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KR101366636B1 - Printed image quality evalution apparatus and printed image quality evalution method - Google Patents

Printed image quality evalution apparatus and printed image quality evalution method Download PDF

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Publication number
KR101366636B1
KR101366636B1 KR1020120091616A KR20120091616A KR101366636B1 KR 101366636 B1 KR101366636 B1 KR 101366636B1 KR 1020120091616 A KR1020120091616 A KR 1020120091616A KR 20120091616 A KR20120091616 A KR 20120091616A KR 101366636 B1 KR101366636 B1 KR 101366636B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
evaluation
grid
dot
center
Prior art date
Application number
KR1020120091616A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조남익
하성종
추성권
정용철
강진규
김학주
이용석
Original Assignee
서울대학교산학협력단
주식회사신도리코
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020120091616A priority Critical patent/KR101366636B1/en
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for evaluating the quality of a printed image. The device for evaluating the quality of a printed image according to the present invention includes: a binary coding unit converting an evaluation image having a dot area into a binary coded image; a grid extracting unit extracting a grid for separating the dot areas from the binary coded image converted in the binary coding unit; and an image evaluation unit evaluating the binary coded image using the dot area in each grid. Therefore, the concentration of a printed image can be evaluated. [Reference numerals] (110) Evaluation image input unit; (120) Binary coding unit;; (130) Dot area center extracting unit; (140) Grid extracting unit; (150) Valid area selection unit; (160) Image evaluation unit

Description

인쇄 화질 평가 장치 및 인쇄 화질 평가 방법{PRINTED IMAGE QUALITY EVALUTION APPARATUS AND PRINTED IMAGE QUALITY EVALUTION METHOD} Print quality evaluation device and print quality evaluation method {PRINTED IMAGE QUALITY EVALUTION APPARATUS AND PRINTED IMAGE QUALITY EVALUTION METHOD}

본 발명은 인쇄 화질 평가 장치 및 인쇄 화질 평가 방법에 관한 것으로, 토너 등에 의한 인쇄 화상의 집중도를 평가하는 인쇄 화질 평가 장치 및 인쇄 화질 평가 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print quality evaluation device and a print quality evaluation method. The present invention relates to a print quality evaluation device and a print quality evaluation method for evaluating the concentration of a print image by a toner or the like.

인쇄 결과물에서 음영의 밝기는 일정 면적 안의 도트의 수로 결정이 되며, 도트의 구성을 결정하는 하프톤 알고리즘에 따라 화질에 차이가 난다. 그러나 하프톤 알고리즘에 의한 화질 차이에 앞서, 기본적으로 프린터의 광학계, 토너의 형태와 크기, 잉크의 크기와 분사량, 레이저 또는 잉크 분사의 일관성 및 정확성 등의 기계, 광학 및 제어 시스템의 정밀도에 따라 원하는 위치에 원하는 만큼의 토너 또는 잉크가 잘 정착되어 있는지가 인쇄 화상의 품질에 더 큰 영향을 미친다.The brightness of the shadows in the printed result is determined by the number of dots in a certain area, and the image quality is different according to the halftone algorithm that determines the composition of the dots. However, prior to the image quality difference caused by the halftone algorithm, it is basically desired according to the precision of the mechanical, optical and control system such as the optical system of the printer, the shape and size of the toner, the size and amount of ink, the consistency and accuracy of laser or ink ejection, etc. Whether the desired amount of toner or ink is well fixed in the position has a greater influence on the quality of the printed image.

이러한 인쇄 화상의 품질을 평가하는 기술이 특허문헌 1에 공지되어 있는데, 검정 들과 흰색 바들이 반복되는 소정 패턴을 이용하여 인쇄 화질을 평가한다. 그러나 특허문헌 1에 공지된 패턴은 인쇄 화상의 집중도를 정확히 평가하는데 한계가 있었다.A technique for evaluating the quality of such a printed image is known in Patent Document 1, and the print quality is evaluated using a predetermined pattern in which blacks and white bars are repeated. However, the pattern known in Patent Document 1 has a limit in accurately evaluating the concentration of a printed image.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제2009-000601호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2009-000601

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 토너 등에 의한 인쇄 화상의 집중도를 평가하는 인쇄 화질 평가 장치 및 인쇄 화질 평가 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a print quality evaluation device and a print quality evaluation method for evaluating the concentration of a print image by a toner or the like.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인쇄 화질 평가 장치는 도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환하는 이진화부와, 상기 이진화부에서 변환된 이진 화상의 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출하는 그리드 추출부와, 및 각 그리드 내의 도트 영역을 이용하여 이진 화상을 평가하는 화상 평가부를 제공한다.In order to achieve the above object, the print quality evaluation apparatus according to the present invention comprises a binarization unit for converting an evaluation image having dot areas into a binary image, and a grid for distinguishing the dot areas of the binary image converted by the binarization unit. A grid extracting section for extracting and an image evaluating section for evaluating a binary image using dot areas in each grid are provided.

상기 평가 화상의 각 하나의 도트 영역은 DPI(Dots Per Inch)에 기초하여 레이저 빔의 기본적인 도트를 4개 모은 2 X 2 패턴 도트 또는 16개 모은 4 X 4 패턴 도트로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that each one dot area of the said evaluation image consists of 2 X 2 pattern dots which collected 4 basic dots of a laser beam, or 4 X 4 pattern dots which collected 16 based on DPI (Dots Per Inch).

상기 이진화부는 상기 평가 화상의 밝은 영역과 어두운 영역의 화소값들로부터 확률 분포를 산출하고, 산출된 확률 분포에 기초하여 밝은 영역과 어두운 영역으로 이진화를 수행할 수 있다.The binarization unit may calculate a probability distribution from pixel values of light and dark areas of the evaluation image, and perform binarization on light and dark areas based on the calculated probability distribution.

상기 이진화부는 상기 평가 화상의 히스토그램을 기반으로 한 밝은 영역과 어두운 영역의 가우시안 분포들과 각각의 가중값들을 이용하여 밝은 영역과 어두운 영역으로 이진화를 수행하는 기준 값을 산출할 수 있다.The binarization unit may calculate a reference value for performing binarization on the light and dark areas by using Gaussian distributions of the light and dark areas and respective weighting values based on the histogram of the evaluation image.

상기 화상 평가부는 각 그리드 내의 도트 영역에 대한 평가 테두리를 설정함에 있어 가변 파라미터로 평가 테두리를 변경시킬 수 있다.The image evaluation unit may change the evaluation frame with a variable parameter in setting the evaluation frame for the dot area in each grid.

상기 화상 평가부는 평가 테두리 내부에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 더하고 평가 테두리 외부의 도트 영역에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 차감하여 평가 값을 산출할 수 있다.The image evaluator may calculate an evaluation value by adding a score when there are black pixels inside the evaluation frame and subtracting the score when there are black pixels in a dot area outside the evaluation frame.

상기 화상 평가부는 평가 값을 산출함에 있어 평가 테두리로부터의 거리를 고려할 수 있다.The image evaluator may consider the distance from the evaluation frame in calculating the evaluation value.

상기 화상 평가부는 평가 값을 산출함에 있어 평가 테두리 내부에 흰색 화소가 있는 경우에는 점수를 차감할 수 있다.In calculating the evaluation value, the image evaluation unit may subtract a score when there are white pixels inside the evaluation frame.

상기 이진화부에 공급되는 평가 화상은 확대하여 촬영된 평가 화상인 것이 바람직하다.It is preferable that the evaluation image supplied to the said binarization part is an evaluation image photographed enlarged.

상기 인쇄 화질 평가 장치는 상기 이진화부에서 변환된 이진 화상의 각 도트 영역에 대한 중심을 추출하는 도트 영역 중심 추출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus for evaluating print quality may further include a dot region center extracting unit which extracts a center of each dot region of the binary image converted by the binarization unit.

상기 도트 영역 중심 추출부는 MSER(Maximally Stable Extremal Region) 검출기에 의해 도트 영역의 중심을 추출할 수 있다.The dot region center extractor may extract the center of the dot region by a maximum stable extremal region (MSER) detector.

상기 도트 영역 중심 추출부는 X 및 Y 방향에 대한 상기 MSER 검출기에 의해 추출된 인접한 도트와의 중심 거리값들 중 중앙값을 그 방향의 대표 벡터로 설정하여, 상기 MSER 검출기에 의해 추출되지 아니한 도트 영역들의 중심을 계산할 수 있다.The dot region center extracting unit sets a median value of the center distances between adjacent dots extracted by the MSER detector in the X and Y directions as a representative vector in the direction, thereby determining the area of the dot regions not extracted by the MSER detector. The center can be calculated.

상기 그리드 추출부는 인접한 4개의 도트 영역들의 중심으로부터 무게 중심를 구하고 그 무게 중심을 연결하는 직선을 이용하여 그리드를 추출하는 것이 바람직하다.Preferably, the grid extractor extracts a grid by using a straight line connecting the center of gravity to obtain a center of gravity from the centers of four adjacent dot areas.

상기 인쇄 화질 평가 장치는 상기 그리드 추출부에서 추출된 그리드에서 사각형의 4개의 격자점들이 이진 화상 내에 존재하는 것만을 유효한 영역으로 선택하는 유효 영역 선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the apparatus for evaluating print quality further includes an effective area selector which selects as a valid area only four grid points of a quadrangle in the grid extracted by the grid extractor.

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상기 화상 평가부는 가변 파라미터를 다수의 값들로 구분하고, 다수의 값들 중에서 가장 등급 점수가 높은 파라미터 값을 최적 값으로 선정할 수 있다.The image evaluation unit divides the variable parameter into a plurality of values, and selects a parameter value having the highest grade score among the plurality of values as an optimal value.

본 발명에 따른 인쇄 화질 평가 방법은, 도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환하는 이진화 변환 단계와, 변환된 이진 화상의 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출하는 그리드 추출 단계와, 및 각 그리드 내의 도트 영역을 이용하여 이진 화상을 평가하는 화상 평가 단계를 제공함으로써, 상술한 목적을 달성할 수 있다.According to the present invention, there is provided a method for evaluating print quality, comprising: a binarization conversion step of converting an evaluation image having dot areas into a binary image, a grid extraction step of extracting a grid for distinguishing dot areas of the converted binary image, and each grid; By providing an image evaluation step of evaluating a binary image using the dot area within, the above-described object can be achieved.

상술한 구성들에 의해, 본 발명은 토너 등에 의한 인쇄 화상의 집중도를 평가할 수 있다. With the above configurations, the present invention can evaluate the degree of concentration of a print image by toner or the like.

또한, 본 발명은 도트의 모양으로부터 광학계 또는 노즐의 특성과 토너 또는 잉크의 특성을 파악함으로써 광학계, 기구, 제어 시스템 등 프린터의 전체 프로세스를 개선할 수 있다.In addition, the present invention can improve the overall process of a printer such as an optical system, a mechanism, a control system by grasping the characteristics of the optical system or the nozzle and the characteristics of the toner or ink from the shape of the dot.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 화질 평가 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 인쇄 화질 평가 장치에서의 영상 처리 과정을 도시하는 도면이다.
도 3은 평가 영상의 히스토그램을 기반으로 밝은 영역과 어두운 영역의 가우시안 분포를 도시한 도면이다.
도 4는 4개의 도트 영역들의 중심을 이용하여 무게 중심을 구하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 2 x 2 패턴의 도트 영역에 대한 평가 테두리를 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 스코어 함수의 정의를 위한 영역 설정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 화질 평가 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따라 구현된 화상 평가 프로그램의 실행 후 화면을 도시한 도면이다.
1 is a block diagram of an apparatus for evaluating print quality according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an image processing process in the apparatus for evaluating print quality of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a Gaussian distribution of light and dark areas based on a histogram of an evaluation image.
4 is a diagram illustrating a process of obtaining a center of gravity using the centers of four dot areas.
5 is a diagram illustrating a process of setting an evaluation frame for a dot area of a 2 × 2 pattern.
6 is a diagram illustrating a region setting for defining a score function.
7 is a flowchart illustrating a print quality evaluation method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a screen after execution of an image evaluation program implemented according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 화질 평가 장치 및 인쇄 화질 평가 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a print quality evaluation apparatus and a print quality evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 화질 평가 장치의 블록도를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 인쇄 화질 평가 장치에서의 영상 처리 과정을 도시하는 도면이고, 도 3은 평가 영상의 히스토그램을 기반으로 밝은 영역과 어두운 영역의 가우시안 분포를 도시한 도면이고, 도 4는 4개의 도트 영역들의 중심을 이용하여 무게 중심을 구하는 과정을 도시한 도면이고, 도 5는 2 x 2 패턴의 도트 영역에 대한 평가 테두리를 설정하는 과정을 도시한 도면이고, 도 6은 스코어 함수의 정의를 위한 영역 설정을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for evaluating print quality according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an image processing process in the apparatus for evaluating print quality shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a Gaussian distribution of light and dark areas based on a histogram of an evaluation image. FIG. 4 is a diagram illustrating a process of obtaining a center of gravity by using centers of four dot areas. FIG. 5 is 2 x 2. FIG. 6 is a diagram illustrating a process of setting an evaluation frame for a dot region of a pattern, and FIG. 6 is a diagram illustrating region setting for defining a score function.

도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄 화질 평가 장치는 평가 화상 입력부(110), 이진화부(120), 도트 영역 중심 추출부(130), 그리드 추출부(140), 유효 영역 선택부(150), 화상 평가부(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for evaluating print quality includes an evaluation image input unit 110, a binarization unit 120, a dot area center extraction unit 130, a grid extraction unit 140, an effective area selection unit 150, An image evaluator 160 is included.

평가 화상 입력부(110)는 인쇄 화상의 품질을 평가하기 위해 프린터에서 인쇄된 인쇄 화상을 확대한 평가 화상을 취득한다. 평가 화상 입력부(110)에서 취득한 평가 화상이 도 2의 (a)에 도시되어 있다. 인쇄 화상의 품질을 평가하기 위해 프린터에서 인쇄된 인쇄 화상은, 하나의 도트 영역이 DPI(Dots Per Inch)에 기초하여 레이저 빔 등의 기본적인 도트를 4개 모은 2 X 2 패턴 또는 16개 모은 4 X 4 패턴으로 이루어져 있다.The evaluation image input unit 110 acquires an evaluation image in which the printed image printed by the printer is enlarged in order to evaluate the quality of the printed image. The evaluation image acquired by the evaluation image input unit 110 is shown in Fig. 2A. The printed image printed by the printer to evaluate the quality of the printed image has a 2 X 2 pattern or 16 X 4 patterns of one basic dot collected four dots, such as a laser beam, based on dots per inch (DPI). It consists of 4 patterns.

이진화부(120)는 평가 화상 입력부(110)에서 취득한 도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환한다. 그레이 영상으로 화질을 평가할 수 있지만, 본 발명에서는 처리 속도를 빠르게 하고 또한 평가를 명확히 하기 위해 평가 화상에 대해 이진화를 수행한다.The binarization unit 120 converts the evaluation image having dot areas acquired by the evaluation image input unit 110 into a binary image. Although image quality can be evaluated with a gray image, in the present invention, binarization is performed on the evaluation image to speed up the processing speed and clarify the evaluation.

평가 화상 입력부(110)에서 취득한 평가 화상은 밝은 영역과 어두운 영역으로 이루어진 것으로 가정할 수 있는데, 이진화부(120)는 밝은 영역과 어두운 영역의 화소값들로부터 각 영역의 확률 분포를 산출하고, 산출된 확률 분포에 기초하여 밝은 영역과 어두운 영역으로 이진화를 수행한다. 각 영역의 화소값들은 가우시안(Gausian) 분포,It may be assumed that the evaluation image acquired by the evaluation image input unit 110 is composed of a bright area and a dark area. The binarization unit 120 calculates a probability distribution of each area from pixel values of the light area and the dark area, and calculates the calculated image. Based on the probability distribution, binarization is performed in light and dark areas. Pixel values in each region are Gaussian distribution,

Figure 112012067287894-pat00001
Figure 112012067287894-pat00001

를 형성하고, 각 분포의 가중치는 P(i)라고 가정한다. 여기서 사용하는 이진화 방법은 두 영역의 사후 확률이 같을 때의 화소 값을 구하여, 그 값을 기준으로 0과 1로 나누는 것이다. 즉,And assume that the weight of each distribution is P (i). The binarization method used here is to obtain a pixel value when the posterior probabilities of the two regions are equal, and divide them by 0 and 1 based on the values. In other words,

Figure 112012067287894-pat00002
Figure 112012067287894-pat00002

일 때의 k를 구하여, 화소값이 k 이하면 0 (검정)을, 그렇지 않으면 1 (흰색)을 부여한다. 예를 들어, 평가 화상의 히스토그램을 기반으로 두 영역의 가우시안 분포를 예측하면 도 3이 되는데, 두 분포가 만나는 점의 x 좌표가 이진화의 기준값이 된다. 이러한 방법으로 평가 화상의 이진화를 수행하면 도 2의 (b)와 같은 영상을 얻을 수 있다. K is obtained, and 0 (black) is given if the pixel value is k or less, and 1 (white) otherwise. For example, when the Gaussian distribution of two regions is predicted based on the histogram of the evaluation image, it is shown in FIG. 3, where the x coordinate of the point where the two distributions meet is a reference value of binarization. When binarization of the evaluation image is performed in this manner, an image as shown in FIG. 2B can be obtained.

도트 영역 중심 추출부(130)는 이진화부(120)에서 변환된 이진 화상의 각 도트 영역에 대한 중심을 추출한다. 즉, 도트 영역 중심 추출부(130)는 MSER(Maximally Stable Extremal Region) 검출기에 의해 도트 영역의 중심을 추출할 수 있다. MSER는 주변보다 급격히 밝거나 어두운 영역을 의미하는데, 평가 영상의 이진화를 수행하면 도트 영역은 주변보다 급격히 어두운 영역에 해당하므로, MSER 검출기에 의해 도트 영역들을 검출할 수 있고 그 중심들을 구할 수 있다. 본 발명에서는 J. Matas 등에 의해 발표된 "Robust wide baseline stereo from maximally stable extremal regions,"(British Machine Vision Conference, pp. 384-393, 2002.)에서 제안하는 MSER 검출기를 이용하여 도트 영역의 중심을 추출하였다. MSER 검출기에 의해 검출된 영상이 도 2의 (c)에 도시되어 있다.The dot region center extractor 130 extracts the center of each dot region of the binary image converted by the binarization unit 120. That is, the dot region center extractor 130 may extract the center of the dot region by a MSS (Maximum Stable Extremal Region) detector. The MSER means a region that is brighter or darker than the surroundings. When the binarization of the evaluation image is performed, the dot region corresponds to the region which is rapidly darker than the surroundings, so that the dot regions can be detected by the MSER detector and the centers thereof can be obtained. In the present invention, the center of the dot region is determined using an MSER detector proposed by J. Matas et al. "Robust wide baseline stereo from maximally stable extremal regions," (British Machine Vision Conference, pp. 384-393, 2002.). Extracted. The image detected by the MSER detector is shown in Fig. 2C.

그러나 일부 도트 영역들은 도트 영역의 중심이 MSER 검출기에 의해 검출되지 않을 수도 있다. 이 경우, 도트 영역 중심 추출부(130)는 MSER 검출기에 의해 검출된 영역들의 정보를 이용해서 나머지 도트 영역들의 중심을 예측할 수 있다. 이를 위해, 도트 영역 중심 추출부(130)는 X 및 Y 방향에 대한 MSER 검출기에 의해 검출된 인접한 도트와의 중심 거리 값들 중 중앙 값을 그 방향의 대표 벡터로 설정하여, MSER 검출기에 의해 추출되지 아니한 도트 영역들의 중심을 계산할 수 있다. 즉, 도트 영역 중심 추출부(130)는 검출된 영역들에 대해 오른쪽과 아래쪽 방향으로 가장 가까이 존재하는 검출된 이웃 영역들을 찾고, 그 이웃들과의 거리를 계산하며, 동일 방향에 해당하는 거리들 중에서 중앙값을 취하여 그 방향의 대표 벡터로 설정한다. 그리고 도트 영역 중심 추출부(130)는 각 방향의 대표 벡터를 이용하여 검출되지 않는 도토 영역들의 중심을 예측한다. However, in some dot areas, the center of the dot area may not be detected by the MSER detector. In this case, the dot region center extractor 130 may predict the centers of the remaining dot regions by using the information of the regions detected by the MSER detector. To this end, the dot region center extractor 130 sets the center value of the center distance values with the adjacent dots detected by the MSER detector in the X and Y directions as a representative vector in the direction, and is not extracted by the MSER detector. It is possible to calculate the center of the dot area. That is, the dot region center extractor 130 finds the detected neighboring regions closest to the right and the downward directions with respect to the detected regions, calculates a distance from the neighbors, and among the distances corresponding to the same direction. Take the median and set it as the representative vector in that direction. The dot region center extractor 130 predicts the centers of the clay regions which are not detected by using the representative vector in each direction.

그리드 추출부(140)는 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출한다. 도트의 화질을 평가하기 위해서는 그 도트가 존재하는 영역을 구분해야 하는데, 이를 위해 앞서 구한 도트 영역들의 중심을 이용할 수 있다. 그리드 추출부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 4개의 도트 영역 중심들의 무게 중심을 구하고, 그 무게 중심들을 가장 잘 연결하는 직선을 구하여 도트가 존재하는 영역들을 구분한다. 그리드 추출부(140)에서 그리드를 추출한 영상이 도 2의 (d)에 도시되어 있다.The grid extractor 140 extracts a grid for dividing the dot areas. In order to evaluate the image quality of the dot, the area in which the dot exists must be distinguished. For this purpose, the centers of the dot areas obtained above can be used. As shown in FIG. 4, the grid extractor 140 obtains the center of gravity of the centers of the four dot regions, and obtains a straight line that best connects the centers of gravity to distinguish the regions where the dots exist. An image of the grid extracted by the grid extractor 140 is illustrated in FIG. 2D.

유효 영역 선택부(150)는 그리드 추출부(140)에서 추출된 그리드에서 사각형의 4개의 격자점들이 이진 화상 내에 존재하는 것만을 유효한 영역으로 선택한다. 유효 영역 선택부(150)에 선택된 유효한 영역이 도 2의 (e)에 도시되어 있다. The effective area selector 150 selects only those in which the four grid points of the rectangle exist in the binary image in the grid extracted by the grid extractor 140 as the valid area. A valid area selected by the valid area selecting unit 150 is shown in FIG.

화상 평가부(160)는 유효 영역 선택부(150)에 선택된 유효한 영역에 존재하는 도트 영역들에 대해서만 이진 화상을 평가한다. 본 발명에서는 레이저 빔의 직경을 알고 있는 경우를 예로 설명한다.The image evaluator 160 evaluates the binary image only for the dot regions existing in the valid region selected by the effective region selector 150. In the present invention, a case where the diameter of the laser beam is known will be described as an example.

레이저 빔의 직경이 80㎛이고, 2 x 2 패턴으로 하나의 도트 영역이 형성되는 모양이 도 5에 도시되어 있다. 여기서 하나의 도트 영역 내의 둥근 원은 레이저 빔의 직경에 해당하고, 도시된 k는 DPI의 역수에 해당하며, 빨간색 테두리 내부는 이상적인 최대 도트 영역을 의미하고, 검정 테두리 내부는 이상적인 최소 도트 영역을 의미한다. 한편 프린터 제조사별 혹은 기종별로 도트 영역을 표현하는 방식에 차이가 있을 수 있기 때문에, 도 5의 검정 테두리 안의 영역에만 도트가 정착될 수도 있고, 경우에 따라서는 이보다 큰 테두리에 정착될 수도 있다. 따라서 화상 평가부(160)는 검정 테두리와 빨간색 테두리 사이에 평가 테두리를 설정할 수 있도록, 가변 파라미터 d를 두어 d를 변화시켜가면서 모든 가능한 경우를 판단하는 것이 바람직하다. 파라미터 d는 0에서 18.835㎛로 설정될 수 있으며, 그 결과가 가장 좋을 때의 d값을 그 기종의 최적 값으로 간주할 수 있다.The diameter of the laser beam is 80 mu m, and the shape in which one dot region is formed in a 2 x 2 pattern is shown in FIG. Here, the round circle in one dot area corresponds to the diameter of the laser beam, k shown corresponds to the inverse of the DPI, the inside of the red border means the ideal maximum dot area, and the inside of the black border means the ideal minimum dot area. do. On the other hand, since there may be a difference in the method of expressing the dot area by printer manufacturer or by model, the dot may be fixed only in the area within the black border of FIG. 5, or in some cases, may be fixed on a larger border. Therefore, it is preferable that the image evaluator 160 determine all possible cases while varying d by changing the variable parameter d so that the evaluation frame can be set between the black frame and the red frame. The parameter d can be set from 0 to 18.835 mu m, and the value d when the result is the best can be regarded as the optimum value of the model.

한편, 화상 평가부(160)는 평가 테두리 내부에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 더하고 평가 테두리 외부의 도트 영역에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 차감하여 평가 값을 산출할 수 있다. 또한, 화상 평가부(160)는 평가 값을 산출함에 있어 평가 테두리 내부에 흰색 화소가 있는 경우 점수를 차감할 수 있으며, 또한, 평가 테두리로부터의 거리도 고려할 수 있다.On the other hand, the image evaluator 160 may calculate the evaluation value by adding a score when there are black pixels inside the evaluation frame and subtracting the score when there are black pixels in the dot area outside the evaluation frame. In addition, in calculating the evaluation value, the image evaluator 160 may subtract the score when there is a white pixel inside the evaluation frame, and may also consider the distance from the evaluation frame.

우선, 평가 테두리 내의 검정 화소는 점수를 더하고, 평가 테두리 내의 검정성 화소는 점수를 차감하되, 중심에 가까울수록 선형, 제곱, 제곱근에 비례한 점수를 갖는 스코어 함수를 살펴본다. 구체적으로, 도 6의 주황색 테두리가 현재 주어진 d값으로 이의 내부 영역을 R I라고 할 때, 그 도트 영역 내에 존재하는 검은 화소들이 갖는 점수는 다음과 같이 정의할 수 있다.First, the black pixel in the evaluation frame adds a score, and the black pixel in the evaluation frame subtracts the score, but looks at a score function having a score proportional to the linear, square, and square roots as it gets closer to the center. Specifically, when the orange edge of FIG. 6 is a given d value and its inner region is R I , the score of the black pixels existing in the dot region may be defined as follows.

Figure 112012067287894-pat00003
Figure 112012067287894-pat00003

여기서, di는 주어진 도트 영역의 중심으로부터의 거리이며, B는 평가 테두리 위의 임의의 점을 나타낸다. 따라서 min(B - di)는 검정 화소 di로부터 평가 테두리까지의 최소 값을 의미하며 중심에 가까울수록 큰 값을, 평가 테두리에 가까울수록 작은 값을 갖게 된다. 또한 모든 스코어 함수에는 평가 테두리 위에 검정 화소가 있을 때 1점을 갖는다. Here, di is a distance from the center of a given dot area, and B represents an arbitrary point on the evaluation frame. Therefore, min (B-di) means the minimum value from the black pixel di to the evaluation frame, and the larger value is closer to the center, and smaller value is closer to the evaluation frame. In addition, every score function has one point when there is a black pixel on the evaluation frame.

반대로 평가 테두리 외부에 있는 검정 화소는 잘못 장착된 점들이며, 이들은 평가 테두리에서 멀수록 큰 값을 주고, 가까울수록 작은 값을 주어 평가 테두리 내부의 점수에서 빼준다. 즉, 평가 테두리 외부의 영역 Ro에 있는 검정 화소들에는 다음과 같은 스코어 함수를 적용한다. On the contrary, the black pixels outside the evaluation frame are incorrectly mounted points, and they are given a larger value as they are farther from the evaluation frame and a smaller value as they are closer to the evaluation frame. That is, the following score function is applied to the black pixels in the area R o outside the evaluation frame.

Figure 112012067287894-pat00004
Figure 112012067287894-pat00004

기본적으로 평가 함수는 평가 테두리 내부 점들에 주어지는 점수인 수학식 10에서 외부의 점들에 주어지는 점수인 수학식 11을 차감한다. 그러나 내부에 흰 점이 지나치게 많을 경우에는 이들이 화질에 마이너스로 작용하기 때문에 경우에 따라서는 이 값을 차감하는 것이 바람직할 수 있다. 이들을 고려한 스코어 함수의 조합은 다음과 같다.Basically, the evaluation function subtracts Equation 11, which is a score given to external points, from Equation 10, which is a score given to points inside the evaluation frame. However, if there are too many white spots inside, it may be desirable to subtract this value in some cases because they act as a negative for the image quality. The combination of score functions considering these is as follows.

Figure 112012067287894-pat00005
Figure 112012067287894-pat00005

여기서 xiB와 xjW는 각각 i, j번째 검정 화소와 흰색 화소의 좌표를 의미하며, 평가 모드 i는 RI의 선형 스코어 함수와 RO의 선형 스코어 함수를 1:1로 고려한 평가 함수이며, 평가 모드 ii는 RI의 선형 스코어 함수와 RO의 선형 스코어 함수를 가중치 1:0.5로 달리한 평가 함수이며, 평가 모드 iii는 RI의 선형 스코어 함수와 RO의 제곱근 스코어 함수를 1:1로 고려한 평가 함수이며, 평가 모드 iv는 RI의 제곱 스코어 함수와 RO의 제곱근 스코어 함수를 1:1로 고려한 평가 함수이며, 평가 모드 v는 RI 내의 모든 화소들에 대하여 1점을 부여한 스코어 점수와 RO의 선형 스코어 함수을 가중치 1: α로 달리한 평가 함수이다.Here, xi B and xj W denote coordinates of the i, j th black and white pixels, respectively, and evaluation mode i is an evaluation function that considers the linear score function of R I and the linear score function of R O as 1: 1. Evaluation mode ii is an evaluation function of a linear score function of R I and a linear score function of R O with a weight of 1: 0.5, and evaluation mode iii is a 1: 1 ratio of the linear score function of R I and the square root score function of R O. The evaluation mode iv is an evaluation function considering the squared score function of R I and the square root score function of R O as 1: 1, and the evaluation mode v is a score given one point for all pixels in R I. It is an evaluation function in which the linear score function of the score and R O is different from the weight 1: α.

위의 평가 모드들에 따른 각 모드의 평가와 평가자들에 의한 주관적인 평가를 비교한 결과, 이중 평가 모드 ii와 평가자들에 의한 주관적인 평가의 유사성이 가장 높은 것으로 나타났다. As a result of comparing the evaluation of each mode according to the above evaluation modes and the subjective evaluation by the evaluator, the similarity between the dual evaluation mode ii and the subjective evaluation by the evaluator was the highest.

한편, 화상 평가부(160)는 가변 파라미터를 다수의 값들로 구분하고, 다수의 값들 중에서 등급 점수가 높은 d를 을 최적의 d로 선정할 수 있다.The image evaluator 160 divides the variable parameter into a plurality of values, and selects d having a high grade score as an optimal d among the plurality of values.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 화질 평가 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.7 is a flowchart illustrating a print quality evaluation method according to an embodiment of the present invention.

평가 화상 입력부(110)는 인쇄 화상의 품질을 평가하기 위해 프린터에서 인쇄된 인쇄 화상을 확대한 평가 화상을 취득한다(S702). The evaluation image input unit 110 acquires an evaluation image in which the printed image printed by the printer is enlarged in order to evaluate the quality of the printed image (S702).

이진화부(120)는 평가 화상 입력부(110)에서 취득한 도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환한다(S704). 평가 화상 입력부(110)에서 취득한 평가 화상은 밝은 영역과 어두운 영역으로 이루어진 것으로 가정할 수 있는데, 이진화부(120)는 밝은 영역과 어두운 영역의 화소값들로부터 각 영역의 확률 분포를 산출하고, 산출된 확률 분포에 기초하여 밝은 영역과 어두운 영역으로 이진화를 수행한다.The binarization unit 120 converts the evaluation image having dot areas acquired by the evaluation image input unit 110 into a binary image (S704). It may be assumed that the evaluation image acquired by the evaluation image input unit 110 is composed of a bright area and a dark area. The binarization unit 120 calculates a probability distribution of each area from pixel values of the light area and the dark area, and calculates the calculated image. Based on the probability distribution, binarization is performed in light and dark areas.

도트 영역 중심 추출부(130)는 이진화부(120)에서 변환된 이진 화상의 각 도트 영역에 대한 중심을 추출하는데, 이를 위해 MSER 검출기를 이용할 수 있다(S706).The dot region center extractor 130 extracts the center of each dot region of the binary image converted by the binarization unit 120. For this, an MSER detector may be used (S706).

그리드 추출부(140)는 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출한다(S708). 도트의 화질을 평가하기 위해서는 그 도트가 존재하는 영역을 구분해야 하는데, 이를 위해 앞서 구한 도트 영역들의 중심을 이용할 수 있다.The grid extractor 140 extracts a grid for dividing the dot areas (S708). In order to evaluate the image quality of the dot, the area in which the dot exists must be distinguished. For this purpose, the centers of the dot areas obtained above can be used.

유효 영역 선택부(150)는 그리드 추출부(140)에서 추출된 그리드에서 사각형의 4개의 격자점들이 이진 화상 내에 존재하는 것만을 유효한 영역으로 선택한다(S710). The effective area selector 150 selects only those in which the four grid points of the rectangle exist in the binary image in the grid extracted by the grid extractor 140 as the valid area (S710).

화상 평가부(160)는 유효 영역 선택부(150)에 선택된 유효한 영역에 존재하는 도트 영역들에 대해서만 이진 화상을 평가한다(S712). 한편, 화상 평가부(160)는 가변 파라미터를 다수의 값들로 구분하고, 다수의 값들 중에서 등급 점수가 높은 d를 을 최적의 d로 선정할 수 있다.The image evaluator 160 evaluates the binary image only for the dot regions existing in the valid region selected by the effective region selector 150 (S712). The image evaluator 160 divides the variable parameter into a plurality of values, and selects d having a high grade score as an optimal d among the plurality of values.

도 8은 본 발명에 따라 구현된 화상 평가 프로그램의 실행 후 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen after execution of an image evaluation program implemented according to the present invention.

도 8에 도시된 왼쪽 영역에는 원본 화상이 디스플레이되고, 중간 영역에는 영상 처리된 화상이 디스플레이된다. 특히, 중간 영역에는 사용자가 오른쪽 영역의 "show" 메뉴에 도시된 "ORIGINAL", "BINARY", "Center", "Grid", "Clip" 및 "Evaluate" 버튼을 누르면, 도 2의 (a) 내지 (f)의 화상 중 해당하는 하나가 디스플레이된다.The original image is displayed in the left region shown in FIG. 8, and the image processed image is displayed in the middle region. In particular, in the middle region, when the user presses the "ORIGINAL", "BINARY", "Center", "Grid", "Clip", and "Evaluate" buttons shown in the "show" menu in the right region, FIG. The corresponding one of the images of (f) to (f) is displayed.

또한, 하나의 도트 영역이 2 x 2 패턴으로 이루어진 것인지 4 x 4 패턴으로 이루어진 것인지를 체크할 수 있으며, 화상 평가를 위한 평가 테두리를 설정하기 위한 d값을 수동 또는 자동으로 선택할 수 있다. 자동으로 선택된 경우 화상 평가 후 최적의 d값이 오른쪽 영역에 표시된다. 그리고 사용자는 RI 내의 흰 점을 평가 함수에 고려할 것인지를 결정한 후에 평가 모드를 선택할 수 있다.In addition, it is possible to check whether one dot area is made of a 2 x 2 pattern or a 4 x 4 pattern, and d value for setting an evaluation frame for image evaluation can be manually or automatically selected. If automatically selected, the optimal d value is displayed in the right area after image evaluation. The user can then select an evaluation mode after determining whether to consider the white point in R I in the evaluation function.

선택된 평가 모드와 자동으로 산출된 최적의 d값에 의한 등급 점수가 오른쪽 하단에 표시된다. The grade score by the selected evaluation mode and the automatically calculated optimal d value is displayed at the bottom right.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 평가 화상 입력부(110) 120: 이진화부(120)
130: 도트 영역 중심 추출부(130) 140: 그리드 추출부(140)
150: 유효 영역 선택부(150) 160: 화상 평가부(160)
110: evaluation image input unit 110 120: binarization unit 120
130: dot region center extractor 130 140: grid extractor 140
150: effective area selection unit 150 160: image evaluation unit 160

Claims (25)

도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환하는 이진화부와,
상기 이진화부에서 변환된 이진 화상의 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출하는 그리드 추출부와, 및
각 그리드 내의 도트 영역을 이용하여 이진 화상을 평가하는 화상 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
A binarizer for converting an evaluation image having dot areas into a binary image,
A grid extraction unit for extracting a grid for distinguishing dot areas of the binary image converted by the binarization unit, and
And an image evaluator which evaluates a binary image using dot areas in each grid.
제1항에 있어서,
상기 평가 화상의 각 하나의 도트 영역은 DPI(Dots Per Inch)에 기초하여 레이저 빔의 기본적인 도트를 4개 모은 2 X 2 패턴 도트 또는 16개 모은 4 X 4 패턴 도트로 이루어지는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
The method of claim 1,
Each one dot area of the evaluation image is composed of 2 X 2 pattern dots of 4 basic dots of a laser beam or 4 X 4 pattern dots of 16 based on dots (dots per inch) based on DPI. Device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 화상 평가부는 각 그리드 내의 도트 영역에 대한 평가 테두리를 설정함에 있어 가변 파라미터로 평가 테두리를 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
The method of claim 1,
And the image evaluating unit may change the evaluation frame with a variable parameter in setting the evaluation frame for the dot area in each grid.
제5항에 있어서,
상기 화상 평가부는 평가 테두리 내부에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 더하고 평가 테두리 외부의 도트 영역에 검정 화소가 있는 경우에는 점수를 차감하여 평가 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
6. The method of claim 5,
And the image evaluator adds a score when there are black pixels inside the evaluation frame, and calculates an evaluation value by subtracting the score when there are black pixels in the dot area outside the evaluation frame.
제6항에 있어서,
상기 화상 평가부는 평가 값을 산출함에 있어 평가 테두리로부터의 거리를 이용하는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
The method according to claim 6,
And the image evaluation unit uses the distance from the evaluation frame in calculating the evaluation value.
제7항에 있어서,
상기 화상 평가부는 평가 값을 산출함에 있어 평가 테두리 내부에 흰색 화소가 있는 경우에는 점수를 차감하는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
8. The method of claim 7,
And the image evaluating unit subtracts the score when calculating the evaluation value when there are white pixels inside the evaluation frame.
제1항 내지 제2항 및 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이진화부에 공급되는 평가 화상은 확대하여 촬영된 평가 화상인 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 장치.
The method according to any one of claims 1 to 2 and 5 to 8,
And the evaluation image supplied to the binarization unit is an evaluation image which is enlarged and taken.
제1항 내지 제2항 및 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이진화부에서 변환된 이진 화상의 각 도트 영역에 대한 중심을 추출하는 도트 영역 중심 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
The method according to any one of claims 1 to 2 and 5 to 8,
And a dot region center extracting unit which extracts a center of each dot region of the binary image converted by the binarization unit.
제10항에 있어서,
상기 도트 영역 중심 추출부는 MSER(Maximally Stable Extremal Region) 검출기에 의해 도트 영역의 중심을 추출하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
11. The method of claim 10,
And the dot region center extracting unit extracts the center of the dot region by a maximum stable extremal region (MSER) detector.
제11항에 있어서,
상기 도트 영역 중심 추출부는 X 및 Y 방향에 대한 상기 MSER 검출기에 의해 추출된 인접한 도트와의 중심 거리값들 중 중앙값을 그 방향의 대표 벡터로 설정하여, 상기 MSER 검출기에 의해 추출되지 아니한 도트 영역들의 중심을 계산하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
12. The method of claim 11,
The dot region center extracting unit sets a median value of the center distances between adjacent dots extracted by the MSER detector in the X and Y directions as a representative vector in the direction, thereby determining the area of the dot regions not extracted by the MSER detector. Print quality evaluation device, characterized in that the calculation of the center.
제1항 내지 제2항 및 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리드 추출부는 인접한 4개의 도트 영역들의 중심으로부터 무게 중심를 구하고 그 무게 중심을 연결하는 직선을 이용하여 그리드를 추출하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
The method according to any one of claims 1 to 2 and 5 to 8,
And the grid extractor extracts a grid from a center of four adjacent dot areas and extracts a grid using a straight line connecting the centers of gravity.
제13항에 있어서,
상기 그리드 추출부에서 추출된 그리드에서 사각형의 4개의 격자점들이 이진 화상 내에 존재하는 것만을 유효한 영역으로 선택하는 유효 영역 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 장치.
14. The method of claim 13,
And an effective area selection unit that selects only those in which the four grid points of the rectangles exist in the binary image as valid areas in the grid extracted by the grid extraction unit.
삭제delete 삭제delete 도트 영역들을 갖는 평가 화상을 이진 화상으로 변환하는 이진화 변환 단계와,
변환된 이진 화상의 도트 영역들을 구분하기 위한 그리드를 추출하는 그리드 추출 단계와,
각 그리드 내의 도트 영역을 이용하여 이진 화상을 평가하는 화상 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 방법.
A binarization conversion step of converting an evaluation image having dot areas into a binary image,
A grid extraction step of extracting a grid for distinguishing dot areas of the converted binary image;
And an image evaluation step of evaluating a binary image using dot areas in each grid.
제17항에 있어서,
상기 이진화 변환 단계에서 변환된 이진 화상의 각 도트 영역에 대한 중심을 추출하는 도트 영역 중심 추출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 방법.
18. The method of claim 17,
And a dot area center extraction step of extracting a center of each dot area of the binary image converted in the binarization conversion step.
제18항에 있어서,
상기 그리드 추출 단계는 인접한 4개의 도트 영역들의 중심으로부터 무게 중심를 구하고 그 무게 중심을 연결하는 직선을 이용하여 그리드를 추출하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 방법.
19. The method of claim 18,
In the grid extracting step, a grid is extracted by using a straight line connecting the center of gravity to obtain a center of gravity from the centers of four adjacent dot areas.
제19항에 있어서,
상기 그리드 추출 단계에서 추출된 그리드에서 사각형의 4개의 격자점들이 이진 화상 내에 존재하는 것만을 유효한 영역으로 선택하는 유효 영역 선택 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 인쇄 화질 평가 방법.
20. The method of claim 19,
And an effective area selection step of selecting only those in which the four grid points of the rectangles exist in the binary image as valid areas in the grid extracted in the grid extraction step.
제20항에 있어서,
디스플레이 화면에 상기 이진화 변환 단계, 상기 도트 영역 중심 추출 단계, 상기 그리드 추출 단계, 상기 유효 영역 선택 단계 및 상기 화상 평가 단계에서 처리된 영상을 선택하여 또는 순차적으로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 화질 평가 방법.
21. The method of claim 20,
The image quality processed by the binarization conversion step, the dot area center extraction step, the grid extraction step, the effective area selection step, and the image evaluation step may be selected or sequentially displayed on a display screen. Assessment Methods.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제17항 내지 제21항 중 어느 한 항의 인쇄 화질 평가 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the print quality evaluation method according to any one of claims 17 to 21.
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