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KR101352070B1 - System for portable video inspection - Google Patents

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KR101352070B1
KR101352070B1 KR1020110145448A KR20110145448A KR101352070B1 KR 101352070 B1 KR101352070 B1 KR 101352070B1 KR 1020110145448 A KR1020110145448 A KR 1020110145448A KR 20110145448 A KR20110145448 A KR 20110145448A KR 101352070 B1 KR101352070 B1 KR 101352070B1
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KR
South Korea
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inspection
image
unit
cable
bar
Prior art date
Application number
KR1020110145448A
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Korean (ko)
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KR20130076988A (en
Inventor
최준성
이은찬
Original Assignee
한국유지관리 주식회사
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Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서, 상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부와, 상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부를 통해 접근하여 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라를 통해 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 영상 촬영부에 전원을 공급하고 카메라의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블을 태엽방식으로 감아 스프링에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부에서 길이 조절 시 케이블에 영향을 받지 않고 점검 지지대가 늘어난 부분 만큼 케이블을 늘릴 수 있는 케이블 조절부와, 상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 구동할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송할 수 있도록 제어하는 점검 제어부와, 상기 점검 제어부의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a portable image inspection system for mounting the camera to take an image of the inspection location difficult accessibility of bridges and structures, and thereby measuring the appearance and damage and cracks of the bridges and structures, accessibility of the bridges and structures The inspection support part configured to approach the camera by adjusting the length to the difficult inspection position, and the inspection support part which is located at the upper end of the inspection support part and approaches the inspection position which is difficult to access the bridge and the structure through the inspection support part to the bridge and the structure. An image capturing unit which photographs images such as appearance inspection, cracks and damages through a camera, and a power and driving cable for supplying power to the image capturing unit and driving the camera position by being formed at the lower end of the inspection support unit. Winding in a manner to generate elasticity by the spring to adjust the length at the inspection support Cable control unit that can extend the cable as much as the inspection support is increased without being affected by the cable, and formed at the lower end of the inspection support to supply power to drive the camera to the location you want to shoot up, down, And a control unit for controlling driving to the left and right, and a display unit for controlling the transmission of the photographed image to a remote site, and a display unit for displaying a photographed image through the control of the control unit so that the user can check in the field. It is done.

Description

휴대용 영상 점검 시스템{System for portable video inspection}Portable video inspection system {System for portable video inspection}

본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바에 카메라, 초음파 거리 센서를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 영상과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부를 통해 초음파 거리 센서에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 계측용 스케일 바를 통해 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 산출하여 분석하고, 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 작성 저장할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable image inspection system that mounts a camera to take images of inspection locations that are difficult to access bridges and structures, and to measure the appearance and cracks and damages of bridges and structures. A camera and ultrasonic distance sensor are mounted on a check bar that can adjust the length of the inspection location that is difficult to access the structure, and the exterior image of the bridge and the structure, and cracks and damages are photographed. Measures the distance between the measured cracks and damaged parts and the camera and calculates and analyzes the length, width, direction, etc. of the cracks and damaged parts through the measurement scale bar, and analyzes the cracks and damaged parts of bridges and structures. The history can be created and saved, and the analyzed data can be directly displayed on site A portable video inspection system that can be played and transmitted remotely.

일반적으로, 교량과 같은 대형 구조물의 노후도 진단을 위하여 검사를 수행할 때 주기적인 육안검사가 어려운 교량의 하부고조의 외관검사를 경제적이면서도 효율적으로 수행할 수 있게 하는 방법이 요구되고 있다.
In general, when performing the inspection for the diagnosis of the aging of large structures such as bridges, there is a need for a method that can be economically and efficiently perform the external inspection of the lower elevation of the bridge, which is difficult to perform periodic visual inspection.

교량과 같은 산업기간시설물들은 안전성 확보를 위하여 주기적으로 안전점검 및 진단을 실시하고 있으며 1차적으로 외관 검사에 의존하여 구조물의 균열 및 부식 여부를 검사하고 있다.
Industrial infrastructures, such as bridges, are regularly inspected and diagnosed to ensure safety, and primarily rely on external inspection to inspect the structure for cracks and corrosion.

기존의 시험 방법은 교량의 하부에 비계와 같은 작업대나 이동통로 및 바판을 설치하고 그 위에 작업자가 교량의 부식 및 균열 상태를 조사하는 것으로 교량하부의 수면상에 비계와 같은 작업대를 설치하는 데 많은 경비가 들고 바람이 많이 부는 경우에는 교량 하부의 작업대가 흔들려 안전성이 확보도지 못하는 단점이 있다.
The existing test method is to install a work platform like scaffold at the lower part of the bridge, a moving passage and bar plate, and to inspect the corrosion and crack condition of the bridge on the bottom of the bridge. If the cost is high and windy, there is a disadvantage that the work platform of the bridge under the bridge is not secured to ensure safety.

또한, 최근 도입된 교량 점검 차량을 이용한 점검방법은 교량 점검 차량의 다단붐 선단에 점검자가 탑승하는 바스켓을 장착하고 고소작업을 하게 됨으로 안전사고의 위험이 크고 상기 점검자의 하중과 바스켓을 지지하기 위해 붐이 대형화 되고 그로 인해 차체가 대형화 되고 차량의 대형화로 인해 교량 점검 시 도로의 점유면적이 넓어 교통장애를 발생시키는 문제점 있었다.
In addition, the recently introduced inspection method using the bridge inspection vehicle is equipped with a basket that the inspector rides on the tip of the multi-stage boom of the bridge inspection vehicle, so that the risk of a safety accident is high and to support the load and the basket of the inspector. Due to the large boom and the larger body, and the larger size of the vehicle, there was a problem that the road occupied area was wide when the bridge was inspected.

또한, 교량 점검 작업이 점검자의 육안만으로 이루어질 경우 검사 데이터를 점검자만이 알게 됨으로써 점검의 신뢰가 없고 검사 데이터를 보관할 수 없어 추후에 검사 데이터의 재검토나 분석이 어려우며 문서로 보관할 경우 방대한 양의 데이터를 체계적으로 관리할 수 없는 문제점이 있었다. 특히 콘크리트 구조물의 콘크리트에 발생하는 균열 및 크랙은 상기 균열 및 크랙이 발생한 위치, 방향, 폭, 길이 등 여러가지 인자에 대한 데이터 베이스가 분류되어야 하는데 이에 대한 체계적인 관리를 할 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, if the inspection work is performed by the inspector's eyes only, the inspector only knows the inspection data, so there is no trust in the inspection and the inspection data cannot be stored, which makes it difficult to review or analyze the inspection data later. There was a problem that could not be systematically managed. In particular, the cracks and cracks generated in the concrete of the concrete structure has to be classified into a database for various factors such as the location, direction, width, length of the cracks and cracks, there was a problem that can not be systematically managed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이 조절이 가능한 점검 바의 상단에 카메라를 설치하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분에 대한 발생 위치, 방향, 폭, 길이 등을 산출하고 이를 데이터 베이스화하여 효율적인 교량 점검이 이루어질 수 있으며, 직접 현장에서 촬영한 영상을 디스플레이하고 발생한 크랙 및 손상부분에 대한 설명을 입력하여 원격지에 유, 무선으로 데이터를 전송할 수 있어 체계적인 점검이력을 관리할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems by installing a camera on the top of the inspection bar that can adjust the length of the inspection location difficult accessibility of bridges and structures to check the appearance and cracks and damage of the bridges and structures Shooting and analyzing the photographed image to calculate the occurrence position, direction, width, length, etc. for the cracks and damaged parts of the bridge and structure and to make a database to efficiently check the bridge, the image taken directly in the field Its purpose is to provide a portable video inspection system that can manage systematic inspection history by displaying data and inputting a description of cracks and damages.

본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서,The present invention provides a portable image inspection system that is equipped with a camera to take an image of the inspection location difficult accessibility of bridges and structures, and to measure the appearance and damage and cracks of the bridges and structures through this,

상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부;An inspection support unit configured to approach the camera by adjusting a length to an inspection location having difficulty in accessing the bridge and the structure;

상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부를 통해 접근하여 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라를 통해 촬영하는 영상 촬영부;An image capturing unit positioned at an upper end of the inspection support part to approach an inspection location having difficulty in accessing the bridge and the structure through the inspection support part to photograph an image such as exterior inspection and crack and damage to the bridge and the structure through a camera;

상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 영상 촬영부에 전원을 공급하고 카메라의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블을 태엽방식으로 감아 스프링에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부에서 길이 조절 시 케이블에 영향을 받지 않고 점검 지지대가 늘어난 부분 만큼 케이블을 늘릴 수 있는 케이블 조절부;It is formed at the lower end of the inspection support part to supply power to the image photographing part and wind the power and drive cable for driving the position of the camera in a winding manner to generate elasticity by a spring to influence the cable when adjusting the length in the inspection support part. Cable adjustment unit that can extend the cable as much as the inspection support is extended without receiving;

상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 구동할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송할 수 있도록 제어하는 점검 제어부;It is formed at the bottom of the inspection support portion to supply power to drive the camera to the location to be photographed and to control to drive up, down, left and right, and check to control the transmission of the photographed image to the remote site Control unit;

상기 점검 제어부의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A display unit configured to display an image photographed by a control of the inspection controller so that a user may check the field; .

또한, 상기 점검 지지대부는 상기 점검 제어부의 상단에 설치하여 카메라에 전원과 상기 카메라의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블을 내장한 제1점검바와, 상기 영상 촬영부의 하단에 형성하여 카메라에 전원과 상기 카메라의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블을 내장한 제2점검바와, 상기 제1점검바와 제2점검바 사이에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부의 길이를 조절하여 카메라를 접근시킬 수 있도록 하는 점검 바 길이 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the inspection support unit is installed on the upper end of the inspection control unit and a first check bar that contains a cable for transmitting a signal to adjust the power and the camera up, down, left, right of the camera and the lower end of the image capture unit A second check bar having a built-in cable for transmitting a signal to control the power and the camera's top, bottom, left and right, and formed between the first check bar and the second check bar to form a bridge and structure; It is characterized in that the access bar is made of a check bar length adjuster to access the camera by adjusting the length of the check support to the check position difficult to access.

상기 점검 바 길이 조절부는 점검 지지대부의 제1점검바와 제2점검바 사이에 내장되도록 형성되어 상기 제1점검바와 제2점검바 사이의 길이를 조절할 수 있도록 하는 길이 조절 바와, 상기 제1점검바와 길이 조절 바를 연결하고 좌, 우로 회전하여 풀림과 조임을 나사선으로 길이 조절 바의 위치를 고정하여 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 홀더와, 상기 제2점검바와 고정 연결시키는 고정 홀더로 이루어져 상기 길이 조절 홀더를 좌우로 돌려 나사선에 따라 길이 조절 바를 고정 또는 해제하여 길이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
The check bar length adjusting part is formed to be embedded between the first check bar and the second check bar of the check support, the length adjusting bar to adjust the length between the first check bar and the second check bar, and the first check bar and The length adjustment holder consists of a length adjustment holder for connecting the length adjustment bar and rotating left and right to adjust the length by fixing the position of the length adjustment bar by loosening and tightening the screw, and a fixed holder fixedly connecting the second check bar. Rotate left or right to adjust the length by fixing or releasing the length adjustment bar according to the screw line.

또한, 상기 영상 촬영부는 상기 제2점검바 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 촬영하여 상기 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 감지하는 카메라와 상기 카메라의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 카메라가 촬영할 경우 상기 카메라와 크랙 및 손상 위치의 거리를 측정하는 초음파 거리 센서와 상기 카메라의 상단과 하단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상위치의 촬영 시 어두울 경우 빛을 발생하여 정확한 크랙 및 손상부분을 촬영할 수 있도록 하는 LED 부로 이루어지는 영상 감지부와, 상기 영상 감지부의 하단과 제2점검바 사이에 형성하여 상기 영상 감지부의 상하 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 상하 조절부와 상기 제2점검부와 연결되어 상기 영상 감지부의 좌우 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 좌우 조절부로 이루어지는 영상 위치 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the image capturing unit is formed on the top of the camera and the camera to detect the inspection and cracks and damage to the exterior inspection of the bridge and the structure by photographing the inspection position difficult to access the bridge and the structure formed on the top of the second inspection bar When the camera photographs the cracks and damaged parts of bridges and structures, an ultrasonic distance sensor that measures the distance between the cameras and the cracks and the damaged locations is formed on the top and bottom of the cameras, and when the cracks and damaged locations of the bridges and structures are photographed. In case it is dark, the image sensing unit comprises an LED unit which generates light and photographs an accurate crack and damage, and is formed between the lower end of the image sensing unit and the second check bar to drive the vertical movement of the image sensing unit through a servo motor. Connected to the camera up and down control unit and the second inspection unit; And it characterized in that the mobile part comprises image position adjusting comprising adjusting the camera right and left parts for driving through a servomotor.

상기 케이블 조절부는 영상 촬영부에 전원과 카메라의 위치를 조정하기 위한 신호를 전달하는 케이블과, 상기 케이블을 태엽방식으로 말아 감을수 있도록 하는 케이블 케이스와, 상기 케이블이 태엽방식으로 말린 끝단에 연결하여 일정 탄력을 통해 케이블에 탄력을 주는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The cable control unit is a cable for transmitting a signal for adjusting the power and the position of the camera to the image pickup unit, a cable case for winding the cable in a winding manner, and the cable is connected to the end wound in the winding manner It is characterized by consisting of a spring giving elasticity to the cable through a certain elasticity.

또한, 상기 케이블 조절부는 점검 지지대부에서 길이 조절 바의 길이를 조절할 경우 스프링의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블이 길이 조절 바의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블이 중간에 꼬이는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the cable control unit is to prevent the cable from twisting in the middle by adjusting the length of the length adjusting bar in the inspection support unit, the cable having tension through the elasticity of the spring to loosen or wound in accordance with the length adjustment of the length adjusting bar. It features.

상기 점검 제어부는 상기 영상 감지부의 카메라를 통해 촬영한 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상 수집부에서 수집한 영상을 스틸 컷 또는 동영상으로 저장하는 영상 저장부와, 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 분석하여 영상 감지부의 초음파 거리 센서에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라를 통해 촬영된 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고 촬영된 영상에 산출된 크랙 및 손상부분의 이력과 설명을 입력하는 영상 분석부와, 상기 영상 위치 조절부를 통해 카메라의 위치를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 명령을 전송하는 카메라 구동부와, 상기 영상 촬영부와 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 영상 감지부에서 촬영한 영상 데이터를 원격지에 유, 무선 통신을 통해 전송하는 데이터 전송부와, 상기 영상 촬영부와 디스플레이부를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The inspection control unit may include an image collecting unit which collects images captured by a camera of the image detecting unit, an image storing unit storing the image collected by the image collecting unit as a still cut or a video, and an image stored in the image storing unit. The width and length of cracks and damages of bridges and structures photographed by the camera using the distance measured by the ultrasonic distance sensor of the image sensing unit, are calculated by using a scale bar, and the cracks and damages calculated on the captured images. An image analyzer for inputting the history and description of the part, a camera driver for transmitting a command to move the position of the camera up, down, left, and right through the image position adjusting unit, the image capturing unit and the display unit A power supply unit for supplying a power supply to the remote site via wired and wireless communication And a data transmitting unit for transmitting, characterized by comprising a control unit for controlling the image taking portion and the display portion.

본 발명은 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이 조절이 가능한 점검 바의 상단에 카메라를 설치하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분에 대한 발생 위치, 방향, 폭, 길이 등을 산출하고 이를 데이터 베이스화하여 효율적인 교량 점검이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
The present invention by installing a camera on the top of the inspection bar that can adjust the length of the inspection location difficult to access the bridge and structure, the exterior inspection of the bridge and the structure and the cracks and damaged parts taken by analyzing the photographed image of the bridge And calculating the location, direction, width, and length of the cracks and the damaged parts of the structure and making them into a database so that efficient bridge inspection can be made.

또한, 카메라를 통해 촬영한 영상을 현장에서 디스플레이하고 발생한 크랙 및 손상부분에 대한 설명을 입력하여 원격지에 유, 무선으로 데이터를 전송할 수 있어 체계적인 점검이력을 관리할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by displaying the image taken through the camera in the field and inputting a description of the crack and damage occurred, it is possible to transmit data to the remote site, wired or wireless, so that it is possible to manage the systematic inspection history.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 지지대부 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 영상 촬영부 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 케이블 조절부 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 제어부 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 디스플레이부 상세도이다.1 is a perspective view of a portable image inspection system according to the present invention.
2 is a detailed view of the inspection support unit of the portable image inspection system according to the present invention.
3 is a detailed view of an image photographing unit of a portable image checking system according to the present invention.
Figure 4 is a detailed view of the cable control unit of the portable inspection system according to the present invention.
5 is a block diagram of the inspection control unit of the portable video inspection system according to the present invention.
6 is a detailed view of the display unit of the portable inspection system according to the present invention.

본 발명은 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바(110, 120)에 카메라(211), 초음파 거리 센서(212)를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부(400)를 통해 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 계측용 스케일 바를 통해 산출하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 분석할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것으로 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 영상 점검 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
The present invention is equipped with a camera 211, the ultrasonic distance sensor 212 to the inspection bar (110, 120) adjustable length of the inspection location difficult accessibility of bridges and structures, the inspection and crack and damage of the bridge and structure Taking the part and the photographed image is measured the distance between the crack and damage portion and the camera measured by the ultrasonic distance sensor 212 through the check control unit 400, the length, width of the crack and damage portion in the photographed image By using the scale bar for measuring the direction, etc., it is possible to analyze the history of cracks and damaged parts of bridges and structures, and to display the analyzed data on the spot and transmit it to a remote site. With reference to the accompanying drawings, a portable image inspection system according to a preferred embodiment will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 지지대부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 영상 촬영부 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 케이블 조절부 상세도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 제어부 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 디스플레이부 상세도이다.
1 is a perspective view of a portable image inspection system according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the inspection support of the portable image inspection system according to the present invention, Figure 3 is a detailed image photographing unit of the portable image inspection system according to the present invention Figure 4 is a detailed view of the cable control unit of the portable inspection system according to the present invention, Figure 5 is a block diagram of the inspection control of the portable image inspection system according to the present invention, Figure 6 is a portable inspection system of the present invention Detailed view of the display unit.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(211)를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상을 측정하는 것으로 상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라(211)를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부(100)와, 상기 점검 지지대부(100)의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부(100)를 통해 접근하여 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라(211)를 통해 촬영하는 영상 촬영부(200)와, 상기 점검 지지대부(100)의 하단에 형성하여 영상 촬영부(200)에 전원을 공급하고 카메라(211)의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블(310)을 태엽방식으로 감아 스프링(330)에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부(100)에서 길이 조절 시 케이블(310)에 영향을 받지 않고 점검 지지대부(100)가 늘어난 부분 만큼 케이블의 길이를 조절할 수 있는 케이블 조절부(300)와, 상기 점검 지지대부(100)의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라(211)를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 카메라의 위치를 조절할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송하도록 제어하는 점검 제어부(400)와, 상기 점검 제어부(400)의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(500)로 구성된다.
The present invention is to mount the camera 211 as shown in Figure 1 to take an image of the inspection location difficult accessibility of bridges and structures, and through this to measure the appearance inspection and cracks and damage of bridges and structures through the bridges and Inspection support unit 100 configured to approach the camera 211 by adjusting the length to the inspection location difficult accessibility of the structure, and inspection is difficult to access the bridge and the structure is located on the top of the inspection support unit 100 Approaching the position through the inspection support unit 100 to check the appearance of the bridge and structure and images such as cracks and damage through the camera 211, the image taking unit 200, and the inspection support unit 100 of It is formed on the lower end to supply power to the image capturing unit 200 and to wind the power and drive cable 310 for driving the position of the camera 211 in a self-winding manner to elasticity by the spring 330 Cable adjustment unit 300 and the inspection support unit that can adjust the length of the cable as long as the portion of the inspection support unit 100 is increased without being affected by the cable 310 when the length is adjusted in the inspection support unit 100, It is formed at the bottom of the 100 to supply power to drive the camera 211 to the location you want to shoot and control to adjust the position of the camera up, down, left, right, and transmit the captured image to the remote site The control unit 400 to control so that the control unit 400, and the display unit 500 to display the image to be confirmed by the user in the field under the control of the control unit 400.

상기 점검 지지대부(100)는 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 카메라(211)를 위치하도록 길이를 조절할 수 있는 것으로 상기 도 2에 도시된 바와 같이 점검 제어부(400)의 상단에 설치하여 카메라(211)에 전원과 상기 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블(310)을 내장한 제1점검바(110)와, 상기 영상 촬영부(200)의 하단에 형성하여 카메라(211)에 전원과 상기 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블(310)을 내장한 제2점검바(120)와, 상기 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부(100)의 길이를 조절하여 카메라(211)를 접근시킬 수 있도록 하는 점검바 길이 조절부(130)로 구성된다. 또한, 상기 점검바 길이 조절부(130)는 점검 지지대부(100)의 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이에 내장하도록 형성되어 상기 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이의 길이를 조절할 수 있도록 하는 길이 조절 바(131)와, 상기 제1점검바(110)와 길이 조절 바(131)를 연결하고 좌, 우로 회전을 통해 풀림과 조임을 나사선으로 길이 조절 바(131)의 위치를 고정하여 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 홀더(132)와, 상기 제2점검바(120)와 고정 연결시키는 고정 홀더(133)로 이루어져 있으며, 상기 길이 조절 홀더(132)는 나사선을 따라 좌우로 돌리면 길이 조절 바(131)가 나사선에 의해 풀림과 조임을 반복해 길이 조절 후 상기 길이 조절 바(131)를 고정 또는 해제하여 카메라(211)를 점검 위치에 접근시키도록 길이를 조절할 수 있다.
The inspection support unit 100 is to adjust the length to position the camera 211 in the inspection location difficult accessibility of bridges and structures as shown in FIG. 2 installed on the top of the inspection control unit 400 camera A first check bar 110 having a power supply and a cable 310 for transmitting a signal to adjust power, and a signal 310 to adjust the top, bottom, left and right of the camera 211, and the image capturing unit 200. The second check bar 120 is formed at the bottom of the camera 211, the power supply and a cable 310 for transmitting a signal to adjust the up, down, left, right of the camera 211 and the built-in, and It is formed between the first check bar 110 and the second check bar 120 to adjust the length of the check support portion 100 to the access position difficult to access the bridge and structure to allow the camera 211 to approach It consists of a check bar length adjusting unit 130. In addition, the check bar length adjusting unit 130 is formed to be embedded between the first check bar 110 and the second check bar 120 of the check support unit 100 is the first check bar 110 and the first Length adjusting bar 131 to adjust the length between the two check bar 120, the first check bar 110 and the length control bar 131 is connected and loosened and tightened by rotating left and right It consists of a length adjustment holder 132 that can adjust the length by fixing the position of the length adjustment bar 131 with a screw line, and a fixed holder 133 fixedly connected to the second check bar 120, the length adjustment Holder 132 is turned left and right along the thread line, the length adjustment bar 131 is repeatedly loosened and tightened by the screw thread, and after adjusting the length, the length adjustment bar 131 is fixed or released to fix the camera 211 to the inspection position. You can adjust the length to access it.

상기 영상 촬영부(200)는 도 3에 도시된 바와같이 상기 제2점검바(120)의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 촬영하여 상기 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 감지하는 카메라(211)와 상기 카메라(211)의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 카메라(211)가 촬영할 경우 상기 카메라(211)와 크랙 및 손상 위치의 거리를 측정하는 초음파 거리 센서(212)와 상기 카메라(211)의 상단과 하단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상 위치의 촬영 시 어두울 경우 빛을 발생하여 정확한 크랙 및 손상부분을 촬영할 수 있도록 하는 LED 부(213)로 구성되는 영상 감지부(210)와, 상기 영상 감지부(210)의 하단과 제2점검바(120) 사이에 형성하여 상기 영상 감지부(210)의 상하 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 상하 조절부(221)와 상기 제2점검부(120)와 연결되어 상기 영상 감지부(210)의 좌우 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 좌우 조절부(222)로 구성되는 영상 위치 조절부(220)로 이루어지며, 상기 초음파 거리 센서(212)는 카메라(211)를 통해 촬영한 영상에 크랙과 손상부분이 촬영될 경우 카메라(211)와 실제 크랙 및 손상부분이 발견된 곳까지의 거리를 측정하여 상기 거리를 통해 크랙과 손상부분의 폭, 길이 등을 산출할 수 있도록 한다.
The image capturing unit 200 is formed on the upper end of the second inspection bar 120, as shown in Figure 3 to photograph the inspection location difficult accessibility of bridges and structures to check the appearance of the bridges and structures and cracks and Formed on top of the camera 211 and the camera 211 for detecting a damaged portion when the camera 211 is photographed cracks and damaged parts of bridges and structures to measure the distance between the camera 211 and the crack and damage location The LED unit is formed on the top and bottom of the ultrasonic distance sensor 212 and the camera 211 to generate light when it is dark when shooting cracks and damaged locations of bridges and structures so as to capture accurate cracks and damaged parts ( 213 formed between the image sensing unit 210 and the lower end of the image sensing unit 210 and the second check bar 120 to drive the vertical movement of the image sensing unit 210 through a servo motor. Kame to say An image position adjusting unit which is connected to an upper and lower adjusting unit 221 and the second checking unit 120 and comprises a camera left and right adjusting unit 222 which drives the left and right movement of the image sensing unit 210 through a servo motor. 220, the ultrasonic distance sensor 212 is a distance between the camera 211 and the place where the actual crack and damage is found when the crack and damage is taken in the image taken by the camera 211 By measuring the width and the length of the cracks and damage parts can be calculated through the distance.

상기 케이블 조절부(300)는 영상 촬영부(200)에 전원과 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우의 위치를 조절할 수 있는 명령을 전송하는 케이블(310)의 길이를 점검 지지대(100)의 길이 조절과 맞물려 같이 조절할 수 있는 것으로 도 4에 도시된 바와 같이 상기 영상 촬영부(200)에 전원과 카메라(211)의 위치를 조절하기 위한 명령 신호를 전달하는 케이블(310)과, 상기 케이블(310)을 태엽방식으로 말아 감을 수 있도록 하는 케이블 케이스(320)와, 상기 케이블(310)이 태엽방식으로 말린 끝단에 연결하여 일정 탄력을 통해 케이블(310)에 탄력을 주는 스프링(330)으로 구성되며, 상기 케이블 조절부(300)는 점검 지지대부(100)에서 길이 조절 바(131)에 길이를 조절할 경우 스프링(330)의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블(310)이 길이 조절 바(131)의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블(310)이 중간에 꼬이지 않고 상기 길이 조절 바(131)의 길이 조절만큼 케이블(310)의 길이를 조절할 수 있도록 구성한다.
The cable adjusting unit 300 checks the length of the cable 310 for transmitting a command for adjusting the power and the position of the top, bottom, left, right of the camera 211 to the image capturing unit 200. As shown in FIG. 4, the cable 310 which transmits a command signal for adjusting the power and the position of the camera 211 to the image capturing unit 200 as shown in FIG. Cable case 320 for winding the winding 310 in the winding manner, and the cable 310 is connected to the end wound in the winding manner in the spring 330 to give elasticity to the cable 310 through a certain elasticity When the cable adjustment unit 300 adjusts the length to the length adjustment bar 131 in the check support unit 100, the cable 310 having tension through the elasticity of the spring 330 is a length adjustment bar ( Unwind or roll according to length adjustment of 131) It is configured such that the cable group (310) may adjust the length of the length adjustable by cable 310 without twisting the middle of the adjustable bar (131).

상기 점검 제어부(400)는 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)에 전원을 공급하고 제어하는 것으로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 영상 감지부(210)의 카메라(211)를 통해 촬영한 영상을 수집하는 영상 수집부(410)와, 상기 영상 수집부(410)에서 수집한 영상을 스틸 컷 또는 동영상으로 저장하는 영상 저장부(420)와, 상기 영상 저장부(420)에 저장된 영상을 분석하여 영상 감지부(210)의 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라(211)를 통해 촬영된 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고 촬영된 영상에 크랙 및 손상부분에 대한 이력 및 설명을 입력하는 영상 분석부(430)와, 상기 영상 위치 조절부(220)를 통해 카메라(211)의 위치를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 명령을 전송하는 카메라 구동부(440)와, 상기 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)에 전원을 공급하는 전원 공급부(450)와 상기 영상 감지부(210)에서 촬영한 영상 데이터를 원격지에 유, 무선 통신을 통해 전송하는 데이터 전송부(460)와, 상기 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)를 제어하는 제어부(470)로 구성된다. 상기 계측용 스케일 바는 카메라(211)를 통해 촬영된 영상의 크랙 및 손상부분 폭, 길이의 측정을 위해 초음파 거리 센서(212)에서 카메라(211)와 실제 크랙 및 손상부분의 거리를 측정하여 실제 크랙 및 손상부분의 SI 단위의 실제길이와 거리에 따른 촬영된 영상의 길이를 환산하는 점검 기준자로 이를 통해 촬영된 영상의 실제 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 산출하고 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 분석할 수 있다.
The inspection control unit 400 supplies power to and controls the image capturing unit 200 and the display unit 500, as shown in FIG. 5, taken by the camera 211 of the image sensing unit 210. An image collector 410 for collecting images, an image storage unit 420 for storing still images or a video collected by the image collector 410, and an image stored in the image storage unit 420. Using the distance measured by the ultrasonic distance sensor 212 of the image sensing unit 210 to calculate the width and length of the cracks and damage parts of the bridge and the structure photographed by the camera 211 using a scale bar for measurement The image analyzer 430 inputs a history and a description of cracks and damage to the captured image, and the image position adjuster 220 may move the position of the camera 211 up, down, left, or right. Camera driver 440 to send a command so that ), And the power supply unit 450 for supplying power to the image capturing unit 200 and the display unit 500 and the image data photographed by the image detecting unit 210 to a remote site via wired or wireless communication. The controller 470 includes a data transmitter 460, a controller 470 that controls the image capturing unit 200 and the display unit 500. The measurement scale bar measures the distance between the camera 211 and the actual crack and damage portion by the ultrasonic distance sensor 212 to measure the crack and damage portion width and length of the image taken by the camera 211 It is a check standard that converts the length of the photographed image according to the actual length and distance of the SI unit of crack and damage part, and calculates the width and length of the actual crack and damage part of the captured image, The damage can be analyzed.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 카메라(211)를 탑하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정하도록 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바(110, 120)에 카메라(211), 초음파 거리 센서(212)를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부(400)를 통해 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라(211)까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 계측용 스케일 바를 통해 산출하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 분석할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있도록 구성되어 휴대용으로 간편하게 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정할 수 있다.
The present invention having the configuration as described above is to take an image of the inspection location difficult access to the bridge and the structure on top of the camera 211 and through this to check the appearance of the bridge and structure and to measure cracks and damage of the bridge and structure The camera 211 and the ultrasonic distance sensor 212 are mounted on the check bars 110 and 120 whose lengths are difficult to access, and the exterior inspection and cracks and damages of the bridges and structures are photographed. The image measures the distance between the crack and the damaged part measured by the ultrasonic distance sensor 212 and the camera 211 through the inspection control unit 400 to measure the length, width, direction, etc. of the crack and the damaged part. The scale bar can be used to analyze the history of cracks and damages in bridges and structures, and display the analyzed data directly on site. Is configured to transmit to a remote location can be easily measured and checked the exterior cracks and damaged parts of the bridge structure and portable.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the preferred embodiment according to the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100 : 점검 지지대부 110 : 제1점검바
120 : 제2점검바 130 : 점검바 길이 조절부
131 : 길이 조절 바 132 : 길이 조절 홀더
133 : 고정 홀더 200 : 영상 촬영부
210 : 영상 감지부 211 : 카메라
212 : 초음파 거리 센서 213 : LED부
220 : 영상 위치 조절부 221 : 카메라 상하 조절부
222 : 카메라 좌우 조절부 300 : 케이블 조절부
310 : 케이블 320 : 케이블 케이스
330 : 스프링 400 : 점검 제어부
410 : 영상 수집부 420 : 영상 저장부
430 : 영상 분석부 440 : 카메라 구동부
450 : 전원 공급부 460 : 데이터 전송부
470 : 제어부 500 : 디스플레이부100: inspection support unit 110: first inspection bar
120: second check bar 130: check bar length adjustment unit
131: length adjustment bar 132: length adjustment holder
133: fixed holder 200: video recording unit
210: image detection unit 211: camera
212: ultrasonic distance sensor 213: LED unit
220: image position control unit 221: camera up and down control unit
222: left and right camera control unit 300: cable control unit
310: cable 320: cable case
330: spring 400: check control
410: image collecting unit 420: image storing unit
430: Image analyzer 440: Camera driver
450: power supply unit 460: data transmission unit
470: control unit 500: display unit

Claims (7)

교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서,
내부에 전원 및 구동 케이블이 삽입되고, 길이조절이 가능한 점검 지지대부;
상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여, 상기 크랙 및 손상부분의 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의한 촬영시 상기 카메라와 상기 크랙 및 손상부분의 거리를 측정하는 초음파 거리센서를 구비한 영상 촬영부;
상기 점검 지지대부의 하단에 형성되고 상기 전원 및 구동 케이블을 지지하고 길이를 탄력적으로 조절하는 케이블 조절부;
상기 촬영된 영상을 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 영상 촬영부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 점검 제어부를 포함하며,
상기 점검 제어부는,
a) 상기 영상 촬영부의 카메라를 통해 촬영한 영상을 저장하고,
b) 상기 저장된 영상을 분석하여 상기 영상 촬영부의 초음파 거리센서에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 크랙 및 손상부분의 폭과 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고,
c) 상기 촬영된 영상에 상기 산출된 크랙 및 손상부분의 이력과 설명을 입력하는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.In the portable image inspection system for inspecting the appearance of bridges and structures, and measuring damage and cracks,
A power support and a drive cable inserted therein, the length of the support being adjustable for checking;
Located at the upper end of the inspection support, the camera for taking an image of the crack and damage portion, and the image capture with an ultrasonic distance sensor for measuring the distance between the camera and the crack and damage portion when shooting by the camera part;
A cable adjustment unit formed at a lower end of the inspection support unit to support the power and drive cables and elastically adjust the length;
A display unit configured to display the photographed image so that a user can check in the field; And
A check controller for controlling the image capturing unit and the display unit;
The inspection control unit,
a) storing the image taken by the camera of the image capture unit,
b) calculating the width and length of the crack and the damaged part photographed by the camera using the distance measured by the ultrasonic distance sensor of the image photographing unit by analyzing the stored image using a scale bar for measurement;
and c) inputting a history and a description of the calculated crack and damage part to the captured image. 제 1 항에 있어서,
상기 점검 지지대부는,
일단이 상기 영상 촬영부에 결합하는 제 1 점검 바;
일단이 상기 케이블 조절부에 결합하는 제 2 점검 바;
일단이 상기 제 1 점검 바의 타단에 고정 결합하고, 타단이 상기 제 2 점검 바에 길이 조절 가능하게 결합하는 점검 바 길이 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.The method of claim 1,
The inspection support portion,
A first check bar having one end coupled to the image photographing unit;
A second check bar having one end coupled to the cable adjusting unit;
A portable image inspection system, characterized in that one end is fixedly coupled to the other end of the first inspection bar, and the other end is provided with an inspection bar length adjusting unit for coupling the second end to the second inspection bar. 제 2 항에 있어서,
상기 점검 바 길이 조절부는,
상기 제 1 점검 바와 제 2 점검 바 사이에 설치되는 길이 조절 바;
상기 제 1 점검 바와 상기 길이 조절 바의 일단을 연결하고 좌우로 회전하여 풀림과 조임을 반복하여 상기 길이 조절 바의 길이를 조절하는 길이 조절 홀더; 및
상기 제 2 점검 바와 상기 길이 조절 바의 타단을 고정 연결하는 고정 홀더로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.3. The method of claim 2,
The check bar length adjusting unit,
A length adjusting bar installed between the first check bar and the second check bar;
A length adjusting holder connecting one end of the first check bar and the length adjusting bar and rotating left and right to adjust the length of the length adjusting bar by repeatedly loosening and tightening; And
And a fixed holder for fixedly connecting the other end of the second check bar and the length adjustment bar. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 조절부는,
상기 점검 지지대부의 하단에 형성되어 상기 케이블을 태엽방식으로 말아 감을 수 있도록 하는 케이블 케이스; 및
상기 케이블이 태엽방식으로 말린 단부에 연결하여 일정 탄력을 통해 상기 케이블에 탄력을 주는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.The method of claim 1,
The cable control unit,
A cable case formed at a lower end of the inspection support part to wind the cable in a winding manner; And
Portable video inspection system, characterized in that the cable is made of a spring that is connected to the end wound in the winding manner to give the cable elasticity through a certain elasticity. 제 5 항에 있어서,
상기 케이블 조절부는 상기 점검 지지대부에서 상기 점검 지지대부의 길이를 조절할 경우 상기 스프링의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블이 상기 점검 지지대부의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블이 중간에 꼬이는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
The method of claim 5, wherein
The cable adjusting part prevents the cable from being twisted in the middle by adjusting or unwinding the cable having tension through the elasticity of the spring when adjusting the length of the check support part in the check support part. Portable video inspection system, characterized in that.
삭제delete
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