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KR101326181B1 - 3-axis motion based apparatus - Google Patents

3-axis motion based apparatus Download PDF

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Publication number
KR101326181B1
KR101326181B1 KR1020120083950A KR20120083950A KR101326181B1 KR 101326181 B1 KR101326181 B1 KR 101326181B1 KR 1020120083950 A KR1020120083950 A KR 1020120083950A KR 20120083950 A KR20120083950 A KR 20120083950A KR 101326181 B1 KR101326181 B1 KR 101326181B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
rotating
base
rotated
moving
Prior art date
Application number
KR1020120083950A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤대원
Original Assignee
윤대원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤대원 filed Critical 윤대원
Priority to KR1020120083950A priority Critical patent/KR101326181B1/en
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Publication of KR101326181B1 publication Critical patent/KR101326181B1/en

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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
    • E04H3/26—Revolving stages; Stages able to be lowered
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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Abstract

The present invention relates to a three-axis motion based device capable of directing various displays which is a worker requires by being installed in various exhibition centers, theaters, and movie studios and enabling an installation object to be rotated in an axial direction, be vertically moved, and be rotated at the angle of 360 degrees individually or together. The three-axis motion based device includes a base frame; a rotary frame separately located on the upper part of the base frame; a turn table device enabling the rotary frame to be rotated on the base frame by being installed on the center between the base frame and the rotary frame to be able to operate; a rail unit included in the inner side between the base frame and the rotary frame and enabling the rotary frame to be stably rotated on the base frame by assisting the turn table device; a pair of vertical moving devices independently or simultaneously moved in a vertical direction and individually installed on both ends of the rotary frame; a moving frame located on the rotary frame and moved in the vertical direction according to the operation of both vertical moving devices, wherein both sides are connected to the vertical moving device; an installation frame located on the moving frame, wherein the installation object is installed on the upper part, and the center is connected to the moving frame by a joint bearing to be rotated around an axis; and a first hydraulic cylinder enabling the installation frame to be rotated on the moving frame around the axis according to the operation of the installation frame by being installed on one side of the moving frame and being connected to the installation frame.

Description

3축 모션베이스 장치{3-AXIS MOTION BASED APPARATUS}3-axis motion base unit {3-AXIS MOTION BASED APPARATUS}

본 발명은 3축 모션베이스 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 각종 전시장, 공연장, 영화촬영 세트장 등에 설치되어 설치대상물을 360°회전, 수직이동 및 축 방향 회동이 각각 또는 연동 되도록 함으로써 작업자가 요구하는 다양한 효과가 연출될 수 있도록 한 3축 모션베이스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-axis motion base device, and more particularly, it is installed in various exhibition halls, performance halls, movie shooting set, etc. to the installation object to rotate 360 °, vertical movement and axial rotation respectively or interlocked by the operator required The present invention relates to a three-axis motion base device that can produce effects.

신차를 전시하는 자동차 전시장, 각종 무대장치가 설치되는 공연장 또는 다양한 특수효과가 연출되는 영화촬영 세트장에는 이를 실연하기 위한 장비들이 설치된다.Equipment for demonstrating this is installed in a car exhibition hall displaying new cars, a performance hall where various stage devices are installed, or a movie shooting set where various special effects are produced.

예를 들어, 자동차 전시장의 경우 자동차가 360°돌아가도록 해 자동차를 다양한 각도에서 전시되도록 하고, 공연장이나 영화촬영 세트장의 경우 우주선 이륙장면이나 파도, 지진의 효과를 연출하기 위해 무대나 세트장을 상하, 좌우 방향으로 승강 및 회동시키는 장치들이 사용되고 있다.For example, in the case of a car show, the car can be rotated 360 ° so that the car can be displayed from various angles.In the case of a performance hall or movie set, the stage or set up and down places can be used to produce the effects of spacecraft takeoff, waves, and earthquakes. Devices for lifting and rotating in the left and right directions are used.

그런데 이와 같은 효과를 내기 위한 종래의 장치들은 360°회동에 필요한 턴테이블, 수직이동에 필요한 리프트장치에 제한되어 있어 다양한 효과가 연출되는데 한계가 있는 실정이었다. 또한 각각의 장치가 서로 별도로 구비되어 있어 그 설치 및 사용에 많은 제한이 있는 문제점이 있었다.However, the conventional devices for producing such effects are limited to the turntable required for 360 ° rotation and the lift device required for vertical movement, so that various effects are limited. In addition, each device is provided separately from each other there is a problem that there are many restrictions on its installation and use.

따라서 본 발명의 목적은 각종 전시장, 공연장, 영화촬영 세트장 등에 설치되어 설치대상물을 360°회전, 수직이동 및 축 방향 회동이 각각 또는 연동 되도록 함으로써 작업자가 요구하는 다양한 효과가 연출될 수 있도록 한 3축 모션베이스 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is installed in various exhibition halls, performance halls, movie shooting set, etc. by three-axis to rotate the installation object 360 °, vertical movement and axial rotation, respectively, or interlocked to create a variety of effects required by the operator It is to provide a motion base device.

전술한 본 발명의 목적은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임 상부에 이격 위치되는 회전프레임과, 상기 베이스프레임 및 회전프레임 사이의 중앙측에 작동 가능하게 설치되어 상기 회전프레임이 상기 베이스프레임 상에서 회전되도록 하는 턴테이블기구와, 상기 베이스프레임 및 회전프레임 사이의 내측에 구비되며 상기 턴테이블기구를 보조하여 상기 회전프레임이 상기 베이스프레임 상에서 안정적으로 회전되도록 하는 레일수단과, 상기 회전프레임 양단에 각각 설치되며 일시에 또는 독립적으로 수직이동되는 한 쌍의 수직이동기구와, 상기 회전프레임 상에 위치되고 양측이 상기 수직이동기구와 체결되어 상기 양측 수직이동기구의 작동여부에 따라 수직방향으로 이동되는 이동프레임과, 상기 이동프레임 상에 위치되되 그 중앙측이 조인트 베어링에 의해 상기 이동프레임과 축 회동 가능하게 연결되며 그 상부에 설치 대상물이 설치되는 설치프레임과, 상기 이동프레임 일측에 설치되고 상기 설치프레임과 연결되어 작동여부에 따라 상기 설치프레임을 상기 이동프레임 상에서 축 회동시키는 제 1 유압실린더가 포함되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is a base frame, a rotating frame spaced apart above the base frame, and is operatively installed on the center side between the base frame and the rotating frame so that the rotating frame is rotated on the base frame A rail means provided between the turntable mechanism, the base frame and the rotating frame, and assisting the turntable mechanism to stably rotate the rotating frame on the base frame; A pair of vertical movement mechanisms independently vertically moved, a movement frame positioned on the rotation frame and both sides of which are fastened to the vertical movement mechanisms and vertically moved depending on whether the two vertical movement mechanisms are operated; Located on the frame with the center side of the joint The installation frame is connected to the movable frame by an axially rotatable and the installation object is installed thereon, and the installation frame is installed on one side of the movable frame and connected to the mounting frame to operate the mounting frame on the movable frame. It is achieved by providing a three-axis motion base device characterized in that the first hydraulic cylinder for rotating the shaft is included.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 턴테이블기구는, 상기 베이스프레임 상부에 고정 설치되는 고정부와, 상기 고정부 상에서 회전되며 상기 회전프레임 하부에 연결 설치되는 회전부와, 상기 고정부의 하부 일측에 구비되어 상기 고정부에 회전력을 전달하는 구동모터가 포함되는 것으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the above-described turntable mechanism includes a fixed part fixed to the upper part of the base frame, a rotating part rotated on the fixed part and connected to the lower part of the rotating frame, and provided on one side of the lower part of the fixed part. And a driving motor for transmitting rotational force to the fixed portion.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면 전술한 레일수단은, 상기 베이스프레임 상부에 구비되는 링 형상의 레일과, 상기 회전프레임 하부에 설치되고 상기 레일 상에 안착되며 상기 회전프레임의 회전시 상기 레일을 타고 회동되는 롤러가 포함되는 것으로 한다.According to a more preferred feature of the invention the rail means described above, the ring-shaped rail provided on the base frame, and is installed on the lower rail and the lower portion of the rotating frame is riding on the rail when the rotating frame is rotated It is assumed that a roller to be rotated is included.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면 전술한 수직이동기구는, 상기 회전프레임 상에 수직방향으로 기립 설치되는 고정부와, 상기 고정부 상에 수직이동 및 회동 가능하게 설치되는 회동부와, 하측은 상기 고정부에 설치되고 상측은 상기 회동부에 설치되어 작동여부에 따라 상기 회동부를 고정부 상에서 수직이동 및 회동시키는 제 2 유압실린더가 포함되는 것으로 한다.According to a more preferred feature of the invention the above-described vertical movement mechanism, the fixed portion is installed in the vertical direction on the rotating frame, the rotating portion is installed so as to be vertically movable and rotatable on the fixed portion, the lower side is The second hydraulic cylinder is installed on the fixed part and the upper side is installed on the rotating part to vertically move and rotate the rotating part on the fixed part according to the operation.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 따르면 전술한 3축 모션베이스 장치의 내부 또는 외부 일측에는 상기 턴테이블기구, 수직이동기구 및 제 1 유압실린더와 조작 가능하게 연결되어 그 작동을 제어하는 컨트롤러가 구비되는 것으로 한다.According to a further preferred feature of the present invention, a controller for operatively connected to the turntable mechanism, the vertical movement mechanism, and the first hydraulic cylinder is provided at one side of the above-described three-axis motion base apparatus to control its operation. do.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치에 따르면 각종 전시장, 공연장, 영화촬영 세트장 등에 설치되어 설치대상물을 360°회전, 수직이동 및 축 방향 회동이 각각 또는 연동 되도록 함으로써 작업자가 요구하는 다양한 효과가 연출될 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention as described above is installed in various exhibition halls, performance halls, movie shooting set, etc. by rotating the installation object 360 °, vertical movement and axial rotation respectively or interlocked There is an excellent effect that can produce a variety of effects required by the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 저면사시도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 작동도.1 is a perspective view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 is an operation of the three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 평면도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 측면도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 저면사시도가 도시되며, 도 5 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치의 작동도가 도시된다.
1 is a perspective view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a three-axis motion base device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 of the present invention A side view of a three-axis motion base apparatus according to an embodiment is shown, FIG. 4 is a bottom perspective view of the three-axis motion base apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 8 illustrate one embodiment of the present invention. An operation diagram of a three axis motion base apparatus according to an example is shown.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치(1)는 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10) 상부에 이격 위치되는 회전프레임(20)과, 상기 베이스프레임(10) 및 회전프레임(20) 사이의 중앙측에 작동 가능하게 설치되어 상기 회전프레임(20)이 상기 베이스프레임(10) 상에서 회전되도록 하는 턴테이블기구(30)와, 상기 베이스프레임(10) 및 회전프레임(20) 사이의 내측에 구비되며 상기 턴테이블기구(30)를 보조하여 상기 회전프레임(20)이 상기 베이스프레임(10) 상에서 안정적으로 회전되도록 하는 레일수단(40)과, 상기 회전프레임(20) 양단에 각각 설치되며 일시에 또는 독립적으로 수직이동되는 한 쌍의 수직이동기구(50)와, 상기 회전프레임(20) 상에 위치되고 양측이 상기 수직이동기구(50)와 체결되어 상기 양측 수직이동기구(50)의 작동여부에 따라 수직방향으로 이동되는 이동프레임(60)과, 상기 이동프레임(60) 상에 위치되되 그 중앙측이 조인트 베어링(71)에 의해 상기 이동프레임(60)과 축 회동 가능하게 연결되며 그 상부에 설치 대상물이 설치되는 설치프레임(70)과, 상기 이동프레임(60) 일측에 설치되고 상기 설치프레임(70)과 연결되어 작동여부에 따라 상기 설치프레임(70)을 상기 이동프레임(60) 상에서 축 회동시키는 제 1 유압실린더(80)가 포함된다.
Three-axis motion base device 1 according to an embodiment of the present invention is a base frame 10, the rotating frame 20 spaced apart on the base frame 10, the base frame 10 and A turntable mechanism 30 operatively installed at the center side between the rotating frames 20 to rotate the rotating frame 20 on the base frame 10, the base frame 10 and the rotating frame 20. A rail means 40 provided on the inner side and assisting the turntable mechanism 30 to stably rotate the rotating frame 20 on the base frame 10 and both ends of the rotating frame 20. A pair of vertical movement mechanisms 50 which are respectively installed and moved vertically at a time or independently, are positioned on the rotation frame 20 and both sides are fastened to the vertical movement mechanisms 50 so that the two vertical movement mechanisms ( 50) depending on whether or not The moving frame 60 which is moved in the vertical direction, and is positioned on the moving frame 60, the center side thereof is connected to the movable frame 60 by the joint bearing 71 so as to be axially rotatable and installed thereon. The installation frame 70 is installed on the object, the moving frame 60 is installed on one side and connected to the installation frame 70, the installation frame 70 is rotated on the moving frame 60 depending on whether or not A first hydraulic cylinder 80 to be included.

이하에는 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3축 모션베이스 장치(1)에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a three-axis motion base device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

여기서 베이스프레임(10)은 3축 모션베이스 장치(1)를 설치 장소에 안착 위치되도록 하고 추후에 설명될 구성부재들이 그 상부에 설치되는 역할을 하는 것으로 도면에 도시되는 바와 같이 내측에 다수의 관통구가 형성되는 격자 형상으로 형성될 수도 있고 소정의 플레이트 형상으로 형성될 수도 있다. 그 재질은 견고한 금속 재질로 형성되는 것으로 하며 설치장소 및 목적에 따라 다양한 형상으로 변경실시 가능하다.
Here, the base frame 10 allows the three-axis motion base device 1 to be seated at the installation site, and the components to be described later serve to be installed on the upper portion thereof. The spheres may be formed in a lattice shape or may be formed in a predetermined plate shape. The material is formed of a solid metal material and can be changed into various shapes according to the installation place and purpose.

한편 전술한 베이스프레임(10) 상부에는 회전프레임(20)이 이격 위치되는데 이 회전프레임(20)은 베이스프레임(10) 상에서 360°로 일방향 또는 양방향 회전됨으로써 설치프레임(70)에 설치된 설치대상물을 회전시키는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 회전프레임(20)은 전술한 베이스프레임(10)에 대응되는 형상 및 모양으로 형성되며 그 재질 또한 동일한 금속재질로 형성되는 것으로 한다.
Meanwhile, the rotation frame 20 is spaced apart from the base frame 10 above, and the rotation frame 20 rotates in one or two directions at 360 ° on the base frame 10 to install an installation object installed in the installation frame 70. It is to rotate. The rotating frame 20 is formed in a shape and shape corresponding to the base frame 10 described above, and the material is also formed of the same metal material.

전술한 베이스프레임(10) 및 회전프레임(20) 사이의 중앙측에는 턴테이블기구(30)가 작동가능하게 설치되는데 이 턴테이블기구(30)는 전술한 회전프레임(20)이 베이스프레임(10) 상에서 회전되도록 하는 역할을 하는 것이다.The turntable mechanism 30 is operatively installed at the center between the base frame 10 and the rotation frame 20 described above. The turntable mechanism 30 rotates on the base frame 10 as described above. It is to play a role.

이와 같은 턴테이블기구(30)는, 베이스프레임(10) 상부에 고정 설치되는 고정부(31)와, 고정부(31) 상에서 회전되며 회전프레임(20) 하부에 연결 설치되는 회전부(33)와, 고정부(31)의 하부 일측에 구비되어 상기 고정부(31)에 회전력을 전달하는 구동모터(35)가 포함된다. 즉, 고정부(31)에 구비된 구동모터(35)가 구동되면 그 내부에 치합 연결된 다수의 기어(도시되지 않음)에의 작동에 의해 회전부(33)가 회전되며 이때 회전부(33)와 연결 설치된 회전프레임(20)이 베이스프레임(10) 상에서 360°로 일방향 또는 양방향으로 회전된다.
The turntable mechanism 30 includes a fixed part 31 fixedly installed on an upper portion of the base frame 10, a rotating part 33 rotated on the fixed part 31 and connected to a lower portion of the rotating frame 20, and It is provided on the lower side of the fixing part 31 includes a drive motor 35 for transmitting a rotational force to the fixing part 31. That is, when the driving motor 35 provided in the fixing part 31 is driven, the rotating part 33 is rotated by the operation of a plurality of gears (not shown) connected to the inside thereof, and the rotating part 33 is connected to the rotating part 33. The rotating frame 20 is rotated in one direction or both directions at 360 ° on the base frame 10.

또한 전술한 베이스프레임(10) 및 회전프레임(20) 사이의 내측에는 레일수단(40)이 구비되는데 이 레일수단(40)은 전술한 턴테이블기구(30)를 보조하여 회전프레임(20)이 베이스프레임(10) 상에서 안정적으로 회전되도록 하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 레일수단(40)은, 베이스프레임(10) 상부에 구비되는 링 형상의 레일(41)과, 회전프레임(20) 하부에 설치되고 레일(41) 상에 안착되며 회전프레임(20)의 회전시 레일(41)을 타고 회동되는 롤러(43)가 포함된다. 따라서 회전프레임(20)은 그 중앙에 구비된 턴테이블기구(30)를 통해 베이스프레임(10) 상에서 회전되되 그 가장자리에 레일수단(40)이 구비되어 있어 일측으로 기울어지지 않고 안정적으로 수평이 유지되면서 회전될 수 있게 된다.
In addition, a rail means 40 is provided on the inner side between the base frame 10 and the rotation frame 20 described above. The rail means 40 assists the above-described turntable mechanism 30 and the rotation frame 20 has a base. It is to serve to rotate stably on the frame (10). The rail means 40 is a ring-shaped rail 41 provided on the base frame 10, the lower portion of the rotary frame 20 is installed on the rail 41 is mounted on the rail 41 of the rotary frame 20 The roller 43 is rotated by the rail 41 when rotated. Therefore, the rotating frame 20 is rotated on the base frame 10 through the turntable mechanism 30 provided at the center thereof, but the rail means 40 is provided at the edge thereof, so that the horizontal frame is stably leveled without being inclined to one side. It can be rotated.

전술한 회전프레임(20)의 양단에는 수직이동기구(50)가 설치되는데 이 수직이동기구(50)는 이동프레임(60)의 선택적 수직이동을 가능하게 하는 역할을 하는 것으로 회전프레임(20) 상에 수직방향으로 기립 설치되는 고정부(51)와, 고정부(51) 상에 수직이동 및 회동 가능하게 설치되는 회동부(53)와, 하측은 고정부(51)에 설치되고 상측은 회동부(53)에 설치되어 작동여부에 따라 회동부(53)를 고정부(51) 상에서 수직이동 및 회동시키는 제 2 유압실린더(55)가 포함된다.The vertical movement mechanism 50 is installed at both ends of the above-described rotating frame 20. The vertical movement mechanism 50 serves to enable selective vertical movement of the movement frame 60. A fixing portion 51 standing upright in the vertical direction, a rotating portion 53 installed on the fixing portion 51 so as to be movable and rotated vertically, and a lower portion thereof is installed on the fixing portion 51, and an upper portion thereof is rotated. The second hydraulic cylinder 55 is installed in the 53 and moves the rotation part 53 vertically and rotates on the fixing part 51 according to the operation.

즉, 양측 제 2 유압실린더(55)가 일시에 같은 속도로 상승 될 경우 고정부(51)로부터 회동부(53)가 동시에 상승 되면서 설치프레임(70) 양측의 수평이 유지되면서 상승된다. 그리고 일측 제 2 유압실린더(55)는 작동되지 않고 타측 제 2 유압실린더(55)만 상승 될 경우 일측 제 2 유압실린더(55)의 회동부(53)는 고정부(51) 상에서 회동만 이루어지고 타측 수직이동기구(50)의 회동부(53)가 고정부(51)로부터 상승되면서 설치프레임(70) 또한 일측은 하향되고 타측은 상향된 기울어진 상태가 된다.That is, when both sides of the second hydraulic cylinder 55 is raised at the same speed at the same time, the rotating part 53 is simultaneously raised from the fixing part 51 while being raised while the horizontal sides of the installation frame 70 are maintained. In addition, when only one side of the second hydraulic cylinder 55 is not operated and only the other side of the second hydraulic cylinder 55 is lifted, the pivot 53 of the one side second hydraulic cylinder 55 is rotated only on the fixing part 51. As the rotating part 53 of the other vertical moving mechanism 50 is lifted from the fixing part 51, the installation frame 70 also has one side downward and the other side inclined upward.

여기서 전술한 제 2 유압실린더(55)는 종래기술에 따른 유압실린더와 동일한 것으로 하여 각각의 구성부재와 그 작동 및 제어방법은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 하며, 이는 추후에 설명될 제 1 유압실린더(80)에도 동일하게 적용된다.
Here, the above-described second hydraulic cylinder 55 is the same as the hydraulic cylinder according to the prior art, and each constituent member and its operation and control method will be omitted for simplicity of the specification, which will be described later. The same applies to the cylinder 80.

한편 전술한 회전프레임(20) 상에는 이동프레임(60)이 위치되는데 이 이동프레임(60)은 전술한 수직이동기구(50)의 작동여부에 따라 수평이 유지된 상태로 또는 일측으로 기울어진 상태로 수직이동되는 것으로 그 양단이 수직이동기구(50)와 연결 설치된다. 이와 같은 이동프레임(60) 양단은 전술한 수직이동기구(50)의 회동부(53)와 연결되고 그 재질은 베이스 프레임 및 회전프레임(20)과 마찬가지로 견고한 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
Meanwhile, the moving frame 60 is positioned on the above-described rotating frame 20. The moving frame 60 is kept horizontal or inclined to one side according to the operation of the vertical moving mechanism 50 described above. It is vertically moved so that both ends are connected to the vertical movement mechanism (50). Both ends of the moving frame 60 is connected to the pivot 53 of the vertical movement mechanism 50 described above, and the material is preferably formed of a solid metal material similar to the base frame and the rotating frame 20.

그리고 전술한 이동프레임(60) 상에는 설치프레임(70)이 위치되는데 이 설치프레임(70)은 그 상부에 설치 대상물이 설치되는 역할을 하는 것으로 중앙측이 조인트 베어링(71)에 의해 이동프레임(60)과 축 회동 가능하게 연결된다. 또한 이동프레임(60) 일측에는 설치프레임(70)고 연결되는 제 1 유압실린더(80)가 설치되어 작동여부에 따라 설치프레임(70)을 이동프레임(60) 상에서 축 회동시키게 된다. 따라서 전술한 설치프레임(70)은 제 1 유압실린더(80)의 작동에 의해 이동프레임(60) 상에서 좌, 우 방향으로 축 회동 가능하고 이동프레임(60)의 수직이동시 이와 연동되어 수직이동 가능하다. 이와 같은 설치프레임(70)은 그 상부에 다양한 설치대상물이 설치될 수 있도록 격자 형상의 프레임 구조를 갖는 것으로 하며 그 재질은 견고한 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
And the installation frame 70 is located on the above-described moving frame 60, the installation frame 70 serves to install the installation object on the upper side of the moving frame 60 by the joint bearing (71) ) And the shaft are pivotally connected. In addition, the first hydraulic cylinder 80 connected to the installation frame 70 is installed at one side of the moving frame 60 to pivot the installation frame 70 on the moving frame 60 according to the operation. Therefore, the above-described mounting frame 70 can be axially rotated in the left and right directions on the movable frame 60 by the operation of the first hydraulic cylinder 80, and vertically movable in conjunction with this when the movable frame 60 is vertically moved. . The installation frame 70 is to have a frame structure of the grid shape so that various installation objects can be installed on the upper portion thereof, the material is preferably formed of a solid metal material.

한편, 전술한 3축 모션베이스 장치(1)의 내부 또는 외부 일측에는 턴테이블기구(30), 수직이동기구(50) 및 제 1 유압실린더(80)와 조작 가능하게 연결되어 그 작동을 제어하는 컨트롤러(도시되지 않음)가 구비되는 것으로 한다.
On the other hand, a controller that is operatively connected to the turntable mechanism 30, the vertical movement mechanism 50 and the first hydraulic cylinder 80 to the inside or outside one side of the above-described three-axis motion base apparatus 1 to control the operation thereof. (Not shown) shall be provided.

전술한 바와 같이 설치프레임(70)은 베이스프레임(10) 상에서 턴테이블기구(30)에 의해 360°회전되고, 수직이동기구(50)에 의해 수평이 유지된 상태로 또는 일측으로 기울어진 상태로 수직이동되며, 제 1 유압실린더(80)에 의해 이동프레임(60) 상에서 축 방향 좌,우 회동이 가능하다. 이와 같은 작동은 각각 독립적으로 이루어질 수도 있으나 2가지 이상의 동작이 동시에 이루어질 수도 있음은 물론이다.
As described above, the installation frame 70 is rotated 360 ° by the turntable mechanism 30 on the base frame 10 and is vertically maintained in a horizontal state or inclined to one side by the vertical movement mechanism 50. It is moved, the left and right rotation in the axial direction on the movable frame 60 by the first hydraulic cylinder (80) is possible. Such operation may be performed independently, but two or more operations may be performed simultaneously.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is not limited.

1 : 3축 모션베이스 장치
10 : 베이스프레임
20 : 회전프레임
30 : 턴테이블기구
31 : 고정부
33 : 회전부
35 : 구동모터
40 : 레일수단
41 : 레일
43 : 롤러
50 : 수직이동기구
51 : 고정부
53 : 회동부
55 : 제 2 유압실린더
60 : 이동프레임
70 : 설치프레임
71 : 조인트 베어링
80 : 제 1 유압실린더1: 3-axis motion base unit
10: Base frame
20: rotating frame
30: turntable mechanism
31:
33: rotating part
35: drive motor
40: rail means
41: rail
43: roller
50: vertical movement mechanism
51: fixed part
53: rotating part
55: second hydraulic cylinder
60: moving frame
70: installation frame
71: joint bearing
80: first hydraulic cylinder

Claims (5)

베이스프레임;
상기 베이스프레임 상부에 이격 위치되는 회전프레임;
상기 베이스프레임 및 회전프레임 사이의 중앙측에 작동 가능하게 설치되어 상기 회전프레임이 상기 베이스프레임 상에서 회전되도록 하는 턴테이블기구;
상기 베이스프레임 및 회전프레임 사이의 내측에 구비되며 상기 턴테이블기구를 보조하여 상기 회전프레임이 상기 베이스프레임 상에서 안정적으로 회전되도록 하는 레일수단;
상기 회전프레임 양단에 각각 설치되며 일시에 또는 독립적으로 수직이동되는 한 쌍의 수직이동기구;
상기 회전프레임 상에 위치되고 양측이 상기 수직이동기구와 체결되어 상기 양측 수직이동기구의 작동여부에 따라 수직방향으로 이동되는 이동프레임;
상기 이동프레임 상에 위치되되 그 중앙측이 조인트 베어링에 의해 상기 이동프레임과 축 회동 가능하게 연결되며 그 상부에 설치 대상물이 설치되는 설치프레임; 및
상기 이동프레임 일측에 설치되고 상기 설치프레임과 연결되어 작동여부에 따라 상기 설치프레임을 상기 이동프레임 상에서 축 회동시키는 제 1 유압실린더;가 포함되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치.A base frame;
A rotating frame spaced apart from the upper base frame;
A turntable mechanism operatively installed at a center side between the base frame and the rotating frame to rotate the rotating frame on the base frame;
A rail means provided between the base frame and the rotating frame to assist the turntable mechanism to stably rotate the rotating frame on the base frame;
A pair of vertical movement mechanisms respectively installed at both ends of the rotating frame and vertically moved at a time or independently;
A moving frame positioned on the rotating frame and both sides of which are fastened to the vertical moving mechanism to move in a vertical direction depending on whether the two vertical moving mechanisms are operated;
An installation frame positioned on the movable frame, the center side of which is connected to the movable frame by a joint bearing so as to be axially rotatable, and on which an installation object is installed; And
And a first hydraulic cylinder installed at one side of the movable frame and connected to the mounting frame to pivot the mounting frame on the movable frame according to whether the movable frame is operated. 청구항 1에 있어서,
상기 턴테이블기구는, 상기 베이스프레임 상부에 고정 설치되는 고정부와, 상기 고정부 상에서 회전되며 상기 회전프레임 하부에 연결 설치되는 회전부와, 상기 고정부의 하부 일측에 구비되어 상기 고정부에 회전력을 전달하는 구동모터가 포함되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치.The method according to claim 1,
The turntable mechanism may include a fixed part fixed to the upper part of the base frame, a rotating part rotated on the fixed part and connected to the lower part of the rotating frame, and provided at one side of the lower part of the fixed part to transmit rotational force to the fixed part. Three-axis motion base device characterized in that the drive motor is included. 청구항 1에 있어서,
상기 레일수단은, 상기 베이스프레임 상부에 구비되는 링 형상의 레일과, 상기 회전프레임 하부에 설치되고 상기 레일 상에 안착되며 상기 회전프레임의 회전시 상기 레일을 타고 회동되는 롤러가 포함되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치.The method according to claim 1,
The rail means may include a ring-shaped rail provided on the base frame, and a roller installed below the rotating frame and seated on the rail and rotating on the rail when the rotating frame is rotated. 3-axis motion base unit. 청구항 1에 있어서,
상기 수직이동기구는, 상기 회전프레임 상에 수직방향으로 기립 설치되는 고정부와, 상기 고정부 상에 수직이동 및 회동 가능하게 설치되는 회동부와, 하측은 상기 고정부에 설치되고 상측은 상기 회동부에 설치되어 작동여부에 따라 상기 회동부를 고정부 상에서 수직이동 및 회동시키는 제 2 유압실린더가 포함되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치.The method according to claim 1,
The vertical moving mechanism includes a fixed part standing upright in the vertical direction on the rotating frame, a rotating part installed on the fixing part so as to be movable and rotatable vertically, and a lower side of the vertical moving part installed in the fixing part and an upper side of the rotating part. And a second hydraulic cylinder installed on the eastern side and vertically moving and rotating the pivoting part on the fixed part according to the operation. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 3축 모션베이스 장치의 내부 또는 외부 일측에는 상기 턴테이블기구, 수직이동기구 및 제 1 유압실린더와 조작 가능하게 연결되어 그 작동을 제어하는 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 3축 모션베이스 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
A three-axis motion base device, characterized in that the inner or outer side of the three-axis motion base device is provided with a controller operatively connected to the turntable mechanism, the vertical movement mechanism and the first hydraulic cylinder to control the operation.
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