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KR101337582B1 - Shock absorber with a frequency unit - Google Patents

Shock absorber with a frequency unit Download PDF

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Publication number
KR101337582B1
KR101337582B1 KR1020120002532A KR20120002532A KR101337582B1 KR 101337582 B1 KR101337582 B1 KR 101337582B1 KR 1020120002532 A KR1020120002532 A KR 1020120002532A KR 20120002532 A KR20120002532 A KR 20120002532A KR 101337582 B1 KR101337582 B1 KR 101337582B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shock absorber
storage chamber
frequency
free piston
elastic member
Prior art date
Application number
KR1020120002532A
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Korean (ko)
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KR20130130118A (en
Inventor
김지훈
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은, 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 저진폭과 고진폭에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있도록 복통식 쇽업소버의 저장실에 습동 가능한 프리 피스톤이 설치되는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 내부튜브와 외부튜브 사이에 작동유체가 입출하는 저장실이 형성되는 주파수 감응형 쇽업소버로서, 상기 저장실에 상기 작동유체의 흐름에 따라 상측 및 하측으로 이동하게 형성되는 프리 피스톤, 상기 저장실에서 상기 프리 피스톤의 상측을 탄력있게 지지하는 탄성부재 및 상기 탄성부재의 상측을 지지하도록 상기 저장실에 고정되는 가이드부재가 제공된다.
The present invention relates to a frequency sensitive shock absorber in which a free piston slidable is installed in a storage chamber of a double-acting shock absorber so as to control damping forces for low and high amplitudes during compression and extension movements of a piston valve, respectively.
According to the present invention, a frequency-sensitive shock absorber is formed between the inner tube and the outer tube to form a storage chamber into which the working fluid enters and exits. An elastic member for elastically supporting the upper side of the free piston in the storage chamber and a guide member fixed to the storage chamber to support the upper side of the elastic member are provided.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}Frequency Sensitive Shock Absorber {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}

본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 저진폭과 고진폭에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있도록 복통식 쇽업소버의 저장실에 습동 가능한 프리 피스톤이 설치되는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency sensitive shock absorber, and more particularly, a free piston slidable in a storage chamber of a double-acting shock absorber to control the damping force for low and high amplitudes during compression and extension of the piston valve. The present invention relates to a frequency sensitive shock absorber installed.

일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.Generally, a vehicle is equipped with a shock absorber for improving ride comfort by absorbing shocks or vibrations that the axle receives from the road surface when the vehicle is traveling, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, depending on the operating speed of the shock absorber, that is, the operating speed is fast or slow, the damping force generated in the shock absorber changes.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.The riding comfort and driving stability of the vehicle can be controlled by adjusting the damping force characteristics generated by the shock absorber. Therefore, when designing a vehicle, it is very important to adjust the damping force characteristics of the shock absorber.

도 1은 바디 밸브를 가지는 일반적인 복통식 쇽업소버를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a general double-acting shock absorber having a body valve.

종래의 복통식 쇽업소버는, 작동유체가 충전된 실린더(10)와, 일단은 이 실린더 내부에 위치하고 타단은 실린더 외부에 위치하는 피스톤 로드(13)와, 이 피스톤 로드(13)의 일단에 장착되어 실린더(10) 내에서 왕복운동하는 피스톤 밸브(30)를 포함한다. 실린더(10)는 내부튜브(11)와 외부튜브(12)로 이루어지며 실린더(10) 말단에는 피스톤 밸브(30)와 마주보는 위치에 바디 밸브(40)가 설치되어 있다.The conventional double cylinder shock absorber is mounted on a cylinder 10 filled with a working fluid, a piston rod 13 having one end inside the cylinder and the other end located outside the cylinder, and one end of the piston rod 13. And a piston valve 30 reciprocating in the cylinder 10. The cylinder 10 is composed of an inner tube 11 and an outer tube 12, and the body valve 40 is installed at a position facing the piston valve 30 at the end of the cylinder 10.

실린더의 내부튜브(11)의 내부는 피스톤 밸브(30)에 의해서 압축챔버(22)와 인장챔버(21)로 구획되고, 내부튜브(11)와 외부튜브(12)의 사이에는 저장실(23)이 형성된다. 피스톤 밸브(30)의 압축 행정시 압축챔버(22) 내의 압력이 상승함에 따라 압축챔버(22) 내의 일부 작동유체는 피스톤 밸브(30)를 통과하여 감쇠력을 발생시키면서 인장챔버(21)로 유동하는 동시에 바디 밸브(40)를 통과하여 감쇠력을 발생시키면서 저장실(23)로 유동하게 된다. 또한, 피스톤 밸브(30)의 인장 행정시 인장챔버(21) 내의 압력이 상승하고 압축챔버(22) 내의 압력이 하강함에 따라 인장챔버(21) 내의 일부 작동유체는 피스톤 밸브(30)를 통과하여 감쇠력을 발생시키면서 압축챔버(22)로 유동하고 저장실(23) 내의 일부 작동유체는 바디 밸브(40)를 통과하여 감쇠력을 발생시키면서 압축챔버(22)로 유동하게 된다.The inside of the inner tube 11 of the cylinder is divided into a compression chamber 22 and a tension chamber 21 by the piston valve 30, the storage chamber 23 between the inner tube 11 and the outer tube 12. Is formed. As the pressure in the compression chamber 22 rises during the compression stroke of the piston valve 30, some working fluid in the compression chamber 22 flows through the piston valve 30 to the tension chamber 21 while generating a damping force. At the same time, the body valve 40 flows into the storage chamber 23 while generating a damping force. In addition, as the pressure in the tension chamber 21 rises and the pressure in the compression chamber 22 decreases during the tension stroke of the piston valve 30, some working fluid in the tension chamber 21 passes through the piston valve 30. The working fluid flows into the compression chamber 22 while generating the damping force, and some working fluid in the storage chamber 23 passes through the body valve 40 and flows into the compression chamber 22 while generating the damping force.

이와 같은 종래의 쇽업소버는 주파수에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Such a conventional shock absorber has a structure in which the damping force changes according to the speed change of the piston regardless of the frequency. As described above, the damping force which is changed only according to the speed change of the piston generates the same damping force in various road conditions, so it is difficult to satisfy the riding comfort and adjustment stability at the same time.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수에 따라 감쇠력이 가변 될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, the damping force can be varied according to various road conditions, that is, the frequency of excitation, so that the research and development on the valve structure of the shock absorber that can satisfy the riding comfort and adjustment stability of the vehicle at the same time needs to be made continuously.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키도록 복통식 쇽업소버의 저장실에 습동 가능한 프리 피스톤이 설치되는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above problems is to provide a frequency sensitive shock absorber that is provided with a sliding free piston in the storage chamber of the double-action shock absorber to generate a damping force that varies with the frequency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 내부튜브와 외부튜브 사이에 작동유체가 입출하는 저장실이 형성되는 주파수 감응형 쇽업소버로서, 상기 저장실에 상기 작동유체의 흐름에 따라 상측 및 하측으로 이동하게 형성되는 프리 피스톤, 상기 저장실에서 상기 프리 피스톤의 상측을 탄력있게 지지하는 탄성부재 및 상기 탄성부재의 상측을 지지하도록 상기 저장실에 고정되는 가이드부재가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, a frequency-sensitive shock absorber is formed between the inner tube and the outer tube is a storage chamber for entering and exiting the working fluid, to move up and down in accordance with the flow of the working fluid in the storage chamber The free piston is formed, an elastic member for elastically supporting the upper side of the free piston in the storage chamber and a guide member fixed to the storage chamber to support the upper side of the elastic member.

상기 내부튜브의 둘레를 따라 천공되는 입출홀, 상기 입출홀 상측의 상기 외부튜브의 둘레에 형성되어, 상기 저장실을 하측 저장실과 상기 하측 저장실에 비해 공간이 넓은 상측 저장실로 구분하는 단층부를 포함하여, 상기 프리 피스톤은 고주파시 상기 단층부 하측으로 이동하여 상기 하측 저장실의 작동유체가 상기 상측 저장실로 유동하지 못하게 하고, 상기 프리 피스톤은 저주파시 상기 단층부 상측으로 이동하여 상기 하측 저장실의 작동유체가 상기 상측 저장실로 유동하게 하는 것이 바람직하다.An entrance and exit hole perforated along a circumference of the inner tube, and formed around a circumference of the outer tube above the entrance and exit hole, and including a single-layer part that divides the storage compartment into a lower storage compartment and an upper storage compartment having a larger space than the lower storage compartment. The free piston moves to the lower side of the fault chamber at high frequency to prevent the working fluid of the lower storage chamber from flowing to the upper storage chamber, and the free piston moves to the upper side of the fault chamber to the upper storage chamber at low frequency. It is desirable to allow flow to the upper reservoir.

상기 단층부는 하측에서 상측으로 둘레 길이가 넓어지게 기울기를 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the monolayer forms an inclination such that the circumferential length becomes wider from the lower side to the upper side.

상기 외부튜브는 상기 단층부를 기준으로 상부의 둘레 길이가 하부의 둘레 길이에 비해 길게 형성되는 것이 바람직하다.The outer tube is preferably formed in the circumferential length of the upper portion relative to the monolayer portion is longer than the circumferential length of the lower portion.

상기 프리 피스톤은, 저주파수시 상기 단층부의 상측으로 이동하되, 상기 탄성부재에 의해서 상기 단층부의 하측으로 복귀하도록 지지되는 것이 바람직하다.The free piston is moved to the upper side of the tomography portion at low frequency, but is preferably supported by the elastic member to return to the lower side of the tomography portion.

상기 프리 피스톤과 상기 단층부 사이에는 가변유로가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a variable flow path is formed between the free piston and the single layer part.

상기 프리 피스톤은 상면에 상기 탄성부재의 하부를 지지하기 위한 함몰된 지지홈이 형성되고, 상기 가이드부재는 저면에 상기 탄성부재의 상부를 안착하기 위한 함몰된 안착홈이 형성되는 것이 바람직하다.The free piston is preferably formed with a recessed support groove for supporting the lower portion of the elastic member on the upper surface, the guide member is preferably formed with a recessed mounting groove for seating the upper portion of the elastic member on the bottom.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키도록 복통식 쇽업소버의 저장실에 습동 가능한 프리 피스톤이 설치되는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, there can be provided a frequency sensitive shock absorber that is provided with a free piston slidable in the storage chamber of the double-acting shock absorber to generate a damping force that changes with frequency.

그에 따라 본 발명에 의한 쇽업소버는, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있다.Accordingly, the shock absorber according to the present invention can satisfy both the riding comfort and the adjustment stability of the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 쇽업소버가 도시된 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 주요부를 도시하는 단면도이다.
도 3은 고주파시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이다.
도 4는 저주파시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이다.
1 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to the prior art.
Fig. 2 is a sectional view showing the main part of the frequency sensitive shock absorber according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the main part for explaining the flow of the fluid through the valve structure of the frequency sensitive shock absorber according to the present invention at high frequency.
Figure 4 is a cross-sectional view of the main part for explaining the flow of the fluid through the valve structure of the frequency sensitive shock absorber according to the present invention at low frequency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 특징을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the characteristics of the frequency sensitive shock absorber according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 주요부를 도시하는 단면도이다.Fig. 2 is a sectional view showing the main part of the frequency sensitive shock absorber according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 내부튜브(110)와 외부튜브(120)로 이루어지는 복통으로 형성되어, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(100)와, 일단은 실린더(100)의 내부에 위치하고 타단은 실린더(100)의 외부로 연장되는 피스톤 로드(200)를 포함한다.As shown in Figure 2, the frequency-sensitive shock absorber according to the present invention is formed in a coarse pain consisting of the inner tube 110 and the outer tube 120, a substantially cylindrical cylinder filled with a working fluid such as oil 100 and one end is located inside the cylinder 100 and the other end includes a piston rod 200 extending out of the cylinder 100.

본 발명에 따른 쇽업소버는, 상기 피스톤 로드(200)의 일단에 설치되며 내부튜브(110) 내부를 상부 챔버(101) 및 하부 챔버(102)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(300)를 포함한다. 그리고 상기 외부튜브(120)는 상기 내부튜브(110)를 외측에서 밀폐하게 형성되어 상기 내부튜브(110)와의 사이에 상기 작동유체가 입출하는 저장실(130)이 형성되게 하며, 상기 내부튜브(110)는 둘레를 따라 복수의 입출홀(103)이 천공되어 상기 하부 챔버(102)와 상기 저장실(130)이 상호 소통할 수 있게 한다. 상기 저장실(130)에는 본 발명의 특징적 구성인 감응부(400)가 형성되어 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키게 한다. 이때, 상기 외부튜브(120)는 상부(120a)와 하부(120b)의 둘레의 길이가 상호 다르게 형성된다. 더욱 상세하게는, 상기 외부튜브(120)의 길이 중에는 둘레를 따라 단층부(121)가 형성되며, 상기 외부튜브(120)는 상기 단층부(121)를 기준으로 상하로 구분되어 상측은 상부(120a)를 이루고 하측은 하부(120b)를 이루게 된다. 여기서 상기 단층부(121)는 하측에서 상측으로 둘레 길이가 점점 넓어지게 경사면을 형성하고, 이에 따라 상기 단층부(121)에 상측으로 연장 형성되는 상기 상부(120a)는 상기 단층부(121)의 하측에 연장 형성되는 상기 하부(120b)에 비해 둘레의 길이가 길게 형성된다. 이에 따라, 상기 저장실(130)은 상기 외부튜브(120)의 하부(120b)와 상기 내부튜브(110) 사이에 형성되는 하측 저장실(130b)과 상기 외부튜브(120)의 상부(120a)와 상기 내부튜브(110) 사이에 형성되는 상측 저장실(130a)로 구분될 수 있는데, 상기 상측 저장실(130a)은 상기 하측 저장실(130b)에 비해 저장 공간이 넓게 형성된다. 이와 같은 상기 외부튜브(120)의 구조에 의해 본 발명의 주파수 감응형 쇽업소버는 외경의 일부가 축소되는 콤팩트한 구조를 이루어 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.The shock absorber according to the present invention is installed at one end of the piston rod 200 and operates in a state in which the inner tube 110 is divided into the upper chamber 101 and the lower chamber 102 to change according to the moving speed. And a main piston valve assembly 300 for generating a damping force. In addition, the outer tube 120 is formed to seal the inner tube 110 from the outside so that the storage chamber 130 through which the working fluid enters and leaves the inner tube 110, and the inner tube 110. The plurality of entrance and exit holes 103 are drilled along the circumference to allow the lower chamber 102 and the storage chamber 130 to communicate with each other. In the storage chamber 130, a sensitive portion 400, which is a characteristic configuration of the present invention, is formed to generate a damping force that varies with frequency. At this time, the outer tube 120 is formed with a different length of the circumference of the upper (120a) and lower (120b). More specifically, the length of the outer tube 120 is formed with a single layer portion 121 along the circumference, the outer tube 120 is divided into the upper and lower on the basis of the single layer portion 121, the upper side ( 120a) and the lower side forms the lower portion (120b). Here, the tomography portion 121 forms an inclined surface such that the circumferential length gradually increases from the lower side to the upper side, and thus the upper portion 120a extending upward from the tomography portion 121 is formed of the tomography portion 121. The length of the circumference is longer than that of the lower portion 120b extending downward. Accordingly, the storage chamber 130 has a lower storage chamber 130b formed between the lower 120b of the outer tube 120 and the inner tube 110 and the upper portion 120a of the outer tube 120 and the lower chamber 120b. The upper storage chamber 130a may be divided between the inner tubes 110, and the upper storage chamber 130a may have a wider storage space than the lower storage chamber 130b. By the structure of the outer tube 120 as described above, the frequency-sensitive shock absorber of the present invention has a merit of making a compact structure in which a part of the outer diameter is reduced to secure a space.

한편, 상기 피스톤 로드(200)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다. On the other hand, the other end side of the piston rod 200 is slidable to the rod guide and the oil seal and at the same time extends to the outside of the cylinder through liquidtight.

상기 감응부(400)는 상기 작동유체의 흐름에 따라 상측 및 하측으로 이동할 수 있게 상기 저장실(130)에 형성되는 프리 피스톤(410)과 상기 프리 피스톤(410)의 상측을 탄력 있게 지지하는 탄성부재(420) 및 상기 탄성부재(420)의 상측을 지지하도록 상기 내부튜브(110)와 상기 외부튜브(120)의 사이에 고정되는 가이드부재(430)를 포함한다.The sensitive part 400 is an elastic member for elastically supporting the free piston 410 formed in the storage chamber 130 and the upper side of the free piston 410 to move upward and downward in accordance with the flow of the working fluid. 420 and a guide member 430 fixed between the inner tube 110 and the outer tube 120 to support the upper side of the elastic member 420.

상기 프리 피스톤(410)은, 상기 저장실(130) 내에서 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하도록 설치된다. 이때, 상기 단층부(121)는 상기 입출홀(103)보다 상측에 위치하며, 상기 프리 피스톤(410)은 상기 저장실(130) 내에 상기 단층부(121)를 기준으로 상하로 이동할 수 있도록 상면이 탄성수단으로서의 상기 탄성부재(420)에 의해서 지지되어 있다. 또한, 상기 프리 피스톤(410)은 상면에 함몰된 지지홈(411)이 형성되어 상기 탄성부재(420)의 하측이 상기 지지홈(411)에 받쳐지게 가이드 할 수 있다.The free piston 410 is installed to move up and down in the storage chamber 130 according to a frequency (amplitude). At this time, the tomography portion 121 is located above the entry and exit hole 103, the free piston 410 has an upper surface to move up and down with respect to the tomography portion 121 in the storage chamber 130. It is supported by the elastic member 420 as elastic means. In addition, the free piston 410 may have a support groove 411 recessed in an upper surface thereof to guide the lower side of the elastic member 420 to be supported by the support groove 411.

상기 탄성부재(420)는, 스프링, 디스크 및 클립 중에서 선택된 어느 하나일 수 있으며, 탄성에 의해 상기 프리 피스톤(410)을 지지할 수 있다면 어떠한 수단이라도 활용될 수 있다. 다만, 상기 탄성부재(420)가 코일 스프링(Coil Spring)을 사용할 경우 승차감 향상에 유리하다.The elastic member 420 may be any one selected from a spring, a disk, and a clip, and any means may be utilized as long as the elastic member 420 can support the free piston 410 by elasticity. However, when the elastic member 420 uses a coil spring, it is advantageous to improve the riding comfort.

상기 가이드부재(430)의 저면에는 상기 탄성부재(420)의 상측이 안착할 수 있는 안착홈(431)이 함몰되게 형성될 수 있는데, 상기 가이드부재(430)는 대략 링형으로 형성되어 상기 프리 피스톤(410)의 상측 상기 내부튜브(110)의 외주에 고정될 수 있고, 상기 안착홈(431)은 상기 가이드부재(430)의 저면 내주에 형성되는 것이 바람직하다.The bottom surface of the guide member 430 may be formed so as to recess the seating groove 431 that the upper side of the elastic member 420 can be seated, the guide member 430 is formed in a substantially ring-shaped free piston The upper side of the 410 may be fixed to the outer circumference of the inner tube 110, the seating groove 431 is preferably formed on the inner circumference of the bottom of the guide member 430.

이러한 프리 피스톤(410)의 외주면에는 삽입홈(412)이 형성되고, 상기 삽입홈(412)에는 실링부재(413)가 삽입 설치되어 상기 프리 피스톤(410)의 외주면과 상기 외부튜브(120)의 하부(120b) 내주면 사이를 실링하게 할 수 있다. 따라서 상기 외부튜브(120)의 하부(120b) 내주는 상기 프리 피스톤(410)의 외주와 대략 일치하는 치수를 가진다. 이러한 구조에 의한 본 발명에 따르면, 상기 프리 피스톤(410)이 상기 저장실(130) 내에서 상기 단층부(121)를 기준으로 상하로 이동함에 따라 상기 프리 피스톤(410)의 외주면과 상기 단층부(121)의 내주면 사이에 형성되는 가변유로(121a)가 개폐되게 한다.An insertion groove 412 is formed in the outer circumferential surface of the free piston 410, and a sealing member 413 is inserted and installed in the insertion groove 412 so that the outer circumferential surface of the free piston 410 and the outer tube 120 are formed. It is possible to seal between the inner circumferential surface of the lower (120b). Therefore, the inner circumference of the lower portion 120b of the outer tube 120 has a dimension substantially coincident with the outer circumference of the free piston 410. According to the present invention having such a structure, as the free piston 410 moves up and down with respect to the fault layer 121 in the storage chamber 130, the outer peripheral surface of the free piston 410 and the fault layer ( The variable flow path 121a formed between the inner circumferential surfaces of 121 is opened and closed.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.
3 and 4, the operation of the valve structure according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

(주파수 제어 특성)(Frequency control characteristics)

도 3은 고주파(즉, 저진폭)시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이고, 도 4는 저주파(즉, 고진폭)시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the main part for explaining the flow of the fluid through the valve structure of the frequency-sensitive shock absorber according to the present invention at high frequency (that is, low amplitude), Figure 4 is a low frequency (that is, high amplitude) in the present invention The main part sectional drawing for demonstrating the flow of the fluid through the valve structure of a frequency sensitive shock absorber according to the invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 프리 피스톤(410)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 탄성부재(420)를 압축시키면서 이동할 수 있다. 즉, 프리 피스톤(410)에 작용하는 외력의 크기가 탄성부재(420)를 압축시킬 수 있을 정도로 크다면 프리 피스톤(410)이 상측으로 이동하여 프리 피스톤(410)의 외주면과 단층부(121)의 내주면 사이에 형성되는 가변유로(121a)가 개방되게 함에 따라 작동유체가 하측 저장실(130b)에서 상측 저장실(130a)로 유동하게 한다.As shown in FIG. 4, the free piston 410 may move while compressing the elastic member 420 when an external force such as inertia and pressure of a working fluid is applied. That is, if the magnitude of the external force acting on the free piston 410 is large enough to compress the elastic member 420, the free piston 410 moves upwards and the outer circumferential surface of the free piston 410 and the tomography portion 121 As the variable flow path 121a formed between the inner circumferential surfaces of the opening is opened, the working fluid flows from the lower storage chamber 130b to the upper storage chamber 130a.

도 3에는 쇽업소버의 피스톤 로드(200)가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 프리 피스톤(410)에 작용하는 외력의 크기가 탄성부재(420)를 압축시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태가 도시되어 있다. 프리 피스톤(410)이 이동하지 않은 상태에서 프리 피스톤(410)은 단층부(121)의 하측에서 하측 저장실(130b)과 상측 저장실(130a)를 단절시키도록 하측 저장실(130b)의 상부를 실링하게 한다. 즉, 프리 피스톤(410)의 내주면은 내부튜브(110)의 외주면 전체와 걸쳐서 맞닿고 프리 피스톤(410)의 외주면은 외부튜브(120)의 내주면 전체와 걸쳐서 맞닿아 있으므로 작동유체의 유동이 불가능하게 한다. 이때 작동유체는 프리 피스톤(410)에 의해 더 이상 상측 저장실(130a)로의 유동은 불가능하다.3 shows a state in which the piston rod 200 of the shock absorber is small in amplitude and high in frequency, so that the magnitude of the external force acting on the free piston 410 is not large enough to compress the elastic member 420. have. In the state where the free piston 410 is not moved, the free piston 410 seals the upper portion of the lower storage chamber 130b so as to disconnect the lower storage chamber 130b and the upper storage chamber 130a from the lower side of the fault layer 121. do. That is, the inner circumferential surface of the free piston 410 is in contact with the entire outer circumferential surface of the inner tube 110, and the outer circumferential surface of the free piston 410 is in contact with the entire inner circumferential surface of the outer tube 120 so that the flow of the working fluid is impossible. do. At this time, the working fluid is no longer flowable to the upper storage chamber 130a by the free piston 410.

프리 피스톤(410)에 작용하는 외력의 크기가 탄성부재(420)를 압축시킬 수 있을 정도로 크더라도, 스프링 상수에 의해 결정되는 프리 피스톤(410) 작동거리가 하측 저장실(130b) 내에 있다면, 가변유로(121a)는 개방되지 않을 것이다.Although the magnitude of the external force acting on the free piston 410 is large enough to compress the elastic member 420, if the free piston 410 working distance determined by the spring constant is in the lower storage chamber 130b, the variable flow path 121a will not be opened.

이와 같이 고주파 및 저진폭시에는 프리 피스톤(410)과 하측 저장실(130b) 사이의 밀착 상태가 유지되어 가변유로(121a)가 개방되지 않기 때문에, 하측 챔버(102)의 작동유체는 하측 저장실(130b)과 상측 챔버(101)로까지만 유동할 수 있다. 그에 따라 피스톤 로드(200)의 상하 진동시 노면으로부터의 잔진동을 흡수해 주어 승차감을 향상시킬 수 있다.As described above, since the close state between the free piston 410 and the lower storage chamber 130b is maintained and the variable flow passage 121a is not opened at the high frequency and low amplitude, the working fluid of the lower chamber 102 is the lower storage chamber 130b. And up to the upper chamber 101. Accordingly, by absorbing the residual vibration from the road surface during the vertical vibration of the piston rod 200 can improve the riding comfort.

고주파 및 저진폭시에는 가변유로(121a)가 개방되지 않기 때문에, 작동유체가 메인 피스톤 밸브 조립체(300)를 통해서만 상부 챔버(101)와 하부 챔버(102) 사이를 유동할 수 있어 감쇠력은 메인 피스톤 밸브 조립체(300)에 의해서만 얻어지게 된다.
Since the variable flow path 121a is not opened at high frequency and low amplitude, the working fluid can flow between the upper chamber 101 and the lower chamber 102 only through the main piston valve assembly 300, so that the damping force is reduced to the main piston. Only by the valve assembly 300.

도 4에는 쇽업소버의 피스톤 로드(200)가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 프리 피스톤(410)에 작용하는 외력의 크기가 탄성부재(420)를 압축시킬 수 있을 정도로 큰 상태가 도시되어 있다. 이때 하측 저장실(130b)의 작동유체는 가변유로(121a)를 통해 상측 저장실(130a)로 유동할 수 있다. 4 shows a state in which the piston rod 200 of the shock absorber is large in amplitude and small in frequency, so that the magnitude of the external force acting on the free piston 410 is large enough to compress the elastic member 420. . In this case, the working fluid of the lower storage chamber 130b may flow into the upper storage chamber 130a through the variable flow passage 121a.

이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 가변유로(121a)가 개방되면서 작동유체의 유동이 발생하므로, 메인 피스톤 밸브 조립체(300)뿐만 아니라 감응부(400)에 의해서도 감쇠력이 얻어질 수 있다.
As described above, since the flow of the working fluid occurs while the variable flow passage 121a is opened at the low frequency and the high amplitude, the damping force can be obtained not only by the main piston valve assembly 300 but also by the sensitive part 400.

본 발명에 따르면, 저장실(130)에 설치되는 감응부(400)에 의해 하측 저장실(130b)에서 상측 저장실(130a)로 작동유체가 유동하도록 가변유로(121a)가 개방될 경우, 메인 피스톤 밸브 조립체(300)에 의해 발생하는 메인 감쇠력 특성과 작동유체가 감응부(400)를 통과하면서 추가적으로 발생하는 보조 감쇠력 특성이 서로 합쳐져 메인 감쇠력 특성만으로는 달성할 수 없는 라운드한 감쇠력 특성 곡선을 달성할 수 있다. 결국, 감응부(400)의 감쇠력 특성에 의하여 메인 피스톤 밸브 조립체(300)의 감쇠력 특성이 보완될 수 있다.According to the present invention, when the variable flow path 121a is opened so that the working fluid flows from the lower storage chamber 130b to the upper storage chamber 130a by the sensitive unit 400 installed in the storage chamber 130, the main piston valve assembly. The main damping force characteristic generated by the 300 and the auxiliary damping force characteristic additionally generated while the working fluid passes through the sensitive unit 400 may be combined with each other to achieve a round damping force characteristic curve that cannot be achieved by the main damping force characteristic alone. As a result, the damping force characteristic of the main piston valve assembly 300 may be compensated for by the damping force characteristic of the sensitive part 400.

이상과 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the claims. Various modifications and variations can be made by, of course.

100 : 실린더 101 : 상부 챔버
102 : 하부 챔버 110 : 내부튜브
120 : 외부튜브 121 : 단층부
121a : 가변유로 130 : 저장실
200 : 피스톤 로드 300 : 메인 피스톤 밸브 조립체
400 : 감응부 410 : 프리 피스톤
420 : 탄성부재 430 : 가이드부재
100: cylinder 101: upper chamber
102: lower chamber 110: inner tube
120: outer tube 121: single layer
121a: variable euro 130: storage compartment
200: piston rod 300: main piston valve assembly
400: sensitive portion 410: free piston
420: elastic member 430: guide member

Claims (7)

내부튜브(110)와 외부튜브(120) 사이에 작동유체가 입출하는 저장실(130)이 형성되는 주파수 감응형 쇽업소버로서,
상기 저장실(130)에 상기 작동유체의 흐름에 따라 상측 및 하측으로 이동하게 형성되는 프리 피스톤(410);
상기 저장실(130)에서 상기 프리 피스톤(410)의 상측을 탄력있게 지지하는 탄성부재(420);
상기 탄성부재(420)의 상측을 지지하도록 상기 저장실(130)에 고정되는 가이드부재(430);
상기 내부튜브(110)의 둘레를 따라 천공되는 입출홀(103); 및
상기 입출홀(103) 상측의 상기 외부튜브(120)의 둘레에 형성되어, 상기 저장실(130)을 하측 저장실(130b)과 상기 하측 저장실(130b)에 비해 공간이 넓은 상측 저장실(130a)로 구분하는 단층부(121); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
A frequency sensitive shock absorber having a storage chamber 130 through which an operating fluid flows in and out between an inner tube 110 and an outer tube 120.
A free piston 410 formed to move upward and downward in accordance with the flow of the working fluid in the storage chamber 130;
An elastic member 420 elastically supporting an upper side of the free piston 410 in the storage chamber 130;
A guide member 430 fixed to the storage chamber 130 to support an upper side of the elastic member 420;
An entrance and exit hole 103 drilled along the circumference of the inner tube 110; And
It is formed around the outer tube 120 above the entry and exit hole 103, and divides the storage chamber 130 into an upper storage chamber 130a having a larger space than the lower storage chamber 130b and the lower storage chamber 130b. Tomography portion 121 to be; Frequency sensitive shock absorber comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 프리 피스톤(410)은 고주파시 상기 단층부(121) 하측으로 이동하여 상기 하측 저장실(130b)의 작동유체가 상기 상측 저장실(130a)로 유동하지 못하게 하고,
상기 프리 피스톤(410)은 저주파시 상기 단층부(121) 상측으로 이동하여 상기 하측 저장실(130b)의 작동유체가 상기 상측 저장실(130a)로 유동하게 하는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The free piston 410 is moved to the lower side of the tomography portion 121 at a high frequency to prevent the working fluid of the lower reservoir 130b flows into the upper reservoir 130a,
The free piston (410) is a frequency-sensitive shock absorber, characterized in that the low-frequency movement to the upper portion of the single-layer portion 121 to move the working fluid of the lower reservoir (130b) to the upper reservoir (130a).
청구항 1에 있어서,
상기 단층부(121)는 하측에서 상측으로 둘레 길이가 넓어지게 기울기를 형성하는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The tomography portion 121 is a frequency sensitive shock absorber, characterized in that to form a slope so that the circumferential length is widened from the lower side to the upper side.
청구항 1에 있어서,
상기 외부튜브(120)는 상기 단층부(121)를 기준으로 상부의 둘레 길이가 하부의 둘레 길이에 비해 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The outer tube 120 is a frequency sensitive shock absorber, characterized in that the circumferential length of the upper portion is formed longer than the circumferential length of the lower portion relative to the monolayer portion 121.
청구항 2에 있어서, 상기 프리 피스톤(410)은,
저주파수시 상기 단층부(121)의 상측으로 이동하되, 상기 탄성부재(420)에 의해서 상기 단층부(121)의 하측으로 복귀하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method of claim 2, wherein the free piston 410,
The frequency sensitive shock absorber, characterized in that moved to the upper side of the tomography portion 121 at a low frequency, and is supported to return to the lower side of the tomography portion 121 by the elastic member (420).
청구항 1에 있어서,
상기 프리 피스톤(410)과 상기 단층부(121) 사이에는 가변유로(121a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
A frequency sensitive shock absorber, characterized in that a variable flow path (121a) is formed between the free piston (410) and the single layer portion (121).
청구항 1에 있어서,
상기 프리 피스톤(410)은 상면에 상기 탄성부재(420)의 하부를 지지하기 위한 함몰된 지지홈(411)이 형성되고,
상기 가이드부재(430)는 저면에 상기 탄성부재(420)의 상부를 안착하기 위한 함몰된 안착홈(431)이 형성되는 것을 특징으로 하는 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The free piston 410 is formed with a recessed support groove 411 for supporting the lower portion of the elastic member 420 on the upper surface,
The guide member 430 is a frequency-sensitive shock absorber, characterized in that the recessed seating groove 431 is formed on the bottom for mounting the upper portion of the elastic member 420.
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