KR101389793B1 - 전동기를 감시하고 분석하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

전동기 감시/분석장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 전동기의 동작상태가 기동상태인 경우, 상기 전동기에 입력되는 전류와 전압을 곱하여 전력을 계산하고, 계산된 전력을 누적전력에 가산하고, 상기 전동기에 입력되는 전압 및 전류의 위상을 구하여, 이로부터 직전 기동시의 위상을 차감하여 위상차를 구하여, 상기 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단할 수 있다.

Description

전동기를 감시하고 분석하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING AND ANALYZING MOTOR}

본 발명은 전동기를 감시하고 분석하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 우리나라에서 소비되는 전체 에너지의 20%를 각종 전동기에서 소모하며, 이를 전기에너지로 국한하면 전기에너지의 67% 정도가 전동기에서 소비된다. 이러한 중요한 역할을 담당하는 전동기에 대해, 종래에는 고장이 발생하면 교체하는 방식으로 소홀히 관리/운영되어 왔다.

이와 같이 전동기가 소홀하게 운영된 이유는, 설치 초기에는 전동기에 고장이 거의 발생하지 않으며, 전동기 내부의 결함 발생을 감시하기 위한 비용과 수단이 적절하지 않기 때문이다.

도 1은 종래의 전동기의 고장감시 시스템의 구성도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 종래 전동기의 고장을 감시하기 위한 시스템에서, 전자 과전류 릴레이(Electronic OverCurrent Relay; EOCR) 또는 보호계전기(3)가 전동기(1)에 연결되는 전원의 과전류 등을 감시하고, 일정 크기 이상인 경우 차단기 또는 전자접촉기(electromagnetic contactor; MC)(1)에 트립신호를 전송하여 전원을 차단한다.

그러나, 이와 같은 종래의 방식은 전동기(1)가 고장으로 진전되는 결함상태를 감시할 수 없고, 고장이 발생하는 경우 차단기(2)를 동작하여 전원을 분리한 후 전동기(1)를 교체할 수밖에 없으므로, 중요한 생산설비인 경우 조업이 중단되어 경제적인 피해가 발생하는 문제점이 있다.

일반적으로, 전동기는 정지된 상태에서 기동하는 경우 큰 힘이 요구되며, 정격전류의 최대 4 내지 7배 이상의 기동전류가 흐르게 된다. 따라서 전동기 기동시에 특히 많은 고장이 발생하거나, 또는 고장으로 진전될 수 있는 전동기 내부의 결함이 발생한다.

이러한 전동기의 기동전류를 줄이기 위해 Y-D기동, 인버터 기동 등 여러 방식이 사용되고 있지만, 기동전류를 정격전류 이하로 줄일 수 없으며, 기동전류를 줄이는 경우에는 기동시간이 늘어나게 되는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 전동기 기동시에 발생하는 전력에너지의 변화와 전류위상 변화특성을 감시하여, 정상적인 기동특성을 벗어나는 경우 이상이 발생하였음을 알려 전동기가 고장으로 진전할 수 있는 결함을 감시하는 전동기 감시/분석 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 전동기의 기동시에 발생하는 전압, 전류 및 전력의 변화와 위상을 기록하여 비정상적인 기동특성을 분석하는 전동기 감시/분석 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 전동기 감시/분석장치는, 전동기에 입력되는 전류가 초기전류에서 증가하는 경우 이를 기동상태로 판단하고, 상기 전동기에 입력되는 전류가 정격전류를 넘어가는 경우 기동과도상태로 판단하는 제1판단부; 상기 전동기에 입력되는 전압과 전류를 이용하여 기동전력을 계산하는 제1계산부; 상기 전동기의 기동상태 또는 기동과도상태인 경우, 상기 전동기의 기동 파라미터를 계산하는 제2계산부; 및 상기 제1계산부가 계산한 기동전력과 상기 제2계산부가 계산한 기동 파라미터를 참조로, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 제2판단부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2판단부는, 상기 제1계산부가 계산한 기동전력을 누적한 누적전력에서 직전 기동시의 누적전력을 차감한 기동전력의 변화량이 설정된 변화량보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성 이상을 판단할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 기동 파라미터는, 전압 및 전류의 평균(RMS), 전압 및 전류의 위상, 전력 및 상기 전력에서 직전 기동시 전력을 차감한 전력차를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2판단부는, 상기 전압 및 전류의 위상에서 직전 기동시의 전압 및 전류의 위상을 차감한 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성 이상을 판단할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전동기로 입력되는 전압 및 전류를 수신하여 정합하는 정합부; 및 상기 정합부에 의해 정합된 전압 및 전류를 디지털 데이터로 변환하는 변환부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 기동전력 및 상기 기동 파라미터를 저장하는 저장부; 및 상기 전동기의 기동특성의 이상을 상위 시스템으로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 사용자에게 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 전동기 감시/분석방법은, 전동기에 입력되는 전류가 있고, 상기 전동기의 동작상태정보가 정지상태인 경우, 상기 전동기의 동작상태정보를 기동상태로 판단하는 단계; 상기 전동기에 입력되는 전류와 전압을 곱하여 전력을 계산하는 단계; 계산된 전력을 누적전력에 가산하는 단계; 상기 전동기에 입력되는 전압 및 전류의 위상을 구하여, 이로부터 직전 기동시의 위상을 차감하여 위상차를 구하는 단계; 및 상기 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전동기의 동작상태정보가 정지상태이고, 상기 전동기에 입력되는 전류가 정격전류보다 큰 경우, 상기 전동기의 동작상태를 기동과도상태로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전동기의 동작상태정보가 정지상태가 아닌 경우, 상기 전동기의 동작상태정보가 기동과도상태이고, 상기 전동기에 입력되는 전류가 정격전류보다 작은 경우, 상기 전동기의 기동전력을 누적하여 누적전력을 구하는 단계; 상기 누적전력에서 직전 기동시의 저장된 누적전력을 차감하여 기동전력의 변화량을 계산하는 단계; 및 상기 기동전력의 변화량이 설정된 변화량보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 전동기의 기동전력을 누적하여, 동일한 부하조건에서 과도한 기동전력이 소모되거나 또는 직전 기동시 기록된 전류위상와 비교하여 전류의 위상변화가 큰 경우, 기동중에 전동기 또는 전동기에 연결된 부하에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 기동중 발생하는 전동기의 내부의 고장이나 결함을 조기에 감지할 수 있다.

또한, 기동중에 주기 단위로 계측되는 전압, 전류, 위상각, 전력 및 전력차 등의 기동 파라미터를 기록하여, 이상으로 판단되는 기동전력의 변화 또는 전류의 위상변화시, 이상 원인을 분석할 수 있다.

도 1은 종래의 전동기의 고장감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 일반적인 전동기의 기동특성 전력 파형도의 일예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 감시/분석 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 감시/분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 기동 파라미터 계산부가 기동 파라미터를 저장하는 방식을 설명하기 위한 일실시예 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 전동기의 기동시 전동기 내부의 고장이나 과부하로 인해 전동기에서 소모하는 에너지가 많다는 점에 착안한 것이다. 도 2는 일반적인 전동기의 기동특성 전력 파형도의 일예시도이다.

본 발명은 이와 같은 점에 착안하여, 전동기의 기동에너지인 기동전력을 누적하여 직전에 저장된 누적값과 현재 누적값의 차이를 비교하고, 과도한 전력이 누적된 경우 이상이 발생하였음을 판단하고, 기동중에 기록된 기동 파라미터를 이용하여 전동기의 고장인지 과부하로 인해 에너지 소모가 큰 것인지 분석하기 위한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 감시/분석 장치의 구성도로서, 도 1과 같이, 전동기(1)의 인입단에 전동기의 기동특성의 감시와 분석을 위해 EOCR/보호계전기(3) 내부에 제공될 수 있다. 또한, 유선 또는 무선 네트워크를 통해 상위 시스템(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

본 발명의 감시/분석장치는, 전동기(1)에 입력되는 전압을 계기용 변압기(Potential Transformer; PT)(4)로부터, 전류를 계기용 전류기(Current Transformer; CT)(5)로부터 수신한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 전동기 감시/분석 장치는, 정합부(10), 아날로그/디지털(analpg/digital; A/D) 변환부(20), 제어부(30), 통신부(40), 저장부(50), 표시부(60) 및 리얼 타임 카운터(Real Time Counter; RTC)부(70)를 포함한다.

정합부(10)는 입력되는 전압 및 전류신호를 정합하고, A/D 변환부(20)는 정합부(10)에 의해 정합된 전압 및 전류신호를 디지털 데이터로 변환한다.

제어부(30)는 도면에 도시된 바와 같이 기동판단부(31), 기동에너지 계산부(32), 판단부(33) 및 기동 파라미터 계산부(34)를 포함한다.

기동판단부(31)는 전동기(1)가 정지되어 전류가 흐르지 않는 조건에서 전동기(1)가 기동을 시작하여 전류가 증가할 때, 전동기(1)의 동작상태를 전동기(1)의 기동상태로 판단하고, 전동기(1)에 입력되는 삼상전류가 정격전류를 넘어가는 경우 전동기(1)의 동작상태를 기동과도상태로 판단한다.

기동에너지 계산부(32)는 전동기(1)의 기동에 필요한 전력을 산출하기 위해, 입력되는 전압과 전류의 곱으로 전력을 다음 수학식 1에 의해 계산할 수 있다. 전동기(1)에 입력되는 전압은 PT(4)로부터, 전동기(1)에 입력되는 전류는 CT(5)로부터 수신할 수 있다.

기동 파라미터 계산부(34)는 기동 이상시 기동특성을 분석하기 위해, 전동기(1)의 동작상태가 기동상태이거나 또는 기동과도상태인 경우, 전압 및 전류의 평균(Root-Mean-Square; RMS), 전압 및 전류의 위상, 전력 및 전력에서 직전 기동시 전력을 차감한 전력차 등의 기동 파라미터를 계산하여, 계산된 기동 파라미터를 저장부(50)에 저장한다.

전압 및 전류의 RMS는 다음의 수학식 2 및 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.

이때, N은 한 주기당 샘플수이다.

전압 및 전류의 위상은 다음 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.

이때, Real 및 Imag는 전압 또는 전류의 벡터의 크기이며, 다음과 같이 정의된다.

여기서, K는 샘플번호이고, N은 한 주기당 샘플수이다.

판단부(33)는 기동에너지 계산부(32)에 의해 계산된 기동전력을 누적한 누적전력에서 직전 기동시의 누적전력을 차감한 기동전력의 변화량이 설정된 변화량보다 큰 경우에는 전동기(1)의 기동특성 이상으로 판단하고 이상정보를 상위 시스템으로 전달하거나 혹은 표시부(60)가 기동특성에 이상이 발생하였음을 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 판단부(33)는, 전압 및 전류의 위상에서 직전 기동시의 전압 및 전류의 위상을 차감한 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우에는 전동기(1)의 기동특성 이상으로 판단하고 이상정보를 상위 시스템으로 전달하거나 혹은 표시부(60)가 기동특성에 이상이 발생하였음을 표시하도록 제어할 수 있다.

통신부(40)는 제어부(30)에서 처리된 정보를 네트워크를 통해 상위 시스템으로 전달한다.

저장부(50)는 기동에너지 계산부(32)가 계산한 기동전력 및 기동 파라미터 계산부(34)가 계산한 기동 파라미터를 저장한다.

표시부(60)는 전면에 배치되는 것으로서, 판단부(33)의 제어에 의해, 판단부(33)에서 처리된 정보와 전동기(1)의 고유동작 및 설정정보를 표시할 수 있다.

또한, RTC부(70)는 본 발명이 제공되는 EOCR/보호계전기(3)의 시간을 관리한다.

이와 같은 구성의 본 발명은, 전동기(1)의 기동특성을 감시하기 위해, 기동전력을 누적하여, 동일한 부하조건에서 과도한 기동전력이 소모되거나 또는 직전 기동시 기록된 전류위상와 비교하여 전류의 위상변화가 큰 경우, 기동중에 전동기(1) 또는 전동기(1)에 연결된 부하에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 표시부(60)를 통해 이상을 표시하여 운용자가 열람가능하게 하거나, 또는 통신을 통해 상위 시스템으로 이상정보를 전송할 수 있다.

또한, 기동중에 주기 단위로 계측되는 전압, 전류, 위상각, 전력 및 전력차 등의 기동 파라미터를 기록하여, 이상으로 판단되는 기동전력의 변화 또는 전류의 위상변화시, 이상 원인을 분석할 수 있도록 기동 파라미터를 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명은 전동기(1)의 기동중 발생하는 전동기(1)의 내부의 고장이나 결함을 조기에 감지하고 분석할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 감시/분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 감시/분석 방법은, 우선, 전동기(1)로 입력되는 삼상전류가 0인지 확인한다(S1). S1의 확인결과, 삼상전류가 0인 경우에는 전동기(1)의 상태정보를 정지상태로 변경하고, 이를 저장부(50)에 저장하고(S17) 리턴한다. S1의 확인결과, 삼상전류가 0이 아닌 경우에는, 전동기(1)의 동작상태정보가 정상상태인지 확인한다(S2).

S2의 확인결과, 전동기(1)의 동작상태정보가 정상상태인 경우에는 리턴하고, 정상상태가 아닌 경우에는, 전동기(1) 동작상태정보가 정지상태인지 확인한다(S3).

S3의 확인결과, 전동기(1)의 동작상태정보가 정지상태인 경우에는, 전동기(1)의 동작상태정보를 기동상태로 저장부(50)에 저장하고(S4), 전동기(1)에 입력되는 삼상전류의 크기가 전동기(1)의 정격전류보다 큰지 확인한다(S5).

S5의 확인결과, 전동기(1)에 입력되는 삼상전류의 크기가 정격전류보다 큰 경우에는, 전동기(1)의 동작상태정보를 기동과도상태로 저장부(50)에 저장하고(S6), 삼상전류와 전압을 곱하여 삼상전력을 계산하고, 계산된 삼상전력과 누적전력을 더하여 저장부(50)에 저장한다(S7). 만약, S5의 확인결과, 전동기(1)에 입력되는 삼상전류가 전동기(1)의 정격전류보다 크지 않은 경우에는, 삼상전류와 전압을 곱하여 삼상전력을 계산하고, 계산된 삼상전력과 누적전력을 더하여 저장부(50)에 저장한다(S7).

이후, PT(4)와 CT(5)로부터 입력되는 벡터형식의 전압 및 전류의 위상을 계산한다. 전압 및 전류의 위상은 위 수학식 4에 의해 구할 수 있다.

이후, 계산된 위상에서 직전 기동시에 저장된 위상을 차감하여 위상차를 생성하고 이를 저장부(50)에 저장한다(S8). S8에서 계산된 위상차와 설정된 위상차를 비교하여(S9), S9의 비교결과 S8에서 계산된 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우에는 이상이 발생한 것으로 판단하여, 표시부(60)를 통해 알람을 발생하고 전동기(1)의 상태정보를 이상상태로 저장부(50)에 저장하고(S10) 리턴한다. 이때, 통신부(4)를 통해 상위 시스템으로 이상상태를 알릴 수 있다. S9의 비교결과, S8에서 계산된 위상차가 설정된 위상차보다 크기 않은 경우에는 리턴한다.

한편, S3의 확인결과, 전동기(1)의 동작상태정보가 정지상태가 아닌 경우에는, 전동기(1)의 동작상태정보가 기동과도상태인지 확인한다(S11). S11의 확인결과 전동기(1)의 동작상태정보가 기동과도상태가 아닌 경우에는 S5로 진행한다. S11의 확인결과 전동기(1)의 동작상태정보가 기동과도상태인 경우에는, 전동기(1)에 입력되는 삼상전류가 정격전류보다 작은지 확인한다(S12).

S12의 확인결과, 전동기(1)에 입력되는 삼상전류가 정격전류보다 작지 않은 경우에는 S7로 진행하고, 삼상전류가 정격전류보다 작은 경우에는 전동기(1)의 동작상태정보를 정상상태로 저장부(50)에 저장한다(S13).

이후, 전동기(1)의 기동시의 기동전력의 누적을 완료하고(S14), 누적전력에서 직전 기동시의 저장된 누적전력을 차감하여, 기동전력의 변화량을 계산한다(S15). 이 기동전력의 변화량이 설정된 전력변화량보다 큰지 확인하여(S16), 큰 경우에는 이상이 발생한 것으로 판단하여 표시부(60)를 통해 알람을 발생하고 전동기(1)의 상태정보를 이상상태로 저장부(50)에 저장하고(S10) 리턴한다. 이때, 통신부(4)를 통해 상위 시스템으로 이상상태를 알릴 수 있다.

S16의 확인결과 기동전력의 변화량이 설정된 전력변화량보다 크지 않은 경우에는 리턴한다.

위 도 4의 설명에서는, 각 확인 및 비교가 순차적인 것으로 설명되어 있으나, 확인 및 비교의 순서는 이에 열거된 것에 한정되는 것은 아니며, 그 순서는 바뀔 수도 있다.

도 5는 도 3의 기동 파라미터 계산부(34)가 기동 파라미터를 저장하는 방식을 설명하기 위한 일실시예 흐름도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 기동 파라미터 계산부(34)는, 전동기(1)의 동작상태정보가 기동상태 또는 기동과도상태인지 확인한다(S21). S21의 확인결과, 전동기(1)의 동작상태정보가 기동상태도, 기동과도상태도 아닌 경우에는 리턴한다.

S21의 확인결과, 전동기(1)의 동작상태정보가 기동상태 또는 기동과도상태인 경우에는, A/D 변환부(20)의 출력된 값, 즉, 전동기(1)의 전압 또는 전류의 한 주기가 완료된 것인지 확인한다(S22). S22의 확인결과, 한 주기가 완료되지 않은 경우에는, 전압 및 전류의 샘플값을 저장부(50)에 저장하고(S27), 리턴한다.

S22의 확인결과, 한주기가 완료된 경우에는, 한주기의 샘플을 이용하여 전압 및 전류의 RMS를 계산하고(S23), 전압 및 전류의 위상을 계산한다(S24).

이후, 전압/전류의 RMS와 위상을 이용하여 삼상전력을 계산하고(S25), S25에서 계산된 삼상전력에서 직전 기동시 저장된 전력을 차감하여 전력차를 계산하고(S26), 리턴한다.

이와 같이, 기동 파라미터 계산부(34)는 기동시 또는 기동과도시의 파라미터를 저장할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

1: 전동기 3: EOCR/보호계전기
4: PT 5: CT
10: 정합부 20: A/D 변환부
30: 제어부 31: 기동판단부
32: 기동에너지 계산부 33: 판단부
34: 기동 파라미터 계산부 40: 통신부
50: 저장부 60: 표시부
70: RCT부

Claims (10)

1. 전동기에 입력되는 전류가 초기전류에서 증가하는 경우 이를 기동상태로 판단하고, 상기 전동기에 입력되는 전류가 정격전류를 넘어가는 경우 기동과도상태로 판단하는 제1판단부;
   상기 전동기에 입력되는 전압과 전류를 이용하여 기동전력을 계산하는 제1계산부;
   상기 전동기의 기동상태 또는 기동과도상태인 경우, 전압 및 전류의 평균(RMS), 전압 및 전류의 위상, 전력 및 상기 전력에서 직전 기동시 전력을 차감한 전력차를 포함하는 기동 파라미터를 계산하는 제2계산부; 및
   상기 제1계산부가 계산한 기동전력과 상기 제2계산부가 계산한 기동 파라미터를 참조로, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 제2판단부를 포함하고,
   상기 제2판단부는, 상기 제1계산부가 계산한 기동전력을 누적한 누적전력에서 직전 기동시의 누적전력을 차감한 기동전력의 변화량이 설정된 변화량보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성 이상을 판단하고, 상기 전압 및 전류의 위상에서 직전 기동시의 전압 및 전류의 위상을 차감한 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성 이상을 판단하는 전동기 감시/분석장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 전동기로 입력되는 전압 및 전류를 수신하여 정합하는 정합부; 및
   상기 정합부에 의해 정합된 전압 및 전류를 디지털 데이터로 변환하는 변환부를 더 포함하는 전동기 감시/분석장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 기동전력 및 상기 기동 파라미터를 저장하는 저장부; 및
   상기 전동기의 기동특성의 이상을 상위 시스템으로 전송하는 통신부를 더 포함하는 전동기 감시/분석장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 전동기의 기동특성의 이상을 사용자에게 표시하는 표시부를 더 포함하는 전동기 감시/분석장치.
   
8. 전동기에 입력되는 전류가 있는 경우, 상기 전동기의 동작상태정보가 정지상태인지 판단하는 단계;
   상기 정지상태인지 판단하는 단계의 판단결과, 정지상태인 경우, 상기 전동기의 동작상태정보를 기동상태로 판단하는 단계;
   상기 정지상태인지 판단하는 단계의 판단결과, 정지상태이고, 상기 전동기에 입력되는 전류가 정격전류보다 큰 경우, 상기 전동기의 동작상태를 기동과도상태로 판단하는 단계;
   상기 전동기에 입력되는 전류와 전압을 곱하여 전력을 계산하는 단계;
   계산된 전력을 누적전력에 가산하는 단계;
   상기 누적전력에서 직전 기동시의 저장된 누적전력을 차감하여 기동전력의 변화량을 계산하는 단계;
   상기 기동전력의 변화량이 설정된 변화량보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 단계;
   상기 전동기에 입력되는 전압 및 전류의 위상을 구하여, 이로부터 직전 기동시의 전압과 전류의 위상을 차감하여 위상차를 구하는 단계; 및
   상기 위상차가 설정된 위상차보다 큰 경우, 상기 전동기의 기동특성의 이상을 판단하는 단계를 포함하는 전동기 감시/분석방법.
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10. 삭제

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