KR101378318B1

KR101378318B1 - Electronic board system using infrared camera

Info

Publication number: KR101378318B1
Application number: KR1020120067367A
Authority: KR
Inventors: 윤정철
Original assignee: 주식회사 라온옵틱스
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2014-03-28
Also published as: KR20140000436A

Abstract

본 발명은 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템은, 판서를 위한 적외선을 송출하는 전자펜; 상기 전자펜으로부터 송출된 적외선에 의한 판서 내용을 포함한 강의 영상을 촬영하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라로부터 촬영된 강의 영상을 수신하되, 상기 전자펜에 의해 발생하는 이벤트를 실행하여 출력하는 메인PC; 상기 메인PC로부터 출력되는 화면을 투사하는 빔 프로젝터;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템에 의하면, 적외선 카메라와 전자펜만을 이용하여 LCD 또는 PDP 같은 고가의 터치 스크린 보드가 필요 없고 일반 스크린, 칠판, 벽면 등의 어떤 환경에서도 저렴한 가격으로 구현 가능한 장점이 있다.The present invention relates to an electronic blackboard system using an infrared camera, the electronic blackboard system using an infrared camera according to the present invention, an electronic pen for transmitting infrared for writing; An infrared camera for capturing an image of a lecture including writing content by infrared rays transmitted from the electronic pen; A main PC that receives a lecture image captured by the infrared camera and executes and outputs an event generated by the electronic pen; And a beam projector for projecting a screen output from the main PC.
According to the electronic blackboard system using an infrared camera according to the present invention as described above, using only an infrared camera and an electronic pen does not require an expensive touch screen board such as LCD or PDP, and low price in any environment such as a general screen, a blackboard, a wall, etc. There is an advantage that can be implemented.

Description

Electronic board system using infrared camera

본 발명은 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 적외선 카메라와 전자펜을 이용하여 LCD 또는 PDP 같은 고가의 터치 스크린 보드가 필요 없고 일반 스크린, 칠판, 벽면 등의 어떤 환경에서도 저렴한 가격으로 구현 가능한 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to an electronic blackboard system using an infrared camera, and more particularly, using an infrared camera and an electronic pen does not require an expensive touch screen board such as an LCD or a PDP, and is inexpensive in any environment such as a general screen, a blackboard, a wall, and the like. It is to provide an electronic blackboard system using an infrared camera that can be implemented at a price.

예전부터 강의의 효용을 높이기 위해 여러 가지 도구들이 활용되었다. 말로만 전하는 강의보다, 글로 기록하고, 그림을 그려 보여주는 수업들이 좀 더 효율적이었고, 수강생들이 이해하기 쉬웠으므로, 글을 쓰고 그림을 보여줄 수 있는 칠판이 고안되어 수십 년간 이용되었다. In the past, various tools have been used to enhance the usefulness of lectures. Writing and drawing lessons were more efficient than words-only lectures, and because they were easy to understand, chalkboards were written and used for decades.

과학기술이 발달하면서 칠판에 분필로 판서를 하며 말로만 진행되었던 수업은, 각종 전자장비들이 동원되어 스마트한 수업으로 탈바꿈되고 있다. 전자장비가 동원된 수업은 수업에 필요한 이미지, 동영상 등의 자료를 쉽게 연출할 수 있고, 수업중에 바로 웹서핑을 통해, 필요한 자료를 찾을 수 있어 수강자들의 이해를 수월하게 한다. 또한, 비디오 카메라로 수업을 녹화해서 수강자가 언제든지 수업을 다시 볼 수 있게 되었고, 수업에 참여하지 못해도, 녹화된 수업 동영상을 시청할 수 있게 되었으며 스마트폰이나 PDA 등의 발달로 특히 시간과 공간의 제약 없이 수강할 수 있게 되었다. As science and technology developed, the lessons that were only written in chalk on the blackboard are being transformed into smart classes with various electronic devices. Classes equipped with electronic equipment can easily produce materials such as images and videos necessary for the class, and students can easily find necessary materials through web surfing during the class, making it easier for students to understand. In addition, by recording a class with a video camera, students can watch the class again at any time, and even if they do not participate in the class, they can watch the recorded class videos. I can take the course.

여러 가지 학습자료 중 특히, 전자칠판은 강의의 편리성과 유용성을 증대시키는 전자 펜으로 쓸 수 있는 칠판으로 태블릿이 대형화된 형태와 유사하다. 현재 시판되어 사용되는 전자칠판은 크게 TV패널을 사용하는 LCD 또는 PDP타입이 있다. LCD 또는 PDP타입은 화면에 바로 필기할 수 있고, 화면이 선명하며, 조명에 구애 받지 않는 장점이 있다. 그러나, 상기와 같은 종래의 전자칠판은 눈부신 밝은 화면으로 인해, 오래 수강할수록 눈이 피로해져 시력저하의 우려가 있었으며, 높은 단가와 설치 장소의 제약으로 인하여 전자칠판을 도입하는 것이 어려운 문제점이 있었다.Among other learning materials, the electronic blackboard is a blackboard that can be used as an electronic pen to increase the convenience and usefulness of the lecture. Currently available commercial copyboards are largely LCD or PDP type using TV panels. LCD or PDP type has the advantage of being able to write directly on the screen, the screen is clear, and regardless of the lighting. However, the conventional electronic blackboard as described above has a concern that the eyes become tired due to dazzling bright screen, and the eyesight decreases, and it is difficult to introduce the electronic blackboard due to the high unit cost and the limitation of the installation place.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적외선 카메라와 전자펜을 이용하여 LCD 또는 PDP 같은 고가의 터치 스크린 보드가 필요 없고 일반 스크린, 칠판, 벽면 등의 어떤 환경에서도 저렴한 가격으로 구현 가능한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use an infrared camera and an electronic pen, which does not require an expensive touch screen board such as an LCD or a PDP, and is inexpensive in any environment such as a general screen, a blackboard, a wall, and the like. It is to provide an electronic blackboard system that can be implemented at a price.

또한, 빔 프로젝터를 통해 영상을 투사하므로 LCD 나 PDP에 비해 눈부심이 덜 하여 눈이 덜 피로하고, 시력저하의 우려도 줄어드는 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다.In addition, since the projection of the image through the beam projector, less glare compared to LCD or PDP to provide an electronic blackboard system using an infrared camera that less eyes tired, less fear of vision loss.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템은, 판서를 위한 적외선을 송출하는 전자펜; 상기 전자펜으로부터 송출된 적외선에 의한 판서 내용을 포함한 강의 영상을 촬영하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라로부터 촬영된 강의 영상을 수신하되, 상기 전자펜에 의해 발생하는 이벤트를 실행하여 출력하는 메인PC; 상기 메인PC로부터 출력되는 화면을 투사하는 빔 프로젝터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an electronic blackboard system using an infrared camera according to the present invention comprises: an electronic pen for transmitting infrared rays for writing; An infrared camera for capturing an image of a lecture including writing content by infrared rays transmitted from the electronic pen; A main PC that receives a lecture image captured by the infrared camera and executes and outputs an event generated by the electronic pen; And a beam projector for projecting a screen output from the main PC.

또한, 상기 메인 PC는 적외선 카메라가 촬영한 강의 영상 중 빔 프로젝터가 투사한 영상부분의 좌표와 메인PC에서 표시된 화면의 좌표를 일 대 일로 매칭되도록 조정하는 화면 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main PC may include a screen adjusting unit for adjusting a coordinate of an image portion projected by the beam projector among the lecture images taken by the infrared camera and a coordinate of the screen displayed on the main PC to be matched one-to-one.

또한, 상기 메인PC는 판서에 필요한 툴을 제공하는 판서툴 제공부; 상기 적외선 카메라에서 촬영된 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신된 강의 영상이 저장되는 저장부; 상기 전자펜에 의한 이벤트 발생시, 발생된 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부; 상기 이벤트 감지부에서, 감지된 이벤트를 실행하는 이벤트 실행부; 상기 이벤트 실행부에서 실행된 이벤트가 표시된 강의 영상을 빔프로젝터에 그대로 전송하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main PC is a writing tool providing unit for providing a tool for writing; A receiver configured to receive an image captured by the infrared camera; A storage unit for storing the lecture image received by the receiving unit; An event detector configured to detect an event generated when an event occurs by the electronic pen; An event execution unit executing the detected event in the event detection unit; And a transmitter configured to transmit the lecture image in which the event executed in the event executing unit is displayed, to the beam projector as it is.

또한, 상기 메인PC는 상기 이벤트 감지부에서 전자펜의 이벤트 발생을 감지시, 이벤트가 발생된 화면의 좌표를 인식하는 좌표인식부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The main PC may further include a coordinate recognition unit recognizing the coordinates of the screen on which the event occurred when the event detection unit detects an event of the electronic pen.

또한, 상기 전자펜은 버튼과 휠이 장착되어 마우스의 기능이 구현되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic pen is a button and the wheel is mounted, characterized in that the function of the mouse is implemented.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 적외선 카메라와 전자펜만을 이용하여 LCD 또는 PDP 같은 고가의 터치 스크린 보드가 필요 없고 일반 스크린, 칠판, 벽면 등의 어떤 환경에서도 저렴한 가격으로 구현 가능한 전자칠판 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, there is no need for an expensive touch screen board such as an LCD or a PDP using only an infrared camera and an electronic pen, and an electronic blackboard system that can be implemented at a low price in any environment such as a general screen, a blackboard, a wall, and the like. There is an advantage to this.

또한, 빔 프로젝터를 통해 영상을 투사하므로 LCD 나 PDP에 비해 눈부심이 덜 하여 눈이 덜 피로하고, 시력저하의 우려도 줄어드는 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the projection of the image through the beam projector, there is an advantage that can provide an electronic blackboard system using an infrared camera that is less glare than the LCD or PDP, less eye fatigue, less fear of vision loss.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템의 구성을 보인 사시도,
도 2은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 구성도,
도 3는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자칠판 시스템 활용 흐름도.1 is a perspective view showing the configuration of an electronic blackboard system using an infrared camera according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a main PC according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a flow chart utilizing the electronic blackboard system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 메인PC의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자칠판 활용 흐름도이다.
1 is a perspective view showing the configuration of an electronic blackboard system using an infrared camera according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a main PC according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a preferred embodiment of the present invention An electronic blackboard utilization flowchart according to an embodiment.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템은 전자펜(100), 적외선 카메라(200), 메인PC(300), 빔 프로젝터(400), 디스플레이부(500)가 포함된다.1 to 3, an electronic blackboard system using an infrared camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes an electronic pen 100, an infrared camera 200, a main PC 300, a beam projector 400, and a display unit. 500 is included.

상기 전자펜(100)은 디스플레이부(500)에 표시되는 강의자료에 판서를 진행하는 것으로서, 강사는 수강자의 이해를 돕기 위해 전자펜(100)을 통해 강의자료에 밑줄을 긋거나, 중요사항에 대한 별 표시 등을 포함한 판서를 진행하게 되는데, 본 발명에 있어서 상기 전자펜(100)은 적외선 카메라(200)에서 식별 가능한 적외선으로 문자, 도형, 기호 등을 표현하는 것이 특징이다.The electronic pen 100 proceeds with writing the lecture data displayed on the display unit 500, and the instructor underlines the lecture data through the electronic pen 100 to help the learner understand or to the important matters. In the present invention, the electronic pen 100 is characterized by expressing characters, figures, symbols, etc. in infrared rays which can be identified by the infrared camera 200.

한편, 상기 전자펜(100)은 적외선 카메라(200)의 촬영 영역 중 빔 프로젝터(400)에서 투사된 영상의 영역을 메인PC(300)의 모니터에 나타난 영상의 영역과 일 대 일 매칭시키는 것이 특징으로서, 일반적으로 적외선 카메라(200)는 빔 프로젝터(400)의 투사 영역의 범위보다 넓은 영역을 촬영하게 되는데, 전자펜(100)을 통해 적외선 카메라(200)의 촬영 영상의 영역 중에서, 빔 프로젝터(400)에서 투사된 영상의 영역 범위를 확정하여, 확정된 영상의 영역과 메인PC(300)의 모니터에 나타나는 영상의 영역이 정확하게 일 대 일의 매칭이 되도록 한다. Meanwhile, the electronic pen 100 matches the area of the image projected by the beam projector 400 among the image capturing areas of the infrared camera 200 with the area of the image displayed on the monitor of the main PC 300. As a general rule, the infrared camera 200 captures an area wider than a range of the projection area of the beam projector 400. Among the areas of the captured image of the infrared camera 200 through the electronic pen 100, the beam projector ( The area range of the projected image is determined at 400, so that the determined area of the image and the area of the image appearing on the monitor of the main PC 300 are exactly matched one-to-one.

또한, 전자펜(100)은 버튼과 휠이 구비되어 사용자 조작에 따른 마우스의 기능이 구현되도록 구성되는 것이 바람직하다.
In addition, the electronic pen 100 is preferably provided with a button and a wheel so as to implement the function of the mouse according to the user operation.

상기 적외선 카메라(200)는 전자펜(100)에 의한 판서 내용을 포함하는 강의 영상을 촬영하는 것으로서, 전자펜(100)에서 송출되는 적외선을 식별하여 판서 내용을 수강자가 눈으로 확인할 수 있도록 표현한다. 적외선 카메라(200)는 빔 프로젝터(400) 주변에 설치되어 강의가 진행되는 디스플레이부(500)를 촬영하게 되는데, 디스플레이부(500)에 상기 전자펜(100)에 의한 판서가 이루어질 경우, 전자펜(100)으로부터 송출되는 적외선을 감지하여 판서 내용을 포함한 강의 영상을 메인PC(300)로 전송하게 된다.
The infrared camera 200 captures an image of a lecture including writing contents by the electronic pen 100, and identifies the infrared rays transmitted from the electronic pen 100 so that the participants can check the writing contents with their eyes. . The infrared camera 200 is installed around the beam projector 400 to take a picture of the display unit 500 where lectures are performed. When the writing by the electronic pen 100 is made on the display unit 500, the electronic pen It detects the infrared rays transmitted from the 100 and transmits the lecture image including the written content to the main PC (300).

상기 메인PC(300)는 적외선 카메라(200)로부터 촬영된 강의 영상과 전자펜(100)에 의해 발생한 이벤트(문자,도형,기호 등을 표현하거나 마우스 기능이 구현되는 것. 이하, '이벤트'라고 함)를 빔 프로젝터(400)를 통해 디스플레이부(500)에 디스플레이하는 것으로서, 판서툴 제공부(310), 수신부(320), 저장부(330), 이벤트 감지부(340), 이벤트 실행부(350), 송신부(360), 화면조정부(370), 좌표 인식부(380), 제어부(390)를 포함한다.
The main PC 300 expresses an event (characters, figures, symbols, etc.) generated by the lecture image and the electronic pen 100 taken from the infrared camera 200, or implements a mouse function. Display panel 500 through the beam projector 400, the writing tool providing unit 310, the receiving unit 320, the storage unit 330, the event detection unit 340, the event execution unit ( 350, a transmitter 360, a screen adjuster 370, a coordinate recognizer 380, and a controller 390.

상기 판서툴 제공부(310)는 판서에 필요한 툴을 제공하는 것으로서, 글자의 굵기를 조절하고, 글자체를 바꾸며 글자의 색상도 고르고, 글자에 밑줄을 긋거나 음영을 넣는 기능 및 삭제기능을 갖는다. 예를 들어 설명하면, 전자펜(100)으로 판서툴을 실행하여 글자의 색과 글자의 굵기를 조절하는 아이콘을 선택한 후, 원하는 내용의 판서를 진행하고 지우고 싶으면 다시 판서툴을 실행해서 지우개 아이콘을 선택하여 판서 내용을 직접 전자펜(100)으로 지우고 싶은 판서 위를 터치하면 터치 된 판서 부분은 지워지게 된다. 판서툴 제공부(310)는 어떤 프로그램이 실행되어 있는 상태에서도 동시에 실행이 가능하여, 자유롭게 판서할 수 있도록 판서툴을 제공한다.
The writing tool providing unit 310 provides a tool necessary for writing, and has a function of adjusting the thickness of the text, changing the font, selecting a color of the text, underlining or shading the text, and deleting the text. For example, if the electronic pen 100 executes the writing tool and selects an icon for adjusting the color of the text and the thickness of the text, and then proceeds with writing the desired content and executes the writing tool again, the eraser icon is executed. By selecting and touching the writing that you want to erase the writing contents directly with the electronic pen 100, the touched writing portion is erased. The writing tool providing unit 310 may execute at the same time even when any program is executed, and provides the writing tool so that the writing can be freely written.

상기 수신부(320)는 적외선 카메라(200)로 촬영된 강의 영상을 수신하는 것으로서, 강의 영상은 판서 내용을 포함하여 수신하도록 구성된다.
The receiver 320 receives an image of a lecture photographed by the infrared camera 200, and the image of the lecture includes a writing content.

상기 저장부(330)는 수신부(320)에 의해 수신된 강의 영상을 저장하는 것으로서, 저장된 강의 영상은 인터넷 웹사이트에 올려 수강자들이 자유롭게 수강하며, 강사는 수강자에게 저장된 강의를 이메일이나 MMS로 일괄하여 발송한다. 또한 저장된 영상을 토대로 손쉽게 강의 자료를 만들고, 저장된 영상을 이용하여 교육 컨텐츠를 수월하게 제작한다.
The storage unit 330 stores the lecture video received by the receiving unit 320, the stored lecture video is uploaded to the Internet website, the students take freely, the instructor collectively stored the lecturer by email or MMS Send it. In addition, the lecture material is easily created based on the stored video, and the educational content is easily produced using the stored video.

상기 이벤트 감지부(340)는 전자펜(100)에 의해 발생된 이벤트를 감지하는 것으로서, 디스플레이부(500)에서 전자펜(100)에 의한 이벤트가 발생되면, 적외선 카메라(200)는 이벤트가 발생된 강의영상을 촬영하여 메인PC(300)로 전송하게 되는데, 이때, 메인PC(300)의 이벤트 감지부(340)에서 적외선 신호의 존재 유무를 확인하여 촬영된 강의 영상에 전자펜(100)에 의한 이벤트 발생 여부를 감지하게 된다.
The event detector 340 detects an event generated by the electronic pen 100, and when an event is generated by the electronic pen 100 on the display 500, the infrared camera 200 generates an event. Take a lecture image and transmit it to the main PC (300). At this time, the event detection unit 340 of the main PC (300) checks the presence of the infrared signal to the electronic pen 100 to the recorded lecture image It will detect whether an event occurs.

상기 좌표인식부(350)는 메인PC(300)에서 전자펜(100)에 의해 일어나는 이벤트의 좌표를 인식하는 것으로서, 이벤트 감지부(340)에서 전자펜(100)의 이벤트를 감지하게 되면 제어부(390)에 의해, 좌표인식부(350)에서 정확하게 이벤트가 발생된 지점의 좌표를 인식한다. 좌표인식부(350)에서 전자펜(100)에 의한 이벤트가 일어난 좌표를 인식하면, 사전에 이미 빔 프로젝터(400)가 투사한 영상과 메인PC(300)의 화면 영상이 일 대 일로 매칭 완료되어 있는 상황이므로, 전자펜(100)에 의해 발생된 이벤트가 디스플레이부(500)의 특정 좌표에서 일어날 때, 메인PC(300)의 화면에도 같은 좌표에서 이벤트가 발생한다. 예를 들어, 전자펜(100)이 인터넷을 실행시키고자 했을 때, 전자펜(100)으로 디스플레이부(500)의 익스플로러 아이콘을 가리키면 메인PC(300)의 좌표인식부(350)에 의해 정확하게 그 곳에 커서가 위치하여, 그 위치에서 전자펜(100)으로 더블 클릭했을 때 익스플로러가 작동하게 된다.
The coordinate recognition unit 350 recognizes the coordinates of the event occurring by the electronic pen 100 in the main PC 300, and when the event detection unit 340 detects an event of the electronic pen 100, the controller ( By 390, the coordinate recognition unit 350 recognizes the coordinates of the point where the event occurred. When the coordinate recognition unit 350 recognizes the coordinate at which the event occurred by the electronic pen 100, the image previously projected by the beam projector 400 and the screen image of the main PC 300 are completed in one-to-one matching. Since there is a situation, when an event generated by the electronic pen 100 occurs at a specific coordinate of the display unit 500, an event occurs at the same coordinate on the screen of the main PC 300. For example, when the electronic pen 100 attempts to execute the Internet, if the electronic pen 100 points to the explorer icon of the display unit 500, the coordinate pen 350 of the main PC 300 accurately displays the electronic pen 100. The cursor is located at the position, and when the user double-clicks the electronic pen 100 at the position, the explorer is operated.

상기 이벤트 실행부(360)는 상기 이벤트 감지부(340)에서 감지된 이벤트를 실행하는 것으로서, 이벤트 감지부(340)에서 감지된 이벤트의 내용에 따라 이벤트가 실행된다. 예를 들면, 강사가 전자펜에 부착되어 있는 버튼 중 마우스의 좌 클릭의 기능을 하는 버튼을 누르면 마우스로 좌 클릭한 것처럼, 디스플레이부(500)의 전자펜이 위치하고 있는 곳에서 좌 클릭 이벤트가 일어나며, 강사가 동그라미를 그리는 판서를 진행하게 되면 동그라미가 디스플레이부(500)에 나타나게 된다.
The event executing unit 360 executes the event detected by the event detecting unit 340, and the event is executed according to the content of the event detected by the event detecting unit 340. For example, if the instructor presses a button that functions as a left-click of a mouse among the buttons attached to the electronic pen, the left-click event occurs where the electronic pen of the display unit 500 is located, as if the instructor left-clicked with the mouse. When the instructor proceeds to write a circle, the circle appears on the display unit 500.

상기 송신부(370)는 판서가 포함된 강의 영상을 빔프로젝터(400)로 전송하는 것으로서, 판서를 포함한 강의 영상을 빔 프로젝터(400)에서 디스플레이부(500)로 투사하도록 빔 프로젝터(400)로 전송한다.
The transmitter 370 transmits the lecture image including the writing to the beam projector 400, and transmits the lecture image including the writing to the beam projector 400 to project the lecture image from the beam projector 400 to the display unit 500. do.

상기 화면조정부(380)는 적외선 카메라(200)에 의해 획득한 영상 중 빔 프로젝터(400)에서 투사된 영상의 좌표와 메인PC(300)의 화면 영상의 좌표를 전자펜(100)으로 일 대 일로 매칭을 실행하는 것으로서, 적외선 카메라(200)의 촬영 영상 중 빔 프로젝터(400)에 의해 투사된 영역의 가장자리를 전자펜(100)으로 각각 표시하게 되는데, 가장자리는 4곳(좌상/우상/좌하/우하) 혹은 9곳(좌상/중상/우상, 좌중/중중/우중, 좌하/중하/우하)을 직접 포인팅하여, 적외선 카메라(200)가 촬영한 영상 중 빔 프로젝터(400)에 의해 투사된 영역 범위의 좌표를 설정하게 된다. 설정된 좌표는 메인PC(300)로 전송되어, 메인PC(300)의 화면 좌표와 일 대 일로 매칭을 이루게 되며, 적외선 카메라(200)에 의해 획득된 영상 중 빔프로젝터(400)에서 투사된 영역의 좌표와 메인PC의 화면이 일 대 일 매칭이 될 경우, 디스플레이부(500)에서 전자펜(100)에 의해 일어나는 모든 이벤트의 위치가 정확하게 메인PC(300)의 화면과 일치하기 때문에, 메인PC(300)에 설치된 소프트웨어를 디스플레이부(500)에서 전자펜(100)을 이용하여 자유롭게 컴퓨터 사용하듯 사용할 수 있게 되고, 디스플레이부(500)에 판서한 내용이 메인PC(300)의 화면에서도 정확히 같은 위치에 위치하게 된다.
The screen adjuster 380 uses the electronic pen 100 to adjust the coordinates of the image projected by the beam projector 400 and the coordinates of the screen image of the main PC 300 among the images acquired by the infrared camera 200. As the matching is performed, the edges of the area projected by the beam projector 400 among the captured images of the infrared camera 200 are respectively displayed by the electronic pen 100, and the four edges (upper left / right / lower left / right). Right area) or nine points (left, middle, top, left, middle, middle, right, left, bottom, middle and bottom), and the area range projected by the beam projector 400 in the image captured by the infrared camera 200 Set the coordinates of. The set coordinates are transmitted to the main PC 300 to make one-to-one matching with the screen coordinates of the main PC 300, and the image of the area projected by the beam projector 400 of the image acquired by the infrared camera 200 is obtained. If the coordinates and the screen of the main PC is a one-to-one matching, since the location of all events generated by the electronic pen 100 in the display unit 500 exactly matches the screen of the main PC 300, the main PC ( The software installed in the 300 may be used as if the computer is freely used by the electronic pen 100 in the display unit 500, and the contents written on the display unit 500 are exactly the same positions on the screen of the main PC 300. It is located at.

상기 빔 프로젝터(400)는 강의 영상을 디스플레이부(500)에 투사하는 것으로서, 메인PC(300)와 연결되어, 메인PC(300)에서 출력되는 영상을 수신하여 디스플레이부(500)에 그대로 투사하게 되도록 구성된다.
The beam projector 400 projects the lecture image onto the display unit 500, and is connected to the main PC 300 to receive the image output from the main PC 300 and project the image to the display unit 500 as it is. It is configured to be.

상기 디스플레이부(500)는 빔 프로젝터(400)에서 투사한 영상이 그대로 디스플레이 되는 것으로서, 본 발명은 전자칠판을 구현하기 위하여, 설치가 간편하고 이동이 쉬운 전자펜(100), 적외선 카메라(200), 메인PC(300) 및 빔 프로젝터(400)를 구성으로 하여, 상기 디스플레이부(500)를 칠판, 벽면, 화이트 보드 등을 이용하여 구성하는 것이 가능하게 된다. 또한, 상기 디스플레이부(500)는 전자펜(100)에 의한 판서 이벤트가 발생되면 그 결과를 눈에 보이도록 표시하고, 마우스 기능의 이벤트가 발생되면 프로그램이 실행되고 실행된 결과가 눈에 보이도록 표시한다.
The display unit 500 is an image projected by the beam projector 400 is displayed as it is, in order to implement the electronic blackboard, the electronic pen 100, infrared camera 200 is easy to install and easy to move. By configuring the main PC 300 and the beam projector 400, the display unit 500 can be configured using a blackboard, a wall, a white board, or the like. In addition, the display unit 500 displays the result when the writing event by the electronic pen 100 is visible, and when the event of the mouse function occurs, the program is executed and the execution result is visible. Display.

이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템 활용방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, referring to FIG. 3, a method of utilizing an electronic blackboard system using an infrared camera according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 3은 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템 활용 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명 적외선 카메라를 이용한 전자칠판 시스템 활용방법은 빔프로젝터(200)를 통해서 디스플레이부(500)에 강의 자료를 출력(S100)하게 되는데, 강의 자료는 미리 만들어진 파워포인트 문서일 수도 있고, 익스플로러 화면일 수도 있으며, 어떤 문서 혹은 바탕화면도 될 수 있다. 3 is an electronic blackboard system utilization flowchart using an infrared camera. Referring to FIG. 3, in the method of utilizing the electronic blackboard system using the infrared camera of the present invention, the lecture data are output to the display unit 500 through the beam projector 200 (S100). It can be an explorer screen, it can be any document or desktop.

상기와 같이 디스플레이부(500)에 강의자료가 디스플레이되면, 디스플레이된 강의 자료를 적외선 카메라(200)로 촬영(S200)하게 되는데, 적외선 카메라(200)는 출력된 강의 자료보다 넓은 영역을 촬영하게 되므로, 디스플레이부(500)에서 전자펜(100)으로 발생시킨 이벤트 또는 판서의 위치를 메인PC(300)의 화면에서 발생되는 이벤트 또는 판서의 위치와 동일하게 만들기 위해, 적외선 카메라(200)가 촬영한 강의 영상 중 빔 프로젝터(400)가 투사한 영상부분의 좌표와 메인PC(300)에서 표시된 화면의 좌표를 일 대 일로 매칭(S300)시킨다. 이때, 메인PC(300)의 화면 좌표와 빔 프로젝터(400)에 의해 투사된 영상의 좌표를 일 대 일로 매칭시키는 것은 전자펜(100)에 의하여 이루어지며, 전자펜(100)으로 빔 프로젝터(400)에 의해 투사된 영상의 가장자리의 4곳(좌상/우상/좌하/우하) 혹은 9곳(좌상/중상/우상, 좌중/중중/우중, 좌하/중하/우하)을 직접 포인팅하여 표시한 적외선 카메라 영상 중 프로젝터 투사 영역 범위의 좌표를 직접 설정한다. When the lecture data is displayed on the display unit 500 as described above, the displayed lecture data is taken by the infrared camera 200 (S200), since the infrared camera 200 captures a wider area than the output lecture data. In order to make the position of the event or writing generated by the electronic pen 100 on the display unit 500 the same as the position of the event or writing occurring on the screen of the main PC 300, the infrared camera 200 captures The coordinates of the image portion projected by the beam projector 400 among the lecture images match the coordinates of the screen displayed on the main PC 300 (S300). In this case, matching of the screen coordinates of the main PC 300 with the coordinates of the image projected by the beam projector 400 is performed by the electronic pen 100 and the beam projector 400 by the electronic pen 100. Infrared camera that directly points four (left / right / top / bottom / bottom) or nine (left / bottom / right / left, middle / middle / right, left / bottom / bottom) of the edge of the image projected by Set the coordinates of the projector projection area range directly in the image.

일 대 일 매칭을 한 후, 적외선 카메라(200)는 판서 내용을 포함한 강의 영상을 촬영(S400)하게 되고, 메인PC(300)의 화면과 강의 영상은 일 대 일 매칭이 되어 있는 상황이므로, 강사가 디스플레이부(500)에서 특정 지점에 이벤트를 발생 시키면, 메인PC(300)의 화면에서도 같은 지점에서 이벤트 발생이 일어나 정확한 판서가 가능해진다. After one-to-one matching, the infrared camera 200 shoots a lecture image including the writing contents (S400), and the screen and the lecture image of the main PC 300 are in a one-to-one match, so the instructor When an event occurs at a specific point in the display unit 500, an event occurs at the same point on the screen of the main PC 300, so that accurate writing is possible.

따라서, 강사가 디스플레이부(500)에 전자펜(100)으로 이벤트를 발생(S500)시키게 되면, 발생된 이벤트는 메인PC(300)에서 실행되어 결과를 포함한 영상이 출력(S600)되고, 출력된 영상은 빔 프로젝터(400)에 의해 디스플레이부(500)에 투사(S700)된다.
Therefore, when the instructor generates an event with the electronic pen 100 on the display unit 500 (S500), the generated event is executed in the main PC 300 to output an image including the result (S600). The image is projected onto the display unit 500 by the beam projector 400 (S700).

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 전자펜 200: 적외선 카메라
300: 메인PC 310: 판서툴 제공부
320: 수신부 330: 저장부
340: 이벤트 감지부 350: 좌표 인식부
360: 이벤트 실행부 370: 송신부
380: 화면조정부 390: 제어부
400: 빔 프로젝터 500: 디스플레이부 100: electronic pen 200: infrared camera
300: main PC 310: writing tool providing unit
320: receiving unit 330: storage unit
340: event detection unit 350: coordinate recognition unit
360: event execution unit 370: transmission unit
380: screen adjustment unit 390: control unit
400: beam projector 500: display unit

Claims

An electronic pen that emits infrared rays for writing;
An infrared camera for capturing an image of a lecture including writing content by infrared rays transmitted from the electronic pen;
A main PC that receives a lecture image captured by the infrared camera and executes and outputs an event generated by the electronic pen; And
Includes; Beam projector for projecting the screen output from the main PC,
The main PC may include a writing tool providing unit providing a writing tool, a receiving unit receiving an image captured by the infrared camera, a storage unit storing a lecture image received by the receiving unit, and an event by the electronic pen. An event detector for detecting an event generated when the event is generated, an event executor for executing an event detected by the event detector, and a transmitter for transmitting a lecture image indicating an event executed by the event executor to the beam projector as it is. Electronic blackboard system using an infrared camera comprising a.

The method according to claim 1,
The main PC includes a screen adjusting unit for adjusting the coordinates of the image portion projected by the beam projector of the lecture image taken by the infrared camera and the coordinates of the screen displayed on the main PC to match one-to-one; infrared camera comprising a Electronic blackboard system.

delete

The method according to claim 1,
The main PC is an electronic blackboard system using an infrared camera further comprising; a coordinate recognition unit for recognizing the coordinates of the screen on which the event occurred, when the event detection unit detects the event of the electronic pen.

The method according to claim 1,
The electronic pen is an electronic blackboard system using an infrared camera, characterized in that the button and the wheel is mounted to implement a mouse function.