KR101348432B1

KR101348432B1 - Washing machine

Info

Publication number: KR101348432B1
Application number: KR1020120094800A
Authority: KR
Inventors: 히로카즈 이자와; 히로시 니시무라; 신이치로 가와바타; 요시노리 가네다
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-01-15
Also published as: JP2013048676A; CN102965881B; KR20130024832A; JP5773805B2; CN102965881A

Abstract

자기점성유체를 사용하는 댐퍼의 로드의 일단측을 지승하는 베어링을 수용하여 실린더 내에 설치되는 하우징의 위치 결정 고정을 확실하게 할 수 있는 세탁기를 제공한다.
드럼을 수용하는 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼(21)가 실린더(22)의 내부에 수용한 상하 두 코일(44, 45)이 발생하는 자계에 의해, 자기점성유체(60)의 점도를 높이고, 로드(23)의 왕복 운동에 대한 마찰저항을 증가시켜 감쇠력을 크게 하며, 수조의 진동발생을 방지하도록 하여 로드(23)의 일단측을 지지하는 하부 베어링(64)을 수용하여 실린더(22) 내에 설치되는 하우징(65)의 위치 결정 구조로서, 실린더(22)의 내주부에 돌출부(34)를 둘레방향으로 형성하고 상기 돌출부(34)에 의해 하우징(65)을 실린더(22)의 축방향에 위치 결정했다.Provided is a washing machine capable of accommodating a bearing supporting one end of a rod of a damper using magnetic viscous fluid to ensure positioning fixing of a housing installed in a cylinder.
The viscosity of the magnetic viscous fluid 60 is increased by the magnetic field generated by the upper and lower coils 44 and 45 accommodated in the cylinder 22 by the damper 21 damping vibration of the tank housing the drum. The frictional resistance to the reciprocating motion of the rod 23 is increased to increase the damping force, and the lower bearing 64 supporting one end of the rod 23 is accommodated in the cylinder 22 to prevent vibration of the water tank. As the positioning structure of the housing 65 to be installed, a protrusion 34 is formed in the inner circumference of the cylinder 22 in the circumferential direction and the housing 65 is formed in the axial direction of the cylinder 22 by the protrusion 34. Decided.

Description

Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

종래부터 세탁기, 그 중에서도 드럼식 세탁기에 있어서는, 외부상자의 내부에 수조가 존재하고 상기 수조의 내부에 회전조인 드럼이 수용되어 있으며, 상기 드럼이 수조 밖의 모터에 의해 회전 구동되도록 이루어져 있다. 또한, 수조는 외부상자의 저판상에 서스펜션에 의해 탄성 지지하여 설치되어 있고, 그 서스펜션에 드럼의 회전 진동에 따른 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼가 구비되어 있다.Conventionally, in a washing machine, especially a drum type washing machine, a water tank exists inside an outer box, and a drum which is a rotating tank is accommodated inside the water tank, and the drum is configured to be driven by a motor outside the water tank. In addition, the water tank is elastically supported by suspension on the bottom plate of the outer box, and the suspension is provided with a damper for damping the vibration of the water tank due to the rotational vibration of the drum.

이러한 종류의 댐퍼에는 통상, 감쇠력이 불변인 것이 사용되고 있지만, 최근 감쇠력을 가변으로 하는 것을 사용하는 것이 생각되고 있고, 그것에는 작동 유체로서 자기점성유체(MR 유체)가 사용된다.In this type of damper, the damping force is generally used invariably, but it is conceivable to use a variable damping force in recent years, and magnetic viscous fluid (MR fluid) is used as the working fluid.

자기점성유체는 예를 들어 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것으로, 자력이 인가되면 강자성 입자가 사슬형 클러스터를 형성함으로써 점도가 상승하는 것이고, 그에 의해 예를 들어 탈수행정 기동시의 수조의 공진이 나타나는 회전속도영역에서, 자기점성유체의 점도를 높여 댐퍼의 감쇠력을 크게 한다.A magnetic viscous fluid is a dispersion of ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron in oil, for example, and when magnetic force is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters, thereby increasing their viscosity, thereby dehydrating stroke, for example. In the rotational speed range in which the water tank resonance occurs, the viscosity of the magnetic viscous fluid is increased to increase the damping force of the damper.

댐퍼의 감쇠력을 크게 함으로써 수조의 공진의 발생을 피하여 탈수회전의 기동 성능을 좋게 하고, 그 이후의 탈수행정 정상(定常)(고속회전)영역에서는 자기점성유체의 점도를 낮추어 감쇠력을 작게 함으로써 수조의 진동이 외부상자에 전달되는 것을 피하며, 또한 그 진동이 세탁기를 설치한 가옥의 바닥면에 전달되는 것을 피하도록 하는 것이 가능하다(예를 들어 특허문헌 1 참조).The damping force of the damper is increased to improve the starting performance of the dehydration rotation by avoiding the resonance of the tank, and in the dehydration steady state (high speed rotation) region after that, by lowering the viscosity of the magnetic viscous fluid and reducing the damping force, It is possible to avoid transmitting the vibration to the outer box and to avoid transmitting the vibration to the floor of the house where the washing machine is installed (see Patent Document 1, for example).

일본 공개특허공보 제2010-184068호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-184068

상기 특허문헌 1에 기재된, 작동유체로서 자기점성유체를 사용하는 댐퍼는 실린더의 내부에 코일과, 상기 코일이 발생하는 자계를 유도하는 요크가 수용되고, 상기 코일 및 요크가 만드는 공간 내에 로드가 코일 및 요크 사이에 미소한 간극을 두고 관통하여 삽입 설치된다.In the damper using the magnetic viscous fluid as the working fluid described in Patent Document 1, a coil and a yoke for inducing a magnetic field generated by the coil are accommodated inside the cylinder, and the rod is coiled in a space created by the coil and the yoke. And a small gap is inserted through the yoke.

그리고, 그 로드와 코일 및 요크와의 사이의 간극에 자기점성유체가 충전되어 있는 것으로, 코일이 발생한 자계에 의해 요크를 통하여 자기점성유체에 자력을 인가하도록 이루어져 있다.The magnetic viscous fluid is filled in the gap between the rod, the coil and the yoke, and the magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid through the yoke by the magnetic field generated by the coil.

또한, 실린더의 내부에는 로드의 일단측을 지지하는 베어링을 수용한 하우징이 설치되어 있다. 상기 하우징에는 외주부의 전 둘레에 홈이 형성되어 있고, 그 홈과 대응하는 부분에서 실린더를 외방으로부터 수 군데 코킹함으로써 실린더의 내부에서의 하우징의 위치 결정 고정, 더 나아가서는 요크나 코일, 자기점성유체의 위치 결정 고정을 하고 있다.Moreover, the housing which accommodated the bearing which supports one end side of a rod is provided in the inside of a cylinder. The housing has grooves formed around the outer periphery of the outer periphery, and positioning of the housing inside the cylinder is fixed by caulking the cylinder several times from the outside in a portion corresponding to the groove, and furthermore, a yoke, a coil, or a magnetic viscous fluid. Positioning fixed.

그러나, 실린더의 내부에 설치된 하우징의 홈은 실린더의 외방으로부터는 시인하는 것이 불가능하고, 그 때문에 실린더가 하우징의 홈으로부터 어긋난 부분에서 코킹되는 경우가 있다.However, the groove of the housing provided inside the cylinder cannot be visually recognized from the outside of the cylinder, so that the cylinder may be cocked at a portion that is displaced from the groove of the housing.

실린더가 하우징의 홈으로부터 어긋난 부분에서 코킹되면, 실린더의 내부에서의 하우징의 위치 결정 고정 강도가 부족하다.If the cylinder is caulked at a portion deviated from the groove of the housing, the positioning fixing strength of the housing inside the cylinder is insufficient.

특히 장기 사용에서는 피로에 의한 부품의 덜컹거림이 발생하고, 최악의 경우에는 하우징이 실린더의 고정 위치로부터 벗어나, 더 나아가서는 그에 의해 요크와 로드가 상대적으로 슬라이딩하게 되어, 요크가 로드에 그슬리는 등의 문제를 발생시킬 우려가 있었다.Particularly in long-term use, fatigue is caused by rattling of parts, and in the worst case, the housing deviates from the fixed position of the cylinder, thereby further causing the yoke and rod to slide relatively, which causes the yoke to stick to the rod. There was a fear of causing such problems.

그래서, 작동유체에 자기점성유체를 사용하는 댐퍼의 로드의 일단측을 지지하는 베어링을 실린더내에 수용하고, 실린더의 내부에 설치되는 하우징의 위치 결정 고정을 확실하게 할 수 있는 세탁기를 제공한다. Therefore, a washing machine capable of accommodating a bearing supporting one end of a rod of a damper using magnetic viscous fluid as a working fluid in a cylinder, and ensuring positioning fixing of a housing provided inside the cylinder, is provided.

본 실시형태의 세탁기에서는 회전조를 수용하는 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 세탁기에서, 상기 댐퍼가 실린더와, 상기 실린더의 내부에 수용된 코일과, 상기 실린더의 내부에 수용되고 상기 코일이 발생하는 자계를 유도하는 요크와, 상기 요크와의 사이에 미소한 간극을 두고 상기 요크를 관통하여 상기 실린더내에 삽입 설치된 로드와, 상기 로드와 상기 요크 사이의 상기 간극에 충전된 자기점성유체와, 상기 로드의 일단측을 지지하는 베어링을 수용하는 상기 실린더의 내부에 설치되는 하우징을 구비하는 것으로, 상기 실린더의 내주부에 돌출부를 둘레 방향으로 형성하고, 상기 돌출부에 의해 상기 하우징을 상기 실린더의 축방향으로 위치 결정하도록 한 것을 특징으로 한다.In the washing machine of this embodiment, in the washing machine which has a damper which damps the vibration of the water tank which accommodates a rotating tank, the damper is a cylinder, the coil accommodated in the inside of the cylinder, and the coil accommodated in the cylinder, A yoke for inducing a magnetic field, a rod inserted into the cylinder through the yoke with a small gap between the yoke, a magnetic viscous fluid filled in the gap between the rod and the yoke, and the rod And a housing provided in the cylinder for accommodating a bearing for supporting one end of the cylinder, the protrusion being formed in the inner circumference of the cylinder in the circumferential direction, and the housing being formed in the axial direction of the cylinder by the protrusion. It is characterized by positioning.

이에 의해, 댐퍼의 로드의 일단측을 지지하는 베어링을 실린더내에 수용하고, 실린더의 내부에 설치되는 하우징의 위치 결정 고정을 확실하게 할 수 있다.Thereby, the bearing which supports the one end side of the rod of a damper can be accommodated in a cylinder, and the positioning fixing of the housing provided in the inside of a cylinder can be ensured.

도 1은 일 실시형태를 도시한, 댐퍼를 포함하는 서스펜션 단체의 종단면도,
도 2는 세탁기의 전체를 일부 파단으로 도시한 종단측면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a suspension unit including a damper, showing an embodiment;
Fig. 2 is a longitudinal sectional side view showing the whole of the washing machine with partial breakage.

이하, 일 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.

우선, 도 2에는 드럼식 세탁기의 전체 구조를 도시하고 있고, 외부 상자(1)를 외각으로 하고 있다. 상기 외부 상자(1)는 직방체 형상을 이루고 있고, 그 중 전면부(도 2에서 우측)의 약간 상측에 세탁물 출입구(2)를 형성하고, 상기 세탁물 출입구(2)를 개폐하는 문(3)을 외부 상자(1)에 설치하고 있다.First, the whole structure of the drum type washing machine is shown in FIG. 2, and the outer box 1 is made into the outer shell. The outer box 1 has a rectangular parallelepiped shape, of which a laundry entrance 2 is formed slightly above the front part (right side in FIG. 2), and the door 3 for opening and closing the laundry entrance 2 is opened. It is installed in the outer box 1.

외부 상자(1)의 전면부의 상부에는 조작패널(4)을 설치하고 있고, 그 이면측[외부상자(1)내]에 운전 제어용 제어장치(5)를 설치하고 있다.The operation panel 4 is provided in the upper part of the front part of the outer box 1, and the control device 5 for operation control is provided in the back surface side (in the outer box 1).

외부 상자(1)의 내부에는 수조(6)를 설치하고 있다. 상기 수조(6)는 축방향이 전후(도 2에서 좌우)의 횡축 원통 형상을 이루는 것이고 상기 수조(6)를 외부상자(1) 내의 저판부(1a)상에, 좌우 한쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(7)에 의해 전방으로 올라가도록 경사진 상태로 탄성 지지하고 있다. 서스펜션(7)의 상세한 내용에 대해서는 후술한다.The water tank 6 is provided inside the outer box 1. The water tank 6 has a horizontal axis cylindrical shape in the axial direction of the front and rear (left and right in FIG. 2), and the water tank 6 is placed on the bottom plate portion 1a in the outer box 1 (one side only). It is elastically supported in the inclined state so that it may go up by the suspension 7 of the front. Details of the suspension 7 will be described later.

수조(6)의 배부에는 모터(8)를 부착하고 있다. 상기 모터(8)는 예를 들어 직류의 브러시리스모터로 이루어진 것으로 아우터로터형이고, 로터(8a)의 중심부에 부착한 회전축(도시 생략)을, 베어링 하우징(9)을 통하여 수조(6)의 내부에 삽입 통과하고 있다.The motor 8 is attached to the distribution of the water tank 6. The motor 8 is made of, for example, a brushless motor of a direct current, and is of an outer rotor type, and has a rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 8a through the bearing housing 9 of the water tank 6. Inserted inside.

수조(6)의 내부에는 드럼(10)을 설치하고 있다. 상기 드럼(10)도 축방향이 전후인 횡축 원통 형상을 이루는 것으로, 상기 드럼(10)을 후부의 중심부에서 모터(8)의 회전축의 선단부에 부착함으로써 수조(6)와 동심의 전방으로 올라가도록 경사진 상태로 지지하고 있다.The drum 10 is provided inside the water tank 6. The drum 10 also has a horizontal cylindrical shape whose axial direction is forward and backward. The drum 10 is attached to the distal end of the rotation shaft of the motor 8 at the center of the rear portion so as to rise forward concentrically with the water tank 6. I support it in an inclined state.

드럼(10)은 모터(8)에 의해 회전되도록 이루어져 있고, 따라서 드럼(10)은 회전조이고 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 회전조 구동장치로서 기능하도록 이루어져 있다.The drum 10 is configured to be rotated by the motor 8, so that the drum 10 is a rotating tub and the motor 8 is configured to function as a rotating tub drive for rotating the drum 10.

드럼(10)의 둘레측부(몸통부)에는 소구멍(11)을 전역에 걸쳐 다수 형성하고 있다. 또한, 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전면부에 개구부(12, 13)를 갖고 있고, 그 중 수조(6)의 개구부(13)와 세탁물 출입구(2) 사이를 환형의 벨로우즈(14)로 연결하고 있다.The small periphery 11 is formed in the circumferential side part (body part) of the drum 10 over the whole. In addition, both the drum 10 and the water tank 6 have openings 12 and 13 in the front part, and among them, an annular bellows 14 between the opening 13 and the laundry entrance 2 of the water tank 6. ).

그 결과 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13), 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통하여 드럼(10)의 내부에 연결되어 있다.As a result, the laundry entrance 2 is connected to the inside of the drum 10 through the bellows 14, the opening 13 of the water tank 6, and the opening 12 of the drum 10.

수조(6)의 최저부인 저부의 후방에는 배수밸브(15)를 통하여 외부상자(1) 밖에 연결되는 배수호스(16)를 접속하고 있다. 또한, 수조(6)의 배부로부터 상방 그리고 전방에는 건조 유닛(17)을 설치하고 있다.A drain hose 16 connected to the outside of the outer box 1 is connected to the rear of the bottom of the bottom of the water tank 6 via a drain valve 15. In addition, a drying unit 17 is provided above and forward from the distribution of the water tank 6.

상기 건조 유닛(17)은 제습기(18)와, 송풍기(19), 및 가열기(20)를 갖고 있고, 드럼(10) 내의 공기를 흡인하여 제습하고 이어서 가열하여 드럼(10) 내에 되돌리는 순환을 실시하게 함으로써 세탁물을 건조시키도록 이루어져 있다.The drying unit 17 has a dehumidifier 18, a blower 19, and a heater 20, and draws air in the drum 10 by dehumidifying and dehumidifying and then heating to return to the drum 10. It is made to dry laundry by carrying out.

여기에서, 서스펜션(7)의 상세한 내용에 대해서 설명한다. 서스펜션(7)은 댐퍼(21)를 갖고 있고, 상기 댐퍼(21)는 도 1에 도시한 바와 같이 주부재로서 자성재로 이루어진 실린더(22)와, 동일하게 자성재로 이루어진 로드(23)를 구비하고 있다.Here, the details of the suspension 7 will be described. The suspension 7 has a damper 21, which has a cylinder 22 made of magnetic material as a main member and a rod 23 made of magnetic material as shown in FIG. 1. Doing.

이 중, 실린더(22)는 원통 형상을 이루고 있고 하단부에 부착부(24)를 갖고, 상기 부착부(24)를, 도 2에 도시한 바와 같이 외부상자(1)의 저판부(1a)에, 주로 부착판(25), 쿠션(26, 27) 및 너트(28)로 부착하고 있다.Among them, the cylinder 22 has a cylindrical shape and has an attachment portion 24 at its lower end, and the attachment portion 24 is attached to the bottom plate portion 1a of the outer box 1 as shown in FIG. , Mainly by an attachment plate 25, cushions 26 and 27, and a nut 28.

로드(23)는 원형 봉 형상을 이루고 있고, 상단부를 수조(6)의 좌우 양측에서의 하방에서 또한 전후 방향의 중간부에, 주로 부착판(29), 쿠션(30, 31) 및 너트(32)로 부착하고 있다.The rod 23 has a circular rod shape, and the upper end portion is mainly below the left and right sides of the water tank 6 and in the middle portion in the front-rear direction, mainly the attachment plate 29, the cushions 30, 31 and the nut 32. ) Is attached.

실린더(22)의 내부에는 도 1에 도시한 바와 같이 하단부 근처의 한 부분에 볼록부(33)를, 또한 그보다 상방의 상하 중간부의 주위부에 돌출부(34)를, 또한 그 바로 위의 한 부분에 볼록부(35)를 형성하고 있다.Inside the cylinder 22, as shown in FIG. 1, a convex portion 33 is formed at a portion near the lower end portion, and a protrusion 34 is disposed at the periphery of the upper and lower middle portions, and a portion immediately above it. The convex part 35 is formed in the.

이 중, 볼록부(33)와 볼록부(35)는 실린더(22)의 각 해당부를 직경 방향의 외방으로부터 내방으로 밀어 넣어 하프컷함으로써 형성한 것이다.Among these, the convex part 33 and the convex part 35 are formed by half-cutting each corresponding part of the cylinder 22 inward from the radial direction outward.

그에 대하여 돌출부(34)는 실린더(22)의 해당부의 내주부에 둘레 방향으로 형성한 것으로, 실린더(22)의 전 둘레에 외방으로부터 내방으로 홈(36)을 형성함으로써, 실린더(22)의 내방에 돌출시켜 형성한 것이다.On the other hand, the protrusion part 34 is formed in the inner peripheral part of the corresponding part of the cylinder 22 in the circumferential direction, and forms the groove | channel 36 from the outer side inward to the inner periphery of the cylinder 22, and thus the inner side of the cylinder 22. Protruded to form.

또한, 홈(36)은 실린더(22)와 도시하지 않은 홈형 성형 부재와의 쌍방을 회전시키는 롤링 코킹에 의해 형성한 것으로, 단면이 V자형이지만, 단면이 U자형 등의 다른 형상이어도 좋다.In addition, the groove 36 is formed by rolling caulking which rotates both the cylinder 22 and the groove-shaped molding member which is not shown in figure, Although the cross section is V-shaped, other shape, such as a U-shaped cross section, may be sufficient as it.

또한, 실린더(22)의 상단부의 한 부분에는 실린더(22)의 개방단부로부터 축방향의 하방으로 U자 형상의 절개부(37)를 형성하고 있다.Moreover, the U-shaped cutout 37 is formed in one part of the upper end part of the cylinder 22 in the axial direction below from the open end part of the cylinder 22. As shown in FIG.

로드(23)에는 자장 유닛(38)을 끼워 장착하고 있다. 상기 자장 유닛(38)은 링 형상의 중간 요크(39)와, 상기 중간 요크(39)의 상하에 O링(40, 41)을 통하여 상하 두 보빈(42, 43)을 배치하고 있다.The magnetic field unit 38 is fitted to the rod 23. The magnetic field unit 38 arranges the upper and lower bobbins 42 and 43 via the ring-shaped intermediate yoke 39 and the O-rings 40 and 41 above and below the intermediate yoke 39.

상기 두 보빈(42, 43)에는 각각 미리 감은 상하 두 코일(44, 45)을 배치하고 있다.The upper and lower coils 44 and 45, which are wound in advance, are disposed on the two bobbins 42 and 43, respectively.

상기 두 보빈(42, 43)의 더욱 상하에는 O링(46, 47)을 통하여 배치한 상하 두 요크(48, 49)가 배치되어 있다.Above and below the two bobbins 42 and 43, two upper and lower yokes 48 and 49 arranged through the O-rings 46 and 47 are arranged.

하부 코일(45)로부터 상부 코일(44)에 걸쳐 그 외측에 설치한 리드선(50), 리드선(50)의 도출부분을 덮어 부시(51)를 설치하고 있고, 이들을 몰드 수지(52)로 덮고 수지(52)를 고화시킴으로써 일체화하고 있다.The lead wire 50 provided from the lower coil 45 to the upper coil 44 on the outside thereof and the lead portion 50 of the lead wire 50 are covered to cover the bush 51. The bush 51 is covered with the mold resin 52 to cover the lead wire 50. The 52 is integrated by solidifying.

또한, 중간 요크(39)와 상하 두 요크(48, 49)는 자성재로 이루어져 있고, 또한 이들 요크(39, 48, 49)에는 몰드 수지(52)를 골고루 미치게 하기 위한 홈(53, 54, 55, 56)을 형성하고 있다.In addition, the middle yoke 39 and the two upper and lower yokes 48 and 49 are made of a magnetic material, and the yokes 39, 48 and 49 have grooves 53 and 54 for evenly spreading the mold resin 52. 55 and 56).

또한, 리드선(50)은 상하 두 코일(44, 45)에 통전하기 위한 것으로, 그들 두 코일(44, 45)에 직렬로 통전하도록 이루어져 있다.In addition, the lead wire 50 is for energizing the two upper and lower coils 44 and 45, and is configured to energize the two coils 44 and 45 in series.

자장 유닛(38)에서의 중간 요크(39)와 상하 두 보빈(42, 43) 및 상하 두 요크(48, 49)와, 로드(23) 사이에는 미소한 간극(57)이 존재하고 있고, 따라서 로드(23)는 중간 요크(39)와 상하 두 보빈(42, 43) 및 상하 두 요크(48, 49)를 그들과의 사이에 미소한 간극(57)을 두고 관통하고 있다.There is a small gap 57 between the middle yoke 39 in the magnetic field unit 38, the two upper and lower bobbins 42 and 43, and the two upper and lower yokes 48 and 49, and the rod 23. The rod 23 penetrates the middle yoke 39, the upper and lower bobbins 42 and 43, and the upper and lower yokes 48 and 49 with a small gap 57 therebetween.

또한, 자장 유닛(38)의 상하부인 상부 요크(48)의 상부와 하부 요크(49)의 하부에는 상하 오일 시일(58, 59)을 액밀하게 끼워 넣고 있고, 로드(23)는 상기 두 오일시일(58, 59)에 밀착하여 그들을 관통하고, 그 상태에서 간극(57)에는 자기점성유체(MR유체)(60)를 충전하고 있다.In addition, upper and lower oil seals 58 and 59 are tightly inserted into the upper part of the upper yoke 48 and the lower part of the lower yoke 49, which are upper and lower parts of the magnetic field unit 38, and the rod 23 has the two oil seals. They adhere to (58, 59) and penetrate them, and in this state, the gap (57) is filled with a magnetic viscous fluid (MR fluid) 60.

자기점성유체(60)는 이미 서술한 바와 같이 예를 들어 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것으로, 자력이 인가되면 강자성 입자가 사슬형 클러스터를 형성함으로써 점도가 상승하는 것이다.As described above, the magnetic viscous fluid 60 disperses ferromagnetic particles, such as iron and carbonyl iron, in oil, and when the magnetic force is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters to increase the viscosity.

상하의 두 오일시일(58, 59)은 자기점성유체(60)가 자장 유닛(38)으로부터 누출되는 것을 억지하도록 기능하는 것이다.The upper and lower oil seals 58 and 59 function to prevent the magnetic viscous fluid 60 from leaking from the magnetic field unit 38.

상하의 두 오일시일(58, 59)의 더욱 상하에 위치하여 로드(23)에는 제 2 상부 오일시일(61) 및 상부 베어링(62)을 수용한 케이스(63)와, 하부 베어링(64)이 수용된 하우징(65)을 끼워 장착하고 있다.The upper and lower two oil seals (58, 59) of the upper and lower, the rod 23, the case 63 accommodated the second upper oil seal 61 and the upper bearing 62 and the lower bearing 64 is accommodated The housing 65 is fitted.

상부 베어링(62), 하부 베어링(64)은 모두 소결 함유 메탈로 이루어진 것이고, 하부 베어링(64)은 로드(23)의 자장 유닛(38)보다도 일단(하단)측을, 또한 상부 베어링(62)은 로드(23)의 자장 유닛(38)보다도 타단(상단)측을, 각각 축방향(상하 방향으로) 이동 가능하게 지지하도록 기능하고 있다.The upper bearing 62 and the lower bearing 64 are all made of a sintered-containing metal, and the lower bearing 64 has one end (lower) side than the magnetic field unit 38 of the rod 23 and the upper bearing 62. Is functioning to support the other end (upper end) side of the rod 23 so that an axial direction (up-down direction) can be moved, respectively.

하부 요크(49)에는 하방으로 돌출되는 돌기(66)를 미리 형성하고 있고, 상기 돌기(66)에 대응하여, 하우징(65)에는 오목부(67)를 형성하고, 이들 돌기(66)를 오목부(67)에 끼움으로써 걸어 맞추어, 하부 요크(49)를 하우징(65)으로 회전 방지하고 있다.In the lower yoke 49, projections 66 projecting downward are formed in advance. Corresponding to the projections 66, recesses 67 are formed in the housing 65, and the projections 66 are recessed. The lower yoke 49 is prevented from being rotated by the housing 65 by engaging with the portion 67.

하우징(65)에는 또한, 실린더(22)의 볼록부(35)와 대응하는 오목부(68)를 형성하고 있다.In the housing 65, a concave portion 68 corresponding to the convex portion 35 of the cylinder 22 is formed.

그리고, 로드(23)의 하단부에는 스톱링(69)을 부착하여, 로드(23)의 빠짐을 방지하고 있다.The stop ring 69 is attached to the lower end of the rod 23 to prevent the rod 23 from being pulled out.

이상과 같이 구성한 후, 로드(23)와 함께 하우징(65), 자장 유닛(38) 및 케이스(63)를, 실린더(22)의 상방으로부터 실린더(22)의 내부에 삽입하고, 하우징(65)을 실린더(22)의 돌출부(34)에 접촉시킨다.After the configuration as described above, the housing 65, the magnetic field unit 38, and the case 63 together with the rod 23 are inserted into the cylinder 22 from above the cylinder 22 and the housing 65. Contact the protrusion 34 of the cylinder 22.

이에 의해, 하우징(65)이 실린더(22)의 축방향에 위치 결정되고, 또한, 자장 유닛(38) 및 케이스(63)도 실린더(22)의 축방향에 위치 결정된다.As a result, the housing 65 is positioned in the axial direction of the cylinder 22, and the magnetic field unit 38 and the case 63 are also positioned in the axial direction of the cylinder 22.

또한, 그 때, 하우징(65)은 앞서 오목부(67)를 하부 요크(49)의 돌기(66)에 걸어 맞추어 회전 방지하고 있고, 상기 하우징(65)의 오목부(68)를 실린더(22)의 볼록부(35)에 걸어 맞추고 있다.In addition, at that time, the housing 65 prevents rotation by engaging the recessed part 67 with the protrusion 66 of the lower yoke 49 previously, and the recessed part 68 of the said housing 65 is prevented from rotating. ) Is fitted to the convex portion 35.

이에 의해, 하우징(65), 자장 유닛(38) 및 케이스(63)가 실린더(22)에 회전 방지되고, 동시에 자장 유닛(38)에서의 리드선(50)의 도출부분의 부시(51) 부분의 위치가 실린더(22)의 절개부(37)의 위치에 합치되어 그 절개부(37)에 부시(51)가 삽입되어 있다.Thereby, the housing 65, the magnetic field unit 38, and the case 63 are prevented from rotating to the cylinder 22, and at the same time the portion of the bush 51 of the lead portion 50 of the lead wire 50 in the magnetic field unit 38 is prevented. The position coincides with the position of the cutout portion 37 of the cylinder 22, and the bush 51 is inserted into the cutout portion 37.

그 후, 실린더(22)의, 케이스(63)가 수납된 부분인 상방의 개방단부를 직경 방향의 외방으로부터 코킹하여, 케이스(63)를 실린더(22)의 그 개방단부에 의해 체결 고정하고 있다.Thereafter, the upper open end of the cylinder 22, which is a portion in which the case 63 is housed, is caulked from the outside in the radial direction, and the case 63 is fastened and fixed by the open end of the cylinder 22. .

그리고, 실린더(22)의 개방단부의 코킹부에는 코킹부를 덮는 캡(70)을 끼워 넣고 있다. 그에 의해, 케이스(63)와 자장 유닛(38) 및 하우징(65)을 빠짐 방지함과 동시에, 실린더(22)의 절개부(37)에 삽입된 부시(51)의 빠짐을 방지하고 있고, 이렇게 하여 댐퍼(21)를 구성하고 있다.The cap 70 covering the caulking portion is fitted into the caulking portion of the open end of the cylinder 22. This prevents the case 63, the magnetic field unit 38, and the housing 65 from being pulled out and prevents the bush 51 inserted into the cutout 37 of the cylinder 22 from being removed. The damper 21 is formed.

또한, 실린더(22)의 볼록부(33)는 리드선(50)의 도중 부분을 계류하는 홀더(도시 생략)를 부착하기 위한 것이다.In addition, the convex part 33 of the cylinder 22 is for attaching the holder (not shown) which moores the middle part of the lead wire 50. As shown in FIG.

캡(70)은 중심부에 구멍(71)을 갖고 있고, 한편 케이스(63)는 중심부에 상부 베어링(62)을 수용하여 상방으로 돌출하는 돌출부(63a)를 갖고 있으며, 실린더(22)의 코킹부로 캡(70)을 끼워 넣음에 따라, 돌출부(63a)가 구멍(71)을 관통하여 캡(70) 밖으로 돌출하고, 그 돌출부에는 스프링(72)의 일단을 덮도록 끼워 넣고 있다. 스프링(72)은 압축 코일 스프링이다.The cap 70 has a hole 71 at the center, while the case 63 has a protrusion 63a protruding upward by receiving the upper bearing 62 at the center, and as a caulking portion of the cylinder 22. As the cap 70 is fitted, the protrusion 63a penetrates through the hole 71 to protrude out of the cap 70, and the protrusion 70a is inserted so as to cover one end of the spring 72. The spring 72 is a compression coil spring.

또한, 로드(23)에서 댐퍼(21)로부터 소정 거리 상방의 부분에, 스프링 시트(73)를 장착하고 있고, 상기 스프링 시트(73)에 스프링(72)의 타단을 걸어 고정시키고, 스프링 시트(73)와 캡(70) 사이에 스프링(72)을 개재시키고, 이렇게 하여 서스펜션(7)을 구성하고 있다.Moreover, the spring sheet 73 is attached to the part of the rod 23 by the predetermined distance above the damper 21, The other end of the spring 72 is fixed to the said spring sheet 73, and the spring sheet ( The spring 72 is interposed between 73 and the cap 70, and thus the suspension 7 is constituted.

상기 서스펜션(7)의 일측을 외부상자(1)의 저판부(1a)에 부착하고, 또한 타측을 수조(6)에 부착함으로써 외부상자(1)의 저판부(1a)상에 수조(6)를 탄성 지지하도록 하고 있다.By attaching one side of the suspension 7 to the bottom plate portion 1a of the outer box 1, and attaching the other side to the water tank 6, the water tank 6 on the bottom plate portion 1a of the outer box 1. The elastic support is made.

다음에, 상기 실시형태의 세탁기의 작용 효과를 설명한다.Next, the effect of the washing machine of the said embodiment is demonstrated.

상기 구성의 세탁기에서는 세탁시나 탈수시 또는 건조시의, 드럼(10)을 회전시킬 때, 드럼(10)의 회전에 따라 수조(6)가 상하 방향을 주체로 진동한다.In the washing machine of the said structure, when rotating the drum 10 at the time of washing | cleaning, dehydration, or drying, the water tank 6 vibrates up and down mainly by the rotation of the drum 10. As shown in FIG.

상기 수조(6)의 상하 진동에 응동하여 서스펜션(7)에서는 수조(6)에 부착한 댐퍼(21)의 로드(23)가 스프링(72)을 신축시키면서 캡(70), 상부 베어링(62), 상부 오일시일(61, 58), 상부 요크(48), 상부 보빈(42)[상부 코일(44)], 중간 요크(39), 하부 보빈(43)[하부 코일(45)], 하부 요크(49), 하부 오일 시일(59), 및 하부 베어링(64)을 통과하여 실린더(22)내를 상하 방향(축방향)으로 왕복운동한다.In response to the up and down vibration of the water tank 6, in the suspension 7, the rod 70 of the damper 21 attached to the water tank 6 expands and contracts the spring 72 and the cap 70 and the upper bearing 62. , Upper oil seals 61 and 58, upper yoke 48, upper bobbin 42 (upper coil 44), middle yoke 39, lower bobbin 43 (lower coil 45), lower yoke (49), the lower oil seal 59, and the lower bearing 64 reciprocate in the cylinder 22 in the vertical direction (axial direction).

이와 같이 로드(23)가 각 부품을 통과하여 상하 방향으로 왕복 운동할 때, 로드(23)와 상하 두 요크(48, 49) 및 중간 요크(39)와의 사이의 간극(57)에 충전한 자기점성유체(60)는 그 점성에 의한 마찰 저항으로 서스펜션(7)에 감쇠력을 부여하고, 수조(6)의 진폭을 감쇠시킨다.In this way, when the rod 23 reciprocates in the vertical direction through each component, the magnets filled in the gap 57 between the rod 23 and the two upper and lower yokes 48 and 49 and the intermediate yoke 39 are filled. The viscous fluid 60 imparts a damping force to the suspension 7 with frictional resistance due to its viscosity, and attenuates the amplitude of the water tank 6.

그런데 이 때, 그 중에서도 수조(6)가 공진할 때, 댐퍼(21)의 상하 두 코일(44, 45)에 리드선(50)을 통하여 통전(직류)한다. 그렇게 하면, 그 두 코일(44, 45)에 의한 자계가 발생하고, 자기점성유체(60)에 자력이 인가되어 자기점성유체(60)의 점도가 높아진다.At this time, among these, when the water tank 6 resonates, the upper and lower coils 44 and 45 of the damper 21 are energized (direct current) through the lead wires 50. As a result, a magnetic field is generated by the two coils 44 and 45, and a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid 60, thereby increasing the viscosity of the magnetic viscous fluid 60.

상세하게는 두 코일(44, 45)에 통전함으로써, 로드(23)-자기점성유체(60)-상부 요크(48)-실린더(22)-중간 요크(39)-자기점성유체(60)-로드(23)의 자기회로가 발생함과 동시에, 로드(23)-자기점성유체(60)-중간 요크(39)-실린더(22)-하부 요크(49)-자기점성유체(60)-로드(23)의 자기회로가 발생하고, 각각 자속이 통과하는 부분의 자기점성유체(60)의 점도가 높아진다.Specifically, by energizing the two coils 44 and 45, the rod 23-magnetic viscous fluid 60-upper yoke 48-cylinder 22-intermediate yoke 39-magnetic viscous fluid 60- At the same time as the magnetic circuit of the rod 23 occurs, the rod 23-magnetic viscous fluid 60-middle yoke 39-cylinder 22-lower yoke 49-magnetic viscous fluid 60-rod The magnetic circuit of (23) occurs, and the viscosity of the magnetic viscous fluid 60 in the portion through which the magnetic flux passes respectively becomes high.

특히 자속밀도가 높은 로드(23)와 상부 요크(48) 사이, 중간 요크(39)와 로드(23) 사이, 및 하부 요크(49)와 로드(23) 사이의, 각 자기점성유체(60)의 점도가 높아져 마찰저항이 증가한다.In particular, the magnetic viscous fluid 60 between the rod 23 and the upper yoke 48 having high magnetic flux density, between the middle yoke 39 and the rod 23, and between the lower yoke 49 and the rod 23. As the viscosity increases, the frictional resistance increases.

이렇게 하여, 로드(23)가 각 부품, 특히 상하 두 코일(44, 45)과, 상부 요크(48), 중간 요크(39), 및 하부 요크(49)를 통과하여 상하 방향으로 진동할 때, 그 중에서도 수조(6)가 공진할 때의, 마찰 저항을 증가시킬 수 있어 감쇠력이 커진다. 이에 의해, 수조(6)의 진동 발생을 방지할 수 있다.In this way, when the rod 23 vibrates in the vertical direction through each component, in particular, the upper and lower two coils 44 and 45, the upper yoke 48, the middle yoke 39, and the lower yoke 49, Among them, the frictional resistance when the water tank 6 resonates can be increased, and the damping force is increased. Thereby, the generation | occurrence | production of the vibration of the water tank 6 can be prevented.

또한, 수조(6)의 공진이 나타나는 회전 속도 영역 이후의 고속회전영역에서는 두 코일(44, 45)로의 통전을 하지 않고, 또는 그 통전량을 적게 하여 댐퍼(21)의 감쇠력을 작게 하고, 그에 의해 수조(6)의 진동이 외부 상자(1)에 전달되는 것을 피하고, 또한 그 진동이 세탁기를 설치한 가옥의 바닥면에 전달되는 것을 피할 수 있다.In addition, in the high-speed rotational region after the rotational speed region where resonance of the water tank 6 occurs, the damping force of the damper 21 is reduced by not energizing the two coils 44 and 45 or by reducing the energization amount thereof. By this, the vibration of the water tank 6 can be avoided from being transmitted to the outer box 1, and the vibration of the water tank 6 can be avoided from being transmitted to the bottom surface of the house where the washing machine is installed.

이와 같이 상기 실시형태의 세탁기에서는 회전조인 드럼(10)을 수용하는 수조(6)의 진동을 감쇠시키는 댐퍼(21)가, 실린더(22)의 내부에 수용된 상하 두 코일(44, 45)이 발생하는 자계에 의해, 로드(23)와 상하 두 요크(48, 49) 및 중간 요크(39)와의 사이의 자기점성유체(60)에 자력을 인가하여 자기점성유체(60)의 점도를 높이고, 로드(23)의 왕복운동에 대한 마찰저항을 증가시켜 감쇠력을 크게 하여, 수조(6)의 진동을 방지하도록 하고 있다.Thus, in the washing machine of the said embodiment, the upper and lower coils 44 and 45 which the damper 21 which damps the vibration of the water tank 6 which accommodates the drum 10 which is a rotating tub | route accommodated in the cylinder 22 generate | occur | produce. By applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid 60 between the rod 23, the upper and lower yoke 48, 49 and the middle yoke 39, the magnetic viscosity of the magnetic viscous fluid 60 is increased, The frictional resistance to the reciprocating motion of (23) is increased to increase the damping force, thereby preventing vibration of the water tank (6).

그 중에서, 실린더(22) 내에 설치되고 로드(23)의 일단측을 지지하기 위한 하부 베어링(64)을 수용한 하우징(65)의 위치 결정 구조로서 실린더(22)의 내주부에 돌출부(34)를 둘레 방향에 형성하고, 상기 돌출부(34)에 의해 하우징(65)을 실린더(22)의 축방향에 위치 결정하고 있다.Among them, the projecting portion 34 in the inner circumference of the cylinder 22 as a positioning structure of the housing 65 installed in the cylinder 22 and accommodating the lower bearing 64 for supporting one end of the rod 23. Is formed in the circumferential direction, and the housing 65 is positioned in the axial direction of the cylinder 22 by the protruding portion 34.

따라서, 실린더(22)의 내부에서의 하우징(65)의 위치 결정 고정을 확실하게 할 수 있다.Therefore, the positioning fixation of the housing 65 inside the cylinder 22 can be ensured.

종래 채용되고 있던 구조인, 하우징의 외주부에 형성한 홈과 대응하는 부분에서 실린더를 외방으로부터 코킹하고, 실린더의 내부에서의 하우징의 위치 결정을 한 구조에서는 실린더가 하우징의 홈으로부터 어긋난 부분에서 코킹됨에 의한, 실린더의 내부에서의 하우징의 위치 결정 고정 강도의 부족, 덜컹거림의 발생, 실린더의 고정 위치로부터의 하우징의 어긋남이라는 문제를 일으키는 경우가 있었다.In a structure in which the cylinder is caulked from the outside in a portion corresponding to the groove formed in the outer circumference of the housing, which has been conventionally employed, and the housing is positioned within the cylinder, the cylinder is caulked at the portion that is displaced from the groove of the housing. This may cause problems such as a lack of positioning fixing strength of the housing inside the cylinder, occurrence of rattling, and deviation of the housing from the fixing position of the cylinder.

그러나 실시형태의 세탁기에서는 로드(23)에 요크(49, 39, 48)가 슬라이딩하는 일도 없으므로, 로드(23)에 대한 요크(49, 39, 48)의 그슬림 등의 문제 발생의 우려도 없앨 수 있다.However, in the washing machine of the embodiment, since the yokes 49, 39, 48 do not slide on the rod 23, there is no fear of occurrence of problems such as slippage of the yokes 49, 39, 48 with respect to the rod 23. Can be.

또한, 상기 실시형태의 세탁기에서는 실린더(22)의 돌출부(34)를, 실린더(22)의 전둘레에 외방으로부터 홈(36)을 형성함으로써, 실린더(22)의 내방으로 돌출시켜 형성하고 있다.Moreover, in the washing machine of the said embodiment, the protrusion part 34 of the cylinder 22 is formed by protruding inward of the cylinder 22 by forming the groove | channel 36 from the outer side of the cylinder 22 from the outer side.

이에 의해, 돌출부(34)를 실린더(22)에 점재시켜 형성하는 보다 정밀도 좋고 또한 기울어짐 등도 발생하지 않게 형성할 수 있으며, 그에 의해 실린더(22) 내에서의 하우징(65)의 위치 결정 고정도 정밀도 좋게 할 수 있다. 또한, 돌출부(34)의 형성 자체를 용이하게 할 수 있다.Thereby, more accurate and slanting etc. which form the protrusion part 34 by the cylinder 22 by scattering can be formed, and the positioning high accuracy of the housing 65 in the cylinder 22 is thereby formed. Precision can be improved. In addition, the formation of the protrusion 34 itself can be facilitated.

또한, 로드(23)의 타단측을 지지하는 상부 베어링(62)을 수용한 케이스(63)를 실린더(22)의 내부에 수납 구비하고, 그 케이스(63)를 실린더(22)를 코킹한, 코킹부에 의해 고정하고 있다.Moreover, the case 63 which accommodated the upper bearing 62 which supports the other end side of the rod 23 is accommodated in the inside of the cylinder 22, and the case 63 was caulked the cylinder 22, It is fixed by the caulking part.

이에 의해, 케이스(63)로부터 자장 유닛(38) 및 하우징(65)이 실린더(22)의 돌출부(34)측에 억압되는 축 방향의 하중이 작용하여, 하우징(65)의 위치 결정 고정, 더 나아가서는 자장 유닛(38)으로부터 케이스(63)까지의 위치 결정 고정을 보다 단단히 할 수 있다.Thereby, the axial load which suppresses the magnetic field unit 38 and the housing 65 from the case 63 to the protrusion part 34 side of the cylinder 22 acts, and the positioning of the housing 65 is fixed, and more. Furthermore, positioning fixation from the magnetic field unit 38 to the case 63 can be made firmer.

또한, 실린더(22)의 내부에서의 돌출부(34)의 돌출폭 여하에서는 하우징(65)의 축방향 위치에 약간이지만 편차가 발생하는 것도 생각할 수 있는데, 이 편차를 케이스(63)가 실린더(22)의 코킹에 의한 고정 구조에서 흡수할 수 있어, 하우징(65)의 위치 결정을 지장없이 실시할 수 있다.In addition, although the protrusion width of the protrusion 34 in the inside of the cylinder 22 may be slightly different in the axial position of the housing 65, it may be considered that the deviation is caused by the case 63. ) Can be absorbed in the fixed structure by caulking, and positioning of the housing 65 can be performed without difficulty.

그리고, 실린더(22)의 코킹부를 캡(70)으로 덮는 구성으로 하고 있다.The caulking portion of the cylinder 22 is covered with the cap 70.

이에 의해, 케이스(63)를 코킹에 의해 고정한 실린더(22)에 장기간의 사용에 의한 피로가 발생하여 고정 강도를 저하시키는 경우에도 캡(70)의 체결 작용으로 실린더(22)를 느슨하게 하지 않고, 케이스(63)의 고정, 더 나아가서는 자장 유닛(38)으로부터 하우징(65)까지의 고정을 보다 단단하게 유지할 수 있어 신뢰성을 좋게 할 수 있다.Thereby, even when fatigue by long-term use arises in the cylinder 22 which fixed the case 63 by caulking, and the fixing strength falls, the cylinder 22 is not loosened by the fastening action of the cap 70, Fixing of the case 63 and further, fixing from the magnetic field unit 38 to the housing 65 can be held more firmly, and the reliability can be improved.

또한, 캡(70)은 실린더(22)의 절개부(37)의 개방, 및 부시(51)의 빠짐을 방지하는 효과도 발휘한다.Moreover, the cap 70 also exhibits the effect of preventing the opening of the cutout 37 of the cylinder 22 and the detachment of the bush 51.

또한, 캡(70)이 중심부에 구멍(71)을 갖고, 그 구멍(71)을 관통하여 케이스(63)의 돌출부(63a)가 캡(70) 밖으로 돌출하며, 그 돌출부에 스프링(72)을 끼워 넣어 수조(6)를 탄성 지지하는 서스펜션(7)을 조립하고 있다.In addition, the cap 70 has a hole 71 at the center thereof, and the protrusion 63a of the case 63 protrudes out of the cap 70 through the hole 71 so that the spring 72 is provided at the protrusion. The suspension 7 which fits and elastically supports the water tank 6 is assembled.

이에 의해, 스프링(72)의 센터링을 케이스(63)를 이용하여 용이하고 정확하게 실시할 수 있다.Thereby, centering of the spring 72 can be performed easily and accurately using the case 63. FIG.

그리고, 로드(23)에 스프링 시트(73)를 장착하고, 그 스프링 시트(73)와 캡(70) 사이에 스프링(72)을 개재시켜 서스펜션(7)을 조립하고 있다.Then, the spring sheet 73 is attached to the rod 23, and the suspension 7 is assembled through the spring 72 between the spring sheet 73 and the cap 70.

이에 의해, 캡(70)에 장기간의 사용에 의한 피로가 발생하여 덜걱거림이 발생하는 일이 있어도 캡(70)의 억압을 수조(6)를 탄성 지지하는 서스펜션(7)의 스프링(72)이 수행하고 있으므로, 캡(70)의 고정은 물론, 케이스(63)로부터 자장 유닛(38) 및 하우징(65)까지의 고정을 보다 단단히 할 수 있고 신뢰성을 좋게 할 수 있다.As a result, even if fatigue caused by long-term use occurs in the cap 70 and rattling occurs, the spring 72 of the suspension 7 that elastically supports the water tank 6 is suppressed by the cap 70. Since the cap 70 is fixed, it is possible to fix the cap 70 from the case 63 to the magnetic field unit 38 and the housing 65 more firmly and to improve the reliability.

이상 설명한 세탁기는 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니고, 특히 세탁기 전체로서는 드럼식에 한정되지 않고, 수조와 회전조를 종축 형상으로 갖는 종축 형 세탁기에도 동일하게 적용하여 실시할 수 있으며, 건조 기능을 갖고 있지 않아도 좋다.The washing machine described above is not limited to only the above-described embodiments, and the washing machine as a whole is not limited to a drum type. You don't have to.

또한, 코일 및 보빈이 1조뿐이고, 그 바로 위와 바로 아래에 각각 요크를 하나씩 배치한 것이어도 좋은 등, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.Moreover, only one pair of coils and bobbins may be provided, and one yoke may be arranged just above and below each other, and it can change suitably and implement in the range which does not deviate from the summary of this invention.

그 밖에, 본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.In addition, although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications fall within the scope and spirit of the invention and are included in the scope of the invention as defined in the claims and their equivalents.

6: 수조 10: 드럼(회전조)
21: 댐퍼 22: 실린더
23: 로드 34: 돌출부
36: 홈 39: 중간 요크
44: 상부 코일 45: 하부 코일
48: 상부 요크 49: 하부 요크
57: 간극 60: 자기점성유체
62: 상부 베어링 63: 케이스
63a: 돌출부 64: 하부 베어링
65: 하우징 70: 캡
71: 구멍 72: 스프링 73: 스프링 시트6: water tank 10: drum (rotating tank)
21: damper 22: cylinder
23: rod 34: protrusion
36: Home 39: Middle York
44: upper coil 45: lower coil
48: upper yoke 49: lower yoke
57: gap 60: magnetic viscous fluid
62: upper bearing 63: case
63a: protrusion 64: lower bearing
65: housing 70: cap
71: hole 72: spring 73: spring sheet

Claims

A washing machine having a damper for damping vibration of a water tank accommodating a rotating tank,
The damper includes:
cylinder,
A coil housed inside the cylinder,
A yoke received inside the cylinder and inducing a magnetic field generated by the coil,
A rod inserted into the cylinder through the yoke with a small gap between the yoke, and
A magnetic viscous fluid filled in the gap between the rod and the yoke, and
And a housing installed inside the cylinder for receiving a bearing for supporting one end of the rod,
And a protrusion formed in the circumferential direction on the inner circumference of the cylinder, and the protrusion is positioned so that the housing is positioned in the axial direction of the cylinder.

The method of claim 1,
The protrusion of the said cylinder is formed in the front circumference | surroundings of the said cylinder, The washing machine protrudes in the inner side of the said cylinder, and is formed.

3. The method according to claim 1 or 2,
The damper includes a case for accommodating a bearing supporting the other end side of the rod and installed inside the cylinder, wherein the case is fixed by a caulking portion for caulking the cylinder.

The method of claim 3, wherein
The damper is provided with a cap covering the caulking portion of the cylinder.

5. The method of claim 4,
The cap has a hole in the center portion, the washing machine penetrates the hole, the protrusion of the case protrudes out of the cap, and the spring is fitted into the protrusion to assemble a suspension for elastically supporting the water tank.

The method of claim 5, wherein
A spring seat is mounted to said rod, and said spring is interposed between said spring seat and said cap to assemble a suspension for elastically supporting a water tank.