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KR101386137B1 - Laser theraphy apparatus, control method thereof, and handpiece apparatus being used for the laser theraphy apparatus - Google Patents

Laser theraphy apparatus, control method thereof, and handpiece apparatus being used for the laser theraphy apparatus Download PDF

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KR101386137B1
KR101386137B1 KR1020130141893A KR20130141893A KR101386137B1 KR 101386137 B1 KR101386137 B1 KR 101386137B1 KR 1020130141893 A KR1020130141893 A KR 1020130141893A KR 20130141893 A KR20130141893 A KR 20130141893A KR 101386137 B1 KR101386137 B1 KR 101386137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
refrigerant gas
generator
handpiece
wavelength
Prior art date
Application number
KR1020130141893A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이수영
김상준
김영호
Original Assignee
연세대학교 원주산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of KR101386137B1 publication Critical patent/KR101386137B1/en
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Abstract

A laser therapy device of the present invention comprises: a laser generator for generating lasers having at least one pulse; a refrigerant gas generator for generating a refrigerant gas; a connecting unit including an optical fiber through which the laser moves, a tube through which the refrigerant gas moves, and an electric wire for the input and output of a controlling signal; a hand piece which is connected with one side of the connecting unit, irradiates the laser onto a particular area on the human skin, and sprays the refrigerant gas onto the particular area; and a controlling unit for transmitting the controlling signal to at least one from among the laser generator, refrigerant gas generator, and hand piece. The hand piece comprises: a laser irradiator for irradiating the laser onto the particular area through at least one lens; a valve for adjusting the refrigerant gas sprayed onto the particular area based on the pulse; and a bubble sensor sensing bubbles in the tube. [Reference numerals] (105) Controlling unit; (AA) Refrigerant gas; (BB) Gas pipe

Description

레이저 치료 장치, 레이저 치료 장치의 제어 방법 및 레이저 치료 장치를 위한 핸드피스 장치{LASER THERAPHY APPARATUS, CONTROL METHOD THEREOF, AND HANDPIECE APPARATUS BEING USED FOR THE LASER THERAPHY APPARATUS}FIELD OF THE LASER THERAPHY APPARATUS, CONTROL METHOD THEREOF, AND HANDPIECE APPARATUS BEING USED FOR THE LASER THERAPHY APPARATUS

레이저 치료 장치, 레이저 치료 장치의 제어 방법 및 레이저 치료 장치를 위한 핸드피스 장치에 관한 것이다. A laser treatment apparatus, a method of controlling the laser treatment apparatus, and a handpiece apparatus for the laser treatment apparatus.

일반적으로 레이저 시술은 제모, 혈관 장애와 같은 피부 질환의 치료에 효과적으로 사용되고 있다. 예를 들면, 선택된 특정 파장의 레이저를 피부의 목표 영역에 조사하여 손상된 혈관을 치료하거나, 멜라닌의 제거에 사용할 수 있고, 시술자가 제거를 원하는 헤어(Hair)를 제거, 예를 들면, 제모를 위해 사용되기도 한다. 이 밖에도, 레이저를 이용한 시술은 안과, 치과, 외과 수술 또는 피부과 등에 이용되고 있다. 일반적으로 피부에 발생하는 피부 질환 또는 혈관 질환과 같은 병변에 사용되는 레이저 치료 장치는 일정한 파장 및 세기를 갖는 레이저를 피부에 조사하여 치료 목적을 달성할 수 있다. 레이저 치료 장치와 관련하여 제2007-0108132호에는 교체 가능한 의료 레이저 치료용 팁 및 이를 사용하기 위한 방법에 대한 구성이 개시되어 있다. In general, laser treatment is effectively used for the treatment of skin diseases such as hair removal and vascular disorders. For example, a laser of a specific wavelength selected may be irradiated to a target area of the skin to treat damaged blood vessels, or used to remove melanin, and to remove hair that the operator wishes to remove, for example, to remove hair. Also used. In addition, laser-assisted procedures are used in ophthalmology, dentistry, surgical operations or dermatology. In general, laser treatment apparatuses used for lesions such as skin diseases or vascular diseases occurring on the skin may achieve a therapeutic purpose by irradiating the skin with a laser having a constant wavelength and intensity. Regarding a laser treatment apparatus, 2007-0108132 discloses a configuration for a replaceable medical laser treatment tip and a method for using the same.

한편, 레이저 시술은 시술자로 하여금 고통을 유발시킬 수 있다. 이에, 시술자의 고통을 최소화하는 방법이 요구된다. 레이저 시술자의 고통을 최소화 하는 방법의 예를 들면, 국무 마취를 이용하는 방법이 있으나, 국부 마취의 경우, 마취제를 별도로 사용하여야하기 때문에 레이저 시술과는 그 성격이 맞지 않으며, 마취에 따른 부작용이 있을 수 있다는 문제점이 있다. On the other hand, laser treatment can cause the operator to suffer. Therefore, a method of minimizing the pain of the operator is required. As an example of a method for minimizing the pain of a laser operator, there is a method of using anesthesia, but in the case of local anesthesia, an anesthetic must be used separately, so it is incompatible with the laser procedure, and there may be side effects of anesthesia. There is a problem.

레이저 치료 장비 중 피부 진피층을 열자극하는 치료 중의 통증을 완화화고, 화상으로 인한 수포나 카피 등의 표피의 손상을 억제하기 위한 피부 냉각 시스템을 제공하고자 한다. 단열냉각으로 인한 냉매의 온도 변화에 따른 피부의 과소 또는 과잉 냉각을 방지하기 위한 냉매 온도 제어 기구를 제공하고자 한다. 과소 냉각 또는 과잉 냉각으로 인한 피부의 손상을 억제하고, 적정 냉각효과를 얻기 위해 레이저의 출력에 따라 냉매의 분사량을 제어하는 기구를 제공하고자 한다. 냉매의 온도와 잔류량, 냉매용기와 분사노즐 사이의 버블의 유무 등의 데이터를 획득하고, 피드백하여 레이저 치료 장비의 가동을 제어하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 더 존재할 수 있다. The present invention seeks to provide a skin cooling system for relieving pain during treatment of thermal stimulation of the dermal layer of the laser treatment equipment and for suppressing damage to the epidermis such as blisters or copies due to burns. The present invention provides a refrigerant temperature control mechanism for preventing under- or over-cooling of the skin caused by a change in temperature of the refrigerant due to adiabatic cooling. In order to suppress the damage of the skin due to undercooling or overcooling, and to obtain a proper cooling effect, to provide a mechanism for controlling the injection amount of the refrigerant in accordance with the output of the laser. Data on the temperature and residual amount of the refrigerant, the presence or absence of bubbles between the refrigerant container and the injection nozzle are obtained and fed back to control the operation of the laser treatment equipment. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may be present.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 발생시키는 레이저 발생기, 냉매 가스를 발생시키는 냉매가스 발생기, 레이저가 이동하는 광섬유, 냉매가스가 이동하는 튜브 및 제어신호 입출력을 위한 전선을 포함하는 연결부, 연결부의 일측과 연결되며, 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 냉매가스를 특정 영역에 분사하는 핸드피스 및, 레이저 발생기, 냉매가스 발생기, 핸드피스 중 적어도 하나 이상에 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하되, 핸드피스는 적어도 하나의 렌즈를 통해 레이저를 특정 영역에 조사하는 레이저 조사기, 펄스에 대응하도록 특정 영역에 분사되는 냉매가스를 조절하는 벨브 및 튜브 내의 버블을 감지하는 버블 센서를 포함하는 레이저 치료 장치를 제공할 수 있다. As a means for achieving the above technical problem, an embodiment of the present invention, a laser generator for generating a laser having at least one or more pulses, a refrigerant gas generator for generating a refrigerant gas, an optical fiber to which the laser moves, refrigerant gas A connecting part including a moving tube and a wire for controlling signal input and output, connected to one side of the connecting part, a handpiece for irradiating a laser to a specific area of the body skin, and spraying the refrigerant gas to a specific area, a laser generator, and a refrigerant gas It includes a control unit for transmitting a control signal to at least one of the generator, the handpiece, the handpiece is a laser irradiator for irradiating a laser to a specific region through at least one lens, the refrigerant gas injected to the specific region to correspond to the pulse Laser therapy including a regulating valve and a bubble sensor to detect bubbles in the tube It can provide value.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 제어부에서, 적어도 하나 이상의 제어 신호를 생성하는 단계, 레이저 발생기에서, 제어 신호에 기초하여 레이저를 발생시키는 단계, 냉매가스 발생기에서, 제어 신호에 기초하여 냉매가스를 발생시키는 단계, 광섬유를 통해 발생한 레이저가 이동하는 단계, 튜브를 통해 냉매가스가 이동하는 단계, 핸드피스에서, 적어도 하나의 렌즈를 통해 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하는 단계, 핸드피스에서 튜브 내의 버블을 감지하는 단계, 핸드피스에서 펄스에 대응하도록 냉매가스를 특정 영역에 분사하는 단계를 포함하는 레이저 치료 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the control unit, generating at least one control signal, in the laser generator, generating a laser based on the control signal, in the refrigerant gas generator, the refrigerant gas based on the control signal Generating, moving the laser generated through the optical fiber, moving the refrigerant gas through the tube, irradiating the laser to a specific area of the body skin through the at least one lens, in the handpiece, tube in the handpiece It may provide a control method of the laser treatment apparatus comprising the step of detecting a bubble in the inside, spraying the refrigerant gas to a specific region to correspond to the pulse in the handpiece.

또한, 본 발명의 다른 실시예는, 레이저 치료 장치의 본체로부터 발생한 적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 핸드피스로 이동시키는 광섬유, 냉매가스 발생기에 의해 발생한 냉매가스를 핸드피스로 이동시키는 튜브 및 레이저 치료 장치의 본체로부터 발생한 제어 신호를 핸드피스로 전달하는 전선을 포함하는 연결부 및 연결부의 일측과 연결되며, 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 냉매가스를 특정 영역에 분사하는 핸드피스를 포함하되, 핸드피스는 적어도 하나의 렌즈를 통해 레이저를 특정 영역에 조사하는 레이저 조사기, 펄스에 대응하도록 특정 영역에 분사되는 냉매가스를 조절하는 벨브 및 튜브 내의 버블을 감지하는 버블 센서를 포함하는 핸드피스 장치를 제공할 수 있다. In addition, another embodiment of the present invention, the optical fiber for moving the laser having at least one pulse generated from the body of the laser treatment device to the handpiece, the tube and the laser treatment for moving the refrigerant gas generated by the refrigerant gas generator to the handpiece A connection including a wire for transmitting a control signal generated from the main body of the device to the handpiece, and a handpiece connected to one side of the connection, for irradiating a laser to a specific area of the body skin, and for injecting refrigerant gas into the specific area. The handpiece includes a laser irradiator for irradiating a laser to a specific region through at least one lens, a valve for regulating refrigerant gas injected into the specific region to correspond to a pulse, and a bubble sensor for detecting a bubble in the tube. Can be provided.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다. The above-mentioned means for solving the problems are merely exemplary, and should not be construed to limit the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description of the invention.

상술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 기존의 칩 쿨링(Chip Colling) 및 공냉식 쿨링(Air Cooling) 방식과 비교하여 냉각효과가 우수한 냉매 온도의 제어 기구를 제공할 수 있다. 열 자극에 의한 불필요한 피부 손상을 억제할 수 있다. 높은 냉각효과로 기존 레이저 치료 장치의 출력 부분을 변경하지 않고, 일부 개선 또는 개조만으로 치료 범위가 넓은 레이저 치료 장치를 제공할 수 있다. 레이저 치료 중 화상으로 인한 수포나 카피 등 표피의 손상을 억제하기 위한 피부 냉각 시스템을 제공할 수 있다. 무색 무취의 냉매가스 HFC-134a(Hydro Fluro Carbon-134a) 가스를 피부에 직접 분사함으로써, 냉각 효율을 높이고, 레이저 치료 장비의 치료 효율을 높이고, 동일 출력 레이저의 치료 영역 및 치료의 종류를 넓힐 수 있다. 치료 목적에 필요한 레이저 빔의 출력에 따라 냉매의 온도와 분사량을 제어하여 치료효과를 높일 수 있다. According to any one of the above-described problem solving means, it is possible to provide a control mechanism of the refrigerant temperature excellent in the cooling effect compared to the existing chip cooling (Chip Cooling) and air cooling (Air Cooling) system. Unnecessary skin damage by heat stimulation can be suppressed. Due to the high cooling effect, it is possible to provide a laser treatment device having a wide range of treatment by only making some improvements or modifications without changing the output portion of the existing laser treatment device. It is possible to provide a skin cooling system for suppressing damage to the epidermis, such as blisters or copies due to burns during laser treatment. By spraying colorless and odorless refrigerant gas HFC-134a (Hydro Fluro Carbon-134a) directly on the skin, it can improve cooling efficiency, improve the treatment efficiency of laser treatment equipment, and expand the treatment area and treatment type of the same output laser. have. The treatment effect can be enhanced by controlling the temperature and injection amount of the refrigerant according to the output of the laser beam required for the treatment purpose.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 신호를 전송하기 위한 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 동작 흐름을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 제어 방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 1 is a view showing a laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of an optical unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a handpiece according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an interface for transmitting a control signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the pulse according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation flow of the laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation flowchart showing a control method of the laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 이하에서 개시되는 실시예에서는 피부 치료용의 레이저 치료 장치를 실시예로 하여 설명한다. 다만, 본 발명의 실시예는 피부 치료용의 레이저 치료 장치뿐만 아니라 수술용 레이저 치료 장치 등 다양한 레이저 치료 장치 등에서 필요한 경우 실시될 수 있다. 즉, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiments disclosed below, a laser treatment apparatus for skin treatment is described as an example. However, embodiments of the present invention may be carried out when necessary in various laser treatment devices, such as a laser treatment device for surgery as well as a laser treatment device for skin treatment. In other words, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise. Further, when a member is located "on" another member, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. In this specification, the term " part " includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized by using both. Further, one unit may be implemented using two or more hardware, or two or more units may be implemented by one hardware.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 레이저 치료 장치(10)는 레이저 발생기(101), 냉매가스 발생기(102), 연결부(103), 핸드피스(104), 제어부(105), 광학부(106) 및 풋 스위치(107)을 포함한다. 다만, 도 1의 레이저 치료 장치(10)의 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정되어 해석되서는 안된다. 1 is a view showing a laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the laser treatment apparatus 10 includes a laser generator 101, a refrigerant gas generator 102, a connection portion 103, a handpiece 104, a control unit 105, an optical unit 106, and a foot switch. 107. However, since the configuration of the laser treatment apparatus 10 of FIG. 1 is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to and interpreted through FIG. 1.

레이저 발생기(101)는 적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 발생시킨다. 이 때, 레이저 발생기(101)는 제 1 파장의 레이저를 발생시키는 제 1 레이저 발생기 및 제 2 파장의 레이저를 발생시키는 제 2 레이저 발생기를 포함할 수 있다. 제 1 파장은 1470nm, 532nm, 1064nm 및 808nm 중 어느 하나이고, 제 2 파장은 1470nm, 532nm, 1064nm 및 808nm 중 다른 하나일 수 있다. The laser generator 101 generates a laser having at least one pulse. In this case, the laser generator 101 may include a first laser generator for generating a laser of a first wavelength and a second laser generator for generating a laser of a second wavelength. The first wavelength may be any one of 1470 nm, 532 nm, 1064 nm and 808 nm, and the second wavelength may be another one of 1470 nm, 532 nm, 1064 nm and 808 nm.

예를 들면, 레이저 발생기(101)는 1064nm 파장을 갖는 엔디야그 레이저(ND-YAG Laser), 532nm 파장을 갖는 그린 레이저(Green Laser), 808nm 파장의 제모레이저 및 1470nm 파장을 갖는 15W 급의 다이오드 레이저 등 피부과에서 사용하고 있는 다양한 파장의 레이저를 발생시킬 수 있다. 이 밖에도 레이저 발생기(101)는 색소 병변 치료를 위한 Q-switched Ruby laser, Q-switched Alexandrite laser, Q-switched ND-YAG laser 중의 하나를 발생시킬 수 있고, 혈관 병변 치료를 위하여 Copper vapor laser, KTP laser, Pulsed dye laser, Long pulsed Nd:YAG laser 중의 하나를 발생시킬 수 있고, 표피 제거를 위하여 Er:YAG laser 또는 CO2 laser를 발생시킬 수 있으며, 제모를 위하여 레이저 다이오드 또는 Long pulsed Nd:YAG laser를 발생시킬 수 있다. 이 때, 제 1 레이저 발생기는 엔디야그 레이저를 발생시키는 레이저 발생기가 될 수 있고, 제 2 레이저 발생기는 그린 레이저를 발생시키는 레이저 발생기가 될 수 있다. For example, the laser generator 101 is an ND-YAG laser having a 1064 nm wavelength, a green laser having a 532 nm wavelength, a hair removal laser having a 808 nm wavelength, and a 15W class diode laser having a 1470 nm wavelength. Lasers of various wavelengths used in the dermatology can be generated. In addition, the laser generator 101 may generate one of a Q-switched Ruby laser, a Q-switched Alexandrite laser, and a Q-switched ND-YAG laser to treat pigmented lesions, and a copper vapor laser and KTP to treat vascular lesions. Laser, Pulsed dye laser, Long pulsed Nd: YAG laser can be generated, Er: YAG laser or CO2 laser can be generated to remove the epidermis, and laser diode or Long pulsed Nd: YAG laser can be used for hair removal. Can be generated. In this case, the first laser generator may be a laser generator for generating an endigag laser, and the second laser generator may be a laser generator for generating green laser.

레이저 발생기(101)는 레이저에 관한 전류를 측정하고, 측정한 정류가 임계치 범위를 넘어서는 경우, 레이저 발생기(101)의 전원을 제어하는 전류 센서를 더 포함할 수 있다. The laser generator 101 may further include a current sensor that measures a current related to the laser and controls the power of the laser generator 101 when the measured rectification exceeds a threshold range.

냉매가스 발생기(102)는 냉매가스를 발생시킨다. 냉매 가스 발생기는 냉매가스 저장기, 냉매가스 관, 히터 및 압력센서를 포함할 수 있고, 냉매가스 관의 온도를 감지하는 온도 센서와, 온도 센서가 감지한 온도에 대응하는 히터의 전원을 제어하는 히터 스위치를 더 포함할 수 있다. 냉매가스는 인체에 해롭지 않은 무색 무취의 냉매가스인 HFC-134a(Hydro Fluro Carbon-134a) 가스가 될 수 있다. 이 밖에, 냉매가스는 플루오로카본 합성물(Fluorocarbon compound)이 될 수도 있다. 다만, 냉매가스의 종류가 앞서 예시된 것들로 한정되는 것은 아니며, 다양한 냉매가스를 이용할 수 있다. The refrigerant gas generator 102 generates a refrigerant gas. The refrigerant gas generator may include a refrigerant gas reservoir, a refrigerant gas tube, a heater, and a pressure sensor. The refrigerant gas generator may control a temperature sensor for detecting a temperature of the refrigerant gas tube, and a power source for the heater corresponding to the temperature detected by the temperature sensor. The heater switch may further include. The refrigerant gas may be HFC-134a (Hydro Fluro Carbon-134a) gas, which is a colorless, odorless refrigerant gas that is not harmful to the human body. In addition, the refrigerant gas may be a fluorocarbon compound. However, the type of refrigerant gas is not limited to those exemplified above, and various refrigerant gases may be used.

냉매가스 저장기는 냉매가스를 저장하고, 냉매가스 저장기와 연결된 냉매가스 관을 통해 핸드피스(104)로 냉매가스를 이동시킬 수 있다. 히터는 냉매의 분사에 따라 온도가 변하면, 냉매가스의 압력이 변하여 냉매의 분사량이 변하게 되는 이유에서, 냉매가스 저장기 또는 냉매가스 관의 온도를 유지할 수 있다. 히터는 히터의 온도를 확인하는 온도 센서에 의해 제어되며, 온도 센서에 의해 측정된 온도에 기초하여 히터 스위치에 의해 필요 시 작동이 정지될 수 있다. 일 예로, 히터 스위치는 냉매가스가 이동하는 튜브의 온도가 최대 설정 온도 이상으로 측정되는 경우, 히터의 전원을 차단하여 히터의 동작을 정지시킬 수 있다. The refrigerant gas reservoir may store the refrigerant gas and move the refrigerant gas to the handpiece 104 through the refrigerant gas pipe connected to the refrigerant gas reservoir. The heater may maintain the temperature of the refrigerant gas reservoir or the refrigerant gas pipe because the pressure of the refrigerant gas changes when the temperature changes according to the injection of the refrigerant. The heater is controlled by a temperature sensor that checks the temperature of the heater, and the operation can be stopped if necessary by the heater switch based on the temperature measured by the temperature sensor. As an example, the heater switch may stop the operation of the heater by cutting off the power of the heater when the temperature of the tube through which the refrigerant gas moves is measured to be greater than or equal to the maximum set temperature.

연결부(103)는 레이저가 이동하는 광섬유, 냉매가스가 이동하는 튜브 및 제어신호 입출력을 위한 전선을 포함한다 레이저 발생기에서 발생되는 레이저는 광섬유를 통해 핸드피스(104)로 이동되고, 냉매가스 발생기로부터 발생되는 냉매가스? 튜브를 통해 핸드피스(104)로 이동되며, 레이저 치료 장치(10)에 대한 제어 신호는 전선을 통해 핸드피스(104)로 전송될 수 있다. 연결부(103)는 레이저 치료 장치(10)에서 레이저, 냉매가스 및 제어 신호를 핸드피스(104)에 전달하기 위해 핸드피스(104)와 연결될 수 있다. 광섬유는 복수의 서브 광섬유를 포함하며, 복수의 서브 광섬유 중 제 1 서브 광섬유를 통해 제 1 파장의 레이저가 이동될 수 있고, 복수의 서브 광섬유 중 제 2 광섬유를 통해 제 2 파장의 레이저가 이동될 수 있다. The connecting part 103 includes an optical fiber through which the laser moves, a tube through which the refrigerant gas moves, and a wire for input and output of a control signal. The laser generated from the laser generator is moved to the handpiece 104 through the optical fiber, and from the refrigerant gas generator. Generated refrigerant gas? Moved through the tube to the handpiece 104, control signals for the laser treatment apparatus 10 can be transmitted to the handpiece 104 via wires. The connection unit 103 may be connected with the handpiece 104 to transmit the laser, the refrigerant gas, and the control signal to the handpiece 104 in the laser treatment apparatus 10. The optical fiber includes a plurality of sub-fibers, wherein a laser of a first wavelength may be moved through a first sub-fiber among the plurality of sub-fibers, and a laser of a second wavelength may be moved through a second optical fiber among the plurality of sub-fibers. Can be.

핸드피스(104)는 연결부의 일측과 연결되며, 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 냉매가스를 신체 피부의 특정 영역에 조사한다. 핸드피스(104)는 적어도 하나의 렌즈를 통해 레이저를 특정 영역에 조사하는 레이저 조사기, 레이저 펄스에 대응하도록 특정 영역에 분사되는 냉매가스를 조절하는 벨브와 냉매가스가 이동되는 튜브 내의 버블을 감지하는 버블 센서를 포함할 수 있다. The handpiece 104 is connected to one side of the connecting portion, irradiates a laser to a specific area of the body skin, and irradiates a refrigerant gas to a specific area of the body skin. Handpiece 104 is a laser irradiator for irradiating a laser to a specific region through at least one lens, a valve for controlling the refrigerant gas injected to the specific region to correspond to the laser pulse and the bubble in the tube to which the refrigerant gas is moved It may include a bubble sensor.

핸드피스(104)에 대한 자세한 설명은 도 4에서 자세히 설명하도록 한다. Detailed description of the handpiece 104 will be described in detail with reference to FIG. 4.

제어부(105)는 레이저 발생기(101), 냉매가스 발생기(102), 핸드피스 중 적어도 하나 이상에 대한 제어 신호를 전송한다. 제어부(105)는 레이저의 펄스 숫자를 제어하는 제어 신호를 레이저 발생기(101)에 전송할 수 있고, 냉매가스의 발생 유무, 냉매가스의 수동 발생 등의 제어 신호를 냉매가스 발생기(102)로 전송할 수도 있다. The controller 105 transmits a control signal for at least one of the laser generator 101, the refrigerant gas generator 102, and the handpiece. The controller 105 may transmit a control signal for controlling the number of pulses of the laser to the laser generator 101, and may transmit a control signal such as whether or not refrigerant gas is generated and manual generation of refrigerant gas to the refrigerant gas generator 102. have.

제어부(105)는 냉매가스 발생기(102)에서 발생되는 냉매가스의 분사시간에 기초하여 냉매가스의 사용 가능 시간, 기 사용한 시간 및 잔여 사용 시간 중 적어도 하나 이상을 계산할 수 있고, 계산 결과에 기초하여 냉매가스 발생기(102)의 냉매가스 저장기에 저장된 냉매가스가 일정 수준 이하로 떨어지는 경우, 냉매가스를 충전하여, 냉매가스 저장기를 교체하는 어려움을 줄일 수 있다. 이 때, 냉매가스의 총 사용 가능 시간, 기 사용한 시간 및 잔여 사용 가능 시간 중 적어도 하나 이상은 터치 패널 디스플레이를 통해 표시될 수 있다. The controller 105 may calculate at least one of an available time, a used time, and a remaining use time of the refrigerant gas based on the injection time of the refrigerant gas generated by the refrigerant gas generator 102, and based on the calculation result. When the refrigerant gas stored in the refrigerant gas reservoir of the refrigerant gas generator 102 falls below a predetermined level, the refrigerant gas may be charged to reduce the difficulty of replacing the refrigerant gas reservoir. In this case, at least one or more of the total usable time, used time, and remaining usable time of the refrigerant gas may be displayed through the touch panel display.

제어부(105)는 사용자 인터페이스를 통해 냉매가스에 대한 오프 신호가 입력된 경우, 냉매가스 발생기(102) 또는 벨브(1042)의 동작을 오프시키는 제어 신호를 생성할 수 있으며, 제어부(105)는 사용자 인터페이스용 터치 패널 인터페이스를 통해 사용자의 입력을 수신할 수도 있다. When the off signal for the refrigerant gas is input through the user interface, the controller 105 may generate a control signal for turning off the operation of the refrigerant gas generator 102 or the valve 1042, and the controller 105 may generate a control signal. A user input may be received through the interface touch panel interface.

제어부(105)의 이러한 동작에 대해서는 도 5에서 다시 한번 설명하도록 한다. This operation of the controller 105 will be described again in FIG. 5.

광학부(106)는 적어도 하나의 렌즈, 제 1 파장의 레이저를 투과시키면서, 제 2 파장의 레이저를 전반사 시키는 제 1 거울, 제 2 파장의 레이저를 전반사시키는 제 2 거울 및 제 1 파장의 레이저 및 제 2 파장의 레이저를 하나의 광섬유로 연결시키는 레이저 커넥터를 포함한다. The optical unit 106 includes at least one lens, a first mirror that totally reflects a laser of a second wavelength while transmitting a laser of a first wavelength, a second mirror that totally reflects a laser of a second wavelength, and a laser of a first wavelength, and And a laser connector for connecting the laser of the second wavelength to one optical fiber.

이와 같은 광학부(106)에 대한 자세한 설명은 이하 도 3에서 다시 한번 설명된다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학부(106)의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 광학부(106)는 제 1 레이저 발생기 및 제 2 레이저 발생기로부터 발생되는 서로 다른 파장을 갖는 레이저를 전달받아, 제 1 레이저를 제 1 콜리메이션 렌즈(Collimation lens : 1061)를 통해 평행하게 만들고, 제 2 레이저를 제 2 콜리메이션 렌즈(1062)를 통해 평행하게 만들 수 있다. 제 1 콜리메이션 렌즈를 통해 평행하게 주사되는 제 1 레이저는 제 1 레이저의 파장을 투과시키며, 제 2 레이저의 파장을 전반사 시키는 제 1 거울(1064)을 투과하여, 포커스 렌즈(1063)로 전달되고, 제 2 콜리메이션 렌즈를 통해 평행하게 주사되는 제 2 레이저는 제 2 레이저의 파장을 전반사 시키는 제 2 거울(1065)에 전반사되고, 제 1 거울(1064)에 전반사되어 포커스 렌즈(1063)에 전달될 수 있다. 포커스 렌즈에 전달된 제 1 레이저 및 제 2 레이저는 레이저 커넥터(1066)를 하나의 광섬유에 연결되어 광섬유를 통해 핸드피스(104)로 전달될 수 있다. Detailed description of the optical unit 106 will be described again in FIG. 3 is a block diagram of the optical unit 106 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the optical unit 106 receives lasers having different wavelengths generated from the first laser generator and the second laser generator, and uses the first laser as the first collimation lens 1061. Can be made parallel through, and the second laser can be made parallel through the second collimation lens 1062. The first laser scanned in parallel through the first collimation lens transmits the wavelength of the first laser, passes through the first mirror 1064 which totally reflects the wavelength of the second laser, and is transmitted to the focus lens 1063. The second laser, which is scanned in parallel through the second collimation lens, is totally reflected on the second mirror 1065 which totally reflects the wavelength of the second laser, and is totally reflected on the first mirror 1064 and transmitted to the focus lens 1063. Can be. The first laser and the second laser delivered to the focus lens may be connected to one optical fiber by the laser connector 1066 and transmitted to the handpiece 104 through the optical fiber.

풋 스위치(107)는 사용자의 발에 의한 입력을 수신할 수 있고, 레이저 발생기(101)는 풋 스위치(107)의 입력에 기초하여 레이저를 발생시킬 수 있다. 이 경우, 싱글모드에서는 하나의 펄스 레이저를 발생시킬 수 있고, 멀티모드에서는 풋 스위치(107)의 입력이 지속되는 동안 복수의 펄스의 레이저를 발생시킬 수 있다. The foot switch 107 may receive an input by a user's foot, and the laser generator 101 may generate a laser based on the input of the foot switch 107. In this case, one pulse laser can be generated in the single mode, and a plurality of pulse lasers can be generated while the input of the foot switch 107 is continued in the multi mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치(10)의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 레이저 치료 장치(10)의 구성을 간략화 하여 나타낸다. 도 2를 참조하면, 레이저 발생기(101)는 1470nm 파장 대역의 레이저 다이오드(Laser Diode)를 발생시키는 제 1 레이저 발생기 및 532nm 파장 대역의 레이저 다이오드를 발생시키는 제 2 레이저 발생기를 포함할 수 있고, 레이저 발생기(101)에서 발생되는 서로 다른 레이저는 광학부(106)에 전달되어 하나의 광섬유로 연결될 수 있으며, 연결부(103)를 통해 핸드피스(104)로 전달될 수 있다. 2 is a block diagram of the laser treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a simplified configuration of the laser treatment apparatus 10 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, the laser generator 101 may include a first laser generator for generating a laser diode in a 1470 nm wavelength band and a second laser generator for generating a laser diode in a 532 nm wavelength band. Different lasers generated by the generator 101 may be transmitted to the optical unit 106 and connected to one optical fiber, and may be transmitted to the handpiece 104 through the connection unit 103.

냉매가스 발생기(102)는 냉매가스 저장기, 냉매가스 관, 히터, 온도센서 및 압력센서를 포함할 수 있다. 냉매가스 저장기에 저장된 냉매가스는 냉매가스 관을 통해 핸드피스(104)로 전달될 수 있다. 이 때, 냉매가스의 분사에 따라 냉매가스 저장기의 압력이 변화하게 되면, 냉매가스의 압력이 변하여 냉매가스의 분사량이 변할 수 있다. 이에, 냉매가스 저장기 또는 냉매가스 관 중 하나 이상에 히터를 설치하고, 온도 센서를 통해 온도를 측정하여, 필요한 경우, 히터를 작동시킴으로써, 냉매가스 저장기 또는 냉매가스 관의 온도를 일정 범위로 유지할 수 있다. 냉매가스 관은 튜브로써, PFA(Perfluorinated Acid) 튜브가 될 수 있다. The refrigerant gas generator 102 may include a refrigerant gas reservoir, a refrigerant gas tube, a heater, a temperature sensor, and a pressure sensor. The refrigerant gas stored in the refrigerant gas reservoir may be delivered to the handpiece 104 through the refrigerant gas pipe. At this time, when the pressure of the refrigerant gas reservoir is changed in accordance with the injection of the refrigerant gas, the pressure of the refrigerant gas is changed to change the injection amount of the refrigerant gas. Accordingly, by installing a heater in at least one of the refrigerant gas reservoir or the refrigerant gas pipe, measuring the temperature through a temperature sensor, and operating the heater, if necessary, the temperature of the refrigerant gas reservoir or the refrigerant gas pipe is kept within a predetermined range. I can keep it. Refrigerant gas tube is a tube, it may be a PFA (Perfluorinated Acid) tube.

제어부(105)는 레이저 발생기(101), 냉매가스 발생기(102), 핸드피스 중 적어도 하나 이상에 대한 제어 신호를 전송할 수 있으며, 제어 신호는 전선을 통해 전송될 수 있다. The controller 105 may transmit a control signal for at least one of the laser generator 101, the refrigerant gas generator 102, and the handpiece, and the control signal may be transmitted through a wire.

레이저 발생기(101)에서 발생된 레이저, 냉매가스 발생기(102)에서 발생되는 냉매가스 및 제어부(105)에서 전송되는 제어 신호는 각각 광섬유, 튜브, 전선을 통해 전달되며, 연결부(103)를 통해 핸드피스(104)로 전달될 수 있다. The laser generated from the laser generator 101, the refrigerant gas generated from the refrigerant gas generator 102, and the control signal transmitted from the control unit 105 are respectively transmitted through the optical fiber, the tube, and the wire, and the hand is connected through the connection unit 103. May be delivered to piece 104.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스(104)의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 레이저 치료 장치(10)의 본체로부터 발생한 적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 핸드피스(104)로 이동시키는 광섬유, 냉매가스 발생기(102)에 의해 발생한 냉매가스를 핸드피스(104)로 이동시키는 튜브 및 레이저 치료 장치(10)의 본체로부터 발생한 제어 신호를 핸드피스(104)로 전달하는 전선을 포함하는 연결부의 일측과 연결되어, 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 냉매가스를 특정 영역에 분사하는 핸드피스(104)는 레이저 조사기(1041), 벨브(1043) 및 버블 센서(1042)를 포함할 수 있다. 4 is a block diagram of a handpiece 104 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, an optical fiber for moving a laser having at least one pulse generated from the main body of the laser treatment apparatus 10 to the handpiece 104, and a refrigerant gas generated by the refrigerant gas generator 102 are handpiece 104. Is connected to one side of a connecting portion including a tube for moving the control panel and a wire for transmitting a control signal generated from the main body of the laser treatment apparatus 10 to the handpiece 104, irradiating a laser to a specific area of the body skin, The handpiece 104 for injecting gas into a particular area may include a laser irradiator 1041, a valve 1043 and a bubble sensor 1042.

레이저 조사기(1041)는 연결부(103)로부터 전달된 레이저를 평행하게 조사되도록 하는 콜리메이션 렌즈(401)와, 레이저가 신체 피부의 특정 영역에 조사될 수 있도록 하는 무빙 포커스 렌즈(402)를 포함하며, 레이저가 신체 피부의 특정 영역에 집중되어 조사될 수 있도록 할 수 있다. The laser irradiator 1041 includes a collimation lens 401 for irradiating the laser beam transmitted from the connecting portion 103 in parallel, and a moving focus lens 402 for irradiating the laser to a specific area of the body skin. This allows the laser to be focused and irradiated on specific areas of the body's skin.

벨브(1043)는 솔레노이드 벨브로서, 펄스의 개수, 크기 및 시간 중 적어도 하나 이상에 기초하여 냉매가스의 양 및 분사시간 중 적어도 하나 이상을 조절할 수 있다. 한편, 벨브(1043)는 버블 센서(1402)에 의해 감지된 버블에 기초하여 냉매가스의 분사 횟수, 분사량 및 분사시간 중 적어도 하나 이상을 조절할 수도 있다. The valve 1043 is a solenoid valve and may adjust at least one or more of the amount and the injection time of the refrigerant gas based on at least one or more of the number, magnitude, and time of the pulse. The valve 1043 may adjust at least one of the number of injections, the amount of injection, and the injection time of the refrigerant gas based on the bubbles sensed by the bubble sensor 1402.

벨브(1043)는 펄스의 개수가 N개인 경우, 냉매가스의 분사횟수를 N+1회로 조절할 수 있다. 벨브(1043)는 레이저가 분사되기 전후에 냉매가스가 분사되도록 할 수 있다. 예를 들어, 레이저 펄스의 수가 4인 경우, 벨브(1043)는 레이저 펄스가 주사되는 사이사이에 냉매가스가 분사되도록 냉매가스의 분사횟수를 조절할 수 있다. 좀 더 상세히 말하면, 냉매가스, 레이저, 냉매가스, 레이저, 냉매가스의 순서로, 레이저와 냉매가스가 교차되어 분사 또는 주사될 수 있으며, 벨브는 레이저 주사의 전후로 냉매가스가 분사될 수 있도록 조절하여, 레이저 주사 횟수보다 적어도 한번 더 냉매가스가 분사될 수 있도록 조절할 수 있다. When the number of pulses is N, the valve 1043 may adjust the number of injections of the refrigerant gas to N + 1 times. The valve 1043 may allow the refrigerant gas to be injected before and after the laser is injected. For example, when the number of laser pulses is four, the valve 1043 may adjust the number of injections of the refrigerant gas such that the refrigerant gas is injected between the laser pulses being scanned. In more detail, in the order of the refrigerant gas, laser, refrigerant gas, laser, refrigerant gas, the laser and the refrigerant gas can be injected or injected alternately, the valve is adjusted so that the refrigerant gas is injected before and after the laser injection In addition, the refrigerant gas may be adjusted to be injected at least once more than the number of times of laser scanning.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 신호를 전송하기 위한 인터페이스를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 사용자 인터페이스를 통해 레이저 플루언스를 조절하거나 가스 출사 시간 등을 조절할 수 있다. 플루언스는 레이저의 에너지를 면적으로 나눈 값으로, 플루언스가 높다는 것은 같은 면적일 경우의 에너지가 더 높다는 것을 의미하며, 레이저의 파워 조정과 비슷한 의미로 사용될 수 있다. 5 is a diagram illustrating an interface for transmitting a control signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, laser fluence or gas emission time may be adjusted through a user interface. Fluence is the energy of the laser divided by the area. Higher fluence means higher energy in the same area, and can be used similarly to laser power adjustment.

한편, 레이저를 시술 부위에 주사하면, 레이저 열에 의해 화상을 입을 수 있으므로, 본원발명에서는 냉매가스를 분사하여 화상을 방지한다. 하지만, 냉각 가스를 긴 시간 동안 분사하면, 시술 부위가 얼 수 있고, 너무 적게 출사하면 화상을 입을 수 있으므로, 적절한 시간의 조정이 필요하게 된다. On the other hand, when the laser is scanned at the site of the procedure, a burn may be caused by laser heat. In the present invention, refrigerant gas is injected to prevent burns. However, when the cooling gas is sprayed for a long time, the treatment site may freeze, and if it is emitted too little, a burn may occur, so that an appropriate time adjustment is required.

가스 출사 제어 조정(501)을 살펴보면, 일반적으로는 레이저에 의한 화상을 고려하여 냉매가스를 분사하여 사용하지만, 사용자가 냉매가스의 분사를 원하지 않는 경우, 냉매가스의 분사를 정지할 수 있다. 한편, 레이저 및 가스의 펄스열을 출사하는 경우, 마지막에 가스 분사를 할지 여부(503 내지 504)를 결정할 수 있다. 또한, 냉매가스 관 내에 기포가 있으면 시술 시 냉매가스가 분사되지 않는 경우가 발생하여 화상을 입을 수 있으므로, 레이저가 주사되지 않은 상태에서 매뉴얼로 가스를 분사(505 내지 506)하여 냉매가스만을 분사함으로써, 관 내의 기포를 제거할 수 있다. Looking at the gas emission control adjustment 501, in general, the refrigerant gas is injected by using the laser in consideration of the image by the laser. However, when the user does not want the injection of the refrigerant gas, the injection of the refrigerant gas can be stopped. On the other hand, when emitting a pulse train of laser and gas, it is possible to determine whether or not the gas injection at the end (503 to 504). In addition, if bubbles are present in the refrigerant gas pipe, the refrigerant gas may not be injected during the procedure, which may cause burns. Thus, by manually injecting the gas (505 to 506) and injecting only the refrigerant gas without the laser being scanned. , Bubbles in the tube can be removed.

레이저의 출사와 관련하여 도 6을 통해 예를 들면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스의 동작을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 레이저 펄스의 수가 4개이고, 냉매가스가 분사되는 경우의 펄스열을 나타낸다. 도 6에 도시된 펄스열을 1개의 샷(Shot)이라고 가정하면, 싱글(Single)모드(507)에서 풋 스위치(107)를 한번 누를 때 1개의 샷이 나가고, 멀티(Multi)모드(508)에서 풋 스위치를 누르고 있는 동안 1개의 샷이 나가고, 1초의 시간이 경과한 뒤, 1개의 샷이 연속해서 나갈 수 있다. 한 개의 샷이 나간 뒤 시간의 텀이 예시된 1초로 한정되는 것은 아니다. 싱글모드(507)에서는 풋 스위치(107)를 계속 누르고 있는 경우에도 1개의 샷 만이 나가게 된다. For example, with reference to FIG. 6 with respect to the emission of the laser, FIG. 6 is a view showing the operation of the pulse according to an embodiment of the present invention. Referring to Fig. 6, the number of laser pulses is four, and the pulse train when the refrigerant gas is injected is shown. Assuming that the pulse train shown in FIG. 6 is one shot, one shot exits when the foot switch 107 is pressed once in the single mode 507, and in the multi mode 508 One shot is taken while the foot switch is pressed, and after one second has elapsed, one shot can be taken in succession. The term of time after one shot is taken is not limited to the illustrated one second. In the single mode 507, only one shot goes out even when the foot switch 107 is kept pressed.

레이저 출사 제어 조정(502)을 살펴보면, 레이저 펄스의 샷(507 내지 508) 및 레이저 펄스의 수(509)를 업(510)과 다운(511)로 조정할 수 있다. 도 6에 도시된 것과 같이, 레이저 펄스의 수가 변하면, 냉매가스의 분사도 같은 수로 변하거나, 설정에 따라 마지막에 냉매가스가 한번 더 분사될 수 있다. Looking at the laser emission control adjustment 502, the shots 507-508 and the number 509 of laser pulses can be adjusted to up 510 and down 511. As shown in FIG. 6, when the number of laser pulses is changed, the injection of the refrigerant gas may also be changed to the same number, or the refrigerant gas may be injected once more at the end according to the setting.

플루언스와 냉매가스 분사시간은 레이저 펄스의 수에 영향을 받으며, 레이저 펄스의 수가 변하면, 레이저의 에너지에 해당하는 플루언스는 변한 레이저의 펄스 수만큼 레이저 파워를 변경하여 플루언스를 조절하고, 냉매가스 분사시간은 펄스 수만큼 나눠 레이저 펄스 사이에 가스 출사를 할 수 있다. Fluence and refrigerant gas injection time are influenced by the number of laser pulses.When the number of laser pulses is changed, the fluence corresponding to the energy of the laser is controlled by changing the laser power by the number of pulses of the changed laser and the refrigerant. The gas injection time can be divided by the number of pulses to emit gas between laser pulses.

한편, 하단에는 레이저 출사의 누적 시간(512) 및 냉매가스 분사 누적시간(513)이 표시될 수 있다. 레이저 사용 시간과, 냉매가스 사용시간을 확인하여 교체 시점을 추정할 수 있다. 일반적으로 냉매가스 저장기의 교체 또는 냉매가스 저장기에 냉매가스 충전은 비교적 용이하나, 레이저를 발생시키는 레이저 다이오드의 교체는 전문가의 기술을 요하게 되어, 사용 시간을 누적하여 표시하는 것이 중요해 질 수 있다. 냉매가스 저장기 교체 또는 충전, 레이저 다이오드의 교체 시에 리셋버튼(514)을 이용하여 누적된 사용시간을 리셋할 수 있다. Meanwhile, the cumulative time 512 of the laser emission and the cumulative time 513 of the refrigerant gas injection may be displayed at the bottom. The replacement time can be estimated by checking the laser use time and the refrigerant gas use time. In general, the replacement of the refrigerant gas reservoir or the charge of the refrigerant gas into the refrigerant gas reservoir is relatively easy, but the replacement of the laser diode generating the laser requires the skill of an expert, and it may be important to accumulate and display the use time. When the refrigerant gas reservoir is replaced or charged, and the laser diode is replaced, the reset button 514 may be used to reset the accumulated use time.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 동작 흐름을 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 레이저 치료 장치(10)가 처음 동작하면, 가스 히터가 작동(S701)하여, 냉매가스 발생기(102)가 기 설정된 압력이 되도록 하고, 목표 압력까지 압력이 증가(S702)하면, 레이저 치료 장치(10)을 스탠바이(Stand by) 상태로 전환(S703)한다. 7 is a view showing the operation flow of the laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, when the laser treatment apparatus 10 operates for the first time, the gas heater is operated (S701), such that the refrigerant gas generator 102 reaches a preset pressure, and when the pressure increases to a target pressure (S702). In operation S703, the laser treatment apparatus 10 is switched to a standby state.

레이저 치료 장치(10)가 스탠바이 상태로 전환되면, 시술에 사용되는 레이저의 세기, 펄스의 개수, 냉매가스의 분사 시간 등이 파라미터를 설정(S704)할 수 있고, 필요에 따라 현재 사용 중인 파라미터를 저장하거나, 기 저장되어 있는 파라미터를 호출하여 시술에 적용할 수 있다. When the laser treatment apparatus 10 is switched to the standby state, parameters such as the intensity of the laser used for the procedure, the number of pulses, the injection time of the refrigerant gas, and the like may be set (S704). You can save it or call a pre-stored parameter to apply it to the procedure.

레이저 치료 장치(10)에 보정이 필요한 경우, 레이저의 주사와 냉매가스의 분사에 대한 보정을 수행(S706)할 수 있다. 보정이 완료되면, 레이저 치료 장치(10)는 레디(Ready) 상태로 전환(S707)된다. 레디 상태의 레이저 치료 장치(10)의 풋 스위치(107)를 통해 사용자의 입력이 수신(S708)되면, 레이저 치료 장치(10)는 레이저 및 냉매가스를 출사(S709)한다. When the laser treatment apparatus 10 needs to be corrected, the laser treatment and the injection of the refrigerant gas may be corrected (S706). When the calibration is completed, the laser treatment apparatus 10 is switched to the ready state (S707). When the user's input is received through the foot switch 107 of the laser treatment apparatus 10 in the ready state (S708), the laser treatment apparatus 10 emits the laser and the refrigerant gas (S709).

도 7에서 설명되는 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 불과하므로, 이에 한정되어 해석되는 것은 아니다. The embodiment described in FIG. 7 is only one of various embodiments of the present invention, and is not limited thereto.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 제어 방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 도 8에 도시된 레이저 치료 장치의 제어 방법은 앞서 도 1 내지 도 7을 통해 설명된 레이저 제어 장치(10)에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하여도, 도 1 내지 도 7을 통해 레이저 치료 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 도 8에도 적용된다. 8 is an operation flowchart showing a control method of the laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. The control method of the laser treatment apparatus illustrated in FIG. 8 may be performed by the laser control apparatus 10 described above with reference to FIGS. 1 to 7. Therefore, even if omitted below, the description of the laser treatment apparatus 10 through FIGS. 1 to 7 is also applied to FIG. 8.

도 8을 참조하면, 레이저 치료 장치(10)의 제어부(105)에서 적어도 하나 이상의 제어 신호를 생성(S801)되면, 레이저 치료 장치(10)의 레이저 발생기(101)에서는 생성된 제어 신호에 기초하여 레이저를 발생(S802)시키고, 냉매가스 발생기(102)에서 제어 신호에 기초하여 냉매가스를 발생(S803)시킬 수 있다. Referring to FIG. 8, when the control unit 105 of the laser treatment apparatus 10 generates at least one control signal (S801), the laser generator 101 of the laser treatment apparatus 10 may be configured based on the generated control signal. The laser may be generated (S802), and the refrigerant gas may be generated (S803) based on the control signal from the refrigerant gas generator (102).

발생된 레이저는 광섬유를 통해 이동(S804)되고, 발생된 냉매가스는 튜브를 통해 이동(S805)되어 핸드피스(104)로 전달될 수 있다. The generated laser is moved through the optical fiber (S804), the generated refrigerant gas is moved through the tube (S805) may be delivered to the handpiece 104.

핸드피스(104)에서, 적어도 하나의 렌즈를 통해 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사(S806)하고, 핸드피스(104)에서 튜브 내 버블을 감지(S807)하여 레이저의 펄스에 대응하도록 냉매가스를 특정 영역에 분사(S808)할 수 있다. In the handpiece 104, a laser is irradiated to a specific area of the skin of the body through at least one lens (S806), and the bubble in the tube is detected (S807) in the handpiece 104 to respond to the pulse of the laser. May be sprayed on a specific region (S808).

앞서 설명된 레이저 치료 장치의 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. The control method of the laser treatment apparatus described above may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 레이저 치료 장치
101: 레이저 발생기
102: 냉매가스 발생기
103: 연결부
104: 핸드피스
105: 제어부
106: 광학부
107: 풋 스위치10: laser therapy device
101: laser generator
102: refrigerant gas generator
103: connection
104: handpiece
105:
106: optics
107: foot switch

Claims (17)

레이저 치료 장치에 있어서,
적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 발생시키는 레이저 발생기;
냉매가스를 발생시키는 냉매가스 발생기;
상기 레이저가 이동하는 광섬유, 상기 냉매가스가 이동하는 튜브 및 제어신호 입출력을 위한 전선을 포함하는 연결부;
상기 연결부의 일측과 연결되며, 상기 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 상기 냉매가스를 상기 특정 영역에 분사하는 핸드피스; 및
상기 레이저 발생기, 상기 냉매가스 발생기, 상기 핸드피스 중 적어도 하나 이상에 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 핸드피스는, 적어도 하나의 렌즈를 통해 상기 레이저를 상기 특정 영역에 조사하는 레이저 조사기;
상기 펄스에 대응하도록 상기 특정 영역에 분사되는 냉매가스를 조절하는 벨브; 및
상기 튜브 내의 버블을 감지하는 버블 센서를 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
In the laser treatment apparatus,
A laser generator for generating a laser having at least one pulse;
A refrigerant gas generator generating refrigerant gas;
A connection part including an optical fiber through which the laser moves, a tube through which the refrigerant gas moves, and a wire for inputting and outputting control signals;
A handpiece connected to one side of the connection part and irradiating the laser to a specific area of the body skin and spraying the refrigerant gas to the specific area; And
A control unit for transmitting a control signal to at least one of the laser generator, the refrigerant gas generator, the handpiece,
The handpiece may include a laser irradiator for irradiating the laser beam to the specific area through at least one lens;
A valve controlling a refrigerant gas injected into the specific region so as to correspond to the pulse; And
And a bubble sensor for sensing bubbles in the tube.
제 1 항에 있어서,
상기 레이저 발생기는 제 1 파장의 레이저를 발생시키는 제 1 레이저 발생기 및 제 2 파장의 레이저를 발생시키는 제 2 레이저 발생기를 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
Wherein the laser generator comprises a first laser generator for generating a laser of a first wavelength and a second laser generator for generating a laser of a second wavelength.
제 2 항에 있어서,
광학부를 더 포함하되, 상기 광학부는,
적어도 하나 이상의 렌즈;
상기 제 1 파장의 레이저를 투과시키면서 상기 제 2 파장의 레이저를 전반사시키는 제 1 거울;
상기 제 2 파장의 레이저를 전반사시키는 제 2 거울; 및
상기 제 1 파장의 레이저 및 상기 제 2 파장의 레이저를 하나의 광섬유로 연결시키는 레이저 커넥터를 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising an optical unit, The optical unit,
At least one lens;
A first mirror which totally reflects the laser of the second wavelength while transmitting the laser of the first wavelength;
A second mirror totally reflecting the laser of the second wavelength; And
And a laser connector for coupling the laser of the first wavelength and the laser of the second wavelength into one optical fiber.
제 1 항에 있어서,
상기 벨브는 솔레노이드 벨브이되,
상기 솔레노이드 벨브는 상기 펄스의 개수, 크기 및 시간 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 냉매가스의 양 및 분사시간 중 적어도 하나 이상을 조절하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
The valve is a solenoid valve,
The solenoid valve is to control at least one or more of the amount and the injection time of the refrigerant gas based on at least one or more of the number, size and time of the pulse, laser treatment apparatus.
제 4 항에 있어서,
상기 솔레노이드 벨브는 상기 버블 센서에 의해 감지된 상기 버블에 기초하여 상기 냉매가스의 분사횟수, 분사량 및 분사시간 중 적어도 하나 이상을 조절하는 것인, 레이저 치료 장치.
5. The method of claim 4,
The solenoid valve is to control at least one of the number of injections, the injection amount and the injection time of the refrigerant gas based on the bubble sensed by the bubble sensor, the laser treatment device.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 파장은 1470 nm, 532 nm, 1064 nm 및 808 nm 중 어느 하나이고, 상기 제 2 파장은 1470 nm, 532 nm, 1064 nm 및 808 nm 중 다른 하나인 것인, 레이저 치료 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first wavelength is any one of 1470 nm, 532 nm, 1064 nm and 808 nm, and the second wavelength is another one of 1470 nm, 532 nm, 1064 nm and 808 nm.
제 1 항에 있어서,
사용자의 발에 의한 입력을 수신하는 풋 스위치를 더 포함하되,
상기 레이저 발생기는 싱글 모드에서 상기 입력에 대응하여 하나의 펄스의 레이저를 발생시키되, 멀티 모드에서 상기 입력이 지속되는 동안 복수의 펄스의 레이저를 발생시키는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
And further comprising a foot switch for receiving input by the user's foot,
Wherein the laser generator generates a single pulse of laser in response to the input in a single mode, and generates a plurality of pulses of laser while the input is continued in a multi mode.
제 1 항에 있어서,
상기 벨브는 상기 펄스의 개수가 N개인 경우, 상기 냉매가스의 분사횟수를 N+1회로 조절하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
Wherein the valve is the number of pulses, when the number of pulses, the laser treatment device to adjust the number of injection of the refrigerant gas to N + 1 times.
제 1 항에 있어서,
상기 광섬유는 복수의 서브 광섬유를 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
Wherein the optical fiber comprises a plurality of sub optical fibers.
제 9 항에 있어서,
상기 복수의 서브 광섬유 중 제 1 서브 광섬유를 통해 제 1 파장의 레이저가 이동하고, 상기 복수의 서브 광섬유 중 제 2 서브 광섬유를 통해 제 2 파장의 레이저가 이동하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 9,
And a laser of a first wavelength is moved through a first sub-fiber among the plurality of sub-fibers, and a laser of a second wavelength is moved through a second sub-fiber among the plurality of sub-fibers.
제 1 항에 있어서,
상기 냉매가스 발생기는 냉매가스 저장기, 냉매가스 관, 히터 및 압력센서를 포함하되,
상기 제어부는 상기 냉매가스의 분사시간에 기초하여 상기 냉매가스의 총 사용 가능 시간, 기 사용한 시간 및 잔여 사용 가능 시간 중 적어도 하나 이상을 계산하되,
상기 레이저 치료 장치는 상기 냉매가스의 총 사용 가능 시간, 기 사용한 시간 및 잔여 사용 가능 시간 중 적어도 하나 이상을 터치 패널 디스플레이를 통해 표시하는 사용자 인터페이스 장치를 더 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
The refrigerant gas generator includes a refrigerant gas reservoir, a refrigerant gas pipe, a heater and a pressure sensor,
The control unit calculates at least one or more of the total available time, the used time and the remaining available time of the refrigerant gas based on the injection time of the refrigerant gas,
The laser treatment apparatus further comprises a user interface device for displaying at least one or more of the total available time, the used time and the remaining available time of the refrigerant gas on the touch panel display.
제 11 항에 있어서,
상기 냉매가스 발생기는,
상기 냉매가스 관의 온도를 감지하는 온도 센서; 및
상기 감지한 온도에 대응하는 상기 히터의 전원을 제어하는 히터 스위치를 더 포함하되,
상기 레이저 발생기는 상기 레이저에 관한 전류를 측정하고, 측정한 전류가 임계치 범위를 넘어선 경우, 상기 레이저 발생기의 전원을 제어하는 전류 센서를 더 포함하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 11,
The refrigerant gas generator,
A temperature sensor for sensing a temperature of the refrigerant gas pipe; And
Further comprising a heater switch for controlling the power of the heater corresponding to the sensed temperature,
The laser generator further comprises a current sensor for measuring the current with respect to the laser, and controlling the power of the laser generator when the measured current exceeds the threshold range.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 사용자 인터페이스를 통해 상기 냉매가스에 대한 오프 신호가 입력된 경우, 상기 냉매가스 발생기 또는 상기 벨브의 동작을 오프시키는 제어 신호를 생성하는 것인, 레이저 치료 장치.
The method of claim 1,
And the control unit generates a control signal for turning off the operation of the refrigerant gas generator or the valve when the OFF signal for the refrigerant gas is input through a user interface.
레이저 치료 장치의 제어 방법에 있어서,
제어부에서, 적어도 하나 이상의 제어 신호를 생성하는 단계;
레이저 발생기에서, 상기 제어 신호에 기초하여 레이저를 발생시키는 단계;
냉매가스 발생기에서, 상기 제어 신호에 기초하여 냉매가스를 발생시키는 단계;
광섬유를 통해 상기 발생한 레이저가 이동하는 단계;
튜브를 통해 상기 냉매가스가 이동하는 단계;
핸드피스에서, 적어도 하나의 렌즈를 통해 상기 레이저를 출력하는 단계;
핸드피스에서, 상기 튜브 내의 버블을 감지하는 단계; 및
핸드피스에서, 펄스에 대응하도록 상기 냉매가스를 분사하는 단계를 포함하는 레이저 치료 장치의 제어 방법.
In the control method of the laser treatment apparatus,
Generating at least one control signal by the controller;
At a laser generator, generating a laser based on the control signal;
Generating a refrigerant gas in the refrigerant gas generator based on the control signal;
Moving the generated laser through an optical fiber;
Moving the refrigerant gas through a tube;
At the handpiece, outputting the laser through at least one lens;
At the handpiece, detecting a bubble in the tube; And
In the handpiece, spraying the refrigerant gas to correspond to a pulse.
제 14 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
15. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method of claim 14 is recorded.
핸드피스 장치에 있어서,
레이저 치료 장치의 본체로부터 발생한 적어도 하나 이상의 펄스를 갖는 레이저를 핸드피스로 이동시키는 광섬유, 냉매가스 발생기에 의해 발생한 냉매가스를 상기 핸드피스로 이동시키는 튜브 및 레이저 치료 장치의 본체로부터 발생한 제어신호를 상기 핸드피스로 전달하는 전선을 포함하는 연결부; 및
상기 연결부의 일측과 연결되며, 상기 레이저를 신체 피부의 특정 영역에 조사하고, 상기 냉매가스를 상기 특정 영역에 분사하는 핸드피스를 포함하되,
상기 핸드피스는, 적어도 하나의 렌즈를 통해 상기 레이저를 상기 특정 영역에 조사하는 레이저 조사기;
상기 펄스에 대응하도록 상기 특정 영역에 분사되는 냉매가스를 조절하는 벨브; 및
상기 튜브 내의 버블을 감지하는 버블 센서를 포함하는 것인, 핸드피스 장치.
In a handpiece apparatus,
The optical fiber for moving the laser having at least one pulse generated from the body of the laser treatment apparatus to the handpiece, the tube for moving the refrigerant gas generated by the refrigerant gas generator to the handpiece and the control signal generated from the body of the laser treatment apparatus A connection including a wire for transferring to the handpiece; And
Is connected to one side of the connecting portion, and comprises a handpiece for irradiating the laser to a specific area of the body skin, and spraying the refrigerant gas to the specific area,
The handpiece may include a laser irradiator for irradiating the laser beam to the specific area through at least one lens;
A valve controlling a refrigerant gas injected into the specific region so as to correspond to the pulse; And
And a bubble sensor for sensing bubbles in the tube.
제 16 항에 있어서,
상기 벨브는 솔레노이드 벨브이되,
상기 솔레노이드 벨브는 상기 펄스의 개수, 크기 및 시간 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 냉매가스의 양 및 분사시간 중 적어도 하나 이상을 조절하는 것인, 핸드피스 장치.17. The method of claim 16,
The valve is a solenoid valve,
The solenoid valve is to control at least one or more of the amount and the injection time of the refrigerant gas based on at least one or more of the number, magnitude and time of the pulse.
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