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KR101334731B1 - Underwater ejection launching system with shock absorbing device - Google Patents

Underwater ejection launching system with shock absorbing device Download PDF

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Publication number
KR101334731B1
KR101334731B1 KR1020110110879A KR20110110879A KR101334731B1 KR 101334731 B1 KR101334731 B1 KR 101334731B1 KR 1020110110879 A KR1020110110879 A KR 1020110110879A KR 20110110879 A KR20110110879 A KR 20110110879A KR 101334731 B1 KR101334731 B1 KR 101334731B1
Authority
KR
South Korea
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underwater injection
underwater
support
launch
tubular portion
Prior art date
Application number
KR1020110110879A
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Korean (ko)
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KR20130046471A (en
Inventor
한광섭
함일배
조윤식
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020110110879A priority Critical patent/KR101334731B1/en
Publication of KR20130046471A publication Critical patent/KR20130046471A/en
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    • F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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Abstract

본 발명의 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치는, 수밀구조로 된 발사관과, 상기 발사관 내에 삽입되는 수중 사출체 지지부와, 상기 발사관과 상기 수중 사출체 지지부 사이의 고리형 공간에 설치되는 복수의 탄성부재를 구비한다.The underwater injection apparatus having a shock absorber according to the present invention includes a launch tube having a watertight structure, an underwater injection support unit inserted into the launch tube, and a plurality of annular spaces provided between the launch tube and the underwater injection support unit. An elastic member of the.

Description

완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치{UNDERWATER EJECTION LAUNCHING SYSTEM WITH SHOCK ABSORBING DEVICE}UNDERWATER EJECTION LAUNCHING SYSTEM WITH SHOCK ABSORBING DEVICE}

본 발명은 수중 사출체 발사장치에 관한 것으로, 특히 비접촉 수중 폭발에 의한 충격으로부터 또는 사출 충격으로부터 수중 사출체를 보호하기 위한 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater injection apparatus, and more particularly, to an underwater injection apparatus having a shock absorber for protecting the underwater injection from impact by non-contact underwater explosion or injection impact.

수중 사출체 발사장치란, 스크류 또는 압축공기로 추진되는 어뢰의 발사환경과 달리, 수밀된 발사관 내에서 폭약 등을 점화시켜서 발생하는 압력에 의해 생성되는 추력으로 발사관 내에 장착된 사출체가 발사 플랫폼 외부로 사출되도록 하는 장치이다. 일반적으로 수중 사출체 발사장치는 충격하중으로부터 수중 사출체를 보호하고 장치의 진동을 방지하기 위하여 완충장치가 요구되며, 이를 위하여 종래에는 유압식 완충장치가 널리 사용되고 있다.Underwater injection device is a thrust generated by the pressure generated by ignition of explosives in a watertight launch tube, unlike the launch environment of a torpedo driven by screw or compressed air. It is a device that allows injection. In general, the underwater injection device is required a shock absorber to protect the underwater injection from the impact load and to prevent the vibration of the device, the hydraulic shock absorber is widely used for this purpose.

그러나 종래의 수중 사출체 발사장치는 유압식 완충장치를 사용하고 있어서, 유압유의 누유 등으로 인한 유지·보수의 번거로움이 따르고 유압장치의 특성상 그 크기를 소형화하는데 적합하지 않다는 단점이 있다.However, the conventional underwater injection device is using a hydraulic shock absorber, there is a disadvantage that the maintenance and repair due to the leakage of the hydraulic oil, etc. and the size of the hydraulic device is not suitable for miniaturization.

본 발명의 목적은 유지·보수가 간편하면서도 발사관의 좁은 공간 내에 설치할 수 있도록 소형·경량의 구조를 가진 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an underwater injection apparatus having a shock absorber having a compact and lightweight structure so that maintenance and repair can be easily installed in a narrow space of a launch tube.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본발명의 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치는, 수중에서 작전을 수행하는 발사 플랫폼에 설치되며 수밀구조로 이루어진 발사관과, 수중 사출체가 삽입되도록 원통 형상으로 형성되며 상기 발사관 내에 삽입되어 탄성 지지되는 수중 사출체 지지부와, 상기 발사관과 상기 수중 사출체 지지부 사이의 고리형 공간에 설치되어 상기 수중 사출체 지지부를 탄성 지지하는 복수의 탄성부재를 구비한다.In order to solve the above problems, the underwater injection apparatus having a shock absorber of the present invention is installed in a launch platform for performing operations in the water and is formed in a cylindrical shape so that the injection tube and the underwater injection body is formed of a watertight structure. And a plurality of elastic members inserted into the launch tube to be elastically supported, and a plurality of elastic members installed in an annular space between the launch tube and the underwater injection support to elastically support the underwater injection support.

여기서, 발사관은 제1 관형상부, 제2 관형상부 및 제3 관형상부를 그 길이방향으로 접합하여 형성되고, 관형상부들 중 적어도 하나가 발사 플랫폼에 고정되는데, 제1 관형상부, 제2 관형상부 및 제3 관형상부는 용접 또는 볼트체결방식에 의해 일체로 접합되고, 제2 관형상부가 발사 플랫폼에 고정될 수 있다.Here, the launch tube is formed by joining the first tubular portion, the second tubular portion and the third tubular portion in the longitudinal direction thereof, and at least one of the tubular portions is fixed to the launch platform, wherein the first tubular portion, the second tubular portion And the third tubular portion is integrally joined by welding or bolting, and the second tubular portion may be fixed to the launch platform.

또한 복수의 탄성부재는 코일 스프링일 수 있으며, 수중 사출체 지지부는 발사관의 길이방향을 따라 배치되는 다수의 고리형상부와 이 고리형상부들을 바깥쪽에서 길이방향을 따라 연결·지지하는 복수의 지지봉을 구비하고, 코일 스프링들이 발사관과 수중 사출체 지지부의 고리형상부 사이의 공간마다 대칭으로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of elastic members may be coil springs, and the underwater injection support includes a plurality of annular portions disposed along the longitudinal direction of the launch tube and a plurality of supporting rods connecting and supporting the annular portions along the longitudinal direction from the outside. It is preferred that the coil springs are installed symmetrically in the space between the launch tube and the annular portion of the underwater injection support.

그리고, 발사관의 끝판과 수중 사출체 지지부의 단부 사이의 공간에 다수의 완충부재를 구비할 수도 있는데, 완충부재는 고무 스프링 등의 탄성체인 것이 바람직하다.In addition, although a plurality of shock absorbing members may be provided in the space between the end plate of the launch tube and the end of the underwater injection body support, the shock absorbing member is preferably an elastic body such as a rubber spring.

본 발명의 수중 사출체 발사장치에 따르면, 길이방향을 따라 발사관과 수중 사출체 지지부 사이에 설치되는 탄성부재에 의해 발사 플랫폼의 측면방향 및 길이방향에서 작용하는 충격하중을 차단할 수 있고, 발사관의 끝판과 수중 사출체 지지부의 하단 사이에 완충부재를 설치함으로써 발사관의 길이방향으로 작용하는 충격하중을 차단할 수 있다. 또한 본 발명의 수중 사출체 발사장치는 유압식 완충장치를 사용하지 않기 때문에 유압유의 누유 등으로 인한 유지, 보수의 번거로움이 따르지 않으며, 수중 사출체 발사장치 내부에 완충기능을 하는 탄성부재와 완충부재를 설치함으로써 수중 사출체 발사장치를 소형, 경량으로 할 수 있다.According to the underwater injection apparatus of the present invention, the impact load acting in the lateral direction and the longitudinal direction of the launch platform can be blocked by the elastic member provided between the launch tube and the underwater injection support along the longitudinal direction, the end plate of the launch tube The shock load acting in the longitudinal direction of the launch tube can be blocked by installing a cushioning member between the lower end of the underwater injection support. In addition, the underwater injection device of the present invention does not use a hydraulic shock absorber does not follow the hassle of maintenance and repair due to leakage of hydraulic oil, etc., the elastic member and the shock absorbing member buffering function inside the underwater injection device launch device The installation of the underwater injection apparatus can be made compact and lightweight.

또한, 본 발명의 수중 사출체 발사장치에 따르면, 수중 사출체 지지부를, 발사관의 길이 방향으로 배치되는 다수의 고리형상부가 지지봉으로 연결지지되는 구조로 함으로써, 고리형상부 사이의 빈 공간을 통해 탄성부재를 장착하기 용이하고, 전체 중량을 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 제조비를 절감할 수 있다.Further, according to the underwater injection body launching apparatus of the present invention, the underwater injection body support portion has a structure in which a plurality of annular portions arranged in the longitudinal direction of the launch tube are connected and supported by a support rod, thereby allowing elasticity through the empty space between the annular portions. It is easy to mount the member, and the total weight can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost.

도1은 본 발명의 수중 사출체 발사장치의 단면도이다.
도2는 도1의 발사관의 단면도이다.
도3은 도1의 수중 사출체 지지부의 측면도이다.
도4는 도3의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도5는 도1의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도6은 도1의 C-C 선에 따른 단면도이다.1 is a cross-sectional view of the underwater injection apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the launch tube of FIG.
Figure 3 is a side view of the underwater injection body support of Figure 1;
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1.

이하 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 수중 사출체 발사장치를 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing an underwater injection apparatus according to the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 수중 사출체 발사장치는 수중에서 작전을 수행하는 발사 플랫폼에 설치되며 수밀구조로 이루어진 발사관(110)과, 수중 사출체가 삽입되도록 원통 형상으로 형성되며 상기 발사관(110) 내에 삽입되어 탄성 지지되는 수중 사출체 지지부(120)와, 상기 발사관(110)과 상기 수중 사출체 지지부(120) 사이의 고리형 공간에 설치되어 상기 수중 사출체 지지부(120)를 탄성 지지하는 복수의 탄성부재(130)를 구비한다.Referring to Figure 1, the underwater injection apparatus of the present invention is installed in a launch platform for performing the operation in the water and is formed in a cylindrical shape to be inserted into the launch tube 110, the water injection structure and the launch tube 110 ) Is installed in the annular space between the underwater injection support 120 and inserted into the elastic support between the launch tube 110 and the underwater injection support 120 to elastically support the underwater injection support 120 A plurality of elastic members 130 are provided.

도2는 도1의 발사관(110)의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of the launch tube 110 of FIG.

도2를 참조하면, 관형상의 발사관(110)은 3개의 부분, 즉 제1 관형상부(112)와 제2 관형상부(114) 및 제3 관형상부(116)로 이루어지는데, 예컨대 용접 또는 볼트 체결 등에 의해 일체로 접합된다. 발사관(100)은 수압에 대해 강도를 유지하도록 강(steel) 등의 금속으로 제작되며, 발사관(100)의 제1 관형상부(112) 선단에는 해치형 커버(미도시)가 설치되고 제3 관형상부(116)의 후단은 용접 등에 의해 접합되는 원형의 끝판(118)으로 막혀 있어서 전체적으로 수밀구조를 갖는다. 발사관(110)의 제2 관형상부(114)는 그 외주의 용접부(212)에서 압력선체(미도시)의 발사 플랫폼(142)에 용접되어 고정되고 제3 관형상부(116)의 하단에 접합되는 끝판(118)은 압력선체(미도시)의 발사 플랫폼(144)에 지지된다. 도1 또는 도2에서는 제2 관형상부가 발사 플랫폼에 용접되는 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제1, 제2, 제3 관형상부(112, 114, 116) 중 적어도 어느 하나가 발사 플랫폼에 고정될 수 있다.Referring to Figure 2, the tubular launch tube 110 consists of three parts, namely a first tubular portion 112, a second tubular portion 114 and a third tubular portion 116, for example a weld or bolt. It is integrally joined by fastening or the like. The launch tube 100 is made of metal such as steel to maintain strength against water pressure, and a hatch-shaped cover (not shown) is installed at the tip of the first tubular portion 112 of the launch tube 100 and the third tubular shape. The rear end of the upper portion 116 is blocked by a circular end plate 118 joined by welding or the like to have a watertight structure as a whole. The second tubular portion 114 of the launch tube 110 is welded and fixed to the launch platform 142 of the pressure hull (not shown) in the weld portion 212 of the outer periphery thereof and joined to the lower end of the third tubular portion 116. The end plate 118 is supported on the launch platform 144 of the pressure hull (not shown). 1 or 2, the second tubular portion is shown welded to the launch platform, but is not necessarily limited thereto and at least one of the first, second, and third tubular portions 112, 114, and 116 is fired. Can be fixed to the platform.

도1을 다시 참조하면, 수중 사출체(미도시)를 지지하는 수중 사출체 지지부(120)가 발사관(110) 내에 삽입장착된다. 수중 사출체 지지부(120)를 나타내는 도3을 참조하면, 수중 사출체 지지부(120)는 발사관(110)의 길이방향을 따라 배치되는 다수의 고리형상부(122)가 배치되고 이 고리형상부들(122)을 바깥쪽에서 길이방향을 따라 연결·지지하는 다수의 지지봉(124)을 구비하는데, 지지봉(124)은 용접 등의 공지의 접합기술에 의해 고리형상부(122)의 바깥쪽에 접합된다.Referring back to FIG. 1, an underwater injection support 120 supporting an underwater injection body (not shown) is inserted into the launch tube 110. Referring to FIG. 3, which shows the underwater injection support 120, the underwater injection support 120 includes a plurality of annular portions 122 disposed along the longitudinal direction of the launch tube 110, and the annular portions ( A plurality of supporting rods 124 for connecting and supporting 122 in the longitudinal direction from the outside are provided, and the supporting rods 124 are joined to the outside of the annular portion 122 by a known joining technique such as welding.

다시 도1을 참조하면, 발사관(110)과 수중 사출체 지지부(120) 사이의 고리형 공간에 탄성부재(130)가 복수 설치되는데, 본발명에서는 코일 스프링을 탄성부재(130)로 사용하였지만, 코일 스프링과 균등 범위내에서 다른 부재를 사용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 도 5를 참조하면서 좀 더 구체적으로 설명하면, 탄성부재(130)로서의 코일 스프링들은 그 길이방향 축이 발사관(110)의 길이방향 축을 향하도록 하여 발사관(110)과 수중 사출체 지지부(120)의 고리형상부(122) 사이의 공간마다 대칭으로 설치되며, 도5에는 4개의 코일 스프링이 하나의 고리형상부(122) 외주를 따라 대칭으로 설치되어 있는 것이 도시되어 있다. 본실시예에서는 코일 스프링(130)은 볼트체결 방식으로 관형상부(110)의 내주와 수중 사출체 지지부(120)의 외주에 장착된다. 도1과 도4에는 4개의 코일 스프링이 6줄로 배치되어 총 24개의 코일 스프링이 장착된 것을 도시하고 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발사관의 크기 등에 따라 개수를 달리할 수 있다. 이와 같이 발사관(110)과 수중 사출체 지지부(120) 사이에 탄성부재(130)를 설치함으로써 발사 플랫폼의 측면방향 및 길이방향에서 작용하는 충격하중을 차단할 수 있다. 한편, 도1, 도3 및 도4에는 6개의 고리형상부(122)와 이를 지지하는 4개의 지지봉(124)이 도시되어 있지만, 그 개수를 달리 하더라도 본발명의 범위에 속한다는 점은 당업자에게 자명하다.Referring back to FIG. 1, a plurality of elastic members 130 are installed in an annular space between the launch tube 110 and the underwater injection support 120. In the present invention, the coil spring is used as the elastic member 130. It will be apparent to those skilled in the art that other members can be used within the equivalent range of the coil springs. More specifically, referring to FIG. 5, the coil springs as the elastic member 130 may be formed such that the longitudinal axis of the coil springs is directed toward the longitudinal axis of the launch tube 110. Each space between the annular portion 122 is installed symmetrically, Figure 4 shows that four coil springs are installed symmetrically along the outer periphery of one annular portion 122. In this embodiment, the coil spring 130 is mounted on the inner circumference of the tubular portion 110 and the outer circumference of the underwater injection body support 120 in a bolted manner. 1 and 4 show that four coil springs are arranged in six rows so that a total of 24 coil springs are mounted. However, the present invention is not limited thereto, and the number may vary depending on the size of the launch tube. As such, by installing the elastic member 130 between the launch tube 110 and the underwater injection support 120, it is possible to block the impact load acting in the lateral direction and the longitudinal direction of the launch platform. On the other hand, Figure 6, Figure 6 and Figure 6 is shown in the ring-shaped portion 122 and four support rods 124 for supporting it, even if the number is different it is within the scope of the present invention to those skilled in the art Self-explanatory

다시 도1을 참조하면, 수중 사출체 지지부(120)에 있어서 고리형상부(122)들이 지지봉(124)으로 연결·지지되어 고리형상부(122)들 사이의 공간이 개방되므로 수중 사출체 지지부(120)를 원통구조로 하는 것에 비하여 탄성부재(130)의 장착이 용이하고 전체중량을 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 제조비를 절감할 수 있다.Referring back to FIG. 1, since the annular portions 122 are connected to and supported by the support rods 124 in the underwater injection body support 120, the space between the annular portions 122 is opened, so that the underwater injection body support portion ( Compared with the cylindrical structure 120, the elastic member 130 can be easily mounted and the total weight can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost.

도1과 도6을 참조하면, 발사관(110)의 끝판(도2의 118)과 수중 사출체 지지부(120)의 단부 사이의 공간에 다수의 완충부재(132)가 설치된다. 완충부재(132)는 예컨대 고무 스프링 등의 탄성체를 사용한다. 발사관(110) 내에서 수중 사출체 지지부(120)를 안정적으로 지지하면서 완충기능을 수행하기 위하여 완충부재(132)는 대칭으로 장착하는 것이 바람직한데, 이에 한정되는 것은 아니지만 도6에는 4개의 완충부재(132)가 장착되는 것으로 도시되어 있다.1 and 6, a plurality of shock absorbing members 132 are installed in a space between the end plate 118 of FIG. 2 and the end of the underwater injection support 120. The shock absorbing member 132 uses, for example, an elastic body such as a rubber spring. The buffer member 132 is preferably mounted symmetrically in order to stably support the underwater injection support 120 in the launch tube 110 to perform a cushioning function, but the present invention is not limited thereto. 132 is shown mounted.

이상으로, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 및 응용이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the true protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 발사관
112: 제1 관형상부
114: 제2 관형상부
116: 제3 관형상부
120: 수중 사출체 지지부
122: 고리형상부
124: 지지봉
130: 탄성부재
132: 완충부재110: launch tube
112: first tubular part
114: second tubular portion
116: third tubular portion
120: underwater injection support
122: annular portion
124: support rod
130: elastic member
132: buffer member

Claims (8)

수중에서 작전을 수행하는 발사 플랫폼에 설치되며 수밀구조로 이루어진 발사관과,
수중 사출체가 삽입되도록 원통 형상으로 형성되며 상기 발사관 내에 삽입되어 탄성 지지되는 수중 사출체 지지부와,
상기 발사관과 상기 수중 사출체 지지부 사이의 고리형 공간에 설치되어 상기 수중 사출체 지지부를 탄성 지지하는 복수의 탄성부재를 구비하는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.A watertight launch tube, installed on a launch platform to operate underwater;
An underwater injection body support portion which is formed in a cylindrical shape to be inserted into the underwater injection body and is elastically supported by being inserted into the launch tube;
And a plurality of elastic members installed in an annular space between the launch tube and the underwater injection support, the elastic injection member elastically supporting the underwater injection support. 제1항에 있어서,
상기 발사관은 제1 관형상부, 제2 관형상부 및 제3 관형상부를 그 길이방향으로 접합하여 형성되고, 상기 관형상부들 중 적어도 하나가 발사 플랫폼에 고정되는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.The method of claim 1,
The launch tube is formed by joining a first tubular portion, a second tubular portion, and a third tubular portion in its longitudinal direction, and wherein at least one of the tubular portions is fixed to a launch platform, an underwater injection shot with a shock absorber. Device. 제2항에 있어서,
상기 제1 관형상부, 제2 관형상부 및 제3 관형상부는 용접 또는 볼트체결방식에 의해 일체로 접합되고, 제2 관형상부가 발사 플랫폼에 고정되는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.3. The method of claim 2,
And the first tubular portion, the second tubular portion, and the third tubular portion are integrally joined by a welding or bolting method, and the second tubular portion is fixed to the launch platform. 제1항에 있어서,
상기 복수의 탄성부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.The method of claim 1,
And a plurality of elastic members are coil springs. 제4항에 있어서,
상기 수중 사출체 지지부는 상기 발사관의 길이방향을 따라 배치되는 다수의 고리형상부와 이 고리형상부들을 바깥쪽에서 길이방향을 따라 연결·지지하는 복수의 지지봉을 구비하고, 상기 코일 스프링들은 상기 발사관과 상기 수중 사출체 지지부의 고리형상부 사이의 공간마다 대칭으로 설치되는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.5. The method of claim 4,
The underwater injection support includes a plurality of annular parts disposed along the longitudinal direction of the launch tube and a plurality of support rods that connect and support the annular parts along the length direction from the outside, and the coil springs An underwater injection apparatus launch device having a shock absorber, which is installed symmetrically in each space between the annular portions of the underwater injection support. 제1항에 있어서,
상기 발사관의 끝판과 상기 수중 사출체 지지부의 단부 사이의 공간에 다수의 완충부재를 구비하는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.The method of claim 1,
And a plurality of buffer members in a space between the end plate of the launch tube and an end of the underwater injection support. 제6항에 있어서,
상기 완충부재는 탄성체로 이루어지는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.The method according to claim 6,
The shock absorbing member is made of an elastic body, an underwater injection apparatus having a shock absorber. 제7항에 있어서,
상기 다수의 완충부재는 고무 스프링인 것을 특징으로 하는, 완충장치를 구비한 수중 사출체 발사장치.The method of claim 7, wherein
The plurality of shock absorbing member is characterized in that the rubber spring, an underwater injection apparatus launch device having a shock absorber.
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