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KR101316528B1 - 씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치 - Google Patents

씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치 Download PDF

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KR101316528B1
KR101316528B1 KR1020110083954A KR20110083954A KR101316528B1 KR 101316528 B1 KR101316528 B1 KR 101316528B1 KR 1020110083954 A KR1020110083954 A KR 1020110083954A KR 20110083954 A KR20110083954 A KR 20110083954A KR 101316528 B1 KR101316528 B1 KR 101316528B1
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Abstract

본 발명은, CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부를 포함하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 소재의 공급 시간이 획기적으로 단축되므로, 설비투자 비용이 감소하고, 제조원가가 감소될 수 있으며, 생산인력이 절감될 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 자동공급장치의 제작 비용이 절감될 수 있고, 설비 내 공간 활용성이 증대될 수 있으며, 상기 자동공급장치의 위치 제어가 용이한 이점이 있다.

Description

씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치{Apparatus of automatic supplying material for CNC lathe}
본 발명은 CNC 선반에 자동으로 소재를 자동으로 공급해주는 자동공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, CNC 선반은 산업용 부품 및 자동차 부품의 대량 절삭 가공에 사용되어지는 장비로서, 소재의 생산 수량이 적은 경우에는 일부 수작업으로 소재의 공급과 배출을 실시하고 있으나, 대부분의 장비는 자동화 장치를 설치하여 대량생산에 대응하고 있다. 이러한 공급 및 배출의 자동화 장치를 설치함으로써 안정적인 생산 수량 확보가 가능하며 소수의 인원으로 운영됨으로써 제조원가 절감에 기여할 수 있다.
따라서, 소재의 종류와 형태별로 많은 종류의 자동화 장치가 개발되어 있으나, 자동화 설치에 따른 초기 투자비용 증가와 설치공간의 확보 및 유지 보수에 많은 어려움이 발생하고 있다.
그리고, 전세계적으로 보편화되어 있는 가공기술 및 공구가 적용되어 있는 CNC 선반 공정에서 원가경쟁력을 확보하려면 투자비용이 적게 들어가고 설치공간을 줄인 자동화 장치의 개발이 필요하다. 또한, 소재 공급 및 배출 시간을 줄여 하나의 소재를 생산하는데 필요한 시간(CYCLE TIME)을 줄여가는 것이 중요하다. 소재 개당 생산 시간(CYCLE TIME)을 줄일 수 있다는 것은 개당 제조원가를 낮출 수 있고 적은 장비 대수로 생산이 가능하게 함으로써 투자비 절감과 공간최소화를 이룰 수 있다.
예를 들면, 한국등록실용신안공보 제20-0424966호에 개시된 자동화 장치와 같이, 현재까지 개발되어 있는 CNC 선반용 소재 자동공급장치는 대부분 장비 전면과 상단에 설치되어 있으며, 자동화 장치의 크기가 크고 많은 모터와 실린더 사용으로 제작 비용이 많이 소요되었다. 특히, 소재가 비교적 소형인 경우에는, 현재 개발된 자동화 장치 이외에 더 작합한 다른 방식의 자동화 장치가 필요한 상황이다.
또한, 이러한 기존 자동화 장치의 경우에는 가공을 위한 선반 척에 공급되어지는 위치와 소재가 준비되어지는 위치와의 거리가 멀어, 가공전 소재의 공급 시간 단축에 많은 제약이 있어 시간적인 손실이 많았다.
한국등록실용신안공보 제20-0424966호
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, CNC 선반에 고속으로 소재를 자동으로 공급하는 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.
그리고, 본 발명은 제작 비용을 최소화하고 설치 공간을 줄일 수 있으며 공급시간을 단축하여 설비투자 비용을 최소화하고 단위시간당 생산량을 증대시키기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같이 제안되는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치는, CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치에 의하면, 소재의 공급 시간이 획기적으로 단축되므로, 설비투자 비용이 감소하고, 제조원가가 감소될 수 있으며, 생산인력이 절감될 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 자동공급장치의 제작 비용이 절감될 수 있고, 설비 내 공간 활용성이 증대될 수 있으며, 상기 자동공급장치의 위치 제어가 용이한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치를 CNC 장비의 공구대에 부착한 모습을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 대표도.
도 3은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재 투입 전 모습을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부로 투입된 모습을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부에 의하여 회전한 모습을 보인 도면.
도 6은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 CNC 선반의 척에 고정된 모습을 보인 도면.
이하에서는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치를 CNC 장비의 공구대에 부착한 모습을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 대표도이다.
도 1 및 도 2는 CNC 선반 및 소재 자동공급장치를 3차원적 형태를 표시하고자, 기계제도 3각법으로 도시하였다. 그리고, 도 3 내지 도 6은 상기 소재 자동공급장치의 동작이 순서대로 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, CNC 선반(1) 내부의 공구대(10)에 설치되어, CNC 선반(1)으로 가공되기 위한 소재(3)를 자동적으로 공급하는 몸체부(20)를 포함한다.
상기 CNC 선반(1)의 내부에는 소재(3)에 대한 가공 작업이 이루어지기 위한 공간(100)이 형성되고, 상기 CNC 선반(1)의 일측에는 내부 공간(100)을 개폐하기 위한 도어부(14)가 구비된다. 그리고, 상기 CNC 선반(1)의 내부 공간(100)에는, 소재(3)가 고정되기 위한 척(12)와, 상기 척(12)에 고정된 소재(3)를 가공하기 위한 가공툴(11)과, 소재(3)를 회전시키기 위한 회전부와, 상기 가공툴(11)을 고정 및 복수 방향으로 이송시키는 공구대(10)가 구비될 수 있다. 상기 CNC 선반(1)의 척(12)은 소재(3)를 잡을 수 있는 구동체인 죠를 움직이는 역할을 수행하며, 소재(3)의 형태에 따라 또는 요구하는 품질의 수준에 따라 콜렛 등 다른 형태의 척(12)이 사용될 수 있다.
상기 몸체부(20)는, 상기 공구대(10)에 고정된 상태에서 상기 공구대(10)에 의하여 이송됨으로써, 가공전 상태의 소재(3)를 상기 척(12)으로 자동적으로 공급하는 역할을 하는 것이다. 상기 몸체부(20)는 소재(3), 후술할 로터부(21) 등과 같은 다양한 구성과의 마찰에 의한 마모에 대비하여 열처리된 경한 강재를 사용하여 제작될 수 있다.
본 발명에서는, 상기 자동공급장치(2)가 CNC 선반(1) 내부의 공구대(10)에 장착되므로, 기본적으로 상기 자동공급장치(2)의 이동이 CNC 선반(1) 공구 제어에 사용되는 서보 모터를 이용하여 수행됨으로써 고속 이동이 가능하며, 위치 설정에 수치 입력을 통하여 제어함으로써 정확한 위치 제어를 할 수 있다. 이러한 특징으로 인하여, 상기 자동공급장치(2)가 설치되기 위한 별도의 외부 공간이 필요없으며, 소재(3) 공급시 상기 CNC 선반(1)의 도어부(14)를 여는 동작이 필요 없어지게 되며, 공간 활용에 유리한 이점이 있다. 아울러, 소재(3) 공급을 위하여 도어부(14)를 여는 동작에 따른 시간을 절감할 수 있으며, 가공 중 발생되는 절삭유 비산에 의한 작업 환경의 악화를 예방하고, 주변 청결도 유지에 유리한 이점이 있다.
그리고, 상기 몸체부(20)의 내부에는, 상기 소재(3)가 상기 몸체부(20)의 내부로 유입되기 위한 유입통로(201)와, 상기 몸체부(20)의 내부로 유입된 소재(3)가 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 인출되는 인출통로(202)가 형성된다.
상기 유입통로(201)는 수직 방향으로 연장되고, 상기 인출통로(202)는 수평 방향으로 연장된다. 상기 유입통로(201)의 상단에는 소재공급관로(200)의 일단부가 연결되어, 상기 소재공급관로(200)를 통하여 상기 몸체부(20)로 소재(3)가 지속적으로 자동 공급된다. 이때, 상기 소재(3)의 공급은, 상기 소재공급관로(200)의 타단부로부터 소재(3)가 공급되는 동시에 에어 펌프를 이용한 고압의 공기가 공급되어 소재(3)를 상기 몸체부(20)까지 밀어내는 방식으로 수행될 수 있다. 이때, 상기 소재공급관로(200)는 상기 공구대(10)에 의하여 상기 몸체부(20)가 자유롭게 이송될 수 있도록, 연질의 재료로 형성될 수 있다.
상기 유입통로(201)에는 복수개의 소재(3)가 유입되어 적층된 상태로 대기하고, 상기 인출통로(202)는 상기 척(12)에 소재(3)가 삽입되는 수평 방향으로 연장되어, 상기 몸체부(20) 내부의 소재(3)를 상기 척(12)으로 이송 안내하는 역할을 한다.
그리고, 상기 통로의 일측에 해당하는 상기 몸체부(20)의 내부에 설치되어, 상기 유입통로(201)의 소재(3)를 수용하여 상기 인출통로(202)를 향한 방향으로 회전시키는 로터부(21)를 더 포함한다. 상기 로터부(21)는 상기 몸체부(20)의 내부에서 회전할 수 있도록 원통형으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 로터부(21)의 회전 중심축은 상기 유입통로(201) 및 인출통로(202)와 수직 방향으로 놓이게 된다.
그리고, 상기 로터부(21)에는 소재(3)가 수용되기 위한 수용홀(210)이 형성될 수 있다. 상기 로터부(21)가 회전함에 따라 상기 수용홀(210)은 상기 유입통로(201) 및 인출통로(202) 중 어느 하나와 선택적으로 연통될 수 있도록, 상기 로터부(21)의 회전 중심축에 대하여 수직 방향으로 형성된다.
상기 로터부(21)의 일측에는, 상기 로터부(21)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전식 실린더(221)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 회전식 실린더(221)는 압축 공기를 이용하여 구동될 수 있다.
한편, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 유입통로(201)의 소재(3)를 선택적으로 차단하여, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 하나씩 상기 로터부(21)로 수용되도록 하는 스토퍼부(231)와, 상기 로터부(21)에 수용되어 상기 인출통로(202)를 향한 방향으로 회전한 소재(3)를 밀어 상기 CNC 선반(1)의 척(12)에 삽입시키는 푸셔부(232)를 더 포함한다.
상기 스토퍼부(231)는, 상기 유입통로(201)의 일측에 설치되어, 상기 유입통로(201)를 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 보다 상세히, 상기 스토퍼부(231)는 상기 유입통로(201)의 내벽면에 삽입된 상태에서, 상기 유입통로(201)를 향하여 인출입되는 방식으로, 상기 유입통로(201)를 차폐하게 된다. 동시에, 상기 스토퍼부(231)는, 상기 유입통로(201)로 인출되어 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입되는 것을 차단하고, 상기 유입통로(201)의 내벽면으로 인입되어 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 푸셔부(232)는, 상기 인출통로(202)와 일직선을 이루는 상기 몸체부(20)의 내부에 수용된 상태에서, 상기 인출통로(202)를 향하여 선택적으로 인출되는 방식으로, 상기 로터부(21)의 소재(3)를 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 밀어 삽입시키는 역할을 한다. 이때, 상기 푸셔부(232)는, 상기 로터부(21)를 기준으로 상기 인출통로(202)의 반대측 일직선 상에 위치된다. 따라서, 상기 푸셔부(232)는 상기 로터부(21)를 관통하여 상기 인출통로(202)를 향하여 인출되게 된다. 즉, 상기 로터부(21)에 수용된 소재(3)를 상기 인출통로(202)를 통하여 상기 척(12)에 삽입될 수 있도록 밀어낼 수 있는 것이다.
상기 스토퍼부(231) 및 푸셔부(232)는, 에어 실린더를 이용하여 작동될 수 있다. 즉, 에어 실린더에 공급되는 고압의 공기를 이용하여, 상기 스토퍼부(231) 및 푸셔부(232)가 선택적으로 인출입될 수 있는 것이다. 이때, 상기 스토퍼부(231)를 작동시키는 에어 실린더를 스토퍼 실린더(223)라 칭하고, 상기 푸셔부(232)를 작동시키는 에어 실린더를 푸셔 실린더(222)라고 칭할 수 있다.
상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더는 동작 상태를 감지하는 상태 감지 센서를 포함하고 있으며, 상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더 각각의 순차적인 동작은 상기 상태 감지 센서에 의한 동작 상태 신호를 후술할 제어부(미도시)가 받아, 기설정된 순서에 따라 제어될 수 있다. 상기 제어부는 예를 들면, PLC(Program logic controller)가 될 수 있다. 즉, 기설정된 동작 순서에 따라, 상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더 각각을 동작하기 위한 에어벨트(Solenoid valve)를 개폐함으로써 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)의 전체적인 동작이 이루어질 수 있다.
한편, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 유입통로(201)에 소재(3)의 존재 여부를 감지하는 소재공급센서(241)와, 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 공급되기 위한 소재(3)의 존재 여부를 감지하는 소재확인센서(242)를 더 포함할 수 있다. 상기 소재공급센서(241)는 자동공급장치(2)의 몸체부(20) 내부에 가공전 소재(3)의 유무를 판단하는 역할을 하며, 상기 소재공급센서(241)에 의하여 상기 몸체부(20) 내부에 소재(3)가 없는 것으로 인식되면 별도의 소재공급원(미도시)으로부터 소재(3)를 공급받기 위한 신호를 발생시키는 역할을 한다. 그리고, 소재확인센서(242)는 상기 자동공급장치(2)가 소재(3)를 상기 CNC 선반(1)의 척(12)에 제공할 수 있도록 로터부(21), 푸셔부(232) 등 각 부분의 구동을 위한 회전식 실린더(221), 에어 실린더(222,223)의 작동 여부를 결정하기 위한 기초 신호를 발생시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 소재공급센서(241)에 의하여 상기 유입통로(201)에 소재(3)가 존재하지 않는 것으로 감지되는 경우에는 상기 몸체부(20)로 소재(3)가 공급되기 위한 신호를 발생시키고, 상기 소재확인센서(242)에 의하여 상기 척(12)으로 공급되기 위한 소재(3)가 존재하는 것으로 감지되는 경우에는 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 척(12)으로 이송될 수 있도록 상기 스토퍼부(231), 로터부(21), 푸셔부(232)를 순차적으로 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 소재공급센서(241), 소재확인센서(242), 스토퍼부(231), 로터부(21), 푸셔부(232)는 상기 제어부와 제어 신호를 주고받을 수 있도록 전기적으로 서로 연결될 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재 투입 전 모습을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부로 투입된 모습을 보인 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부에 의하여 회전한 모습을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 CNC 선반의 척에 고정된 모습을 보인 도면이다.
먼저, 도 3에는 소재공급센서(241)의 감지에 의하여 소재(3)이 없으면, 별도의 소재공급원으로부터 일정량의 소재(3)가 공급되도록 한다. 상기 CNC 선반(1)의 가공 순서는 소재(3) 공급, 소재(3) 가공, 소재(3) 배출의 연속 동작으로 이루어진다. 소재(3)가 배출되고 척(12) 내부에 소재(3)가 없는 상태에서, 기입력된 소재(3) 가공 프로그램(CNC PROGRAM)에 의하여 공구대(10)를 움직여 척(12)과 상기 자동공급장치(2)가 동일선 상에 위치하도록 움직인다. 상기 자동공급장치(2)가 정해진 위치에 위치하면, 상기 소재확인센서(242)에 의하여 소재(3)가 있는 것을 확인한다. 각각의 동작에서 프로그램에서 정해진 위치에 있지 않을 경우, 동작 이상 신호를 외부에 표시하도록 프로그램하여 작업자가 조치를 취할 수 있도록 할 수도 있다. 도 3의 동작에서 상기 푸셔 실린더(222)는 후퇴 위치에 있어야 하며, 상기 스토퍼 실린더(223)도 후퇴 위치, 상기 회전식 실린더(221)는 소재 막힘 위치에 있어야 한다. 상기 회전식 실린더(221)는 90o 각도로 회전하여, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 없도록 차단되는 소재 막힘 위치와, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 있는 소재 통과 위치 중 어느 하나로 전환될 수 있다. 도 3에서 상기 회전식 실린더(221)는 소재 막힘 위치로 놓이며, 소재 막힘 위치에서는 상기 푸셔부(232)는 상기 로터부(21)를 관통할 수 있게 된다.
도 4에서는 먼저 스토퍼 실린더(223)가 스토퍼부(231)를 구동하여 공급하고자 하는 소재(3)의 다음 순으로 위치한 소재(3)를 차단하는 동작을 실시한다. 그러한 동작은 소재(3) 형태에 따른 오동작 방지와 로터의 회전에 의한 잘못된 동작을 방지하기 위한 것으로서, 하나의 소재(3)만이 상기 자동공급장치(2)의 내부에서 이송될 수 있도록 한다. 상기 소재확인센서(242)는 현 상태에서는 소재(3)가 있는 것으로 감지되어야 하며, 그러한 확인이 전기적으로 인지되면 회전식 실린더(221)가 소재 통과 위치로 90o 각도로 회전하여, 상기 로터부(21)의 내부에 소재(3) 1개가 수용되도록 한다.
도 5에서는 상기 회전식 실린더(221)가 90o 회전하여 상기 로터부(21)가 소재 막힘 위치로 움직이며, 이러한 동작으로 푸셔부(232)가 소재(3)를 밀어줄 수 있도록 상기 로터부(21)를 관통할 수 있는 상태가 되어진다. 도 5의 위치는 소재(3)의 공급을 해주기 위한 마지막 준비 단계의 위치이다. CNC 선반(1)의 초기 가동 상태가 아닌 연속 가공 중에는 공구에 의한 소재(3)의 가공 시간 중 자동공급장치(2)의 구동을 실시하여, 상기 자동공급장치(2)가 도 5의 상태를 유지할 수 있도록 하면 소재(3) 공급 시간을 획기적으로 단축할 수 있다. 도 5의 위치를 소재(3)의 가공 시간 중에 맞추어 주면 실제 소재(3)의 공급 시간은, 자동공급장치(2)를 CNC 장치로 이동하여 자동공급장치(2)의 구멍과 척(12)의 중심선을 맞추는 동작과, 푸셔 실린더(222)의 전진에 의한 공급 후퇴 시간만이 소요된다. 이러한 특징으로, 기존 자동화 장치의 긴 행정의 실린더 다수개와 소재(3)를 잡아주는 핑거동작 그리고 장비의 도어를 열어주는 동작 등에서 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 즉, 짧은 행정의 푸셔 실린더(222) 동작 시간과 장비가 가지고 있는 공구대(10)의 CNC 고속 이송에 의한 위치 제어에 소요되는 시간만이 자동 공급 시간으로 소요되는 것이다. 이러한 동작의 특징이 본 발명의 핵심적인 내용으로, 최소한의 이송거리와 CNC 선반(1)의 소재(3) 가공 시간 중 동시 제어를 통하여 소재(3)의 위치가 공급 직전의 도 5의 위치에 있도록 하는 제어 프로그램도 본 발명의 내용에 포함될 수 있다.
도 6에서는 죠가 열려 있는 상태 즉, 소재(3)가 배출되고 비어있는 상태의 척(12)에 푸셔 실린더(222)를 이용하여 소재(3)를 척(12)에 장착하는 상태를 도시한 것이다. 소재(3)의 장착 깊이는 공구대(10) 이송 CNC Z축을 이용하여 간단하게 제어 가능하며, 상기 푸셔 실린더(222)에 부착되어 있는 전진 확인 센서의 신호를 받으면 죠가 닫혀 소재(3)가 척(12)에 장착될 수 있다. 또한, 상기 푸셔 실린더(222)에 있는 전진 확인 센서에 의하여, 소재(3)의 방향이 거꾸로 들어오는 경우를 감지하여, 장비와 공구의 파손을 막을 수도 있다. 따라서, 제품 불량 감소와 가동율 향상도 도모할 수 있다. 소재(3)를 척(12)에 장착한 후에는 상기 푸셔 실린더(222)는 후퇴하여 다음 소재(3)를 공급할 수 있는 상태에 있게 된다. 도 3 내지 도 6에 도시된 일련의 동작은, 소재(3) 가공 공정 중에 연속적으로 순환하는 방식으로 수행될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
1 : CNC 선반
2 : CNC 선반용 소재 자동공급장치
10 : 공구대
11 : 가공툴
12 : 척
13 : 회전부
14 : 도어부
20 : 몸체부
21 : 로터부
201 : 유입통로
202 : 인출통로
221 : 회전식 실린더
222 : 푸셔 실린더
223 : 스토퍼 실린더
231 : 스토퍼부
232 : 푸셔부
241 : 소재공급센서
242 : 소재확인센서

Claims (5)

  1. CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부;
    상기 몸체부 내부에는, 상기 소재가 상기 몸체부의 내부로 유입되기 위한 유입통로와, 상기 몸체부의 내부로 유입된 소재가 상기 CNC 선반의 척으로 인출되는 인출통로가 형성되고,
    상기 유입통로 및 인출통로를 연통시키는 상기 몸체부의 내부에 설치되어, 상기 유입통로의 소재를 수용하여 상기 인출통로를 향한 방향으로 회전시키는 로터부;
    상기 유입통로에는 복수개의 소재가 유입 및 적층되고,상기 유입통로의 소재를 선택적으로 차단하여, 상기 유입통로의 소재가 하나씩 상기 로터부로 수용되도록 하는 스토퍼부;
    상기 로터부에 수용되어 상기 인출통로를 향한 방향으로 회전한 소재를 밀어 상기 CNC 선반의 척에 삽입시키는 푸셔부;
    를 포함하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유입통로에 소재의 존재 여부를 감지하는 소재공급센서; 및
    상기 CNC 선반의 척으로 공급되기 위한 소재의 존재 여부를 감지하는 소재확인센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 소재공급센서에 의하여 상기 유입통로에 소재가 존재하지 않는 것으로 감지되는 경우에는, 상기 몸체부로 소재가 공급되기 위한 신호를 발생시키고,
    상기 소재확인센서에 의하여 상기 척으로 공급되기 위한 소재가 존재하는 것으로 감지되는 경우에는, 상기 유입통로의 소재가 상기 척으로 이송될 수 있도록 상기 스토퍼, 로터부, 푸셔부를 순차적으로 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.
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