KR101396663B1

KR101396663B1 - X-ray taking device and method using the same

Info

Publication number: KR101396663B1
Application number: KR1020110139790A
Authority: KR
Inventors: 전진환
Original assignee: (주)제노레이
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2014-05-19
Also published as: KR20130072398A; WO2013094949A1

Abstract

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치는 곡선경로를 따라 이동하며 X선을 조사하는 X선 발생유닛과 X선 발생유닛에서 조사된 X선을 검출하는 X선 검출유닛으로 이루어진 엑스선 촬영장치에 있어서, X선 검출유닛(20)은 일면과 타면이 관통된 케이싱과, 케이싱의 타면을 따라 슬라이딩 되는 센서를 포함하며, X선 발생유닛은 컴퓨터 단층촬영 모드(computed tomography mode)와 파노라마촬영 모드(panorama mode)에 따라 조사된 X선의 조사영역을 변동시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법은 파노라마 촬영과 컴퓨터 단층촬영을 선택적으로 수행하며, 촬영모드에 따라 X선을 센싱하는 센서의 조사영역을 다르게 하여 센서의 열화등을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 기계적인 구성을 이용하여 센서를 이동시킬 수 있도록 함으로서 보다 신뢰성 있는 조사영역의 이동을 가능하게 하는 효과가 있다. An X-ray photographing apparatus according to the present invention comprises an X-ray generating unit moving along a curved path and irradiating X-rays and an X-ray detecting unit detecting X-rays irradiated from the X-ray generating unit, The detection unit 20 includes a casing that penetrates one surface and the other surface, and a sensor that slides along the other surface of the casing. The X-ray generation unit includes a computed tomography mode and a panorama mode It is preferable to vary the irradiation area of the irradiated X-rays.
The X-ray photographing apparatus and the photographing method using the same according to the present invention can selectively perform panoramic photographing and computer tomography, and can change the irradiated area of the X-ray sensing sensor according to the photographing mode to prevent deterioration of the sensor And the sensor can be moved using a mechanical configuration, thereby enabling a more reliable irradiation region to be moved.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an X-ray photographing apparatus and a photographing method using the same,

본 발명이 속하는 기술분야는 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법에 관한 분야이다. 구체적으로 파노라마 촬영모드와 컴퓨터 단층촬영모드를 수행할 수 있는 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법에 관한 분야이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an X-ray photographing apparatus and a photographing method using the same. The present invention relates to an X-ray imaging apparatus capable of performing a panoramic imaging mode and a computer tomography mode, and a method of using the same.

X선 촬영장치는 필름을 이용한 아날로그 방식의 촬영장치에서 X선을 검출할 수 있는 X선 검출기(detector)를 이용하여 디지털 X선 촬영장치로 진보하였으며, 여러 각도에서 촬영한 사이노그램을 이용하여 컴퓨터로 처리한 컴퓨터 단층촬영장치로 진보하였으며, 최근에는 단순한 X선 촬영장치와 컴퓨터 단층촬영장치를 동시에 수행할 수 있는 장치로 진보하였으며, 여러 각도에서 촬영이 가능하므로, 치과분야와 같이 치아의 전 영역이 나타날 수 있도록 파노라마 촬영이 필요한 분야에도 사용될 수 있었다. The X-ray apparatus was advanced to a digital X-ray apparatus using an X-ray detector capable of detecting X-rays in an analog type photographing apparatus using a film, In recent years, it has advanced to a device capable of simultaneously performing a simple X-ray imaging apparatus and a computerized tomography apparatus, and can be photographed from various angles. Therefore, as in the dental field, It can also be used in areas where panoramic photographing is required so that the area can be displayed.

그러나 이러한 X선 촬영장치를 이용하여 파노라마 촬영을 하는 경우 일반적으로 센서의 일 부분을 이용하여 촬영을 하게 되므로, 센서의 일 부분에 열화현상 등이 발생하게 되는 등 센서의 내구성이 약해지는 문제가 발생되었다.
However, when the panoramic photographing is performed using such an X-ray photographing apparatus, since the photographing is performed by using a part of the sensor in general, there is a problem that the durability of the sensor becomes weak, for example, .

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법은 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다. An X-ray photographing apparatus and a photographing method using the same according to the present invention aim at the following problems.

첫째, 파노라마 촬영과 컴퓨터 단층촬영을 선택적으로 수행할 수 있도록 하고자 한다. First, we want to be able to selectively perform panoramic radiography and computed tomography.

둘째, 촬영모드에 따라 X선을 센싱하는 센서의 조사영역을 다르게 하고자 한다. Second, the irradiation area of the sensor for sensing the X-ray differs depending on the shooting mode.

셋째, 파노라마 촬영시 조사되는 센서의 영역을 다르게 하여 센서의 열화를 방지할 수 있도록 하고자 한다. Third, it is intended to prevent deterioration of the sensor by changing the area of the sensor irradiated during the panoramic photographing.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치는 곡선경로를 따라 이동하며 X선을 조사하는 X선 발생유닛과 X선 발생유닛에서 조사된 X선을 검출하는 X선 검출유닛으로 이루어진 엑스선 촬영장치에 있어서, X선 검출유닛(20)은 일면과 타면이 관통된 케이싱과, 케이싱의 타면을 따라 슬라이딩 되는 센서를 포함하며, X선 검출유닛은 컴퓨터 단층촬영 모드(computed tomography mode)와 파노라마촬영 모드(panorama mode)에 따라 조사된 X선의 조사영역을 변동시키는 것이 바람직하다. An X-ray photographing apparatus according to the present invention comprises an X-ray generating unit moving along a curved path and irradiating X-rays and an X-ray detecting unit detecting X-rays irradiated from the X-ray generating unit, The detection unit 20 includes a casing that penetrates one surface and the other surface, and a sensor that slides along the other surface of the casing. The X-ray detection unit includes a computed tomography mode and a panorama mode It is preferable to vary the irradiation area of the irradiated X-rays.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 케이싱의 일면 또는 타면의 상부 또는 하부에는 회전축을 구비한 구동기가 설치되고, 구동기의 회전축에는 센서가 연결되어 구동기의 구동시 센서가 케이싱의 타면을 따라 이동되는 것이 바람직하다. The X-ray photographing apparatus according to the present invention is preferably provided with a driver having a rotation axis on one side or another side of the casing or on the other side of the casing and a sensor is connected to the rotation axis of the driver so that the sensor moves along the other side of the casing Do.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 케이싱에는 센서의 이동을 안내하는 장공이 배치되고, 장공에는 일측이 회전축에 회전가능하게 결합되고, 타측이 센서와 결합되는 센서지지부재가 삽입되어 회전축의 회전시 센서지지부재는 장공을 따라 이동되는 것이 바람직하다. In the casing of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, a slot for guiding the movement of the sensor is disposed, a sensor support member, one side of which is rotatably coupled to the rotation shaft and the other side of which is engaged with the sensor, The support member is preferably moved along the slot.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 센서의 이동위치는 제어하는 제어부와 연결되고, 제어부는 사용자의 선택에 따라 센서(23)의 조사영역을 무작위, 순차적 또는 임의적으로 결정하여 구동기(25)를 구동시키거나 촬영 전 사용된 센서(23)의 조사영역을 제외한 나머지 조사영역을 무작위, 순차적 또는 임의적으로 결정하여 구동기(25)를 구동시키는 것이 바람직하다. The movement position of the sensor of the X-ray photographing apparatus according to the present invention is connected to a control unit for controlling the controller, and the controller determines the irradiation area of the sensor 23 at random according to the user's selection, sequentially or arbitrarily, It is preferable to drive the driver 25 by randomly, sequentially, or arbitrarily determining the irradiation regions other than the irradiation region of the sensor 23 used before the photographing.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 촬영방법으로써, 사용자에게 컴퓨터 단층촬영모드 또는 파노라마촬영 모드 중 어느 하나를 입력받는 모드 입력단계와, 모드 입력단계에서 입력된 모드가 파노라마촬영 모드인 경우 X선 발생유닛에서 조사된 X선은 슬릿을 통과하여 조사되고 모드 입력단계에서에서 입력된 모드가 컴퓨터 단층촬영모드인 경우 슬릿을 통과한 X선보다 넓은 폭으로 조사되는 X선 조사단계와, 모드 입력단계에서 입력된 모드가 파노라마촬영 모드인 경우, 센서를 이동시켜 조사영역을 변동시키는 센서 이동단계를 포함하는 것이 바람직하다.
A method for photographing an X-ray photographing apparatus according to the present invention includes: a mode input step of receiving a user's computer tomography mode or a panoramic photographing mode; X-ray irradiation step of irradiating the X-ray irradiated from the slit and irradiating the X-ray irradiated through the slit and irradiating the X-ray having a width larger than the X-ray passing through the slit when the mode inputted in the mode input step is the computer tomographic mode, And a sensor moving step of moving the sensor to change the irradiated area when the mode is the panoramic photographing mode.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법은 파노라마 촬영과 컴퓨터 단층촬영을 선택적으로 수행하며, 촬영모드에 따라 X선을 센싱하는 센서의 조사영역을 다르게 하여 센서의 열화등을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 기계적인 구성을 이용하여 센서를 이동시킬 수 있도록 함으로서 보다 신뢰성 있는 조사영역의 이동을 가능하게 하는 효과가 있다. The X-ray photographing apparatus and the photographing method using the same according to the present invention can selectively perform panoramic photographing and computer tomography, and can change the irradiated area of the X-ray sensing sensor according to the photographing mode to prevent deterioration of the sensor And the sensor can be moved using a mechanical configuration, thereby enabling a more reliable irradiation region to be moved.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 X선 검출유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 촬영시의 개념도이다. 1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the X-ray detecting unit shown in Fig. 1. Fig.
3 is a flowchart of an X-ray imaging method according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of panoramic photographing according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법에 관하여 구체적으로 설명하겠다. Hereinafter, an X-ray photographing apparatus and a photographing method using the X-ray photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 X선 검출유닛의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영방법의 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 촬영시의 개념도이다. FIG. 1 is a perspective view of an X-ray photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the X-ray detecting unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a flow chart of an X-ray photographing method according to an embodiment of the present invention And FIG. 4 is a conceptual diagram at the time of panoramic photographing according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치는 컴퓨터 단층촬영 모드(computed tomigraphy mode)와 파노라마촬영 모드(panorama mode)를 선택적으로 실시하여 촬영하는 장치로, 선택된 촬영모드에 따라 조사된 X선의 조사영역을 변동시킨다. An X-ray photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is an apparatus for selectively photographing a computed tomography mode and a panorama mode, .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)는 곡선경로를 따라 이동하며 X선을 조사하는 X선 발생유닛(10)과 X선 발생유닛(10)에서 조사된 X선을 검출하는 X선 검출유닛(20)을 포함하며, X선 검출유닛(20)은 X선 발생유닛(10)이 곡선경로를 따라 이동하는 경우 대응되어 이동하게 된다. 1, an X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an X-ray generating unit 10 that moves along a curved path and irradiates X-rays, And an X-ray detecting unit 20 for detecting X-rays, and the X-ray detecting unit 20 is caused to move correspondingly when the X-ray generating unit 10 moves along a curved path.

이러한 X선 검출유닛(20)을 구체적으로 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 케이싱(21), 센서(23)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the X-ray detecting unit 20 includes a casing 21 and a sensor 23.

케이싱(21)은 X선 발생유닛(10)에서 조사된 X선을 센싱하는 센서(23)을 고정시키는 것으로, 관통공(21a)이 형성되어 케이싱(21)의 일면과 타면을 연통시키며, 이러한 케이싱(21)의 타면에는 센서(23)가 슬라이딩 가능하게 배치된다.
The casing 21 fixes the sensor 23 for sensing the X-ray irradiated from the X-ray generating unit 10 and has a through hole 21a to communicate the one surface of the casing 21 with the other surface. A sensor (23) is slidably disposed on the other surface of the casing (21).

본 발명의 일 실시예에 따른 X선 검출유닛(20)을 보다 구체적으로 살펴보면, 케이싱(21)의 일면 또는 타면의 상부 또는 하부에는 회전축(25a)을 구비한 구동기(25)가 설치되고, 구동기(25)의 회전축(25a)에는 센서(23)가 연결되어 구동기(25)의 구동시 센서(23)가 케이싱(21)의 타면을 따라 이동되도록 구성된다. The X-ray detecting unit 20 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail. A driver 25 having a rotation shaft 25a is installed on the upper or lower surface of the casing 21, A sensor 23 is connected to the rotary shaft 25a of the casing 25 so that the sensor 23 is moved along the other surface of the casing 21 when the driver 25 is driven.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 케이싱(21)의 타면 상부에 정회전 및 역회전 가능한 회전축(25a)과 회전축(25a)을 회전시키는 구동기(25)를 설치하고, 구동기(25)가 구동되어 회전되는 경우 센서(23)를 케이싱(21)의 타면을 따라 슬라이딩 가능하게 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 2, a rotation shaft 25a capable of forward rotation and reverse rotation and a driver 25 for rotating the rotation shaft 25a are provided on the other surface of the casing 21, and the driver 25 is driven And the sensor 23 can be slidably moved along the other surface of the casing 21 when rotated.

이때, 회전축(25a)에는 웜 기어(도면 미도시)와 같은 기어를 부착하고, 센서(23)에는 윔 기어에 치합되는 렉 기어(도면 미도시)를 설치하여 구동기(25)의 구동시 회전축(25a)이 회전하면 웜 기어가 회전하며 웜 기어의 치와 맞물리는 렉 기어의 치의 위치를 이동시켜 센서(23)을 이동시킬 수도 있다. A gear such as a worm gear (not shown) is attached to the rotary shaft 25a and a gear (not shown) meshed with the worm gear is provided on the sensor 23 to drive the rotary shaft 25a rotate, the worm gear rotates and the position of the teeth of the gear gear engaged with the teeth of the worm gear can be moved to move the sensor 23.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 회전축(25a)에 센서(23)와 결합된 볼 베어링 을 결합시켜 회전축(25a)의 회전시 센서(23)를 이동시킬 수도 있다. 즉, 케이싱(21)에 센서(23)의 이동을 안내하는 장공(21b)을 형성하고, 장공(21b)에 일측이 회전축(25a)에 회전가능하게 결합되고, 타측이 센서(23)와 결합되는 센서지지부재(27)가 삽입되어 회전축(25a)의 회전시 센서지지부재(27)를 장공(21b)을 따라 이동시킬 수 있도록 함으로써 센서(23)을 이동시킬 수도 있다. As shown in FIG. 2, the sensor 23 may be coupled to the rotating shaft 25a to move the sensor 23 during rotation of the rotating shaft 25a. In other words, a long hole 21b for guiding the movement of the sensor 23 is formed in the casing 21, one side of the long hole 21b is rotatably coupled to the rotation shaft 25a, and the other side is coupled to the sensor 23 The sensor support member 27 may be inserted so that the sensor support member 27 can be moved along the long hole 21b when the rotation shaft 25a is rotated.

또한, 케이싱(21)의 일측에 구동기(25)가 배치되는 경우 센서지지부재(27)를 장공(21b)을 관통시켜 케이싱(21)의 일측으로 연장시킨 후 구동기(25)의 회전축(25a)와 센서지지부재(27)를 결합시킬 수도 있다. When the actuator 25 is disposed on one side of the casing 21, the sensor support member 27 is extended to one side of the casing 21 through the elongated hole 21b, and then the rotary shaft 25a of the actuator 25 is rotated. And the sensor support member 27 may be engaged with each other.

이때 회전축(25a)와 센서지지부재(27)는 웜 기어와 렉 기어와 같은 구성을 매개로 결합될 수도 있으며, 볼 베어링을 매개로 결합될 수도 있다.
At this time, the rotary shaft 25a and the sensor supporting member 27 may be coupled via a structure such as a worm gear and a gear, or may be coupled via a ball bearing.

앞에서 살펴본 구동기(25) 및 회전축(25a)는 도 2와 다르게 케이싱(21)의 하부에 결합될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가지는 자에게 자명한바 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
The actuator 25 and the rotary shaft 25a may be coupled to the lower portion of the casing 21 differently from those shown in FIG. 2, but it is obvious to those skilled in the art that a detailed description thereof will be omitted. .

본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영기의 구동기(25)는 상기 센서(23)의 이동위치는 제어하는 제어부와 연결되고, 제어부는 사용자가 파노라마촬영 모드를 선택하는 경우, 촬영시 사용자의 선택에 따라 센서(23)의 조사영역을 무작위로 선택하여 센서(23)의 조사영역을 촬영 중에 변동시킬 수도 있으며, 촬영 중에 순차적으로 결정하여 구동기(25)를 구동시켜 센서(23)의 조사영역을 변동시켜, 센서(23)의 특정부분을 반복시켜 사용하여 발생되는 센서의 열화현상을 감소시킬 수 있다. The driving unit 25 of the X-ray photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a control unit for controlling the movement position of the sensor 23, and when the user selects the panorama photographing mode, The irradiation area of the sensor 23 may be randomly selected so that the irradiated area of the sensor 23 may be varied during the photographing or may be sequentially determined during the photographing to drive the driver 25 to change the irradiation area of the sensor 23 So that deterioration of the sensor caused by repeated use of a specific portion of the sensor 23 can be reduced.

또한, 실시예에 따라 촬영 중에는 특정한 센서(23)의 특정한 일 부분의 조사영역을 사용하여 파노라마 촬영을 하고, 다음 촬영시에는 이전 촬영시 사용된 센서(23)의 조사영역을 제외한 나머지 조사영역을 무작위 또는 순차적으로 결정하여 이전 촬영시에 사용된 센서(23)의 다른 조사영역을 사용하여 촬영을 할 수도 있다. According to the embodiment, during photographing, panoramic photographing is performed using a specific part of the specific area of the sensor 23, and at the next photographing, the remaining area excluding the irradiated area of the sensor 23 used in the previous photographing It may be determined randomly or sequentially so that photographing can be performed using another irradiation area of the sensor 23 used at the time of previous photographing.

아울러 사용자의 선택에 따라 임의의 조사영역을 설정하여 임의의 순서에 따라 센서(23)의 조사영역을 사용하게 할 수도 있다.
It is also possible to set an arbitrary irradiation region according to the user's selection and use the irradiation region of the sensor 23 in an arbitrary order.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 촬영방법은 사용자에게 컴퓨터 단층촬영모드 또는 파노라마촬영 모드 중 어느 하나를 입력받는 모드 입력단계(S1)와, 입력된 모드가 컴퓨터 단층촬영모드인 경우 센서(23)의 전체 영역을 사용하고, 파노라마 촬영모드인 경우 센서(23)의 특정 영역에 X선을 조사할 수 있도록 X선을 조사하는 X선 조사단계(S2)와, 파노라마 촬영모드인 경우 촬영 전 후의 센서(23)의 조사영역을 서로 다르게 하거나, 촬영 중 센서(23)의 조사영역을 서로 다르게 하는 센서 이동단계(S3)로 이루어진다. A method of photographing an X-ray photographing apparatus according to the present invention includes a mode input step (S1) of receiving a user a computer tomography mode or a panoramic photographing mode, An X-ray irradiating step (S2) of irradiating an X-ray to irradiate a specific area of the sensor (23) in the panoramic photographing mode using the entire area, and a sensor 23), or a sensor moving step (S3) for making the irradiated areas of the sensor (23) different from each other during shooting.

컴퓨터 단층촬영모드인 경우 많은 넓은 면적의 많은 정보를 획득할 필요가 있으므로, 센서(23)의 전체 영역을 이용하여 촬영을 하는 것이 바람직하나 파노라마 촬영모드의 경우, 특정 부분만 촬영을 하는 것이 바람직하다. 따라서 파노라마 촬영모드의 경우, 앞에서 설명한 바와 같이 특정영역을 반복하여 사용함으로써 센서(23)에 열화현상이 발생되는 일이 빈번하므로, 촬영시 사용자의 선택에 따라 센서(23)의 조사영역을 무작위로 선택하여 센서(23)의 조사영역을 촬영 중에 변동시킬 수도 있으며, 촬영 중에 순차적으로 결정하여 구동기(25)를 구동시켜 센서(23)의 조사영역을 변동시켜, 센서(23)의 특정부분을 반복시켜 사용하여 발생되는 센서의 열화현상을 감소시키는 것이 바람직하다. In the case of the computer tomography mode, since it is necessary to acquire a large amount of information of a large area, it is preferable to take an image using the entire area of the sensor 23, but in the case of the panoramic photographing mode, . Therefore, in the case of the panoramic photographing mode, the deterioration phenomenon frequently occurs in the sensor 23 by repeatedly using the specific region as described above, so that the irradiation region of the sensor 23 is randomly selected The irradiated area of the sensor 23 may be varied during the photographing and may be sequentially determined during the photographing to drive the driver 25 to vary the irradiated area of the sensor 23 to repeat the specific portion of the sensor 23 It is preferable to reduce the deterioration phenomenon of the sensor which is generated by using the sensor.

또한, 실시예에 따라 촬영 중에는 특정한 센서(23)의 특정한 일 부분의 조사영역을 사용하여 파노라마 촬영을 하고, 다름 촬영시에는 이전 촬영시 사용된 센서(23)의 조사영역을 제외한 나머지 조사영역을 무작위 또는 순차적으로 결정하여 이전 촬영시에 사용된 센서(23)의 다른 조사영역을 사용하여 촬영을 할 수도 있다.According to the embodiment, during photographing, panoramic photographing is performed using an irradiation area of a specific one part of the specific sensor 23, and in the different photographing, the remaining irradiation area excluding the irradiation area of the sensor 23 used in the previous photographing It may be determined randomly or sequentially so that photographing can be performed using another irradiation area of the sensor 23 used at the time of previous photographing.

따라서 파노라마 촬영모드에서 발생되는 열화현상을 최소화킬 수 있다. Therefore, deterioration occurring in the panoramic shooting mode can be minimized.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : X선 발생유닛 20 : X선 검출유닛
21 : 케이싱 21a : 관통공
21b : 장공 23 : 센서
25 : 구동기 25a : 회전축
27 : 센서지지부재 30 : 차폐부재
100 : 엑스선 촬영장치 S1 : 모드 입력단계
S2 : X선 조사단계 S3 : 센서 이동단계10: X-ray generating unit 20: X-ray detecting unit
21: casing 21a: through hole
21b: long hole 23: sensor
25: Actuator 25a:
27: sensor supporting member 30: shielding member
100: X-ray photographing device S1: Mode input step
S2: X-ray irradiating step S3: sensor moving step

Claims

An X-ray photographing apparatus comprising an X-ray generating unit (10) for moving along a curved path and irradiating X-rays and an X-ray detecting unit (20) for detecting X-rays irradiated from the X-ray generating unit (10)
The X-ray detection unit 20
A casing (21) penetrating one surface and the other surface; And
And a sensor (23) sliding along the other surface of the casing (21)
The X-ray detection unit 20 changes the irradiation region of X-rays irradiated according to a computed tomography mode and a panorama mode,
A driver 25 having a rotary shaft 25a is installed on the upper surface or the lower surface of one side or the other surface of the casing 21. The sensor 23 is connected to the rotary shaft 25a of the driver 25, The sensor 23 is moved along the other surface of the casing 21 when the sensor 25 is driven,
The driver 25 is connected to a control unit for controlling the movement position of the sensor 23,
When the user is in the panoramic photographing mode,
Sequentially or arbitrarily determines the irradiation area of the sensor 23 to drive the driver 25 or to exclude the irradiation area of the sensor 23 used before the photographing, randomly, sequentially or arbitrarily, (25). &Lt; / RTI >

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The method according to claim 1,
The casing (21) is provided with a slot (21b) for guiding the movement of the sensor (23)
A sensor supporting member 27 is coupled to the elongated hole 21b so that one end of the sensor supporting member 27 is rotatably coupled to the rotation shaft 25a and the other end of the sensor supporting member 27 is engaged with the sensor 23, And the member (27) is moved along the long hole (21b).

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