KR101395616B1 - Device for displaying distance between cars - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 부착되는 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 앞차 또는 뒷차와의 거리를 측정하여 표시하는 차량간 거리 측정 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for attaching to a vehicle, and more particularly, to an apparatus for measuring a distance between a vehicle and a vehicle.
차량간의 안전거리 미확보에 의한 사고는 자칫 인명 피해까지 초래할 수 있는 큰 사고로 이어지기도 한다. 이에 따라 최근에는 차량간의 거리를 측정하여 계기판 등에 표시하는 기술이 개발되고 있다. Accidents caused by uncertain safety distances can lead to serious accidents, which can lead to personal injury. Accordingly, in recent years, techniques for measuring the distance between the vehicles and displaying the distance on the instrument panel have been developed.
일반적으로, 자동차의 안전거리 유지를 표시하여 주는 기술은, 거리측정 모듈에 의해 앞차와의 차간거리를 측정하고 차속센서를 통해 주행속도를 측정하여 차간거리를 유지하고 있는지의 여부를 계속해서 확인하여 차간거리가 유지되면 경고음을 발생하지 않고 차간거리가 미 확보될 시에는 경고음을 발생하거나 또는 안전거리를 표시하여 주는 방식이다. 이에 따르면 주행 중 과속 또는 차간거리 미 확보에 의한 추돌 사고 및 인명사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Generally, a technique for indicating the maintenance of a safety distance of a car is to continuously measure whether the distance between the vehicle is measured by the distance measuring module and the traveling speed is measured through the vehicle speed sensor to maintain the distance between the cars When the inter-vehicle distance is maintained, a warning sound is not generated and when the inter-vehicle distance is not secured, a warning sound is generated or a safety distance is displayed. As a result, it is possible to prevent collision accidents and human accidents due to insufficient overspeed or inter-vehicle distance during driving.
하지만 종래의 방식에 의하면, 차량 자체에 안전기리 확보를 위한 거리 측정 기능이 추가되는 경우 차량 자체의 가격이 높아질 수 있어 소비자 입장에서는 가격적인 부담이 클 수밖에 없다.However, according to the conventional method, when the distance measurement function is added to the vehicle itself to secure a safety claim, the price of the vehicle itself can be increased, so that the price burden on the consumer is inevitably large.
또한, 안전거리 외에도 앞차와의 거리가 얼마나 되는지를 운전자에게 알려줄 필요도 있는데, 차량 내부(예를 들어 계기판 또는 다른 장치 등)에 그 측정된 거리가 표시되는 경우 운전자가 확인하는 동안에는 전방을 주시하지 못하게 되는 위험성이 있다.It is also necessary to inform the driver of the distance to the front of the vehicle in addition to the safety distance. If the measured distance is displayed inside the vehicle (for example, the instrument panel or other device) There is a risk that you will not be able to.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 부착 또는 장착되는 형태로 제작되어, 앞차 또는 뒷차와의 거리를 측정하여 운전자에게 알려주는 차량간 거리 표시 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an inter-vehicle distance display device which is manufactured in a form attached or mounted on a vehicle and measures the distance to the front or rear vehicle, .
또한, 본 발명은 측정된 거리에 대한 정보를 도로에 표시함으로써 운전자가 전방을 주시하면서도 그 거리를 인지할 수 있도록 하는 차량간 거리 표시 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an inter-vehicle distance display device that displays information on a measured distance on a road so that the driver can recognize the distance while looking ahead.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
Other objects of the present invention will become more apparent through the following preferred embodiments.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 부착 또는 장착되는 연결부가 구비된 본체부; 상기 본체부 일측에 구비되어 전방 차량과의 거리인 차간 거리를 측정하는 거리 측정부; 도로 위로 레이저를 방출하는 레이저 출력부; 및 상기 차간 거리에 따른 주행정보를 상기 레이저 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 차량간 거리 표시 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a body portion having a connection portion attached or mounted to a vehicle; A distance measuring unit provided at one side of the main body to measure an inter-vehicle distance, which is a distance between the vehicle and a preceding vehicle; A laser output section for emitting a laser onto the road; And a control unit for outputting driving information according to the inter-vehicle distance through the laser output unit.
여기서, 가속도 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 가속도 센서에 의한 측정값을 기반으로 진행방향에 따른 플러스 가속도 또는 마이너스 가속도가 일정 수치를 초과하는 경우에만 상기 주행정보를 출력할 수 있다.The controller may further include an acceleration sensor, and the controller may output the driving information only when the plus acceleration or the minus acceleration according to the traveling direction exceeds a predetermined value based on the measurement value of the acceleration sensor.
또한, 속도를 측정하는 속도센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 속도센서에 의한 측정값이 일정값 이상인 경우, 상기 가속도 센서에 의한 측정값을 이용할 수 있다.The controller may further include a speed sensor that measures a speed, wherein the controller may use the measured value of the acceleration sensor when the measured value by the speed sensor is a predetermined value or more.
또한, 상기 본체의 내부에 좌우 기울기를 측정하는 기울기 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 기울기 센서에 의한 측정값을 기반으로 상기 레이저 출력부의 출력방향을 제어할 수 있다.The control unit may control an output direction of the laser output unit based on a measurement value of the tilt sensor. The tilt sensor may further include a tilt sensor for measuring a tilt of the main body.
또한, 빛을 측정하는 조도 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 조도 센서에 의한 측정값을 기반으로 상기 레이저 출력부의 레이저 출력 여부 또는 출력값을 제어할 수 있다.The controller may further include an illuminance sensor for measuring light, wherein the controller can control the laser output of the laser output unit or the output value based on the measured value by the illuminance sensor.
또한, 디스플레이부를 더 포함하되, 상기 조도 센서에 의해 빛이 일정한 값 이상으로 측정되는 경우, 상기 제어부는 상기 레이저 출력부에 의한 출력을 중단하고 상기 디스플레이부를 통해 상기 주행정보를 출력할 수 있다.
The control unit may stop the output of the laser output unit and output the driving information through the display unit when the light is measured by the illuminance sensor at a predetermined value or more.
본 발명에 따르면, 측정된 거리에 대한 정보를 도로에 표시함으로써 운전자가 전방을 주시하면서도 그 거리를 인지할 수 있도록 한다. According to the present invention, information on the measured distance is displayed on the road so that the driver can recognize the distance while looking ahead.
또한, 본 발명에 따르면, 주행 속도, 가속도, 본체의 기울기, 외부의 빛의 세기 등 상황에 맞도록 주행정보를 도로 위에 표시함으로써, 보다 안전한 운행이 되도록 한다.
Further, according to the present invention, driving information is displayed on the road in accordance with the situation such as the traveling speed, the acceleration, the inclination of the main body, the intensity of the outside light, etc.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 거리 표시 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저로 방출되는 주행정보가 표시되는 경우를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행정보 표시 과정을 도시한 흐름도.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저로 표시되는 주행정보를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 다른 일례에 따른 주행정보 표시 과정을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing the configuration of an intervehicular distance display apparatus according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a flowchart illustrating a driving information display process according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing travel information displayed by a laser according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a driving information display process according to another example of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout the specification and claims. The description will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 거리 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an inter-vehicle distance display apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량간 거리 표시 장치(이하 거리 표시 장치라 칭함)는 거리 측정부(10), 레이저 방출부(20), 가속도 센서(30), 속도 센서(40), 기울기 센서(50), 조도 센서(60), 디스플레이부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.1, a distance display apparatus (hereinafter referred to as a distance display apparatus) according to the present embodiment includes a
거리 측정부(10)는 전방 차량과의 거리를 측정하는 수단으로써, 레이저를 이용한 거리 측정 방식 등 특정 물체와의 거리를 측정하는 모든 기술이 이용될 수 있다. 본 실시예에 따른 거리 표시 장치는 도면에는 도시되지 않았으나 본체부의 일측에는 차량에 부착 또는 장착될 수 있는 연결부가 구비되는데, 그 연결부에 의해 차량의 전방 또는 후방 일측에 부착 또는 장착될 수 있다. 따라서 거리 표시 장치가 차량 전방에 구비되는 경우 거리 측정부(10)는 전방 차량과의 거리를 측정하고, 차량의 후방에 구비되는 경우엔 후방 차량과의 거리를 측정하는 것이다.The
또한 다른 일례에 따르면, 거리 표시 장치는 차량 내부에 부착 또는 장착될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 룸미러(room mirror)에 구비되어 전방 차량과의 거리를 측정할 수도 있다. 다른 일례에 따르면 네비게이션 또는 블랙박스 장치의 기능이 본체에 함께 구비되어, 네비게이션 기능 또는 블랙박스 기능을 함께 수행하면서 동시에 전방 차량과의 거리를 측정할 수도 있다.According to another example, the distance display device may be attached or mounted inside the vehicle. For example, a room mirror may be provided to measure the distance to the front vehicle. According to another example, the function of the navigation or black box device may be provided together with the main body so that the navigation function or the black box function can be performed together with the distance to the front vehicle.
특히, 본 실시예에 따른 거리 표시 장치는 레이저 방출부(20)가 구비되는데, 제어부(80)는 거리 측정부(10)에 의해 측정된 차량간 거리(이하 차간 거리)를 가공하여 생성한 주행정보가 레이저로 방출되어 도로 위 또는 전방 차량의 일측에 표시되도록 레이저 방출부(20)를 제어한다.Particularly, the distance display apparatus according to the present embodiment is provided with the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저로 방출되는 주행정보가 표시되는 경우를 도시한 예시도이다.FIG. 2 is a view illustrating a case where driving information emitted by a laser is displayed according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 거리 표시 장치가 구비된 차량(210)의 운전자는 앞차(200)와의 거리에 대한 정보(220)가 도로 위에 표시됨으로써, 전방을 주시하면서도 앞차와의 거리를 쉽게 인지할 수 있게 된다.2, the driver of the
도면에는 도시되지 않았으나, 다른 일례에 따르면, 미리 설정된 일정 거리(예를 들어, 50m 또는 100m 등)에 따른 위치에 표시되는 표시선을 레이저로 방출할 수도 있다. 쉽게 말해, 운전자는 일정거리 앞에 도로상에 레이저로 표시되는 표시선을 확인함으로써, 앞차와의 개략적인 거리를 인지할 수 있다. 그리고, 이러한 표시선은 차량의 속도 등에 따라 표시되는 거리가 달라질 수도 있는데, 예를 들어, 차량 속도가 80km/h 이하이면 50m거리에 표시선을 표시하고, 80km/h 이상이면 100m 거리에 표시선을 표시하는 방식이다. 물론 서로 다른 위치에 표시선을 표시하기 위해서는 레이저 방출부(20)가 방출각을 조절하던지, 아니면 복수개의 레이저 방출 수단을 구비하여 각각의 거리에 표시선을 표시할 수도 있다.Although not shown in the drawing, according to another example, a display line displayed at a position corresponding to a predetermined distance (for example, 50 m or 100 m) may be emitted as a laser. In other words, the driver can recognize the approximate distance to the vehicle ahead by checking the indicator line indicated by the laser on the road ahead of a certain distance. For example, when the vehicle speed is 80 km / h or less, the display line is displayed at a distance of 50 m, and when the speed is 80 km / h or more, the display line is displayed at a distance of 100 m Method. Of course, in order to display the display lines at different positions, the
다시 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 거리 표시 장치는 가속도 센서(30)가 구비될 수 있는데, 제어부(80)는 가속도 센서(30)에 의해 측정된 가속도 값이 일정 수준을 초과하는 경우에만 레이저로 주행정보가 방출되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 가속페달을 밟아 속도가 증가하거나(플러스 가속), 브레이크 페달을 밟아 속도가 줄어드는 경우(마이너스 가속), 그 플러스 가속 또는 마이너스 가속이 일정 수준을 초과하는 경우에만 차간 거리 등의 주행정보를 레이저로 도로 위에 표시하는 것이다.1, the distance display apparatus according to the present embodiment may include an acceleration sensor 30. When the acceleration value measured by the acceleration sensor 30 exceeds a predetermined level It is possible to control so that the traveling information is emitted by the laser only. For example, when the speed is increased (positive acceleration) by stepping on the accelerator pedal while driving, or when the speed is decreased by depressing the brake pedal (negative acceleration), only when the positive acceleration or the negative acceleration exceeds a certain level, The driving information is displayed on the road with a laser.
또한, 제어부(80)는 구비된 속도 센서(40)에 의해 측정된 차량의 현재 속도에 따라 주행정보의 방출 여부 또는 방출 방식 등을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(80)는 속도 센서(40)에 의한 측정값이 일정값 이상인 경우(쉽게 말해 일정 속도 이상으로 차량이 달리고 있는 경우)에만 주행정보를 레이저로 표시할 수 있다. 또한 속도가 일정값 이상인 경우에도, 가속도 센서(30)에 의한 측정값에 따라 주행정보의 표시 여부를 결정할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 속도가 100km/h 이상이며, 가속도가 일정수준 이상인 경우에만 주행정보를 도로 위에 표시하는 것이다.In addition, the control unit 80 may control whether or not to emit driving information according to the current speed of the vehicle measured by the speed sensor 40 provided. For example, the control unit 80 can display the running information by laser only when the measured value by the speed sensor 40 is equal to or greater than a predetermined value (that is, when the vehicle is running at a constant speed or more). Also, even when the speed is equal to or greater than a predetermined value, it may be determined whether or not the traveling information is displayed according to the measured value by the acceleration sensor 30. [ For example, if the speed is over 100 km / h and the acceleration is above a certain level, the driving information is displayed on the road.
또한, 일례에 따른 거리 표시 장치는 기울기 센서(50)를 더 구비할 수도 있는데, 기울기 센서(50)는 본체의 내부에 구비되어 좌우 기울기를 측정하며, 제어부(80)는 기울기 센서(50)에 의한 측정값을 기반으로 레이저 출력부의 출력방향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 오른쪽으로 휘어진 도로를 달리고 있는 경우 본체는 좌측으로 기울어질 것이며, 기울기 센서(50)에 의해 좌측으로 기울어짐과 그 기울기 수치를 인식한 제어부(80)는 레이저 방출부(20)를 제어하여 그에 맞게 레이저가 우측방향으로 방출되도록 할 수 있다. The distance display device according to an example may further include a
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행정보 표시 과정을 도시한 흐름도이고, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저로 표시되는 주행정보를 도시한 예시도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a driving information display process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view illustrating driving information displayed by a laser according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 거리 표시 장치의 제어부(80)는 측정된 차간 거리가 일정값m보다 작은지 여부를 판단하고(S310), 측정된 속도가 일정값(k, 상수임)을 초과하는지 여부를 판단하며(S320), 측정된 가속도가 일정값j를 초과하는지 여부를 판단함으로써(S330), 모두를 만족하는 경우에만 주행정보를 레이저로 표시한다(S340). 이와 달리 어느 하나라도 만족하지 않는 경우엔 레이저를 방출하지 않을 수 있다. 그 이유는 속도가 낮거나, 차간거리가 길거나 가속도가 낮은 경우엔 안전하다 판단될 수 있으므로 레이저로 주행정보를 굳이 표시할 필요가 없기 때문이다. Referring to FIG. 3, the controller 80 of the distance display apparatus determines whether the measured inter-vehicle distance is smaller than a predetermined value m (S310). If the measured speed exceeds a predetermined value (k, constant) (S320). It is determined whether the measured acceleration exceeds the predetermined value j (S330). If all of the conditions are satisfied, the driving information is displayed by laser (S340). On the other hand, if any one of them is not satisfied, the laser may not be emitted. The reason for this is that it is not necessary to display the driving information with the laser because the speed is low, the inter-vehicle distance is long, or the acceleration is low.
물론 이는 하나의 실시예일뿐이며, 고속도로 등에서는 차량이 너무 늦은 속도로 주행을 하는 경우에도 안전상에 문제가 발생할 수 있으므로, 이때에도 주행정보를 표시할 수도 있다.Of course, this is only an embodiment, and even if the vehicle travels at a too late speed on a highway or the like, a problem may arise in terms of safety, so that driving information may also be displayed at this time.
레이저로 표시되는 주행정보를 예시한 도 4를 참조하면, 측정된 차간거리와 함께 안전거리를 표시하고, 현재속도와 주행중인 도로의 제한속도를 함께 표시할 수도 있다. 만일 거리 표시 장치가 GPS 기능을 포함하고 있거나, 또는 GPS 기능을 갖는 네비게이션 장치와 연동되는 경우, 현재 위치에 따른 도로의 제한속도를 알 수 있다. 따라서, 주행정보로서 현재 주행중인 도로의 제한속도가 함께 표시될 수 있다. 그리고, 거리 표시 장치는 상술한 차간거리/안전거리, 주행속도/제한속도를 기반으로, 도면에 도시된 바와 같은 [가속 가능]이라는 메시지를 출력함으로써 보다 안전한 운행을 위한 조언을 해줄 수 있다. Referring to FIG. 4 illustrating travel information displayed by a laser, a safety distance may be displayed along with the measured vehicle distance, and the current speed and the limited speed of the road during driving may be displayed together. If the distance display device includes a GPS function or is interlocked with a navigation device having a GPS function, the speed limit speed of the road according to the current position can be known. Therefore, the speed limit of the road currently being operated as the travel information can be displayed together. The distance display device can provide advice for safer operation by outputting a message [acceleratable] as shown in the figure based on the above-mentioned inter-vehicle distance / safety distance, traveling speed / speed limit.
다시 도 1을 참조하면, 일례에 따른 거리 표시 장치는 빛을 측정하는 조도 센서(60)를 더 포함하며, 제어부(80)는 조도 센서(60)에 의한 측정값을 기반으로 레이저 출력부의 레이저 출력 여부 또는 출력값을 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부의 빛이 밝은 경우 레이저 출력은 중단되며, 외부의 빛이 어두운 경우엔 레이저를 방출하는 방식일 수 있다. 또는 레이저의 색깔을 달리하는 방식이 이용될 수 있는데, 예를 들어 외부의 빛이 밝은 경우 진한 색깔의 레이저로 방출되도록 하며, 외부의 빛이 어두운 경우 보다 밝은 색깔의 레이저로 방출되도록 할 수도 있다.Referring to FIG. 1 again, the distance display device according to an example further includes an
그리고, 일례에 따르면 거리 표시 장치의 본체의 일측에는 디스플레이부(70)가 구비될 수 있는데, 제어부(80)는 디스플레이부(70)를 통해 주행정보를 표시할 수도 있다. According to an example, the
도 5는 본 발명의 다른 일례에 따른 주행정보 표시 과정을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a driving information display process according to another example of the present invention.
도 5를 참조하면, 거리 표시 장치는 외부의 빛에 대한 값인 조도를 측정하고(S510), 그 빛의 세기가 일정값y를 초과하는지 여부를 판단하며(S520), 그 결과에 따라 주행정보를 디스플레이부(70)에 표시하거나(S530), 레이저 방출부(20)를 통해 표시한다(S540).Referring to FIG. 5, the distance display device measures illuminance, which is a value for outside light (S510), determines whether the intensity of the light exceeds a predetermined value y (S520) (S530) and displayed on the display unit 70 (S540).
본 실시예에 의하면, 외부의 빛의 세기에 따라 그 표시방식을 달리함으로써, 사용자가 주행정보를 보다 명확히 확인할 수 있도록 한다.
According to the present embodiment, the display method is changed according to the intensity of the external light, so that the user can more clearly confirm the running information.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.
10 : 거리 측정부
20 : 레이저 방출부
30 : 가속도 센서
40 : 속도 센서
50 : 기울기 센서
60 : 조도 센서
70 : 디스플레이부
80 : 제어부10: distance measuring unit
20: laser emitting portion
30: Accelerometer
40: Speed sensor
50: tilt sensor
60: Light intensity sensor
70:
80:
Claims (6)
상기 본체부 일측에 구비되어 전방 차량과의 거리인 차간 거리를 측정하는 거리 측정부;
도로 위로 레이저를 방출하는 레이저 출력부; 및
상기 차간 거리에 따른 주행정보를 상기 레이저 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 차량간 거리 표시 장치.
A body portion having a connection portion to be attached to or mounted on the vehicle;
A distance measuring unit provided at one side of the main body to measure an inter-vehicle distance, which is a distance between the vehicle and a preceding vehicle;
A laser output section for emitting a laser onto the road; And
And a control unit for outputting driving information according to the inter-vehicle distance through the laser output unit.
가속도 센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 가속도 센서에 의한 측정값을 기반으로 진행방향에 따른 플러스 가속도 또는 마이너스 가속도가 일정 수치를 초과하는 경우에만 상기 주행정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량간 거리 표시 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an acceleration sensor,
Wherein the controller outputs the driving information only when the plus acceleration or the minus acceleration according to the traveling direction exceeds a predetermined value based on the measurement value of the acceleration sensor.
속도를 측정하는 속도센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 속도센서에 의한 측정값이 일정값 이상인 경우, 상기 가속도 센서에 의한 측정값을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량간 거리 표시 장치.
The method of claim 2,
Further comprising a speed sensor for measuring a speed,
Wherein the controller uses a measured value by the acceleration sensor when the measured value by the velocity sensor is equal to or greater than a predetermined value.
상기 본체의 내부에 좌우 기울기를 측정하는 기울기 센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 기울기 센서에 의한 측정값을 기반으로 상기 레이저 출력부의 출력방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 거리 표시 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a tilt sensor for measuring a left-right inclination inside the main body,
Wherein the control unit controls an output direction of the laser output unit based on a measurement value of the tilt sensor.
빛을 측정하는 조도 센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 조도 센서에 의한 측정값을 기반으로 상기 레이저 출력부의 레이저 출력 여부 또는 출력값을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 거리 표시 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an illuminance sensor for measuring light,
Wherein the control unit controls the laser output of the laser output unit or the output value based on the measured value by the illuminance sensor.
디스플레이부를 더 포함하되,
상기 조도 센서에 의해 빛이 일정한 값 이상으로 측정되는 경우, 상기 제어부는 상기 레이저 출력부에 의한 출력을 중단하고 상기 디스플레이부를 통해 상기 주행정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량간 거리 표시 장치.The method of claim 5,
And a display unit,
Wherein the control unit stops the output of the laser output unit and outputs the driving information through the display unit when light is measured by the illuminance sensor at a predetermined value or more.
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|---|---|---|---|
| KR1020130156386A KR101395616B1 (en) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Device for displaying distance between cars |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102426854B1 (en) | 2021-04-27 | 2022-08-01 | 주식회사 에스더블유엠 | Apparatus for recognition of distance on autonomous vehicle |
| KR20240088062A (en) | 2022-12-13 | 2024-06-20 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | System and method for prodicting movement of vehicle |
| KR20240120114A (en) | 2023-01-31 | 2024-08-07 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | System and method for controlling automomous driving vehicle considering weather environment |
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2013
- 2013-12-16 KR KR1020130156386A patent/KR101395616B1/en not_active IP Right Cessation
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