KR101355411B1

KR101355411B1 - Method And Apparatus for Measuring In-Building Radio Wave

Info

Publication number: KR101355411B1
Application number: KR1020100060677A
Authority: KR
Inventors: 강석연; 조채환; 백승윤; 이혜민; 이창석
Original assignee: 에스케이플래닛 주식회사; 에스케이텔레콤 주식회사
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2014-01-28
Also published as: KR20120000353A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 인빌딩 전파 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)하는 인빌딩 맵 수신부; 상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정부; 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송부; 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송부; 및 상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치를 제공한다.One embodiment of the invention relates to a method and apparatus for measuring in-building propagation.
An embodiment of the present invention includes an in-building map receiver for downloading and installing in-building map data from an external server; A reference point setting unit for setting a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the external server; A motion sensor information transmission unit for transmitting the collected motion sensor information to the external server using a provided motion sensor; A radio wave environment transmitting unit which transmits radio wave environment information collected from a device communicating with the surroundings to the external server; And a propagation environment output unit configured to overlay and display at least one or more information of the motion sensor information and the propagation environment information on the in-building map data.

Description

Method and device for measuring in-building radio waves {Method And Apparatus for Measuring In-Building Radio Wave}

본 발명의 일 실시예는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법과 그를 위한 장치 및 전파 측정 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 음영지역인 지하 쇼핑몰 또는 특정 건물 내부에서 사용자의 위치를 측위하기 위해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 필요하나, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대한 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 인빌딩 전파 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a method for generating an in-building propagation environment map, an apparatus therefor, and a radio wave measuring apparatus. More specifically, an in-building propagation environment map is required to locate a user in a subterranean shopping mall or a specific building in a shaded area where GPS radio signals are not received, but an in-building propagation environment for a new building or underground shopping mall Since the map has not yet been constructed, a moving position is estimated using a radio wave measuring device equipped with a motion sensor, and an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristics for each estimated position is generated. It relates to a method and apparatus for measuring in-building propagation.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of computer, electronic, and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided in a mobile communication system using a wireless communication network is being developed into a multimedia communication service for transmitting not only voice services but also data such as circuit data, packet data, and the like.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, a location based service (LBS) has attracted great attention because of its wide applicability and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a mobile communication terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information related to the identified location. In order to measure the position of a mobile communication terminal, a location-based technology for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a location using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, (Handset Based) method using a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the mobile communication terminal, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

한편, GPS 전파 신호를 이용한 위치 측위 시스템의 경우 아웃도어(Outdoor) 상태에서는 GPS 전파 신호를 이용하여 정밀한 위치를 측위할 수 있으나 사용자가 지하 쇼핑몰이나 특정 건물에 진입하여 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 위치 측위가 정상적으로 이루어지지 못한다는 문제가 있다. 또한, 최근 들어, 지하 쇼핑몰 또는 대형 쇼핑몰들이 늘어나는 상태이므로, 인빌딩 상태에서도 정확하게 위치를 측위할 수 있도록 각 인빌딩 지역에 대한 전파 환경 맵의 구축이 필요한 실정이다.On the other hand, in the case of the positioning system using the GPS radio signal, it is possible to position the precise position by using the GPS radio signal in the outdoor state. However, when the user enters the underground shopping mall or the specific building and the GPS radio signal is not received , There is a problem that positional positioning can not be normally performed. In recent years, since an underground shopping mall or a large shopping mall is in an increasing state, it is necessary to construct a propagation environment map for each in-building area so that the location can be accurately positioned even in the in-building state.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 인빌딩 전파 측정 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problem, since an in-building propagation environment map is not yet established for a newly constructed building or an underground shopping mall, a radio wave measuring device equipped with a motion sensor is used. It is a main object of the present invention to provide an in-building propagation measurement method and apparatus for estimating a moving position and generating an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristics for each estimated position.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)하는 인빌딩 맵 수신부; 상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정부; 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송부; 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송부; 및 상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes an in-building map receiver for downloading and installing in-building map data from an external server; A reference point setting unit for setting a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the external server; A motion sensor information transmission unit for transmitting the collected motion sensor information to the external server using a provided motion sensor; A radio wave environment transmitting unit which transmits radio wave environment information collected from a device communicating with the surroundings to the external server; And a propagation environment output unit configured to overlay and display at least one or more information of the motion sensor information and the propagation environment information on the in-building map data.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하는 인빌딩 맵 수신 단계; 상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정 단계; 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 이동 정보를 포함한 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송 단계; 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송 단계; 및 상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the in-building map receiving step of downloading the in-building map data from an external server; A reference point setting step of setting a specific area of the building map data as a reference point in cooperation with the external server; A motion sensor information transmission step of transmitting motion sensor information including movement information to the external server using a provided motion sensor; A radio wave environment transmitting step of transmitting radio wave environment information collected from a device communicating with a surrounding to the external server; And a propagation environment output step of displaying at least one of the motion sensor information and the propagation environment information by overlaying it on the building map data.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보로 일치시킴으로서, 더욱 정확한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the in-building propagation environment map is not yet constructed for the newly-built building or the underground shopping mall, it is possible to use a radio wave measuring apparatus equipped with a motion sensor It is possible to generate the in-building propagation environment map by estimating the movement position and matching the propagation environment characteristics for each estimated position. According to an embodiment of the present invention, by matching the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device with the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device with the same position information, There is an effect that a propagation environment map can be generated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵의 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 전파 측정 장치
120: 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치
210: 인빌딩 맵 제공부 220: 제 1 기준점 설정부
230: 위치 추정부 240: 전파 환경 수집부
250: 인빌딩 전파 환경 맵 생성부
260: 데이터베이스 310: 인빌딩 맵 수신부
320: 제 2 기준점 설정부 330: 모션 센서 정보 전송부
340: 전파 환경 전송부 350: 전파 환경 출력부1 is a block diagram schematically showing an in-building propagation environment map generating system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically showing an apparatus for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically showing a radio wave measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart for explaining a radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention,
5 is a flowchart illustrating a method of generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram of an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.
Description of the Related Art
110: Radio wave measuring device
120: Building propagation environment map generating device
210: providing a building map 220: a first reference point setting unit
230: Position estimating unit 240: Propagation environment collecting unit
250: Building propagation environment map generating unit
260: Database 310: Building Map Receiver
320: second reference point setting unit 330: motion sensor information transmitting unit
340: Propagation environment transmission unit 350: Propagation environment output unit

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an in-building propagation environment map generating system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템은 전파 측정 장치(110) 및 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템이 전파 측정 장치(110) 및 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The in-building propagation environment map generating system according to an embodiment of the present invention includes a radio wave measuring device 110 and an in-building propagation environment map generating device 120. In the embodiment of the present invention, the in-building propagation environment map generating system includes only the radio wave measuring device 110 and the in-building propagation environment map generating device 120, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and changes may be made to the components.

전파 측정 장치(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 통상적인 음성 통화를 배제하고 전파 측정을 위한 별도의 장치로도 구현 가능하다. 전파 측정 장치(110)는 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 전파 측정 장치(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보를 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. The radio wave measuring device 110 is preferably a terminal equipped with a wireless communication module for performing voice communication and data communication in general, but is not limited thereto. That is, the radio wave measuring device 110 can be implemented as a separate device for radio wave measurement, excluding a normal voice call. The radio wave measuring apparatus 110 performs a conventional voice communication and data communication by wireless communication in conjunction with a mobile communication network (not shown) using a wireless communication module. Meanwhile, the radio wave measuring device 110 transmits base station information of the interworking mobile communication network to the in-building propagation environment map generating device 120.

또한, 전파 측정 장치(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다.The radio wave measuring apparatus 110 is a terminal equipped with a wireless LAN module and is capable of receiving various web page data by accessing the Internet via an AP (Access Point) Lt; / RTI > Here, an AP is a device that connects data communication, and is a device that reads a destination address from the transmitting side information, designates a most appropriate communication path, and transmits the communication path to another communication network. That is, the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path to the extracted location, passes the data packet to the next device along the designated communication path, and may share multiple lines in a typical network environment . In this embodiment, the AP can be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge.

또한, 전파 측정 장치(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 송신한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 GPS 모듈을 구비하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Also, the radio wave measuring device 110 is a terminal equipped with a GPS module, which extracts navigation data from a GPS radio wave signal received from one or more GPS (Global Positioning System) satellites and transmits the navigation data through a mobile communication network To the map generating apparatus 120. Here, the radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention preferably includes a GPS module, but is not limited thereto.

전파 측정 장치(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈 및 무선랜 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The radio wave measuring apparatus 110 may be a smart phone, a personal computer (PC), a notebook, and a personal digital assistant (PDA) equipped with a wireless communication module, a GPS module and a wireless LAN module A memory for storing an application for using a location based service, a microprocessor for executing and controlling a program, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)한다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다. 전파 측정 장치(110)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 예를 들어서, 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 지역에 위치하므로, 수신되는 GPS 전파 신호가 미약할 것으로 예상되나 인빌딩 지역에서도 창문이나 외부 벽 쪽에서는 GPS 전파 신호가 수신될 수 있다. 따라서, 인빌딩 지역이더라도 GPS 전파 신호가 수신되는 경우에는, GPS 전파 신호에 근거한 현재가 위치가 정확한 위치인 것으로 판단하여, 해당 위치를 전파 측정 장치(110)와 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120) 간에 기준점으로 공유할 수 있다.The radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention downloads and installs in-building map data from an in-building broadcasting environment map generating apparatus 120 that is an external server. In addition, the radio wave measuring apparatus 110 sets a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server. When there is GPS satellite recognized, the radio wave measuring device 110 sets the current position information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite as a reference point in the in-building map data, and sets the set reference point as an in- To the propagation environment map generating apparatus 120. That is, the radio wave measuring device 110 transmits the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 to the GPS radio wave signal And the current position information calculated based on the current position information. For example, since the radio wave measuring device 110 is located in an in-building area, it is expected that a received GPS radio wave signal will be weak, but a GPS radio wave signal can be received from a window or an outer wall side in a building area. Therefore, when the GPS radio wave signal is received even in the in-building area, it is determined that the current position based on the GPS radio wave signal is the correct position, and the corresponding position is detected by the radio wave measuring device 110 and the in- Can be shared as a reference point between the two.

또한, 전파 측정 장치(110)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 여기서, 전파 측정 장치(110)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 실시예이며, 본 발명의 실제 구현에 있어서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 전파 측정 장치(110) 간에 상호 연동을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치하는 개념으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점을 수신한 후 기준점을 일반적인 GPS 좌표값으로 변환한 후 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장할 수 있다.In addition, the radio wave measuring device 110 sets position information corresponding to a selection signal for a specific region to a reference point having a coordinate value of 0,0 and sets the reference point to an in-building propagation environment map generating device 120, Lt; / RTI > That is, the radio wave measuring device 110 is configured to transmit the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 to a specific area And the position information corresponding to the selection signal for the other. Here, it is described that the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 through the radio wave measuring apparatus 110 coincides with the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 In an actual implementation of the present invention, the in-building propagation environment map generating device 120 and the radio wave measuring device 110 interoperate with each other and are stored in the in-building propagation environment map generating device 120 The reference point on the building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 coincides with the reference point on the building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110. [ In addition, the building propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server, receives the reference point having the coordinate value of 0,0 and then converts the reference point into a general GPS coordinate value, and stores the same in the building map data .

또한, 전파 측정 장치(110)는 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 여기서, 모션 센서는 사용자의 움직임을 감지하기 위한 센서이며, 전파 측정 장치(110)에 구비되는 모션 센서는, 자이로 센서(Gyo Sensor), 지자기 센서(GeoMagnetic Sensor), 전자 나침반(Digital Compass) 및 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나 이상의 모듈이 포함될 수 있다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 한다.The radio wave measuring apparatus 110 transmits the collected motion sensor information to the building propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server, using the motion sensor. Here, the motion sensor is a sensor for sensing movement of a user, and the motion sensor provided in the radio wave measuring device 110 is a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, And an Acceleration Sensor may be included. Further, the radio wave measuring device 110 transmits the radio wave environment information collected from the devices communicating in the periphery to the building propagation environment map generating device 120, which is an external server. The radio wave measuring apparatus 110 transmits radio wave environment information including at least one of a base station-based information and a wireless LAN signal from a peripheral communication device to an in-building propagation environment map generating apparatus 120 as an external server. The radio wave measuring device 110 overlays and displays at least one or more pieces of information on motion sensor information and propagation environment information on the in-building map data.

전파 측정 장치(110)는 구비된 비콘(Beacon) 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110) 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다. 여기서, 비콘 신호는 하나 이상의 좁은(주파수에 관해) 신호 성분들(예를 들면, 신호 톤들)을 포함하는 신호들이며, 이러한 신호들은 사용자 데이터 신호들과 같은 다른 신호들에 비해 상대적으로 고전력으로 전송된다. 또한, 비콘 신호의 성분 또는 성분들의 주파수는 전송기에 의해 사용되는 캐리어와 같이 정보를 전달하기 위해 사용될 수 있는데, 본 발명에서의 비콘 신호는 RFID 태그 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 신호일 수 있다. 한편, 비콘 신호 발생기는 일빌딩 지역에 설치되어 특정 위치에 대한 사용자 데이터, 셀 식별자 및/또는 섹터 식별자를 전달하기 위한 비콘 신호을 전송하며, 일부 정보는 다수의 비콘 신호들을 사용하여 전달될 수 있다.When the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the radio wave measuring apparatus 110 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the building It transmits to the environment map generation device 120. The radio wave measuring device 110 searches for location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB mounted inside the radio wave environment device 110, but does not search for the location information corresponding to the beacon signal in the location information DB. In this case, location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane. Here, the beacon signal is signals that include one or more narrow (relative to frequency) signal components (eg, signal tones), which are transmitted at a relatively high power relative to other signals, such as user data signals. . In addition, the component or frequency of the components of the beacon signal may be used to convey information, such as a carrier used by the transmitter, the beacon signal in the present invention may be a signal including at least one or more of an RFID tag and a WLAN signal. have. Meanwhile, a beacon signal generator is installed in a building area to transmit a beacon signal for transmitting user data, a cell identifier, and / or a sector identifier for a specific location, and some information may be transmitted using a plurality of beacon signals.

전파 측정 장치(110)는 수집된 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 x_t, y_t, z_t와 이전에 수집된 좌표값인 x_t-1, y_t-1, z_t-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별한다.The radio wave measuring apparatus 110 analyzes the collected motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x _t , y _t , z _t and previously collected coordinate values x _t-1 , y _t-1 , z _{t- When} Equation 1, which is a difference value of 1, exceeds a preset threshold, it is determined that an error exists in the currently collected coordinate value.

전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 전파 측정 장치(110)는 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행한다.The radio wave measuring apparatus 110 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The radio wave measuring apparatus 110 performs a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송한다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 according to an embodiment of the present invention provides in-building map data to the radio wave measuring apparatus 110. Building propagation environment map generating apparatus 120 extracts an in-building map for a specific position requested from the radio wave measuring apparatus 110 from the in-building map DB and transmits the extracted in-building map to the radio wave measuring apparatus 110.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 여기서, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 실시예이며, 본 발명의 실제 구현에 있어서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 전파 측정 장치(110) 간에 상호 연동을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치하는 개념으로 이해되어야 할 것이다.The building propagation environment map generating device 120, in conjunction with the radio wave measuring device 110, sets a reference point for a specific area of the in-building map data. When the radio wave measuring device 110 recognizes GPS satellites, the in-building propagation environment map generating device 120 generates current building location information based on the GPS propagation signals received via GPS satellites as reference points in building map data And transmits the set reference point to the radio wave measuring apparatus 110. That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 are stored in the current position It is the mutual coincidence of information. Also, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 sets a reference point as position information corresponding to a selection signal for a specific area received from the radio wave measuring apparatus 110, and sets a coordinate value of the reference point as 0,0 . That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 correspond to the selection signal for the specific specific area As shown in FIG. Here, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 are coincident with each other through the in-building propagation environment map generating device 120 In actual implementation of the present invention, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the radio wave measuring apparatus 110 interoperate with each other, 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 coincide with each other.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한 위치 추정 정보를 생성한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치(110)의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정한다.The building propagation environment map generating apparatus 120 generates position estimation information on the basis of the motion sensor information received from the radio wave measuring apparatus 110 and estimates the movement position of the radio wave measuring apparatus 110. The building propagation environment map generating device 120 estimates movement distance information and direction information of the radio wave measuring device 110 per second based on at least one of direction information and acceleration information included in the motion sensor information.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 환경 정보를 수집한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 적어도 하나 이상을 포함한 신호의 개념이며, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP(Acess Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보 및 AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 무선랜 신호를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다.The building propagation environment map generating device 120 collects radio wave environment information from the radio wave measuring device 110. The building propagation environment map generating device 120 collects radio wave environment information including base station based information with which the radio wave measuring device 110 communicates from the radio wave measuring device 110. [ Here, the base station-based information includes a system ID, a network ID, a base station ID, a base station sector number Ref_PN, a received signal strength RSSI, Received Signal Strength Indicator), signal-to-noise ratio (Ec / Io), and phase information. The building propagation environment map generating apparatus 120 divides the in-building map data into a grid, stores matching information of the base stations in each grid, stores identification information for each grid in order to distinguish each grid . Also, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 collects radio wave environment information including the radio LAN signal recognized by the radio wave measuring apparatus 110 from the radio wave measuring apparatus 110. Here, the wireless LAN signal is a concept of a signal including at least one of a Wi-Fi signal, a WiMax signal, a DTIM (Delevery Traffic Indication Message), and a hot spot signal, At least one of a MAC address for an access point (AP) relaying a LAN signal, a received signal strength (RSS), an AP channel information, and an AP frequency information Information including information. The building propagation environment map generating apparatus 120 divides the in-building map data into a grid, stores the wireless LAN signals in the respective grids and stores them, and assigns identification information to each grid in order to distinguish each grid .

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다.Building propagation environment map generating apparatus 120 generates an in-building propagation environment map in which the propagation environment information is matched and stored for each location estimation information, which is a movement position estimated based on the reference point, on the in-building map data. The building propagation environment map generating device 120 matches the location estimation information with the in-building map data, stores the received propagation environment information in matching with the in-building map data and stores the position estimation information and the propagation environment information in the reference point And stores the matching data in the building map data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an apparatus for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 제공부(210), 제 1 기준점 설정부(220), 위치 추정부(230), 전파 환경 수집부(240), 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250) 및 데이터베이스(260)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)가 인빌딩 맵 제공부(210), 제 1 기준점 설정부(220), 위치 추정부(230), 전파 환경 수집부(240), 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250) 및 데이터베이스(260)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 according to an embodiment of the present invention includes an in-building map providing unit 210, a first reference point setting unit 220, a position estimating unit 230, a propagation environment collecting unit 240 ), A building propagation environment map generation unit 250, and a database 260. In an embodiment of the present invention, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 includes an in-building map providing unit 210, a first reference point setting unit 220, a position estimating unit 230, 240, an in-building propagation environment map generating unit 250, and a database 260. However, this is merely an example of the technical idea of an embodiment of the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made to the elements included in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 without departing from the essential characteristics of the embodiments of the present invention .

인빌딩 맵 제공부(210)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다. 또한, 인빌딩 맵 제공부(210)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송한다.The building map providing unit 210 provides in-building map data to the radio wave measuring apparatus 110. In addition, the in-building map provider 210 extracts an in-building map for a specific location requested from the radio wave measuring device 110 from the in-building map DB and transmits the extracted in-building map to the radio wave measuring device 110.

제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다. 또한, 제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 제 1 기준점 설정부(220)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 제 1 기준점 설정부(220)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The first reference point setting unit 220 interlocks with the radio wave measuring apparatus 110 to set a reference point for a specific area of the in-building map data. When the radio wave measuring device 110 recognizes the GPS satellite, the first reference point setting unit 220 sets the current position information calculated on the basis of the GPS radio wave signal received through the GPS satellites as the reference point in the in-building map data And transmits the set reference point to the radio wave measuring apparatus 110. That is, the first reference point setting unit 220 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as GPS And coincide with each other with current position information calculated based on the radio wave signal. The first reference point setting unit 220 sets a reference point for the position information corresponding to the selection signal for the specific region received from the radio wave measuring apparatus 110 and sets the coordinate value of the reference point to 0,0. That is, the first reference point setting unit 220 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as reception And the position information corresponding to the selection signal for the specified specific region.

위치 추정부(230)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한다. 또한, 위치 추정부(230)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정한다.The position estimating unit 230 estimates the moving position of the radio wave measuring apparatus 110 using the motion sensor information received from the radio wave measuring apparatus 110. The position estimating unit 230 estimates the moving distance information and the direction information of the radio wave measuring apparatus per second based on at least one of the direction information and the acceleration information included in the motion sensor information.

전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 환경 정보를 수집한다. 또한, 전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다.The radio wave environment collecting unit 240 collects radio wave environment information from the radio wave measuring device 110. The radio wave environment collecting unit 240 collects radio wave environment information including base station-based information with which the radio wave measuring device 110 communicates from the radio wave measuring device 110. [ Here, the base station-based information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID and a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information. The radio wave environment collecting unit 240 collects radio wave environment information including the wireless LAN signal recognized by the radio wave measuring device 110 from the radio wave measuring device 110. Here, the wireless LAN signal is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal.

인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 무선랜 신호를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다.Building propagation environment map generating unit 250 generates an in-building propagation environment map in which propagation environment information is matched and stored for each location estimation information, which is a movement position estimated based on a reference point, on the in-building map data. Also, the in-building propagation environment map generator 250 divides the in-building map data into a grid, stores matching information of the base stations in each grid, stores identification information for each grid, . Also, the in-building propagation environment map generator 250 divides the in-building map data into grids, stores the matched wireless LAN signals in the respective grids, stores identification information for each grids in order to identify the grids, .

데이터베이스(260)는 위치 추정 맵 DB(262), 전파 환경 맵 DB(264), 인빌딩 전파 환경 맵 DB(266) 및 인빌딩 맵 DB를 포함할 수 있다. 위치 추정 맵 DB(262)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 전파 환경 맵 DB(264)는 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 인빌딩 전파 환경 맵 DB(266)는 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 인빌딩 맵 DB는 인빌딩 맵 데이터를 저장한다. 즉, 데이터베이스(260)는 인빌딩 전파 맵 생성과 관련한 정보를 분류하여 저장시하고 관리하는데, 이러한 데이터베이스(260)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 또한, 이러한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The database 260 may include a location estimation map DB 262, a propagation environment map DB 264, an in-building propagation environment map DB 266, and an in-building map DB. The position estimation map DB 262 stores the position estimation information in association with the in-building map data. The propagation environment map DB 264 matches the received propagation environment information with the in-building map data and stores the same. The building propagation environment map DB 266 stores the location estimation information and the propagation environment information in association with the building map data based on the reference point. Building map DB stores in-building map data. That is, the database 260 classifies, stores, and manages information related to generation of the in-building propagation map. The database 260 can be implemented inside or outside the in-building propagation environment map generating apparatus 120. This database is a general data structure implemented in a storage space (a hard disk or a memory) of a computer system using a database management program (DBMS), and it can retrieve (extract), delete, edit, This is a form of data storage that you can do freely. It is a relational database management system (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, Gemston, Orion (OODBMS) such as O2, O2, etc. and an XML Native Database such as Excelon, Tamino, Sekaiju, etc. for the purpose of an embodiment of the present invention And has the appropriate fields or elements to achieve its function.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing a radio wave measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 수신부(310), 제 2 기준점 설정부(320), 모션 센서 정보 전송부(330), 전파 환경 전송부(340), 전파 환경 출력부(350), 오류 판별부(360) 및 오류 제거부(370)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 맵 수신부(310), 제 2 기준점 설정부(320), 모션 센서 정보 전송부(330), 전파 환경 전송부(340), 전파 환경 출력부(350), 오류 판별부(360) 및 오류 제거부(370)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 전파 측정 장치(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes an in-building map receiver 310, a second reference point setter 320, a motion sensor information transmitter 330, a radio wave environment transmitter 340, and an electric wave. The environment output unit 350, an error determination unit 360, and an error removal unit 370 are included. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the radio wave measuring apparatus 110 includes an in-building map receiver 310, a second reference point setter 320, a motion sensor information transmitter 330, a radio wave environment transmitter 340, Although it is described as including only the radio wave environment output unit 350, the error determination unit 360 and the error removal unit 370, which is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, Those skilled in the art to which one embodiment belongs will be applicable to various modifications and modifications to the components included in the radio wave measuring apparatus 110 without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention.

인빌딩 맵 수신부(310)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨을 수행한다.Building map receiving unit 310 downloads the in-building map data from the in-building propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server, and performs installation.

제 2 기준점 설정부(320)는 외부 서버인 제 2 기준점 설정부(320)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다. 제 2 기준점 설정부(320)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 제 2 기준점 설정부(320)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 제 2 기준점 설정부(320)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 제 2 기준점 설정부(320)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The second reference point setting unit 320 sets a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the second reference point setting unit 320 which is an external server. When there is GPS satellite recognized, the second reference point setting unit 320 sets the current position information calculated based on the GPS signal received from the GPS satellite as a reference point in the in-building map data, To the in-building propagation environment map generating apparatus 120. That is, the second reference point setting unit 320 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as GPS And coincide with each other with current position information calculated based on the radio wave signal. The second reference point setting unit 320 sets the position information corresponding to the selection signal for the specific region to a reference point having a coordinate value of 0,0 and sets the reference point to an in-building propagation environment map generating apparatus 120). That is, the second reference point setting unit 320 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110, And the position information corresponding to the selection signal for the region.

제 2 기준점 설정부(320)는 구비된 비콘 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 제 2 기준점 설정부(320)는 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다. 여기서, 비콘 신호는 하나 이상의 좁은(주파수에 관해) 신호 성분들(예를 들면, 신호 톤들)을 포함하는 신호들이며, 이러한 신호들은 사용자 데이터 신호들과 같은 다른 신호들에 비해 상대적으로 고전력으로 전송된다. 또한, 비콘 신호의 성분 또는 성분들의 주파수는 전송기에 의해 사용되는 캐리어와 같이 정보를 전달하기 위해 사용될 수 있는데, 본 발명에서의 비콘 신호는 RFID 태그 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 신호일 수 있다. 한편, 비콘 신호 발생기는 일빌딩 지역에 설치되어 특정 위치에 대한 사용자 데이터, 셀 식별자 및/또는 섹터 식별자를 전달하기 위한 비콘 신호을 전송하며, 일부 정보는 다수의 비콘 신호들을 사용하여 전달될 수 있다.When the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the second reference point setting unit 320 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the in-building propagation environment. It transmits to the map generating apparatus 120. The second reference point setting unit 320 first searches for the location information corresponding to the beacon signal by searching for the location information DB mounted in the radio wave environment apparatus 110, but the location information corresponding to the beacon signal is stored in the location information DB. If it is not found, the location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane. Here, the beacon signal is signals that include one or more narrow (relative to frequency) signal components (eg, signal tones), which are transmitted at a relatively high power relative to other signals, such as user data signals. . In addition, the component or frequency of the components of the beacon signal may be used to convey information, such as a carrier used by the transmitter, the beacon signal in the present invention may be a signal including at least one or more of an RFID tag and a WLAN signal. have. Meanwhile, a beacon signal generator is installed in a building area to transmit a beacon signal for transmitting user data, a cell identifier, and / or a sector identifier for a specific location, and some information may be transmitted using a plurality of beacon signals.

모션 센서 정보 전송부(330)는 구비된 모션 센서를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 여기서, 모션 센서는 자이로 센서, 지자기 센서, 전자 나침반 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함한다. 전파 환경 전송부(340)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 환경 전송부(340)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 환경 출력부(350)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 한다.The motion sensor information transmitting unit 330 transmits the collected motion sensor information using the provided motion sensor to the in-building propagation environment map generating unit 120, which is an external server. Here, the motion sensor includes at least one of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, and an acceleration sensor. The propagation environment transmitting unit 340 transmits the propagation environment information collected from the devices communicating in the vicinity to the building propagation environment map generating apparatus 120 as an external server. The propagation environment transmitter 340 transmits the propagation environment information including at least one of the base station-based information and the wireless LAN signal from the device communicated in the vicinity to the building propagation environment map generating device 120, which is an external server. The propagation environment output unit 350 displays at least one of the motion sensor information and propagation environment information overlaid on the in-building map data.

오류 판별부(360)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 x_t, y_t, z_t와 이전에 수집된 좌표값인 x_t-1, y_t-1, z_t-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별한다. 또한, 오류 판별부(360)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 오류 제거부(370)는 오류 판별부(360)의 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행한다.The error determiner 360 analyzes the motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x _t , y _t , z _t and previously collected coordinate values x _t-1 , y _t-1 , z _t-1 . If the difference [Equation 1] exceeds the preset threshold, it is determined that there is an error in the currently collected coordinate value. In addition, the error determination unit 360 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The error remover 370 performs a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result of the error determiner 360.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining a radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention.

전파 측정 장치(110)는 지하 쇼핑몰 또는 특정 건물에 진입한 경우, 해당 위치에 해당 인빌딩 맵 데이터를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 요청하고, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨한다(S410). 예를 들어서, 전파 측정 장치(110)가 신축한 'A 백화점'의 지하 1층으로 이동한 경우, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 'A 백화점'의 지하 1층에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 요청하여 다운로드할 수 있는 것이다.When the radio wave measuring apparatus 110 enters an underground shopping mall or a specific building, the radio wave measuring apparatus 110 requests the building wave propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server, The building map data is downloaded from the server 120 and installed (S410). For example, when the radio wave measuring apparatus 110 is moved to the first basement floor of the expanded and expanded 'A department store', the radio wave measuring apparatus 110 generates an in-building broadcasting environment map 1000 ' The building map data corresponding to the first floor can be requested and downloaded.

전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다(S420). 전파 측정 장치(110)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)가 인빌딩인 지하 또는 특정 건물 안에 위치하더라도 GPS 전파 신호가 수신되는 지역이 있는 경우, 해당 위치 정보를 기준점으로 공유하는 것이다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The radio wave measuring apparatus 110 sets a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the in-building propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server (S420). When there is GPS satellite recognized, the radio wave measuring device 110 sets the current position information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite as a reference point in the in-building map data, and sets the set reference point as an in- To the propagation environment map generating apparatus 120. That is, even if the radio wave measuring device 110 is located in an underground or in a certain building, which is an in-building, if there is an area where a GPS radio wave signal is received, the location information is shared as a reference point. That is, the radio wave measuring device 110 transmits the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 to the GPS radio wave signal And the current position information calculated based on the current position information.

한편, 전파 측정 장치(110)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송할 수 있다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.Meanwhile, the radio wave measuring apparatus 110 sets the position information corresponding to the selection signal for the specific region to a reference point having a coordinate value of 0,0, and transmits the set reference point to the in-building propagation environment map generating apparatus 120, Lt; / RTI > That is, the radio wave measuring device 110 is configured to transmit the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 to a specific area And the position information corresponding to the selection signal for the other.

한편, 전파 측정 장치(110)는 구비된 비콘 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 이때, 전파 측정 장치(110)는 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다.Meanwhile, when the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the radio wave measuring apparatus 110 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the in-building propagation environment. It transmits to the map generating apparatus 120. At this time, the radio wave measuring device 110 searches for the location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB mounted inside the radio wave environment device 110, but the location information corresponding to the beacon signal is stored in the location information DB. If it is not found, the location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane.

전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 지의 여부를 확인한다(S430).The radio wave measuring device 110 determines whether the reference points on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference points on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 are mutually coincident (S430).

단계 S430의 확인 결과, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 경우, 전파 측정 장치(110)는 구비된 모션 센서를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다(S440). 여기서, 전파 측정 장치(110)에 자이로 센서, 지자기 센서, 전자 나침반 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함한 모션 센서를 이용하여 모션 센서 정보를 수집할 수 있다. 이때, 전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 x_t, y_t, z_t와 이전에 수집된 좌표값인 x_t-1, y_t-1, z_t-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별할 수 있다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 전파 측정 장치(110)는 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행할 수 있다. 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다(S450). 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 한다(S460).As a result of checking in step S430, when the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 coincide with each other with the same location information, The radio wave measuring apparatus 110 transmits the collected motion sensor information using the provided motion sensor to the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server (S440). Here, the motion sensor information may be collected using the motion sensor including at least one module of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, and an acceleration sensor. At this time, the radio wave measuring device 110 analyzes the motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x _t , y _t , z _t and previously collected coordinate values x _t-1 , y _t-1 , z _{t- When} Equation 1, which is a difference value of 1, exceeds a preset threshold, it may be determined that an error exists in the currently collected coordinate value. In addition, the radio wave measuring apparatus 110 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The radio wave measuring apparatus 110 may perform a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result. The radio wave measuring apparatus 110 transmits the radio wave environment information collected from the devices communicating with the surroundings to the in-building radio wave environment map generation device 120 which is an external server (S450). The radio wave measuring apparatus 110 may display at least one or more information of motion sensor information and radio wave environment information on the in-building map data in operation S460.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S460 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 4 that steps S410 to S460 are sequentially executed, this is merely illustrative of the technical idea of one embodiment of the present invention. It is to be understood that the technical knowledge in the technical field to which the embodiment of the present invention belongs Those skilled in the art will understand that various changes and modifications may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention or by executing one or more of the steps S410 through S460 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention described in FIG. 4 can be implemented by a program and recorded on a computer-readable recording medium. A program for implementing a radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 특정 위치에 대한 인빌딩 맵 데이터에 대한 요청이 있는지의 여부를 확인한다(S510). 단계 S510의 확인 결과, 전파 측정 장치(110)로부터 특정 위치에 대한 인빌딩 맵 데이터에 대한 요청이 있는 경우, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다(S510). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송하는 것이다.Building propagation environment map generating apparatus 120 confirms whether there is a request for in-building map data for a specific position from the radio wave measuring apparatus 110 (S510). As a result of checking in step S510, if there is a request for in-building map data for a specific position from the radio wave measuring device 110, the in-building propagation environment map generating device 120 transmits the in- (S510). That is, the in-building propagation environment map generating device 120 extracts an in-building map for a specific location requested from the radio wave measuring device 110 from the in-building map DB and transmits the extracted in-building map to the radio wave measuring device 110.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다(S530). 단계 S530에 대해 더 구체적으로 설명하자면, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 한편, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The building propagation environment map generating device 120 sets a reference point for a specific area of the in-building map data in cooperation with the radio wave measuring device 110 (S530). More specifically, in step S530, the in-building propagation environment map generation device 120 generates a current propagation environment map, which is calculated based on the GPS propagation signal received via GPS satellites, when the radio wave measuring device 110 recognizes GPS satellites The position information is set as a reference point in the in-building map data, and the set reference point is transmitted to the radio wave measuring apparatus 110. That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 are stored in the current position It is the mutual coincidence of information. On the other hand, the in-building propagation environment map generating device 120 sets a reference point as position information corresponding to a selection signal for a specific area received from the radio wave measuring device 110, and sets a coordinate value of the reference point as 0,0 . That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 correspond to the selection signal for the specific specific area As shown in FIG.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 지의 여부를 확인한다(S540). 단계 S540의 확인 결과, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 경우, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보를 수신한다(S550). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다. The building propagation environment map generating apparatus 120 generates a building propagation environment map including a reference point on the building map data stored in the inbuilding propagation environment map generating apparatus 120 and a reference point on the building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110, (Step S540). If it is determined in step S540 that the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 matches the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110, The building propagation environment map generating device 120 receives the motion sensor information and the propagation environment information from the radio wave measuring device 110 (S550). That is, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 collects radio wave environment information including the base station-based information with which the radio wave measuring apparatus 110 communicates from the radio wave measuring apparatus 110. Here, the base station-based information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID and a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information. Also, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 collects radio wave environment information including the radio LAN signal recognized by the radio wave measuring apparatus 110 from the radio wave measuring apparatus 110. Here, the wireless LAN signal is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한 위치 추정 정보를 생성한다(S560). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치(110)의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정하는 것이다.The building propagation environment map generating apparatus 120 generates position estimation information that estimates the movement position of the radio wave measuring device 110 using the motion sensor information received from the radio wave measuring device 110 at step S560. That is, the in-building propagation environment map generating device 120 estimates the moving distance information and the direction information of the radio wave measuring device 110 per second based on at least one of the direction information and the acceleration information included in the motion sensor information will be.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다(S570). 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장할 수 있다. 한편, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보 및 무선랜 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여할 수 있다.The building propagation environment map generating apparatus 120 generates an in-building propagation environment map in which the propagation environment information is matched and stored for each location estimation information, which is a movement position estimated based on the reference point, on the in-building map data (S570). The building propagation environment map generating device 120 matches the location estimation information with the in-building map data, stores the received propagation environment information in matching with the in-building map data and stores the position estimation information and the propagation environment information in the reference point Can be matched to the building map data on the basis of the building map data. Meanwhile, the in-building propagation environment map generating device 120 divides the in-building map data into a grid, stores at least one or more pieces of information of the base station-based information and the wireless LAN information in each grid, The identification information can be given to each grid.

도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S570을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S570 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.5, it is described that steps S510 to S570 are sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and it is to be understood that the present invention is not limited to the above- Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention by changing the order described in Figure 5 or by executing one or more of steps S510 through S570 in parallel 5, it is not limited to the time-series order.

전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the in-building propagation environment map generating method according to an embodiment of the present invention described in FIG. 5 can be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing the in-building propagation environment map generating method according to an embodiment of the present invention is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system . Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵의 예시도이다.6 is an exemplary diagram of an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 맵 데이터 상에 이동한 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 수신하여 매칭하여 저장하게 되는 것이다. 한편, 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한 후 전파 측정 장치(110) 내에서 도 6에 도시된 바와 같이, 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타낼 수 있을 것이다.6, the in-building propagation environment map generation device 120 generates an in-building propagation environment map by associating the propagation environment information with location estimation information, which is a movement position estimated based on a reference point, Create a map. That is, as shown in FIG. 6, the radio wave measuring device 110 receives, stores, and stores radio wave environment information for each position estimation information moved on the in-building map data. Meanwhile, the radio wave measuring device 110 transmits radio wave environment information including at least one of base station-based information and a wireless LAN signal from a device communicated in the vicinity to an in-building propagation environment map generating device 120 as an external server In the radio wave measuring apparatus 110, as shown in FIG. 6, at least one or more of the motion sensor information and the propagation environment information may be overlaid on the in-building map data.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵을 적용할 요구가 많다고 여겨지는 실시예에 대해서 설명하도록 한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵이 생성된 이후에는 이를 이용한 위치 측위 서비스도 가능하다. 즉, 사용자가 해당 인빌딩 지역에서 위치 측위를 요청한 경우, 위치 계산 서버가 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)가 생성한 인빌딩 전파 환경 맵을 이용하여 사용자의 위치를 측위하고, 사용자 단말기로 전송할 수 있을 것이다. 즉, 위치 계산 서버는 인빌딩 전파 환경 맵에서 단말기로부터 수신한 전파 환경 정보에 매칭되는 위보 위치를 선별하고, 선별된 위치들을 이용한 삼각 측량 방법이 이용될 수 있을 것이다. 또한, 이를 수신하는 사용자 단말기 증강 현실(Augmented Reality) 서버와 연동하여 단말기로 획득한 영상에 해당 위치를 POI(Points Of Interest) 형태로 오버레이하여 나타낼 수도 있다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 적외선 센서를 이용하여, 장애물을 피하거나 전체지역을 균등하게 측정할 수 있는 알고리즘(Algorithm)을 탑재한 로봇에 체결하여 해당 지역에 대한 인빌딩 전파 환경 맵을 자동으로 생성할 수도 있다. 또한, 대형 쇼핑몰에서는 사용자들이 사용하는 카트에 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 체결하여 사용자들이 이동하는 경로에 따라 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하고 이를 일정한 주기로 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송하는 방식으로도 활용될 수 있을 것이다.Hereinafter, an embodiment in which there is a high demand for applying the in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention will be described. After the in-building propagation environment map is generated through the in-building propagation environment map generating device 120, a location location service using the in-building propagation environment map is also possible. That is, when the user requests the location location in the corresponding building area, the location calculation server locates the user using the in-building propagation environment map generated by the in-building propagation environment map generation device 120, Lt; / RTI > That is, the location calculation server may select a location corresponding to the propagation environment information received from the terminal in the in-building propagation environment map, and use a triangulation method using the selected locations. In addition, it is possible to overlay the position acquired by the terminal in a POI (Points Of Interest) form in cooperation with a user terminal Augmented Reality server receiving the position. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 is connected to a robot equipped with an algorithm capable of avoiding obstacles or measuring the entire area equally using an infrared sensor, An environment map can also be generated automatically. Also, in a large shopping mall, an in-building propagation environment map generating device 120 is connected to a cart used by users, and an in-building propagation environment map is generated according to a path along which users move, and the in- 120).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 다양한 분야에 적용되어, 더욱 정확한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, since the in-building propagation environment map has not yet been constructed for a newly-built building or an underground shopping mall, a moving position is estimated using a radio wave measuring device equipped with a motion sensor, The present invention is applied to various fields for generating an in-building propagation environment map that matches propagation environment characteristics for each estimated position, thereby generating a more accurate in-building propagation environment map.

Claims

An in-building map receiver for downloading and installing in-building map data from an external server;
A reference point setting unit for setting a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the external server;
A motion sensor information transmission unit for transmitting the collected motion sensor information to the external server using a provided motion sensor;
A radio wave environment transmitting unit which transmits radio wave environment information collected from a device communicating with the surroundings to the external server; And
A propagation environment output unit configured to overlay and display at least one of the motion sensor information and the propagation environment information on the building map data.
In-building radio wave measuring apparatus comprising a.

The method of claim 1,
The reference point setting unit,
If there is a recognized GPS satellite, the current location information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite is set as the reference point in the in-building map data, and the set reference point is transmitted to the external server. In-building radio wave measuring device.

The method of claim 1,
The reference point setting unit,
And setting the location information corresponding to the selection signal for a specific area as the reference point having a coordinate value of 0,0 and transmitting the set reference point to the external server.

The method of claim 1,
The reference point setting unit,
When a beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the location information corresponding to the beacon signal is set as the reference point, and the set reference point is transmitted to the external server. In-building radio wave measuring device.

5. The method of claim 4,
The reference point setting unit,
Search for the location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB, but if the location information corresponding to the beacon signal is not searched, receive the location information corresponding to the beacon signal from the external server in a lane In-building radio wave measuring apparatus, characterized in that.

5. The method of claim 4,
The beacon signal is an in-building radio wave measuring apparatus, characterized in that the signal containing at least one or more of the RFID tag and the WLAN signal.

The method of claim 1,
The radio wave environment transmission unit,
An apparatus for measuring in-building radio waves, comprising: transmitting radio wave environment information including at least one of base station-based information and a WLAN signal from a device that is communicated to a periphery to the external server;

The method of claim 1,
Analyzing the motion sensor information, the difference between the currently collected coordinate values x _t , y _t , z _t and previously collected coordinate values x _t-1 , y _t-1 , z _t-1

An error determination unit that determines that there is an error in the currently collected coordinate value when the threshold value exceeds a preset threshold; And
An error removal unit for excluding the information in which the error occurs from the motion sensor information based on the error determination result
In-building radio wave measuring apparatus further comprising a.

The method of claim 8,
The error determination unit,
An in-building propagation measurement device, characterized in that if the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds the preset threshold, the motion sensor information is determined to have an error in the calculated cumulative distance; .

The method of claim 1,
The motion sensor includes:
An in-building radio wave measuring apparatus comprising at least one module of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, and an acceleration sensor.

An in-building map receiving step of downloading in-building map data from an external server;
A reference point setting step of setting a specific area of the building map data as a reference point in cooperation with the external server;
A motion sensor information transmission step of transmitting motion sensor information including movement information to the external server using a provided motion sensor;
A radio wave environment transmitting step of transmitting radio wave environment information collected from a device communicating with a surrounding to the external server; And
Propagation environment output step of overlaying at least one or more information of the motion sensor information and the propagation environment information on the in-building map data
In-building propagation measurement method comprising a.