, wherein the driving unit and the control unit are integrally formed with an actuator Thereby forming a module.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법은, 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서, 초기 전원이 입력되는 단계; 모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계; 및 상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a headlamp, the method comprising: inputting initial power; Driving the motor to move the rod connected to the motor in one direction to move the head lamp to the end; And driving the motor to move the rod in the other direction to move the head lamp to a preset initial position.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 헤드램프의 조사 방향을 간단한 구성에 의해 자동으로 제어할 수 있다.According to the present invention, the irradiation direction of the headlamp can be automatically controlled by a simple configuration.

또한, 차량의 시동을 위해 초기 전원이 투입되는 경우, 헤드램프의 위치를 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 수행할 수 있다.In addition, when the initial power is turned on for starting the vehicle, an initializing operation for moving the position of the headlamp to the initial position can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치의 블록 구성도이다.
도 2a는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 사시도이다.
도 2b는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 측면도이다.
도 2c는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 차량에 적용된 도 1의 헤드램프의 제어장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법의 순서도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 헤드램프의 제어방법의 각 단계를 구체화한 상세 순서도이다.1 is a block diagram of a control apparatus for a head lamp according to an embodiment of the present invention.
2A is a perspective view of an actuator module constituting a control device of the head lamp of FIG.
2B is a side view of the actuator module constituting the control device of the head lamp of FIG.
2C is an exploded perspective view of the actuator module constituting the control device of the head lamp of FIG.
3 is a conceptual diagram of a control device of the headlamp of FIG. 1 applied to a vehicle.
4 is a flowchart of a method of controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are detailed flow charts embodying the respective steps of the head lamp control method of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치의 블록 구성도이다. 또한, 도 2a는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 사시도이며, 도 2b는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 측면도이고, 도 2c는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 분해 사시도이다. 그리고, 도 3은 차량에 적용된 도 1의 헤드램프의 제어장치의 개념도이다.1 is a block diagram of a control apparatus for a head lamp according to an embodiment of the present invention. Fig. 2B is a side view of the actuator module constituting the control device of the head lamp of Fig. 1, Fig. 2C is a side view of the actuator module of the head lamp of Fig. 1, Fig. 2 is an exploded perspective view of the actuator module constituting the control device of Fig. 3 is a conceptual diagram of the control device of the headlamp of FIG. 1 applied to a vehicle.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치는, 자동으로 헤드램프(10)를 조절하여 광의 조사 방향을 조정한다. 구체적으로, 헤드램프의 제어장치는 차량의 헤드램프(10)를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛(300), 상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛(100), 상기 센서 유닛(100)의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프(10)의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛(300)을 제어하는 제어 유닛(200)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention automatically adjusts the direction of light irradiation by adjusting the head lamp 10. Specifically, the control device of the headlamp includes a drive unit 300 for rotating the headlamp 10 of the vehicle vertically or horizontally, a sensor unit 100 for obtaining the state information of the vehicle and outputting a detection signal, And a control unit (200) for receiving the sensing signal of the sensor unit (100) and calculating the rotation angle of the headlamp (10) and controlling the drive unit (300) based on the calculated rotation angle.

여기에서, 상기 구동 유닛(300)과 상기 제어 유닛(200)은 일체형의 액츄에이터 모듈(50)을 형성한다. 구동 유닛(300)과 제어 유닛(200)이 일체형으로 형성된 액츄에이터 모듈(50)을 통해, 헤드램프(10)의 무게로 인한 하중 또는 차량 운행 도중 발생하는 외부 충격 등으로 인하여, 구동 유닛(300)의 강성이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다. 또한, 구동 유닛(300)과 제어 유닛(200)을 일체형의 액츄에이터 모듈(50)로 형성함에 따라, 구성의 간단화를 이룰 수 있고, 이에 따라 가공 단계를 간소화할 수 있다.Here, the drive unit 300 and the control unit 200 form an integral actuator module 50. The drive unit 300 can not be driven due to a load due to the weight of the headlamp 10 or an external impact generated during vehicle operation through the actuator module 50 formed integrally with the drive unit 300 and the control unit 200. [ It is possible to prevent the problem that the stiffness of the antenna is deteriorated. Further, since the drive unit 300 and the control unit 200 are formed by the integral actuator module 50, the structure can be simplified, and the processing steps can be simplified.

도 2a 내지 도 2c를 참조하여 액츄에이터 모듈(50)의 구체적인 구성을 살펴 보도록 한다.A specific configuration of the actuator module 50 will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.

구동 유닛(300)은, 헤드램프(10)와 연결되는 로드(310) 및 상기 로드(310)를 이동시키는 모터(320)를 포함한다. 여기에서, 모터(320)는 구동축을 따라 로드(310)를 선형 이동시켜 헤드램프(10)를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블을 통해 상기 헤드램프(10)의 조사 방향을 가변시키게 된다. 헤드램프(10)는 광을 조사하는 광원을 포함하는 램프 모듈과 램프 모듈이 장착되는 램프 하우징 등과 같은 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 로드(310)가 램프 하우징에 연결되는 경우를 예를 들어 후술하여 설명하기로 한다.The driving unit 300 includes a rod 310 connected to the head lamp 10 and a motor 320 for moving the rod 310. Here, the motor 320 moves the rod 310 linearly along the drive shaft so that the irradiation direction of the head lamp 10 is changed by leveling for rotating the head lamp 10 in the vertical direction or swivel for rotating the head lamp 10 in the left- . The head lamp 10 may include components such as a lamp module including a light source that emits light and a lamp housing in which the lamp module is mounted. The case where the rod 310 is connected to the lamp housing may be, for example, .

제어 유닛(200)은 기판의 형태일 수 있다. 제어 유닛(200)은 헤드램프(10)의 회전각을 연산하는 컨트롤러(250) 및 구동 유닛(300)을 구동하는 드라이버(260)를 포함한다. 특히, 제어 유닛(200)은 차량에 전원이 인가된 경우, 헤드램프(10)를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 구동 유닛(300)을 제어한다. 여기에서, 초기화 동작은 제어 유닛(200)이 헤드램프(10)를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후, 상기 헤드램프(10)를 타방향으로 이동시키도록 구동 유닛(300)을 제어하여 실행된다. 그리고, 차량에 전원이 인가된 경우는, 차량의 시동이 켜진 경우, 램프를 점등시킨 경우 또는 이그니션(ignition)이 작동된 경우 등을 포함하며, 반드시 이에만 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 또한, 제어 유닛(200)은 구동 유닛(300) 또는 제어 유닛(200) 중 적어도 하나에 이상이 발생하는 경우, 헤드램프(10)의 현재 위치(position)를 유지시킨다. 즉, 제어 유닛(200)은 일체형의 액츄에이터 모듈(50)에서 고장이 발생하면, 헤드램프(10)가 고장된 상태에서의 위치(position)를 유지시킨다. 액츄에이터 모듈(50)의 고장이 복구되면, 헤드램프(10)는 정상 동작하게 된다.The control unit 200 may be in the form of a substrate. The control unit 200 includes a controller 250 for calculating the rotation angle of the headlamp 10 and a driver 260 for driving the drive unit 300. [ In particular, the control unit 200 controls the drive unit 300 to execute an initializing operation for moving the headlamp 10 to a preset initial position when power is applied to the vehicle. Here, the initializing operation is performed by controlling the drive unit 300 so that the control unit 200 moves the headlamp 10 to one end and then moves the headlamp 10 in the other direction. It will be apparent to those skilled in the art that power is applied to the vehicle, including, but not limited to, when the vehicle is turned on, when the lamp is turned on, or when ignition is activated . The control unit 200 maintains the current position of the headlamp 10 when an abnormality occurs in at least one of the drive unit 300 or the control unit 200. [ That is, when the failure occurs in the integral actuator module 50, the control unit 200 maintains the position of the headlamp 10 in a faulted state. When the failure of the actuator module 50 is restored, the head lamp 10 operates normally.

제어 유닛(200)과 구동 유닛(300)을 일체로 액츄에이터 모듈(50) 내에 형성하기 위해, 액츄에이터 모듈(50)은 장착 유닛(400)을 더 포함할 수 있다. 장착 유닛(400)의 일면에는 구동 유닛(300)이 장착되고, 타면에는 제어 유닛(200)이 장착된다.The actuator module 50 may further include a mounting unit 400 to form the control unit 200 and the drive unit 300 integrally in the actuator module 50. [ The driving unit 300 is mounted on one surface of the mounting unit 400, and the control unit 200 is mounted on the other surface.

도 2a 내지 도 2c에서, 장착 유닛(400)은 일면에 모터(320)가 장착되고, 타면에 모터(320)의 제어를 위한 각종 부품이 설치된 제어 유닛(200)이 장착될 수 있다. 장착 유닛(400)은 모터(320)가 장착되도록 일면이 모터(320)의 둘레 형상에 따라 형성된 모터 장착부(410)를 포함할 수 있으며, 일례로 모터(320)가 원통 형상을 가지는 경우를 가정하여, 모터 장착부(410)도 모터(320)의 둘레 형상에 따라 곡선 형상으로 이루어진 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 이때, 장착 유닛(400) 및 모터 장착부(410)를 별도로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 장착 유닛(400) 및 모터 장착부(410)가 일체로 형성될 수도 있다.2A to 2C, the mounting unit 400 may be equipped with a motor 320 on one side and a control unit 200 on the other side of which various components for controlling the motor 320 are installed. The mounting unit 400 may include a motor mounting portion 410 formed on one side of the motor 320 so as to mount the motor 320. For example, And the motor mounting portion 410 is formed in a curved shape according to the peripheral shape of the motor 320. [ At this time, although the mounting unit 400 and the motor mounting portion 410 are separately described, the mounting unit 400 and the motor mounting portion 410 may be integrally formed.

모터 장착부(410)에는 모터(320)의 제어를 위하여 모터(320)에 형성된 단자(321, 322)가 모터 장착부(410)를 통해 장착 유닛(400)의 타면에 장착되는 제어 유닛(200)에 연결되도록 하는 관통 홀(411, 412)이 형성될 수 있으며, 관통 홀(411, 412)은 장착 유닛(400)의 타면까지 이어져 모터(320)에 형성된 단자(321, 322)가 제어 유닛(200)에 형성된 고정 홀(211, 212)에 납땜 공정 등을 통해 고정될 수 있게 된다. 여기에서, 모터(320)에 두 개의 단자(321, 322)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 모터(320)에 형성되는 단자의 개수나 형성 위치는 모터(320)의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 이에 따라 관통 홀(411, 412)의 개수나 형성 위치도 변경될 수 있다.The terminals 321 and 322 formed on the motor 320 are connected to the control unit 200 mounted on the other surface of the mounting unit 400 via the motor mounting portion 410 for controlling the motor 320 The through holes 411 and 412 extend to the other surface of the mounting unit 400 so that the terminals 321 and 322 formed on the motor 320 are connected to the control unit 200 And can be fixed to the fixing holes 211 and 212 formed in the fixing holes 211 and 212 through a soldering process or the like. Here, the case where two terminals 321 and 322 are formed in the motor 320 is described as an example only for facilitating understanding of the present invention, but the present invention is not limited to this, The number and positions of the terminals formed in the through holes 411 and 412 can be changed according to the type of the motor 320,

또한, 장착 유닛(400)은 모터 장착부(410)의 일측으로 제어 유닛(200)이 연장되어 형성될 때 제어 유닛(200)의 연장된 부분을 감싸도록 연장된 연장부(420)를 포함할 수 있으며, 제어 유닛(200)에 각종 부품이 설치된 경우에는 설치된 부품에 따라 그 형상이 다양하게 변경될 수 있다.The mounting unit 400 may also include an extension 420 that extends to enclose an extended portion of the control unit 200 when the control unit 200 is extended to one side of the motor mount 410. [ When various components are installed in the control unit 200, the shape of the control unit 200 can be variously changed depending on the installed components.

예를 들어, 연장부(420)에는 제어 유닛(200)에 외부 커넥터와 연결되는 커넥터(220)가 형성된 경우, 외부 커넥터와 연결이 가능하도록 연결 홀(221)이 형성될 수도 있다. 이때, 연장부(420)에 연결 홀(221)이 형성된 것은 제어 유닛(200)에 커넥터(220)가 형성되었기 때문이며 제어 유닛(200)에 커넥터(220)가 형성되지 않은 경우 연장부(420)에서 연결 홀(221)은 생략될 수도 있다.For example, when the connector 220 connected to the external connector is formed in the control unit 200, a connection hole 221 may be formed in the extension 420 so that the connector 220 can be connected to the external connector. The connection hole 221 is formed in the extended portion 420 because the connector 220 is formed in the control unit 200 and the extended portion 420 is formed when the connector 220 is not formed in the control unit 200. [ The connection hole 221 may be omitted.

한편, 모터(320)는 단자(321, 322)가 제어 유닛(200)에만 납땜 공정 등을 통해 고정된 상태에서 로드(310)가 헤드램프(10)에 연결될 때, 헤드램프(10)의 무게로 인한 하중이나 차량 운행 도중에 발생하는 외부 충격 등으로 인해 강성이 저하되는 경우가 발생할 수 있는데, 브라켓(330)이 모터(320)의 강성 저하를 방지할 수 있다.On the other hand, when the rod 310 is connected to the headlamp 10 while the terminals 321 and 322 are fixed only to the control unit 200 through a soldering process or the like, The rigidity of the motor 320 can be prevented from being lowered by the bracket 330. As a result, the stiffness of the motor 320 can be reduced.

브라켓(330)은 모터(320)의 둘레를 감싸도록 형성될 수 있으며, 모터(320)에서 로드(310)가 형성되는 일면은 개방된 형태를 가질 수 있다. 브라켓(330)의 양단은 장착 유닛(400)에 결합될 수 있으며, 브라켓(330)의 양단에 각각 적어도 하나의 결합 홀(331)이 형성되어 장착 유닛(400)의 양측에 각각 형성된 적어도 하나의 결합 돌기(415)와 후크 결합될 수 있다. 여기에서, 장착 유닛(400)과 브라켓(330)이 서로 후크 결합되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 볼트 등과 같은 별도의 체결 부재에 의해 결합될 수도 있다.The bracket 330 may be formed to surround the periphery of the motor 320 and one side of the motor 320 where the rod 310 is formed may have an open shape. Both ends of the bracket 330 can be coupled to the mounting unit 400 and at least one coupling hole 331 is formed at both ends of the bracket 330 to connect at least one And can be hooked to the engaging projection 415. Here, the case where the mounting unit 400 and the bracket 330 are hooked to each other is described as an example, but this is merely an example for facilitating understanding of the present invention, and the present invention is not limited to this, Or may be coupled by a fastening member.

또한, 브라켓(330)에는 모터(320)의 둘레 방향을 따라 복수의 홀(333)이 형성될 수 있는데, 이러한 복수의 홀(333)은 모터(320)의 구동시에 브라켓(330)으로 인하여 방열 효과가 저하되는 것이 방지되도록 모터(320)에서 보다 효과적으로 방열이 이루어지도록 하기 위함이다.A plurality of holes 333 may be formed in the bracket 330 along the circumferential direction of the motor 320. The plurality of holes 333 may be formed by a bracket 330, So that heat is more effectively dissipated by the motor 320 so that the effect is prevented from being deteriorated.

제어 유닛(200)은 컨트롤러(250) 및 드라이버(260)가 설치된 기판의 형태로 도시되어 있으나, 이는 일례에 불과하며, 헤드램프(10)의 회전각을 연산하는 컨트롤러(250) 및 구동 유닛(300)을 구동하는 드라이버(260)가 별도의 공간에 설치될 수도 있다.The control unit 200 is shown in the form of a board on which the controller 250 and the driver 260 are installed. However, this is merely an example, and includes a controller 250 for calculating the rotation angle of the headlamp 10, 300 may be installed in a separate space.

도 3을 참조하면, 차량(1)의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛(100)은, 차량(1)의 주행 정보를 획득하는 감지센서(110)를 포함할 수 있다. 또한, 주행 방향 전방의 영상 정보를 획득하는 카메라(120)를 더 포함할 수 있다. 도 3에서, 차량(1)의 전후방에 각각 카메라(120)가 도시되어 있으나, 다른 적절한 위치에도 카메라(120)가 설치될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 또한, 차량(1)의 측면에 감지센서(110)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 카메라(120)와 마찬가지로 다른 적절한 위치에 감지센서(110)가 설치될 수 있음은 물론이다.3, the sensor unit 100 for obtaining the state information of the vehicle 1 and outputting the detection signal may include a detection sensor 110 for obtaining the running information of the vehicle 1. [ In addition, it may further include a camera 120 for acquiring image information in the driving direction ahead. 3, the camera 120 is shown at the front and rear of the vehicle 1, respectively. However, it will be apparent to those skilled in the art that the camera 120 can be installed at other appropriate positions. In addition, although the detection sensor 110 is installed on the side surface of the vehicle 1, it is needless to say that the detection sensor 110 may be installed at a proper position as in the camera 120.

여기에서, 감지 센서(110)는 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서, 조향각을 감지하는 조향각 센서 및 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 가속도 센서 등 다른 종류의 센서가 포함될 수도 있다. 속도 센서, 조향각 센서, 기울기 센서 등에 의해 차량의 주행 속도, 주행 방행, 수평 상태 등의 정보를 획득할 수 있게 된다. 이에 따라, 차량의 주행 상태를 수치적으로 계산할 수 있는 정보가 감지되어, 헤드램프(10)의 회전각을 연산할 수 있게 되며, 이를 기초로 헤드램프(10)를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블이 정확히 제어된다.Here, the detection sensor 110 may include at least one of a speed sensor for detecting the running speed of the vehicle, a steering angle sensor for detecting the steering angle, and a tilt sensor for detecting the tilt of the vehicle. Other types of sensors such as an acceleration sensor may also be included. It is possible to acquire information such as the traveling speed, traveling direction, horizontal state, etc. of the vehicle by means of a speed sensor, a steering angle sensor, a tilt sensor or the like. Accordingly, information capable of numerically calculating the running state of the vehicle is sensed, and the rotational angle of the headlamp 10 can be calculated. Based on the leveling, the headlamp 10 is rotated in the vertical direction The swivel to rotate in the left-right direction is accurately controlled.

그리고, 카메라(120)는 영상 정보를 획득하는 역할을 수행하며, 카메라로부터 획득된 영상을 분석하여 대항 차량 등을 인식하게 된다. 예를 들어, 획득된 영상에서 정의된 위치에 관심 영역(Region of Interest)을 설정하며, 상기 관심 영역에서 특정 밝기 이상을 갖는 부분을 검출하여 대항 차량인지를 판단할 수 있다. 여기에서, CCD(Charge Coupled Device) 모듈 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 모듈이 촬상 소자로 사용될 수 있고, 획득된 영상은 데이터 전송이 용이하도록 영상을 압축한 압축 포맷 형태로 변환할 수 있다. 압축 포맷 형태의 이미지 데이터는 MPEG(Moving Picture Experts Group)-1 또는 MPEG-4 등의 다양한 포맷을 가질 수 있다. 또한, 야간에 사람을 정확히 식별하기 위해 적외선 센서모듈을 통해 야간에 피사체로부터 발생하는 적외선을 포착하여 정확한 영상을 획득할 수도 있다.The camera 120 plays a role of acquiring image information, and analyzes an image acquired from the camera to recognize an opposing vehicle or the like. For example, a region of interest may be set at a position defined in the acquired image, and a portion having a specific brightness or more in the region of interest may be detected to determine whether the vehicle is an opposing vehicle. Here, a CCD (Charge Coupled Device) module or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) module can be used as an imaging device, and the acquired image can be converted into a compressed format in which the image is compressed to facilitate data transfer. The image data in the form of a compressed format may have various formats such as MPEG (Moving Picture Experts Group) -1 or MPEG-4. In addition, in order to accurately identify a person at night, infrared rays generated from a subject at night can be captured through an infrared sensor module to obtain an accurate image.

센서 유닛(100)에서 출력되는 감지 신호는 제어 유닛(200)으로 입력되는데, 이때의 감지 신호는 아날로그 신호 타입, PWM 신호 타입, LIN 신호 타입 중 하나의 신호 타입으로 출력되어 제어 유닛(200)으로 입력될 수 있다. 여기에서, LIN(Local Interconnect Network)은 CAN을 토대로 개발된 프로토콜로서 차량 내 Body 네트워크의 CAN통신 말단부 시스템 분산화를 위하여 사용된다. PWM(Pulse Width Modulation)은펄스 신호를 출력시켜 이를 활용하며, 스위치를 ON/OFF 하는 방식으로 모터(310)를 제어하는데도 이용할 수 있다. 특히, 모터(310)로 스테핑 모터 방식이 사용되는 경우, PWM 신호의 펄스 수에 의해 속도를 간단히 변하게 할 수 있다.The sensing signal output from the sensor unit 100 is input to the control unit 200. The sensing signal at this time is output as one of the analog signal type, the PWM signal type, and the LIN signal type, Can be input. Here, LIN (Local Interconnect Network) is a protocol developed based on CAN and is used for decentralization of the CAN communication end system of the in-vehicle body network. PWM (Pulse Width Modulation) can be used to control the motor 310 in such a manner that a pulse signal is outputted and utilized, and the switch is turned on / off. Particularly, when the stepping motor system is used as the motor 310, the speed can be simply changed by the number of pulses of the PWM signal.

일반적으로, 헤드램프(10)는 제1 헤드램프(10a)와 제2 헤드램프(10b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 구동 유닛(300)은 제1 헤드램프(10a)와 연결되는 제1 구동 유닛(301) 및 제2 헤드램프(10b)와 연결되는 제2 구동 유닛(302)을 포함할 수 있다. 이는 2개의 헤드램프(10a, 10b)를 개별적으로 제어하여 구동시키기 위함이다.Generally, the headlamp 10 may include a first headlamp 10a and a second headlamp 10b. The driving unit 300 may include a first driving unit 301 connected to the first head lamp 10a and a second driving unit 302 connected to the second head lamp 10b. This is for controlling and driving the two head lamps 10a and 10b individually.

전술한 바와 같이, 제어 유닛(200)은차량에 전원이 인가된 경우, 헤드램프(10)를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 구동 유닛(300)을 제어한다. 이때, 제어 유닛(200)은 헤드램프(10)를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후에, 상기 헤드램프(10)를 타방향으로 미리 설정된 위치만큼 이동시켜 상기 초기화 동작을 실행한다. 특히, 제어 유닛(200)이 PWM 신호의 펄스 신호에 따라 구동 신호를 모터(310)에 보내는 것이 가능하므로, 미리 설정된 초기 위치로 보내기 위해 펄스 수가 미리 계산되어 구동 유닛(300)에 인가될 수 있다. As described above, the control unit 200 controls the drive unit 300 to execute an initializing operation to move the headlamp 10 to a predetermined initial position when power is applied to the vehicle. At this time, the control unit 200 moves the head lamp 10 to one end in one direction and then moves the head lamp 10 in the other direction by a preset position to execute the initializing operation. Particularly, since it is possible for the control unit 200 to send the driving signal to the motor 310 in accordance with the pulse signal of the PWM signal, the number of pulses can be calculated in advance to be sent to the preset initial position and applied to the driving unit 300 .

그러므로, 초기화 동작 후에 센서 유닛(100)에 의해 인가되는 감지 신호를 기초로 제어 유닛(200)이 구동 유닛(300)을 제어하게 되므로, 헤드램프(10)의 정확한 제어가 가능하게 된다. 그리고, 제어 유닛(200)은 액츄에이터 모듈(50)을 구성하는 구동 유닛 또는 제어 유닛에 이상이 발생하는 경우, 헤드램프(10)의 현재 위치를 유지하고, 이러한 이상이 복구된 후에 헤드램프(10)를 정상 동작하게 되므로, 헤드램프(10)의 신뢰성 있는 제어가 가능하다.Therefore, since the control unit 200 controls the drive unit 300 on the basis of the detection signal applied by the sensor unit 100 after the initializing operation, precise control of the headlamp 10 becomes possible. The control unit 200 maintains the current position of the headlamp 10 when an abnormality occurs in the driving unit or the control unit constituting the actuator module 50. After the abnormality is recovered, So that reliable control of the headlamp 10 is possible.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법의 순서도이며, 도 5 내지 도 7은 도 4의 헤드램프의 제어방법의 각 단계를 구체화한 상세 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart of a method of controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are detailed flowcharts illustrating steps of a method of controlling the headlamp of FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법은, 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서, 초기 전원이 입력되면(S410), 모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜(S420) 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키고(S430), 상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜(S440) 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시킨다(S450). 특히, 차량의 헤드램프의 조사 방향을 가변시킬 수 없을 경우에는 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하여 헤드램프(10)의 조사 방향 제어시의 신뢰성을 확보한다.Referring to FIG. 4, a method of controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention is a method of controlling a headlamp in which a direction of irradiation of a headlamp is changed in response to a state of a vehicle, , The motor is driven to move the rod connected to the motor in one direction (S420), the head lamp is moved to the end (S430), the motor is driven to move the rod in the other direction (S440) And moves to a preset initial position (S450). In particular, when the irradiation direction of the headlamp of the vehicle can not be changed, the current position of the headlamp is maintained to ensure reliability in controlling the irradiation direction of the headlamp 10.

이때, 초기 전원이 입력되는 S410 단계는, 도 5를 참조하면, 초기 전원에 의해 차량에 전원이 인가되었는지를 확인하고(S412), 상기 전원의 인가가 확인된 경우에 모터에 신호를 입력하여(S414) 모터를 구동하게 된다. 이때, 모터에 입력되는 신호는, 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호일 수 있으나, 반드시 이에만 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.Referring to FIG. 5, in step S410, the initial power is input. In step S412, it is determined whether power is applied to the vehicle by the initial power source. If the power is applied, S414) to drive the motor. At this time, the signal input to the motor may be at least one of an analog signal, a PWM signal, and a LIN signal, but it should be apparent to those skilled in the art that the signal is not necessarily limited thereto.

또한, 헤드램프를 끝까지 이동시키는 S430 단계는, 도 6을 참조하면, 모터를 구동시킴에 있어(S420), 모터를 일방향으로 회전시키고(S422), 로드가 끝까지 이동하여 스톨(stall)이 되었는지를 확인하여(S424) 상기 스톨이 확인된 경우에만 헤드램프가 끝까지 이동된 것으로 결정된다(S430). 여기에서, 스톨(stall) 상태는 헤드램프를 구동시키는 장치가 더 이상 구동될 수 없는 상태가 된 것을 의미한다. 스톨(stall) 상태가 되는 경우, 신호가 인가되면 역기전력이 발생하여 이를 확인할 수 있게 된다. 여기에서, 인가되는 신호는, 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호일 수 있으며, 이에만 제한되지 않음은 물론이다.Referring to FIG. 6, in step S430 of moving the headlamp to the end, the motor is rotated in one direction (S422) to drive the motor (S420), and whether or not the rod has moved to the end and stalled (S424), it is determined that the headlamp is moved to the end only when the stall is confirmed (S430). Here, the stall state means that the apparatus for driving the headlamp can no longer be driven. In the stall state, when a signal is applied, a back electromotive force is generated and can be confirmed. Here, the applied signal may be at least one of an analog signal, a PWM signal, and a LIN signal, but is not limited thereto.

그리고, 헤드램프를 초기 위치로 이동시키는 S440 단계는, 도 7을 참조하면, 모터를 구동시켜, 초기 위치로 이동할 수 있을 정도의 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 상기 모터에 입력하여(S442) 상기 모터를 역방향으로 회전시키고(S444), 로드를 스텝 이동시켜(S46) 헤드램프를 상기 초기 위치로 이동시키게 된다(S450).Referring to FIG. 7, the step S440 of moving the headlamp to the initial position includes driving at least one signal of an analog signal, a PWM signal, and a LIN signal enough to move the motor to an initial position, In step S442, the motor is rotated in the reverse direction in step S444, and the rod is moved in step S46 to move the head lamp to the initial position in step S450.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법에 따라 헤드램프의 초기화 동작 후에 헤드램프를 이동시키고, 일체형의 액츄에이터 모듈 내에서 고장 발생시 현재의 램프위치를 유지한 후에 고장 복구시 정상 동작을 수행함으로써, 정확하고 신뢰성 있는 헤드램프의 자동 제어가 가능하다. 그리하여, 헤드램프의 오작동을 차단하여 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the method of controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention, a headlamp is moved after an initializing operation of a headlamp, and when a failure occurs in an integrated actuator module, a current lamp position is maintained, Thereby enabling accurate and reliable automatic control of the headlamp. Thus, the malfunction of the headlamp can be prevented, and a vehicle accident can be prevented in advance.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

50: 액츄에이터 모듈
100: 센서 유닛
200: 제어 유닛
300: 구동 유닛50: Actuator module
100: Sensor unit
200: control unit
300: drive unit

Claims (17)

차량의 헤드램프를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛;
상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛;
상기 센서 유닛의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하되,
상기 구동 유닛과 상기 제어 유닛은 일체형의 액츄에이터 모듈을 형성하며,
상기 제어 유닛은 상기 차량에 전원이 인가된 경우, 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 상기 구동 유닛을 제어하는, 헤드램프의 제어장치.A drive unit for rotating the head lamp of the vehicle in the vertical direction or the horizontal direction;
A sensor unit for acquiring status information of the vehicle and outputting a detection signal;
And a control unit for receiving the sensing signal of the sensor unit to calculate a rotation angle of the headlamp and to control the driving unit on the basis of the calculated rotation angle,
Wherein the drive unit and the control unit form an integral actuator module,
Wherein the control unit controls the drive unit to execute an initializing operation of moving the headlamp to a preset initial position when power is applied to the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 구동 유닛은, 상기 헤드램프와 연결되는 로드 및 상기 로드를 이동시키는 모터를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive unit includes a rod connected to the head lamp and a motor for moving the rod. 제 2항에 있어서,
상기 모터는, 구동축을 따라 상기 로드를 선형 이동시켜 상기 헤드램프를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블을 통해 상기 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는, 헤드램프의 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein the motor varies the irradiating direction of the head lamp through a leveling operation for vertically rotating the headlamp or a swivel for rotating the headlamp horizontally by linearly moving the rod along a drive shaft. 제 1항에 있어서,
상기 구동 유닛은, 상기 헤드램프의 제1 헤드램프와 연결되는 제1 구동 유닛 및 제2 헤드램프와 연결되는 제2 구동 유닛을 포함하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive unit includes a first drive unit connected to the first head lamp of the headlamp and a second drive unit connected to the second headlamp. 제 1항에 있어서,
상기 센서 유닛은, 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 감지센서를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a sensor for acquiring travel information of the vehicle. 제 5항에 있어서,
상기 감지센서는, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서, 조향각을 감지하는 조향각 센서 및 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서 중 적어도 하나인, 헤드램프의 제어장치.6. The method of claim 5,
Wherein the detection sensor is at least one of a speed sensor for detecting a running speed of the vehicle, a steering angle sensor for detecting a steering angle, and a tilt sensor for detecting a tilt of the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 센서 유닛은, 상기 감지 신호를 아날로그 신호 타입, PWM 신호 타입, LIN 신호 타입 중 하나의 신호 타입으로 출력하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit outputs the sensing signal as one of an analog signal type, a PWM signal type, and a LIN signal type. 제 1항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 회전각을 연산하는 컨트롤러 및 상기 구동 유닛을 구동하는 드라이버를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit includes a controller for calculating the rotation angle and a driver for driving the drive unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 헤드램프를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후, 상기 헤드램프를 타방향으로 이동시키도록 상기 구동 유닛을 제어하여 상기 초기화 동작을 실행하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the drive unit to move the headlamp in the other direction after the headlamp is moved to one end in one direction to execute the initialization operation. 제 1항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 구동 유닛 또는 상기 제어 유닛 중 적어도 하나에 이상이 발생하는 경우, 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit holds the current position of the headlamp when an abnormality occurs in at least one of the drive unit or the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 액츄에이터 모듈은, 일면에 상기 구동 유닛이 장착되고, 타면에 상기 제어 유닛이 장착되는 장착 유닛을 더 포함하는, 헤드램프의 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator module further comprises a mounting unit on which the drive unit is mounted on one side and the control unit is mounted on the other side. 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서,
초기 전원이 입력되는 단계;
모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계; 및
상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 헤드램프의 제어방법.A method of controlling a headlamp in which an irradiation direction of a headlamp is changed in response to a state of a vehicle,
A step of inputting initial power;
Driving the motor to move the rod connected to the motor in one direction to move the head lamp to the end; And
And driving the motor to move the rod in the other direction to move the headlamp to a preset initial position. 제 13항에 있어서,
상기 초기 전원이 입력되는 단계는,
상기 초기 전원에 의해 상기 차량에 전원이 인가되었는지를 확인하는 단계; 및
상기 전원의 인가가 확인된 경우, 상기 모터에 아날로그 신호, PWM 신호 또는 LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 입력하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.14. The method of claim 13,
The step of inputting the initial power supply includes:
Confirming whether power is applied to the vehicle by the initial power source; And
Further comprising inputting at least one of an analog signal, a PWM signal, and a LIN signal to the motor when the application of the power source is confirmed. 제 13항에 있어서,
상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계는,
상기 모터를 일방향으로 회전시키는 단계;
상기 로드가 끝까지 이동하여 스톨(stall)이 되었는지를 확인하는 단계; 및
상기 스톨이 확인된 경우, 상기 헤드램프가 끝까지 이동한 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.14. The method of claim 13,
The step of moving the head lamp to the end includes:
Rotating the motor in one direction;
Confirming whether the rod has moved to the end and stalled; And
Further comprising the step of determining that the headlamp has moved to the end when the stall is confirmed. 제 13항에 있어서,
상기 헤드램프를 초기 위치로 이동시키는 단계는,
상기 초기 위치로 이동할 수 있을 정도의 아날로그 신호, 펄스 신호 또는 LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 상기 모터에 입력하여 상기 모터를 역방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 로드를 스텝 이동시켜 상기 헤드램프를 상기 초기 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the step of moving the headlamp to an initial position comprises:
Inputting at least one of an analog signal, a pulse signal, or a LIN signal to the motor to the initial position and rotating the motor in a reverse direction; And
Further comprising the step of moving said rod by moving said head lamp to said initial position. 제 13항에 있어서,
상기 차량의 헤드램프의 조사 방향을 가변시킬 수 없을 경우, 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.14. The method of claim 13,
Further comprising the step of maintaining the current position of the headlamp when the direction of irradiation of the headlamp of the vehicle can not be changed.
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