KR101364838B1 - Multi purpose actuator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다목적용 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 흡기 매니폴드에 설치되는 VCM(Variable Charge Motion) 시스템의 VCM 밸브를 구동 시키는 장치로, 외부로부터 전달되는 진동에 의해 작동 불능 상태가 되는 것을 방지할 수 있는 다목적용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose actuator, and more particularly, a device for driving a VCM valve of a variable charge motion (VCM) system installed in an intake manifold of a vehicle, and becomes inoperable due to vibration transmitted from the outside. The present invention relates to a multi-purpose actuator that can prevent the damage.
가솔린 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 경유 연료를 사용하는 디젤 엔진 등 어느 내연기관이나 엔진의 출력은 엔진의 회전수와 배기량 및 실린더 속의 혼합 기체 압력에 비례하게 된다. 따라서 배기량과 엔진의 회전수가 정해진 상태에서 자동차의 엔진의 출력을 향상시키기 위해서는 혼합 기체의 압력을 높여야 하며, 혼합 기체의 압력을 높이기 위하여는 공기 흡입도를 높여야 한다.The output of any internal combustion engine or engine, such as a gasoline engine using gasoline fuel or a diesel engine using diesel fuel, is proportional to the engine speed and displacement and the mixed gas pressure in the cylinder. Therefore, in order to improve the output of the engine of the vehicle in a state in which the displacement and the engine speed are determined, the pressure of the mixed gas must be increased, and the air intake degree must be increased to increase the pressure of the mixed gas.
내연기관에서는 차량의 출발 및 가속시에 큰 힘이 필요하기 때문에 연료공급을 많이 하기 위하여 액셀레이터 페달을 깊게 밟아 연료의 공급을 높이나, 그에 따라 연소 공기가 비례적으로 충분히 공급되지 못하여 폭발시 완전 연소되지 않은 상태로 많은 연소 가스가 방출된다. 특히, 차량의 냉 시동시 공기 공급이 충분치 못하거나, 연료와 혼합이 충분하지 못해 발생하는 불완전 연소가 일어날 수 있다.In the internal combustion engine, a large force is required for starting and accelerating the vehicle, so that the fuel pedal is increased by stepping deeply on the accelerator pedal to increase fuel supply. Many combustion gases are released without. In particular, incomplete combustion may occur due to insufficient air supply or insufficient mixing with fuel during cold start of the vehicle.
이때의 미연소 작용으로 발생하는 배기 가스에는 대기 환경에 나쁜 영향을 미치는 오염물질이 많이 포함된다. 따라서 엔진 출력 향상과 불완전 연소를 방지하기 위하여 엔진 내에 충분한 공기를 공급하고, 연료와 공기를 혼합이 잘 되게 할 필요가 있다.At this time, the exhaust gas generated by the unburned action contains many pollutants that adversely affect the atmospheric environment. Therefore, in order to improve engine power and prevent incomplete combustion, it is necessary to supply sufficient air in the engine and to mix fuel and air well.
엔진 내에 공기를 공급하는 흡기 매니폴드는 엔진 성능을 변경하기 위해 차량 엔진으로 유입되는 공기흐름을 제어하며, 이때 공기흐름의 제어를 위해 밸브가 작동되는데, 이 밸브는 연료의 경제성이나 토크 출력의 관점에서, 엔진 성능 향상을 위해 공기 흐름 특성을 변경시킨다.Intake manifolds supplying air into the engine control the flow of air into the engine of the vehicle to alter engine performance, with the valve actuated to control the flow of air, which in terms of fuel economy or torque output In, the air flow characteristics are changed to improve engine performance.
이때, 흡기 매니폴드의 일측에는 밸브의 개폐를 제어하기 위한 액추에이터가 설치되며, 이 액추에이터 내에는 밸브의 위치 및 속도를 판정하기 위한 센서가 구비된다.At this time, one side of the intake manifold is provided with an actuator for controlling the opening and closing of the valve, the actuator is provided with a sensor for determining the position and speed of the valve.
이러한 액추에이터는 한국공개특허 공개번호 제10-2010-0123468호 및 일본공개특허 공개번호 제2006-311657호에 개시되어 있다.Such actuators are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0123468 and Japanese Patent Laid-Open No. 2006-311657.
도 1은 종래의 다목적용 액추에이터를 설명하는 분해도이다.1 is an exploded view illustrating a conventional multipurpose actuator.
도 1을 참조하면 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 모터(110)와 모터(110)가 안착되는 홈부(121)를 포함하는 하우징(120)을 포함한다. 모터(110)는 양 끝단이 축방향으로 돌출형성되어 홈부(121)에 끼워진다. 이때, 모터(110)는 홈부(121)에 억지끼움 방식으로 끼워질 수 있다. 종래의 다목적용 엑추에이터(100)는 모터(110)의 회전력을 모터(110)의 회전축과 수직 방향의 회전축으로 전달하는 회전력의 회전축을 변환하는 장치이다.Referring to FIG. 1, the conventional
이러한 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 흡기 매니폴드 외에도 회전 구동력이 필요한 위치에 사용될 수 있다. 따라서, 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 다양한 방향의 진동으로부터 손상없이 안정되게 작동되어야 한다. 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 하우징(120) 내부에서 모터(100)를 홈부(121)로 고정한다. 홈부(121)는 모터의 원주방향의 진동을 감소시키지만, 길이방향의 진동에는 취약한 문제점이 있다. The conventional
또한, 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 모터(110)의 무게로 인해 무게 중심이 모터(110) 측으로 기울어지고, 기울어지는 무게 중심으로 인해 외부로부터의 진동에 취약한 문제점이 있다. 즉, 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 외부로부터 전달되는 진동에 의해 모터(110)의 고정 상태가 불안정해지는 문제점이 있을 수 있다. In addition, the conventional
이러한 진동에 의한 모터(110)의 고정 상태 불안정은 하우징(120) 내부에서 모터(110)와 모터(110)에 전원을 공급하는 터미널(미도시됨)과의 연결이 불안정해질 수 있다. 따라서, 종래의 다목적용 액추에이터(100)는 모터(110)의 길이방향 진동과 외부로부터의 진동으로 인해 작동 불능 상태가 되는 문제점이 있을 수 있다.The instability of the fixed state of the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 위치를 모터의 진동에 대해 전방향으로 고정하여 터미널과 연결 상태를 안정적으로 유지하는 다목적용 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a multipurpose actuator for stably maintaining a connection state with a terminal by fixing the position of the motor in a forward direction against the vibration of the motor.
또한, 본 발명은 외부로부터 전해지는 진동을 감소하여 모터의 고정 상태가 불안정해지는 것을 방지하고, 터미널과의 연결 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 다목적용 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to reduce the vibration transmitted from the outside to prevent the fixed state of the motor from becoming unstable, and to provide a multi-purpose actuator capable of maintaining a stable connection with the terminal.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터, 상기 모터를 수용하는 하우징 및 상기 모터의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 진동감쇄부재를 포함하고, 상기 진동감쇄부재는 상기 하우징으로부터 상기 모터로 전달되는 진동을 흡수하는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object includes a motor, a housing for accommodating the motor and a vibration damping member disposed between an outer circumferential surface of the motor and an inner circumferential surface of the housing; It is desirable to absorb vibrations transmitted to the motor.
또한, 상기 진동감쇄부재는 튜브형상의 러버로 이루어지며, 상기 모터의 외주면에 밀착되도록 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the vibration damping member is made of a tubular rubber, it is preferably disposed to be in close contact with the outer peripheral surface of the motor.
또한, 상기 하우징은 상기 내주면에 격자 형태로 돌출 형성되는 리브를 포함하고, 상기 리브에 상기 진동감쇄부재가 밀착되어 상기 모터의 이동을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, the housing may include a rib protruding in a lattice form on the inner peripheral surface, the vibration damping member is in close contact with the rib to prevent movement of the motor.
또한, 상기 하우징은 상기 모터의 양 단이 억지 끼워맞춤으로 끼워지는 홈부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the housing preferably includes grooves into which both ends of the motor are fitted by interference fit.
또한, 상기 하우징은 상기 모터가 안착되는 하부 하우징과, 상기 모터를 덮어주는 상부 하우징을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the housing preferably includes a lower housing on which the motor is seated, and an upper housing covering the motor.
또한, 상기 하우징은 상기 하부 하우징 외측에 돌출 형성되는 걸쇠부와, 상기 상부 하우징 외측에 돌출 형성되는 걸림부를 포함하고, 상기 걸쇠 및 상기 걸림부의 결합으로 고정되며, 스크류를 더 포함하여 상기 스크류의 나사체결방식으로 고정되어 내주면이 상기 모터에 밀착되는 것이 바람직하다.In addition, the housing includes a latch portion protruding outside the lower housing and a latching portion protruding outside the upper housing, and are fixed by a combination of the latch and the locking portion, and further including a screw to screw the screw. It is preferable that the inner circumferential surface is fixed to the motor by being fixed by the fastening method.
또한, 상기 모터는 일단에 웜기어가 결합되고, 상기 웜기어에 웜휠이 연결되며, 상기 웜휠에 구동축이 연결되어 상기 모터의 구동력으로 상기 구동축을 구동하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the worm gear is coupled to one end of the motor, and a worm wheel is connected to the worm gear, and a drive shaft is connected to the worm wheel to drive the drive shaft with the driving force of the motor.
본 발명에 의하면, 모터를 감싸는 러버와 러버가 안착되는 돌기 및 모터의 양 끝단이 끼워지는 홈부를 통해 모터의 위치를 모터의 진동에 대해 전방향으로 고정하여 터미널과 연결 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to stably maintain the connection state with the terminal by fixing the position of the motor in the forward direction to the vibration of the motor through the rubber surrounding the motor and the protrusion on which the rubber is seated and the groove portion into which both ends of the motor are fitted. It works.
또한, 본 발명에 의하면, 모터를 감싸는 러버를 통해 외부로부터 전해지는 진동을 감소하여 모터의 고정 상태를 안정적으로 유지하고, 터미널과의 연결 상태가 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the vibration transmitted from the outside through the rubber surrounding the motor to maintain a stable state of the motor, it is possible to maintain a stable connection state with the terminal.
도 1은 종래의 다목적용 액추에이터를 설명하는 분해도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 액추에이터를 설명하는 분해도.
도 3는 도 2의 러버와 리브의 안착 구조를 설명하는 사시도.
도 4는 도 2의 러버와 리브의 안착 구조를 설명하는 단면도.1 is an exploded view illustrating a conventional multipurpose actuator.
Figure 2 is an exploded view illustrating a multipurpose actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a mounting structure of the rubber and the rib of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view illustrating a mounting structure of the rubber and the rib of FIG. 2.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 액추에이터를 설명하는 분해도이다.2 is an exploded view illustrating a multipurpose actuator according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 다목적용 액추에이터(200)는 진동에 의해 모터(210)의 위치가 불안정해지는 것을 방지하는 구조로 형성된다. 다목적용 액추에이터(200)는 모터(210), 모터(210)를 감싸는 진동감쇄부재(220) 및 모터(210)를 수용하는 하우징(230)을 포함한다. 모터(210)는 하우징(230) 내부에 형성되는 홈부(233) 및 리브(234)에 의해 위치가 고정될 수 있도록 안정적으로 지지된다.Referring to FIG. 2, the
또한, 다목적용 액추에이터(200)는 진동감쇄부재(220)를 통해 외부로부터 모터(210)로 전달되는 진동을 감소시킨다. 진동감쇄부재(220)는 소정의 두께를 가지는 고무 튜브 형태의 러버로 형성되고, 모터(210)와 하우징(230) 사이에서 서로 밀착되게 삽입된다.In addition, the
모터(210)는 양 끝단에 돌출부(211)를 형성하고, 일단으로 회전축(212)이 돌출된다. 모터(210)는 회전축(212)에 웜기어(213)가 결합되고, 전원 단자(214)가 회전축(212)에 이격되게 위치한다. 모터(210)는 웜기어(213)에 연결되는 웜휠(240)을 구동하고, 웜휠(240)에 구동축(미도시됨)이 연결되어 모터(210)의 구동력으로 구동축을 구동하게 된다.The
진동감쇄부재(220)는 모터(210)의 일부에 밀착되어 감싸도록 형성된다. 진동감쇄부재(220)는 고무 재질로 형성되어 모터(210)의 외주면에서 이동되지 않도록 밀착된다. 진동감쇄부재(220)는 소정의 두께를 가지는 튜브 형태의 러버로 형성된다. 진동감쇄부재(220)의 내경은 모터(210)의 외주면보다 작게 형성되어 모터(210)의 외주면을 조이도록 감쌀 수 있다. 이러한 진동감쇄부재(220)는 모터(210)의 외주면에서 미끄러짐이 발생하지 않게 된다.The
또한, 진동감쇄부재(220)는 모터(210)에 끼워진 상태로 하우징(230) 내부에 안착되어 모터(210)의 이동을 방지할 수 있다. 진동감쇄부재(220)는 소정의 두께를 가지는 튜브형태로 형성되어 모터(210)에 전달되는 외부로부터의 진동을 감소시킬 수 있다.In addition, the
하우징(230)은 진동감쇄부재(220)가 안착되는 리브(234)와 모터(210)의 양 끝단이 끼워지는 홈부(233)를 포함한다. 하우징(230)은 모터(210)가 안착되는 하부 하우징(231)과 모터(210)를 덮어주는 상부 하우징(232)을 포함한다. 하우징(230)은 내피로성과 내열성이 우수한 PBT 수지로 형성될 수 있다.The
하우징(230)은 모터(210)가 안착되는 공간에 모터(210)의 돌출부(211)가 억지 끼워맞춤으로 끼워지도록 형성된다. 홈부(233)는 모터(210)의 위치를 고정하여 원주방향으로의 진동을 감소시킬 수 있다. The
하우징(230)은 모터(210)가 안착되는 내주면에 격자 형태로 돌출되어 형성되는 리브(234)를 포함한다. 리브(234)는 모터(210)를 감싸는 진동감쇄부재(220)를 눌러주도록 돌출되고, 진동감쇄부재(220)를 눌러줌으로 인해 모터(210)의 길이방향의 진동을 감소시켜준다. 또한, 리브(234)는 모터(210)가 길이방향으로 이동되지 않도록 위치를 고정할 수 있다.The
또한, 하우징(230)은 이중 결합 구조로 형성된다. 하부 하우징(231)은 외측면을 따라 이격되게 돌출 형성되는 걸쇠부(231a)를 포함하고, 상부 하우징(232)은 외측면을 따라 이격되게 돌출 형성되며 걸쇠부(231a)에 대향하는 걸림부(232a)를 포함한다. 이러한 하우징(230)은 하부 하우징(231) 및 상부 하우징(232)이 맞물리면서 걸쇠부(231a)에 걸림부(232a)가 걸림으로 1차적으로 고정된다. In addition, the
또한, 하우징(230)은 상부 하우징(232)을 관통하여 하부 하우징(231)에 나사 결합방식으로 결합하는 스크류(250)를 통해 2차적으로 고정된다. 이러한 결합을 통해 하우징(230)은 내측에 형성되는 리브(234)가 모터(210)를 감싸는 진동감쇄부재(220)에 밀착되어 눌러주게 되고, 모터(210)의 위치를 고정하게 된다. 이하 도 3 및 도 4를 통해 진동감쇄부재(220)와 리브(234)의 안착 구조를 더 자세히 설명한다.
In addition, the
도 3는 도 2의 러버와 리브의 안착 구조를 설명하는 사시도이고, 도 4는 도 2의 러버와 리브의 안착 구조를 설명하는 단면도이다.3 is a perspective view illustrating a mounting structure of the rubber and the rib of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a mounting structure of the rubber and the rib of FIG. 2.
도 3 및 4를 참조하면, 하우징(230)은 하부 하우징(231)과 상부 하우징(232)이 결합하여 내측에 형성되는 리브(234)가 모터를 감싸는 진동감쇄부재(220)를 눌러준다. 격자형태로 돌출되는 리브(234)는 단차를 형성하고, 리브(234)가 진동감쇄부재(220)를 눌러줌으로 인해 단차 사이로 진동감쇄부재(220)가 밀려 들어가게 된다. 3 and 4, the
이러한 리브(234)는 진동감쇄부재(220)를 눌러줌으로 진동감쇄부재(220) 및 모터(210)의 이동을 방지할 수 있고, 길이방향 및 원주방향의 진동을 감소시킬 수 있다. 또한, 소정의 두께를 가지는 진동감쇄부재(220)를 통해 외부로부터 모터(210)로 전달되는 진동을 감소시킬 수 있다.
The
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 액추에이터(200)는 모터(210)의 돌출부가 하우징(230)의 홈부(233)에 억지 끼워맞춤 방식으로 고정되고, 모터(210)의 외주면을 진동감쇄부재(220)로 감싼다. 진동감쇄부재(220)의 내주면은 모터(210)의 외주면에서 이동되지 않도록 밀착되고, 하우징(230)의 리브(234)에 안착된다.
진동감쇄부재(220)는 소정의 두께를 가지는 튜브 형태로 형성되고, 모터(210)를 감싸서 외부로부터 모터(210)로 전달되는 진동을 감소시킨다. 또한, 진동감쇄부재(220)는 하우징(230)의 리브(234)에 밀착되어 리브(234)의 단차로 밀려들어가고, 진동으로 인한 모터(210)의 이동을 방지한다. The
따라서, 다목적용 액추에이터(200)는 모터(210)를 감싸는 진동감쇄부재(220)를 통해 외부로부터 전해지는 진동을 감소하여 모터(210)의 고정 상태를 안정적으로 유지하여, 터미널과 전원 단자(214)의 연결 상태를 안정적으로 유지될 수 있게 한다.
Therefore, the
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.
200 : 다목적용 액추에이터 210 : 모터
211 : 돌출부 212 : 회전축
213 : 웜기어 220 : 진동감쇄부재
230 : 하우징 231 : 하부 하우징
232 : 상부 하우징 233 : 홈부
234 : 리브 240 : 웜휠200: multi-purpose actuator 210: motor
211: protrusion 212: rotation axis
213: worm gear 220: vibration damping member
230: housing 231: lower housing
232: upper housing 233: groove
234: rib 240: worm wheel
Claims (7)
상기 모터를 수용하는 하우징; 및
상기 모터의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 진동감쇄부재;
를 포함하고,
상기 진동감쇄부재는 상기 하우징으로부터 상기 모터로 전달되는 진동을 흡수하며,
상기 하우징은 상기 내주면에 격자 형태로 돌출 형성되는 리브를 포함하고, 상기 리브에 상기 진동감쇄부재가 밀착되어 상기 모터의 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.motor;
A housing accommodating the motor; And
A vibration damping member disposed between an outer circumferential surface of the motor and an inner circumferential surface of the housing;
Lt; / RTI >
The vibration damping member absorbs the vibration transmitted from the housing to the motor,
The housing includes a rib protruding in a lattice form on the inner circumferential surface, the vibration damping member is in close contact with the rib to prevent movement of the motor.
상기 진동감쇄부재는
튜브형상의 러버로 이루어지며, 상기 모터의 외주면에 밀착되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.The method of claim 1,
The vibration damping member is
It is made of a tubular rubber, multi-purpose actuator, characterized in that arranged to be in close contact with the outer peripheral surface of the motor.
상기 하우징은
상기 모터의 양 단이 억지 끼워맞춤으로 끼워지는 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.The method of claim 1,
The housing
Multi-purpose actuator, characterized in that it comprises a groove portion that both ends of the motor is fitted with an interference fit.
상기 하우징은
상기 모터가 안착되는 하부 하우징과, 상기 모터를 덮어주는 상부 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.The method of claim 1,
The housing
And a lower housing on which the motor is seated, and an upper housing covering the motor.
상기 하우징은
상기 하부 하우징 외측에 돌출 형성되는 걸쇠부와, 상기 상부 하우징 외측에 돌출 형성되는 걸림부를 포함하고,
상기 걸쇠 및 상기 걸림부의 결합으로 고정되며,
스크류를 더 포함하여 상기 스크류의 나사체결방식으로 고정되어 내주면이 상기 모터에 밀착되는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.The method of claim 5,
The housing
A latch portion protruding from the lower housing and a latching portion protruding from the upper housing,
Is fixed by the combination of the clasp and the locking portion,
A multipurpose actuator, characterized in that the screw further comprises a screw is fixed in the screwing method so that the inner peripheral surface is in close contact with the motor.
상기 모터는
일단에 웜기어가 결합되고, 상기 웜기어에 웜휠이 연결되며, 상기 웜휠에 구동축이 연결되어 상기 모터의 구동력으로 상기 구동축을 구동하는 것을 특징으로 하는 다목적용 액추에이터.The method of claim 1,
The motor
A worm gear is coupled to one end, a worm wheel is connected to the worm gear, and a drive shaft is connected to the worm wheel to drive the drive shaft with the driving force of the motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120149278A KR101364838B1 (en) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | Multi purpose actuator |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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ID=50271440
Family Applications (1)
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KR1020120149278A KR101364838B1 (en) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | Multi purpose actuator |
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KR20170004817A (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-11 | 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤 | Fixing member and apparatus including the same |
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