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KR101322090B1 - Scrap treatment apparatus and continuously casting and rolling apparatus having the same and method of it - Google Patents

Scrap treatment apparatus and continuously casting and rolling apparatus having the same and method of it Download PDF

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Publication number
KR101322090B1
KR101322090B1 KR1020110118656A KR20110118656A KR101322090B1 KR 101322090 B1 KR101322090 B1 KR 101322090B1 KR 1020110118656 A KR1020110118656 A KR 1020110118656A KR 20110118656 A KR20110118656 A KR 20110118656A KR 101322090 B1 KR101322090 B1 KR 101322090B1
Authority
KR
South Korea
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pinch roll
actuator
cutting
trailing
roll
Prior art date
Application number
KR1020110118656A
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Korean (ko)
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Inventor
김성현
Original Assignee
주식회사 포스코
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Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110118656A priority Critical patent/KR101322090B1/en
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Abstract

스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 처리장치는 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함한다.Disclosed are a scrap processing apparatus, a continuous rolling apparatus having the same, and a method thereof. Scrap processing apparatus according to an aspect of the present invention comprises a main body provided on the movement path of the material; An entrance pinch roll and an exit pinch roll provided at the entrance and exit sides of the main body to guide movement of the material; And a pressurizing unit provided between the entry pinch roll and the exit pinch roll to pressurize and bend the material during abnormal progress of the material in a subsequent process.

Description

스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법 {SCRAP TREATMENT APPARATUS AND CONTINUOUSLY CASTING AND ROLLING APPARATUS HAVING THE SAME AND METHOD OF IT}Scrap processing device, continuous rolling device having the same, and method thereof {SCRAP TREATMENT APPARATUS AND CONTINUOUSLY CASTING AND ROLLING APPARATUS HAVING THE SAME AND METHOD OF IT}

본 발명은 연연속 압연공정에서 비상상황 발생시 연속적으로 공급되는 소재를 스크랩 처리할 수 있도록 하여 연연속 압연공정을 지속할 수 있도록 한 스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법에 관한 것이다.The present invention provides a scrap processing apparatus, a continuous rolling apparatus having the same, and a method for scrapping a material continuously supplied in an emergency situation in a continuous rolling process so that the continuous continuous rolling process can be carried out. It is about.

일반적으로 연연속 압연공정은 액상의 용강을 일정한 형태의 고상으로 결함없이 응고시키면서 연속으로 주조하는 주조공정과, 이와 같이 연속으로 주조된 소재, 일례로 주편을 압연하는 압연공정으로 이루어진다.In general, the continuous continuous rolling process includes a casting process of continuously casting molten steel of a liquid into a solid form without a defect, and a rolling process of rolling a continuously cast material, for example, a cast steel.

이러한 연연속 압연장치는, 연주기에서 래들에 저장된 용강을 턴디쉬를 통해 몰드로 공급하여 주편을 생산하고, 이를 다수의 조압연롤 또는 사상압연롤 등을 거치는 공정을 연속적으로 진행한다.In the continuous rolling device, a molten steel stored in the ladle is supplied to a mold through a tundish to produce a cast steel, and the process continuously passes through a plurality of rough rolling rolls or finishing rolling rolls.

이러한 연연속 압연장치는 사상압연이나 권취과정에서 판파단이나, 꼬임, 냉권 등의 비정상적인 상황(cobble)이 발생하면 주조를 중단하고 있으나, 주조의 중단이 단시간 내에 이루어지지 않는바, 주조의 중단전에 공급된 주편 들이 후속공정의 연연속 압연장치와 충돌하여 손상을 일으키는 현상이 발생하고 있다.Such continuous rolling device stops casting when abnormal cobble such as plate breaking, twist, cold winding, etc. occurs during finishing rolling or winding process, but the casting stop is not made within a short time. The cast slabs collide with the continuous rolling mill in the subsequent process, causing damage.

또한, 종래에는 턴디쉬로부터 몰드로 공급되는 용강을 우회하여 배출하거나, 주편의 공급 속도를 지연시키도록 제어하고 있으나, 근본적인 문제를 해결하는데 한계가 있다.In addition, while conventionally controlling to bypass the molten steel supplied from the tundish to the mold or to delay the feed rate of the cast steel, there is a limit in solving the fundamental problem.

또한, 종래에는 턴디쉬로부터 몰드로 공급되는 용강을 우회하는 과정에서 용강의 일부가 누출될 수 있으며, 이와 같이 누출된 용강에 의해 조압연롤 또는 사상압연롤 및 주편을 냉각하기 위한 냉각장치들이 손상을 입을 수 있다.In addition, conventionally, a part of the molten steel may leak while bypassing molten steel supplied from the tundish to the mold, and the cooling devices for cooling the rough rolling roll or the finishing roll and the cast steel are damaged by the leaked molten steel. You can wear

본 발명의 일 실시예는 연연속 압연공정에서 비상상황이 발생할 경우 연속적으로 공급되는 주편을 스크랩 처리할 수 있도록 주편이 수용되는 공간을 형성하여 연속적인 작업이 가능하도록 한 스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention is a scrap processing apparatus for forming a space in which the slab is accommodated so that the continuous processing can be scraped in case of emergency occurs in the continuous rolling process, and the scrap processing apparatus to enable continuous operation An object of the present invention is to provide a continuous rolling device and a method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 처리장치는 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함하고, 상기 가압유닛은 상기 소재와 접촉하며 소재의 이동을 안내하는 가이드롤과, 상기 가이드롤을 매개하여 팽창하며 상기 소재를 가압하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.Scrap processing apparatus according to an aspect of the present invention comprises a main body provided on the movement path of the material; An entrance pinch roll and an exit pinch roll provided at the entrance and exit sides of the main body to guide movement of the material; And a pressurizing unit provided between the inlet pinch roll and the outlet pinch roll to pressurize and flex the material when the material progresses abnormally in a subsequent process. The pressurizing unit contacts the material and moves the material. It may include a guide roll for guiding, and an actuator for expanding the guide roll to pressurize the material.

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또한, 상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 제1액츄에이터를 포함하고, 상기 제1액츄에이터 사이에 제공되어 상기 소재의 이동을 안내하는 중간 핀치롤을 더 포함할 수 있다.In addition, the actuator may include at least two first actuators for bending the material in one direction, and may further include an intermediate pinch roll provided between the first actuators to guide the movement of the material.

또한, 상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 한 개의 제1액츄에이터와, 상기 제1액츄에이터와 교번적으로 제공되어 상기 소재를 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터를 포함할 수 있다.In addition, the actuator may include at least one first actuator for bending the material in one direction, and at least one second actuator provided alternately with the first actuator to bend the material in the other direction.

또한, 상기 액츄에이터는 일측을 축으로 회전 가능하게 제공되며 타측 단부가 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공된 가이드바와, 상기 가이드바를 회전시키도록 제공된 제3액츄에이터를 포함할 수 있다.In addition, the actuator may be provided to be rotatable about one side and the other end may include a guide bar provided between the entry pinch roll and the exit pinch roll, and a third actuator provided to rotate the guide bar.

또한, 상기 액츄에이터는 연결부재를 매개로 상기 가이드롤을 지지하는 복수의 가압로드를 더 포함할 수 있다.In addition, the actuator may further include a plurality of pressure rods for supporting the guide roll through a connecting member.

또한, 상기 소재의 가압시 상기 출측 핀치롤은 상기 소재를 물림 고정하고, 상기 입측 핀치롤은 상기 소재가 연속적으로 공급되도록 개방될 수 있다.In addition, when pressing the material, the exit pinch roll bites and fixes the material, and the entrance pinch roll may be opened so that the material is continuously supplied.

상기 가압유닛은 상기 소재의 장력을 측정토록 제공된 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부에 측정된 장력에 따라 상기 소재의 비정상 진행을 판단하도록 제공된 제어부를 더 포함할 수 있다.The pressing unit may further include a sensor unit provided to measure the tension of the material, and may further include a controller provided to determine abnormal progress of the material according to the tension measured by the sensor unit.

또한, 후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행시 선행공정으로 진입된 소재를 절단하도록 제공된 절단유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a cutting unit provided to cut the material entered into the preceding process when the abnormal progress of the material in a subsequent process.

더불어, 상기 절단유닛과 상기 본체 사이에 제공되어 상기 절단유닛에 의해 절단된 소재를 저장하는 저장유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a storage unit provided between the cutting unit and the main body to store the material cut by the cutting unit.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연연속 압연 장치는 연속 주조된 소재를 연속 압연하는 압연기;를 포함하고, 상기 소재가 연속으로 공급되는 이송라인에 제공된 전술된 스크랩 처리장치를 포함한다.In addition, the continuous continuous rolling apparatus according to another embodiment of the present invention; a rolling mill for continuously rolling the continuously cast material; and includes the above-described scrap processing apparatus provided in the transfer line is supplied continuously.

또한, 상기 압연기는 조압연기와 사상압연기를 포함하고, 상기 스크랩 처리장치는 조압연기와 사상압연기 사이에 제공될 수 있다.In addition, the rolling mill includes a roughing mill and a finishing mill, and the scrap processing apparatus may be provided between the roughing mill and the finishing mill.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연연속 압연 방법은 연속으로 주조되는 소재를 압연하여 코일로 권취하는 연연속 압연 방법으로, 상기 소재를 연속으로 공급하는 소재공급단계; 후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행이 발생할 경우, 선행공정으로 진입된 소재를 절단하는 소재절단단계; 상기 소재절단단계에서 절단된 소재를 굴곡시키며 수용하는 소재수용단계; 상기 소재수용단계에서 상기 소재가 수용된 공간으로 후행하는 소재를 연속 공급하는 후행소재 공급단계; 상기 후행소재 공급단계에서 후행하여 공급된 상기 소재를 절단하여 스크랩으로 저장하는 스크랩 저장단계; 및 상기 소재가 정상 공급되기 전까지 상기 후행소재 공급단계와 상기 스크랩 저장단계를 반복하며 상기 소재의 공급을 지속하는 소재공급 지속단계;를 포함한다.In addition, the continuous continuous rolling method according to another embodiment of the present invention is a continuous continuous rolling method of rolling a continuously cast material to the coil, the material supply step of continuously supplying the material; When the abnormal progress of the material occurs in a subsequent process, the material cutting step of cutting the material entered into the preceding process; A material accommodating step of bending and accommodating the material cut in the material cutting step; A post material supplying step of continuously supplying a material trailing to the space in which the material is accommodated in the material accommodating step; A scrap storing step of cutting the material supplied after the material feeding step in the trailing material and storing it as scrap; And a material supply sustaining step of repeating the following material supplying step and the scrap storing step and continuing supply of the material until the material is normally supplied.

또한, 상기 소재수용단계는 공급되는 소재의 일측을 가압하여 소재를 굴곡시킬 수 있다.In addition, the material receiving step may be bent by pressing one side of the material to be supplied.

또한, 상기 스크랩 저장단계는 상기 후행소재 공급단계에서 공급된 소재를 절단하는 후행소재 절단단계와, 상기 후행소재 절단단계에서 절단된 상기 후행소재를 안착시키는 안착단계와, 상기 안착단계에서 안착된 후행소재를 하강시키는 하강단계와, 상기 하강단계에서 하강된 후행소재의 상부에 또 다른 후행소재를 적층하여 안착시키는 적층단계를 포함할 수 있다.In addition, the scrap storage step is a trailing material cutting step for cutting the material supplied in the trailing material supply step, a seating step for seating the trailing material cut in the trailing material cutting step, and a trailing seat seated in the seating step It may include a lowering step of lowering the material, and a laminating step of stacking another trailing material to be seated on top of the trailing material lowered in the lowering step.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연연속 압연공정에서 후속공정에 비정상 상황이 발생하면 주편을 스크랩 처리할 수 있도록 공간을 제공하여 주조를 지속할 수 있도록 하며, 이로 인해 연속 주조의 중단 및 재가동에 따른 생산성 저하 및 비용증가를 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, if an abnormal situation occurs in a subsequent process in the continuous rolling process, the space for scrap processing of the cast can be provided so that the casting can be continued, thereby stopping and restarting the continuous casting It is possible to prevent the decrease in productivity and the increase in cost.

또한, 본 실시예에는 주편 공급의 중단을 방지할 수 있어 고온의 용강이 연연속 압연 공정중에 정체됨에 따라 설비에 발생하는 피해를 최소화할 수 있고, 후속공정에서 비정상 상황에 따른 후속 처리를 할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 하여, 후속 처리후 신속하게 정상적인 주편의 생산을 가능하게 할 수 있다.In addition, in this embodiment, it is possible to prevent the interruption of the supply of the cast steel to minimize the damage caused to the facility as the hot molten steel stagnated during the continuous rolling process, it is possible to follow-up treatment according to the abnormal situation in the subsequent process By ensuring a long time, it is possible to produce a normal cast quickly after the subsequent processing.

또한, 본 실시예는 비정상 상황시 후속공정으로 주편이 공급되지 않도록 할 수 있으며, 이로 인해 공급된 주편이 후속공정의 연연속 압연장치와 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따른 손상을 방지할 수 있다.In addition, the present embodiment can be prevented from supplying the cast steel to the subsequent process in the abnormal situation, thereby preventing the supplied cast steel from colliding with the continuous rolling device of the subsequent process, thereby preventing damage have.

또한, 본 실시예는 주조의 중단과정에서 누출되는 용강 등에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 손상된 장치의 교체 등이 불필요하다.In addition, the present embodiment can prevent damage caused by molten steel leaking in the process of stopping the casting, and thus it is unnecessary to replace the damaged device.

따라서, 본 실시예는 후속공정의 문제해결시 연속적으로 주편을 재공급, 생산할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.Therefore, the present embodiment can continuously resupply and produce cast steel in solving the problem of subsequent processes, thereby increasing productivity.

또한, 본 실시예는 주편의 수용시 차지하는 공간을 최소화할 수 있어, 설비의 크기를 줄일 수 있다.In addition, the present embodiment can minimize the space occupied when accommodating the cast steel, it is possible to reduce the size of the installation.

또한, 본 실시예는 조압연 또는 사상압연 사이의 장력을 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 더욱 안정적인 연연속 압연이 가능하며, 장력의 측정을 통해 후속공정에서 비정상 상황이 발생했음을 신속하게 알 수 있고, 이에 따라 신속하게 후속 조치를 실시할 수 있다.In addition, the present embodiment can measure the tension between rough rolling or finishing rolling, it is possible to use a more stable continuous continuous rolling, it is possible to quickly know that an abnormal situation occurred in the subsequent process through the measurement of the tension As a result, follow-up can be promptly implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 압연장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
1 is a block diagram of a continuous continuous rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operating state of the scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an operating state of the material receiving apparatus during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is an operating state of the material receiving apparatus when the abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is an operating state of the material receiving apparatus during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is an operating state of the material receiving apparatus during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 압연장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 작동 상태도이다.1 is a configuration diagram of a continuous continuous rolling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of a scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention It is an operation state diagram of the scrap processing apparatus.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예의 스크랩 처리장치(100)는 소재의 연속 공급 이송라인을 이용하여 연주기(20)로부터 공급되는 소재, 일례로 용강으로 주편을 생산한 후, 이를 사용자가 원하는 두께와 폭을 갖는 코일 형태로 제조하는 연연속 압연장치(10)에 적용될 수 있다.1 to 3, the scrap processing apparatus 100 of the present embodiment is produced from the material supplied from the player 20, for example molten steel using a continuous supply transfer line of the material, and then the user It can be applied to the continuous rolling device 10 to produce a coil form having a desired thickness and width.

연연속 압연 장치(10)는, 연주기(20)에서 래들에 저장된 용강을 턴디쉬로 공급하고, 이 턴디쉬로부터 몰드로 공급된 용강이 배출되며 연속적으로 주편을 생산할 수 있다.The continuous rolling device 10 may supply molten steel stored in the ladle in the tumbler in the player 20, and the molten steel supplied to the mold may be discharged from the tundish to continuously produce the cast.

그리고, 이와 같이 연속 주조에 의해 생산된 주편은 다수의 조압연롤(30) 또는 사상압연롤(40) 등을 거치면서 권취기(50)에 코일 등의 형태로 권취될 수 있다. 또한, 사상압연롤(40)과 권취기(50) 사이에는 주편을 절단하기 위한 절단유닛(60)이 제공될 수 있다.In addition, the cast steel produced by continuous casting in this way may be wound in the form of a coil or the like on the winder 50 while passing through a plurality of rough rolling rolls 30 or finishing rolling rolls 40. In addition, a cutting unit 60 for cutting the slab may be provided between the finishing rolling roll 40 and the winding machine 50.

한편, 본 실시예에서 주편은 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속공정에서 판파단이나 꼬임, 냉권 등의 비정상 상황(cobble)이 발생할 수 있으며, 이와 같은 비정상 상황의 발생시 주편이 연속적으로 공급될 수 있도록 스크랩 처리장치(100)를 이용하여 진행중인 주편을 스크랩 처리할 수 있다.
On the other hand, in the present embodiment, the cast steel in the subsequent process, such as filament rolling mill 40 or the winder 50 may cause abnormality (cobble) such as plate breaking, twisting, cold winding, etc. Scrap processing in progress can be processed using the scrap processing apparatus 100 so that it can be continuously supplied.

본 실시예에서 소재 수용 장치(100)는 주편의 이동경로상에 제공된 본체(110)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the material receiving device 100 may include a main body 110 provided on the movement path of the cast steel.

또한, 이 본체(110)의 입측 및 출측에는 주편의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)이 제공될 수 있다.In addition, the entrance and exit pinch rolls 112 and the exit pinch rolls 114 for guiding the movement of the cast steel may be provided at the entrance and exit sides of the main body 110.

입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)은 주편의 상, 하부와 맞물려 회전하며 주편을 이동시킬 수 있고, 필요에 따라 주편의 상, 하부에 맞물린 상태로 고정되거나 상, 하부로 이격된 상태로 유지될 수 있다.The entrance pinch roll 112 and the exit pinch roll 114 are rotated in engagement with the upper and lower portions of the cast steel, and can move the cast steel, and are fixed or engaged with the upper and lower portions of the cast steel as necessary or spaced apart from the upper and lower portions. Can be maintained.

따라서, 본 실시예에서 후속 공정에서 비정상 상황에 따라 주편이 진행되지 못할 경우, 출측 핀치롤(114)은 주편을 고정시고 입측 핀치롤(112)은 이격되어 주편의 이동을 허용한다.Therefore, in the present embodiment, when the cast does not proceed according to the abnormal situation in the subsequent process, the exit pinch roll 114 is fixed to the cast and the side pinch roll 112 is spaced apart to allow the movement of the cast.

또한, 입측 핀치롤(112)과 출측 핀치롤(114) 사이에는 주편의 비정상 진행시 주편을 가압하여 굴곡시키는 가압유닛(116)이 제공될 수 있다.In addition, a pressurizing unit 116 may be provided between the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 114 to press and bend the slab during abnormal progress of the slab.

가압유닛(116)은 출측 핀치롤(114)에 의해 이동이 제한된 상태에서 입측 핀치롤(112)을 거쳐 이동되는 주편을 가압할 수 있으며, 이에 따라 주편이 가압유닛(116)에 의해 가압되는 방향으로 굴곡될 수 있다.The pressurizing unit 116 may press the cast steel moved through the entry pinch roll 112 in a state where the movement is limited by the exit pinch roll 114, and thus the cast piece is pressed by the press unit 116. Can be bent.

이를 위해, 가압유닛(116)은 소재와 접촉하는 단부에 소재의 이동을 안내하는 가이드롤(117)과, 가이드롤(117)을 매개로 팽창하며 소재를 굴곡하는 액츄에이터(118)를 포함할 수 있다.To this end, the pressing unit 116 may include a guide roll 117 for guiding the movement of the material to the end in contact with the material, and an actuator 118 that expands through the guide roll 117 and bends the material. have.

또한, 본 실시예에서 가이드롤(117)과 액츄에이터(118) 사이에는 프레임이 개재될 수 있다. 이 프레임은 가이드롤(117)의 양단부를 회전가능하게 지지할 수 있다.In addition, a frame may be interposed between the guide roll 117 and the actuator 118 in this embodiment. The frame can rotatably support both ends of the guide roll 117.

또한, 본 실시예에서 가압유닛(116)은 소재의 이동시 가이드롤(117)에 의해 소재에 밀착된 상태를 유지할 수 있으며, 이를 이용하여 주편의 장력을 측정하기 위한(도시되지 않은) 센서부가 구비될 수 있다.In addition, in this embodiment, the pressurizing unit 116 may maintain a state in which the pressing unit 116 is in close contact with the material by the guide roll 117, and uses the sensor unit (not shown) for measuring the tension of the cast steel using the same. Can be.

또한, 센서부는 측정된 장력값을 제어부로 전달할 수 있으며, 제어부는 장력값을 이용하여 후속공정에서 주편의 이송속도나, 이송장치의 결함 또는 이상 징후 등을 판단하는 자료로 사용될 수 있다.In addition, the sensor unit may transmit the measured tension value to the control unit, the control unit may be used as data for determining the conveying speed of the cast steel, defects or abnormal signs of the transfer device in the subsequent process using the tension value.

또한, 제어부는 센서부에 측정된 장력값이 정상허용범위를 벗어나게 되면, 비정상 상태임을 판단할 수 있으며, 이에 따라 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114) 및 가압유닛(116)의 작동을 제어하여 주편을 스크랩 처리할 수 있다.In addition, the control unit may determine that the tension value measured in the sensor unit is out of the normal allowable range, the abnormal state, and thus the operation of the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 114 and the pressing unit 116. Can control the scrap.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(118)는 실린더(118a) 및 이 실린더(118a)에 의해 팽창가능토록 제공되는 작동로드(118b)를 포함할 수 있으며, 액츄에이터(118)는 주편을 가압하는 방향으로 이동가능토록 제공되는 다양한 형태로 변형될 수 있다.Further, in this embodiment, the actuator 118 may include a cylinder 118a and an actuating rod 118b provided to be expandable by the cylinder 118a, and the actuator 118 may be pressed in the direction of pressurizing the slab. It may be modified in various forms provided to be movable.

일례로, 액츄에이터(118)는 레크 기어를 갖는 작동로드를 포함할 수 있으며, 일측에 이 레크 기어와 치합되어 작동로드를 승강시키도록 제공된 구동모터로 제공되는 것도 가능하다.
In one example, the actuator 118 may include an actuating rod having a rack gear, and may be provided as a drive motor provided on one side to engage with the rack gear to lift the actuating rod.

한편, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(100)는 본체(110)의 전단에 제공되어 본체 내에 주편이 수용됨에 따라 마련되는 공간으로 후행하여 진입되는 주편을 절단하는 절단유닛(120)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the scrap processing apparatus 100 may further include a cutting unit 120 provided at a front end of the main body 110 to cut a slab that is subsequently entered into a space provided as the slab is accommodated in the main body. Can be.

절단유닛(120)은 주편의 진행방향에 대해 직교하는 방향의 양측에 절단나이프(122)가 제공되고, 이 절단나이프(122)는 절단액츄에이터(124)에 의해 맞물리는 방향으로 이동하며 주편을 절단할 수 있다.The cutting unit 120 is provided with cutting knives 122 on both sides of the direction perpendicular to the direction of travel of the cast steel, the cutting knife 122 is moved in the direction engaged with the cutting actuator 124 to cut the cast steel can do.

그리고, 절단유닛(120)에 의해 절단된 주편은, 절단유닛(120)과 본체(110) 사이에 제공된 저장유닛(130)으로 공급되며, 저장유닛(130)은 절단된 주편을 적층하여 후속 공정에서 스크랩 처리할 수 있도록 저장할 수 있다.Then, the slabs cut by the cutting unit 120 is supplied to the storage unit 130 provided between the cutting unit 120 and the main body 110, the storage unit 130 is a subsequent process by stacking the cut slabs Can be saved for scrap processing.

이를 위해 저장유닛(130)은 절단된 주편이 안착되는 안착부(132) 및 이 안착부(132)에 제공되어 안착부(132)를 승강시키도록 제공된 적어도 하나의 승강 액츄에이터(134)를 포함할 수 있다.To this end, the storage unit 130 may include a seating portion 132 on which the cut slab is mounted and at least one lifting actuator 134 provided to the seating portion 132 to lift the seating portion 132. Can be.

또한, 안착부(132)에는 주편의 이동을 안내하기 위해 복수의 (도시되지 않은) 롤러가 제공되는 것도 가능하다.
It is also possible for the seating portion 132 to be provided with a plurality of (not shown) rollers to guide the movement of the cast steel.

전술된 바와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present embodiment configured as described above are as follows.

먼저, 연주기(20)의 래들로부터 공급된 용강은 턴디쉬를 거쳐 몰드를 통해 배출되며 소재, 일례로 주편을 연속적으로 생산한다.First, molten steel supplied from the ladle of the player 20 is discharged through a mold through a tundish and continuously produces a material, for example, a cast steel.

그리고, 이와 같이 연속적으로 생산되는 주편은 이송라인을 통해 후속하는 압연 공정의 조압연기(30), 사상압연기(40) 및 권취기(50) 등으로 공급된다.Then, the continuously cast as described above is supplied to the roughing mill 30, the finishing mill 40, the winding machine 50, and the like of the subsequent rolling process through the transfer line.

이때, 연속적으로 공급되는 주편은 스크랩 처리장치(110)를 통과하여 진행하며, 이 과정에서 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)에 맞물린 상태로 이동될 수 있다.At this time, the continuously supplied slab proceeds through the scrap processing apparatus 110, in this process can be moved in the state engaged with the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 114.

또한, 액츄에이터(118)는 입측 핀치롤(112)과 출측 핀치롤(114) 사이에서 가이드롤(117)을 매개로 주편을 소정의 압력으로 가압한 상태이며, 이 과정에서 센서 및 제어부를 이용하여 주편의 이동시 발생하는 장력을 측정할 수 있다.In addition, the actuator 118 is a state in which the slab is pressed to a predetermined pressure between the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 114 via a guide roll 117, and in this process, the sensor and the controller The tension generated during the movement of the cast steel can be measured.

한편, 본 실시예에서 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 상황이 발생하게 되면, 후속 공정의 작동을 멈춘다. 그리고, 연속적으로 공급되는 주편이 스크랩 처리장치(110)에 의해 스크랩으로 처리되며 연속 주조 상태를 유지하는 동안, 후속 공정에 발생한 문제를 해결한다.On the other hand, in the present embodiment, if an abnormal progress of the cast steel occurs in the subsequent process, such as the finishing mill 40 or the winding machine 50, the operation of the subsequent process is stopped. Then, while the continuously supplied cast steel is processed into scrap by the scrap processing apparatus 110 and maintains the continuous casting state, the problem occurring in the subsequent process is solved.

이때, 센서는 주편에 발생하는 장력이 낮아짐을 감지하여 제어부로 전달하며, 제어부는 이를 이용하여 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 문제가 발생했음을 알 수 있다.At this time, the sensor detects that the tension generated in the cast is lowered and transmitted to the controller, the controller can use this to determine that the abnormal progress problem of the cast in the subsequent process.

더욱 상세하게는, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(110)는 출측 핀치롤(114)을 정지하여 주편의 진행을 막고, 액츄에이터(118)를 팽창시킨다.More specifically, in this embodiment, the scrap processing apparatus 110 stops the exit pinch roll 114 to prevent the progression of the cast steel, and inflates the actuator 118.

그리고, 팽창되는 액츄에이터(118) 및 이에 매개된 가이드롤(117)이 주편의 일측, 일례로 하부를 상측으로 가압하여 주편을 상향으로 굴곡시킨다.In addition, the actuator 118 to be expanded and the guide roll 117 interposed thereon press one side, for example, the lower side, to the upper side to bend the cast piece upward.

이때, 입측 핀치롤(112)은 이격된 상태로 유지되어 주편의 이동을 허용할 수 있으며, 이에 따라 연속적으로 공급되는 주편이 본체(110)로 진입된 후, 굴곡되며 수용된다.At this time, the side pinch roll 112 is maintained in a spaced apart state to allow the movement of the cast steel, so that the continuously supplied cast steel enters the main body 110, it is bent and accommodated.

한편, 주편이 후속 공정에서 비정상 진행이 발생하면, 절단유닛(120)은 연속적으로 공급되는 주편을 절단하게 된다.On the other hand, if the cast is abnormally progressed in the subsequent process, the cutting unit 120 is to cut the continuously supplied cast.

이에 따라 본체(110)로 진입되는 주편은 절단된 상태이며, 이와 같이 절단된 주편이 본체(110)에 수용됨에 따라 발생하는 공간으로는 후행하는 주편이 연속되어 공급된다.Accordingly, the slab entering the main body 110 is in a cut state, and the following slabs are continuously supplied to the space generated as the cut slabs are received in the main body 110.

이와 같이, 후행하여 공급된 주편은 안착부(132)에 안착된 상태이며, 소정의 길이를 갖도록 절단유닛(120)에 의해 절단된다.In this way, the subsequently cast steel is placed on the seating portion 132, and is cut by the cutting unit 120 to have a predetermined length.

그리고, 후행 주편이 안착된 안착부(132)는 승강 액츄에이터(134)에 의해 하강하게 되며, 이에 따라 주편의 이동 경로상에 새로운 후속 주편이 진입될 수 있는 공간이 마련된다.In addition, the seating portion 132 on which the trailing slab is seated is lowered by the lifting and lowering actuator 134, thereby providing a space for entering a new subsequent cast on the movement path of the cast.

또한, 안착부(132) 및 이 안착부(132)에 안착된 주편의 하강에 의해 마련된 공간으로는 연주기(20)로부터 공급되는 새로운 후행 주편이 진입된다. 그리고, 새로운 후행 주편은 절단유닛(120)에 의해 소정의 길이로 절단된 후, 선행하여 안착된 주편의 상부에 적층된다.In addition, a new trailing slab supplied from the player 20 enters into the space provided by the seating portion 132 and the lower portion of the cast steel seated on the seating portion 132. Then, the new trailing slab is cut to a predetermined length by the cutting unit 120, and then stacked on top of the previously seated cast.

한편, 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 문제가 해결되면, 액츄에이터(118)는 하강하며 굴곡되어 수용되었던 주편을 진출시키고, 연속적으로 공급되는 후행 주편이 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)에 맞물리며 진행될 수 있다.On the other hand, when the problem of abnormal progress of the cast steel in the subsequent process, such as filament rolling mill 40 or the winder 50 is resolved, the actuator 118 is lowered to advance the cast steel that was bent and accommodated, and the subsequent cast steel continuously supplied It can be engaged by engaging the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 114.

또한, 스크랩 처리장치(100)를 통과한 주편은 사상압연기(40)로 공급되어 압연이 이루어진 후, 냉각과정을 거쳐 권취기(50)에 코일 형태로 권취될 수 있다.In addition, the slab passed through the scrap processing apparatus 100 may be supplied to the finishing mill 40 and rolled, and then wound in a coil form in the winder 50 through a cooling process.

이와 같이, 본 실시예는 후속 공정에서 주편의 비정상 진행이 발생하면, 연속적으로 공급되는 주편을 일부 수용하고, 주편이 수용된 공간을 이용하여 후행하는 주편을 저장하여 스크랩처리함으로써 연속적인 주조가 중단되지 않고 지속되도록 할 수 있다.
As described above, in the present embodiment, when abnormal progression of the slab occurs in a subsequent process, the continuous casting is partially interrupted by accommodating a portion of the continuously supplied cast steel, and storing and scraping the following cast steel using the space in which the cast steel is accommodated. Can be continued without

한편, 본 실시예에서 가압유닛(116)은 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(116) 사이에 제공된 하나의 액츄에이터(118)에 의해 주편을 굴곡시키는 것으로 설명하고 있으나, 가압유닛(116)의 구성은 한정되지 않으며 다양한 형태로 변형될 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the pressurizing unit 116 is described as bending the slab by one actuator 118 provided between the entry pinch roll 112 and the exit pinch roll 116, the pressing unit 116 The configuration is not limited and may be modified in various forms.

일례로, 가압유닛(116)은 복수의 액츄에이터(118)를 포함할 수 있으며, 이들을 조합하여 주편의 굴곡시 차지하는 공간을 최소화하도록 제공될 수 있다.
In one example, the pressurizing unit 116 may include a plurality of actuators 118, may be provided in combination to minimize the space occupied when bending the cast steel.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.Figure 4 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is an operation of the material receiving device when abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention State diagram.

도 4와 도 5를 참고하면, 스크랩 처리장치(200)는 본체(210)와, 이 본체(210)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214)을 포함할 수 있다.4 and 5, the scrap processing apparatus 200 may include a main body 210, an entrance pinch roll 212 and an exit pinch roll 214 provided at the inlet and the outlet of the main body 210. Can be.

또한, 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(216)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체 내에 수용시킬 수 있다.In addition, a pressurizing unit 216 including an actuator is provided between the entry pinch roll 212 and the exit pinch roll 214, so that the abnormality between the entry pinch roll 212 and the exit pinch roll 214 when the slab is abnormally advanced. The cast pieces can be pressed and bent to be accommodated in the body.

여기서, 액츄에이터는 소재, 일례로 주편을 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 액츄에이터(218)와, 액츄에이터(218) 사이에 제공되어 주편의 이동을 안내하는 중간 핀치롤(215)을 포함할 수 있다.Here, the actuator may include a material, for example, at least two actuators 218 for bending the cast piece in one direction, and an intermediate pinch roll 215 provided between the actuators 218 to guide the movement of the cast pieces.

즉, 액츄에이터(218)는 주편의 이동 경로상의 하부에 복수, 일례로 2개의 액츄에이터(218)를 포함할 수 있다.That is, the actuator 218 may include a plurality of actuators 218, for example, two actuators at a lower portion of the cast steel.

중간 핀치롤(215)은 주편의 정상이동시, 주편의 상, 하부에 맞물려 회전하며 주편을 이동시킬 수 있다. 또한, 중간 핀치롤(215)은 비정상 상황이 발생하게 되면, 주편이 용이하게 굴곡되어 수용되도록 입측 핀치롤(212)과 함께 주편으로부터 이격될 수 있다.The intermediate pinch roll 215 may rotate while engaging the upper and lower portions of the cast steel during normal movement of the cast steel. In addition, when an abnormal situation occurs, the intermediate pinch roll 215 may be spaced apart from the cast together with the side pinch roll 212 so that the cast is easily bent and accommodated.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(218)는 각각 실린더(218a) 및 이 실린더(218a)에 의해 신축가능하게 제공되는 작동로드(218b)를 포함할 수 있으며, 이 작동로드(218b)의 단부에 제공되는 가이드롤(217)을 매개로 소재를 가압하도록 제공될 수 있다.Further, in this embodiment, the actuator 218 may each include a cylinder 218a and an actuating rod 218b flexibly provided by the cylinder 218a, which are provided at an end of the actuating rod 218b. It may be provided to press the material via the guide roll 217 to be.

본 실시예에서 소재, 일례로 주편은 실린더(218a) 및 작동로드(218b)를 갖는 각각의 액츄에이터(216)에 의해 가압되는 것으로 설명하고 있으나, 액츄에이터(216)는 다양하게 변형될 수 있다.
In this embodiment, the material, for example, the slab is described as being pressed by the respective actuator 216 having the cylinder 218a and the actuating rod 218b, but the actuator 216 may be variously modified.

또한, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.In addition, Figure 6 is a block diagram showing a material receiving device of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a material during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention It is an operation state diagram of a receiving device.

일례로, 도 6과 도 7을 참고하면, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(300)는 본체(310)와, 이 본체(310)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314)을 포함할 수 있다.For example, referring to FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the scrap processing apparatus 300 includes a main body 310, an entrance pinch roll 312 and an exit pinch provided at the inlet and the outlet of the main body 310. Roll 314 may be included.

또한, 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314) 사이에는 액츄에이터(318)를 포함하는 가압유닛(316)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체(310) 내에 수용시킬 수 있다.In addition, a pressurizing unit 316 including an actuator 318 is provided between the entry pinch roll 312 and the exit pinch roll 314, so that the entrance pinch roll 312 and the exit pinch roll 314 may be abnormally moved. It is possible to be accommodated in the body 310 by pressing and bending between the slabs.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(318)는 하나의 실린더(318a) 및 이 실린더의 작동로드(318b)에 연결부재(319a)를 매개로 승강가능하게 제공되는 2개의 가압로드(319b)를 포함하는 것도 가능하다.Further, in this embodiment, the actuator 318 includes one cylinder 318a and two pressing rods 319b which are provided to be movable up and down via the connecting member 319a to the operating rod 318b of the cylinder. It is also possible.

가압로드(319b)의 단부에는 가이드롤(317)이 제공될 수 있다.A guide roll 317 may be provided at the end of the pressure rod 319b.

또한, 2개의 가압로드(319b) 사이에는 주편의 이동을 제한하는 중간 핀치롤(215)이 제공될 수 있다.In addition, an intermediate pinch roll 215 may be provided between the two pressure rods 319b to limit the movement of the cast steel.

따라서, 주편은 액츄에이터(318)의 작동에 의해 2개의 가압로드(319b)가 승강하고, 이 가압로드(319b) 사이에 제공된 중간 핀치롤(315)에 의해 주편의 이동이 제한되며 주편의 굴곡시 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.
Therefore, the cast steel is lifted by two pressure rods 319b by the operation of the actuator 318, the movement of the cast steel is limited by the intermediate pinch roll 315 provided between the pressure rods (319b) and when bending the cast steel Minimize the space taken.

또한, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.In addition, Figure 8 is a block diagram showing a material receiving apparatus of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a material during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention It is an operation state diagram of a receiving device.

도 8과 도 9를 참고하면, 스크랩 처리장치(400)는 본체(410)와, 이 본체(410)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the scrap processing apparatus 400 may include a main body 410, an entrance pinch roll 412 and an exit pinch roll 414 provided at the inlet and the outlet of the main body 410. Can be.

또한, 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(416)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체 내에 수용시킬 수 있다.In addition, a pressurizing unit 416 including an actuator is provided between the entry pinch roll 412 and the exit pinch roll 414, so that the abnormality between the entry pinch roll 412 and the exit pinch roll 414 when the slab is abnormally advanced. The cast pieces can be pressed and bent to be accommodated in the body.

액츄에이터는 주편을 일방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제1액츄에이터(418)를 포함할 수 있고, 이 제1액츄에이터(418)와 교번적으로 제공되어 주편을 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터(419)를 포함할 수 있다.The actuator may include at least one first actuator 418 that bends the slab in one direction, and is provided alternately with the first actuator 418 to at least one second actuator that bends the slab in the other direction. 419).

일례로, 본 실시예에서 제1액츄에이터(418)는 주편의 하부에 위치될 수 있으며, 주편을 상측으로 가압하도록 제공될 수 있다.For example, in the present embodiment, the first actuator 418 may be located under the cast steel, and may be provided to press the cast steel upward.

또한, 제2액츄에이터(419)는 주편의 상부에 위치될 수 있으며, 주편을 하측으로 가압하도록 제공될 수 있다.In addition, the second actuator 419 may be positioned above the cast steel, and may be provided to press the cast steel downward.

이와 같이, 주편은 제1액츄에이터(418) 및 제2액츄에이터(419)에 의해 상측 또는 하측으로 가압되며 굴곡될 수 있고, 이에 따라 차지하는 공간을 최소화하며 주편을 수용할 수 있다.As such, the cast steel may be bent and bent upwards or downwards by the first actuator 418 and the second actuator 419, thereby minimizing the space occupied and accommodating the cast steel.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터는 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)가 복수로 제공되는 것도 가능하며, 이때 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)는 교번적으로 설치될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the actuator may be provided with a plurality of first actuators 418 and second actuators 419, in which case the first actuators 418 and the second actuators 419 may be alternately installed. Can be.

또한, 본 실시예에서 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)는 교번적으로 설치될 수 있으며, 2개의 제1액츄에이터(418) 또는 제2액츄에이터(419) 사이에 1개의 제2액츄에이터(419) 또는 제1액츄에이터(418)가 제공되는 것도 가능하다.
In addition, in the present embodiment, the first actuator 418 and the second actuator 419 may be alternately installed, and one second actuator between two first actuators 418 or the second actuators 419. It is also possible for 419 or the first actuator 418 to be provided.

또한, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.In addition, Figure 10 is a block diagram showing a material receiving apparatus of the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a material during abnormal progress of the material in the scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention It is an operation state diagram of a receiving device.

도 10과 도 11을 참고하면, 본 실시예의 스크랩 처리장치(500)는 본체(510)와, 이 본체(510)의 서로 다른 일측에 제공되는 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the scrap processing apparatus 500 of the present embodiment includes a main body 510 and an entry pinch roll 512 and an exit pinch roll 514 provided on different sides of the main body 510. It may include.

또한, 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(516)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체(510) 내에 수용시킬 수 있다.In addition, a pressurizing unit 516 including an actuator is provided between the entry pinch roll 512 and the exit pinch roll 514, so that the abnormality between the entry pinch roll 512 and the exit pinch roll 514 when the slab is abnormally advanced. The cast piece may be pressed to be bent and accommodated in the main body 510.

본 실시예에서 액츄에이터는 일측을 축으로 회전 가능하게 제공된 가이드바(519)를 포함할 수 있다. 가이드바(519)는 본체(510)의 일측 또는 주편의 이동경로상의 일측에 회전 가능하게 제공될 수 있다.In this embodiment, the actuator may include a guide bar 519 provided to be rotatable about one side. The guide bar 519 may be rotatably provided on one side of the main body 510 or on one side of the cast path.

또한, 가이드바(519)의 타측 단부는 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이에 제공되어, 단부에 제공되는 가이드롤(517)을 매개로 주편을 가압할 수 있다.In addition, the other end portion of the guide bar 519 may be provided between the entry pinch roll 512 and the exit pinch roll 514 to press the slab through the guide roll 517 provided at the end.

또한, 가이드바(519)에는 일측을 축으로 가이드바(519)를 회전시키는 제3액츄에이터(518)가 제공될 수 있다.In addition, the guide bar 519 may be provided with a third actuator 518 for rotating the guide bar 519 around one side.

제3액츄에이터(518)는 실린더(518a) 및 이 실린더(518a)에 의해 신축가능한 작동로드(518b)를 포함할 수 있다. 이때, 실린더(518a)의 일단은 본체(510) 또는 주편의 이동경로상에 회전 가능하게 제공될 수 있다.The third actuator 518 may comprise a cylinder 518a and an actuating rod 518b stretchable by the cylinder 518a. At this time, one end of the cylinder 518a may be rotatably provided on the movement path of the main body 510 or the cast steel.

또한, 실린더(518a)의 작동로드(518b)는 가이드바(519)의 일측에 회전가능하게 제공되며, 작동로드(518b)의 팽창에 따라 가이드바(519)가 일측을 중심으로 회전하며 주편을 굴곡시킬 수 있다.In addition, the operating rod 518b of the cylinder 518a is rotatably provided on one side of the guide bar 519, and the guide bar 519 rotates about one side according to the expansion of the operating rod 518b. It can be bent.

이와 같이, 본 실시예의 스크랩 처리장치(500)는 주편이 제3액츄에이터(518)의 작동에 의해 회전형으로 굴곡됨에 따라 동작 범위를 개선할 수 있으며, 이에 따라 주편의 수용시 소요되는 공간을 최소화할 수 있고, 이에 필요한 설비 구조를 간략화할 수 있다.
As such, the scrap processing apparatus 500 of the present embodiment may improve the operating range as the cast piece is bent in rotation by the operation of the third actuator 518, thereby minimizing the space required for receiving the cast piece. It is possible to simplify the structure of the equipment required for this.

더불어, 본 실시예에서 연연속 압연장치에서 소재는 판재 형태로 제공되거나, 선재 형태로 제공될 수 있으며, 소재의 형태에 따라 이를 이송하는 롤러의 형태가 다르게 설정될 수 있다.In addition, the material in the continuous rolling device in the present embodiment may be provided in the form of a plate, or may be provided in the form of a wire, the shape of the roller for transferring it according to the shape of the material may be set differently.

즉, 소재가 판재 형태일 경우, 롤러는 이를 지지하기 위해 소정의 폭을 갖는 형태로 제공될 수 있다. 또한, 소재가 선재 형태일 경우, 롤러는 소재의 이동을 안내할 수 있도록 요홈, 일례로 공형이 구비될 수 있다.
That is, when the material is in the form of a plate, the roller may be provided in a form having a predetermined width to support it. In addition, when the material is in the form of wire, the roller may be provided with a groove, for example, a ball so as to guide the movement of the material.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge.

10: 연연속 압연장치 20: 연주기
30: 조압연롤 40: 사상압연롤
50: 권취기 100: 스크랩 처리장치
110: 본체 112: 입측 핀치롤
114: 출측 핀치롤 116: 가압유닛
117: 가이드롤 118: 액츄에이터
118a: 실린더 118b: 작동로드
120: 절단유닛 122: 절단나이프
124: 절단액츄에이터 130: 저장유닛
132: 안착부 134: 승강 액츄에이터
10: continuous rolling device 20: playing machine
30: rough rolling roll 40: finishing rolling roll
50: winder 100: scrap processing apparatus
110: main body 112: entrance pinch roll
114: exit pinch roll 116: pressure unit
117: guide roll 118: actuator
118a: cylinder 118b: working rod
120: cutting unit 122: cutting knife
124: cutting actuator 130: storage unit
132: seating portion 134: elevating actuator

Claims (15)

삭제delete 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함하고,
상기 가압유닛은
상기 소재와 접촉하며 소재의 이동을 안내하는 가이드롤과,
상기 가이드롤을 매개하여 팽창하며 상기 소재를 가압하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
A main body provided on the movement path of the material; An entrance pinch roll and an exit pinch roll provided at the entrance and exit sides of the main body to guide movement of the material; And a pressurizing unit provided between the entry pinch roll and the exit pinch roll to pressurize and bend the material during abnormal progress of the material in a subsequent process.
The pressurizing unit
A guide roll that contacts the material and guides the movement of the material;
And an actuator for expanding the guide roll to pressurize the material.
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 제1액츄에이터를 포함하고,
상기 제1액츄에이터 사이에 제공되어 상기 소재의 이동을 안내하는 중간 핀치롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 2,
The actuator includes at least two first actuators for bending the material in one direction,
And an intermediate pinch roll provided between the first actuators to guide the movement of the material.
청구항 2에 있어서, 상기 액츄에이터는
상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 한개의 제1액츄에이터와,
상기 제1액츄에이터와 교번적으로 제공되어 상기 소재를 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method of claim 2, wherein the actuator
At least one first actuator for bending the material in one direction;
And at least one second actuator provided alternately with the first actuator to bend the material in the other direction.
청구항 2에 있어서, 상기 액츄에이터는
일측을 축으로 회전 가능하게 제공되며 타측 단부가 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공된 가이드바와,
상기 가이드바를 회전시키도록 제공된 제3액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method of claim 2, wherein the actuator
A guide bar provided to be rotatable about one side and provided at the other end between the entry pinch roll and the exit pinch roll;
And a third actuator provided to rotate the guide bar.
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에이터는 연결부재를 매개로 상기 가이드롤을 지지하는 복수의 가압로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 2,
The actuator further comprises a plurality of pressure rods for supporting the guide roll via a connecting member.
청구항 2에 있어서,
상기 소재의 가압시 상기 출측 핀치롤은 상기 소재를 물림 고정하고,
상기 입측 핀치롤은 상기 소재가 연속적으로 공급되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 2,
The press-out pinch roll is fixed to the material bite when pressing the material,
And said entrance pinch roll is opened to supply said material continuously.
청구항 2에 있어서,
상기 가압유닛은 상기 소재의 장력을 측정토록 제공된 센서부를 더 포함하고,
상기 센서부에 측정된 장력에 따라 상기 소재의 비정상 진행을 판단하도록 제공된 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 2,
The pressing unit further includes a sensor unit provided to measure the tension of the material,
And a controller provided to determine abnormal progress of the material according to the tension measured by the sensor unit.
청구항 2에 있어서,
후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행시 선행공정으로 진입된 소재를 절단하도록 제공된 절단유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 2,
And a cutting unit provided to cut the material entered into the preceding step when the material is abnormally processed in a subsequent process.
청구항 9에 있어서,
상기 절단유닛과 상기 본체 사이에 제공되어 상기 절단유닛에 의해 절단된 소재를 저장하는 저장유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
The method according to claim 9,
And a storage unit provided between the cutting unit and the main body to store the material cut by the cutting unit.
연속 주조된 소재를 연속 압연하는 압연기;를 포함하고,
상기 소재가 연속으로 공급되는 이송라인에 제공된 청구항 2 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 스크랩 처리장치를 포함하는 연연속 압연 장치.
A rolling mill for continuously rolling the continuously cast material;
12. A continuous continuous rolling device comprising a scrap processing device according to any one of claims 2 to 10 provided in a feed line in which the material is continuously fed.
청구항 11에 있어서,
상기 압연기는 조압연기와 사상압연기를 포함하고,
상기 스크랩 처리장치는 조압연기와 사상압연기 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
The method of claim 11,
The rolling mill includes a roughing mill and a finishing mill,
The scrap processing device is a continuous rolling device, characterized in that provided between the roughing mill and the finishing mill.
연속으로 주조되는 소재를 압연하여 코일로 권취하는 연연속 압연 방법으로,
상기 소재를 연속으로 공급하는 소재공급단계;
후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행이 발생할 경우, 선행공정으로 진입된 소재를 절단하는 소재절단단계;
상기 소재절단단계에서 절단된 소재를 굴곡시키며 수용하는 소재수용단계;
상기 소재수용단계에서 상기 소재가 수용된 공간으로 후행하는 소재를 연속 공급하는 후행소재 공급단계;
상기 후행소재 공급단계에서 후행하여 공급된 상기 소재를 절단하여 스크랩으로 저장하는 스크랩 저장단계; 및
상기 소재가 정상 공급되기 전까지 상기 후행소재 공급단계와 상기 스크랩 저장단계를 반복하며 상기 소재의 공급을 지속하는 소재공급 지속단계;
를 포함하는 연연속 압연 방법.
In the continuous continuous rolling method to roll the material continuously cast and wound with a coil,
A material supply step of continuously supplying the material;
When the abnormal progress of the material occurs in a subsequent process, the material cutting step of cutting the material entered into the preceding process;
A material accommodating step of bending and accommodating the material cut in the material cutting step;
A post material supplying step of continuously supplying a material trailing to the space in which the material is accommodated in the material accommodating step;
A scrap storing step of cutting the material supplied after the material feeding step in the trailing material and storing it as scrap; And
A material supply sustaining step of repeating the following material supplying step and the scrap storing step and continuing to supply the material until the material is normally supplied;
Continuous rolling method comprising a.
청구항 13에 있어서,
상기 소재수용단계는 공급되는 소재의 일측을 가압하여 소재를 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 방법.
The method according to claim 13,
The material receiving step is a continuous continuous rolling method, characterized in that for bending the material by pressing one side of the material to be supplied.
청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 상기 스크랩 저장단계는
상기 후행소재 공급단계에서 공급된 소재를 절단하는 후행소재 절단단계와,
상기 후행소재 절단단계에서 절단된 상기 후행소재를 안착시키는 안착단계와,
상기 안착단계에서 안착된 후행소재를 하강시키는 하강단계와,
상기 하강단계에서 하강된 후행소재의 상부에 또 다른 후행소재를 적층하여 안착시키는 적층단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 방법.
The method of claim 13 or claim 14, wherein the scrap storage step
And a trailing material cutting step of cutting the material supplied in the trailing material supply step,
A seating step of seating the trailing material cut in the trailing material cutting step;
A lowering step of lowering the trailing material seated in the seating step;
Continuous continuous rolling method characterized in that it comprises a lamination step of laying down another trailing material on top of the trailing material lowered in the descending step.
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