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KR101343088B1 - Dual lever type steering system for automoblie - Google Patents

Dual lever type steering system for automoblie Download PDF

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Publication number
KR101343088B1
KR101343088B1 KR1020120075295A KR20120075295A KR101343088B1 KR 101343088 B1 KR101343088 B1 KR 101343088B1 KR 1020120075295 A KR1020120075295 A KR 1020120075295A KR 20120075295 A KR20120075295 A KR 20120075295A KR 101343088 B1 KR101343088 B1 KR 101343088B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
lever
vehicle
driver
dual
Prior art date
Application number
KR1020120075295A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서인수
황가람
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020120075295A priority Critical patent/KR101343088B1/en
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 운전석의 좌우 양측에 2개의 조향레버를 설치하고, 운전자가 상기 2개의 조향레버를 동시에 조작하여 차량의 진행 방향을 전환시킬 수 있도록 한 듀얼 레버식 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량의 듀얼 레버식 조향장치는, 차량의 운전석의 양측에 설치되는 한 쌍의 마운트부재와; 상기 각각의 마운트부재에 상하로 연직 이동하거나 전후 또는 좌우로 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 조향레버와; 상기 각각의 조향레버의 끝단부에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 그립부와; 상기 각각의 마운트부재 내측에 설치되어 상기 조향레버의 변위량을 감지하여 차륜의 조타장치를 제어하는 제어부로 신호를 전송하는 변위검출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a dual lever steering device in which two steering levers are installed at left and right sides of a driver's seat, and a driver can operate the two steering levers simultaneously to change the traveling direction of the vehicle. A dual lever steering apparatus of a vehicle includes a pair of mounting members installed at both sides of a driver's seat of the vehicle; A pair of steering levers installed on the respective mount members so as to be vertically moved vertically or rotatably in front, rear, left and right; A grip part installed at an end of each steering lever and held by a user by a hand; And a displacement detection unit installed inside each of the mount members to detect a displacement amount of the steering lever and transmit a signal to a controller for controlling the steering device of the wheel.

Description

차량의 듀얼 레버식 조향장치{Dual Lever Type Steering System for Automoblie}Dual Lever Type Steering System for Vehicles Automoblie

본 발명은 차량의 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운전석 양측에 설치되는 한 쌍의 조향레버를 조작하여 차량의 진행 방향을 전환하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle, and more particularly, to a dual lever steering apparatus of a vehicle for changing a traveling direction of a vehicle by operating a pair of steering levers installed at both sides of a driver's seat.

일반적으로, 차량은 주행도중 방향을 전환하기 위한 조향장치를 구비하고 있는데, 상기 조향장치는 운전석에 설치된 핸들과, 상기 핸들과 연결되어 핸들의 회전에 의해 회전하는 조향축, 조향축의 회전 운동을 차륜의 선회 운동으로 변환시키는 조향기어 및 링크부재 등으로 구성된다. In general, the vehicle is provided with a steering device for changing the direction during the driving, the steering device is a steering wheel installed in the driver's seat, the steering shaft which is connected to the handle to rotate by the rotation of the steering wheel, the wheel wheel rotational movement It consists of a steering gear and a link member for converting into a pivoting motion of the.

이러한 종래의 조향장치는 핸들이 대쉬보드에 장착되어 많은 공간을 차지하는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 핸들로서 조이스틱 또는 레버를 채용한 조향장치가 개발되고 있다. 예를 들어 미국 등록 특허 제5,566,586호와 한국 등록특허공보 제10-0481813호에 조이스틱형 핸들을 구비한 조향장치가 개시되어 있다. This conventional steering device has a problem that the handle is mounted on the dashboard and takes up a lot of space. In order to solve this problem, a steering apparatus employing a joystick or a lever as a handle has been developed. For example, US Pat. No. 5,566,586 and Korean Patent Publication No. 10-0481813 disclose a steering apparatus having a joystick-type handle.

그러나, 상기와 같은 종래의 조이스틱형 핸들은 차량의 진행 방향을 정확하게 전환시키기 위해서는 운전자가 조이스틱 핸들을 정밀하게 조작해야 하는 문제가 있다.
However, the conventional joystick type steering wheel as described above has a problem in that the driver must manipulate the joystick handle precisely in order to accurately change the traveling direction of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운전석의 좌우 양측에 2개의 조향레버를 설치하고, 운전자가 상기 2개의 조향레버를 동시에 조작하여 차량의 진행 방향을 전환시킬 수 있도록 함으로써 차량의 진행 방향을 원하는 대로 신속하고 정밀하게 제어할 수 있으며, 차량 내부에서 차지하는 공간을 최소화하여 공간 활용도를 극대화시킬 수 있는 차량의 듀얼 레버식 조향장치를 제공함에 있다.
The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to install two steering levers on the left and right sides of the driver's seat, the driver can operate the two steering levers at the same time to switch the direction of travel of the vehicle In this way, the direction of the vehicle can be controlled quickly and precisely as desired, and the dual lever steering device of the vehicle can be maximized by minimizing the space occupied in the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 듀얼 레버식 조향장치는 차량의 운전석의 양측에 설치되는 한 쌍의 마운트부재와; 상기 각각의 마운트부재에 상하로 연직 이동하거나 전후 또는 좌우로 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 조향레버와; 상기 각각의 조향레버의 끝단부에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 그립부와; 상기 각각의 마운트부재 내측에 설치되어 상기 조향레버의 변위량을 감지하여 차륜의 조타장치를 제어하는 제어부로 신호를 전송하는 변위검출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
A dual lever steering device of a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes a pair of mounting members installed on both sides of the driver's seat of the vehicle; A pair of steering levers installed on the respective mount members so as to be vertically moved vertically or rotatably in front, rear, left and right; A grip part installed at an end of each steering lever and held by a user by a hand; And a displacement detection unit installed inside each of the mount members to detect a displacement amount of the steering lever and transmit a signal to a controller for controlling the steering device of the wheel.

본 발명에 따르면, 2개 1조의 조향레버가 운전석의 양측에 배치되므로 차량 내부 공간을 적게 차지하게 되고, 따라서 차량 내부의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, since the two sets of steering levers are disposed on both sides of the driver's seat, the vehicle occupies less space in the vehicle, and thus the space utilization inside the vehicle can be improved.

또한 2개의 조향레버를 동기화시켜 반대 방향으로 이동시키면서 조향 작동을 수행하므로 조향이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the steering operation is performed while synchronizing the two steering levers in the opposite direction, the steering can be quickly and easily achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레버식 조향장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 듀얼 레버식 조향장치의 요부 종단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 듀얼 레버식 조향장치의 작동례를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 레버식 조향장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 5의 듀얼 레버식 조향장치의 측면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 듀얼 레버식 조향장치의 개략적인 측면도 및 정면도를 함께 나타낸 도면이다.1 is a front view schematically showing a dual lever steering device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of main parts of the dual lever steering apparatus of FIG. 1. FIG.
3 and 4 are front views showing an example of the operation of the dual lever steering device of FIG.
5 is a schematic front view of a dual lever steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the dual lever steering device of FIG. 5. FIG.
7 and 8 are schematic side and front views of a dual lever steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 듀얼 레버식 조향장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a dual lever steering apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 듀얼 레버식 조향장치의 일 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 듀얼 레버식 조향장치는 차량의 운전석의 양측에 설치되는 한 쌍의 마운트부재(10)와, 상기 각각의 마운트부재(10)에 상하로 연직 이동하거나 전후 또는 좌우로 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 조향레버(20)와, 상기 각각의 조향레버(20)의 끝단부에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 그립부(30)와, 상기 각각의 마운트부재(10) 내측에 설치되어 상기 조향레버(20)의 변위량을 감지하여 차륜의 조타장치(미도시)를 제어하는 제어부(미도시)로 신호를 전송하는 변위검출유닛(40)을 포함한다. 1 to 4 show an embodiment of the dual lever steering device according to the present invention, the dual lever steering device of the present invention is a pair of mounting members 10 installed on both sides of the driver's seat of the vehicle, A pair of steering levers 20 are installed on the respective mounting members 10 so as to vertically move or rotate back and forth or to the left and right, and are installed at the end portions of the steering levers 20 so that the user can make a hand. The grip unit 30, which is installed inside the respective mounting members 10, and detects a displacement amount of the steering lever 20 to control a steering device (not shown) of the wheel to control a signal. And a displacement detecting unit 40 for transmitting.

상기 마운트부재(10)는 운전석의 양측 프레임에 설치되어 운전석과 함께 이동한다. 상기 마운트부재(10)의 내측에는 조향레버(20)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(50)가 설치된다. 상기 탄성부재(50)는 조향레버(20)에 외력이 가해지지 않을 때 조향레버(20)를 중립 위치로 복귀시키는 작용을 수행한다. 상기 탄성부재(50)로는 압축코일스프링 등을 적용할 수 있다. The mount member 10 is installed on both side frames of the driver's seat and moves together with the driver's seat. An elastic member 50 for elastically supporting the steering lever 20 is installed inside the mount member 10. The elastic member 50 serves to return the steering lever 20 to the neutral position when no external force is applied to the steering lever 20. As the elastic member 50, a compression coil spring may be applied.

상기 조향레버(20)는 일단부가 상기 마운트부재(10)에 상하의 연직방향으로 이동하도록 연결된 제1조향레버(21)와, 상기 제1조향레버(21)의 말단부에 힌지축(23)을 매개로 회전 가능하게 연결되며 상기 그립부(30)가 설치되어 있는 제2조향레버(22)로 구성된다. 상기 제1조향레버(21)는 차량의 폭방향으로 굽어진 바아 형태를 갖는다. 상기와 같이 제2조향레버(22)가 제1조향레버(21)에 대해 힌지축(23)을 중심으로 상하로 회전 가능하게 연결되면, 운전자가 운전석에서 이탈하거나 운전석에 착석할 때 제2조향레버(22)를 제1조향레버(21)에 대해 접어서 운전자가 제2조향레버(22)와 간섭하는 현상을 방지할 수 있다. The steering lever 20 has a first steering lever 21 connected to one end thereof in the vertical direction of the mounting member 10 and a hinge shaft 23 at the distal end of the first steering lever 21. It is composed of a second steering lever 22 is rotatably connected to the grip portion 30 is installed. The first steering lever 21 has a bar shape that is bent in the width direction of the vehicle. As described above, when the second steering lever 22 is rotatably connected up and down about the hinge shaft 23 with respect to the first steering lever 21, the second steering when the driver leaves the driver's seat or is seated in the driver's seat. The lever 22 may be folded with respect to the first steering lever 21 to prevent the driver from interfering with the second steering lever 22.

상기 양측의 조향레버(20)들은 서로 독립적으로 동작할 수도 있으나, 상기 조향레버(20)들은 도면에 도시되지 않은 공지의 링크기구로 서로 연결되어 서로 반대방향으로 동기적으로 연동하도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 어느 하나의 조향레버(20)가 상측으로 이동하면 반대편 조향레버(20)는 동시에 하측으로 이동하게 된다. The steering levers 20 on both sides may operate independently of each other, but the steering levers 20 are connected to each other by a known link mechanism not shown in the drawings, and are preferably configured to synchronously interlock with each other in opposite directions. . That is, when any one of the steering levers 20 moves upward, the opposite steering lever 20 moves downward at the same time.

상기 그립부(30)는 운전자의 자세에 따라 편리하게 잡을 수 있도록 하기 위하여 상기 제2조향레버(22)에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 그립부(30)는 운전자가 손으로 잡게 되면 이를 감지하는 터치센서(31)를 구비한다. 상기 그립부(30)에는 차량의 헤드 램프를 비롯하여 안개등, 좌우 방향 지시등, 비상등과 같은 각종 표시등을 작동시키는 버튼(32)이 설치된다. The grip part 30 is slidably installed in the longitudinal direction on the second steering lever 22 in order to be conveniently grasped according to the driver's posture. In addition, the grip part 30 includes a touch sensor 31 that detects the driver's hand. The grip part 30 is provided with a button 32 for operating various indicators such as a head lamp of a vehicle, a fog light, a left and right direction indicator light, and an emergency light.

상기 변위검출유닛(40)은 차륜의 조향장치의 작동을 위해 운전자에 의한 조향레버(20)의 변위량을 감지하는 작용을 수행한다. 상기 변위검출유닛(40)으로는 초음파 변위센서, 광학식(레이저, LED) 변위센서, 가변저항식 변위센서, 조향레버(20)의 위치에 따라 압력이 변하는 압력식 변위센서, 위치에 따라 내부의 코일의 결합도가 바뀌는 트랜스식 변위센서 등 공지의 변위센서가 적용될 수 있다. 상기 양측 조향레버(20)들이 링크기구에 의해 서로 연결되어 동기화될 경우, 상기 변위검출유닛(40)은 양쪽 마운트부재(10) 모두에 구성되지 않고 어느 한 쪽에만 구성될 수도 있다.The displacement detection unit 40 detects the displacement of the steering lever 20 by the driver for the operation of the steering device of the wheel. The displacement detection unit 40 includes an ultrasonic displacement sensor, an optical (laser, LED) displacement sensor, a variable resistance displacement sensor, a pressure displacement sensor whose pressure varies depending on the position of the steering lever 20, and an internal displacement according to the position. A known displacement sensor, such as a transformer displacement sensor in which the coupling degree of the coil is changed, can be applied. When the two steering levers 20 are connected and synchronized with each other by a link mechanism, the displacement detection unit 40 may not be configured at both mount members 10 but may be configured at only one side.

상기 변위검출유닛(40)으로부터 신호를 전송받는 제어부(미도시)는 차량의 전자제어유닛(ECU; Electronic Control Unit)일 수 있으며, 상기 변위검출유닛(40)으로부터 신호를 전송받아 조향레버(20)의 변위에 근거하여 차륜의 조타장치(미도시)를 작동시켜 차륜의 방향을 전환시킨다. A control unit (not shown) that receives a signal from the displacement detection unit 40 may be an electronic control unit (ECU) of a vehicle, and receives a signal from the displacement detection unit 40 to steer the lever 20. Based on the displacement of the wheel), the steering device (not shown) of the wheel is operated to change the direction of the wheel.

한편, 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 차륜의 조타장치는 모터와, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 차륜의 선회 운동으로 변환시키는 조향기어 및 링크부재 등으로 구성된다. On the other hand, although not shown in the drawings, the steering device of the wheel is composed of a motor, a steering gear and link members for receiving power from the motor and converting the wheel to the turning motion of the wheel.

상기와 같이 구성된 본 발명의 듀얼 레버식 조향장치는 다음과 같이 작동한다. The dual lever steering device of the present invention configured as described above operates as follows.

운전자가 운전석에 착석한 상태에서 양측 제2조향레버(22)에 장착된 그립부(30)를 손으로 잡으면, 터치센서(31)가 이를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 전달한다. 상기 제어부(미도시)는 양측의 그립부(30)의 터치센서(31)로부터 모두 신호를 받지 않으면 조향레버(20)가 동작하더라도 차륜의 방향 전환 작동을 수행하지 않는다. When the driver is in the driver's seat, the touch sensor 31 detects this and transmits a signal to the controller (not shown) by holding the grips 30 mounted on both side steering levers 22 by hand. The control unit (not shown) does not perform the direction change operation of the wheel even if the steering lever 20 operates unless all signals are received from the touch sensors 31 of the grip units 30 on both sides.

운전자가 양측 그립부(30)를 잡고 조향레버(20)를 서로 반대 방향으로 동작시키면 조향이 이루어지게 된다. 즉, 도 3에 도시한 것처럼, 왼편의 그립부(30) 및 조향레버(20)를 상측으로 들어 올리고, 오른편의 그립부(30) 및 조향레버(20)를 하측으로 누르면 차륜이 왼편으로 기울어지게 된다. 이 때, 상기 조향레버(20)들의 상하 이동량이 변위검출유닛(40)에 의해 측정되어 제어부(미도시)로 전달되고, 제어부(미도시)는 감지된 변위량에 따라 차륜의 조향 각도를 조정한다. When the driver grasps both grips 30 and operates the steering levers 20 in opposite directions, steering is performed. That is, as illustrated in FIG. 3, the wheel is inclined to the left side by lifting the left grip part 30 and the steering lever 20 upward, and pressing the right grip part 30 and the steering lever 20 downward. . At this time, the vertical movement amount of the steering levers 20 is measured by the displacement detection unit 40 and transmitted to the control unit (not shown), and the control unit (not shown) adjusts the steering angle of the wheel according to the detected displacement amount. .

또한, 도 4에 도시한 것과 같이 오른편의 그립부(30) 및 조향레버(20)를 상측으로 들어 올리고, 왼편의 그립부(30) 및 조향레버(20)를 하측으로 누르면 차륜이 오른편으로 기울어져 차량의 진행 방향이 전환된다. In addition, as shown in FIG. 4, when the grip part 30 and the steering lever 20 on the right side are lifted upward, and the grip part 30 and the steering lever 20 on the left side are pressed downward, the wheel is inclined to the right side and the vehicle is inclined. The direction of travel of the is switched.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 레버식 조향장치에 관한 것으로, 이 실시예의 듀얼 레버식 조향장치는 양측 조향레버(20)가 일자형으로 이루어지며, 조향레버(20)들이 마운트부재(10)에 전후 방향으로 회전하도록 구성된 점에서 첫번째 실시예의 듀얼 레버식 조향장치와 차이가 있다. 5 and 6 relate to a dual lever steering device according to another embodiment of the present invention, the dual lever steering device of this embodiment, the two-side steering lever 20 is made of a straight, the steering levers 20 The mount member 10 is different from the dual lever steering device of the first embodiment in that it is configured to rotate in the front-rear direction.

그리고, 상기 마운트부재(10)에서 상기 조향레버(20)의 변위를 측정하는 변위검출유닛(40)은 조향레버(20)의 회전각도를 계측하는 회전 변위센서이다.And, the displacement detection unit 40 for measuring the displacement of the steering lever 20 in the mount member 10 is a rotation displacement sensor for measuring the rotation angle of the steering lever (20).

상기와 같이 구성된 두번째 실시예의 듀얼 레버식 조향장치는 양측 조향레버(20)들이 전후 방향으로 서로 반대로 회전하면서 차륜의 조향 각도를 제어한다. The dual lever steering device of the second embodiment configured as described above controls the steering angle of the wheel while both steering levers 20 rotate opposite to each other in the front-rear direction.

전술한 실시예에서 상기 마운트부재(10)는 운전석의 프레임에 고정되게 설치되지만, 도 7 및 도 8에 도시한 것과 같이 마운트부재(10)가 운전석의 양측 팔걸이(R)에 회전 가능하게 설치되어 마운트부재(10)의 회전에 의해 조향레버(20) 및 그립부(30)가 팔걸이(R) 내측으로 접혀져서 인입될 수 있게 구성될 수 있다. 이와 같이 구성하면 운전자가 탑승하기 전에는 도 8에 도시된 것처럼 조향장치의 마운트부재(10)와 조향레버(20) 및 그립부(30) 등이 팔걸이(R) 내측으로 접혀져 운전자가 탑승시 조향장치에 의해 방해받지 않게 된다. 그리고, 운전자가 탑승하게 되면 도 7에 도시된 것처럼 마운트부재(10)가 회전하여 조향레버(20) 및 그립부(30)가 팔걸이(R)의 외측으로 인출되어 운전자가 차량을 운전할 수 있는 상태로 전환될 수 있게 된다. In the above-described embodiment, the mount member 10 is fixedly installed in the frame of the driver's seat, but as shown in FIGS. 7 and 8, the mount member 10 is rotatably installed at both armrests R of the driver's seat. The steering lever 20 and the grip part 30 may be folded into the armrest R by the rotation of the mount member 10 and may be configured to be drawn therein. In this configuration, before the driver boards, the mounting member 10, the steering lever 20, the grip part 30, etc. of the steering apparatus are folded into the armrest R as shown in FIG. It is not disturbed. Then, when the driver boards, as shown in FIG. 7, the mount member 10 rotates so that the steering lever 20 and the grip part 30 are drawn out of the armrest R to allow the driver to drive the vehicle. Can be switched.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

10 : 마운트부재 20 : 조향레버
21 : 제1조향레버 22 : 제2조향레버
23 : 힌지축 30 : 그립부
31 : 터치센서 32 : 버튼
40 : 변위검출유닛 50 : 탄성부재10: mount member 20: steering lever
21: 1st steering lever 22: 2nd steering lever
23: hinge axis 30: grip portion
31: touch sensor 32: button
40: displacement detection unit 50: elastic member

Claims (8)

차량의 운전석의 양측에 설치되는 한 쌍의 마운트부재(10)와;
상기 각각의 마운트부재(10)에 상하의 연직방향으로 이동하게 설치되는 한 쌍의 조향레버(20)와;
상기 각각의 조향레버(20)의 끝단부에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 그립부(30)와;
상기 각각의 마운트부재(10) 내측에 설치되어 상기 조향레버(20)의 변위량을 감지하여 차륜의 조타장치를 제어하는 제어부(미도시)로 신호를 전송하는 변위검출유닛(40)을 포함하며;
상기 조향레버(20)는 일단부가 상기 마운트부재(10)에 상하의 연직방향으로 이동 가능하게 연결되는 제1조향레버(21)와, 상기 제1조향레버(21)의 말단부에 힌지축(23)을 매개로 회전 가능하게 연결되며 상기 그립부(30)가 설치되어 있는 제2조향레버(22)를 포함하여 구성되고, 상기 그립부(30)는 상기 제2조향레버(22)에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치.A pair of mounting members 10 provided on both sides of a driver's seat of the vehicle;
A pair of steering levers 20 installed on the mount members 10 so as to move vertically in the vertical direction;
A grip part 30 installed at an end of each steering lever 20 and held by a user by hand;
A displacement detection unit (40) installed inside each of the mount members (10) to detect a displacement amount of the steering lever (20) and transmit a signal to a controller (not shown) for controlling a steering device of a wheel;
The steering lever 20 includes a first steering lever 21 having one end movably connected to the mount member 10 in the vertical direction and a hinge shaft 23 at the distal end of the first steering lever 21. The second steering lever 22 is rotatably connected via the grip part 30 and the grip part 30 is installed, and the grip part 30 is slidable in the longitudinal direction to the second steering lever 22. Dual lever steering device of the vehicle, characterized in that installed. 제1항에 있어서, 상기 그립부(30)는 운전자가 손으로 잡게 되면 이를 감지하는 터치센서(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치.2. The dual lever steering apparatus of claim 1, wherein the grip part (30) includes a touch sensor (31) which detects this when the driver grabs it by hand. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 마운트부재(10)는 운전석의 양측 팔걸이(R)에 회전 가능하게 설치되어 마운트부재(10)의 회전에 의해 조향레버(20) 및 그립부(30)가 팔걸이(R) 내측으로 인입되는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치.According to claim 1, The mount member 10 is rotatably installed on both sides of the armrest (R) of the driver's seat, the steering lever 20 and the grip portion 30 by the rotation of the mount member 10 armrest (R) Dual lever-type steering apparatus of the vehicle, characterized in that it is drawn in. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 조향레버(20)는 링크기구에 의해 연결되어 서로 반대 방향으로 연동하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치.2. The dual lever steering apparatus of claim 1, wherein the pair of steering levers (20) are connected by a link mechanism and interlock in opposite directions. 제1항에 있어서, 상기 그립부(30)에는 차량의 램프와 각종 표시등을 작동시키는 버튼이 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치.The dual lever steering apparatus of claim 1, wherein the grip unit (30) is provided with buttons for operating a lamp and various indicators of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 마운트부재(10)의 내측에 설치되어 외력이 가해지지 않을 때 상기 조향레버(20)를 중립 위치로 복귀시키는 탄성부재(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 레버식 조향장치. The vehicle of claim 1, further comprising an elastic member 50 installed inside the mount member 10 to return the steering lever 20 to a neutral position when no external force is applied. Dual lever steering. 삭제delete
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