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KR101386080B1 - 배터리 팩의 멀티 슬레이브에 대한 식별자 할당 방법 및 시스템 - Google Patents

배터리 팩의 멀티 슬레이브에 대한 식별자 할당 방법 및 시스템 Download PDF

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KR101386080B1
KR101386080B1 KR1020110089746A KR20110089746A KR101386080B1 KR 101386080 B1 KR101386080 B1 KR 101386080B1 KR 1020110089746 A KR1020110089746 A KR 1020110089746A KR 20110089746 A KR20110089746 A KR 20110089746A KR 101386080 B1 KR101386080 B1 KR 101386080B1
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Abstract

본 발명은 배터리 팩의 멀티 슬레이브에 대한 식별자 할당 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 마스터 BMS가 통신망을 통해 N개(N은 2 이상의 정수)의 슬레이브 BMS들에 대한 식별자를 할당하는 방법에 있어서, (a) 각 슬레이브 BMS가 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성한 후 마스터 BMS로 전송하는 단계; 및 (b) 상기 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS로부터 수신한 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면 멀티 슬레이브 BMS에 대한 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성 없이도 식별자를 할당할 수 있다.

Description

배터리 팩의 멀티 슬레이브에 대한 식별자 할당 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFIER ALLOWCATION OF MULTI-SLAVE IN BATTERY PACK}
본 발명은 멀티 배터리 구조를 가지는 배터리 팩 시스템에 적용되는 멀티 슬레이브 구조의 BMS에서, 각 슬레이브에 식별자를 설정하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값의 조합을 통하여 식별자를 할당 내지 설정할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
상기 전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 통상적으로 단위 셀(cell)이 복수 개 구성되는 어셈블리와 상기 어셈블리가 복수 개로 이루어지는 구성으로 이루어지며, 상기 셀은 양극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액, 알루미늄 박막층 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 충방전이 가능한 구조가 된다.
이러한 기본적 구조에 더하여, 상기 배터리 팩은 모터 등의 구동부하에 대한 전력 공급 제어, 전류, 전압 등의 전기적 특성값 측정, 충방전 제어, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge) 등의 추정을 위한 알고리즘이 적용되어 이차전지의 상태를 모니터링하고 제어하는 BMS(Battery Management System) 등이 추가적으로 포함되어 구성된다.
한편, 근래 에너지 저장원으로서의 활용을 비롯하여 대용량 구조에 대한 필요성이 높아지면서 복수 개의 배터리가 직렬/병렬 등으로 연결되는 멀티 모듈 구조를 가지는 배터리 팩이 보편적으로 이용되고 있다.
이러한 멀티 구조의 배터리 팩은 회로 로직이나 PCB 구성 등에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 모니터링과 제어의 효율성을 향상시키기 위하여 배터리 팩을 구성하는 복수 개의 배터리를 각각 담당하는 복수 개의 슬레이브 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS를 통합 제어하는 마스터 내지 메인 BMS로 구성되는 멀티 슬레이브 구조가 주로 이용되고 있다.
이와 같은 구조에서 상기 마스터 BMS는 현재 배터리 상태를 체크하고 충방전 제어 등에 활용하기 위하여 슬레이브 BMS와 통신을 수행하여 슬레이브 BMS가 담당하는 복수 개의 배터리에 대한 데이터를 취합하게 된다.
상기와 같은 데이터 취합이나 명령 신호 체계 전달 등을 위하여 각 슬레이브BMS 노드에 대한 개별 식별자(ID)는 반드시 필요하다. 대한민국 공개특허공보 10-2011-0013747에는 ID설정과 관련된 종래기술이 개시되어 있다. 종래 기술에는 하드웨어적으로 회로 상에 미리 설정된 식별자 정보를 읽어오거나 소프트웨어적으로 EEPROM 등에 슬레이브 BMS 별로 프로그램하여 이용하는 방법 등이 채용되고 있다.
이러한 종래의 방식은 배터리 팩 내에 존재하는 슬레이브 BMS 개수만큼의 개별적인 하드웨어 또는 소프트웨어 구동 메커니즘이 필요하고 관리되어야 하므로 그 만큼의 리소스를 많이 차지하고 구동 방식이 복잡하다는 문제점을 가진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 멀티 슬레이브 BMS에 대한 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성 없이도 식별자를 할당할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스터 BMS가 통신망을 통해 N개(N은 2 이상의 정수)의 슬레이브 BMS들에 대한 식별자를 할당하는 방법에 있어서, (a) 각 슬레이브 BMS가 자신이 관리하는 배터리 팩에 포함된 셀들의 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성한 후 마스터 BMS로 전송하는 단계; 및 (b) 상기 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS로부터 수신한 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 단계;를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 식별자 할당 시스템은 자신이 관리하는 배터리 팩에 포함된 셀들의 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성하고 상기 초기식별자를 통신망을 통해 전송하는 N개의 슬레이브 BMS; 및 상기 통신망을 통하여 각 슬레이브 BMS로부터 수신된 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 상기 통신망을 통해 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 마스터 BMS;를 포함한다.
발명의 일 측면에 따르면, 멀티 슬레이브 BMS에 대한 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성 없이도 식별자를 할당할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성을 위한 추가적 공정이 필요하지 않아 공정 시간의 단축, 제조 단가의 감소 등을 통한 공정 생산성을 향상 및 배터리 팩 제조 시에도 동일한 조건으로 구성된 슬레이브 BMS를 사용하여 배터리 팩을 구성할 수 있어 생산 라인의 더욱 간소해진다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성하므로 중복되는 초기식별자의 발생 확률이 낮다. 따라서 슬레이브 BMS 중 일부가 신규로 교체되거나 식별자가 이미 부여된 슬레이브 BMS가 새롭게 장착되더라도 식별자가 중첩되지 않도록 운용할 수 있어 장치 확장 내지 설치에 대한 적응성을 높이고 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 배터리 팩에서 새로운 슬레이브 BMS를 교체하는 경우에도 작업자가 슬레이브 BMS에 대한 식별자를 일일이 확인하는 작업을 생략할 수 있어 교체 등에 대한 작업 효율성을 상당히 개선할 수 있고 오 장착 등에 의한 시스템 오류를 최소화 내지 방지할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 슬레이브 구조의 배터리 팩에 대한 전반적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별자 할당 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 전압값을 조합하여 초기식별자를 생성하는 과정을 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
먼저 본 발명의 일 측면에 따른 식별자 할당 방법을 개시한다.
식별자 할당 방법의 개시에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 구성 요소에 대한 설명부터 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 슬레이브 구조의 배터리 팩에 대한 전반적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 멀티 슬레이브 구조의 배터리 팩(10)은 마스터 BMS(100), 슬레이브 BMS(110), 슬레이브 BMS에 포함된 다수의 배터리 셀(130) 및 이들로 이루어진 배터리 모듈(120)을 포함한다.
상기 마스터 BMS(100)는 상기 복수 개 슬레이브 BMS(110)를 통합 제어하는 기능을 수행하는 BMS에 해당하며, 각각의 슬레이브 BMS(110)와 통신을 통하여 필요한 정보를 요청하고 수신할 수 있도록 통신망으로 연결된다.
상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N) 각각은 자신이 담당하는 배터리 모듈(120-1, 120-2, ..., 120-N)과 전기적으로 연결되어 해당 배터리 모듈(120-1, 120-2, ..., 120-N) 즉, 하나 이상의 배터리 셀(130-1, 130-2, ..., 130-N)을 제어하는 기능을 수행한다. 상기 슬레이브 BMS(110)의 제어 기능은 충방전 제어, 평활화 제어, 스위칭, 전기적 특성값 측정 및 모니터링, 오류 표지, on/off 제어 등을 포함하여 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 전기 전자적 제어 기능을 포함할 수 있다.
상기 도 1에 도시된 멀티 슬레이브 구조의 배터리 팩(10)에서 상기 복수 개의 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)의 순서는 물리적으로 순차적인 위치 구조를 가지도록 구성될 수 있다.
바람직하게 통신망은 CAN(Controller Area Network) 통신망이다. CAN 통신망은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상술한 배터리 팩(10)의 구성 요소 사이에서 식별자를 할당하는 방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하도록 하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별자 할당 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저 단계 S200에서, 식별자를 새롭게 설정하거나 점검 내지 확인의 필요성이 있다고 판단되는 경우 또는 주기적인 확인 스케줄 등에 의하여 본 발명의 마스터 BMS(100)는 식별자 할당 시작 신호를 상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 통신망을 통해서 전송한다. 이때 식별자 할당 시작 신호는 상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 식별자를 할당하기 위한 프로세스가 진행됨을 알리는 신호이다.
다음으로 단계 S210에서, 상기 식별자 할당 시작 신호를 수신한 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N) 각각은 자신이 담당하는 배터리 모듈(120-1, 120-2, ..., 120-N)내 배터리 셀(130-1, 130-2, ..., 130-N)의 전압을 측정한다. 측정된 배터리 셀(130-1, 130-2, ..., 130-N)의 전압은 A/D(Analog to Digital) 변환을 거쳐 디지털 전압측정값이 된다. 상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성한다.
바람직하게 상기 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 상기 디지털 전압측정값 중 하위 비트 영역에서 선택된 적어도 하나 이상의 비트를 조합하여 초기식별자를 생성한다.
더 바람직하게 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 상기 디지털 전압측정값 중 최하위 1bit 또는 최하위 2bits를 조합하여 초기식별자를 생성한다.
초기식별자는 식별자가 할당되기 전에 임시로 사용하는 식별자이다. 이때 N개의 초기식별자는 서로 중첩되지 않아야 하므로 본 발명은 배터리 셀(130) 고유의 불확실성을 이용하여 난수를 발생시킨다.
도 3을 참조하여 슬레이브 BMS(110)가 초기식별자를 생성하는 방법을 설명하도록 하겠다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 전압값을 조합하여 초기식별자를 생성하는 과정을 도시한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 최하위 2bits를 사용하여 eCAN 통신망의 29bits 초기식별자를 생성하는 예시를 도시하였다. 배터리 셀(130-1, 130-2, ..., 130-N)의 전압이 3.125(V), 3.124(V), 3.123(V), ..., 3.123(V)으로 측정된 경우, A/D 변환을 거쳐 2진수로 표현하면 1100100011 11 (2), 1100100011 10 (2), 1100100011 01 (2), ..., 1100100011 01 (2)이 된다. 이때 상기 디지털 전압측정값의 최하위 2bits를 조합하여 111001 ......01 (2)이라는 초기식별자를 생성한다.
배터리 셀(130-1, 130-2, ..., 130-N)의 디지털 전압측정값은 전압의 유동, 측정 잡음 및 양자화 오차 등 불확실성이 내재되어 있다. 이때 2진수로 표현된 디지털 전압측정값은 하위 bit일 수록 불확실성에 의해 다양성이 부여된다. 따라서 디지털 전압측정값의 하위 bit 영역에서 선택된 적어도 하나 이상의 비트를 조합하여 초기식별자를 생성할 경우, 서로 중첩되지 않는 N개의 초기식별자를 생성할 수 있다.
상기 초기식별자를 생성하기 위한 하위 bit의 선택은 배터리 팩(10)내 배터리 모듈(120)의 갯수, 배터리 모듈(120)내 배터리 셀(130)의 갯수 또는 중첩된 초기식별자의 중복확률 등을 고려하여 다양하게 설정할 수 있다.
상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 생성된 초기식별자를 마스터 BMS(110)에 전송한다. 바람직하게 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N) 상호간에 초기식별자를 전송하는 순서는 생성된 초기식별자의 값이 낮은 순서부터 전송하는 것으로 설정된다. 일예로 CAN(Controller Area Network)통신의 경우, 2가닥의 꼬인 선으로 구성된 BUS통신망이다. 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 CAN통신망에 동시에 초기식별자를 전송하면서 자신의 식별자값이 다른 식별자에 비해서 높다고 판단되면 전송을 중단한다. 전송을 중단한 슬레이브 BMS는 초기식별자의 재전송을 시도하고, 결과적으로 초기식별자의 값이 가장 높은 식별자는 가장 마지막에 전송이 된다. 이와 같이 통신망에서 식별자값에 따른 전송순서의 중재는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에거 널리 알려져 있는바 자세한 설명은 생략하도록 한다.
그 다음으로 단계 S220에서, 상기 마스터 BMS(100)는 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 N개의 초기식별자를 수신했는지 여부를 판단하다.
바람직하게 단계 S220에서 N개의 초기식별자를 수신하지 못 한 경우, 상기 마스터 BMS(110)는 미리 설정한 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다. 미리 설정한 시간이 경과하지 않은 경우 계속 초기식별자 수신을 대기한다. 그러나 미리 설정한 시간 내에 N개의 초기식별자를 수신하지 못 한 경우, 단계 S200으로 되돌아가서 상기 마스터 BMS(100)가 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 식별자할당 시작 신호를 재 전송한다.
디지털 전압측정값에 내재된 불확실성에 의해 초기식별자가 중복될 확률은 극히 낮지만 중복의 가능성은 있다. 따라서 서로 다른 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에서 중복된 초기식별자가 생성된 경우, 마스터 BMS는 미리 설정된 시간내에 N개의 초기식별자를 수신하지 못한다. 이때 마스터 BMS는 초기식별자가 중복된 경우로 판단하여 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 식별자할당 시작 신호를 재 전송한다.
상기 미리 설정된 초기식별자 수신 대기 시간은 슬레이브 BMS(110)의 갯수, 슬레이브 BMS(110)의 성능 또는 네트워크 망의 통신 속도에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
단계 S220에서 마스터 슬레이브(100)가 N개의 초기 식별자를 수신한 경우, 단계 S240으로 넘어간다.
단계 S240에서, 마스터 BMS(100)는 수신한 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 전송한다. 그리고 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 수신한 식별자를 자신의 식별자로 저장한다.
바람직하게, 상기 마스터 BMS(100)는 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 수신한 초기식별자 값이 낮은 순으로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송한다.
이하에서는 상술한 실시예에 기초하여 본 발명의 일 측면에 따른 식별자 할당 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 단, 앞서 상세하게 설명된 배터리 팩의 구성(배터리 셀, 배터리 모듈 및 통신망), 초기식별자 생성방법, 초기식별자 전송 순서 및 식별자 할당 방법에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 식별자 할당 시스템은 N개(N은 2이상의 정수)의 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N) 및 마스터 BMS(100)를 포함한다.
상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 자신이 관리하는 배터리 팩에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성하고 상기 초기식별자를 통신망을 통해 전송한다.
바람직하게 상기 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값 중 하위 비트 영역에서 선택된 적어도 하나 이상의 비트를 조합하여 초기식별자를 생성한다.
더 바람직하게 상기 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값 중 최하위 1bit 또는 최하위 2bits를 조합하여 초기식별자를 생성한다.
또한 바람직하게 상기 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 초기식별자의 값이 낮은 순으로 상기 마스터 BMS에 자신의 초기식별자를 전송한다.
상기 마스터 BMS(100)는 통신망을 통하여 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 수신된 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 상기 통신망을 통해 각 슬레이브 BMS에게 전송한다.
바람직하게 상기 마스터 BMS(100)은 미리설정한 시간내에 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 N개의 초기식별자를 수신하지 못 한 경우, 상기 마스터 BMS(100)는 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 초기식별자를 재전송 받는다.
또한 바람직하게, 상기 마스터 BMS(100)는 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)로부터 수신한 초기식별자 값이 낮은 순으로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS(110-1, 110-2, ..., 110-N)에게 전송한다.
바람직하게, 상기 통신망은 CAN(Controller Area Network) 통신망이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 멀티 슬레이브 BMS에 대한 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성 없이도 식별자를 할당할 수 있다. 나아가 식별자의 사전 입력 또는 별도의 하드웨어 구성을 위한 추가적 공정이 필요하지 않아 공정 시간의 단축, 제조 단가의 감소 등을 통한 공정 생산성을 향상 및 배터리 팩 제조 시에도 동일한 조건으로 구성된 슬레이브 BMS를 사용하여 배터리 팩을 구성할 수 있어 생산 라인의 더욱 간소해진다. 게다가 디지털 전압측정값을 조합하여 초기식별자를 생성하므로 중복되는 초기식별자의 발생 확률이 낮다. 따라서 슬레이브 BMS 중 일부가 신규로 교체되거나 식별자가 이미 부여된 슬레이브 BMS가 새롭게 장착되더라도 식별자가 중첩되지 않도록 운용할 수 있어 장치 확장 내지 설치에 대한 적응성을 높이고 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 배터리 팩에서 새로운 슬레이브 BMS를 교체하는 경우에도 작업자가 슬레이브 BMS에 대한 식별자를 일일이 확인하는 작업을 생략할 수 있어 교체 등에 대한 작업 효율성을 상당히 개선할 수 있고 오 장착 등에 의한 시스템 오류를 최소화 내지 방지할 수 있다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어, 도 1에 도시된 본 발명의 배터리 팩(10)에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 멀티 슬레이브 구조의 배터리 팩 100 : 마스터 BMS
110-1 ~ 110-N : 슬레이브 BMS 120-1 ~ 120-N : 배터리 모듈
130-1 ~ 130-N : 배터리 셀

Claims (14)

  1. 마스터 BMS가 통신망을 통해 N개(N은 2 이상의 정수)의 슬레이브 BMS들에 대한 식별자를 할당하는 방법에 있어서,
    (a) 각 슬레이브 BMS는 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 셀들의 디지털 전압측정값 중 하위 비트 영역에서 선택된 적어도 하나 이상의 비트를 조합하여 초기식별자를 생성한 후 마스터 BMS로 전송하는 단계; 및
    (b) 상기 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS로부터 수신한 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계에서, 각 슬레이브 BMS는 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 셀들의 디지털 전압측정값 중 최하위 1bit 또는 최하위 2bits를 조합하여 초기식별자를 생성하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계에서, 상기 슬레이브 BMS는 초기식별자의 값이 낮은 순으로 상기 마스터 BMS에 자신의 초기식별자를 전송하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 미리 설정한 시간내에 각 슬레이브 BMS로부터 N개의 초기식별자를 수신하지 못 한 경우, 상기 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS로부터 초기식별자를 재전송 받는 단계를 더 포함하는 식별자 할당 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계에서, 상기 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS로부터 수신한 초기식별자 값이 낮은 순으로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신망은 CAN(Controller Area Network) 통신망인 것을 특징으로 하는 식별자 할당 방법.
  8. 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값 중 하위 비트 영역에서 선택된 적어도 하나 이상의 비트를 조합하여 초기식별자를 생성하고 상기 초기식별자를 통신망을 통해 전송하는 N개의 슬레이브 BMS; 및
    상기 통신망을 통하여 각 슬레이브 BMS로부터 수신된 초기식별자 별로 식별자를 다시 할당한 후 상기 통신망을 통해 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 마스터 BMS;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    각 슬레이브 BMS는 자신이 관리하는 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 디지털 전압측정값 중 최하위 1bit 또는 최하위 2bis를 조합하여 초기식별자를 생성하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS는 초기식별자의 값이 낮은 순으로 상기 마스터 BMS에 자신의 초기식별자를 전송하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 마스터 BMS가 미리설정한 시간내에 각 슬레이브 BMS로부터 N개의 초기식별자를 수신하지 못 한 경우, 상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS로부터 초기식별자를 재전송 받는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS로부터 수신한 초기식별자 값이 낮은 순으로 식별자를 다시 할당한 후 각 슬레이브 BMS에게 전송하는 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 통신망은 CAN(Controller Area Network) 통신망인 것을 특징으로 하는 식별자 할당 시스템.
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