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KR101370690B1 - Unattended control system capable of spraying pesticide in a state of nano-fog to get best control effects and preventing pesticide poisoning - Google Patents

Unattended control system capable of spraying pesticide in a state of nano-fog to get best control effects and preventing pesticide poisoning Download PDF

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Publication number
KR101370690B1
KR101370690B1 KR1020130094404A KR20130094404A KR101370690B1 KR 101370690 B1 KR101370690 B1 KR 101370690B1 KR 1020130094404 A KR1020130094404 A KR 1020130094404A KR 20130094404 A KR20130094404 A KR 20130094404A KR 101370690 B1 KR101370690 B1 KR 101370690B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chemical liquid
chemical
spraying
spray
supply pipe
Prior art date
Application number
KR1020130094404A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이광복
이윤주
Original Assignee
이용재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이용재 filed Critical 이용재
Priority to KR1020130094404A priority Critical patent/KR101370690B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101370690B1 publication Critical patent/KR101370690B1/en
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Abstract

The present invention relates to a chemical sprayer with improved functions. Chemical-spraying time per one period, air cleaning time per one period, and water washing time are set by a timer. A chemical-supplying channel and an air-supplying channel for cleaning are opened and closed and the operation of an air compressor is controlled so the set chemical-spraying time per one period (t2) and the set air cleaning time per one period are alternately conducted for the total spraying time. If chemicals in a chemical case are exhausted out, the operation of a chemical sprayer is ceased even before a preset total spraying time (t1) is over. After finishing the spray of the chemicals, each spray nozzles is washed by pumping and supplying water to the nozzles. When spraying the chemicals, carbon dioxide and/or ozone can be supplied into an air-supplying channel for spraying and can be sprayed together. By connecting multiple chemical sprayers to one controller through control signal wires, the operation of the multiple chemical sprayers which are arranged in different areas in a vinyl green house can be simultaneously controlled.

Description

약제를 나노포그 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻고 농약중독 예방이 가능한 무인방제시스템{Unattended control system capable of spraying pesticide in a state of nano-fog to get best control effects and preventing pesticide poisoning}Unattended control system capable of spraying pesticide in a state of nano-fog to get best control effects and preventing pesticide poisoning}

본 발명은 약액을 자동으로 분무할 수 있는 무인방제시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 약제를 나노포그 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻고 농약중독 예방이 가능하며, 약액을 분무하는 도중과 분무 완료 후 세척공정을 도입하고, 준비된 약액의 완전 방제와 과잉 운전을 동시에 보장하며, 이산화탄소 등을 함께 분무하는 등 여러 가지 기능들이 복합적으로 개선된 무인방제시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned control system capable of automatically spraying a chemical solution, and more particularly, to obtain the best control effect by spraying the drug in a nano-fog atomized state, and to prevent pesticide poisoning, and during the spraying of the chemical solution. After the completion of the cleaning process, to ensure the complete control and over-operation of the prepared chemical at the same time, it is related to the unmanned control system with a combination of several improvements, such as spraying carbon dioxide and the like.

일반적으로, 대규모의 비닐하우스 등의 시설에서 작물을 재배할 때는 약액분무기를 이용하여 적절한 시기에 농약이나 영양제 등의 약액을 분무하여, 작물에 병충해가 발생하는 것을 방지하고, 작물에 적절한 영양이 공급되도록 하고 있다. 대부분의 약액분무기는 분무용 약액이 저장된 약액통과, 약액을 분무하는 분사노즐과, 일측 단부가 분사노즐에 연결되어 약액통 안으로 연장된 약액공급관을 구비하여, 약액통에 저장된 약액이 약액공급관을 통해 분사노즐로 공급되어 분무되도록 구성된다. In general, when growing crops in a large-scale plastic house or the like, spray the chemicals such as pesticides and nutrients at the appropriate time using a chemical sprayer to prevent pests from occurring in the crops and to supply proper nutrition to the crops. I am trying to. Most chemical liquid atomizers have a chemical liquid container for storing the chemical liquid for spraying, a spray nozzle for spraying the chemical liquid, and a chemical liquid supply pipe connected to the injection nozzle at one end thereof and extending into the chemical liquid container, and the chemical liquid stored in the chemical liquid container is sprayed through the chemical liquid supply pipe. It is configured to be supplied to the nozzle and sprayed.

그런데 약액 분무를 끝낸 후 약액공급관과 분사노즐의 내부에는 잔류 약액이 존재하게 되는데, 그 잔류 약액은 시간이 지남에 따라 건조되어 약액공급관이나 분사노즐을 막아버려 이후의 사용에 크게 지장을 주는 일이 생긴다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해, 간이로 세척을 하는 방안을 사용하기도 하였지만, 문제의 근본적인 해결책이 되지는 못하였다. 특히 가루약을 물에 희석한 약액인 경우, 장시간 계속되는 분무로 인해 약액 가루가 분사노즐을 막는 현상이 나타났다. 이런 분사노즐의 막힘 문제는 분무 중에 일어날 수 있기 때문에, '사용후 세척'만으로는 해결할 수 없다. However, after the spraying of the chemical solution, the remaining chemical liquid is present inside the chemical supply pipe and the injection nozzle, and the residual chemical liquid dries over time, blocking the chemical supply pipe or the injection nozzle, which greatly affects the subsequent use. Occurs. Therefore, in order to solve this problem, a simple washing method was used, but it was not a fundamental solution of the problem. In particular, in the case of the chemical liquid diluted in water, the chemical liquid powder blocked the injection nozzle due to the spray for a long time. This clogging problem of spray nozzles can occur during spraying, and thus cannot be solved by 'cleaning after use' alone.

약액분무기를 사용하는 경우, 약액을 남기 없이 분무할 필요가 있다. 남은 약액은 위험하거나 환경에 유해하므로 처치가 곤란하기 때문이다. 기존의 대부분의 약액분무기는 타이머를 이용하여 약액분무시간을 설정하도록 되어 있다. 그런데 약액의 양에 비해 설정된 약액분무시간이 부족하면 약액이 남게 된다. 이런 문제를 예방하기 위해, 사용자는 약액이 남지 않도록 충분한 시간을 설정해버린다. 그러면, 약액의 완전 방제는 가능하나, 약액이 전부 분무 된 후에도 약액분무기가 장시간 계속 작동하는 과잉운전의 문제가 생긴다. 약액 전부의 분무가 완료되는 즉시 약액분무기의 운전도 중단되도록 하는 것이 가장 바람직하다.When using a chemical sprayer, it is necessary to spray the chemical without leaving it. This is because the remaining chemical is dangerous or harmful to the environment, making it difficult to treat. Most existing chemical spray machines are configured to set the chemical spray time using a timer. However, if the amount of chemical liquid spraying time is insufficient compared to the amount of chemical liquid is left. To prevent such a problem, the user sets a sufficient time so that no chemical liquid remains. Then, complete control of the chemical liquid is possible, but there is a problem of excessive operation in which the chemical sprayer continues to operate for a long time even after all the chemical liquid is sprayed. It is most desirable to stop the operation of the chemical sprayer as soon as the spraying of all chemicals is completed.

비닐하우스에 약제를 분무할 때, 그 하우스 내부 전체에 대하여 한꺼번에 분무할 필요가 있다. 비닐하우스의 면적이 크면 여러 대의 약액분무기를 사용하여 분무해야 한다. 또한, 단동 비닐하우스의 경우라도, 만약 한 대의 약액분무기로 분무할 때 어느 한쪽 끝에서 맞은편 끝쪽을 향해 분무하여야 하는데, 그렇게 분무하면 약액이 맞은편 끝 부분에 도달하기가 쉽지 않아 하우스 전체에 약제를 고르게 전달하지 못한다. 약액분무기에서 강하게 분무된 약액 함유 공기흐름이 그 맞은편 끝에 부딪혀 다시 약액분무기 쪽을 향하는 기류를 형성하기 때문이다. 약액분무기에서 그 맞은편 끝으로 향하는 기류를 방해하기 때문이다. 그래서 단동 비닐하우스에 분무할 때에는 두 대의 약액분무기를 비닐하우스의 한쪽 끝과 중간 지점에 각각 배치하여 동시에 분무한다. 이처럼 여러 대의 약액분무기를 동시에 작동할 때, 사용자가 농약 중독의 피혜를 입지 않아야 한다. 그런데 여러 대의 약액분무기가 분산 배치되면, 어느 하나의 약액분무기에서 약제가 분무되는 동안 다른 약액분무기를 작동시키러 가야하므로 농약중독 피혜를 입을 위험이 있다. 또한, 약액을 분무하는 기구적 구성요소들(분사노즐, 약액과 공기 공급관, 밸브, 펌프 등)과 이들의 동작을 제어하는 제어박스가 일체형으로 구성된 기존의 약액분무기는 한 대당 가격이 높다. When spraying a medicament into a plastic house, it is necessary to spray all over the house at once. If the area of the vinyl house is large, it must be sprayed using several chemical sprayers. Also, even in the case of a single-dong vinyl house, when spraying with a single chemical sprayer, it should be sprayed from one end to the opposite end. If so, the chemical is not easy to reach the opposite end. Does not pass evenly. This is because a strongly sprayed chemical liquid-containing air stream impinges on the opposite end of the chemical sprayer to form a stream of air toward the chemical sprayer. This is because it impedes the airflow from the chemical sprayer to the opposite end. Therefore, when spraying the single-dong vinyl house, two chemical sprayers are placed at one end and the middle point of the vinyl house, respectively, and sprayed at the same time. When operating several chemical sprayers at the same time, the user should not benefit from pesticide poisoning. However, when a plurality of chemical sprayer is distributed, there is a risk of pesticide poisoning because one has to go to operate the other chemical sprayer while the drug is sprayed in the chemical sprayer. In addition, the existing chemical liquid atomizer is a high price per unit is composed of mechanical components (spray nozzle, chemical liquid and air supply pipe, valves, pumps, etc.) and the control box for controlling their operation.

한편, 이산화탄소(CO2)는 식물의 광합성에 필요한 요소로서, 작물에 충분한 양의 이산화탄소가 공급되면, 엽육이 두꺼워 지고, 양분 흡수율이 좋아지며, 과채류 암꽃의 수 증가로 착과가 용이하고, 화훼류의 꽃수와 선명도 증가, 절화 수명 연장 등의 효과가 있으며, 광합성량 증가로 조기 수확 및 품질 향상이 가능하며, 병해충 감소, 농약 사용량 감소 등의 효과를 얻을 수 있는 것을 알려져 있다. 식물이 충분한 광합성을 하는 데 필요로 하는 CO2 요구량은 1,000~1,500ppm 정도로 알려져 있으며, CO2 부족 시 식물 성장을 지연시키고 품질 저하 및 수확량 감소의 원인이 된다. 밀폐된 비닐하우스 내부의 작물은 광합성 작용을 하는 동안 짧은 시간 내 많은 CO2를 소진한다. 그러므로 비닐하우스 내 작물들에게 CO2를 효과적으로 공급하는 것이 필요하다. CO2 만을 별도로 공급하는 장치가 시판되고 있긴 하나, 구입비용과 유지관리비용의 부담이 크다. 약액분무기를 통해 약액 분무와 CO2의 공급이 병행될 수 있으면, 비용적 측면이나 작업효율성 측면 등에서 유리하여 농민들에게 크게 환영받을 수 있을 것이다. On the other hand, carbon dioxide (CO 2 ) is a necessary element for photosynthesis of plants, and when sufficient amount of carbon dioxide is supplied to the crop, the leaf flesh becomes thick, the absorption of nutrients is improved, and the fruiting is easy due to the increase in the number of fruits and vegetables. It is known to increase the number of flowers and clarity, and to extend the life of cut flowers. It is known that early photosynthesis and quality can be improved by increasing the amount of photosynthesis, and the effects of reducing pests and reducing the amount of pesticides are known. The amount of CO 2 required by plants for sufficient photosynthesis is known to be between 1,000 and 1500 ppm, and CO 2 deficiency can cause delays in plant growth, deterioration of quality and yield reduction. Crops inside closed plastic houses consume much CO 2 in a short time during photosynthesis. Therefore, it is necessary to supply CO 2 effectively to crops in the greenhouse. Although devices supplying only CO 2 are commercially available, they are expensive to purchase and maintain. If chemical spraying and chemical supply of CO 2 can be combined, it can be greatly welcomed by farmers in terms of cost and work efficiency.

오존(O3)도 작물에 유해한 세균이나 곰팡이균에 대한 살균기능이 있어 적정량을 공급하는 것이 바람직한 경우가 있다. 이 오존을 비닐하우스 내에 투입하는 것도 이산화탄소와 마찬가지로 약액분무와 함께 수행하는 것이 효율적이다.Ozone (O3) also has a sterilizing function against bacteria or fungi that are harmful to crops, so it may be desirable to supply an appropriate amount. It is also effective to inject this ozone into the plastic house together with chemical liquid spraying like carbon dioxide.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약액의 완전방제와 분무기의 과잉운전 방지를 동시에 보장해주도록 구성된 무인방제시스템을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, one object of the present invention is to provide an unmanned control system configured to ensure the complete control of the chemical solution and the prevention of excessive operation of the sprayer at the same time.

본 발명은 또한, 약액의 분무와 이산화탄소(및 오존)의 공급을 동시에 병행할 수 있도록 구성된 무인방제시스템을 제공하는 것을 다른 하나의 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an unmanned control system configured to allow simultaneous spraying of chemical liquid and supply of carbon dioxide (and ozone).

본 발명은 나아가, 하나의 제어부로 복수 대의 약액 분무기를 제어할 수 있어 넓은 비닐하우스를 여러 대로 분무기로 한꺼번에 분무할 때, 사용자가 농약에 중독되지 않도록 구성되고 단가도 줄일 수 있도록 구성된 무인방제시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. The present invention further can control a plurality of chemical sprayer with a single control unit when spraying a large plastic house at the same time with multiple sprayers, the unmanned control system is configured so that the user is not addicted to pesticides and reduced the unit price Another purpose is to provide.

본 발명은 또한, 약액의 분무 중 및 분무 종료 후에 세척이 자동으로 수행 되도록 하여 분사노즐이 약제 등에 의해 막히는 고장을 예방할 수 있도록 구성된 무인방제시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an unmanned spray control system configured to automatically prevent washing during the spraying of the chemical liquid and after the end of spraying, thereby preventing the nozzle from being blocked by the drug.

본 발명은 또한, 약제를 나노 포그(nano-fog) 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻을 수 있는 무인방제시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an unmanned control system which can obtain the best control effect by spraying a drug in a nano-fog atomized state.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 분사노즐과, 약액통의 약액을 상기 분사노즐 각각의 제1입구까지 공급하는 약액공급관과 관로개폐용 제1밸브를 포함하는 약액공급관로와, 고압 기류를 발생시키는 에어컴프레서와, 상기 에어컴프레서에서 나오는 고압 기류를 상기 분사노즐 각각의 제2입구까지 공급하는 급기관과 관로개폐용 제2밸브를 포함하는 분무용 급기관로와, 상기 에어컴프레서에서 나오는 고압 기류를 상기 분사노즐 각각의 제1 입구까지 공급하는 급기관과 관로개폐용 제3밸브를 포함하는 세척용 급기관로를 포함하는 약액 분무기; 및 총 분무시간, 1주기당 약액분무시간, 1 주기당 공기세척시간을 설정할 수 있는 제1 내지 제3 타이머들(T1, T2, T3)과, 약액통에 약액이 잔류하는지 여부를 검출하는 약액잔류감지센서와, 설정된 총 분무시간(t1) 동안 약액의 분무와 상기 분사노즐의 공기세척 작업이 설정된 1주기당 약액분무시간(t2)과 설정된 1주기당 공기세척시간(t3)씩 교대로 이루어지도록 상기 제1 내지 제3 밸브의 개폐와 상기 에어컴프레서의 구동을 제어하되, 상기 약액잔류감지센서가 약액통의 약액이 모두 소진되었음을 알리는 감지신호를 제공하면 상기 설정된 총 분무시간(t1) 경과 전이라도 상기 에어컴프레서의 구동을 비롯한 상기 약액 분무기의 작동을 정지하도록 제어하는 제어기를 포함하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템이 제공된다. According to the present invention for achieving the above object, a chemical liquid supply pipe including at least one injection nozzle, and a chemical liquid supply pipe for supplying the chemical liquid of the chemical liquid container to the first inlet of each of the injection nozzles and a first valve for opening and closing the pipeline. And an air compressor for generating a high pressure air flow, an air supply pipe for supplying the high pressure air flow from the air compressor to the second inlet of each of the injection nozzles, and a second valve for opening and closing the pipeline; A chemical liquid sprayer including a supply air supply line for supplying a high pressure air stream from a compressor to each of the first inlets of the injection nozzles and a cleaning air supply line including a third valve for opening and closing the pipe; And first to third timers T1, T2, and T3 for setting a total spray time, a chemical spray time per cycle, and an air cleaning time per cycle, and a chemical liquid for detecting whether the chemical liquid remains in the chemical container. The residual sensor and the spraying of the chemical liquid and the air cleaning operation of the spray nozzle during the set total spraying time t1 are alternately made by the set chemical spraying time t2 and the set air cleaning time t3 per cycle. While controlling the opening and closing of the first to third valves and the driving of the air compressor, if the chemical liquid residual sensor provides a detection signal indicating that the chemical liquid in the liquid container is exhausted before the set total spraying time (t1) elapsed Even if there is provided an unmanned control system comprising a control unit including a controller for controlling the operation of the chemical spray, including the operation of the air compressor.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 무인방제시스템은 물세척시간을 설정할 수 있는 제4타이머(T4)와, 물통의 물을 펌핑하는 펌프와 펌핑된 물을 상기 분사노즐 각각의 제1입구로 공급하는 급수관을 포함하는 세척용 급수관로를 더 구비한다. 약액 분무 완료 후, 상기 제어기는 설정된 물세척시간(t4) 동안 상기 펌프를 구동하고 상기 제1 내지 제3 밸브가 모두 닫히도록 제어하여, 펌핑된 물이 상기 분사노즐 각각에 공급되어 각 분사노즐을 통과하면서 세척하도록 제어한다. According to another feature of the present invention, the unmanned control system supplies a fourth timer (T4) that can set the water washing time, a pump for pumping the water in the bucket and the pumped water to the first inlet of each of the injection nozzles. It further includes a water supply pipe for cleaning including a water supply pipe. After the chemical liquid spraying is completed, the controller drives the pump for the set water washing time t4 and controls the first to third valves to be closed so that the pumped water is supplied to each of the spray nozzles to supply each spray nozzle. Control to wash as it passes.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 무인방제시스템은 이산화탄소를 발생하는 이산화탄소 발생기와, 상기 이산화탄소 발생기를 상기 분무용 급기관로의 임의의 지점까지 연결하여 이산화탄소가 상기 분무용 급기관로로 투입되도록 하여 상기 분사노즐 각각으로 전해지도록 하는 CO2 공급관을 더 구비하는 것이 바람직하다.According to another feature of the invention, the unmanned control system is connected to the carbon dioxide generator for generating carbon dioxide, and the carbon dioxide generator to any point to the spraying air supply pipe so that the carbon dioxide is introduced into the spraying air supply pipe to the CO 2 to be delivered to each injection nozzle It is preferable to further provide a supply pipe.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 무인방제시스템은 오존을 발생하는 오존 발생기와, 상기 오존 발생기를 상기 분무용 급기관로의 임의의 지점까지 연결하여 오존이 상기 분무용 급기관로로 투입되도록 하여 상기 분사노즐 각각으로 전해지도록 하는 오존 공급관을 더 구비하는 것이 바람직하다.According to another feature of the present invention, the unmanned control system is connected to the ozone generator for generating ozone, and the ozone generator to any point to the spray supply pipe to the ozone is injected into the spray supply pipe to the injection It is preferable to further provide an ozone supply pipe to be delivered to each nozzle.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부와 상기 약액 분무기는 기구적으로 분리되어 있되, 전기제어적으로는 상기 제어부 하나에 복수 대의 상기 약액 분무기가 제어신호선으로 연결되어 있어, 하나의 제어부로 비닐하우스 내의 다른 위치에 각각 배치된 복수의 약액 분무기의 운전을 동시에 제어할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다.According to another feature of the present invention, the control unit and the chemical sprayer is mechanically separated, but electrically controlled by a plurality of the chemical sprayer is connected to one of the control unit by a control signal line, one control unit vinyl It is preferable that it is comprised so that the operation | movement of the some chemical liquid atomizer respectively arrange | positioned in the different position in a house can be controlled simultaneously.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 무인방제시스템은 상기 분무용 급기관로에서 분기되어 약액통 내부까지 연장되어, 약액 분무 시 고압 기류가 약액 속으로 공급되어 약액이 교반되도록 해주는 교반용 급기관을 더 구비하는 것이 바람직하다.According to another feature of the present invention, the unmanned control system is branched from the spray air supply pipe extending to the inside of the chemical liquid container, a high-pressure air flow is supplied into the chemical liquid when spraying the chemical liquid to the stirring supply pipe to be stirred the chemical liquid It is preferable to further provide.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1밸브는 체크밸브이고, 상기 제2 및 제3 밸브는 상기 제어기가 제공하는 제어신호에 의해 개폐가 제어되는 솔레노이드밸브이며, 상기 제2밸브가 열려 있고 상기 제3밸브가 닫혀 있는 동안에는 상기 제1밸브가 자동으로 열려 분무용 기류와 약액이 상기 분사노즐 각각에 동시에 유입되고, 상기 제2밸브가 닫히고 상기 제3밸브가 열려 있는 동안에는 상기 제1밸브가 자동으로 닫혀 상기 분사노즐 각각에 세척용 기류만 공급되는 것이 바람직하다.According to another feature of the invention, the first valve is a check valve, the second and the third valve is a solenoid valve which is controlled to open and close by a control signal provided by the controller, the second valve is open and the While the third valve is closed, the first valve is automatically opened to simultaneously spray airflow and chemical liquid into each of the injection nozzles, and the first valve is automatically opened while the second valve is closed and the third valve is open. It is preferable that only the air stream for cleaning is supplied to each of the injection nozzles.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 적어도 하나의 분사노즐은 일부는 상단에 배치되고 나머지 일부는 하단에 배치되는 복수 개의 분사노즐을 포함하며, 하단에 배치된 분사노즐의 분사방향이 상단에 배치된 분사노즐의 분사방향보다 더 위쪽으로 향하여 서로 교차하여, 상단의 분사노즐과 하단의 분사노즐에서 나오는 분무약액이 서로 충돌하면서 미세입자화 된 상태로 분무되도록 구성된 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 무인방제시스템은 상기 복수 개의 분사노즐의 출구를 감싸면서 분무약액의 분사를 안내하는 분무덕트를 더 구비하며, 상기 분무덕트의 바닥은 출구 쪽이 상기 복수 개의 분사노즐이 배치된 안쪽보다 더 높게 설치되고 상기 바닥의 상기 안쪽에는 약액통으로 통하는 약액회수공이 마련되며, 상기 분무덕트 안에서 응결 낙하한 약액이 상기 약액회수공을 통해 약액통으로 회수되도록 구성된 것이 바람직하다.According to another feature of the invention, the at least one injection nozzle comprises a plurality of injection nozzles are arranged at the top and the other part of the lower part, the injection direction of the injection nozzles disposed at the bottom is arranged at the top It is preferable that the spraying chemicals coming out from the upper injection nozzle and the lower injection nozzle collide with each other and are sprayed in a microparticulated state while crossing each other upwards than the spraying direction of the injection nozzle. In this case, the unmanned spray control system further includes a spraying duct for guiding the spraying of the spraying chemical liquid while surrounding the outlets of the plurality of spraying nozzles. It is preferable that the chemical liquid recovery hole is installed higher than the inside of the bottom and is connected to the chemical liquid container, and the chemical liquid condensed and dropped in the spray duct is recovered to the chemical liquid container through the chemical liquid recovery hole.

본 발명에 따른 무인방제시스템은 약액이 전부 분사되었을 때 그것을 자동으로 검출하여 약액 분무 동작이 중지되도록 해준다. 따라서 약액의 완전방제와 분무기의 과잉운전 방지를 동시에 보장해줄 수 있다.The unmanned spray control system according to the present invention automatically detects when all of the chemical liquid is injected to stop the chemical liquid spraying operation. Therefore, it is possible to ensure the complete control of the chemical solution and prevention of excessive operation of the sprayer at the same time.

본 발명에 따르면, 약액을 분무할 때 이산화탄소도 함께 혼합하여 분무할 수 있다. 이산화탄소공급을 위한 별도의 장비를 마련하지 않아도 되고, 이산화탄소 공급을 위한 별도의 작업을 하는 수고를 덜 수 있다. 나아가, 살균 작용을 하는 오존도 약액과 함께 분무할 수 있다.According to the present invention, when spraying the chemical liquid can be sprayed with a mixture of carbon dioxide. There is no need to provide separate equipment for supplying carbon dioxide, and it is possible to save the effort of separate work for supplying carbon dioxide. Furthermore, ozone, which has a sterilizing action, can also be sprayed with the chemical liquid.

또한, 하나의 제어부로 여러 대의 약액분무기를 운전할 수 있기 때문에, 사용자가 안전한 장소에 배치된 제어부를 조작하여 약액분무기를 운전할 수 있어 분무되는 농약에 중독되지 않고 무인방제시스템을 운전할 수 있다. 또한, 여러 대의 약액 분무기가 제어부를 공동 사용하므로, 무인방제시스템의 단가를 낮출 수 있다.In addition, since a plurality of chemical sprayer can be operated by one control unit, the user can operate the chemical sprayer by operating the control unit disposed in a safe place, so that the unmanned control system can be operated without being poisoned by sprayed pesticides. In addition, since several chemical liquid nebulizers share a control unit, the unit cost of the unmanned spray control system can be lowered.

나아가, 본 발명에 따른 약액분무기는 약액 분무와 공기 세척을 번갈아가면서 수행하여 약액 세척 중 분사노즐이 막히는 것을 예방한다. 또한, 약액 세척이 모두 끝나면, 물로 분사노즐을 깨끗이 세척함으로써 분사노즐이 막히는 것과 약제의 독성에 의해 분사노즐이 손상되는 것을 예방해줄 수 있다.Furthermore, the chemical sprayer according to the present invention is performed alternately with chemical spray and air cleaning to prevent the injection nozzle is blocked during chemical cleaning. In addition, when the cleaning of the chemical solution is finished, it is possible to prevent the injection nozzles from being clogged by the water and the injection nozzles are damaged by the toxicity of the drug by thoroughly cleaning the injection nozzles with water.

분무된 약액은 서로 충돌하게 하여 아주 작은 약액 덩어리로 된 안개상태로 분무되도록 하고, 분무 과정에서 응결되어 낙하하는 약액은 다시 약액통으로 회수되도록 하여 약액에 의한 주변 토양의 오염을 방지할 수 있다. 또한, 분무덕트를 착탈형으로 구성함으로써, 분무덕트를 손쉽게 세척할 수 있는 장점도 있다. The sprayed chemical liquids collide with each other to be sprayed in a mist state of a very small chemical liquid mass, and the chemical liquid condensed and dropped during the spraying process may be recovered into the chemical liquid container to prevent contamination of the surrounding soil by the chemical liquid. In addition, by configuring the spray duct in a removable type, there is also an advantage that can easily wash the spray duct.

도 1은 본 발명에 따른 무인방제시스템의 개념적 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템을 도시한 전방사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템의 운전 절차 전체를 간략하게 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템의 약액 분무 절차를 나타낸 흐름도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 8-노즐형 무인방제시스템의 약액 분무 후 물 세척 절차를 나타낸 흐름도,
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 4-노즐형 무인방제시스템의 전체 구성을 케이스를 개방한 상태로 도시한 사시도,
도 9는 하나의 제어부로 2개의 무인방제시스템을 운전하는 경우를 도시한다.1 is a block diagram schematically showing the conceptual configuration of an unmanned control system according to the present invention,
Figure 2 is a front perspective view showing an 8-nozzle type unmanned control system according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 is a front view showing an 8-nozzle type unmanned control system according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing an 8-nozzle type unmanned control system according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 5 is a flow chart briefly showing the entire operating procedure of the 8-nozzle type unmanned control system according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a flow chart showing a chemical liquid spraying procedure of the 8-nozzle type unmanned control system according to a preferred embodiment of the present invention,
7 is a flowchart illustrating a water washing procedure after spraying a chemical solution of an 8-nozzle type unmanned control system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 8 is a perspective view showing the overall configuration of the four-nozzle type unmanned control system according to another embodiment of the present invention with the case open;
9 illustrates a case where two unmanned control systems are operated by one control unit.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무인방제시스템(100)의 개념적 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 무인방제시스템(100)은 크게 약액을 분무하고 자체적으로 세척하는 동작을 수행하는 분무기(105)와 이 분무기(105)의 동작을 제어하는 제어부(110)로 구성된다. 1 is a block diagram schematically showing a conceptual configuration of an unmanned control system 100 according to the present invention. Unmanned control system 100 is largely composed of a sprayer 105 that performs the operation of spraying the chemical solution and washing itself and a control unit 110 for controlling the operation of the sprayer 105.

분무기(105)는 약액을 분사노즐(150)까지 공급하는 약액공급관로(137, 140, 142, 152)를 포함한다. 약액이 담기는 약액통(130)의 바닥까지 입구가 잠긴 약액공급관(137)과 분사노즐(150)에 연결되는 약액공급관(142, 152) 사이에는 체크밸브(140)가 배치된다. 약액공급관(137)의 입구에는 거름망(132)이 연결될 수 있다. 거름망(132)은 약액 내의 찌꺼기가 약액공급 관로 (137, 140, 142, 152) 안으로 유입되지 않도록 차단해준다.The nebulizer 105 includes chemical liquid supply passages 137, 140, 142, and 152 for supplying chemical liquid to the injection nozzle 150. The check valve 140 is disposed between the chemical liquid supply pipe 137 and the chemical liquid supply pipes 142 and 152 connected to the injection nozzle 150 to the bottom of the chemical liquid container 130 containing the chemical liquid. A sieve 132 may be connected to the inlet of the chemical supply pipe 137. The strainer 132 blocks debris in the chemical solution from flowing into the chemical liquid supply pipe 137, 140, 142, 152.

분무기(105)는 또한 약액을 분무하는 압력을 제공하기 위한 빠르고 강한 기류를 분사노즐(150)까지 공급하는 분무용 급기관로(162, 170, 172, 154)를 포함한다. 일단이 고압의 기류를 생성하는 에어컴프레서(160)에 연결된 급기관(162)은 그의 타단이 제1 솔레노이드밸브(170)에 연결되고, 제1솔레노이드밸브(170)의 출구에 연결된 급기관(172)은 각 분사노즐(150)의 개수만큼의 급기관(154)으로 분기되어 분사노즐(150)에 연결되어, 상기 분무용 급기관로(162, 170, 172, 154)를 형성한다. 솔레노이드밸브(170)가 열려있는 동안에 기류가 급기관로(162, 170, 172, 154)를 통해 분사노즐(150)로 공급되어 약액이 분무된다. The nebulizer 105 also includes spraying air supply passages 162, 170, 172, and 154 for supplying a fast and strong airflow to the spray nozzle 150 to provide pressure for spraying the chemical liquid. The air supply pipe 162, one end of which is connected to the air compressor 160 for generating a high pressure air stream, the other end thereof is connected to the first solenoid valve 170, and the air supply pipe 172 connected to the outlet of the first solenoid valve 170. ) Is branched into the number of air supply pipes 154 as many as the number of injection nozzles 150 and connected to the injection nozzles 150 to form the air supply air supply passages 162, 170, 172, and 154. While the solenoid valve 170 is open, the airflow is supplied to the injection nozzle 150 through the air supply line 162, 170, 172, and 154 to spray the chemical liquid.

분사노즐(150)은 스프레이타입의 분사노즐을 사용할 수 있다. 이 분사노즐(150)의 양쪽 입구에는 약액공급관(152)과 급기관(154)이 연결된다. 분사노즐(150)의 한쪽 입구를 통해서는 고압 고속 기류가 유입되어 출구로 나가고, 다른 쪽 입구를 통해서는 약액이 유입되어 그 기류와 혼합되어 같은 출구로 분무된다. 즉, 제1 솔레노이드밸브(170)가 열려있는 동안에 에어컴프레서(160)가 생성한 고압의 공기가 급기관(154)을 통해 분사노즐(150)에 공급되어 분사노즐(150)의 중앙과 내측 둘레를 통해 빠르게 빠져나가는 기류를 형성하고, 그런 기류에 의해 발생하는 부압에 의해 약액통(130)의 약액이 약액공급관로(137, 140, 142, 152)에 흡입되어 분사노즐(150)로 빨려들어가고, 그 분사노즐(150) 내부에서 급기관(154)을 통해 유입되는 기류와 혼합되면서 분사노즐(150)을 통해 고압으로 분무된다. 이에 의해, 약액은 아주 미세한 약액 덩어리 형태 즉, 짙은 안개 형태로 분무되어 전방으로 퍼져나가게 된다. The spray nozzle 150 may use a spray nozzle of the spray type. The chemical liquid supply pipe 152 and the air supply pipe 154 are connected to both inlets of the injection nozzle 150. The high pressure high speed air flows in through the inlet of the injection nozzle 150 and exits to the outlet, and the chemical liquid flows in through the other inlet, mixes with the air flow, and sprays the same outlet. That is, the high pressure air generated by the air compressor 160 is supplied to the injection nozzle 150 through the air supply pipe 154 while the first solenoid valve 170 is opened, and the center and the inner circumference of the injection nozzle 150 are provided. By forming the air flow quickly exits through, and by the negative pressure generated by the air flow is sucked into the injection nozzle 150, the chemical liquid of the chemical liquid container 130 is sucked into the chemical liquid supply passage (137, 140, 142, 152) The spray nozzle 150 is sprayed at high pressure through the injection nozzle 150 while being mixed with the airflow flowing through the air supply pipe 154. Thereby, the chemical liquid is sprayed in the form of a very fine chemical liquid mass, i.e., a dense fog, and spreads forward.

이러한 약액 분무를 장시간 지속하면, 약제 알갱이들이 분사노즐(150)에 축적되어 분사노즐(150)을 막는 문제가 생길 수 있다. 이 문제를 예방하기 위해, 본 발명은 약액 분무 중간 중간에 분사노즐(150)을 공기로 세척하는 공기세척과정을 도입한다. 약액 분무와 공기세척을 예컨대 15분과 15초씩 교대로 수행하는 방식으로 진행할 수 있다. If the chemical liquid spray is continued for a long time, the drug particles may accumulate in the injection nozzle 150 may cause a problem of blocking the injection nozzle 150. In order to prevent this problem, the present invention introduces an air washing process for washing the injection nozzle 150 with air in the middle of chemical liquid spraying. Chemical spraying and air cleaning may be carried out by alternately performing, for example, 15 minutes and 15 seconds.

이를 위해, 분무기(105)는 분사노즐(150)에 세척용 기류를 공급하는 세척용 급기관로(164, 175, 177, 152)를 포함한다. 급기관(164)은 일단이 에어컴프레서(160)에 연결되고 타단은 솔레노이드밸브(175)에 연결되며, 급기관(177)은 일단이 솔레노이드밸브(175)에 연결되고 타단은 약액공급관(152)에 연결되어, 세척용 급기관로(164, 175, 177, 152)를 형성한다. 솔레노이드밸브(175)가 열려있는 동안에 강한 기류가 세척용 급기관로(164, 175, 177, 152)를 통해 분사노즐(150)의 약액공급관(152)으로 공급되고, 이에 의해 분사노즐(150)에 쌓인 약제 등의 축적물이 분사노즐(150) 밖으로 씻겨나간다.To this end, the nebulizer 105 includes a washing air supply line 164, 175, 177, 152 for supplying a washing air stream to the injection nozzle 150. One end of the air supply pipe 164 is connected to the air compressor 160, the other end is connected to the solenoid valve 175, the one end of the air supply pipe 177 is connected to the solenoid valve 175, and the other end is the chemical liquid supply pipe 152. Is connected to form a washing air supply passage (164, 175, 177, 152). While the solenoid valve 175 is open, a strong air flow is supplied to the chemical liquid supply pipe 152 of the injection nozzle 150 through the cleaning air supply line 164, 175, 177, and 152, whereby the injection nozzle 150 Accumulated such as medicine accumulated in the washing is washed out of the injection nozzle (150).

본 발명의 무인방제시스템(100)은 예정한 약액을 전부 분무한 후에는 분사노즐(150)과 약액공급관(152)을 물로 깨끗이 세척하는 공정을 수행한다. 이를 위해, 분무기(105)는 고압펌프(190)가 중간에 장착된 세척용 급수관로(192, 190, 152)를 더 포함한다. 고압펌프(190)의 입구측 급수관(192)은 세척용 물통(180)의 바닥까지 연장되고, 고압펌프(190)의 출구측 급수관(192)은 약액공급관(152)에 연결된다. 고압펌프(190)가 작동하는 동안 세척용 물통(180)의 물이 고압으로 세척용 급수관로(192, 190, 152)를 통해 분사노즐(150)로 공급되며, 이에 의해 약액공급관(152)과 분사노즐(150)에 남아있는 찌꺼기들을 물에 씻겨 분사노즐(150) 밖으로 빠져나가게 된다. The unmanned spray control system 100 of the present invention performs a process of cleanly spraying the spray nozzle 150 and the chemical supply pipe 152 with water after spraying all of the predetermined chemical solution. To this end, the nebulizer 105 further includes a washing water supply line 192, 190, and 152 in which the high pressure pump 190 is mounted in the middle. The inlet side water supply pipe 192 of the high pressure pump 190 extends to the bottom of the washing bucket 180, and the outlet side water supply pipe 192 of the high pressure pump 190 is connected to the chemical liquid supply pipe 152. While the high pressure pump 190 is operated, the water in the washing bucket 180 is supplied to the injection nozzle 150 through the washing water supply lines 192, 190, and 152 at high pressure, whereby the chemical liquid supply pipe 152 and The residue left in the injection nozzle 150 is washed with water to exit the injection nozzle 150.

급기관(172)에서 분기되어 약액통(130) 속으로 연장된 교반용 급기관(178)이 더 마련될 수도 있다. 약액 분무 시, 교반용 급기관(178)을 통해 약액 안으로 분출되는 기류에 의해 약액이 유동하여 약제 가루가 물에 침전되지 않고 고르게 혼합된 상태를 계속 유지할 수 있다. 효율적인 교반을 위해, 교반용 급기관(178)의 출구에 예컨대 회전날개와 교반기(139)를 더 마련할 수도 있다.The stirring air supply pipe 178 branched from the air supply pipe 172 and extended into the chemical liquid container 130 may be further provided. When the chemical liquid is sprayed, the chemical liquid flows by the air stream ejected into the chemical liquid through the agitation feed pipe 178, so that the chemical powder may be kept evenly mixed without being precipitated in water. For efficient stirring, for example, the rotor blade and the stirrer 139 may be further provided at the outlet of the stirring air supply pipe 178.

또한, 약액통(130)의 약액을 남김없이 분무하고, 약액이 전부 분무되면 곧바로 무인방제시스템(100)의 운전을 중지하는 제어메커니즘이 도입되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 약액통(130)에 분무해야 할 약액이 남아있는지 여부를 검출하는 약액잔류감지센서를 도입하고, 그 약액잔류감지센서의 검출신호를 제어기(120)로 제공한다. 약액잔류감지센서로는 예컨대 약액공급관 내에 설치되어 관로 내로 약액의 흐름이 있는지를 감지함으로써 약액통(130)의 약액이 잔류하는지를 판단할 수 있는 유량감지센서(135-1)를 사용할 수 있다. 이 유량감지센서(135-1)는 약액공급관로(137, 140, 142, 152) 내의 임의의 지점에 설치된다. 이 유량감지센서(135-1)는 약액공급관로(137, 140, 142, 152) 내에 약액이 흐르지 않을 때 그것을 감지한 신호(d1)를 출력한다. 유량감지센서(135-1) 대신, 수위감지센서(135-2)를 약액잔류감지센서로 사용할 수도 있다. 수위감지센서(135-2)는 약액통(130)의 바닥에 설치한다. 수위감지센서(135-2)는 약액통(130) 내의 약액의 수위가 바닥까지 내려가면 그 상태를 감지한 신호(d2)를 출력한다. In addition, it is preferable that a control mechanism for spraying the chemical liquid of the chemical liquid container 130 without leaving and stopping the operation of the unmanned control system 100 immediately after all the chemical liquid is sprayed. To this end, a chemical liquid residual sensor for detecting whether the chemical liquid to be sprayed in the chemical liquid container 130 is introduced, and the detection signal of the chemical liquid residual sensor is provided to the controller 120. As the chemical liquid residual sensor, for example, a flow rate sensor 135-1 which is installed in the chemical liquid supply pipe and detects whether the chemical liquid flows into the pipeline may determine whether the chemical liquid of the chemical liquid container 130 remains. The flow rate sensor 135-1 is provided at any point in the chemical liquid supply passages 137, 140, 142 and 152. The flow rate sensor 135-1 outputs a signal d1 which detects the chemical liquid when the chemical liquid does not flow in the chemical liquid supply passages 137, 140, 142 and 152. Instead of the flow rate sensor 135-1, the water level sensor 135-2 may be used as the chemical liquid residual sensor. The water level sensor 135-2 is installed at the bottom of the chemical liquid container 130. The water level detection sensor 135-2 outputs a signal d2 detecting the state when the level of the chemical liquid in the chemical liquid container 130 is lowered to the bottom.

위에서 언급하였듯이, 약액을 분무하는 동안 이산화탄소도 함께 분무하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 분무기(105)는 이산화탄소 발생기(200)에 연결된 CO2 공급관(202)을 분무용 급기관로(162, 172, 154) 중 임의의 지점, 예컨대 급기관(172)에 연결한 CO2 공급관로를 더 포함한다. 제어기(120)는 약액을 분무하는 동안 이산화탄소 발생기(200)가 이산화탄소를 발생시키도록 제어한다. 발난 이산화탄소는 CO2 공급관(202)과 분무용 급기관로(162, 172, 154)를 통해 기류와 혼합된 상태로 각 분사노즐(150)로 공급된다.As mentioned above, it is preferable to spray carbon dioxide together while spraying the chemical liquid. To this end, the sprayer 105 is CO 2 supply pipe connecting the CO 2 supply pipe 202 is connected to the carbon dioxide generating unit 200 in an arbitrary point, for example tert engine 172 of (162, 172, 154) to the spraying-level organizations It includes more furnace. The controller 120 controls the carbon dioxide generator 200 to generate carbon dioxide while spraying the chemical liquid. The emitted carbon dioxide is supplied to each injection nozzle 150 in a state of being mixed with the airflow through the CO 2 supply pipe 202 and the spray air supply passages 162, 172, and 154.

약액을 분무하는 동안 오존(O3)도 함께 분무할 수 있도록 하기 위해, 분무기(105)는 오존발생기(210)에 연결된 O3 공급관(212)을 분무용 급기관로(162, 172, 154) 중 임의의 지점, 예컨대 급기관(172)에 연결한 O3 공급관로를 더 포함할 수도 있다.In order to be able to spray ozone (O 3 ) together while spraying the chemical liquid, the nebulizer 105 carries the O 3 supply pipe 212 connected to the ozone generator 210 into the air supply pipes 162, 172, and 154. It may further include an O 3 supply line connected to an arbitrary point, such as the air supply pipe 172.

한편, 이러한 분무기(105)의 동작을 제어하기 위한 제어부(110)는 총 분무시간(t1), 1주기당 약액분무시간(t2), 1주기당 공기세척시간(t3), 물세척시간(t4)을 설정할 수 있는 타이머들(125: T1, T2, T3, T4)과 이들 타이머들(125)의 설정시간(t1~t4)과 유량감지센서(135-1) 또는 수위레벨센서(135-2)에서 제공되는 감지신호 d1 또는 d2에 의거하여 약액 분무기(105)의 동작을 제어하는 제어기(120)를 포함한다. 제어기(120)는 구체적으로, 제1 솔레노이드밸브(170), 제2 솔레노이드밸브(175), 고압펌프(190), 에어컴프레서(160), 이산화탄소 발생기(200), 오존 발생기(210)의 운전을 각각 제어하기 위한 제어신호 s1, s2, s3, s4, s5, s6을 출력하여 해당 구성요소로 제공한다.On the other hand, the control unit 110 for controlling the operation of the nebulizer 105, the total spray time (t1), chemical liquid spraying time (t2) per cycle, air cleaning time (t3), water washing time (t4) per cycle The timers 125 (T1, T2, T3, T4) that can be set, the set time (t1-t4) and the flow rate sensor 135-1 or the water level sensor 135-2 of these timers 125 The controller 120 controls the operation of the chemical nebulizer 105 on the basis of the detection signal d1 or d2 provided in the). Specifically, the controller 120 operates the first solenoid valve 170, the second solenoid valve 175, the high pressure pump 190, the air compressor 160, the carbon dioxide generator 200, and the ozone generator 210. The control signals s1, s2, s3, s4, s5 and s6 for controlling the signals are output to the corresponding components.

도 2 내지 도 4는 8개의 분사노즐이 마련된 무인방제시스템(100)의 실제 구조를 예시적으로 도시한다. 도면에서, 동일한 구성요소는 동일한 참조번호를 사용하였다.2 to 4 exemplarily illustrate the actual structure of the unmanned control system 100 provided with eight injection nozzles. In the drawings, like elements have been given the same reference numerals.

분무기 몸체(300)의 상부에 2개의 노즐받침대(156)가 상하로 고정되어 있다. 8개의 분사노즐(150)은 각 노즐받침대(156)마다 4개씩, 모두 상하 2단으로 설치된다. 분사노즐(150)의 전방에는 약액 분무류를 안내하는 분무덕트(310)가 마련된다. 분사노즐(150)의 하부에는 약액통(130)이 배치되고, 분무기 몸체(300)의 바닥부는 그 약액통(130)을 받쳐준다. 분무기 몸체(300)의 바닥부에는 이동을 위한 바퀴(320)들이 장착된다. 약액통(130)에 잠긴 약액공급관(137)의 상단에 체크밸브(140)가 연결되고, 그 체크밸브(140)를 출구 쪽에서 두 개의 약액공급관(142)으로 분기된다. 그 약액공급관(142)은 분기커넥터(450)를 통해 다시 두 개의 약액공급관(152)로 분기된다. 그래서 하나의 약액공급관(137)을 통해 나간 약액은 좌측 4개의 분사노즐(150)로 공급된다. 도면상의 우측에 있는 나머지 하나의 약액공급관(137)도 같은 형태로 우측 4개의 분사노즐(150)에 약액을 공급하도록 분기된다.Two nozzle support 156 is fixed to the top of the sprayer body 300 up and down. Eight jet nozzles 150 are installed in each of the nozzle support 156, four in all, two upper and lower stages. In front of the injection nozzle 150, a spray duct 310 for guiding the chemical liquid spray flow is provided. The chemical liquid container 130 is disposed below the injection nozzle 150, and the bottom of the sprayer body 300 supports the chemical liquid container 130. Wheels 320 for movement are mounted on the bottom of the sprayer body 300. The check valve 140 is connected to the upper end of the chemical liquid supply pipe 137 immersed in the chemical liquid container 130, and the check valve 140 is branched into two chemical liquid supply pipes 142 from the outlet side. The chemical liquid supply pipe 142 is branched back into two chemical liquid supply pipes 152 through the branch connector 450. Thus, the chemical liquid exited through one chemical liquid supply pipe 137 is supplied to the left four injection nozzles 150. The other one chemical liquid supply pipe 137 on the right side of the drawing is branched to supply the chemical liquid to the right four injection nozzles 150 in the same form.

분무덕트(310)는 분사노즐들(150)이 출구를 내밀도록 개구들이 마련된 안쪽 측면(312)과 그 안쪽 측면의 상단과 하단에서 전방으로 각각 연장되어 서로 이격된 상판(314)과 하판(316)을 포함하는 대략 사각통형으로 구성되며, 상판(314)과 하판(316) 사이의 개구부(316)를 통해 안개상 약액이 분무되어 나오도록 되어 있다. 그런데 하판(316)은 안쪽 측면(312)에서 개구부(316) 쪽으로 가면서 위로 들려 약간 경사져 있게 배치된다. 또한, 하판(316)의 안쪽 측면(312) 근처에는 약액통(130)을 향해 뚫려 있는 약액회수공(비도시)이 마련된다. 분사노즐(150)에서 뿜어져 나온 나노 안개 상태의 약액 중 일부는 응결되어 개구부(316)를 빠져나가지 못하고 분무덕트(310)의 하판(316)에 떨어지는데, 그 응결된 약액은 하판(316)을 타고 내려와 약액회수공을 통해 약액통(130)으로 회수된다. 약액 회수율을 높이고, 주변 토양으로 낙하하는 약액 양을 줄여 토양 오염을 줄일 수 있다.The spray duct 310 has an inner side surface 312 provided with openings for the injection nozzles 150 to extend the outlet, and an upper plate 314 and a lower plate 316 spaced apart from each other by extending forward from the upper and lower ends of the inner side. It is composed of a substantially rectangular cylindrical shape including), and the mist-like chemical liquid is sprayed out through the opening 316 between the upper plate 314 and the lower plate 316. However, the lower plate 316 is slightly inclined while being lifted up from the inner side 312 toward the opening 316. In addition, near the inner side 312 of the lower plate 316 is provided with a chemical recovery hole (not shown) that is open toward the chemical container 130. Some of the chemical solution of the nano-fog state spouted from the injection nozzle 150 is condensed and does not exit the opening 316 but falls to the lower plate 316 of the spray duct 310, and the condensed chemical liquid forms the lower plate 316. Ride down and is recovered to the chemical container 130 through the drug collection hole. Soil contamination can be reduced by increasing chemical recovery and reducing the amount of chemical falling into the surrounding soil.

이 분무덕트(310)는 몸체(300)에 착탈 가능하게 결합된다. 그러므로 분무덕트(310)를 손쉽게 세척 또는 세척할 수 있는 장점이 있다. The spray duct 310 is detachably coupled to the body 300. Therefore, there is an advantage that the spray duct 310 can be easily cleaned or washed.

분사노즐(150)들은 분무덕트(310)의 안쪽 측면(312)에 마련된 관통공(비도시)을 통해 개구부(316)를 향하도록 배치된다. 특히, 각 분사노즐(150)에서 분무된 약액이 상호 교차하여 충돌하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 분사노즐(150)은 상하 2열을 이루도록 배치되고, 상단의 분사노즐(150)들의 분사방향보다 하단의 분사노즐(150)들은 분사방향이 상방으로 더 가파르게 배치된다. The spray nozzles 150 are disposed to face the opening 316 through through holes (not shown) provided in the inner side 312 of the spray duct 310. In particular, it is preferable that the chemical liquids sprayed from each injection nozzle 150 are arranged to collide with each other. To this end, the injection nozzles 150 are arranged to form two rows up and down, and the injection nozzles 150 at the lower end of the injection nozzles 150 are arranged to be steeper upwards than the injection directions of the upper injection nozzles 150.

에어컴프레서(160)에 연결된 제1 솔레노이드밸브(170)에 연결된 약액분무용 급기관(172)은 분기커넥터(410)을 통해 적어도 4개의 급기관(172)으로 분기된다. 분기된 4개의 급기관(172)은 다시 4개의 분기커넥터(460)에 각각 하나씩 연결된다. 그리고 각 분기커넥터(460)에서 다시 두 개의 급기관(154)으로 분기되어 그 두 개의 급기관(154)은 상하로 배치된 한 쌍의 분사노즐(150)에 연결된다.The chemical liquid spraying air supply pipe 172 connected to the first solenoid valve 170 connected to the air compressor 160 is branched into at least four air supply pipes 172 through the branch connector 410. Four branched air supply pipes 172 are each connected to four branch connectors 460 again. In addition, each branch connector 460 is branched back into two air supply pipes 154, and the two air supply pipes 154 are connected to a pair of injection nozzles 150 arranged up and down.

이에 의해 8개의 분사노즐(150) 각각에는 약액공급관로(137, 140, 142, 152)와 분무용 급기관로(162, 170, 172, 154)가 연결된다. As a result, each of the eight injection nozzles 150 is connected with the chemical liquid supply pipes 137, 140, 142, and 152 and the spraying air supply pipes 162, 170, 172, and 154.

교반용 급기관(178)이 분기커넥터(410)에서 분기되어 약액통(130) 속으로 연장될 수 있다. 그리고 유량감지센서(135-1)는 도시되지는 않았지만, 약액공급관로(137, 140, 142, 152)의 어느 지점에 내장되어 있다(도 2에서는 약액공급관(137)에 내장된 것으로 도시함). 이를 대신하여, 수위감지센서(135-2)가 약액통(130) 바닥에 설치될 수 있음은 물론이다.The stirring air supply pipe 178 may branch from the branch connector 410 and extend into the chemical liquid container 130. Although the flow rate sensor 135-1 is not shown, it is embedded at any point of the chemical liquid supply pipes 137, 140, 142, and 152 (in FIG. 2, it is shown as embedded in the chemical liquid supply pipe 137). . Instead, the water level sensor 135-2 may be installed on the bottom of the chemical container 130, of course.

약액 분무 주기 사이에 공기 세척을 하기 위한 급기관로(177, 152)는, 제2 솔레노이드밸브(175)가 급기관(164)을 통해 에어컴프레서(160)에 연결된다. 그 제2 솔레노이드밸브(175)의 출구에 연결된 급기관(177)은 분기커넥터(430)를 통해 4개의 급기관(177)으로 분기된다. 분기된 그 4개의 급기관(177)은 4개의 분기커넥터(450)에 각각 하나씩 연결된다. 각 분기커넥터(450)에는 2개의 약액공급관(152)으로 분기되어 두 개의 분사노즐(150)에 각각 연결된다. 그러므로 분기된 4개의 급기관(177) 각각은 분기커넥터(450)를 통해 2개의 약액공급관(152)과 2개의 분사노즐에 연결된다. 따라서 이와 같은 세척용 급기관로(164, 175, 177, 152)에 의해, 8개의 약액공급관(152)과 8개의 분사노즐(150)에 세척용 기류를 흘려보낼 수 있다.In the air supply pipe passages 177 and 152 for air cleaning between chemical spray cycles, a second solenoid valve 175 is connected to the air compressor 160 through the air supply pipe 164. The air supply pipe 177 connected to the outlet of the second solenoid valve 175 is branched into four air supply pipes 177 through the branch connector 430. The four branch pipes 177 which are branched are connected to each of the four branch connectors 450 one by one. Each branch connector 450 is branched into two chemical liquid supply pipes 152 and connected to two injection nozzles 150, respectively. Therefore, each of the four branched air supply pipes 177 is connected to two chemical liquid supply pipes 152 and two injection nozzles through a branch connector 450. Therefore, the washing air flow paths 164, 175, 177, 152, can be sent to the eight chemical liquid supply pipe 152 and the eight injection nozzles (150).

물 세척용 물통(180)은 분무기 몸체(300) 외부에 배치되어 있다. 고압펌프(190)의 입구 쪽에 연결된 급수관(192)은 물통(180)에 잠기도록 연장되고 출구 쪽에 연결된 급수관(192)은 분기관(430)까지 연결되어, 공기세척용 4개의 급기관(177)에 통하도록 되어 있다. 따라서 고압펌프(190)에서 펌핑한 세척용 물이 8개의 약액공급관(152)과 8개의 분사노즐(180)에 공급되면서 세척 작용을 할 수 있게 된다.The water washing bucket 180 is disposed outside the sprayer body 300. The water supply pipe 192 connected to the inlet side of the high pressure pump 190 extends to be immersed in the water tank 180, and the water supply pipe 192 connected to the outlet side is connected to the branch pipe 430 so as to supply four air supply pipes 177 for air cleaning. It is supposed to go through. Therefore, the washing water pumped from the high pressure pump 190 is supplied to the eight chemical solution supply pipes 152 and the eight injection nozzles 180 to perform a washing action.

다음으로, 이런 구성을 갖는 무인방제시스템(100)의 동작을 첨부한 도 5 내지 7의 흐름도를 참조하여 설명한다. Next, the operation of the unmanned control system 100 having such a configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 to 7.

먼저, 도 5의 흐름도를 참조하여 무인방제시스템(100)의 동작 전반을 개략적으로 먼저 설명하면, 사용자는 타이머 T1~T4를 이용하여 총 분무시간(t1), 1주기당 약액 분무시간(t2), 1 주기당 공기세척시간(t3), 물세척시간(t4)에 관해 원하는 값을 각각 설정한다. 제어기(120)는 타이머 T1~T4의 설정값을 읽는다(S10 단계). 그리고 타이머 T2의 설정시간 즉, 1 주기당 약액 분무시간(t2) 만큼 약액이 분무되도록 제어한다(S12 단계). t2의 시간이 경과하면 곧바로 약액분무모드를 중지하고, 타이머 T3의 설정시간 즉, 1 주기당 공기세척시간(t3)만큼 에어컴프레서(160)를 운전하여 강한 기류로 분사노즐(150)을 세척하는 공기세척모드를 수행한다(S14 단계). 이런 약액분무모드와 공기세척모드는 타이머 T1의 설정시간 즉, 총 분무시간(t1) 동안 교대로 반복 수행되도록 제어한다(S16 단계). 그런 다음, 무인방제시스템(100)의 운전시간이 총 분무시간(t1)을 경과하게 되면, 곧바로 물세척 모드를 수행한다(S18단계). 물세척 모드는 타이머 T4의 설정시간인 물세척시간(t4)동안 수행한다.First, the overall operation of the unmanned control system 100 will be described first with reference to the flowchart of FIG. 5. The user uses the timers T1 to T4 to total spray time t1 and chemical liquid spray time t2 per cycle. Set desired values for air cleaning time t3 and water washing time t4 per cycle. The controller 120 reads the set values of the timers T1 to T4 (step S10). Then, the chemical liquid is sprayed by the set time of the timer T2, that is, the chemical liquid spraying time t2 per cycle (step S12). Immediately after the time t2 has elapsed, the chemical liquid spraying mode is stopped, and the air compressor 160 is driven by the set time of the timer T3, that is, the air cleaning time t3 per cycle, to clean the injection nozzle 150 with a strong air flow. Perform the air cleaning mode (step S14). This chemical spraying mode and the air cleaning mode is controlled to be repeatedly performed alternately for the set time of the timer T1, that is, the total spraying time (t1) (step S16). Then, when the operation time of the unmanned control system 100 passes the total spray time (t1), the water washing mode is immediately performed (step S18). The water washing mode is performed during the water washing time t4 which is the set time of the timer T4.

도 6의 흐름도는 약액분무모드와 공기세척모드를 번갈아 수행하는 제어내용을 좀 더 자세하게 나타낸다. 제어기(120)는 타이머 T1을 이용하여 설정한 총 분무시간(t1)을 읽는다(S20 단계). 무인방제시스템(100)의 전체 운전시간이 아직 총 분무시간(t1)을 경과하지 않았다 하더라도 분무할 약액이 약액통(130)에 남아있지 않으면(S22 단계), 약액 분무 작업을 종료한다(S36 단계). 제어기(120)는 분무할 약액이 남아있는지 여부를 유량감지센서(135-1)가 제공하는 감지신호(d1) 또는 수위감지센서(135-2)가 제공하는 감지신호(d2)를 통해 판단할 수 있다.The flowchart of FIG. 6 shows in more detail the control contents which alternately perform the chemical spraying mode and the air washing mode. The controller 120 reads the total spraying time t1 set using the timer T1 (step S20). Even if the total operation time of the unmanned control system 100 has not yet passed the total spraying time t1, if the chemical liquid to be sprayed is not left in the chemical container 130 (step S22), the chemical liquid spraying operation is terminated (step S36). ). The controller 120 may determine whether the chemical liquid to be sprayed is determined through the detection signal d1 provided by the flow rate sensor 135-1 or the detection signal d2 provided by the level sensor 135-2. Can be.

분무할 약액이 남아있는 경우, 제어기(120)는 제어신호 s1과 s2를 제1 솔레노이드밸브(170)와 제2 솔레노이드밸브(175)에 각각 제공하여 제1 솔레노이드밸브(170)는 열리게 하는 반면 제2 솔레노이드밸브(175)는 닫히도록 제어한다. 이와 더불어 에어컴프레서(160)를 작동시키는 제어신호(s4)를 제공한다. 그러면 분무용 급기관로(162, 170, 172, 154)를 통해 에어컴프레서(160)에서 나오는 고압 기류가 각 분사노즐(150)을 통해 분무된다. 그에 따라, 분사노즐(150)에 부압이 걸리면서 체크밸브(140)가 열리면서 약액통(130)의 약액이 약액공급관로(137, 140, 142, 152)를 따라 각 분사노즐(150)로 유입되고, 그 분사노즐(150) 내에서 고압 기류와 혼합되면서 안개 상태로 변환되어 분무된다(S24 단계). When the chemical liquid to be sprayed is left, the controller 120 provides the control signals s1 and s2 to the first solenoid valve 170 and the second solenoid valve 175 to open the first solenoid valve 170 while the first solenoid valve 170 is opened. 2 solenoid valve 175 is controlled to close. In addition, the control signal s4 for operating the air compressor 160 is provided. Then, the high pressure air stream from the air compressor 160 is sprayed through the respective injection nozzles 150 through the spray air supply passages 162, 170, 172, and 154. Accordingly, the check valve 140 is opened while the negative pressure is applied to the injection nozzle 150, and the chemical liquid of the chemical liquid container 130 is introduced into each injection nozzle 150 along the chemical liquid supply pipes 137, 140, 142, and 152. , While being mixed with the high pressure air flow in the injection nozzle 150 is converted into a mist state and sprayed (step S24).

상단의 분사노즐(150)들과 하단의 분사노즐(150)들에서 분사된 약액은 서로 충돌하여 약액의 입자가 더욱 작아지도록 분쇄된 후, 분무덕트(310)의 출구 즉, 개구부(318)를 통해 전방으로 분무된다. 분무 약액을 멀리까지 보내도록 하기 위해, 개구부(318)는 끝으로 가면서 점점 좁아지는 형태로 만든다. 이처럼, 분사된 약액이 상호 충돌하여 입자가 더욱 미세하게 분쇄된 후 분무덕트(310)의 개구부(318)를 통해 외부로 배출되므로, 약액의 입자가 먼 곳까지 효과적으로 도달할 수 있어서 한 대의 무인방제시스템(100)의 커버리지를 확장시킬 수 있는 장점이 있다. The chemical liquids injected from the upper injection nozzles 150 and the lower injection nozzles 150 collide with each other and are pulverized so that the particles of the chemical liquid become smaller, and then the outlet 318 of the spray duct 310 is opened. Sprayed forward through. In order to allow the spray chemical to be sent far, the opening 318 is made narrower toward the end. As such, the sprayed chemical liquid collides with each other and the particles are finely pulverized and then discharged to the outside through the opening 318 of the spray duct 310, so that the particles of the chemical liquid can effectively reach a distant place. There is an advantage that can extend the coverage of the system 100.

약액 분무 과정에서, 분사노즐(150)에서 분사된 약액 중에서 일부는 외부로 배출되지 못하고 서로 응결되어 낙하하거나 분무덕트(310)의 내측면에 부착되어 하측으로 떨어진다. 이와 같이 응결된 약액은 분무덕트(310)의 하판(316)을 따라 안쪽 측면(312) 근처에 마련된 약액 회수공(비도시)을 통해 약액통(130)으로 회수된다. 약액의 회수율을 극대화하여, 약액이 무인방제시스템(100)의 주변에 떨어져 토양을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. In the chemical liquid spraying process, some of the chemical liquids injected from the injection nozzles 150 are not discharged to the outside and condensed with each other and fall or adhere to the inner side of the spraying duct 310 to be lowered. The chemical liquid condensed as described above is recovered to the chemical liquid container 130 through the chemical liquid recovery hole (not shown) provided near the inner side surface 312 along the lower plate 316 of the spray duct 310. By maximizing the recovery rate of the chemical liquid, there is an advantage that can prevent the chemical liquid from contaminating the soil to fall around the unmanned control system (100).

필요한 경우, 제어기(120)는 이산화탄소 발생기(200) 및/또는 오존 발생기(210)에 제어신호(S5, S6)를 제공하여 구동되도록 하여, 이산화탄소 및/또는 오존을 약액과 함께 분무되도록 할 수도 있다.If necessary, the controller 120 may be driven by providing control signals S5 and S6 to the carbon dioxide generator 200 and / or the ozone generator 210 to spray the carbon dioxide and / or ozone together with the chemical liquid. .

이러한 약액분무모드는 타이머 T2의 설정값인 1주기당 약액 분무시간(t2) 동안 계속 수행되도록 한다(S26 단계). 이를 위해, 제어기(120)는 매 주기마다 분무시간을 카운트한다.This chemical liquid spray mode is to be continued for a chemical liquid spray time (t2) per cycle, which is the set value of the timer T2 (step S26). For this purpose, the controller 120 counts the spray time every cycle.

그런 다음, 공기세척모드로 넘어가도록 제어한다(S28 단계). 제어기(120)는 공기세척모드를 위해, 에어컴프레서(160)의 작동은 계속 유지하면서, 제어신호 s1과 s2를 약액분무모드와는 반대로 제공하여, 제1 솔레노이드밸브(170)는 닫히게 하는 반면 제2 솔레노이드밸브(175)는 열리도록 제어한다. 제2 솔레노이드밸브(175)가 열림에 따라 체크밸브(140)가 고압 기류에 밀려 닫힌다. 그에 따라, 분사노즐(150)에는 에어컴프레서(160)에서 나오는 고압 기류가 세척용 급기관로(164, 175, 177, 152)를 통해 분사노즐(150)로 공급되어 분사노즐(150)에 축적되어 있을 수 있는 약액 찌꺼기기 쓸려나간다. Then, the control to go to the air cleaning mode (step S28). The controller 120 provides the control signals s1 and s2 as opposed to the chemical spray mode while maintaining the operation of the air compressor 160 for the air cleaning mode, thereby closing the first solenoid valve 170 while 2 solenoid valve 175 is controlled to open. As the second solenoid valve 175 opens, the check valve 140 is closed by being pushed by the high pressure air stream. Accordingly, the high pressure air stream from the air compressor 160 is supplied to the injection nozzle 150 to the injection nozzle 150 through the cleaning air supply pipes 164, 175, 177, and 152 and accumulated in the injection nozzle 150. The chemical residue that may have been swept away.

이러한 공기세척모드는 타이머 T3의 설정시간 즉, 1 주기당 공기세척시간(t3) 동안 수행되도록 한다(S30 단계). 이를 위해, 제어기(120)는 매 주기마다 세척시간을 카운트한다.This air cleaning mode is to be performed for the set time of the timer T3, that is, the air cleaning time (t3) per cycle (step S30). To this end, the controller 120 counts the cleaning time every cycle.

이렇게 약액분무모드와 공기세척모드가 수행하는 동안 제어기(120)는 운전시간을 누적적으로 카운트한다. 그리고 한 주기의 약액분무모드와 공기세척모드가 수행되고 나면, 제어기(120)는 카운트한 누적 운전시간이 타이머 T1의 설정시간 즉, 총 분무시간(t1)을 초과하는지를 체크하여, 불초과시에는 다음 주기를 수행하기 위해 단계 S22로 돌아가고, 초과한 경우에는 분무 작업을 종료한다(S34 단계). The controller 120 cumulatively counts the operation time while the chemical spraying mode and the air cleaning mode are performed. After the chemical spraying mode and the air cleaning mode of one cycle are performed, the controller 120 checks whether the accumulated accumulated operating time exceeds the set time of the timer T1, that is, the total spraying time t1. In order to perform the cycle, the process returns to step S22, and if exceeded, the spraying operation ends (step S34).

이렇게 약액 분무 작업이 종료되면, 다음으로 물로 무인방제시스템(100)을 세척하는 작업을 수행한다. 도 7의 흐름도에 도시되어 있듯이, 제어기(120)는 분사노즐(150)들을 모두 물로 세척하는 작업이 수행되도록 제어한다. 구체적으로 제어기(120)는 타이머 T4로 설정한 물 세척시간(t4)을 읽은 다음(S40 단계), 물 세척을 위해 제어신호(s1, s2)로 제1 솔레노이드밸브(170)와 제2 솔레노이드밸브(175)를 닫히게 하고 또한 제어신호(s3)로 고압펌프(190)를 구동시킨다(S42 단계). 그러면 수압에 의해 체크밸브(140)도 닫히게 된다. 이런 상태에서는 고압펌프(190)가 작동하면, 물통(180)의 물이 세척용 급수관로(192, 190, 152)를 통해 각 분사노즐(150)로만 공급된다. 제어기(120)는 물세척 작업시간을 누적 카운트하여 설정된 물세척시간(t4)을 초과하는지를 체크하고(S44 단계), 초과하는 경우에는 분사노즐의 물세척 작업을 종료한다(S46 단계). 이와 같은 물세척 작업에 의해 분사노즐(150)에 잔류하고 있는 약액을 전부 분사노즐(150) 밖으로 씻겨나가게 되고, 분사노즐(150) 내부는 깨끗한 상태가 된다. When the chemical spray operation is finished, the next operation is performed to wash the unmanned control system 100 with water. As shown in the flowchart of FIG. 7, the controller 120 controls the washing of all the spray nozzles 150 with water to be performed. Specifically, the controller 120 reads the water washing time t4 set by the timer T4 (step S40), and then the first solenoid valve 170 and the second solenoid valve with the control signals s1 and s2 for washing the water. Close the 175 and also drive the high-pressure pump 190 with the control signal (s3) (step S42). Then, the check valve 140 is also closed by the hydraulic pressure. In this state, when the high-pressure pump 190 is operated, the water in the bucket 180 is supplied only to each injection nozzle 150 through the water supply pipe passages 192, 190, and 152 for washing. The controller 120 accumulatively counts the water washing operation time and checks whether the set water washing time t4 is exceeded (step S44), and if so, terminates the water washing operation of the spray nozzle (step S46). By the water washing operation, all of the chemical liquid remaining in the injection nozzle 150 is washed out of the injection nozzle 150, and the inside of the injection nozzle 150 is in a clean state.

한편, 본 발명에 따른 무인방제시스템은 분사노즐의 개수를 필요에 따라 다양하게 할 수 있습니다. 예컨대, 도 8에 도시된 것처럼, 4개의 분사노즐(150)을 아래 위 2단으로 배치할 수도 있습니다. 이 4-노즐형 무인방제시스템(400)은 분사노즐(150)의 개수가 달라짐에 따른 변화만 있을 뿐, 무인방제시스템(400)의 기본적인 구성과 작동방식은 앞에서 설명한 8-노즐형 무인방제시스템(100)과 같다. 도 8에서, 내부 구조를 드러내기 위해 몸체(300)는 바닥만 나타내고, 제어부(110)도 골조와 타이머(T1-T4)가 배치된 앞면만 나타내었으며, 제어기(120)는 도시가 생략되어 있다.On the other hand, the unmanned control system according to the present invention can vary the number of injection nozzles as needed. For example, as shown in Figure 8, four injection nozzles 150 may be arranged in two stages up and down. The 4-nozzle type unmanned control system 400 only changes according to the change in the number of injection nozzles 150, and the basic configuration and operation of the unmanned control system 400 are described in the 8-nozzle type unmanned control system described above. Same as (100). In FIG. 8, the body 300 shows only the bottom to reveal the internal structure, and the controller 110 also shows only the front surface where the skeleton and the timers T1-T4 are arranged, and the controller 120 is not shown. .

도 9는 하나의 제어부(510)로 두 대의 약액분무기(500-1, 500-2)를 운전하는 경우를 나타내고 있다. 도 1의 제어부(510)와 타이머 T1~T4가 제어박스에 설치되어 제어부(510)를 구성한다. 이 제어부(510)는 각 약액분무기(500-1) 및 (500-2)와 제어신호선(512) 및 (514)로 연결된다. 제어부(510)와 약액분무기(500-1) 및 (500-2)는 이 제어신호선(512) 및 (514)을 통해 검출신호(d1 또는 d2)와 동작제어신호(S1~S6)를 주고받는다. 예컨대, 제1 약액분무기(500-1)는 비닐하우스 입구 쪽에 설치하고, 제2 약액분무기(500-2)는 비닐하우스 중간에 설치하면서 약액 분무 방향이 같은 방향을 향하게 하고, 제어부(510)는 비닐하우스 입구나 바깥에 설치한다. 사용자는 안전한 위치에 있는 제어부(510)를 조작하여 두 약액분무기(500-1, 500-2)의 동작을 제어할 수 있으므로, 사용자가 농약 중독으로부터 자유롭다. 하나의 제어부(510)에는 더 많은 약액 분무기를 물릴 수 있음은 당연하다.9 illustrates a case where two chemical sprayers 500-1 and 500-2 are operated by one controller 510. The controller 510 and the timers T1 to T4 of FIG. 1 are installed in the control box to configure the controller 510. The controller 510 is connected to each chemical sprayer 500-1 and 500-2 and control signal lines 512 and 514. The controller 510, the chemical sprayer 500-1, and 500-2 exchange the detection signal d1 or d2 with the operation control signals S1-S6 through the control signal lines 512 and 514. . For example, the first chemical sprayer 500-1 is installed at the inlet of the vinyl house, the second chemical sprayer 500-2 is installed at the middle of the vinyl house, and the chemical spray direction is in the same direction, and the controller 510 is Install at the entrance or outside of the plastic house. The user can control the operation of the two chemical sprayers (500-1, 500-2) by operating the control unit 510 in a safe position, the user is free from pesticide poisoning. Of course, one control unit 510 can bite more chemical sprayer.

본 발명에 관한 위의 설명 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하다. 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 예컨대, 체크밸브(400)는 제어부(110)가 제어신호를 통해 제어할 수 있는 타입의 관로개폐용 밸브로 대체할 수 있다. 또한, 솔레노이드밸브(170, 175)도 제어부(110)가 제어신호를 통해 관로개폐를 할 수 있는 것이라면 다른 종류의 밸브로 대체할 수 있다. 또한, 세척용 물통(180)이 몸체(300) 내부에 위치하도록 설치하는 것도 가능할 것이다. 따라서 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위 안에 속함을 밝혀둔다. The above description of the present invention is merely a preferred embodiment of the present invention. Those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. For example, the check valve 400 may be replaced with a valve for opening / closing a type that the controller 110 can control through a control signal. In addition, the solenoid valves 170 and 175 may also be replaced with other types of valves if the control unit 110 can open and close the pipeline through a control signal. In addition, it will be possible to install so that the washing bucket 180 is located inside the body 300. It is therefore intended that all changes which come within the meaning and range of equivalency of the claims are intended to be embraced therein.

100: 무인방제시스템 105: 약액 분무기
110: 제어부 120: 제어기
125: 타이머 130: 약액통
140: 체크밸브 150: 분사노즐
160: 에어컴프레서 170: 제1 솔레노이드밸브
175: 제2 솔레노이드밸브 178: 교반용 급기관
180: 세척용 물통 190: 고압 펌프
137, 140, 142, 152: 약액공급관로
162, 170, 172, 154: 분무용 급기관로
164, 175, 177, 152: 세척용 급기관로
192, 190, 152: 세척용 급수관로
200: 이산화탄소 발생기 210: 오존발생기
500-1, 500-2: 약액분무기100: unmanned control system 105: chemical liquid spray
110: control unit 120: controller
125: timer 130: chemical container
140: check valve 150: injection nozzle
160: air compressor 170: the first solenoid valve
175: second solenoid valve 178: agitating air supply pipe
180: washing bucket 190: high pressure pump
137, 140, 142, 152: chemical supply line
162, 170, 172, 154: spraying air supply
164, 175, 177, 152: for cleaning
192, 190, 152: water supply line for cleaning
200: carbon dioxide generator 210: ozone generator
500-1, 500-2: Chemical sprayer

Claims (9)

적어도 하나의 분사노즐과, 약액통의 약액을 상기 분사노즐 각각의 제1입구까지 공급하는 약액공급관과 관로개폐용 제1밸브를 포함하는 약액공급관로와, 고압 기류를 발생시키는 에어컴프레서와, 상기 에어컴프레서에서 나오는 고압 기류를 상기 분사노즐 각각의 제2입구까지 공급하는 급기관과 관로개폐용 제2밸브를 포함하는 분무용 급기관로와, 상기 에어컴프레서에서 나오는 고압 기류를 상기 분사노즐 각각의 제1 입구까지 공급하는 급기관과 관로개폐용 제3밸브를 포함하는 세척용 급기관로를 포함하는 약액 분무기; 및
총 분무시간, 1주기당 약액분무시간, 1 주기당 공기세척시간을 설정할 수 있는 제1 내지 제3 타이머들(T1, T2, T3)과, 약액통에 약액이 잔류하는지 여부를 검출하는 약액잔류감지센서와, 설정된 총 분무시간(t1) 동안 약액의 분무와 상기 분사노즐의 공기세척 작업이 설정된 1주기당 약액분무시간(t2)과 설정된 1주기당 공기세척시간(t3)씩 교대로 이루어지도록 상기 제1 내지 제3 밸브의 개폐와 상기 에어컴프레서의 구동을 제어하되, 상기 약액잔류감지센서가 약액통의 약액이 모두 소진되었음을 알리는 감지신호를 제공하면 상기 설정된 총 분무시간(t1) 경과 전이라도 상기 에어컴프레서의 구동을 비롯한 상기 약액 분무기의 작동을 정지하도록 제어하는 제어기를 포함하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.A chemical liquid supply pipe including at least one injection nozzle, a chemical liquid supply pipe for supplying the chemical liquid in the chemical liquid bottle to the first inlet of each of the injection nozzles, and a first valve for opening and closing the pipe, an air compressor for generating a high pressure air flow, and A spraying air supply path including a supply pipe for supplying the high pressure air flow from the air compressor to the second inlet of each of the injection nozzles, and a second valve for opening and closing the pipe; and the high pressure air flow from the air compressor for each of the injection nozzles. A chemical sprayer including a supply air supply line for supplying a first inlet and a third valve for opening and closing the pipe; And
First to third timers T1, T2 and T3, which can set the total spraying time, chemical spraying time per cycle, and air cleaning time per cycle, and the chemical liquid residue that detects whether the chemical liquid remains in the chemical container. The sensing sensor and the spraying of the chemical liquid and the air cleaning operation of the spray nozzle for the set total spraying time t1 are alternately performed by the set chemical spraying time t2 and the set air cleaning time t3 per cycle. While controlling the opening and closing of the first to third valves and the driving of the air compressor, if the chemical liquid residual sensor provides a detection signal indicating that all of the chemical liquid in the liquid container is exhausted, even before the set total spraying time (t1) has elapsed And a control unit including a controller for controlling the operation of the chemical liquid nebulizer including driving of the air compressor. 제1항에 있어서, 물세척시간을 설정할 수 있는 제4타이머(T4)와, 물통의 물을 펌핑하는 펌프와 펌핑된 물을 상기 분사노즐 각각의 제1입구로 공급하는 급수관을 포함하는 세척용 급수관로를 더 구비하며,
약액 분무 완료 후, 상기 제어기는 설정된 물세척시간(t4) 동안 상기 펌프를 구동하고 상기 제1 내지 제3 밸브가 모두 닫히도록 제어하여, 펌핑된 물이 상기 분사노즐 각각에 공급되어 각 분사노즐을 통과하면서 세척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.The washing machine according to claim 1, further comprising a fourth timer T4 for setting a water washing time, a pump for pumping water from the bucket, and a water supply pipe for supplying the pumped water to the first inlets of the spray nozzles. It further has a water supply line,
After the chemical liquid spraying is completed, the controller drives the pump for the set water washing time t4 and controls the first to third valves to be closed so that the pumped water is supplied to each of the spray nozzles to supply each spray nozzle. Unmanned control system, characterized in that to control to wash while passing. 제1항에 있어서, 이산화탄소를 발생하는 이산화탄소 발생기와, 상기 이산화탄소 발생기를 상기 분무용 급기관로의 임의의 지점까지 연결하여 이산화탄소가 상기 분무용 급기관로로 투입되도록 하여 상기 분사노즐 각각으로 전해지도록 하는 CO2 공급관을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.The method of claim 1, wherein the carbon dioxide generator for generating carbon dioxide, and the carbon dioxide generator is connected to any point of the spray air supply pipe so that carbon dioxide is introduced into the spray air supply pipe to be delivered to each of the injection nozzles 2 Unmanned control system further comprising a supply pipe. 제1항에 있어서, 오존을 발생하는 오존 발생기와, 상기 오존 발생기를 상기 분무용 급기관로의 임의의 지점까지 연결하여 오존이 상기 분무용 급기관로로 투입되도록 하여 상기 분사노즐 각각으로 전해지도록 하는 오존 공급관을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.The ozone generator according to claim 1, wherein the ozone generator for generating ozone and the ozone generator are connected to any point of the spray air supply pipe so that ozone is introduced into the spray air supply pipe so that the ozone is delivered to each of the spray nozzles. Unmanned control system further comprising a supply pipe. 제1항에 있어서, 상기 제어부와 상기 약액 분무기는 기구적으로 분리되어 있되, 전기제어적으로는 상기 제어부 하나에 복수 대의 상기 약액 분무기가 제어신호선으로 연결되어 있어, 하나의 제어부로 비닐하우스 내의 다른 위치에 각각 배치된 복수의 약액 분무기의 운전을 동시에 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제시스템. According to claim 1, wherein the control unit and the chemical sprayer is mechanically separated, but electrically controlled by a plurality of the chemical sprayer is connected to one of the control unit by a control signal line, the other control unit in the plastic house Unmanned control system, characterized in that configured to be able to control the operation of the plurality of chemical sprayers respectively disposed in the position at the same time. 제1항에 있어서, 상기 분무용 급기관로에서 분기되어 약액통 내부까지 연장되어, 약액 분무 시 고압 기류가 약액 속으로 공급되어 약액이 교반되도록 해주는 교반용 급기관을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.The method of claim 1, wherein the branched branch from the spray air supply passage extending to the inside of the chemical container, when the chemical liquid spraying is further provided with a stirring air supply for supplying a high pressure air flow into the chemical liquid to stir the chemical liquid Control system. 제1항에 있어서, 상기 제1밸브는 체크밸브이고, 상기 제2 및 제3 밸브는 상기 제어기가 제공하는 제어신호에 의해 개폐가 제어되는 솔레노이드밸브이며, 상기 제2밸브가 열려 있고 상기 제3밸브가 닫혀 있는 동안에는 상기 제1밸브가 자동으로 열려 분무용 기류와 약액이 상기 분사노즐 각각에 동시에 유입되고, 상기 제2밸브가 닫히고 상기 제3밸브가 열려 있는 동안에는 상기 제1밸브가 자동으로 닫혀 상기 분사노즐 각각에 세척용 기류만 공급되는 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.The valve of claim 1, wherein the first valve is a check valve, and the second and third valves are solenoid valves whose opening and closing are controlled by a control signal provided by the controller. While the valve is closed, the first valve is automatically opened to simultaneously spray airflow and chemical liquid into each of the injection nozzles, and while the second valve is closed and the third valve is open, the first valve is automatically closed. Unmanned control system, characterized in that only the cleaning air flow is supplied to each injection nozzle. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 분사노즐은 일부는 상단에 배치되고 나머지 일부는 하단에 배치되는 복수 개의 분사노즐을 포함하고, 하단에 배치된 분사노즐의 분사방향이 상단에 배치된 분사노즐의 분사방향보다 더 위쪽으로 향하여 서로 교차하여, 상단의 분사노즐과 하단의 분사노즐에서 나오는 분무약액이 서로 충돌하면서 미세입자화 된 상태로 분무되도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제시스템. The injection nozzle of claim 1, wherein the at least one injection nozzle comprises a plurality of injection nozzles disposed at an upper end thereof and partially disposed at a lower end thereof, and an injection direction of the injection nozzles disposed at the lower end thereof disposed at an upper end thereof. Unattended control system, characterized in that the spraying liquid from the injection nozzle of the upper and lower injection nozzles are sprayed in a micro-particle state while colliding with each other toward the direction more upward than the injection direction of the. 제8항에 있어서, 상기 복수 개의 분사노즐의 출구를 감싸면서 분무약액의 분사를 안내하는 분무덕트를 더 구비하며, 상기 분무덕트의 바닥은 출구쪽이 상기 복수 개의 분사노즐이 배치된 안쪽보다 더 높게 설치되고 상기 바닥의 상기 안쪽에는 약액통으로 통하는 약액회수공이 마련되며, 상기 분무덕트 안에서 응결 낙하한 약액이 상기 약액회수공을 통해 약액통으로 회수되도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제시스템.




The method of claim 8, further comprising a spraying duct for guiding the injection of the spraying chemical liquid while surrounding the outlet of the plurality of spray nozzles, the bottom of the spray duct is more than the inside of the plurality of spray nozzles are disposed Unmanned control system, characterized in that the installation is high and provided with a chemical liquid recovery hole through the bottom of the chemical liquid container, and the chemical liquid condensed and dropped in the spray duct is recovered to the chemical liquid container through the chemical liquid recovery hole.




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