KR101354038B1

KR101354038B1 - Spindle running gear of cap bobbin for automatic winder

Info

Publication number: KR101354038B1
Application number: KR1020120108255A
Authority: KR
Inventors: 김영환
Original assignee: 김영환
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-01-23
Anticipated expiration: 2032-09-27

Abstract

The present invention relates to a device for driving a cap bobbin spindle of an automatic winder which winds thread on a cap bobbin. A spindle (6) is moved from left to right according to the rotation of a shaft rod (4) and a rotation body (18) to be approached and separated to/from a guide drum (32). A shaft rod control unit (12) is installed in the front of the shaft rod to move the spindle (6) forwards using the magnetic force of a magnet (28) coupled to an operation rod (12b) of the shaft rod control unit. A guide (22) is installed in a winder body (2a) to return the spindle (6), moved forwards by an inclined guide surface (22b) formed on the protruded portion (22a) of the guide (22), to the original position thereof to simplify the structure of an automatic winder and to uniformly wind the thread around the whole portion of a cab bobbin.

Description

Cap bobbin spindle drive of automatic winder {SPINDLE RUNNING GEAR OF CAP BOBBIN FOR AUTOMATIC WINDER}

본 발명은 캡보빈에 실을 권취하는 자동 와인더기에 관한 것으로서, 특히 캡보빈을 회전시키는 스핀들 구동과 동시에 캡보빈의 위치조정에 의하여 실이 고른 장력으로 권취되도록 하는 자동 와인더기의 캡보빈 스핀들 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic winder for winding a thread in a cap bobbin, and in particular, a cap bobbin spindle drive of an automatic winder for winding a thread with an even tension by adjusting the position of the cap bobbin at the same time as the spindle driving for rotating the cap bobbin. Relates to a device.

일반적으로 실 권취용 자동 와인더기는, 보빈 교환장치가 스핀들 구동장치의 스핀들과 테일스핀들 사이에 보빈을 공급하고 보빈이 회전하면 동시에 실권취 안내장치의 안내드럼이 회전하여 실이 안내드럼에 형성된 이송안내홈을 따라 좌우로 왕복운동 하면서 보빈에 고르게 감기도록 구성되어 있다.In general, the automatic winding machine for the thread winding, the bobbin changer supplies the bobbin between the spindle and the tail spindle of the spindle drive, and when the bobbin rotates, the guide drum of the thread winding guide rotates and the thread is formed on the guide drum. It is configured to evenly wind the bobbin while reciprocating left and right along the guide groove.

보빈은 그 형태에 따라 콘보빈, 캡보빈 등으로 구분 사용되고 있으며, 캡보빈은 원통형 몸체와 몸체 후미의 깔때기 모양의 캡으로 이루어져 있으며 이러한 구성의 캡보빈은 실을 감을 때 후미캡의 경사면에 맞추어 앞부분이 경사지도록 감아 감긴 실이 무너지지 않도록 하는 것이므로 나이론사, 자수사 등과 같이 미끄러운 실을 감을 때에 주로 사용한다.Bobbins are divided into corn bobbins and cap bobbins according to their shape.The cap bobbin consists of a cylindrical body and a funnel-shaped cap of the rear end of the body. It is mainly used to wind slippery threads such as nylon yarn, embroidery yarn, etc., so that the yarn wound up to be inclined does not collapse.

캡보빈은 실을 경사지게 감아야 하기 때문에 다른 형태의 보빈보다 전부분 고른 장력으로 실을 감기가 더 어렵다.Because cap bobbins must be wound in an inclined manner, it is more difficult to wind the thread with all-even tension than other types of bobbins.

즉 다른 형태의 보빈은 스핀들과 안내드럼이 동일 위치에서 실감기하므로 고른 실감기가 비교적 용이한 것이나 캡보빈 실감기는 일정 각도로 경사지게 실감기를 하여야 하므로 스핀들이 고속 회전으로 실감기를 하면서 동시에 일정거리 이동하여야 하며 일정거리 이동시에는 균일한 속도로 정밀한 이동을 하여야 전부분 고른 장력의 실감기가 이루어지는 것이고 스핀들이 회전과 동시에 균일하고 정밀한 속도로 이동하도록 하는 것은 쉽지 않은 일이다.That is, other types of bobbins have a relatively easy winding even because the spindle and the guide drum are wound at the same position.However, the bobbin winding machine should be inclined at a certain angle, so the spindle should be wound at high speed while moving at a certain distance. When moving at a certain distance, it is necessary to move precisely at a uniform speed to make the thread winding of all parts evenly. It is not easy to make the spindle move at a uniform and precise speed as it rotates.

종래 캡보빈 자동와인더기는 스핀들 구동장치의 스핀들이 이동하지 않고 실권취 안내장치의 안내드럼이 이동하면서 실이 경사지게 감기도록 하였다. 안내드럼이 이동하면서 보빈에 실감기를 하는 자동와인더기로서 실용신안등록 제313228호 및 특허등록 제840370호 등이 있다. Conventional cap bobbin automatic winder is to allow the thread of the thread winding is inclined while the guide drum of the thread winding guide device is moved without moving the spindle of the spindle drive. There are utility model registration No. 313228 and Patent registration No. 840370 as an automatic winder for winding the bobbin while the guide drum moves.

이와 같이 실권취 안내장치의 안내드럼이 이동하면서 캡보빈에 실이 경사지게 감기도록 하는 것은 구성이 복잡하면서도 전부분 고른 실감기가 잘되지 않는 문제점이 있었다.As such, when the guide drum of the thread winding guide device is moved, the yarn is inclinedly wound on the cap bobbin.

실감기에서 전부분 고른 장력으로 실감기가 이루어지지 않으면 사용시에 실풀림이 잘 안되거나 실이 무너져 내리는 등의 문제가 발생한다.
If the thread winding is not made with all the even tension in the thread winding, problems such as unspooling of the thread or breakage of the thread may occur.

본 발명의 목적은 보다 간단한 구성으로 캡보빈 전부분에 항시 균일한 장력으로 실이 감기도록 하는 자동 와인더기의 캡보빈 스핀들 구동 장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide a cap bobbin spindle driving apparatus of an automatic winder that allows the thread to be wound with a uniform tension at all times with a simpler configuration.

본 발명의 또 다른 목적은 스핀들의 캡보빈 교환과 실감기가 보다 정확한 위치에서 이루어지도록 하는 자동 와인더기의 캡보빈 스핀들 구동장치를 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a cap bobbin spindle drive of an automatic winder that enables the cap bobbin exchange and the winding of the spindle to be made at a more accurate position.

상기한 목적에 따라 본 발명 자동와인더기는, 실감기를 위하여 캡보빈(A)이 안내드럼(32)에 접근하고 이탈하는 것은 스핀들(6)의 좌우 이동에 의하고, 실이 경사지게 감기도록 하기 위하여 스핀들(6)이 일정 거리 전후진 이동하는 것은 자석(28)의 자력과 안내구(22)의 안내에 의하여 이루어지도록 하였다.According to the above object, the present invention automatic winder, the cap bobbin (A) for the winding of the guide drum 32 is approached and released by the left and right movement of the spindle (6), the spindle to be wound inclined (6) is moved forward and backward by a certain distance by the magnetic force of the magnet 28 and the guide of the guide 22.

즉 본 발명은 축봉(4)의 회전에 의해 스핀들(6)과 테일스핀들(8) 사이에 장착된 캡보빈(A)을 이동시키는 스핀들 구동장치(2)와 실을 안내 공급하는 안내드럼(32)이 회전하는 실권취 안내장치(30)로 구성되고, 스핀들 구동장치(2)의 축봉(4) 전방에는 길이조절이 가능한 작동봉(12b)이 결합된 축봉조정부(12)를 형성하며 축봉(4)의 후방에는 축봉(4)을 회전시키는 회전작동체(18)가 결합되어 축봉(4)과 스핀들(6)을 회전시켜 캡보빈(A)이 안내드럼(32)쪽으로 접근하고 이탈하도록 설치하였고, 상기 축봉조정부(12)의 일측 베이스(2b)에는 경사각조절이 되는 가이드대(14)를 두고 가이드대(14) 상에 작동봉(12b)의 단부에 결합된 롤러베어링(26)이 접하여 이동하도록하고 롤러베어링(26)옆에 가이드대(14)에 근접하는 자석(28a)이 위치하도록 설치하여, 자석(28a)의 자력에 의해 작동봉(12b)이 가이드대(14)를 따라 이동하는 것에 의하여 축봉(4)이 전방으로 균일한 속도로 이동하고 그에따라 스핀들(6)과 스핀들(6)에 장착된 캡보빈(A)이 일정거리 전진하면서 실감기를 하므로 실이 일정폭 경사지게 고른 장력으로 감기도록 하며 전진하였던 스핀들(6)이 후진하여 원래 위치로의 복귀는 와인더기 본체(2a)에 구성된 안내구(22)에 의하여 정확하게 복귀하도록 하였다.
That is, according to the present invention, the guide drum 32 guides and supplies the spindle drive device 2 and the thread to move the cap bobbin A mounted between the spindle 6 and the tail spindles 8 by the rotation of the shaft 4. ) Is configured as a real winding guide device 30 is rotated, the shaft rod adjustment portion 12 is formed in front of the shaft bar (4) of the spindle drive device (2) coupled to the operating rod (12b) adjustable length At the rear of the (4), the rotary actuator 18 for rotating the shaft 4 is coupled to rotate the shaft 4 and the spindle 6 so that the cap bobbin A approaches and leaves the guide drum 32. On one side base (2b) of the shaft adjustment portion 12 is installed, the roller bearing 26 coupled to the end of the operating rod (12b) on the guide stand 14 with a guide stand 14 for adjusting the inclination angle The magnet 28a adjacent to the guide stand 14 is positioned next to the roller bearing 26, and is operated by the magnetic force of the magnet 28a. As the rod 12b moves along the guide 14, the shaft 4 moves forward at a uniform speed and accordingly the spindle 6 and the cap bobbin A mounted on the spindle 6 are constant. Since the thread is wound while advancing the distance, the thread is wound with a constant tension in a constant width, and the spindle 6 which has been advanced is retracted so that the return to the original position is accurately returned by the guide 22 configured in the winder main body 2a. It was.

본 발명의 스핀들구동장치(2)는 스핀들(6)의 좌우이동에 의하여 캡보빈(A)이 안내드럼(32)에 접근하고 이탈하도록 하므로서 구성이 보다 간단하여 제작이 용이하고, 캡보빈(A)에 실을 경사지게 감기 위하여 스핀들(6)이 전진할 때 자력에 의하여 전진하도록 하므로서 전진속도가 정밀하고 일정하여 전부분 고른 장력으로 실이 감기게 되므로 실풀림이 잘되고 자수사, 나이론사와 같이 미끄러운 실을 감아도 감긴실이 허물어지지 않으며 안내구(22)와 안내홈(16)은 스핀들(6)의 회전 위치가 정확하고 일정하여 캡보빈(A)의 장착과 실감기가 정확하게 이루어도록 한다.
Spindle drive device 2 of the present invention by the left and right movement of the spindle 6, the cap bobbin (A) is approached and detached from the guide drum 32, the configuration is simpler and easier to manufacture, the cap bobbin (A) In order to wind the thread in an inclined direction, the spindle 6 moves forward by magnetic force, so the forward speed is precise and constant, so the thread is wound with all the even tension, so the thread loosens well and slippery thread like embroidery thread or nylon yarn Even if the winding of the wound yarn is not torn down, the guide port 22 and the guide groove 16 is the rotation position of the spindle 6 is accurate and constant so that the mounting and thread winding of the cap bobbin (A) is made accurately.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캡보빈 스핀들 구동장치의 단면구성도,
도 2는 본 발명의 스핀들 구동장치와 실권취 안내장치로 캡보빈에 실을 권취하는 상태의 평면구성도,
도 3은 도 2에서의 실감기 완료 후 스핀들과 캡보빈을 원래 위치로 회전시킨 상태의 평면구성도,
도 4는 본 발명 회전 작동체의 작동상태를 와인더기 후방에서 본 개략 구성도,
도 5(a)(b)는 본 발명 축봉 조정부의 작동상태 사시구성도,
도 6(a)(b)는 도 5를 측면에서 보여주는 상태도,
도 7은 본 발명 가이드대의 각도 조정 상태도,
도 8은 본 발명 회전작동체가 안내구에 의하여 안내되는 상태를 보여주는 흐름구성도.1 is a cross-sectional view of a cap bobbin spindle driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a planar configuration diagram of a state in which a thread is wound on a cap bobbin with a spindle drive device and a thread winding guide device according to the present invention;
3 is a plan view of the state in which the spindle and the cap bobbin rotated to the original position after the winding of the thread in FIG.
Figure 4 is a schematic configuration view of the operating state of the rotary actuator of the present invention seen from the winder,
Figure 5 (a) (b) is a perspective view of the operating state of the shaft adjustment unit of the present invention,
Figure 6 (a) (b) is a state diagram showing Figure 5 from the side,
7 is an angle adjustment state diagram of the guide stand of the present invention,
Figure 8 is a flow diagram showing a state in which the present invention the rotary actuator is guided by the guide.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캡보빈의 스핀들 구동장치와 실권취 안내장치의 단면 구성도로서, 스핀들 구동장치(2)는 스핀들(6)과 테일스핀들(8)을 고속 회전시키는 스핀들축(6a)과, 스핀들축(6a)과 축봉(4)을 연결하는 전후방지지대(10a,10b)로 구성되고 축봉(4)의 회전에 의하여 스핀들축(6a)이 안내홈(16)을 따라 원호상으로 왕복운동하면서 스핀들(6)이 실권취 안내장치(30)의 안내드럼(32)에 접근하고 이탈하도록 구성된다. 또한 본 발명 스핀들 구동장치(2)는 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 실권취 안내장치(30)와 일정 간격을 두고 나란히 설취되며 실권치 안내장치(30)는 와인더기 본체(2a)와 전방 베이스(2b) 사이에 스핀들 구동장치(2)의 축봉(4)과 평행으로 드럼축(34)이 설치되고, 드럼축(34)에 실을 안내하는 원통형의 안내드럼(32)이 축 결합되어 회전하면서 안내드럼(32)의 외면에 대각선 방향으로 형성된 이송안내홈(32a)을 따라 실이 수평으로 왕복운동하면서 캡보빈(A)에 감기도록 안내한다.1 is a cross-sectional configuration view of a spindle drive device and a real winding guide device of a cap bobbin according to an embodiment of the present invention, the spindle drive device 2 is a spindle shaft for rotating the spindle 6 and the tail spindle 8 at high speed. (6a) and the front and rear prevention zones (10a, 10b) connecting the spindle shaft (6a) and the shaft bar (4) and the spindle shaft (6a) is formed along the guide groove (16) by the rotation of the shaft (4). The spindle 6 is configured to approach and leave the guide drum 32 of the real winding guide device 30 while reciprocating in an arc. In addition, the spindle drive device 2 of the present invention is installed side by side at a predetermined interval with the actual winding guide device 30, as shown in Figure 2, 3 and the actual winding guide device 30 is the winder main body (2a) A drum shaft 34 is installed in parallel with the shaft bar 4 of the spindle drive unit 2 between the front base 2b, and a cylindrical guide drum 32 for guiding a thread on the drum shaft 34 is coupled to the shaft. The thread is guided so as to be wound around the cap bobbin (A) while the yarn is horizontally reciprocated along the transfer guide groove (32a) formed diagonally on the outer surface of the guide drum (32) while rotating.

도 2는 스핀들 구동장치(2)의 스핀들(6)이 실권취 안내장치(30)의 안내드럼(32)에 근접하여 실감기를 하는 상태 평면도이고, 도 3은 실감기가 완료된 후 스핀들(6)이 원래자리로 복귀한 상태 평면도이며, 도 4는 회전 작동체(18)의 개략 구성도로서, 도 2 내지 도 4에 의하면 본 발명 스핀들 구동장치(2)는 스핀들(6)과 테일스핀들(8)을 회전시키는 스핀들축(6a)과, 스핀들축(6a)과 전후방 지지대(10a,10b)로 연결되어 스핀들축(6a)을 좌우로 회전 이동시키는 축봉(4)과 축봉(4)을 일정거리 전후진하도록 하므로서 캡보빈(A)의 앞쪽에 실이 경사지게 감기도록 하는 축봉조정부(12)와 축봉(4)을 회전시키는 회전작동체(18)로 구성된다. FIG. 2 is a plan view in which the spindle 6 of the spindle drive device 2 winds close to the guide drum 32 of the thread winding guide device 30, and FIG. 3 shows that the spindle 6 after the winding of the thread winding is completed. 4 is a schematic configuration diagram of the rotary actuator 18. According to FIGS. 2 to 4, the spindle drive device 2 of the present invention includes a spindle 6 and a tail spindle 8; The spindle shaft 6a for rotating the shaft and the shaft shaft 6a and the front and rear supports 10a and 10b are connected to the shaft rod 4 and the shaft rod 4 to rotate the spindle shaft 6a from side to side. Consists of a shaft adjusting unit 12 for rotating the thread inclined to the front of the cap bobbin (A) and a rotary actuator 18 for rotating the shaft bar (4).

스핀들축(6a)의 일측은 후방지지대(10b)와 와인더기 본체(2a)에 원호상으로 형성된 안내홈(16)과 회전작동체(18)를 차례로 관통하여 좌우 이동 가능하도록 설치되고 그 단부에 구동풀리(19)를 결합하여 스핀들 구동모터(미도시)의 회전력이 스핀들축(6a)에 전달되게하고 스핀들축(6a)의 타측은 전방지지대(10a)를 관통하고 그 단부에 테일스핀들 케이스(8a)가 결합된 구성이다. 스핀들(6)을 이동시키는 축봉(4)은 와인더기 본체(2a)와 후방지지대(10a)와 전방지지대(10b)와 베이스(2b)를 차례로 관통하되 도 4에 도시된 바와 같이 회전작동체(18)와 함께 회전하도록 키와 키홈에 의하여 결합되게 하고 베이스(2b)를 관통한 축봉(4)의 단부에 축봉조정부(12)를 구성한다. One side of the spindle shaft (6a) is installed so as to move left and right through the guide groove 16 and the rotary actuator 18 formed in an arc in the rear support (10b) and the winder main body (2a) in turn and at the end The drive pulley 19 is coupled to allow the rotational force of the spindle drive motor (not shown) to be transmitted to the spindle shaft 6a, and the other side of the spindle shaft 6a passes through the front support 10a and at the end thereof, a tail spindle case ( 8a) is a combined configuration. The shaft 4 for moving the spindle 6 passes through the winder main body 2a, the rear support 10a, the front support 10b, and the base 2b, in turn, as shown in FIG. 18, the shaft adjusting portion 12 is configured at the end of the shaft 4 which is coupled by the key and the key groove so as to rotate together with the base 2b.

축봉조정부(12)는 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이 축봉(4) 단부에 볼트로 결합 고정된 몸체(12a)와 몸체(12a) 일측에 나사 결합하여 길이 조정이 가능하도록 한 작동봉(12b)과 작동봉(12b)의 머리부에 고정된 고정편(26)과 고정편(26)에 결합된 롤러베어링(26a) 및 자석(28)과 베이스(2b)에 결합된 가이드대(14)로 구성된다. 가이드대(14)는 캡보빈(A)의 후미에 형성된 캡의 경사면과 경사각이 동일하도록 경사진 경사안내부(14a)와 경사안내부(14a)의 경사각도를 조절할 수 있게 하는 각도 조절용 장공(14b)이 형성된 구성으로서 가이드대(14)를 고정편(15)에 고정하는 두 개의 볼트(15) 중 뒷쪽의 볼트(15)는 각도 조절용 장공(14b)에 체결된다.The shaft adjusting part 12 is screwed to one side of the body 12a and the body 12a, which are bolted and fixed to the end of the shaft 4, as shown in FIG. A fixed piece 26 fixed to the head of the operating rod 12b and the operating rod 12b and a roller bearing 26a coupled to the fixed piece 26, and coupled to the magnet 28 and the base 2b. It consists of the guide stand 14. The guide stand 14 is an angle adjustment hole 14b that allows the inclination angle of the inclined guide portion 14a and the inclined guide portion 14a to be inclined so that the inclined angle of the cap formed at the rear of the cap bobbin A is the same. The back bolt 15 of the two bolts 15 for fixing the guide stand 14 to the fixing piece 15 as a configuration is formed is fastened to the angle adjustment hole (14b).

작동봉(12b)의 롤러베어링(26a)은 가이드대(14)의 경사안내부(14a)에 접하여 이동하고 자석(28)은 경사안내부(14a)에 근접하는 구성으로서 자력에 의하여 롤러베어링(26a)이 경사안내부(14a)를 따라 상향 이동하게 한다.The roller bearing 26a of the operating rod 12b moves in contact with the inclined guide portion 14a of the guide stand 14 and the magnet 28 is close to the inclined guide portion 14a. 26a) moves upward along the inclined guide portion 14a.

즉 캡보빈(A)에 실감기가 진행되어 프레스롤러(36)로부터 감긴 실의 두께가 점차 두꺼워지면 그에 따라 캡보빈(A)이 감긴 실의 두께에 밀려 원래 자리 쪽(시계 반대방향)으로 천천히 회전하고 그에 따라 축봉(4)도 회전하므로 작동봉(12b)도 따라 위로 회전하려 하는데 이때 자석(28)이 자력으로 작동봉(12b)을 가이드대(14) 쪽으로 당기므로 롤러베어링(26)은 경사안내부(14a)의 경사면을 따라 상향 경사지게 이동하게 된다.That is, when the thread winding is progressed on the cap bobbin (A) and the thickness of the thread wound from the press roller 36 becomes thicker, the cap bobbin (A) is slowly pushed back to its original position (counterclockwise) by being pushed by the thickness of the wound thread. As the shaft bar 4 rotates accordingly, the actuating rod 12b also rotates up. The roller bearing 26 is inclined because the magnet 28 pulls the actuation rod 12b toward the guide 14 by magnetic force. It moves upwardly inclined along the inclined surface of the guide part 14a.

롤러베어링(26a)과 함께 작동봉(12b)이 상향 경사지게 이동하는 것은 회전운동과 전진운동을 동시에 하는 것이므로 축봉(4)도 회전과 전진을 동시에 하게 되고 축봉(4)의 전진은 롤러베어링(26a)이 전진하는 만큼 전진하며 축봉(4)이 회전하면서 자력에 의하여 전진하면 스핀들(6)과 함께 캡보빈(A)도 전진하므로 캡보빈(A)이 전진하는 만큼 캡보빈(A)의 앞쪽에 일정 폭으로 실이 경사지게 감기게 되고 후미 캡의 경사면에도 같은 폭으로 실이 감긴다.Since the moving rod 12b moves upward and inclined together with the roller bearing 26a, the rotary rod and the forward movement are performed at the same time, so that the shaft 4 is also rotated and moved at the same time, and the forward of the shaft 4 is roller bearing 26a. ) Advance as much as forward and as the shaft (4) rotates and advances by magnetic force, the cap bobbin (A) moves forward with the spindle (6), so as the cap bobbin (A) moves forward, the front of the cap bobbin (A) The thread is wound inclined in a certain width and the thread is wound in the same width on the inclined surface of the rear cap.

본 발명에서 캡보빈(A)의 앞쪽에 일정폭으로 경사지게 실을 감기 위하여 축봉(4)을 전진 시킬 때 스프링 등 다른 방법에 의하여 전진하는 것과 다르게 자력에 의하여 전진하며 자석(28)의 자력은 시종 균일하게 작용하므로 롤러베어링(26a)이 경사안내부(14a)를 따라 전진할 때 전진 속도가 균일하고 정밀하여 프레스롤러(36)와 권취되는 실을 일정한 압력으로 눌러주어 캡보빈(A)의 전부분에 걸쳐 고른 장력으로 실이 감기게 된다.In the present invention, when advancing the shaft 4 in order to wind the thread inclined to a certain width in front of the cap bobbin (A), the advancing by magnetic force unlike the advancing by another method such as a spring and the magnetic force of the magnet 28 is always Since the roller bearing 26a moves uniformly along the inclined guide portion 14a, the forwarding speed is uniform and precise, so that the press roller 36 and the wound yarn are pressed at a constant pressure to transfer the cap bobbin A. The thread is wound with even tension over the part.

도 4에는 스핀들(6)이 좌우 회전하여 안내드럼(32)에 접근하고 이탈하도록 축봉(4)을 회전시켜 주는 회전작동체(18)가 도시되어 있다. 회전작동체(18)는 그 일측에 축봉(4)이 관통하여 회전작동체(18)와 같이 회전하도록 키와 키홈으로 결합되고 타측에는 스핀들축(6a)이 관통하여 있으며 회전작동체(18)은 실린더(40)에 의하여 회전한다. 회전작동체(18)가 실린더(40)에 의하여 회전하는 구성을 도 4에 따라 보면 회전작동체(18)의 연결편(18a)이 제1로드(18b)와 연결되고 제1로드(18b)는 제2로드(18c)와 연결되고 제2로드(18c)는 실린더(40)의 축봉과 연결되어 실린더(40)가 실린더 축봉을 위로 당기면 제1로드(18b)가 위로 당겨 올라가고 제1로드(18b)에 의하여 제2로드(18c)가 연결편(18a)을 시계반대방향으로 밀어 회전시키므로 회전작동체(18)가 안내드럼(32) 쪽(화살표 방향)으로 회전하면서 축봉(4)을 같은 방향으로 회전시키므로 축봉(4)과 전후방지지대(10a,10b)로 연결된 스핀들(6)이 캡보빈(A)과 함께 이동하여 도 2에서와 같이 안내드럼(32)에 근접하여 실감기가 진행되고 실감기가 완료되면 반대로 실린더(40)가 실린더축봉을 아래로 밀어주므로서 제1로드(18b)와 제2호드(18c)에 의하여 회전작동체(18)가 반대로 회전하여 스핀들(6)과 캡보빈(A)이 도 3에서와 같이 원래 자리로 이동 복귀한다. 회전작동체(18)가 안내드럼(32) 쪽으로 회전할 때는 실린더(40)의 당기는 힘과 스프링(S)의 탄발력이 작용하여 회전이 완료되고 반대로 회전할 때는 실린더(40)의 미는 힘과 무게추(21)가 누르는 힘 및 실이 만권된 캡보빈(A) 스스로의 무게에 의하여 회전이 완료된다. 4 shows a rotary actuator 18 which rotates the shaft 4 such that the spindle 6 rotates left and right to access and leave the guide drum 32. The rotary actuator 18 is coupled with a key and a key groove so that the shaft bar 4 penetrates on one side thereof and rotates like the rotary actuator 18, and the spindle shaft 6a penetrates the other side and the rotary actuator 18 Rotates by the cylinder 40. According to the configuration in which the rotary actuator 18 rotates by the cylinder 40, the connecting piece 18a of the rotary actuator 18 is connected to the first rod 18b and the first rod 18b is It is connected with the second rod 18c and the second rod 18c is connected with the shaft of the cylinder 40 so that when the cylinder 40 pulls up the cylinder shaft, the first rod 18b is pulled up and the first rod 18b. 2) the second rod 18c rotates the connecting piece 18a in the counterclockwise direction and rotates the rotary actuator 18 toward the guide drum 32 (arrow direction), thereby rotating the shaft 4 in the same direction. As it rotates, the spindle 6 connected to the shaft 4 and the front and rear prevention zones 10a and 10b moves together with the cap bobbin A so that the thread winding proceeds close to the guide drum 32 as shown in FIG. On the contrary, the rotary actuator 18 is reversed by the first rod 18b and the second hose 18c while the cylinder 40 pushes the cylinder shaft rod down. By rotating, the spindle 6 and the cap bobbin A move back to their original positions as shown in FIG. When the rotary actuator 18 rotates toward the guide drum 32, the pulling force of the cylinder 40 and the spring force of the spring S act to complete the rotation, and when the rotating actuator 18 rotates, the pushing force of the cylinder 40 Rotation is completed by the weight of the weight and the weight of the cap bobbin (A) itself is full of pressing force of the weight (21).

도 4, 도 8에 도시된 바와 같이 회전작동체(18)가 실감기를 완료한 캡보빈(A)을 역회전시켜 원래 자리 복귀 시킬 때는 축봉조정부(12)에 의하여 전진하였던 캡보빈(A)이 안내구(22)의 돌출안내구(22a)에 안내되어 후진 복귀한다. As shown in FIGS. 4 and 8, when the rotary actuator 18 reversely rotates the cap bobbin A having completed the winding of the thread to return to its original position, the cap bobbin A advanced by the shaft adjusting part 12. It guides to the protrusion guide 22a of this guide 22, and returns backward.

안내구(22)는 내측에 안내경사면(22b)이 형성된 2개의 돌출부(22a)이 와인더기 본체(2a)에 고정된 고정봉(20)에 결합된 구성으로서 회전작동체(18)가 보빈교환 위치로 역회전할 때는 회전작동체(18)의 연결편(18a)이 내측에 안내경사면(22b)이 형성된 2개의 돌출편(22a)사이로 안내되어 진입하고 돌출편(22a)사이의 고정봉(20)에 걸려 정지하며 이때 연결편(18a)이 돌출부(22a) 사이로 진입하면서 안내경사면(22b)에 안내되어 도 8의 (a)(b)(c)와 같이 후진하며 후진 거리는 전진 거리와 동일하도록 안내경사면(22b)을 구성한다. 연결편(18a)이 안내구(22)의 안내경사면(22b)에 의하여 후진하면 회전작동체(18)와 함께 축봉(4)과 스핀들(6)이 후진하는 것은 전진할 때와 같다.The guide 22 has a structure in which two protrusions 22a having guide inclined surfaces 22b formed therein are coupled to a fixed rod 20 fixed to the winder main body 2a. At the time of reverse rotation, the connecting piece 18a of the rotary actuator 18 is guided into and enters between the two protruding pieces 22a having the guide inclined surface 22b therein, and the fixing rod 20 between the protruding pieces 22a. In this case, the connecting piece 18a is guided to the guide inclined surface 22b as it enters between the protrusions 22a, and is reversed as shown in FIG. 8 (a) (b) (c). The inclined surface 22b is comprised. When the connecting piece 18a moves backward by the guide inclined surface 22b of the guide 22, the shaft 4 and the spindle 6 move backward together with the rotary actuator 18 as in the case of advancing.

본 발명에서 캡보빈(A)의 이동과 실감기는 제어기(도시안됨)에 의하여 제어되므로서 순차적으로 진행된다.In the present invention, the movement and the winding of the cap bobbin A are controlled by a controller (not shown) and proceed sequentially.

본 발명 실감기가 진행되는 작동과정을 설명하면 캡보빈 공급장치(도시안됨)로부터 빈 캡보빈(A)이 공급되어 스핀들(6)과 테일스핀들 사이에 장착되면 회전작동체(18)가 회전하여 캡보빈(A)을 안내드럼(32) 쪽으로 이동시키고 캡보빈(A)이 실감기가 시작되는 지점까지 안내드럼(32)에 근접하여 프레스롤러(36)와 접촉하에 정지하면 스핀들(6)이 회전하여 실감기를 시작하며 동시에 안내드럼(32)도 회전하여 실이 이송안내홈(32a)을 따라 좌우 왕복운동하면서 감기도록한다.Referring to the operation process of the present invention, the bobbin bobbin (A) is supplied from the cap bobbin supply device (not shown) and the rotary actuator 18 rotates when the cap is mounted between the spindle 6 and the tail spindles. When the bobbin A is moved toward the guide drum 32 and the cap bobbin A stops in contact with the press roller 36 in close proximity to the guide drum 32 to the point where the bobbin winding starts, the spindle 6 rotates. At the same time, the winding of the guide drum 32 also rotates along the conveying guide groove 32a so as to wind the thread.

실감기가 진행되어 캡보빈(A)에 감기는 실의 두께가 두꺼워지면 캡보빈(A)은 프레스롤러(36) 간에 감긴 실의 두께에 밀려 점차 시계 반대방향으로 역회전 이동하게 되므로 스핀들축(6a)과 축봉(4)도 함께 역회전하고 축봉(4)의 전방 축봉조정부(12)의 작동봉(12b)도 함께 역회전하게되나 자석(28)의 자력에 의하여 작동봉(12b)의 롤러베어링(26)이 경사안내부(14a)의 경사면을 따라 상향 이동하게 된다.When the thread winding is progressed and the thickness of the thread wound on the cap bobbin A becomes thick, the cap bobbin A is pushed by the thickness of the thread wound between the press rollers 36 and gradually moves counterclockwise, so that the spindle shaft 6a ) And the shaft (4) also rotates back together, and the operating rod (12b) of the front shaft adjustment portion 12 of the shaft (4) also rotates together but the roller of the operating rod (12b) by the magnetic force of the magnet (28) The bearing 26 moves upward along the inclined surface of the inclined guide 14a.

롤러베어링(26)이 경사면을 따라 상향 이동하면 축봉(4)이 끌려 앞으로 전진하고 축봉(4)이 회전복귀 하면서 동시에 전진하므로 그에 따라 스핀들(6)과 캡보빈(A)도 전진하면서 실감기를 하게되어 축봉(4)이 전진하는 거리 만큼 캡보빈(A)의 앞쪽에는 도 3에 도시된 바와 같이 경사지게 실이 감긴다. 경사지게 실이 감기는 폭은 롤러베어링(26)의 이동거리와 같고 롤러베어링(26)의 이동거리는 축봉(4)에 결합된 스토퍼(24)에 의하여 정해진다. 또 경사지게 감기는 실의 경사 각도는 경사안내부(14b)의 경사면 각도와 같다. 자석(28)의 자력에 의하여 전진 이동하는 롤러베어링(26)의 이동 속도는 시종 균일하고 정밀하므로 캡보빈(A)의 전진도 균일하고 정밀하여 프레스롤러(36)와 항시 균일한 압력이 따른 캡보빈(A)의 전부분 뿐만 아니라 전체에 고른 장력으로 실이 감기게 된다. 특히 캡보빈(A)의 전면에 경사지게 감기는 부분에 실이 고른 장력으로 감기기 때문에 실풀림이 잘되는 것은 물론 미끄러운 종류의 실을 감아도 경사지게 감긴 부분의 실이 허물어질 우려가 없다. 롤러베어링(26)의 상향 이동이 끝나면 실감기도 완료되므로 전진과 동시에 회전을 하던 작동봉(12b)은 축봉(4)과 함께 같은 방향으로 계속 회전하면서 가이드대(14)의 경사안내부(14a)를 이탈하여 원래 위치로 복귀한다.When the roller bearing 26 moves upward along the inclined surface, the shaft 4 is dragged to move forward and the shaft 4 is moved forward while simultaneously rotating. Therefore, the spindle 6 and the cap bobbin A also move forward, thereby causing the actual winding. The thread is wound inclined as shown in FIG. 3 in front of the cap bobbin A by the distance that the shaft 4 is advanced. The width of the thread winding inclined is equal to the moving distance of the roller bearing 26 and the moving distance of the roller bearing 26 is determined by the stopper 24 coupled to the shaft 4. In addition, the inclination angle of the yarn wound inclined is the same as the inclination surface angle of the inclination guide part 14b. Since the moving speed of the roller bearing 26 moving forward by the magnetic force of the magnet 28 is uniform and precise at all times, the cap bobbin A is uniform and precise, so that the cap along with the press roller 36 and the pressure at all times is always uniform. The thread is wound with an even tension throughout the bobbin (A) as well as the whole. In particular, since the thread is wound with an even tension on the portion wound inclined to the front surface of the cap bobbin (A), the thread is not loosened well, and there is no fear that the thread of the inclined portion is collapsed even when the slippery type is wound. When the upward movement of the roller bearing 26 is completed, the thread winding is completed, so that the operating rod 12b, which rotates simultaneously with the forward movement, continues to rotate in the same direction along with the shaft 4, while the inclined guide portion 14a of the guide 14 is rotated. Exit and return to the original position.

축봉(4)의 전진은 가이드대(14)에 의하여 이루어졌으나 축봉(4)의 후진은 안내구(22)에 의한다. 즉 회전작동체(18)가 역회전하면 도 8의 (a)(b)(c)에 도시된 바와 같이 안내구(22)에 돌출한 돌출부(22a) 사이로 진입하여 돌출부(22a)의 내측에 형성된 안내경사면(22b)에 안내되어 회전하면서 동시에 후진하게 되고 연결편(18a)이 양측 돌출부(22a) 사이로 완전히 진입하여 도 8의 (a)(b)(c)에서와 같이 고정봉(20)에 결려 정지하면 후진과 회전이 완료되고 연결편(18a)이 안내구(22)의 안내경사면(22b)에 안내되어 후진하는 거리는 축봉 조정부(12)에 의하여 전진하는 거리와 동일하고 정지 위치는 정확한 보빈 교환 위치가 된다. 연결편(18a)이 고정봉(20)에 걸려 정지할 때 동시에 스핀들축(6a)도 안내홈(16)의 좌측 단부(16a)에 걸려 정지하게되어 정지위치가 정확하다. 안내홈(16)의 우측 단부(16b)는 스핀들축(6a)이 안내드럼(32)에 접근할 때 정확한 실감기 위치에서 정지하도록 한다. 회전작동체(18)의 연결편(18a)과 안내구(22)의 작용에 의하여 전진하였던 축봉(4)과 스핀들(6)이 후진하여 원래 자리로 복귀하고 보빈교환에 의한 새로운 캡보빈(A)의 공급을 대기하는 작동의 반복으로 실감기가 계속 되는 것이다. The forward of the shaft 4 is made by the guide 14, but the backward of the shaft 4 is by the guide 22. That is, when the rotary actuator 18 reversely rotates, as shown in (a), (b) and (c) of FIG. 8, the rotary actuator 18 enters between the protrusions 22a protruding from the guide 22 and is located inside the protrusion 22a. It is guided to the formed guide inclined surface (22b) and rotated at the same time and the connecting piece (18a) completely enters between the two projections (22a) to the fixed rod 20 as shown in (a) (b) (c) of FIG. When the stop is completed, reversal and rotation are completed, and the connecting piece 18a is guided to the guide inclined surface 22b of the guide 22, and the distance to move backward is the same as the distance moving forward by the shaft adjusting part 12, and the stop position is accurate bobbin exchange. Location. When the connecting piece 18a is caught by the fixed rod 20 and stopped, the spindle shaft 6a is also caught by the left end 16a of the guide groove 16 and stopped, so that the stop position is accurate. The right end 16b of the guide groove 16 allows the spindle shaft 6a to stop at the correct thread winding position when approaching the guide drum 32. The shaft 4 and the spindle 6, which are advanced by the action of the connecting piece 18a and the guide 22 of the rotary actuator 18, move backward and return to their original positions, and a new cap bobbin A by bobbin exchange. The repetition of the operation to wait for the supply of is continued.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

본 발명은 각종 보빈에 실을 권취하는 자동 와인더기로 사용될 수 있다.The present invention can be used as an automatic winder for winding a thread in various bobbins.

(A)-- 캡보빈 (2)-- 스핀들 구동장치
(2a)-- 와인더기 본체 (2b)-- 베이스
(4)-- 축봉 (4a)-- 축봉지지구
(6)-- 스핀들 (6a)-- 스핀들축
(8)-- 테일스핀들 (8a)-- 케이스
(10a,10b)-- 전후방 지지대 (12)-- 축봉조정부
(12a)-- 몸체 (12b)-- 작동봉
(14)-- 가이드대 (14a)-- 경사안내부
(14b)-- 장공 (15)-- 고정볼트
(16)-- 안내홈 (16a,16b)-- 좌우측 단부
(18)-- 회전작동체 (18a)-- 연결편
(19)-- 구동풀리 (20)-- 고정봉
(22)-- 안내구 (22a)-- 돌출부
(22b)-- 안내경사면 (24)-- 스토퍼
(26)-- 고정편 (26a)-- 롤러베어링
(28)-- 자석 (30)-- 실권취 안내장치
(32)-- 안내드럼 (32a)-- 이송안내홈
(34)-- 드럼축 (36)-- 프레스 롤러
(Y)-- 실 (40)-- 실린더
(40a)-- 제1로드 (40b)-- 제2로드
(40c)-- 제1로드 회전축 (41)-- 무게추
(42)-- 스프링(A)-cap bobbin (2)-spindle drive
(2a)-winder body (2b)-base
(4)-shaft (4a)-shaft support
(6)-Spindle (6a)-Spindle Shaft
(8)-Tail Spindle (8a)-Case
(10a, 10b)-front and rear supports (12)-shaft adjustment
(12a)-body (12b)-working rod
(14)-Guide stand (14a)-Tilt guide
(14b)-long hole (15)-fixing bolt
(16)-Guide grooves (16a, 16b)-left and right ends
(18)-Rotating actuator (18a)-Connecting piece
(19)-Drive Pulley (20)-Fixed Rod
(22)-Guide (22a)-Protrusion
(22b)-Guide Slope (24)-Stopper
(26)-Fixed piece (26a)-Roller bearing
(28)-Magnet (30)-Real winding guide
(32)-Guide drum (32a)-Transfer guide groove
(34)-Drum Shaft (36)-Press Roller
(Y)-thread (40)-cylinder
40a-first rod 40b-second rod
(40c)-first rod axis of rotation (41)-weight
(42)-spring

Claims

In the automatic wind turbine machine of the cap bobbin equipped with a spindle drive unit comprising a cap bobbin and a tail spindle and a thread winding guide unit configured to guide a thread to the cap bobbin mounted on the spindle,
A spindle shaft 6a for rotating the spindle 6 and the tail spindles 8 is installed between the winder body 2a and the front base 2b, but the spindle shaft 6a includes the shaft bar 4 and the front and rear prevention zone 10a. 10b) and the shaft 4 and the spindle shaft 6a are rotated by the rotary actuator 18 so that the spindle 6 moves to approach and detach the guide drum 32 and the spindle shaft 6a. ) Rotates to the left and right to be guided by the guide groove 16 formed in the winder main body (2a) and the shaft adjusting portion (12) in front of the shaft (4) so that the thread is wound obliquely in front of the cap bobbin (A) And the shaft bar adjusting part 12 is moved to the front of the cap bobbin A while moving the shaft bar 4 and the spindle 6 by the magnetic force of the magnet 28 formed on the operating rod 12b. The thread is wound with tension, and the guide 22 is formed at the rear of the winder main body 2a, and the rotary actuator 18 is guided by the guide 22. Cap bobbin spindle drive of the automatic bobbin winder, characterized in that the shaft (4) and the spindle (6) is reversed to return to the original position accurately.

The shaft adjusting part 12 is coupled to the body 12 and the body 12 fixedly coupled to the front of the shaft 4, and the roller bearing 26a and the magnet 28 are coupled to the end. The roller bearing 26a of the operating rod 12b moves along the inclined guide portion 14a of the guide 14 formed in front of the base 2b by the magnetic force of the magnet 28. Cap bobbin spindle drive of an automatic bobbin winder, characterized in that configured to.

The guide 22 is coupled to the fixing rod 20 fixed to the winder main body 2a, and the spindle 6 replaces the bobbin. When returning to the position, the connecting piece 18a of the rotary actuator 18 enters between the protrusions 22a and is guided to the guide inclined surface 22b, so that the rotary actuator 18 moves backward and the shaft 4 and the spindle 6 The cap bobbin spindle drive of the automatic bobbin winder, characterized in that also configured to return to the reverse.

The automatic winder according to claim 1, wherein the guide groove (16) is formed in an arc shape, and both ends (16a, 16b) of the guide groove (16) are formed at the correct positions for bobbin exchange and thread winding. Cap bobbin spindle drive.

The guide tool 22 is configured such that the distance at which the guide inclined surface 22b of the protrusion 22a guides and reverses the connecting piece 18a of the rotating body 18 is equal to the advance distance of the spindle 6. Cap bobbin spindle drive of an automatic winder.

3. The cap of an automatic winder according to claim 2, wherein the fixing rod (20) of the guide (22) is configured such that the connecting piece (18a) enters between the protrusions (22a) and stops at the correct position for bobbin exchange. Bobbin spindle drive.