KR101352006B1

KR101352006B1 - Device and method for collecting information related to infrastructure, and positioning method and system using the same

Info

Publication number: KR101352006B1
Application number: KR1020100068528A
Authority: KR
Inventors: 조영수; 김병두; 윤성조; 지명인; 최완식; 곽동용
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2014-01-15
Also published as: KR20110011546A

Abstract

인프라 정보 수집 장치는 실내 지도를 기반으로 실내 공간에 배치된 복수의 무선 접속 장치들에 대한 위치 정보를 포함하는 측정 정보를 수집하며, 측위 시스템은 이와 같이 수집되는 측정 정보를 토대로 해당 실내 공간의 무선 통신 인프라에 대한 정보를 생성한다. 이후 이와 같이 생성된 무선 통신 인프라 정보를 위치를 측정하고자 하는 단말로 제공하며, 단말은 무선 통신 인프라 정보와 주변 무선 접속 장치들로부터 수신된 신호를 토대로 자신의 위치를 측정한다. The infrastructure information collecting device collects measurement information including location information of a plurality of wireless access devices arranged in the indoor space based on the indoor map, and the positioning system wirelessly measures the indoor space based on the measured information collected as described above. Generate information about the communication infrastructure. Thereafter, the wireless communication infrastructure information generated as described above is provided to a terminal for measuring a location, and the terminal measures its location based on wireless communication infrastructure information and signals received from neighboring wireless access devices.

Description

DEVICE AND METHOD FOR COLLECTING INFORMATION RELATED TO INFRASTRUCTURE, AND POSITIONING METHOD AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 측위 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 실내 지도를 기반으로 인프라 관련 정보를 수집하는 장치와 이를 이용하여 위치를 측정하는 방법 및 그의 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a positioning method and a system thereof, and more particularly, to an apparatus for collecting infrastructure-related information based on an indoor map, a method for measuring a location using the same, and a system thereof.

본 발명의 지식경제부의 IT원천기술개발의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-F-040-03, 과제명: 실내외 연속측위 기술개발].It is derived from the research conducted as part of the IT source technology development of the Ministry of Knowledge Economy of the present invention [Task Management Number: 2007-F-040-03, Task name: Indoor and outdoor continuous positioning technology development].

무선 통신 인프라를 이용한 측위 기술은 인프라 종류 및 서비스 범위에 따라 다양하며, 지구 궤도상의 위성 신호를 이용하여 사용자의 위치를 결정하는 GNSS(Global Navigation Satellite System), GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), 유럽의 Galileo 등이 현재 운용 중이거나 운용 예정이다. The positioning technology using the wireless communication infrastructure varies according to the type of infrastructure and the service range, and the Global Navigation Satellite System (GNSS), Global Positioning System (GPS), and GLONASS (Global) determine the user's location by using satellite signals on earth orbit. Navigation Satellite System) and Galileo in Europe are currently or will be in operation.

GNSS는 지구 전 지역을 서비스 하도록 배치되며, 위성 신호를 송출하는 위성부와 위성 신호를 수신하는 수신부의 직접 가시선(Direct Line Of Sight)이 확보되는 평지나 교외지역에서는 약 10m 이내의 높은 위치 정확도(Accuracy)와 가용성(Availability)을 제공하지만, 비 가시선(Non Line Of Sight) 구간인 도심 밀집 지역에서는 다중경로 오차로 인해 위치 오차가 약 50m에 다다르고, 특히 실내 지역에서는 수신신호 감도가 저하되어 신호 획득을 하지 못해 위치 결정이 불가능한 문제점이 있다. GNSS is deployed to serve the entire region and has a high position accuracy of about 10m in flat or suburban areas where direct line of sight is secured from satellites that send satellite signals and receivers that receive satellite signals. ) And availability, but the multi-path error reaches about 50m due to multipath errors in the urban area, which is a non line of sight area, and especially in indoor areas, the received signal sensitivity is deteriorated to acquire the signal. There is a problem that the positioning is impossible because of the failure.

셀룰러 기반 측위 기술은 이동 통신 기지국의 위치 정보와 측정 신호를 이용하여 사용자의 위치를 결정하는 기술이며, 단말에서 수신 가능한 기지국 수에 따라 셀-아이디(Cell-ID), E-OTD(Enhanced-Observed Time Difference), AFLT(Advanced-Forward Link Trilateration) 등으로 분류된다. 도심 및 교외 대부분의 지역을 서비스 범위로 가지는 이동 통신 인프라의 특성으로 실외뿐만 아니라 실내에서도 위치 결정이 가능하다는 장점을 가지지만, 기지국의 배치 밀도에 따라 측위 정확도가 달라지고 평균적으로 약 100~800m의 비교적 낮은 위치 정확도를 가져서, 수m 정도의 위치 정확도를 요구하는 실내외 항법 서비스 등에 적용하기 어렵다.Cellular-based positioning technology is a technology for determining a user's location by using the location information and measurement signals of the mobile communication base station, Cell-ID (Enhanced-Observed) according to the number of base stations that can be received from the terminal Time difference), AFLT (Advanced-Forward Link Trilateration), and the like. The mobile communication infrastructure that covers most areas of the city and suburbs has the advantage of being able to determine the location not only outdoors but also indoors, but the positioning accuracy varies depending on the density of the base stations. It has a relatively low position accuracy and is difficult to apply to indoor and outdoor navigation services requiring a few meters of position accuracy.

A-GNSS(Assisted-GNSS)는 사용자 단말에 내장된 GNSS 수신기의 최소 수신 신호 감도를 향상시키고 초기 위치 결정 시간(Time To First Fix)을 단축시키기 위해 측위 서버로부터 보조정보를 획득하는 기술을 의미한다. 이 기술은 신호 세기가 미약한 환경인 도심 밀집 지역에서 GNSS를 이용한 빠른 위치 결정을 가능하게 하지만, 실내 지역에서는 신호 세기가 매우 미약하여 큰 효과를 얻을 수 없다.Assisted-GNSS (A-GNSS) refers to a technique for acquiring auxiliary information from a positioning server in order to improve the minimum received signal sensitivity of a GNSS receiver embedded in a user terminal and to shorten the time to first fix. . This technology enables fast positioning using GNSS in dense urban areas where the signal strength is low, but the signal strength is very weak in indoor areas.

WLAN(wireless local area network) 기반 측위 기술은 위에 기술된 실내 측위에서의 어려움을 해소하기 위한 대표적인 방법으로써, WLAN AP(Access Point)의 기준 위치 및 측정 신호를 이용하여 단말의 위치를 계산하는 방법이다. WLAN 기반 측위 기술은 크게 AP의 기준 위치를 획득하는 방법과 획득된 AP의 기준 위치와 측정 신호를 이용하여 단말 위치를 결정하는 방법으로 나누어진다. AP의 기준 위치를 획득하는 방법은 임의의 사용자가 임의의 장치를 통해 자발적으로 등록하는 AP 위치를 이용하는 방법 (예를 들면, Place Lab의 와일드에서 라이오 표지를 이용하는 장치 포지셔닝)과, 제한된 사업자가 전용 장치를 이용하여 계획된 경로를 통해 수집한 측정 정보를 처리하여 AP 위치를 계산하는 방법(예를 들면, Skyhook의 위치 비컨 데이터베이스(Location beacon database)) 등이 있다. Wireless local area network (WLAN) -based positioning technology is a representative method for solving the above-described difficulties in indoor positioning, and is a method of calculating the position of a terminal using a reference position and a measurement signal of a WLAN access point (AP). . WLAN-based positioning technology is largely divided into a method of obtaining a reference position of the AP and a method of determining the terminal position using the obtained reference position and the measurement signal of the AP. The method of acquiring a reference position of an AP uses a method of using an AP position that any user voluntarily registers through any device (for example, device positioning using a lion mark in the wild of Place Lab), and a limited operator is dedicated. A method of calculating an AP location by processing measurement information collected through a planned route using a device (for example, a location beacon database of Skyhook).

그러나 이러한 기존 AP 기준 위치 획득 방법들은 계산된 AP 위치 정확도가 낮고 이로 인해 제공 가능한 측위 서비스가 제한되는 문제가 있다. 구체적으로, 첫째, 임의의 단말 또는 스캐너 차량의 GPS 수신기를 통해 실외 도로에서 획득한 GPS 좌표와 AP 측정 정보를 연계하여 AP 위치를 계산할 때, 수집 장치와 AP 사이의 거리 증가에 따른 오차가 증가하여, 수 m 이내의 정밀한 AP의 위치 결정이 불가능하다. 둘째, AP들이 건물 내부에 위치하여 해당 AP들의 송출 신호를 수신할 수 없거나, 수집 위치가 GPS 위치 수신이 불가능한 지역에 해당하는 경우에는 AP 위치 결정이 불가능하다. 셋째, 이러한 AP 위치 정보를 이용해 계산한 사용자 위치 정보는 비교적 정밀한 실내 측위가 필요한 대형 실내 건물(공항, 전시장, 대형 마트, 실내 주차장 등)의 항법 및 보행자 안내 서비스에 적용하기에는 부적합하기 때문에, 사용자 위치 정보를 이용한 서비스 제공에 한계가 있다. However, these conventional AP reference location acquisition methods have a problem in that the calculated AP location accuracy is low and thereby the positioning service that can be provided is limited. Specifically, first, when calculating the AP position by linking the GPS coordinates acquired on the outdoor road and the AP measurement information through the GPS receiver of any terminal or scanner vehicle, the error according to the increase in the distance between the collection device and the AP increases Therefore, precise AP positioning within several m is impossible. Second, when the APs are located inside the building and cannot receive the transmission signals of the corresponding APs, or when the collection location corresponds to an area where GPS location reception is impossible, the AP location determination is impossible. Third, the user location information calculated using the AP location information is not suitable for navigation and pedestrian guidance services of large indoor buildings (airports, exhibition halls, large marts, indoor parking lots, etc.) that require relatively precise indoor positioning. There is a limit to providing information service.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 제한된 실내 공간에서 전용 인프라를 이용한 측위 시스템이 사용되고 있다. 이 시스템을 이용하는 경우에는 1~3m 수준의 위치 정확도를 획득하는 것이 가능하지만, 실내 건물에 전용 인프라를 일일이 설치해야 함으로써 설치 기간 및 비용이 크게 소요된다. 또한 대다수의 사용자가 무선 통신 목적으로 임의로 설치한 AP에 대해서는 AP 위치를 알지 못하기 때문에, 위치 결정시 AP를 이용할 수 없는 문제가 있다. 또한 서비스 영역 내의 다수의 실내 건물에 전용 인프라를 설치하는 것은 불가능하기 때문에 광역 서비스를 제공함에 어려움이 있다. 또한 사용자의 위치 결정을 위해서는 AP 설치 시 측량을 통해 AP 위치를 수작업으로 데이터베이스화 해야 하는 불편함이 있다. In order to solve this problem, a positioning system using a dedicated infrastructure in a limited indoor space is used. Using this system, it is possible to achieve positional accuracy of 1 to 3 m, but it requires a lot of installation time and cost by installing a dedicated infrastructure in indoor buildings. In addition, since the majority of users do not know the AP location for the AP arbitrarily installed for the purpose of wireless communication, there is a problem in that the AP cannot be used for positioning. In addition, it is difficult to provide a wide area service because it is impossible to install a dedicated infrastructure in a number of indoor buildings in the service area. In addition, in order to determine the user's location, it is inconvenient to manually database the AP location through surveying when installing the AP.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실내 공간에서, 별도의 전용 인프라를 설치하지 않고도 기존에 설치되어 있는 무선 통신 인프라를 이용하여 인프라 정보를 수집하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for collecting infrastructure information using an existing wireless communication infrastructure installed in an indoor space without installing a separate dedicated infrastructure.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 무선 통신 인프라를 이용하여 실내 지도를 기반으로 인프라 정보를 수집하고, 수집된 인프라 정보를 토대로 단말의 위치를 측정하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to provide a method and system for collecting infrastructure information based on an indoor map using a wireless communication infrastructure and measuring the location of the terminal based on the collected infrastructure information.

본 발명의 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 인프라 정보 수집 방법은, 실내 공간에서 수집 장치가 네트워크를 통하여 측위 시스템과 연계하여, 적어도 하나의 무선 접속 장치를 포함하는 무선 통신 인프라에 관련된 정보를 수집하는 방법에서, 소정 지역에 대한 지도상에서 정보를 수집하기 위한 수집 예정 위치를 설정하고, 설정된 수집 예정 위치를 상기 지도상에 표시하는 단계; 상기 수집 장치는 상기 지도상에 표시되는 수집 예정 위치로 이동 가능하며, 사용자에 의하여 입력되는 수집 위치를 제공받는 단계; 상기 제공받은 수집 위치를 토대로 설정 거리 이내에 해당하는 영역에 위치한, 상기 무선 통신 인프라의 적어도 하나의 무선 접속 장치로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 무선 신호를 토대로 상기 무선 접속 장치에 대한 측정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 측정 정보를 상기 측위 시스템으로 전송하는 단계를 포함한다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method for collecting infrastructure information, wherein a collection device collects information related to a wireless communication infrastructure including at least one wireless access device in association with a positioning system via a network in an indoor space. In a method, the method comprising: setting a collection schedule position for collecting information on a map of a predetermined area, and displaying the set collection schedule position on the map; The collection device may be moved to a collection scheduled location displayed on the map, receiving a collection location input by the user; Receiving a radio signal transmitted from at least one radio access device of the radio communication infrastructure located in a corresponding area within a set distance based on the provided collection location; Generating measurement information for the wireless access device based on the received wireless signal; And transmitting the generated measurement information to the positioning system.

본 발명의 다른 특징에 따른 측위 방법은, 실내 공간에 위치한 단말이 위치를 측정하는 측위 방법에서, 상기 단말이 네트워크를 통하여 위치 서버로부터 상기 실내 공간에 관련된 무선 통신 인프라 정보--상기 무선 통신 인프라 정보는 무선 통신 인프라를 구성하는 무선 접속 장치들에 대한 식별 정보와 위치 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 상기 실내 공간에 대한 실내 지도를 토대로 생성됨--를 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 실내 공간에서 무선 통신 인프라를 구성하는 적어도 하나의 무선 접속 장치로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 단계; 상기 단말은 상기 무선 신호로부터 추출되는 식별 정보를 이용하여, 상기 무선 통신 인프라로부터 해당 식별 정보를 가지는 무선 접속 장치의 위치 정보를 확인하는 단계; 및 상기 단말이 상기 무선 신호의 신호 측정값과 상기 확인된 위치 정보를 토대로 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함한다. In a positioning method according to another aspect of the present invention, in a positioning method in which a terminal located in an indoor space measures a position, wireless communication infrastructure information related to the indoor space from a location server through a network to the indoor space--the wireless communication infrastructure information Receiving identification information and location information of wireless access devices constituting a wireless communication infrastructure, wherein the location information is generated based on an indoor map of the indoor space; Receiving, by the terminal, a radio signal transmitted from at least one radio access device constituting a radio communication infrastructure in the indoor space; Identifying, by the terminal, location information of a wireless access device having the identification information from the wireless communication infrastructure, using the identification information extracted from the wireless signal; And calculating, by the terminal, the position of the terminal based on the signal measurement value of the wireless signal and the identified position information.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 측위 방법은, 측위 시스템이 위치를 측정하는 측위 방법에서, 상기 측위 시스템이 제1 단말로부터 제2 단말에 대한 위치 측정 요청을 수신하는 단계; 상기 측위 시스템이 상기 제2 단말로 무선 통신 인프라 정보--상기 무선 통신 인프라 정보는 무선 통신 인프라를 구성하는 무선 접속 장치들에 대한 식별 정보와 위치 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 실내 공간에 대한 실내 지도를 토대로 생성됨--를 제공하는 단계; 상기 측위 시스템이 제2 단말로부터 상기 무선 통신 인프라 정보를 토대로 생성한 제2 단말의 위치 정보를 제공받는 단계; 및 상기 측위 시스템이 상기 제2 단말의 위치 정보를 상기 제1 단말로 제공하는 단계를 포함한다. In a positioning method according to another aspect of the present invention, a positioning system measures a position, the positioning system receiving a position measurement request for a second terminal from a first terminal; Wireless communication infrastructure information from the positioning system to the second terminal--The wireless communication infrastructure information includes identification information and location information of wireless access devices constituting the wireless communication infrastructure, wherein the location information is associated with an indoor space. Providing based on an indoor map; Receiving, by the positioning system, location information of a second terminal generated based on the wireless communication infrastructure information from a second terminal; And providing, by the positioning system, location information of the second terminal to the first terminal.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 인프라 정보 수집 장치는, 네트워크를 통하여 측위 시스템과 연계하여, 적어도 하나의 무선 접속 장치를 포함하는 무선 통신 인프라에 관련된 정보를 수집하는 장치에서, 실내 공간별 실내 지도를 저장하고 있는 지도 데이터베이스; 상기 지도 데이터베이스로부터 제공되는 실내 지도를 표시하는 지도 표시부; 상기 지도 표시부에 의하여 표시되는 실내 지도상에서 정보를 수집하기 위한 수집 예정 위치를 설정하고, 설정된 수집 예정 위치를 상기 실내 지도상에 표시하는 수집 위치 결정부; 사용자로부터 입력되는 상기 실내 지도상의 소정 위치를 수집 위치로 입력받는 수집 위치 입력부; 상기 수집 위치를 토대로 설정 영역에 위치하는 적어도 하나의 무선 접속장치로부터 송출되는 무선 신호를 수신하고, 수신된 신호를 토대로 해당 무선 접속 장치에 대한 측정 정보를 생성하는 측정 정보 수집부; 및 상기 측정 정보를 상기 측위 시스템으로 전송하는 통신부를 포함한다. In accordance with still another aspect of the present invention, an infrastructure information collecting device includes an indoor map for each indoor space in a device for collecting information related to a wireless communication infrastructure including at least one wireless access device in connection with a positioning system through a network. A stored map database; A map display unit displaying an indoor map provided from the map database; A collection position determination unit that sets a collection schedule position for collecting information on the indoor map displayed by the map display unit, and displays the set collection schedule position on the indoor map; A collection location input unit configured to receive a predetermined location on the indoor map input from a user as a collection location; A measurement information collection unit which receives a radio signal transmitted from at least one radio access apparatus located in a setting region based on the collection position, and generates measurement information on the radio access apparatus based on the received signal; And a communication unit for transmitting the measurement information to the positioning system.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 측위 시스템은, 네트워크를 통하여 인프라 정보 수집 장치 및 단말과 연계하여 위치를 측정하는 측위 시스템이며, 상기 인프라 정보 수집 장치로부터 제공되는 측정 정보를 토대로 생성된 무선 통신 인프라 정보를 저장하고 있는 데이터베이스; 상기 단말로 상기 무선 통신 인프라 정보를 제공하고, 상기 단말로부터 상기 제공된 무선 통신 인프라 정보를 토대로 생성된 위치 정보를 제공받으며, 입력되는 등록 정보를 토대로 상기 데이터베이스의 무선 통신 인프라 정보를 관리하는 측위 정보 관리부; 및 상기 인프라 정보 수집 장치로부터 제공되는 측정 정보를 토대로 무선 통신 인프라를 구성하는 무선 접속 장치에 대한 등록 정보--상기 등록 정보는 무선 접속 장치들에 대한 식별 정보와 위치 정보를 포함함--을 생성하여 상기 측위 정보 관리부로 제공하는 등록 정보 추정부를 포함한다. The positioning system according to another aspect of the present invention is a positioning system for measuring a location in connection with an infrastructure information collecting device and a terminal through a network, and wireless communication infrastructure information generated based on measurement information provided from the infrastructure information collecting device. A database storing the; Positioning information management unit for providing the wireless communication infrastructure information to the terminal, receiving location information generated based on the provided wireless communication infrastructure information from the terminal, and manages the wireless communication infrastructure information of the database based on the input registration information ; And registration information for a wireless access device configuring a wireless communication infrastructure based on measurement information provided from the infrastructure information collecting device, wherein the registration information includes identification information and location information for wireless access devices. And a registration information estimating unit provided to the positioning information managing unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, 실내 공간에서 실내 지도를 기반으로 기존에 설치되어 있는 무선 통신 인프라를 구성하는 AP 관련 정보를 수집할 수 있다. 특히 기존 AP 위치를 추정하는 방법들과 비교했을 때, 건물의 실내와 같은 실내 공간에서 실내 지도를 이용하여 빠르고 정확하게 AP 위치를 측정할 수 있다. 또한 실내 지도를 이용하여 AP 위치를 측정함에 따라 측정된 위치의 정확도가 향상되는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, AP-related information constituting a wireless communication infrastructure that is installed in the existing space based on an indoor map may be collected. In particular, when compared with the methods of estimating the existing AP position, it is possible to quickly and accurately measure the AP position using the indoor map in the indoor space, such as the building interior. In addition, as the AP position is measured using the indoor map, the accuracy of the measured position is improved.

이외에도 기존 측위 기술과 비교할 때, 기존에 설치된 무선 통신 인프라를 이용함으로써, 전용 인프라 설치 비용이 절감된다. 또한 무선 통신 인프라 수신장치(예, WLAN 수신기 등)를 포함하는 범용 단말(예, 스마트폰 등)에서 별도 하드웨어 변경 없이 실내 지도 및 소프트웨어 추가 설치만을 통해 수m 급의 실내 정밀 측위 정보를 제공할 수 있다.In addition, the cost of installing a dedicated infrastructure is reduced by using an existing wireless communication infrastructure compared to existing positioning technology. In addition, in general-purpose terminals (e.g., smart phones, etc.) including wireless communication infrastructure receivers (e.g., WLAN receivers, etc.), indoor precision positioning information of several meters can be provided by only installing indoor maps and additional software without changing hardware. have.

또한 이와 같이 측정되는 AP의 위치를 단말의 위치 측정시 사용함에 따라, 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다. In addition, by using the position of the AP measured in this way when measuring the position of the terminal, it is possible to measure the position of the terminal more accurately.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템을 실내 환경에 적용한 경우의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 장치의 구조를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 서버의 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 서버의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 구조를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 인프라 정보 생성 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 측위 방법에 따른 서비스 제공 흐름을 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 측위 방법에 따른 서비스 제공 흐름을 나타낸 도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 측위 방법에 따른 서비스 제공 흐름을 나타낸 도이다. 1 is a block diagram showing the structure of a positioning system based on a wireless communication infrastructure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a network environment when the wireless communication infrastructure based positioning system shown in FIG. 1 is applied to an indoor environment.
3 is a diagram showing the structure of an infrastructure information collecting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a structure of a location server according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of a service providing server according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for generating wireless communication infrastructure information according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a positioning method according to a first embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a service providing flow according to a positioning method according to the first embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a positioning method according to a second embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a service providing flow according to a positioning method according to a second embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a service providing flow according to a positioning method according to a third embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 단말(Terminal, UT)은 이동국(Mobile Station, MS), 단말(terminal), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In this specification, a terminal is a mobile station (MS), a terminal, a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS) ), A user equipment (UE), an access terminal (AT), and the like, and may include all or some functions of a mobile terminal, a subscriber station, a mobile subscriber station, .

본 명세서에서 액세스 포인트(access point, AP)는 기지국(base station, BS) 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node B), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 접근점, 무선 접근국, 노드B, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In the present specification, an access point (AP) is a base station (BS), a radio access station (RAS), a node B (Node B), a base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), MMR (Mobile) Multihop Relay) -BS and the like, and may include all or part of functions such as an access point, a radio access station, a Node B, a base transceiver station, and an MMR-BS.

본 발명의 실시 예에서 AP의 위치 정보는 AP가 배치되어 있는 위치에 대한 좌표, 또는 수집이 이루어지는 실내 공간에 대응하는 지도상의 좌표값일 수 있다. AP의 식별 정보는 MAC(medium access control) 주소, IP (Internet protocol) 주소 등, AP를 식별하기 위한 다양한 형태의 정보일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the location information of the AP may be a coordinate of a location where the AP is disposed, or a coordinate value on a map corresponding to an indoor space where collection is made. The identification information of the AP may be various types of information for identifying the AP, such as a medium access control (MAC) address and an Internet protocol (IP) address.

이하에 기술되는 본 발명의 실시 예는 실내 공간에서의 측위를 수행하는 것을 예로 하지만, 본 발명이 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. An embodiment of the present invention described below is an example of performing positioning in an indoor space, but the present invention is not necessarily limited thereto.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 방법 및 그 시스템에 대하여 설명한다. Hereinafter, a position estimation method and a system thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이며, 도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템을 실내 공간에 적용한 경우의 네트워크 환경을 나타낸 도이다. 1 is a block diagram illustrating a structure of a positioning system based on a wireless communication infrastructure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a network environment when the positioning system based on a wireless communication infrastructure shown in FIG. 1 is applied to an indoor space. The figure shown.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템은 인프라 정보 수집 장치(10)와 네트워크(20)를 통하여 연결되며, 또한 네트워크(20)를 통하여 위치를 측정하고자 하는 단말(30)과 연결된다. 이러한 측위 시스템은 위치 서버(40) 및 서비스 제공 서버(50)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the wireless communication infrastructure-based positioning system according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to the infrastructure information collecting device 10 and the network 20, and also provides a location through the network 20. It is connected to the terminal 30 to be measured. This positioning system includes a location server 40 and a service providing server 50.

단말(30)은 본 발명의 실시 예에 따른 측위 시스템과 연계하여 자신의 위치를 측정할 수 있다. 단말(30)이 자체적으로 위치를 측정하는 경우도 있으며, 또는 제1 단말이 다른 단말의 위치를 조회하고자 하는 요청에 따라 위치를 측정할 수 있으며, 이 경우 제1 단말의 요청에 따라 제2 단말에 대한 위치 측정이 이루어진다. 도 2에는 제1 단말이 제2 단말의 위치 측정을 요청하는 경우가 예시되어 있다. 도 2에서 제1 단말은 요청 단말(웹(Web) 사용자의 단말 포함)을 나타내며, 제2 단말은 목표 단말이라고도 할 수 있으며, 여기서는 단말(30)이 해당된다. 제1 단말은 무선 통신 네트워크를 통하여 측위 시스템에 접속 가능한 단말이거나 또는 유선 통신 네트워크를 통하여 측위 시스템에 접속 가능한 단말일 수 있다. The terminal 30 may measure its position in connection with the positioning system according to an embodiment of the present invention. In some cases, the terminal 30 may measure the location by itself, or the first terminal may measure the location according to a request for inquiring about the location of another terminal, and in this case, the second terminal according to the request of the first terminal. The position measurement for is made. 2 illustrates a case where a first terminal requests location measurement of a second terminal. In FIG. 2, a first terminal represents a request terminal (including a web user's terminal), and a second terminal may also be referred to as a target terminal, and the terminal 30 corresponds to this. The first terminal may be a terminal connectable to the positioning system via a wireless communication network or a terminal connectable to the positioning system via a wired communication network.

이러한 구조의 무선 통신 인프라 기반의 측위 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 무선 접속 장치(access point, AP)들(60a~60n)로 이루어지는 무선 통신 인프라(60)를 이용하여, 인프라 정보 수집 장치(10)와 연계하여 소정 지역 특히, 실내 공간에서 무선 통신 인프라에 관련된 정보를 수집한다. 그리고 수집된 무선 통신 인프라 정보를 토대로 해당 실내 공간에 위치한 단말에 대한 위치를 측정할 수 있다. 특히, 실내 지도를 기반으로 생성되는 무선 통신 인프라 정보를 토대로 위치 측정을 위한 기준 위치가 되는 AP의 위치를 확인하고, 확인된 AP의 위치와 해당 AP로부터 수신되는 신호의 신호 측정값을 토대로 단말의 위치를 측정한다. 무선 통신 인프라를 구성하는 AP들에 관련된 정보 즉, 무선 통신 인프라 정보에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다. Positioning system based on a wireless communication infrastructure of this structure, as shown in Figure 1, using the wireless communication infrastructure 60 consisting of a plurality of wireless access point (access point, AP) (60a ~ 60n), infrastructure information In association with the collection device 10 collects information related to the wireless communication infrastructure in a predetermined area, in particular indoor space. The location of the terminal located in the corresponding indoor space may be measured based on the collected wireless communication infrastructure information. In particular, the position of the AP as the reference position for the position measurement is determined based on the wireless communication infrastructure information generated based on the indoor map, and based on the confirmed AP position and the signal measurement value of the signal received from the AP, Measure the position. Information related to the APs constituting the wireless communication infrastructure, that is, the wireless communication infrastructure information will be described later in more detail.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 장치의 구조를 나타낸 도이다. 3 is a diagram showing the structure of an infrastructure information collecting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 장치(10)는 도 3에 도시되어 있듯이, 지도 데이터베이스(11), 지도 표시부(12), 방식 선택부(13), 입력 정보 처리부(14), 수집 위치 결정부(15), 수집 위치 입력부(16), 측정 정보 수집부(17), 통신부(18)를 포함하며, 이외에도 환경 분석부(19)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the infrastructure information collection device 10 according to an embodiment of the present invention includes a map database 11, a map display unit 12, a method selection unit 13, an input information processing unit 14, and a collection location. It includes a determination unit 15, a collection position input unit 16, a measurement information collection unit 17, a communication unit 18, in addition to the environment analysis unit 19.

인프라 정보 수집 장치(10)는 위치를 측정하고자 하는 소정 지역에 대한 지도 정보를 토대로 해당 지역에 배치되어 있는 AP들에 대한 정보를 수집한다. 구체적으로 무선 통신 인프라 정보를 수집하기 위한 조사 지역인 소정 실내 공간에서 수집 예정 위치를 설정하고, 설정된 수집 예정 위치를 토대로 입력되는 수집 위치를 기준으로 설정 영역에 속한 적어도 하나의 AP를 스캔하여 AP의 정보를 수집하고, 수집한 AP의 정보를 위치 서버(40)로 전달한다The infrastructure information collecting device 10 collects information on APs disposed in a corresponding region based on map information of a predetermined region for which a location is to be measured. In more detail, a predetermined location of a collection is set in a predetermined indoor space, which is a research area for collecting wireless communication infrastructure information, and at least one AP belonging to a setting area is scanned based on a collection location input based on the set collection location. Collects information and delivers the collected AP's information to location server 40

이를 위하여, 지도 데이터베이스(11)는 지역별 지도 정보를 저장하고 있다. 예를 들어 소정 실내 공간별로 지도가 저장되어 있다. To this end, the map database 11 stores map information for each region. For example, a map is stored for each predetermined indoor space.

지도 표시부(12)는 무선 통신 인프라를 구성하는 AP들의 위치를 조사하고자 하는 실내 공간에 대한 지도 정보를 지도 데이터베이스(11)로부터 제공받아 표시한다. 이 때, 실내 공간에 대한 지리 정보(예를 들어, 주소(시/도,구/군,동/읍/면 등), 건물명, 건물의 층정보 등)를 텍스트로 입력 받거나, 또는 지리 정보 선택을 위한 필드를 표시하고 선택되는 필드를 확인하고, 해당하는 지리 정보를 토대로 지도 데이터베이스(11)로부터 관련된 지도 정보를 제공받아 해당 지도를 표시할 수 있다. The map display unit 12 receives and displays map information on an indoor space from which the APs constituting the wireless communication infrastructure are to be examined from the map database 11. At this time, geographic information about the indoor space (for example, address (city / province, ward / gun, dong / eup / myeon, etc.), building name, floor information of the building, etc.) is input as text, or geographic information is selected. To display the field for and confirm the selected field, based on the corresponding geographic information is provided with the relevant map information from the map database 11 can display the corresponding map.

방식 선택부(13)는 AP의 위치 결정 방식을 선택한다. 구체적으로 사용자로부터 AP의 위치 결정 방식을 입력받고, 입력받은 위치 결정 방식에 따라 입력 정보 처리부(14) 또는 수집 위치 결정부(15)를 동작시킨다. The method selector 13 selects a location determination method of the AP. In detail, the position determination method of the AP is input from the user, and the input information processing unit 14 or the collection position determination unit 15 is operated according to the received position determination method.

AP의 위치 결정 방식에는 직접 입력 방식과 측정 정보의 수집을 통한 방식이 있을 수 있다. 직접 입력 방식은 사용자가 필요에 의해서 실내 공간에 신규 AP를 추가하거나 이동하는 경우에 적용되며, AP의 설치 위치가 사용자에 의해 결정된다. 직접 입력 방식의 경우, 사용자로부터 AP의 위치 정보와 AP의 식별 정보를 직접 입력받아서, 지도상에 AP의 위치 정보를 표시한다. The location determination method of the AP may include a direct input method and a method of collecting measurement information. The direct input method is applied when the user adds or moves a new AP to the indoor space as needed, and the installation position of the AP is determined by the user. In the case of the direct input method, the location information of the AP and the identification information of the AP are directly input from the user, and the location information of the AP is displayed on a map.

한편, 측정 정보의 수집을 통한 방식은 무선 통신 인프라(60)에 이미 설치되어 있는 AP의 위치를 결정할 때 적용된다. 측정 정보 수집을 통한 방식은 AP의 설치 위치를 알지 못하므로, AP에 대한 위치 추정을 수행한다. AP에 대한 위치 추정은 위치 서버(40)에서 수행될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 인프라 정보 수집 장치(10)에서 수행될 수도 있다. On the other hand, the method through the collection of measurement information is applied when determining the location of the AP already installed in the wireless communication infrastructure (60). Since the method of collecting measurement information does not know the installation position of the AP, the position estimation of the AP is performed. Location estimation for the AP may be performed by the location server 40, but is not necessarily limited thereto, and may be performed by the infrastructure information collecting device 10 in some cases.

방식 선택부(13)는 직접 입력 방식이 선택된 경우에는 입력 정보 처리부(14)로 이를 통보하고, 측정 정보의 수집을 통한 방식이 선택된 경우에는 수집 위치 결정부(15)로 이를 통보한다. The method selection unit 13 notifies the input information processing unit 14 when the direct input method is selected, and notifies the collection position determining unit 15 when the method through the collection of the measurement information is selected.

입력 정보 처리부(14)는 직접 입력 방식이 선택된 경우, 사용자로부터 AP의 식별 정보와 AP의 위치 정보를 입력받아 처리한다. 이 경우, 사용자는 주변의 실내 지형지물 정보와 지도 표시부(12)를 통하여 표시되는 해당 실내 공간의 지도(실내 지도라고도 명명됨) 상의 위치 비교를 통해 실내 지도상에 AP의 위치를 입력할 수 있다. 입력 정보 처리부(14)는 입력받은 AP의 위치 정보를 토대로 실내 지도상의 해당 위치에 AP의 식별 정보가 표시되도록 하며, 또한, 사용자로부터 입력된 AP의 위치 정보와 식별 정보를 통신부(18)로 전달하여 네트워크(20)를 통해 위치 서버(40)로 전달되도록 한다.When the direct input method is selected, the input information processor 14 receives and processes identification information of the AP and location information of the AP from the user. In this case, the user may input the location of the AP on the indoor map by comparing the indoor feature information of the surroundings with the location on the map of the corresponding indoor space (also called an indoor map) displayed through the map display unit 12. . The input information processor 14 displays the identification information of the AP on the corresponding location on the indoor map based on the received location information of the AP, and also transmits the location information and the identification information of the AP input from the user to the communication unit 18. To be transmitted to the location server 40 through the network 20.

수집 위치 결정부(15)는 사용자가 측정 정보의 수집을 통한 방식을 선택한 경우, 위치를 측정하고자 하는 단말에 대한 요구 위치 정확도를 고려하여 수집 예정 위치를 설정한다. 그리고 설정한 수집 예정 위치를 지도 표시부(12)를 통하여 표시되는 실내 지도상에 표시한다. When the user selects a method through the collection of the measurement information, the collection position determiner 15 sets the collection scheduled position in consideration of the required position accuracy for the terminal to measure the position. The set collection scheduled position is displayed on the indoor map displayed through the map display unit 12.

수집 위치 입력부(16)는 측정 정보 수집을 위한 수집 위치를 입력받는다. 구체적으로 수집 예정 위치의 표시에 따라 인프라 정보 수집 장치(10)의 사용자는 주변 실내 지형지물 정보와 지도 표시부(12)를 통하여 표시되는 실내 지도상의 위치를 비교하면서 수집 예정 위치로 이동한 다음에, 측정 정보 수집 시작을 위해 수집 위치를 입력한다. 즉, 이동된 위치에서 지도 표시부(12)를 통하여 표시되는 실내 지도상에서 실질적인 정보 수집을 위한 위치를 입력하며, 수집 위치 입력부(16)는 이와 같이 입력되는 위치를 수집 위치로 처리하여 측정 정보 수집부(17)로 전달한다. The collection position input unit 16 receives a collection position for collecting measurement information. In detail, the user of the infrastructure information collecting device 10 moves to the collection scheduled location while comparing the indoor indoor feature information and the location on the indoor map displayed through the map display unit 12 according to the display of the planned collection location. Enter the collection location to start collecting measurement information. That is, a position for actually collecting information is input on the indoor map displayed through the map display unit 12 at the moved position, and the collection position input unit 16 processes the input position as the collection position to measure the measurement information. To 17.

측정 정보 수집부(17)는 수집 위치를 기준으로 설정 영역에 속하는 AP들로부터 측정 정보를 수집한다. 예를 들어, 측정 정보 수집부(17)는 수집 위치를 기준으로 AP들로부터 전송되는 신호들을 수신하는 스캔 동작을 수행한다. 그리고 수신된 신호들 중에서 설정값 이상의 세기를 가지는 신호들을 송신한 AP들을, 수집 위치를 기준으로 하면서 설정 거리 이내에 해당하는 설정 영역에 속하는 AP들인 것으로 판단하고, 설정 영역에 속하는 AP들로부터 수신된 신호들을 토대로 AP의 측정 정보를 수집할 수 있다. 이러한 스캔 동작에 의하여 수집되는 AP의 정보를 AP의 측정 정보라고 할 수 있으며, AP의 측정 정보에는 AP의 식별 정보, 수집 위치, AP의 신호 측정값이 포함된다. 측정 정보 수집부(17)는 수집한 적어도 하나의 AP에 대한 측정 정보를 위치 서버(40)로 제공한다. The measurement information collecting unit 17 collects measurement information from APs belonging to the setting area based on the collecting position. For example, the measurement information collecting unit 17 performs a scan operation for receiving signals transmitted from the APs based on the collecting position. The APs that transmit signals having a strength greater than or equal to a set value among the received signals are determined to be APs belonging to a corresponding setting area within a setting distance with reference to a collection position, and received from APs belonging to the setting area. Based on these, the measurement information of the AP can be collected. The information of the AP collected by such a scan operation may be referred to as measurement information of the AP, and the measurement information of the AP includes identification information of the AP, a collection position, and a signal measurement value of the AP. The measurement information collecting unit 17 provides measurement information on the collected at least one AP to the location server 40.

통신부(18)는 네트워크(20)를 통해 위치 서버(40)와 통신한다. 구체적으로, 통신부(18)는 입력 정보 처리부(14)로부터 전달된 AP의 위치 정보와 AP의 식별 정보, 그리고 측정 정보 수집부(15)로부터 전달된 AP의 측정 정보를 네트워크(20)를 통해 위치 서버(40)로 송신한다. 또한, 통신부(18)는 네트워크(20)를 통해 위치 서버(40)로부터 전달되는 무선 통신 인프라 정보를 수신하여 환경 분석부(19)로 전달한다. The communication unit 18 communicates with the location server 40 via the network 20. Specifically, the communication unit 18 locates the position information of the AP transmitted from the input information processing unit 14, the identification information of the AP, and the measurement information of the AP transmitted from the measurement information collection unit 15 through the network 20. Send to server 40. In addition, the communication unit 18 receives wireless communication infrastructure information transmitted from the location server 40 through the network 20 and transmits it to the environment analysis unit 19.

환경 분석부(19)는 네트워크(20)를 통해 위치 서버(40)로부터 전달되는 무선 통신 인프라 정보를 이용하여, 소정 지역의 데이터베이스화된 AP들의 위치를 실내 지도상에 표시한다. 환경 분석부(19)는 실내 지도상에 표시된 AP들의 측위 정도 열화 계수(Dilution of Precision, DoP) 및 서비스 범위를 분석하고, 해당 지역에서 위치를 측정하고자 하는 목표 단말의 위치 정확도(Accuracy)와 가용도(Availability)를 분석한다. 추후 사용자는 실내 측위 성능의 향상을 위해 분석 결과를 토대로 목표 단말의 위치 정확도나 가용도가 떨어지는 지역에는 신규 AP를 설치하거나 AP를 재배치하는 등의 AP 재배치 과정을 수행할 수 있다. The environment analyzer 19 displays the location of the databaseized APs in a predetermined area on the indoor map using the wireless communication infrastructure information transmitted from the location server 40 through the network 20. The environment analysis unit 19 analyzes the degree of deterioration coefficient (Dilution of Precision, DoP) and service range of the APs displayed on the indoor map, and the location accuracy and availability of the target terminal to measure the location in the corresponding area. Analyze availability. The user may later perform an AP relocation process such as installing a new AP or relocating the AP in an area where the location accuracy or availability of the target terminal is poor based on the analysis result to improve indoor positioning performance.

이러한 구조로 이루어지는 인프라 정보 수집 장치(10)와 연계하여 측위 동작을 수행하는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 서버(40)의 구조는 다음과 같다. The structure of the location server 40 according to the embodiment of the present invention for performing the positioning operation in connection with the infrastructure information collecting device 10 having such a structure is as follows.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 서버의 구조를 나타낸 도이다. 4 is a diagram illustrating a structure of a location server according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 위치 서버(40)는 첨부한 도 4에 도시되어 있듯이, 데이터베이스(41), 시스템 운영 관리부(42), 측위 정보 관리부(43), 등록 정보 추정부(44) 및 통신부(45)를 포함한다.Location server 40 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the database 41, the system operation management unit 42, the location information management unit 43, registration information estimation unit 44 and the communication unit Includes 45.

데이터베이스(11)는 무선 통신 인프라 정보를 저장하고 있으며, 무선 통신 인프라 정보는 지역별 무선 통신 인프라를 구성하는 AP들(60a-60n)에 대한 정보를 나타낸다. 구체적으로 무선 통신 인프라 정보는 AP들(60a-60n)의 식별 정보 및 AP들(60a-60n)의 위치 정보를 포함하며, 이외에 AP의 신호 특성 정보, AP의 기본 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서 무선 통신 인프라 정보에 포함되는 각 AP의 정보들(위치 정보, 식별 정보, 신호 특성 정보, 기본 정보 등)를 포괄하여, 해당 AP의 "등록 정보"라고도 명명할 수 있다. The database 11 stores wireless communication infrastructure information, and the wireless communication infrastructure information represents information about APs 60a-60n constituting a regional wireless communication infrastructure. In more detail, the wireless communication infrastructure information includes identification information of the APs 60a-60n and location information of the APs 60a-60n, and may further include signal characteristic information of the AP and basic information of the AP. Here, the information (location information, identification information, signal characteristic information, basic information, etc.) of each AP included in the wireless communication infrastructure information may be referred to as "registration information" of the corresponding AP.

AP의 위치 정보는 AP가 설치된 지역을 나타내는 공간 정보 식별자, 수평 위치 정보를 포함하며, 이외에도 층 정보를 더 포함한다. 공간 정보 식별자는 지역 식별자와 건물 식별자를 포함할 수 있다. 지역 식별자는 AP들이 설치된 지역을 나타내며, 예를 들어, "광역시/도", "시/군/구", "읍/면/동"을 각각 나타내는 바이트들로 이루어질 수 있다. 건물 식별자는 AP들이 설치된 건물명을 나타낸다. 이러한 공간정보 식별자는 지형 공간을 구분하기 위한 특징을 갖는 다양한 형태로 정의될 수 있다.The location information of the AP includes spatial information identifier and horizontal location information indicating an area where the AP is installed, and further includes floor information. The spatial information identifier may include an area identifier and a building identifier. The region identifier indicates the region where the APs are installed, and may include, for example, bytes representing “local city / province”, “city / county / gu”, “eup / myeon / dong”. The building identifier indicates a building name in which APs are installed. Such spatial information identifiers may be defined in various forms having features for distinguishing geospatial spaces.

수평 위치 정보는 인프라 정보 수집 장치(10)의 사용자가 UI(user interface)상에 나타난 지도 즉, 지도 표시부(12)를 통하여 표시되는 지도상에 입력한 위치가 사용될 수 있으며, X축 및 Y축을 토대로 위치를 나타내는 (x,y) 좌표 또는 X축, Y축 및 Z축을 토대로 위치를 나타내는 (x,y,z) 좌표 등으로 표시될 수 있다. The horizontal position information may be a map input by a user of the infrastructure information collecting device 10, that is, a position input on a map displayed through the map display unit 12, and may include X and Y axes. It may be represented by (x, y) coordinates indicating the position on the basis or (x, y, z) coordinates indicating the position on the basis of the X-axis, Y-axis and Z-axis.

층 정보를 표시하는 고유 식별자인 층 식별자는 해당 건물의 층을 나타내며, 예를 들어, 255개의 층을 구분할 수 있으며, 지하 1~50층은 1~50으로 표현하고, 지상 1층부터 105층은 51~255로 표현할 수 있다. The floor identifier, which is a unique identifier for displaying floor information, indicates the floor of the building. For example, 255 floors can be distinguished. For example, 1 to 50 basements are represented by 1 to 50, and ground floors 1 to 105 are represented. It can be expressed as 51 ~ 255.

AP의 신호 특성 정보는 AP에서 송출되는 신호의 특성을 나타내며, 예를 들어 공칭 RSSI(received signal strength indication) 및 신뢰도 정보 등을 포함한다. The signal characteristic information of the AP indicates a characteristic of a signal transmitted from the AP and includes, for example, a nominal received signal strength indication (RSSI) and reliability information.

공칭 RSSI는 AP별 특성 정보로써 기준 거리에서 측정된 RSSI값을 나타낸다. 예를 들어 AP들의 제조사 및 모델 별로 공칭 RSSI를 수집한 데이터베이스를 토대로, 소정 AP의 제조사 및 모델 정보에 대응하는 공칭 RSSI 값을 알 수 있다. 신뢰도는 측정 정보로부터 계산된 AP 위치의 오차 공분산 값을 나타낸다. The nominal RSSI indicates the RSSI value measured at the reference distance as characteristic information for each AP. For example, a nominal RSSI value corresponding to maker and model information of a predetermined AP may be known based on a database in which nominal RSSIs are collected for each maker and model of APs. The reliability represents the error covariance value of the AP position calculated from the measurement information.

AP의 기본 정보는 AP 제조사별 식별 정보 및 AP의 모델명이 포함될 수 있다. The basic information of the AP may include identification information for each AP manufacturer and a model name of the AP.

시스템 운영 관리부(42)는 운영자 인터페이스, 하드웨어 상태 감시 및 응용 프로세스 상태 감시 등의 동작을 수행한다.The system operation management unit 42 performs operations such as an operator interface, hardware status monitoring, and application process status monitoring.

측위 정보 관리부(43)는 단말의 위치 측정에 필요한 정보를 관리한다. 이를 위하여 측위 정보 관리부(43)는 측위 보조 정보 관리부(431) 및 인프라 정보 관리부(432) 중 적어도 하나를 포함한다.The positioning information management unit 43 manages information necessary for measuring the position of the terminal. For this purpose, the positioning information manager 43 includes at least one of the positioning assistant information manager 431 and the infrastructure information manager 432.

측위 보조 정보 관리부(431)는 위치를 측정하고자 하는 단말에 대한 빠른 위치 결정을 위하여 측위 보조 정보를 다른 인프라 시스템(예를 들어, GNSS)로부터 제공받아 이를 단말로 제공하며, 특히 해당 정보를 수신하는 단말이 지원하는 프로토콜에 따라 측위 보조 정보를 처리하여 전송한다. 여기서 측위 보조 정보는 위성 위치도(almanac) 정보, 위성 궤도(ephemeris) 정보, 시각 정보를 포함하며, 이외에도 단말의 초기 위치 정보 등이 더 포함될 수 있다. 이러한 측위 보조 정보는 A-GNSS(Assisted-Global Navigation Satellite System) 기능을 지원하는 단말의 실내 또는 음영 지역에서의 위치 결정을 위하여 단말로 제공될 수 있으며, 측위 보조 정보 관리부(431)는 A-GNSS 수신기(도시하지 않음)로부터 측위 보조 정보를 제공받아서 처리할 수 있다. 이때 측위 보조 정보 관리부(431)는 통신부(45)를 통하여 A-GNSS 수신기로부터 측위 보조 정보를 제공받을 수 있다. The positioning assistant information management unit 431 receives the positioning assistant information from another infrastructure system (for example, GNSS) and provides it to the terminal for quick positioning of the terminal to which the position is to be measured, and particularly receives the corresponding information. Positioning assistance information is processed and transmitted according to a protocol supported by the terminal. The positioning assistance information includes satellite position map information, satellite ephemeris information, and visual information. In addition, the positioning assistance information may further include initial position information of the terminal. The positioning assistance information may be provided to the terminal for positioning in an indoor or shadow area of the terminal supporting the Assisted-Global Navigation Satellite System (A-GNSS) function, and the positioning assistance information management unit 431 is A-GNSS. Positioning assistance information may be provided from a receiver (not shown) and processed. At this time, the positioning assistant information manager 431 may receive the positioning assistant information from the A-GNSS receiver through the communication unit 45.

인프라 정보 관리부(432)는 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 제공받은 정보를 처리하여 데이터베이스(41)를 구축하거나 갱신한다. 즉, 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 제공된 AP의 측정 정보를 토대로 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 무선 통신 인프라 정보를 갱신하거나, 또는 새로운 무선 통신 인프라 정보를 구축할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 관리부(432)는 통신부(45)를 통하여 데이터베이스(41)를 단말(30)로 전송 즉, 데이터베이스(41)에 저장된 무선 통신 인프라 정보를 단말(30)로 전송한다. The infrastructure information manager 432 constructs or updates the database 41 by processing the information provided from the infrastructure information collecting device 10. That is, the wireless communication infrastructure information stored in the database 41 may be updated or new wireless communication infrastructure information may be constructed based on the measured information of the AP provided from the infrastructure information collecting device 10. In particular, the infrastructure information management unit 432 according to the embodiment of the present invention transmits the database 41 to the terminal 30 through the communication unit 45, that is, the wireless communication infrastructure information stored in the database 41 to the terminal 30. send.

이외에도 측위 정보 관리부(43)는 통신부(45)와 연계하여 단말로 위치 정보를 요청하거나 단말로부터 제공되는 위치 정보를 제공받으며, 제공되는 위치 정보를 서비스 제공 서버(50)로 전달한다. In addition, the positioning information manager 43 requests location information from the terminal in connection with the communication unit 45 or receives location information provided from the terminal, and transmits the provided location information to the service providing server 50.

등록 정보 추정부(44)는 인프라 정보 수집 장치(10)에 의하여 측정된 AP에 대한 등록 정보를 추정한다. 구체적으로 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 전송되는 측정 정보들을 토대로 AP의 위치 정보를 추정하는데, 측정 정보들에 포함되어 있는 AP의 식별 정보별로 수집 위치와, 신호 측정값들을 분류한다. 그리고 수집 위치를 토대로 공간 정보 식별자를 추정하고, 신호 측정값을 이용하여 AP의 위치 정보와 신호 특성 정보를 추정한다. 등록 정보 추정부(44)는 이와 같이 추정되는 AP의 위치 정보와 신호 특성 정보 그리고 AP의 식별 정보를 인프라 정보 관리부(43)로 제공하여 데이터베이스(41)에 저장되어 관리되도록 한다. The registration information estimator 44 estimates registration information about the AP measured by the infrastructure information collecting device 10. In detail, the position information of the AP is estimated based on the measurement information transmitted from the infrastructure information collecting device 10. The collection position and the signal measurement values are classified according to the identification information of the AP included in the measurement information. The spatial information identifier is estimated based on the collection position, and the position information and the signal characteristic information of the AP are estimated using the signal measurement value. The registration information estimator 44 provides the estimated location information, signal characteristic information, and AP identification information of the AP to the infrastructure information manager 43 to be stored and managed in the database 41.

한편 등록 정보 추정부(44)는 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 전송되는 AP의 관련 정보에 AP의 식별 정보와 위치 정보가 모두 포함되어 있는 경우에(직접 입력 방식에 따라 AP의 위치가 이미 결정된 경우)는 별도의 위치 추정을 수행하지 않고, 전송받은 AP의 관련 정보를 인프라 정보 관리부(432)로 전달하여 데이터베이스(11)에 저장되어 관리되도록 할 수 있다. On the other hand, the registration information estimating unit 44 includes the AP's identification information and the location information included in the AP's related information transmitted from the infrastructure information collecting device 10 (the AP's location is already determined according to a direct input method). Case) may be transmitted to the infrastructure information manager 432 to transmit the related information of the received AP to the infrastructure 11 without performing a separate location estimation.

통신부(45)는 네트워크(20)를 통해 인프라 정보 수집 장치(10)와 통신하며, 또한 단말(30)과 통신한다. 이외에도 통신부(45)는 서비스 제공 서버(50)와 통신한다. 구체적으로, 통신부(45)는 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 전달되는 AP의 측정 정보를 수신하여 측위 정보 관리부(43)로 전달하고, 또는 단말(30)의 요청에 따라 데이터베이스(41)를 토대로 하는 무선 통신 인프라 정보를 단말(30)로 송신한다. 또한 통신부(45)는 서비스 제공 서버(50)로부터의 요청에 따라 위치를 측정하고자 하는 단말(30)과의 연결 설정 등을 수행하고, 단말(30)로부터 제공되는 위치 정보를 제공받아 서비스 제공 서버(50)로 전달한다. The communication unit 45 communicates with the infrastructure information collecting device 10 through the network 20, and also communicates with the terminal 30. In addition, the communication unit 45 communicates with the service providing server 50. Specifically, the communication unit 45 receives the measurement information of the AP delivered from the infrastructure information collecting device 10 and transmits the measured information to the positioning information management unit 43, or based on the database 41 at the request of the terminal 30. The wireless communication infrastructure information is transmitted to the terminal 30. In addition, the communication unit 45 performs connection setting with the terminal 30 to measure the location according to a request from the service providing server 50, and receives the location information provided from the terminal 30 to receive the service providing server. Pass in 50.

다음에는 위의 구조로 이루어지는 위치 서버(40)와 연동하여 위치를 측정하는 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버(50)의 구조에 대하여 설명한다. Next, a structure of the service providing server 50 that provides a service for measuring a location in conjunction with the location server 40 having the above structure will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 서버의 구조도이다. 5 is a structural diagram of a service providing server according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 서버(50)는 도 5에서와 같이, 인증 관리부(51), 서비스 관리부(52), 정보 연계부(53), 그리고 통신부(54)를 포함한다. The service providing server 50 according to the embodiment of the present invention includes an authentication management unit 51, a service management unit 52, an information linking unit 53, and a communication unit 54 as shown in FIG. 5.

인증 관리부(51)는 서비스 제공 서버(50)를 통하여 제공되는 서비스를 요청한 사용자 또는 단말에 대한 인증을 수행한다. 즉, 위치 측정을 요청한 단말이나 웹 사용자 단말(도 2에서 요청 단말)로부터 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조회 서비스를 요청받은 경우, 해당 단말로부터 제공되는 사용자 식별 정보(ID, 패스워드 등)나 단말 식별 정보(MAC 주소, IP 주소 등)를 이용하여 인증을 수행한다. The authentication manager 51 performs authentication on the user or the terminal requesting the service provided through the service providing server 50. That is, when a location inquiry service according to an embodiment of the present invention is requested from a terminal requesting location measurement or a web user terminal (request terminal in FIG. 2), user identification information (ID, password, etc.) or terminal provided from the terminal. Authentication is performed using identification information (MAC address, IP address, etc.).

서비스 관리부(52)는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 조회 서비스에 대한 요청 및 응답 처리를 수행하며, 서비스에 제공에 대한 이력 관리, 연결 상태 모니터링 등을 수행한다. 예를 들어 인증 관리부(51)를 통하여 인증받은 요청 단말로부터 위치를 조회할 목표 단말에 대한 정보를 제공받고, 이를 통신부(54)를 통하여 위치 서버(40)로 제공하면서 목표 단말에 대한 위치 측정을 요청한다. 이후 위치 서버(40)로부터 제공되는 위치 정보를 요청 단말에게 제공하거나, 또는 정보 연계부(53)에 의하여 생성된 위치 기반 정보를 서비스를 요청한 단말에 제공한다. 정보 연계부(53)는 위치 서버(40)로부터 제공되는 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 형태로 처리를 한다. 예를 들어 위치 정보를 시멘틱(semantic) 정보 및 기타 정보들과 연계하여 웹을 통하여 사용자에게 제공될 수 있는 위치 기반 정보를 생성한다.The service manager 52 performs a request and response process for a location inquiry service according to an embodiment of the present invention, and performs history management, connection status monitoring, and the like, for providing the service. For example, receiving the information on the target terminal to query the location from the requesting terminal authenticated through the authentication management unit 51, and provides this to the location server 40 through the communication unit 54 to measure the position of the target terminal request. Thereafter, location information provided from the location server 40 is provided to the requesting terminal, or location-based information generated by the information linking unit 53 is provided to the requesting terminal. The information linker 53 processes a form for providing a user with location information provided from the location server 40. For example, location information is linked with semantic information and other information to generate location based information that can be provided to a user through the web.

통신부(54)는 위치 서버(40) 및 단말들과 통신을 수행하며, 연동에 필요한 데이터 연결 설정 등을 수행한다. The communication unit 54 communicates with the location server 40 and the terminals, and performs data connection setting for interworking.

다음에는 위치 서버(40)와 연동하여 위치를 측정하는 단말(30)의 구조에 대하여 설명한다. Next, the structure of the terminal 30 for measuring the location in conjunction with the location server 40 will be described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 구조를 나타낸 도이다. 단말(30)은 자신의 위치를 측정하므로 "위치 측정 장치"라고도 명명될 수 있다. 6 is a diagram illustrating a structure of a terminal according to an embodiment of the present invention. Since the terminal 30 measures its position, it may also be referred to as a "position measuring device."

본 발명의 실시 예에 따른 단말(30)은 첨부한 도 6에 도시되어 있듯이, 서비스 기능부(31), 위치 산출부(32) 및 서비스 관리부(33)를 포함한다. Terminal 30 according to an embodiment of the present invention, as shown in the accompanying Figure 6, includes a service function unit 31, a location calculator 32 and a service manager 33.

서비스 기능부(31)는 위치 서버(40)로부터 무선 통신 인프라 정보를 제공받거나 또는 GNSS 관련 정보(예를 들어 측위 보조 정보 등)를 제공받는다. 그리고 제공받은 정보들을 저장하거나, 위치 산출부(32)로 제공하여 위치 산출시 사용되도록 할 수 있다. 이를 위하여 서비스 기능부(31)는 무선 통신 인프라 정보를 요청하는 인프라 정보 요청 모듈(311)과, GNSS 관련 정보를 요청하는 측위 보조 정보 요청 모듈(312)를 포함한다. The service function unit 31 receives wireless communication infrastructure information from the location server 40 or receives GNSS related information (eg, positioning assistance information). The received information may be stored or provided to the location calculator 32 to be used when calculating the location. To this end, the service function unit 31 includes an infrastructure information request module 311 for requesting wireless communication infrastructure information and a location assistance information request module 312 for requesting GNSS related information.

위치 산출부(32)는 위치 서버(40)로부터 제공되는 정보와 획득한 주변 AP들의 측정 정보를 토대로 해당 단말의 위치를 산출한다. 이를 위하여 위치 산출부(32)는 측위 방법 선택 모듈(321)과 사용되는 측위 방법별로 위치를 산출하는 적어도 하나의 모듈을 포함한다. 여기서 위치를 산출하는 모듈은 제1 위치 산출 모듈(322), 제2 위치 산출 모듈(323), 그리고 제3 위치 산출 모듈(324)을 포함한다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 단말은 제1 내지 제3 위치 산출 모듈(322,323,324) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 별도의 위치 산출 모듈을 더 포함할 수도 있다. The location calculator 32 calculates the location of the corresponding terminal based on the information provided from the location server 40 and the acquired measurement information of the neighboring APs. To this end, the position calculation unit 32 includes a positioning method selection module 321 and at least one module for calculating a position for each positioning method used. Here, the module for calculating a position includes a first position calculating module 322, a second position calculating module 323, and a third position calculating module 324. However, the terminal according to an embodiment of the present invention may include at least one of the first to third location calculation modules 322, 323, and 324 or further include a separate location calculation module.

측위 방법 선택 모듈(321)은 해당 단말에서 사용되는 측위 방법들 중 하나를 선택하며, 선택된 측위 방법을 사용하는 위치 산출 모듈을 동작시킨다. The location method selection module 321 selects one of the location methods used in the corresponding terminal, and operates a location calculation module using the selected location method.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 측위 방법은 무선 통신 인프라를 기반으로 하는 측위 알고리즘(예를 들어, 셀-아이디(Cell-ID), 센트로이드(Centroid), 핑거프린트(Fingerprint), 삼변 측량(Trilateration), 삼각 측량(Triangulation) 등을 이용하는 측위 알고리즘)을 사용하여 위치를 산출하는 무선 통신 인프라 측위 방법, GNSS(또는 A-GNSS)을 토대로 위치를 산출하는 GNSS 측위 방법, GNSS와 무선 통신 인프라 기반의 측위 알고리즘을 복합적으로 이용하여 위치를 산출하는 무선 통신 인프라/GNSS 복합 측위 방법을 포함한다. 여기서 제1 위치 산출 모듈(322)은 무선 통신 인프라 측위 방법을 사용하여 위치를 산출하고, 제2 위치 산출 모듈(323)은 GNSS 측위 방법을 사용하여 위치를 산출하며, 제3 위치 산출 모듈(324)은 무선 통신 인프라/GNSS 복합 측위 방법을 사용하여 위치를 산출한다. The positioning method used in the embodiment of the present invention is a positioning algorithm based on a wireless communication infrastructure (for example, Cell-ID, Centroid, Fingerprint, Trilateration). ), A wireless communication infrastructure positioning method using a triangulation algorithm (triangulation algorithm) to calculate a location, a GNSS positioning method based on a GNSS (or A-GNSS), a GNSS-based wireless communication infrastructure A wireless communication infrastructure / GNSS complex positioning method for calculating a location using a complex positioning algorithm is included. Here, the first location calculation module 322 calculates a location using a wireless communication infrastructure location method, and the second location calculation module 323 calculates a location using a GNSS location method, and a third location calculation module 324. ) Calculates the location using the wireless communication infrastructure / GNSS complex location method.

각 위치 산출 모듈(322,323,324)은 서비스 기능부(31)로부터 제공되는 무선 통신 인프라 정보나 GNSS 관련 정보를 토대로 획득되는 AP의 위치 정보와, 해당 AP로부터 송출된 무선 신호의 신호 측정값을 토대로 해당 단말의 위치를 산출할 수 있다. 여기서 신호 측정값은 수신 신호 세기(Received Signal Strength Indicator, RSSI), 신호대 간섭비(Signal to Noise Ratio, SNR) 및 단말과의 거리 측정값 등이 사용될 수 있다. 또한 위치 산출 모듈(322,323,324)들은 위치 서버(40)로부터 제공되는 무선 통신 인프라 정보를 토대로 수신된 신호를 송출한 AP의 식별 정보와 동일한 식별 정보를 가지는 AP의 등록 정보를 추출하며, 추출한 AP의 등록 정보를 이용하여 단말의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들어, AP의 등록 정보로부터 기준이 되는 AP의 위치를 확인하고, 해당 AP로부터 수신되는 신호와 AP의 위치를 토대로 단말의 위치를 산출할 수 있다.Each location calculation module 322, 323, 324 is a terminal based on location information of an AP obtained based on wireless communication infrastructure information or GNSS-related information provided from the service function unit 31 and signal measurement values of radio signals transmitted from the AP. The position of can be calculated. The signal measurement value may include a received signal strength indicator (RSSI), a signal to noise ratio (SNR), and a distance measurement value with a terminal. In addition, the location calculation modules 322, 323, and 324 extract registration information of an AP having the same identification information as that of the AP transmitting the received signal based on the wireless communication infrastructure information provided from the location server 40, and register the extracted AP. The location of the terminal can be calculated using the information. For example, the position of the AP as a reference may be checked from the registration information of the AP, and the position of the terminal may be calculated based on the signal received from the AP and the position of the AP.

각 위치 산출 모듈(322,323,324)은 도 1에 도시된 무선 통신 인프라의 AP(60a-60n) 중 AP(60a-60i)로부터 송출된 무선 신호를 이용하여 AP(60a-60i)의 식별 정보와 신호 측정값을 획득할 수 있으며, 이외에도 별도의 모듈을 추가로 구성하여 해당 모듈이 AP(60a-60i)의 식별 정보와 신호 측정값을 획득하여 이를 위치 산출 모듈(322,323,324)로 제공할 수도 있다. Each position calculating module 322, 323, 324 measures identification information and signal of the AP 60a-60i using a wireless signal transmitted from the AP 60a-60i among the APs 60a-60n of the wireless communication infrastructure shown in FIG. 1. A value may be obtained, and in addition, a separate module may be additionally configured so that the corresponding module may obtain identification information and signal measurement values of the APs 60a-60i and provide them to the location calculation modules 322, 323, and 324.

서비스 관리부(33)는 위치 산출부(32)에 의해 측정된 단말(30)의 위치 정보와 단말(30)의 위치 정보를 산출한 시각 정보를 관리하며, 오류 처리 기능 등을 수행한다.The service manager 33 manages the position information of the terminal 30 measured by the position calculator 32 and the time information of calculating the position information of the terminal 30, and performs an error processing function.

본 발명의 실시 예에 따른 단말(30)은 이외에도 단말 자체로서의 기본 기능을 수행하기 위한 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있으며, 이러한 구성 요소는 당업자에게 자명한 요소임으로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The terminal 30 according to an embodiment of the present invention may further include other components for performing basic functions as the terminal itself, and these components are obvious to those skilled in the art, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

다음에는 위에 기술된 바와 같은 측위 시스템과, 인프라 정보 수집 장치를 토대로, 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 방법에 대하여 설명한다. Next, an infrastructure information collection method according to an embodiment of the present invention will be described based on the positioning system and the infrastructure information collection device as described above.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 방법의 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for collecting infrastructure information according to an embodiment of the present invention.

여기서는 첨부한 도 2에서와 같은 소정의 실내 공간에서 AP(60a-60n)들로 이 이루어지는 무선 통신 인프라(60)에 대한 정보를 수집한다. 이러한 무선 통신 인프라(60)는 해당 실내 공간에 별도로 설치된 전용 인프라는 아니며, 기존에 무선 통신을 위하여 설치된 인프라인 것으로 한다. Here, information about the wireless communication infrastructure 60 including the APs 60a-60n is collected in a predetermined indoor space as shown in FIG. 2. The wireless communication infrastructure 60 is not a dedicated infrastructure separately installed in the indoor space, it is assumed that the existing wireless communication infrastructure installed for wireless communication.

인프라 정보 수집 장치(10)는 도 2에 예시된 바와 같은 실내 공간에서 위치 측정을 위한 무선 통신 인프라 정보 생성을 위하여, 도 7에서와 같이, 직접 입력 방식과 측정 정보의 수집을 통한 방식 중 하나를 위치 결정 방식으로 선택한다(S100). The infrastructure information collecting device 10 uses one of a direct input method and a method through collection of measurement information, as shown in FIG. 7, to generate wireless communication infrastructure information for location measurement in an indoor space as illustrated in FIG. 2. Select the position determination method (S100).

신규 AP를 설치하는 등의 경우에 따라 직접 입력 방식이 선택되면(S110, S120), 인프라 정보 수집 장치(10)는 해당 실내 공간에 대한 지도 정보를 표시하고, 표시되는 실내 지도상에서 사용자에 의하여 직접 입력되는 위치를 AP의 위치로 설정하고, 사용자에 의하여 직접 입력되는 식별 정보를 해당 AP의 식별 정보로 설정한다(S130). 그리고 입력된 AP의 식별 정보와 위치 정보를 해당 AP의 측정 정보로 하여 위치 서버(40)로 전송한다(140). When a direct input method is selected according to the case of installing a new AP (S110 and S120), the infrastructure information collecting device 10 displays map information on the corresponding indoor space and is directly displayed by the user on the displayed indoor map. The input position is set as the position of the AP, and the identification information directly input by the user is set as the identification information of the corresponding AP (S130). Then, the identification information and the location information of the input AP are transmitted as the measurement information of the corresponding AP to the location server 40 (140).

한편 신규 AP를 설치하는 것이 아니라 이미 설치된 AP에 대한 정보를 얻고자 하는 경우에는 측정 정보의 수집을 통한 방식이 선택되며(S150), 측정 정보의 수집을 통한 방식이 결정된 경우, 인프라 정보 수집 장치(10)는 적어도 하나의 수집 예정 위치를 설정한다(S160). 수집 예정 위치는 다양한 방법으로 설정될 수 있으며, 예를 들어, 해당 실내 공간 중에서 AP의 정보 수집이 불가능한 영역(예를 들어, 사용자의 접근이 어려운 벽, 기둥 등)을 제외한 나머지 영역(예를 들어, 이동 통로 등)의 임의 위치를 수집 예정 위치로 설정할 수 있다. On the other hand, if you want to obtain information about the AP already installed rather than installing a new AP (S150) is selected through the collection of measurement information, if the method by collecting the measurement information is determined, the infrastructure information collection device ( 10) sets at least one collection scheduled position (S160). The location to be collected may be set in various ways. For example, the remaining area of the indoor space except for areas where the AP cannot collect information (for example, walls, columns, etc., which are difficult to access), may be used. Can be set as a collection position.

수집 예정 위치가 설정되면, 인프라 정보 수집 장치(10)는 해당 실내 공간의 실내 지도를 표시하면서 표시되는 실내 지도상에 수집 예정 위치를 표시한다(S170). 수집 예정 위치가 표시됨에 따라 인프라 정보 수집 장치(10)를 사용하는 사용자는 수집 예정 위치로 이동하며, 특히 주변 실내 지형지물 정보와 표시되는 실내 지도상의 위치를 비교하면서 수집 예정 위치로 이동할 수 있다. When the scheduled collection position is set, the infrastructure information collecting device 10 displays the planned collection position on the displayed indoor map while displaying the indoor map of the corresponding indoor space (S170). As the location to be collected is displayed, the user using the infrastructure information collecting device 10 may move to the location to be collected, and in particular, may move to the location to be collected while comparing the surrounding indoor feature information with the location on the displayed indoor map.

사용자는 수집 예정 위치로 이동한 상태에서 수집 위치를 입력하며(S180), 인프라 정보 수집 장치(10)는 입력되는 수집 위치를 기준으로 설정 거리 이내에 해당하는 영역에 위치한 AP로부터 전송되는 신호를 수신하는 스캔 동작을 수행한다(S190). 여기서 사용자는 주변 실내 지형지물과 수집 장치(10)를 통하여 표시되는 실내 지도상의 위치를 비교하여 이동한 상태에서 수집 위치를 입력하기 때문에, 실외 공간에서의 수집 위치 입력시와 비교하여, 수집 장치(10)와 AP간의 거리가 가까워진다. 따라서 수집 위치를 입력한 지점에서 수집 장치(10)로 수신되는 AP로부터 송출된 신호의 세기가 커서, 이 신호를 토대로 AP에 대한 보다 정확한 측정 정보를 획득할 수 있다. The user inputs a collection location while moving to a collection location (S180), and the infrastructure information collecting device 10 receives a signal transmitted from an AP located in a corresponding area within a set distance based on the input collection location. The scan operation is performed (S190). In this case, since the user inputs a collection position while comparing the surrounding indoor features with the location on the indoor map displayed through the collection device 10, the user inputs the collection location. 10) closer to the AP. Therefore, the strength of the signal transmitted from the AP received by the collecting device 10 at the point where the collection position is input is large, and more accurate measurement information about the AP can be obtained based on the signal.

인프라 정보 수집 장치(10)는 스캔 동작에 따라 적어도 하나의 AP의 식별 정보 및 신호 측정값을 획득한다(S200). 즉, 스캔되는 AP로부터 수신한 신호로부터 해당 AP의 식별 정보와 신호 측정값을 획득하고, 획득한 AP의 식별 정보와 신호 측정값, 그리고 해당 AP의 신호를 수신한 수집 위치를 포함하는 AP의 측정 정보를 위치 서버(40)로 전송한다(210). 이와 같이 획득되는 AP의 측정 정보를 토대로 위치 서버(40)는 AP의 등록 정보 즉, 위치 정보 및/또는 신호 특성 정보를 추정하고, 추정된 등록 정보를 토대로 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 해당 무선 통신 인프라에 대한 정보를 갱신하거나 새로 생성하는 등의 작업을 수행할 수 있다(S220). 한편 위의 단계(S140)에서 AP의 식별 정보와 위치 정보가 전송된 경우에도 위치 서버(40)가 이러한 정보들을 토대로 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 해당 무선 통신 인프라에 대한 정보를 갱신하거나 새로 생성하는 등의 작업을 수행한다. The infrastructure information collecting device 10 obtains identification information and signal measurement values of at least one AP according to a scan operation (S200). That is, the identification information and signal measurement value of the corresponding AP is obtained from the signal received from the scanned AP, and the measurement of the AP including the acquired identification information and signal measurement value of the AP and a collection position from which the signal of the AP is received. The information is transmitted to the location server 40 (210). The location server 40 estimates registration information of the AP, that is, location information and / or signal characteristic information, based on the acquired measurement information of the AP, and stores the corresponding wireless information stored in the database 41 based on the estimated registration information. The operation of updating information or newly generating information on the communication infrastructure may be performed (S220). On the other hand, even when the identification information and the location information of the AP is transmitted in the above step (S140), the location server 40 updates or newly generates information on the corresponding wireless communication infrastructure stored in the database 41 based on the information. And so on.

한편, 위에 기술된 단계(S180~S210)는 설정된 수집 예정 위치별로 수집자의 이동이 이루어지고 그 다음에 수집 위치 입력이 이루어질 때마다 수행될 수 있다. 그 결과 도 2에 예시된 바와 같은 해당 실내 공간에 설정된 모든 수집 예정 위치들에서 AP들의 측정 정보가 획득되고, 위치 서버(40)는 이러한 측정 정보들을 토대로 AP들의 등록 정보를 추정하여 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 해당 무선 통신 인프라에 대한 정보를 갱신하거나 새로 생성하는 등의 작업을 수행한다. 이와 같이 생성되거나 갱신되는 무선 통신 인프라 정보는 추후에 설명되는 측위 방법에서 사용된다. On the other hand, the above-described steps (S180 ~ S210) may be performed every time the collector's movement is made for each set collection scheduled position, and then the collection position input is made. As a result, measurement information of the APs is acquired at all collection scheduled positions set in the corresponding indoor space as illustrated in FIG. 2, and the location server 40 estimates the registration information of the APs based on the measurement information and the database 41. Update or create new information about the wireless communication infrastructure stored in the server. The wireless communication infrastructure information thus generated or updated is used in the positioning method described later.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 수집 방법에 따르면, 실내 지도 기반 인프라 정보 수집 장치를 이용하여 획득한 정보를 토대로 무선 통신 인프라를 구성하는 AP들의 위치를 추정함으로써, 기존 AP 위치를 추정하는 방법들과 비교하여, 실내 지도를 이용함에 따라 건물 내부 등의 실내 공간에서, AP 위치를 보다 빠르고 정확하게 추정할 수 있다. 또한 이와 같이 산출되는 AP의 위치 정보는 기존 GPS로부터 획득한 실외 수집 위치들을 이용하여 산출되는 AP 위치 정보와 비교했을 때 정확도가 보다 향상된다. 또한 기존 실내 측위 기술과 비교할 때 이미 설치되어 있는 임의 무선 통신 인프라를 이용함으로써, 전용 인프라 설치 비용이 절감되며, 무선 통신 인프라 수신장치(예, WLAN 수신기 등)를 포함하는 범용 단말(예, 스마트폰 등)에서 별도 하드웨어 변경 없이 실내 지도 및 소프트웨어 추가 설치만을 통해 수 m급의 실내 정밀 측위 정보를 제공할 수 있다.According to the infrastructure collection method according to an embodiment of the present invention, the method for estimating the location of the existing AP by estimating the location of the AP constituting the wireless communication infrastructure based on the information obtained using the indoor map-based infrastructure information collection device In comparison with, it is possible to estimate the AP position more quickly and accurately in indoor spaces such as inside a building by using an indoor map. In addition, the calculated position information of the AP is more accurate when compared with the AP position information calculated by using the outdoor collection locations acquired from the existing GPS. In addition, by using any wireless communication infrastructure already installed compared with the existing indoor positioning technology, the cost of installing a dedicated infrastructure is reduced, and a general-purpose terminal (eg, a smartphone) including a wireless communication infrastructure receiver (eg, a WLAN receiver, etc.) Etc.), several meters of indoor precision positioning information can be provided by only installing indoor maps and additional software without any hardware change.

다음에는 위에 기술된 바와 같은 인프라 정보 수집 방법을 토대로 생성된 무선 통신 인프라 정보를 토대로 위치 측정을 수행하는, 본 발명의 실시 예에 따른 측위 방법에 대하여 설명한다. Next, a positioning method according to an embodiment of the present invention, which performs location measurement based on wireless communication infrastructure information generated based on the infrastructure information collection method as described above, will be described.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 측위 방법의 흐름도이며, 도 9는 제1 실시 예에 따른 측위 방법에 따른 서비스 제공 흐름을 나타낸 도이다. 8 is a flowchart illustrating a positioning method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating a service providing flow according to the positioning method according to the first embodiment.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 측위 방법은 단말이 자체적으로 자신의 위치를 측정하고자 하는 경우에 수행될 수 있다. The positioning method according to the first embodiment of the present invention may be performed when the terminal wants to measure its own location.

첨부한 도 8에 도시되어 있듯이, 단말(30)이 자신의 위치를 측정하고자 하는 경우, 단말(30)의 서비스 기능부(31)는 본 발명의 실시 예에 따른 측위 시스템의 위치 서버(40)로부터 무선 통신 인프라 정보를 제공받는다. 한편 단말(30)이 GNSS 기능을 지원하는 단말인 경우에는 위치 서버(40)로부터 GNSS 관련 정보(측위 보조 정보)를 제공받을 수도 있다. 여기서 단말(30)은 자체적으로 실행한 클라이언트 프로그램을 통하여 위치 측정을 요청받을 수 있으며, 무선 통신 인프라 정보나 GNSS 관련 정보는 위치 측정을 시작하기 전에 받거나 위치 측정을 시작한 후에 받을 수 있다(S300~S310). As shown in FIG. 8, when the terminal 30 wants to measure its own location, the service function unit 31 of the terminal 30 may determine the location server 40 of the positioning system according to an embodiment of the present invention. Wireless communication infrastructure information is provided from. On the other hand, when the terminal 30 is a terminal that supports the GNSS function, the location server 40 may be provided with GNSS related information (location assistance information). Here, the terminal 30 may receive a location measurement request through a client program executed by itself, and may receive wireless communication infrastructure information or GNSS related information before starting location measurement or after starting location measurement (S300 ~ S310). ).

이후 단말은 사용 가능한 적어도 하나의 측위 방법 중에서 하나를 선택한다. 단말(30)의 측정 방법 선택 모듈(321)은 GNSS 측위 방법, 무선 통신 인프라 측위 방법, 무선 통신 인프라/GNSS 복합 측위 방법 중 하나를 선택한다. 예를 들어, 사용자의 요청에 따라 하나의 측위 방법을 선택하거나 단말의 기능을 고려하여 자동으로 하나의 측위 방법을 선택하는 등 다양한 방법으로 측위 방법이 선택될 수 있다. 여기서는 무선 통신 인프라 측위 방법이 선택된 것을 예로 하여 이하의 과정을 설명한다. Thereafter, the terminal selects one of the available at least one positioning method. The measurement method selection module 321 of the terminal 30 selects one of a GNSS positioning method, a wireless communication infrastructure positioning method, and a wireless communication infrastructure / GNSS complex positioning method. For example, the positioning method may be selected in various ways, such as selecting one positioning method or automatically selecting one positioning method in consideration of a function of the terminal. In the following description, the following process will be described using the wireless communication infrastructure positioning method selected as an example.

선택된 측위 방법에 따라 해당하는 위치 산출 모듈이 동작하여 단말의 위치 측정을 수행한다. According to the selected positioning method, the corresponding position calculation module operates to perform the position measurement of the terminal.

무선 통신 인프라 측위 방법을 사용하는 경우, 제1 위치 산출 모듈(322)은 주변 AP들에 대한 정보를 획득한다. 구체적으로 무선 통신 인프라(60)의 AP(60a-60i)로부터 송출되는 무선 신호들을 수신하고, 수신된 무선 신호들을 이용하여 각 AP의 식별 정보 및 신호 측정값을 획득한다(S320). 제1 위치 산출 모듈(322)은 획득한 AP(60a-60i)의 측정 정보 중 식별 정보를 토대로 서비스 기능부(31)로부터 제공받은 무선 통신 인프라 정보로부터, AP(60a-60i)들의 위치를 확인한다(S330). 이 경우 AP(60a-60i)들이 위치되어 있는 실내 공간의 실내 지도에서의 위치(수평 위치 정보)가 획득될 수 있다. 그리고 확인된 AP(60a-60i)의 위치와, 신호 측정값을 토대로 단말(30)의 위치를 산출한다(S340). 여기서 당업계에 알려져 있는 방법에 신호 측정값과 위치 좌표를 적용시켜 위치를 산출할 수 있으며, 여기서는 이러한 위치 산출 방법에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. When using the wireless communication infrastructure positioning method, the first location calculation module 322 obtains information about neighboring APs. In more detail, wireless signals transmitted from the APs 60a-60i of the wireless communication infrastructure 60 are received, and identification information and signal measurement values of each AP are obtained using the received wireless signals (S320). The first position calculation module 322 identifies the positions of the APs 60a-60i from the wireless communication infrastructure information provided from the service function unit 31 based on the identification information among the acquired measurement information of the APs 60a-60i. (S330). In this case, the position (horizontal position information) on the indoor map of the indoor space where the APs 60a-60i are located may be obtained. Then, the position of the terminal 30 is calculated based on the confirmed positions of the APs 60a-60i and the signal measurement value (S340). Here, the position may be calculated by applying signal measurement values and position coordinates to methods known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제1 위치 산출 모듈(322)은 획득한 AP(60a-60i)의 측정 정보 중 식별 정보를 토대로 AP(60a-60i)들이 배치되어 있는 실내 공간의 실내 지도를 획득할 수 있다. 그리고 획득된 실내 지도를 도시하지 않은 표시 장치를 통하여 표시하고, 위에서 산출된 단말의 위치를 실내 지도상에 표시하여, 단말(30)의 사용자가 위치를 확인할 수 있도록 할 수 있다. Meanwhile, the first location calculation module 322 may obtain an indoor map of an indoor space where the APs 60a-60i are disposed based on identification information among the acquired measurement information of the APs 60a-60i. In addition, the obtained indoor map may be displayed through a display device (not shown), and the location of the terminal calculated above may be displayed on the indoor map, so that the user of the terminal 30 may check the location.

이외에도 단말(30)의 서비스 관리부(33)는 위치 산출부(32)에 의하여 단말의 위치가 산출된 시각과, 산출된 위치 정보를 대응시켜 저장 및 관리할 수 있다. In addition, the service manager 33 of the terminal 30 may store and manage the time when the location of the terminal is calculated by the location calculator 32 and the calculated location information.

이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, 단말(30)은 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 장치(10)를 통하여 실내 지도를 기반으로 생성된 소정 지역별(실내 공간별) 무선 통신 인프라 정보를 이용함으로써, 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the terminal 30 uses wireless communication infrastructure information for each region (per indoor space) generated based on the indoor map through the infrastructure information collecting device 10 according to the embodiment of the present invention. By doing so, the position of the terminal can be measured more accurately.

다음에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 측위 방법에 대하여 설명한다. Next, a positioning method according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 측위 방법의 흐름도이며, 도 11은 제2 실시 예에 따른 측위 방법에 따른 서비스 제공 흐름을 나타낸 도이다. 10 is a flowchart of a positioning method according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram illustrating a service providing flow according to the positioning method according to the second embodiment.

본 발명의 제2 실시 예는 제1 단말이 서비스 제공 서버(50)로 접속하여 제2 단말에 대한 위치 조회를 요청한 경우, 제2 단말의 위치를 측정하는 방법이다. 도 11에서는 제1 단말에 "30-A"의 도면 부호를 부여하고, 제2 단말에 "30-B"의 도면 부호를 부여하였다. The second embodiment of the present invention is a method for measuring the position of the second terminal when the first terminal accesses the service providing server 50 and requests a position inquiry for the second terminal. In FIG. 11, the first terminal is assigned the reference numeral "30-A", and the second terminal is assigned the reference numeral "30-B".

첨부한 도 11에 예시된 바와 같이 웹 사용자 또는 휴대폰 등의 무선 단말을 사용하는 사용자가 제1 단말(컴퓨터, 휴대폰 등)(30-A)을 이용하여 서비스 제공 서버(50)로 접속하여 제2 단말(30-B)에 대한 위치 측정을 요청할 수 있다(S500). As illustrated in FIG. 11, a web user or a user using a wireless terminal such as a mobile phone connects to the service providing server 50 by using a first terminal (computer, mobile phone, etc.) 30 -A, and then uses a second terminal. The location measurement for the terminal 30-B may be requested (S500).

서비스 제공 서버(50)는 제1 단말(30-A)로부터 위치를 측정하고자 하는 제2 단말(30-B)에 대한 정보(예를 들어, 휴대 단말 전화 번호 등)가 제공되면서 위치 조회 요청이 입력되면, 제1 단말(30-A)에 대한 인증을 수행한다(S510, S520). 그리고 인증이 완료되면 서비스 제공 서버(50)는 위치를 측정하고자 하는 제2 단말(30-B)에 대한 정보를 위치 서버(40)로 전달하면서 제2 단말에 대한 위치 측정을 요청한다(S530). The service providing server 50 provides a location inquiry request while providing information (eg, a mobile terminal telephone number) for the second terminal 30 -B from which the location is to be measured from the first terminal 30 -A. If it is input, the first terminal 30 -A is authenticated (S510 and S520). When the authentication is completed, the service providing server 50 transmits information on the second terminal 30 -B to measure the location to the location server 40 and requests the location measurement for the second terminal (S530). .

위치 서버(40)는 서비스 제공 서버(50)로부터 전달되는 제2 단말(30-B)의 정보(휴대 단말 전화 번호 등)를 토대로 제2 단말(30-B)과의 연결 설정을 수행한다. 제2 단말(30-B)과의 연결 설정이 이루어지면, 위치 서버(40)는 제2 단말(30-B)로 위치 정보를 요청한다(S540).The location server 40 establishes a connection with the second terminal 30 -B based on the information (mobile terminal telephone number, etc.) of the second terminal 30 -B transmitted from the service providing server 50. When the connection setting with the second terminal 30-B is made, the location server 40 requests the location information from the second terminal 30-B (S540).

이 경우 위치 서버(40)는 인프라 정보 수집 장치(10)로부터 새로이 전송되는 AP들의 측정 정보를 토대로 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 무선 통신 인프라 정보를 갱신할 수 있으며, 또한 제2 단말(30-B)의 요청에 따라 또는 요청과는 상관없이 데이터베이스(41)에 저장되어 있는 무선 통신 인프라 정보를 제2 단말(30-B)로 전송한다. In this case, the location server 40 may update the wireless communication infrastructure information stored in the database 41 on the basis of the measurement information of the APs newly transmitted from the infrastructure information collecting device 10, and the second terminal 30- According to the request of B) or irrespective of the request, the wireless communication infrastructure information stored in the database 41 is transmitted to the second terminal 30 -B.

이후, 제2 단말(30-B)은 위의 제1 실시 예에서 기술한 바와 같이, 실내 지도를 기반으로 생성된 무선 통신 인프라 정보를 토대로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보를 위치 서버(40)로 전송한다(S550~S580). 이 경우, 제2 단말(30-B)은 위치 측정시 사용한 실내 지도에 대한 식별 정보를 자신의 위치 정보와 함께 전송할 수 있다. Thereafter, as described in the first embodiment, the second terminal 30-B measures its location based on wireless communication infrastructure information generated based on the indoor map, and measures the location information by using the location server. Transmit to 40 (S550 ~ S580). In this case, the second terminal 30 -B may transmit identification information on the indoor map used when measuring the location together with its own location information.

위치 서버(40)는 제2 단말(30-B)로부터 전송된 위치 정보를 수신하여 이를 서비스 제공 서버(50)로 전달하며(S590), 서비스 제공 서버(50)는 제2 단말의 위치 정보를 서비스를 요청한 제1 단말(30-A)로 제공한다(S600). 이때, 서비스 제공 서버(50)는 위치 서버(40)로부터 제공되는 사용된 실내 지도 식별 정보를 토대로 해당 실내 지도를 제1 단말(30-A)로 제공하여, 제1 단말(30-A) 사용자가 실내 지도상에서 제2 단말(30-B)의 위치를 확인할 수 있도록 할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 제1 단말(30-A)은 제2 단말(30-B)의 정확한 위치를 용이하게 알 수 있다(S610).The location server 40 receives the location information transmitted from the second terminal 30 -B and transmits it to the service providing server 50 (S590). The service providing server 50 transmits the location information of the second terminal. The service is provided to the first terminal 30-A requesting the service (S600). At this time, the service providing server 50 provides the indoor map to the first terminal 30-A based on the used indoor map identification information provided from the location server 40, thereby providing the user with the first terminal 30-A. May determine the location of the second terminal 30 -B on the indoor map. Through this process, the first terminal 30 -A can easily know the exact location of the second terminal 30 -B (S610).

다음에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 측위 방법에 대하여 설명한다. Next, a positioning method according to a third embodiment of the present invention will be described.

도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 측위 방법을 나타낸 도이다. 12 is a view showing a positioning method according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 측위 방법은 위에 기술된 제1 실시 예와 동일하며, 단지 측정 정보를 토대로 관련된 컨텐츠 정보를 추가로 제공한다. The positioning method according to the third embodiment of the present invention is the same as the first embodiment described above, and further provides related content information based only on the measurement information.

위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 단말(30)이 측위 시스템으로부터 제공되는 실내 지도 기반으로 생성된 무선 통신 인프라 정보를 제공받고 이를 토대로 자신의 위치를 측정한 다음에, 측정된 위치 정보를 측위 시스템으로 제공하면서 관련된 컨텐츠를 요청할 수 있다. As in the first embodiment described above, the terminal 30 receives the wireless communication infrastructure information generated based on the indoor map provided from the positioning system, measures its location based on the location, and then measures the measured location information. You can request related content while providing it to the system.

이 경우 측위 시스템의 서비스 제공 서버(50)는 도 12에서와 같이, 단말(30)로부터 제공되는 위치 정보를 컨텐츠를 제공하는 별도의 컨텐츠 제공 서버(70)로 전달하여 해당 위치 정보에 관련된 컨텐츠를 요청한다. 이후 단말의 위치에 관련된 컨텐츠(예를 들어, 단말의 위치를 기준으로 설정 거리 내에 위치한 상점, 극장, 음식점 등의 정보)가 서비스 제공 서버(50)로 전달되면, 서비스 제공 서버(50)는 전달받은 컨텐츠를 단말(30)로 제공한다. In this case, as shown in FIG. 12, the service providing server 50 of the positioning system delivers the location information provided from the terminal 30 to a separate content providing server 70 providing the content, thereby providing content related to the location information. request. Then, if the content related to the location of the terminal (for example, information such as shops, theaters, restaurants, etc. located within a set distance based on the location of the terminal) is delivered to the service providing server 50, the service providing server 50 is delivered. The received content is provided to the terminal 30.

따라서 단말(30)은 실내 지도 기반의 무선 통신 인프라 정보를 토대로 자신의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있으며, 또한 정확하게 측정된 자신의 위치에 관련된 컨텐츠도 용이하게 제공받을 수 있다. Accordingly, the terminal 30 can more accurately measure its location based on indoor map-based wireless communication infrastructure information, and can also be easily provided with content related to its location, which is accurately measured.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 정보 수집 방법 및 측위 방법의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. An embodiment of the present invention described above is not implemented only through an apparatus (object) and a method, but a program capable of executing a function corresponding to the configuration of an infrastructure information collection method and a positioning method according to an embodiment of the present invention or The program may be implemented through a computer-readable recording medium having recorded thereon, and such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims

In a method for collecting information related to a wireless communication infrastructure including at least one radio access device, in connection with the positioning system via a network in the indoor space,
Setting a collection scheduled position for collecting information on a map for a predetermined region, wherein the collection scheduled position is an area where information collection is planned on the map, and displaying the set collection scheduled position on the map;
The collection device may move to a collection schedule position displayed on the map, and receiving a collection position input by a user based on the collection schedule position;
The collection device scans a corresponding area within a set distance from which a signal can be received based on the provided collection position, and receives a radio signal transmitted from at least one wireless access device of the wireless communication infrastructure located within the set distance. step;
Generating, by the collection device, measurement information for the wireless access device based on the received wireless signal;
Selecting, by the collecting device, a manner for determining the location of a radio access device;
When the direct input method is selected in the selecting step, receiving identification information and location information of a wireless access device from a user;
Transmitting the received identification information and the location information of the wireless access device as measurement information to the positioning system;
Transmitting the generated measurement information to the positioning system when a method through collection of measurement information is selected in the selecting step
Including, infrastructure information collection method.

The method of claim 1, wherein
And the measurement information includes a signal measurement value of a radio signal received from the radio access device, identification information of the radio access device obtained from the radio signal, and the collection location.

delete

In the positioning method for measuring the position of the terminal located in the indoor space,
Wireless communication infrastructure information related to the indoor space by the terminal from a location server through a network--The wireless communication infrastructure information includes identification information and location information of wireless access devices constituting a wireless communication infrastructure, and the location information Is generated based on an indoor map of the indoor space;
Receiving, by the terminal, a radio signal transmitted from at least one radio access device constituting a radio communication infrastructure in the indoor space;
Identifying, by the terminal, location information of a wireless access device having the identification information from the wireless communication infrastructure, using the identification information extracted from the wireless signal; And
Calculating, by the terminal, the position of the terminal based on the signal measurement value of the wireless signal and the identified position information;
Including;
The wireless communication infrastructure information
When the collection device provides the measurement information including the identification information and the location information of the wireless access device provided by the user by the direct input method, the information generated based on the measurement information and
By the method of collecting measurement information, the collection device receives from a wireless access device located within a set distance from which a signal can be received at a collection location input by a user based on a planned collection location, which is an area where information collection is planned on a map. When the measurement information generated according to the signal is provided, the information generated based on the measurement information
Positioning method, which is at least one of

The method of claim 4, wherein
Transmitting, by the terminal, the calculated position of the terminal to a service providing server through a network; And
Receiving, by the terminal, contents related to the location from the service providing server;
Further comprising, positioning method.

In the positioning method where the positioning system measures the position,
Receiving, by the positioning system, a location measurement request for a second terminal from a first terminal;
Wireless communication infrastructure information from the positioning system to the second terminal--The wireless communication infrastructure information includes identification information and location information of wireless access devices constituting the wireless communication infrastructure, wherein the location information is associated with an indoor space. Providing based on an indoor map;
Receiving, by the positioning system, location information of a second terminal generated based on the wireless communication infrastructure information from a second terminal; And
Providing, by the positioning system, location information of the second terminal to the first terminal;
Including;
The positioning system receives, from the collection device, measurement information including identification information and location information of a wireless access device received by a collection device from a user by a direct input method, and the wireless infrastructure information based on the received measurement information. Generating a; And
Wherein the positioning system, from the wireless access device located within a set distance capable of receiving a signal at the collection position input by the user based on the planned collection position, the area where the collection device is planned to collect information on the map by the method of collecting the measurement information Receiving measurement information generated based on the received signal from the collection device and generating the wireless infrastructure information based on the received measurement information;
Further comprising, positioning method.

The method according to claim 4 or 6
And the location information of the wireless communication infrastructure information is calculated based on a predetermined location on the indoor map and a signal measurement value for a corresponding wireless access device collected at the location.

In an apparatus for collecting information related to a wireless communication infrastructure including at least one radio access device, in connection with a positioning system via a network,
A map database for storing indoor maps for each indoor space;
A map display unit displaying an indoor map provided from the map database;
A collection position determination unit that sets a collection schedule position for collecting information on the indoor map displayed by the map display unit, and displays the set collection schedule position on the indoor map;
A collection location input unit configured to receive a predetermined location on the indoor map input from a user as a collection location;
A measurement information collection unit which receives a radio signal transmitted from at least one radio access apparatus located in a setting region based on the collection position, and generates measurement information on the radio access apparatus based on the received signal;
Communication unit for transmitting the measurement information to the positioning system;
A method selection unit for selecting a method of determining a location of a wireless access device; And
When a direct input method is selected by the method selection unit, an input information processing unit that receives identification information and location information of a wireless access device from a user;
Including,
The received identification information and location information of the wireless access device is transmitted to the positioning system through the communication unit,
And the collection position determiner sets the collection schedule position when a method through collection of measurement information is selected by the method selector.

The method of claim 8, wherein
And the measurement information includes a signal measurement value of a radio signal received from the radio access device, identification information of the radio access device obtained from the radio signal, and the collection location.

delete

In the positioning system for measuring the location in connection with the infrastructure information collecting device and the terminal through the network,
A database storing wireless communication infrastructure information generated based on measurement information provided from the infrastructure information collecting device;
Positioning information management unit for providing the wireless communication infrastructure information to the terminal, receiving location information generated based on the provided wireless communication infrastructure information from the terminal, and manages the wireless communication infrastructure information of the database based on the input registration information ; And
Based on the measurement information provided from the infrastructure information collection device to generate the registration information for the wireless access device constituting the wireless communication infrastructure-the registration information includes identification information and location information for the wireless access devices- Registration information estimating unit provided to the positioning information management unit
Lt; / RTI >
The wireless communication infrastructure information
Information provided based on the measurement information when the infrastructure information collecting device provides the measurement information including the identification information and the location information of the wireless access device provided by the user by a direct input method;
By collecting the measurement information, the infrastructure information collecting device is located from a wireless access device located within a predetermined distance from which a signal can be received at a collection location input by a user based on a planned collection location, an area where information collection is planned on a map. When the measurement information generated according to the received signal is provided, the information generated based on the measurement information
Positioning system.

The method of claim 12, wherein
And the measurement information provided from the infrastructure information collection device includes a collection location generated based on an indoor map of an indoor space, and a signal measurement value for a wireless access device collected at the collection location.

The method according to claim 12 or 13
The positioning information management unit
A positioning assistance information management unit receiving positioning assistance information for measuring the position of the terminal from another infrastructure system through a network, and processing the positioning assistance information according to a protocol supported by the terminal and providing the positioning assistance information to the terminal; And
An infrastructure information management unit for providing the wireless communication infrastructure information to the terminal and performing management including updating the wireless communication infrastructure information stored in the database based on the registration information;
Including, the positioning system.

The method according to claim 12 or 13
A service providing server that receives a location measurement request for a second terminal from a first terminal through a network and transmits the location measurement request to the positioning information management unit, and delivers the location information of the second terminal delivered from the positioning information management unit to the first terminal.
The positioning system further comprising.