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KR101305371B1 - Real time location monitoring system and method for transmitting of image data - Google Patents

Real time location monitoring system and method for transmitting of image data Download PDF

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Publication number
KR101305371B1
KR101305371B1 KR1020120070982A KR20120070982A KR101305371B1 KR 101305371 B1 KR101305371 B1 KR 101305371B1 KR 1020120070982 A KR1020120070982 A KR 1020120070982A KR 20120070982 A KR20120070982 A KR 20120070982A KR 101305371 B1 KR101305371 B1 KR 101305371B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
visitor
tag
information
image
central control
Prior art date
Application number
KR1020120070982A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김병일
정홍면
Original Assignee
주식회사 테크모
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 테크모 filed Critical 주식회사 테크모
Priority to KR1020120070982A priority Critical patent/KR101305371B1/en
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    • G06F2218/00Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
    • G06F2218/22Source localisation; Inverse modelling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
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Abstract

PURPOSE: A real-time location monitoring system capable of image transmission and a method thereof are provided to set an access authorization area according to a security level set for each visitor and display and monitor the location information of visitors on the map information based on the location of information of visitor tags in real time, thereby preventing the leakage of important information in the building and tightening security. CONSTITUTION: Each of visitor tags (110) comprises an image sensor for taking an image and outputting an image signal and a radio frequency (RF) module for transmitting tag information including the image signal. Registers (120) register the visitor tag in the initial access of the visitor tag and cancel the registration thereof in the final access completion of the visitor tag. Receivers (130) are arranged in the inside and outside of the building to receive the tag information of the visitor tag and transmit the tag information. A central control room (140) receives the tag information from the receiver, compares a distance value between the visitor tag and the receiver, and extracts the location information of a visitor. [Reference numerals] (140) Central control room; (150) Manager terminal; (AA) Install spaced at 60-70 M; (BB,110,120) Transmitting Node; (CC) Network; (DD) Emergency alarm, when leaving secure area

Description

영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법{Real time location monitoring system and method for transmitting of image data}Real time location monitoring system and method for transmitting of image data

본 발명은 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 방문자 프로파일 정보를 근거로 하여 방문자별 보안 레벨을 다르게 설정하고, 보안 레벨에 따른 방문자 태그를 발급하여 방문자 태그를 통해 실시간 방문자 위치 정보를 모니터링함으로써 보안 강화를 할 수 있는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time location tracking service monitoring system and method capable of transmitting a video, and more particularly, to set a different security level for each visitor based on visitor profile information, and to issue a visitor tag according to the security level. The present invention relates to a real-time location tracking service monitoring system and method for transmitting a video that can enhance security by monitoring real-time visitor location information through a visitor tag.

일반적인 출입관리 시스템은 출입을 제한하는 업무 및 일정 장소에서 출입을 승인받지 못하는 자를 사전에 차단할 수 있을 뿐만 아니라 주요 시설물, 정보 등을 외부 침입이나 파괴 행위로부터 안전하게 보호할 수 있다. 이러한, 출입관리 시스템은 일정 문양으로 형성된 키 방식, 자석을 이용한 키 방식 및 키패드 방식을 많이 사용하였으나, 최근에 들어 주요 시설물 또는 정보에 대한 보안의 중요성에 대한 관심이 향상되면서 보안 신뢰성을 요구하고 있을 뿐만 아니라 사용자의 편의성 및 인증 절차의 간소화를 요구하고 있는 실정이다.The general access management system not only prevents unauthorized access in the work and schedule places that restrict access, but also protects important facilities and information from external intrusion or destruction. The access control system uses a key pattern, a key method using a magnet, and a keypad method, which are formed in a predetermined pattern, but recently, as the interest in the importance of security for major facilities or information has been improved, security reliability may be required. In addition, there is a demand for the convenience of the user and the simplification of the authentication process.

이러한 보안 요구사항을 반영하기 위해 출입관리 시스템은 마그네틱(Magnetic) 카드 및 직접회로 카드(Integrated CircuitCard : ICC) 등을 이용한 카드 키를 사용하거나 지문 인식, 홍채 인식, 손등의 정맥 인식 및 음성 인식 등과 같은 생체 인식 기술을 이용한 키 등이 개발되고 있다.In order to reflect these security requirements, the access management system uses card keys using magnetic cards and integrated circuit cards (ICC), or fingerprint recognition, iris recognition, vein recognition of the back of the hand, and voice recognition. Keys using biometrics have been developed.

그러나, 종래의 출입관리 시스템은 출입을 승인받은 자를 제외한 다른 사람의 출입을 관리하기 위한 시스템일 뿐 방문객의 출입을 관리하고자 하는 출입관리 시스템은 아니고, 방문객을 확인하기 위해서 카메라나 인터폰과 같은 연락장치를 별도로 구비해야 하는 문제가 있을 뿐만 아니라 방문객의 출입을 관리하는 출입관리 관리직 원을 상주시켜야 하는 문제가 있다. 특히, 상기와 같은 출입관리 시스템은 출입을 승인할 수 있도록 하는 비밀번호, 카드키 등을 분실할 경우에는 외부인의 출입을 관리할 수 없는 문제가 있다.However, the conventional access control system is a system for managing the access of other persons except those who have been granted access, and is not an access control system for managing the visitor's access, but a contact device such as a camera or an interphone to confirm the visitor. There is a problem that must be provided separately, as well as the access management staff to manage the visitor's access. In particular, the access control system as described above has a problem that the access of the outsider can not be managed when the password, card key, etc. to allow the access to be lost.

종래의 출입 통제 방법의 문제점을 개선하기 위하여 RFID 시스템을 출입 통제에 활용하는 방안이 제시되고 있다. RFID/USN(RF IDentification/Ubiquitous Sensor Network)은 BcN, 와이브로 등과 더불어 미래 유비쿼터스 사회로 변화를 주도하는 정보통신 인프라로 인식되고 있는바, 최근 RFID/USN에 대한 관심이 사회 전반적으로 증대되는 것에 발맞추어 각종 시설물에 대한 출입 관리는 물론 고속 이동체를 대상으로 하는 정보관리의 영역으로 응용범위가 확산되고 있다.In order to improve the problems of the conventional access control method, a method of utilizing an RFID system for access control has been proposed. RFID / USN (RF IDentification / Ubiquitous Sensor Network), along with BcN and WiBro, has been recognized as an information and communication infrastructure leading the change to the future ubiquitous society. Application scope is spreading to the area of information management for high-speed moving objects as well as access management for various facilities.

한국 등록특허공보 제0654706호의 RFID 기반의 출입관리시스템 및 그 방법은 태그 정보를 수신하는 복수의 게이트 안테나, 건물의 게이트에 설치되어, 운송수단으로부터 송출되는 태그 정보 무선신호를 수신하는 엑세스 포인트, 상기 게이트 안테나들의 동작을 제어하고, 상기 수신된 태그 정보를 태그 데이터로 변환하는 RFID 리더기, 상기 RFID 리더기의 동작을 제어하고, 상기 태그 데이터를 분석하여 출입상태를 판단하는 에이전트, 및 상기 에이전트와 상기 엑세스 포인트의 RFID 태그 정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스에 저장되는 RFID 태그 출입정보를 근거로 출입관리대상에 대한 출입관리를 행하는 안내서버를 구비하는 것을 특징으로 한다. The RFID-based access control system and method of Korean Patent Publication No. 0654706 are provided with a plurality of gate antennas for receiving tag information, an access point installed at a gate of a building, and receiving a tag information radio signal transmitted from a vehicle. An RFID reader for controlling the operation of gate antennas, converting the received tag information into tag data, an agent controlling the operation of the RFID reader, and analyzing the tag data to determine an entrance state, and the agent and the access And a guide server configured to store the RFID tag information of the point in a database and perform access management for the access management object based on the RFID tag access information stored in the database.

그러나, RFID 기반의 출입관리시스템 및 그 방법은 RFID 태그 소지자들이 RFID 수신기에 RFID 태그를 갖다 대어야 하는 번거로움 없이도 출입관리를 수행할 수 있지만, 주로 게이트에서 차량의 출입을 관리하는 용도로서 건물 내에서 비승인 영역의 출입제한이나 승인 영역에 대한 적절한 안내에 미흡하고, 방문자가 어느 지역에 위치하고, 어디를 방문하였는지에 대한 동선 파익이 불가능하다는 문제점이 있다.However, the RFID-based access control system and its method can perform access management without the need for RFID tag holders to place the RFID tag on the RFID receiver, but it is mainly used to manage the access of the vehicle at the gate. There is a problem in that it does not satisfy the proper guidance on the restricted access or approval area of the non-approved area, and it is impossible to make a copper profit on which area the visitor is located and where they visited.

한국 공개특허공보 제2009-0034058호의 출입 관리 시스템 및 그 방법은 출입자가 패용한 RFID 태그로부터 송출되는 태그 정보의 수신 여부 감지에 따른 RFID 감지 신호를 발생시키는 RFID 감지부, 상기 출입자의 인체에서 발생되는 적외선 신호의 수신 여부 감지에 따른 적외선 감지 신호를 발생시키는 적외선센서 감지부, 및 상기 RFID 감지부 및 상기 적외선 센서 감지부 각각으로부터 전달되는 상기 RFID 감지 신호 및 상기 적외선 감지 신호의 계수 비교를 통해 판단한 허가되지 않은 출입자의 침입 여부에 따른 상기 출입자의 출입을 인증하는 출입 인증 제어부를 포함하는것을 특징으로 한다. The access control system and method of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0034058 and an RFID detection unit for generating an RFID detection signal according to the detection of the reception of the tag information transmitted from the RFID tag worn by the accessor, generated in the human body of the accessor Infrared sensor detection unit for generating an infrared detection signal according to the detection of the infrared signal reception, and the permission determined by comparing the coefficients of the RFID detection signal and the infrared detection signal transmitted from each of the RFID detection unit and the infrared sensor detection unit Characterized in that it comprises an access authentication control unit for authenticating the access of the person according to whether or not the intruder of the access.

출입 관리 시스템 및 그 방법은 허가되지 않은 출입자가 열린 상태의 출입문으로 출입할 수 있는 뒤따름 출입을 방지하여 출입구 보안을 강화하는 기능이 기대되지만, 건물 내 다수의 영역에서 출입자에 대한 안내가 미흡할 뿐만 아니라 허가된 방문자가 어느 지역에 위치하고, 어디를 방문하였는지에 대한 동선 파악이 불가능하다는 문제점이 있다.
The access management system and its method are expected to enhance the security of the entrance by preventing the following access that allows unauthorized access to the open door, but the guidance for the entrance is insufficient in many areas of the building. In addition, there is a problem in that it is impossible to determine the traffic line where the authorized visitor is located and where.

한국 등록특허공보 제0654706호Korean Registered Patent Publication No. 0654706 한국 공개특허공보 제2009-0034058Korean Unexamined Patent Publication No. 2009-0034058

본 발명은 방문자 태그를 발급받은 방문자 외 건물 내 출입이 사전에 차단될 수 있고, 방문자별 설정된 보안 레벨에 따라 출입 허가 구역을 설정한 후 방문자 태그의 위치 정보를 토대로 지도 정보애 방문자 위치 정보를 표시하여 실시간 모니터링 함으로써 건물 내 주요 정보가 유출되는 것을 예방할 수 있는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공한다. The present invention can block access to the building other than the visitor who has been issued the visitor tag in advance, and set the access permission zone according to the security level set for each visitor, and then display the visitor location information in the map information based on the location information of the visitor tag. It provides a real-time location tracking service monitoring system and method capable of transmitting images that can prevent the leakage of important information in buildings by real-time monitoring.

또한, 본 발명은 방문자가 출입 허가 구역을 이탈하거나 방문자 태그를 착용하지 않고 이동시 경고를 발생함과 동시에 방문자 태그의 이미지 센서에서 촬영된 영상 신호를 중앙 통제실에 전송함으로써 중앙 통제실의 관리자가 방문자의 상황을 쉽게 알 수 있고, 그로 인해 보안 대책이 쉬워질 수 있는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공한다.
In addition, the present invention generates a warning when a visitor leaves the access area or wears a visitor tag and transmits an image signal captured by the image sensor of the visitor tag to the central control room, thereby allowing the manager of the central control room to visit the situation of the visitor. The present invention provides a real-time location service monitoring system and method capable of transmitting images that can be easily understood and thereby facilitate security measures.

실시예들 중에서, 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법은, 방문자 태그의 위치를 실시간 감시하여 태그 정보를 전송하는 적어도 1개 이상의 수신기 및 상기 수신기와 네트워크를 통해 연결되어 상기 태그 정보를 전송받아 방문자 위치 정보를 추출하여 상기 방문자에 대한 출입 통제를 수행하는 중앙 통제실을 포함하는 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템에 의해 수행되는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법에 있어서, a) 상기 중앙 통제실은 방문자의 방문 신청 요청이 전송되면, 상기 방문자의 프로파일 정보에 따라 보안 레벨을 설정하고, 상기 방문자에게 보안 레벨에 따른 방문자 태그를 발급하는 단계; b) 영상을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 이미지 센서와 상기 영상 신호를 포함한 태그 정보를 송신하는 RF 모듈을 포함하는 방문자 태그를 최초 출입시 등록기에 등록하는 단계; c) 상기 수신기는 상기 방문자 태그의 태그 정보를 실시간 독출하여 상기 태그 정보를 실시간 상기 중앙 통제실로 전송하는 단계; d) 상기 중앙 통제실은 상기 태그 정보를 전송받아 상기 수신기와 상기 방문자 태그간의 거리값을 상호 비교 계산하여 방문자의 위치 정보를 추출하고, 상기 수신기가 위치하고 있는 지점을 포함한 건물 내의 지도 정보에 상기 방문자 위치 정보를 표시하며 방문자의 이동 경로를 저장하는 단계; e) 상기 중앙 통제실은 상기 방문자 위치 정보를 통해 상기 방문자가 보안레벨에 따라 출입 허가된 구역 외에 출입 제한 구역에 출입이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그는 상기 이벤트 신호가 수신되면 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역의 영상 신호를 상기 RF 모듈을 통해 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계; 및 f) 상기 방문자의 최종 출입 동작이 감지되면, 상기 방문자 태그를 상기 등록기에서 해제하는 단계를 포함할 수 있다.In one or more embodiments, a real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting an image may include receiving at least one receiver connected to a network through at least one receiver and a receiver that monitors a location of a visitor tag in real time and transmits tag information. In the real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting the image performed by the real-time location tracking service monitoring system including a central control room for extracting the visitor location information to perform the access control for the visitor, a) the central control room is a visitor Setting a security level according to the visitor's profile information and issuing a visitor tag according to the security level to the visitor when a visit request request for the visit is transmitted; b) registering a visitor tag to a register at the first entry and exit, including an image sensor for capturing an image and outputting an image signal and an RF module for transmitting tag information including the image signal; c) the receiver reading tag information of the visitor tag in real time and transmitting the tag information to the central control room in real time; d) The central control room receives the tag information, compares and calculates a distance value between the receiver and the visitor tag, extracts the location information of the visitor, and maps the visitor location to the map information in the building including the point where the receiver is located. Displaying information and storing a visitor's moving path; e) The central control room generates an emergency alarm and an event signal when an entry is detected in a restricted access area other than a zone where the visitor is allowed to enter according to the security level through the visitor location information, and the visitor tag includes the event signal. Transmitting a video signal of a corresponding area through the image sensor to the central control room through the image sensor when received; And f) releasing the visitor tag from the register when the final entry and exit of the visitor is detected.

이때, 상기 e) 단계에서 상기 이벤트 신호 발생시, 상기 수신기는 이미지 센서를 내장하고, 상기 이벤트 신호가 수신되면 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역의 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, when the event signal is generated in step e), the receiver may further include a built-in image sensor, and when the event signal is received, transmitting an image signal of a corresponding area to the central control room through the image sensor. have.

일 실시예에서, 상기 b) 단계는 상기 방문자 태그에 자동 기울기 인식이 가능하도록 가속도 센서를 내장하고, 상기 가속도 센서 정보를 포함한 태그 정보를 송신하고, 상기 중앙 통제실은 상기 태그 정보에서 상기 가속도 센서 정보를 추출하여 방문자의 신체 각도를 삼차원으로 측정하여 상기 방문자 태그의 착용/미착용 상태를 실시간 체크할 수 있다.In an embodiment, the step b) includes an acceleration sensor embedded in the visitor tag to enable automatic tilt recognition, and transmits tag information including the acceleration sensor information, and the central control room may include the acceleration sensor information in the tag information. By extracting and measuring the body angle of the visitor in three dimensions can be checked in real time wearing / non-wearing state of the visitor tag.

상기 중앙 통제실은 상기 방문자 태그의 미착용 상태가 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그가 상기 이벤트 신호를 수신하여 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역에 대한 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the non-wearing state of the visitor tag is detected, the central control room generates an emergency alarm and an event signal, and the visitor tag receives the event signal and transmits an image signal of the corresponding area to the central control room through the image sensor. It may further comprise the step.

일 실시예에서, 상기 d) 단계에서 상기 방문자의 위치 정보를 추출하는 경우에, 4G 무선 칩 확산 대역(Chirp Spread Spectrum) 무선 방식 및 TDOA(Time Difference Of Arrival) 측량법을 이용하여 방문자 위치를 추적할 수 있다.In one embodiment, when the location information of the visitor is extracted in step d), the visitor location is tracked using a 4G chip spread spectrum (TD) radio method and a time difference of arrival (TDOA) survey method. Can be.

실시예들 중에서, 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템은, 영상을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 이미지 센서와 상기 영상 신호를 포함한 태그 정보를 송신하는 RF 모듈을 포함하는 적어도 1개 이상의 방문자 태그; 상기 방문자 태그의 최초 출입시 등록하고, 상기 방문자 태그의 최종 출입 완료시 등록 해제하는 적어도 1개 이상의 등록기; 건물의 내부 및 외부에 배치되어 상기 방문자 태그의 태그 정보를 실시간 수신하고, 상기 태그 정보를 고유 주파수 영역을 이용하여 전송하는 적어도 1개 이상의 수신기; 및 상기 수신기와 네트워크를 통해 연결되어 상기 태그 정보를 전송받아 상기 수신기와 상기 방문자 태그간의 거리값을 상호 비교 계산하여 방문자의 위치 정보를 추출하고, 건물의 지도 정보를 기반으로 하여 상기 방문자 위치 정보를 표시하며 방문자의 이동 경로를 저장하고, 상기 방문자 위치 정보를 통해 방문자가 출입 제한 구역에 출입됨이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하는 동시에 상기 방문자 태그로부터 해당 구역의 영상 신호를 전송받아 방문자에 대한 모니터링 및 출입 통제를 수행하는 중앙 통제실을 포함할 수 있다.In one or more embodiments, a real-time location tracking service monitoring system capable of transmitting an image may include at least one visitor tag including an image sensor for capturing an image and outputting an image signal and an RF module for transmitting tag information including the image signal. ; At least one register that registers upon first entry of the visitor tag and deregisters upon completion of last entry of the visitor tag; At least one receiver disposed inside and outside the building to receive tag information of the visitor tag in real time and to transmit the tag information using a natural frequency range; And receiving the tag information through a network connected to the receiver to calculate the distance value between the receiver and the visitor tag, extracting location information of the visitor, and extracting the visitor location information based on map information of a building. Display and store the visitor's movement path, and when the visitor enters the restricted access area through the visitor location information, generates an emergency alarm and an event signal and receives a video signal of the corresponding area from the visitor tag. It may include a central control room that monitors and controls access.

상기 중앙 통제실은 상기 실시간 방문자 위치 정보 관리, 알람/이벤트 데이터 관리, 지도정보 관리, 수신기 데이터 관리 및 사용자 데이터 관리를 수행하도록 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.The central control room may further include a database to perform real-time visitor location information management, alarm / event data management, map information management, receiver data management, and user data management.

일 실시예에서, 상기 방문자 태그는 안테나를 통해 상기 수신기로 상기 태그 정보를 송신하는 RF 모듈; 자동 기울기 인식을 통해 신체의 각도를 삼차원으로 측정한 가속도 센서 정보를 전송하는 가속도 센서; 상기 메인 제어 유닛의 제어에 따라 특정 구역의 영상을 촬영한 영상 신호를 생성하여 상기 메인 제어 유닛에 전송하는 이미지 센서; 상기 방문자 태그의 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈; 상기 가속도 센서 정보를 이용해 상기 방문자 태그의 미착용이 감지되면 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그의 위치 정보와 영상 신호를 각각 처리하여 생성된 태그 정보를 RF 모듈에 전송하며, 상기 RF 모듈, 가속도 센서, 이미지 센서 및 GPS 모듈의 동작을 제어하는 메인 제어 유닛; 및 상기 메인 제어 유닛과 RF 모듈에 구동 전원을 공급하는 전원공급 모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment, the visitor tag comprises: an RF module for transmitting the tag information to the receiver via an antenna; An acceleration sensor that transmits acceleration sensor information obtained by measuring an angle of the body in three dimensions through automatic tilt recognition; An image sensor which generates an image signal photographing an image of a specific area under the control of the main control unit and transmits the image signal to the main control unit; A GPS module for providing location information of the visitor tag; When the non-wearing of the visitor tag is detected using the acceleration sensor information, an event signal is generated, and the tag information generated by processing the location information and the image signal of the visitor tag, respectively, is transmitted to the RF module, and the RF module and the acceleration sensor A main control unit controlling the operation of the image sensor and the GPS module; And a power supply module supplying driving power to the main control unit and the RF module.

또한, 상기 방문자 태그는 JTAG(Joint Test Action Group) 기능, 디버그(debug) 기능 및 USB 연결 기능을 수행하는 인터페이스 모듈; 및 외부 침입자 또는 이벤트 상황 발생시 온(ON) 동작되어 이벤트 신호를 발생하는 스위치를 더 포함할 수 있다.The visitor tag may further include an interface module configured to perform a Joint Test Action Group (JTAG) function, a debug function, and a USB connection function; And a switch that is ON when the external invader or the event situation occurs to generate an event signal.

일 실시예에서, 상기 메인 제어 유닛은 상기 이벤트 신호가 발생되면 상기 이미지 센서를 통해 현재 위치의 영상을 촬영한 영상 신호를 수신하고, 상기 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하도록 할 수 있다.In an embodiment, when the event signal is generated, the main control unit may receive an image signal photographing an image of a current location through the image sensor, and transmit the image signal to the central control room.

다른 일 실시예에서, 상기 수신기는 이미지 센서를 내장하고, 상기 비상 알람 및 이벤트 신호 발생시 해당 구역의 영상을 촬영한 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송할 수 있다.
In another exemplary embodiment, the receiver may include an image sensor and transmit an image signal photographing an image of a corresponding area to the central control room when the emergency alarm and event signals are generated.

본 발명의 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법은 방문자 태그를 발급받은 방문자 외 건물 내 출입이 사전에 차단될 수 있고, 방문자별 설정된 보안 레벨에 따라 출입 허가 구역을 설정한 후 방문자 태그의 위치 정보를 토대로 지도 정보에 방문자 위치 정보를 표시하여 실시간 모니터링 함으로써 건물 내 주요 정보가 유출되는 것이 예방될 수 있고, 보안이 더욱 강화될 수 있는 효과가 있다.The real-time location tracking service monitoring system and method capable of transmitting the image of the present invention can block access to the building other than the visitor who has received the visitor tag in advance, and set the access permission area according to the security level set for each visitor. By displaying the visitor location information on the map information based on the location information of the tag, real-time monitoring can be prevented from leaking important information in the building, and the security can be further enhanced.

또한, 본 발명의 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법은 방문자가 출입 허가 구역을 이탈하거나 방문자 태그를 착용하지 않고 이동시 경고를 발생함과 동시에 방문자 태그의 이미지 센서에서 촬영된 영상 신호를 중앙 통제실에 전송함으로써 중앙 통제실의 관리자가 방문자의 상황을 쉽게 알 수 있고, 그로 인해 보안 대책이 쉬워질 수 있는 효과가 있다.
In addition, the real-time location tracking service monitoring system and method capable of transmitting the image of the present invention generates a warning when the visitor leaves the access permission zone or moves without wearing the visitor tag, and at the same time, the image signal photographed by the image sensor of the visitor tag By sending the data to the central control room, the administrator of the central control room can easily see the visitor's situation, and thus, the security measures can be made easier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 방문자 태그를 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 3의 방문자 모니터링 과정을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 3의 방문자 위치 정보를 실시간 측정한 모니터링 데이터를 도시한 도면이다.
도 6은 도 3의 방문자 이동 경로를 저장한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 3의 출입 제한 구역의 방문자 출입시 비상 알람 상태를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a real-time location tracking service monitoring system capable of transmitting an image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the visitor tag of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting an image according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a visitor monitoring process of FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram illustrating monitoring data obtained by measuring visitor location information of FIG. 3 in real time.
FIG. 6 is a view illustrating a state in which the visitor movement path of FIG. 3 is stored.
FIG. 7 is a view illustrating an emergency alarm state when a visitor enters or exits the restricted access area of FIG. 3.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system . Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a real-time location tracking service monitoring system capable of transmitting an image according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템(100)은 복수 개의 방문자 태그(110), 적어도 1개 이상의 등록기(120), 적어도 1개 이상의 수신기(130), 중앙 통제실(140) 및 적어도 1개 이상의 관리자 단말기(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a real-time location tracking service monitoring system 100 capable of transmitting an image includes a plurality of visitor tags 110, at least one register 120, at least one receiver 130, and a central control room 140. ) And at least one manager terminal 150.

방문자 태그(110)는 방문자 프로파일 정보에 따라 설정된 보안 레벨에 의해 출입 허가 구역과 출입 제한 구역이 구분될 수 있도록 하고, 건물 내에서 방문자가 상시 착용한다. The visitor tag 110 allows the access permission zone and the restricted access zone to be distinguished by a security level set according to the visitor profile information, and is always worn by the visitor in the building.

등록기(120)는 방문자 태그(110)를 소지한 방문자가 최초 출입시 등록하고, 방문자가 방문이 완료되거나 퇴사시 방문자 태그(110)의 등록을 해제한다.The register 120 registers when a visitor carrying the visitor tag 110 first enters and exits, and deregisters the visitor tag 110 when the visitor completes or leaves the company.

수신기(130)는 건물의 내부 및 외부에 배치되어 방문자 태그(110)의 위치를 측정하는데, 건물 내부 설치시 3m, 건물 외부 설치시 1m 정도의 위치오차로 방문자 태그(110)의 위치를 측정할 수 있고, 1초당 최대 2,400대의 방문자 태그(110)의 위치를 측정할 수 있다. The receiver 130 is disposed inside and outside the building to measure the position of the visitor tag 110. The receiver 130 may measure the position of the visitor tag 110 with a position error of about 3 m when installed inside the building and about 1 m when installed outside the building. It is possible to measure the position of up to 2,400 visitor tags 110 per second.

수신기(130)는 방문자 태그(110)와 통신하여 태그 정보를 실시간 수신하고, 무전기 등의 타 전파기기와 충돌되지 않는 고유주파수 영역(예를 들어, ISM Band 2.4GHz 사용)을 이용하여 중앙 통제실(140)에 태그 정보를 전송한다. 수신기(130)는 60~70m 간격으로 배치되고, 각 수신기(130)별 고유의 위치 ID가 부여된다. 수신기(130)는 이미지 센서를 탑재할 수 있다. The receiver 130 receives the tag information in real time by communicating with the visitor tag 110 and uses a natural frequency region (for example, ISM band 2.4 GHz) that does not collide with other radio wave devices such as a radio. 140, tag information is transmitted. The receivers 130 are arranged at intervals of 60 to 70 m, and are given a unique location ID for each receiver 130. The receiver 130 may mount an image sensor.

중앙 통제실(140)은 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 관제 서버로서 단일 컴퓨팅 장치로 제한되지 아니하고, 분산 처리 가능한 복수의 컴퓨팅 장치들로서 구현될 수 있다. The central control room 140 may correspond to a computing device, and is not limited to a single computing device as a control server but may be implemented as a plurality of distributed computing devices.

중앙 통제실(140)은 수신기(130) 및 관리자 단말기(150)와 네트워크를 통해 연결되고, 수신기(130)에서 태그 정보를 전송받아 수신기(130)와 방문자 태그(110)간의 실시간 통신을 통해 거리값을 상호 비교 계산하여 정확한 방문자 위치 정보를 지도 정보에 표시한다. 또한, 중앙 통제실(140)은 방문자 위치 정보를 통해 방문자가 출입 제한 구역에 출입됨이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하는 동시에 출입 제한 구역에 출입한 방문자 태그(110)에서 촬영한 영상 신호를 전송받아 방문자에 대한 모니터링, 출입 통제 및 보안 강화를 수행한다. The central control room 140 is connected to the receiver 130 and the manager terminal 150 through a network, and receives the tag information from the receiver 130 to provide a distance value through real-time communication between the receiver 130 and the visitor tag 110. Are compared and calculated to display accurate visitor location information on the map information. In addition, when the central control room 140 detects that the visitor enters the restricted access area through the visitor location information, the central control room 140 generates an emergency alarm and an event signal and at the same time the video signal photographed by the visitor tag 110 entering the restricted access area. To monitor, access control and strengthen security of visitors.

또한, 중앙 통제실(140)은 실시간 위치 추적, 알람/이벤트 데이터 관리, 맵 관리, 수신기 데이터 관리 및 사용자 데이터 관리를 위한 데이터베이스(140a)를 더 포함한다. In addition, the central control room 140 further includes a database 140a for real-time location tracking, alarm / event data management, map management, receiver data management, and user data management.

관리자 단말기(150)는 중앙 통제실(140)에 접속할 수 있는 관리자가 소지한 단말기로서, 통상적으로 PC가 사용되지만 이외에도 인터넷을 포함한 네트워크를 통하여 데이터의 송수신이 가능한 단말기라면 어떠한 장치라도 적용이 가능할 것이다. 즉, 사용자 단말기(100)는 데스크탑 컴퓨터, 노트북 PC, 스마트폰, 태블릿 PC, 그 외에도 휴대 및 이동이 가능한 휴대 단말을 적어도 하나 이상을 포함한다.
The manager terminal 150 is a terminal possessed by an administrator who can access the central control room 140. A PC is generally used, but any device may be used as long as the terminal is capable of transmitting and receiving data through a network including the Internet. That is, the user terminal 100 includes at least one of a desktop computer, a notebook PC, a smartphone, a tablet PC, and other portable terminals that can be carried and moved.

도 2는 도 1의 방문자 태그를 설명하는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the visitor tag of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 방문자 태그(110)은 RF 모듈(111), 가속도 센서(112), 이미지 센서(113), GPS 모듈(114), 메인 제어 유닛(115), 전원공급모듈(116), 인터페이스 모듈(117) 및 스위치(118)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the visitor tag 110 includes an RF module 111, an acceleration sensor 112, an image sensor 113, a GPS module 114, a main control unit 115, a power supply module 116, Interface module 117 and switch 118.

RF 모듈(111)은 안테나를 통해 수신기(130)로 태그 정보를 송신하는데, 수신기(130)가 2.4GHz의 고유 주파수 영역을 사용할 경우에 안테나는 2.4GHz ~2.48GHz의 주파수 영역을 송신한다.The RF module 111 transmits tag information to the receiver 130 through an antenna. When the receiver 130 uses a natural frequency range of 2.4 GHz, the antenna transmits a frequency range of 2.4 GHz to 2.48 GHz.

가속도 센서(112)는 자동 기울기 인식 기능을 통해 신체의 각도를 삼차원으로 측정하여 가속도 센서 정보를 메인 제어 유닛(115)에 전송한다. 메인 제어 유닛(115)은 가속도 센서 정보를 통해 방문자가 현재 방문자 태그(110)를 착용하지 않음이 감지되면 이벤트 신호를 발생하고, 이미지 센서(113)를 통해 해당 구역의 영상 신호를 전송받아 이를 중앙 통제실(140)에 전송되도록 한다. The acceleration sensor 112 measures the angle of the body in three dimensions through an automatic tilt recognition function and transmits the acceleration sensor information to the main control unit 115. The main control unit 115 generates an event signal when it is detected that the visitor is not currently wearing the visitor tag 110 through the acceleration sensor information, and receives an image signal of the corresponding area through the image sensor 113 to receive the center signal. To the control room 140.

이미지 센서(113)는 CMOS(상보성 금속산화막 반도체)를 이용한 고체 촬상 소자로서, 메인 제어 유닛(115)의 제어에 따라 특정 구역의 영상을 촬영한 영상신호를 메인 제어 유닛(115)에 전송한다.The image sensor 113 is a solid-state imaging device using CMOS (complementary metal oxide semiconductor), and transmits an image signal obtained by capturing an image of a specific area to the main control unit 115 under the control of the main control unit 115.

GPS 모듈(114)은 방문자 태그(110)의 위치 정보를 메인 제어 유닛(115)에 제공한다. The GPS module 114 provides the location information of the visitor tag 110 to the main control unit 115.

메인 제어 유닛(115)은 태그 정보, 영상 신호, 가속도 센서 정보 등을 분석하여 가속도 센서 정보를 이용해 방문자 태그(110)의 미착용이 감지되면 이벤트 신호를 발생하고, 방문자 태그(110)의 위치 정보를 처리하여 태그 정보를 출력하고, 이벤트 신호 발생시 영상 신호를 생성하여 이벤트 신호, 태그 정보 및 영상 신호를 RF 모듈(111)을 통해 중앙 통제실(140)에 전송되도록 한다. 메인 제어 유닛(115)은 RF 모듈(111), 가속도 센서(112), 이미지 센서(113), GPS 모듈(114), 인터페이스 모듈(117)의 동작을 제어한다. The main control unit 115 analyzes tag information, an image signal, acceleration sensor information, and the like, generates an event signal when the non-wearing of the visitor tag 110 is detected using the acceleration sensor information, and generates location information of the visitor tag 110. The controller outputs the tag information, generates an image signal when the event signal is generated, and transmits the event signal, the tag information, and the image signal to the central control room 140 through the RF module 111. The main control unit 115 controls the operations of the RF module 111, the acceleration sensor 112, the image sensor 113, the GPS module 114, and the interface module 117.

전원 공급 모듈(116)은 메인 제어 유닛(115)과 RF 모듈(111)에 구동 전원을 공급함으로써 메인 제어 유닛(115)의 절전 모드 제어에 따라 각 모듈에 필요한 전원이 공급될 수 있도록 한다.The power supply module 116 supplies driving power to the main control unit 115 and the RF module 111 so that power required for each module can be supplied according to the power saving mode control of the main control unit 115.

예를 들어, 메인 제어 유닛(115)은 평상시 이미지 센서(113)로의 전원 공급을 제한하고, 비상 알람 및 이벤트 신호 발생시 이미지 센서(113)로 전원을 공급하여 영상신호를 처리할 수 있도록 한다. For example, the main control unit 115 restricts power supply to the image sensor 113 at all times, and supplies power to the image sensor 113 to process an image signal when emergency alarm and event signals are generated.

인터페이스 모듈(117)은 JTAG(Joint Test Action Group) 기능, 디버그(debug) 기능 및 USB 연결 기능을 수행할 수 있다. The interface module 117 may perform a Joint Test Action Group (JTAG) function, a debug function, and a USB connection function.

스위치(118)는 외부 침입자 또는 이벤트 상황 발생시 온(ON) 동작되어 이벤트 신호를 발생한다. The switch 118 is turned on when an external intruder or an event situation occurs to generate an event signal.

메인 제어 유닛(115)은 방문자에게 방문자 태그(110) 미착용 등의 이벤트가 발생하거나, 직원 또는 경비원이 외부 침입자 또는 이상 상황(이벤트) 발생시에 자신이 착용한 방문자 태그(110)의 스위치(118)를 온 동작시킬 경우에 자동으로 영상 신호가 중앙 통제실(140)에 전송될 수 있도록 제어한다.
The main control unit 115 has a switch 118 of the visitor tag 110 worn by the visitor when an event such as a non-wearing of the visitor tag 110 occurs to the visitor or when an employee or a security guard encounters an external intruder or an abnormal situation (event). In the case of turning on, the video signal is automatically controlled to be transmitted to the central control room 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법을 설명하는 순서도이고, 도 4는 도 3의 방문자 모니터링 과정을 설명하는 도면이다.3 is a flowchart illustrating a real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting an image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a visitor monitoring process of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법은, 방문자가 사전에 중앙 통제실(140) 또는 관리자에게 방문 신청 요청을 전송하면, 중앙 통제실(140)은 방문 신청 요청을 전송받아 방문 접수를 수행하고, 방문자로 하여금 방문자 프로파일 정보를 입력하도록 한다.(단계 S1)3 and 4, in the real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting images, when a visitor transmits a visit request request to the central control room 140 or an administrator in advance, the central control room 140 requests a visit request request. Receives the visit and receives the visit, and allows the visitor to input visitor profile information (step S1).

일례로, 방문자가 중앙 통제실(140)이 운영하는 홈페이지에 접속하여 방문 접수를 하는 경우에, 도 4에 도시된 바와 같이 방문자는 자신의 프로파일 정보를 입력하여 회원 가입한 후에 로그인하고, 방문하고자 하는 부서명, 방문 목적 등을 기재하여 방문 신청한다. 중앙 통제실(140)은 방문자의 방문 신청 내역을 확인한 후에 방문자의 프로파일 정보를 기초로 하여 방문자가 출입 가능한 출입 허가 구역과 출입을 통제하는 출입 제한 구역을 구분할 수 있는 보안 레벨을 설정한다.(단계 S2)For example, when a visitor accesses a homepage operated by the central control room 140 and accepts a visit, as shown in FIG. 4, the visitor logs in after registering by entering his / her profile information and wishing to visit. Request a visit by writing the department name and purpose of the visit. The central control room 140 confirms the visit application history of the visitor and then sets a security level for distinguishing the access permission zone from which the visitor can enter and the restricted access zone controlling the entry based on the profile information of the visitor (step S2). )

다른 일례로, 방문자가 건물의 관리자에게 방문 신청을 하는 경우에, 관리자가 방문 접수 후에 관리자 단말기(150)를 통해 방문자 프로파일 정보를 기재하여 중앙 통제실(140)에 전송하고, 중앙 통제실(140)은 방문자 프로파일 정보를 전송받아 방문자의 보안 레벨을 설정할 수 있다. As another example, when a visitor requests a visit to the manager of the building, the manager writes the visitor profile information through the manager terminal 150 and transmits the visitor profile information to the central control room 140 after the visit is accepted. The visitor profile information is received to set the security level of the visitor.

중앙 통제실(140)은 보안 레벨에 따라 방문자 태그(110)를 방문자에게 발급한다.(단계 S3) 방문자는 건물의 출입구에서 방문자 태그(110)를 제공받아 착용하고, 최초 출입시 등록기(120)에 방문자 태그(110)가 등록된 후 방문 부서 및 출입 허가 구역으로 이동할 수 있다.(단계 S4)The central control room 140 issues the visitor tag 110 to the visitor according to the security level. (Step S3) The visitor receives and wears the visitor tag 110 at the entrance and exit of the building. After the visitor tag 110 is registered, the visitor tag 110 may move to the visiting department and the access permission area. (Step S4).

수신기(130)는 방문자 태그(110)의 태그 정보를 실시간 수신하여 중앙 통제실(140)에 전송한다. 중앙 통제실(140)은 태그 정보를 전송받아 실시간 방문자 위치 정보를 측정한다.(단계 S5) 방문자 태그(110)는 가속도 센서(112)에서 전송되는 가속도 센서 정보를 통해 방문자의 신체 각도를 삼차원으로 측정한 후에 방문자 태그(110)의 착용 상태를 실시간 체크한다.(단계 S6)The receiver 130 receives tag information of the visitor tag 110 in real time and transmits it to the central control room 140. The central control room 140 receives tag information and measures real-time visitor location information. (Step S5) The visitor tag 110 measures a visitor's body angle in three dimensions through the acceleration sensor information transmitted from the acceleration sensor 112. After that, the wear state of the visitor tag 110 is checked in real time.

방문자 태그(110)는 방문자가 방문자 태그(110)의 미착용이 감지되면 이벤트 신호를 발생하고, 중앙 통제실(140)은 수신기(130)를 통해 이벤트 신호를 수신받아 비상 알람 및 경고 동작을 수행한다.(단계 S10)
The visitor tag 110 generates an event signal when the visitor is detected that the visitor tag 110 is not worn, and the central control room 140 receives the event signal through the receiver 130 to perform an emergency alarm and warning operation. (Step S10)

도 5는 도 3의 방문자 위치 정보를 실시간 측정한 모니터링 데이터를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating monitoring data obtained by measuring visitor location information of FIG. 3 in real time.

도 5를 참조하면, 중앙 통제실(140)은 주화면에 방문자 위치 정보를 지도 정보에 실시간 표시하면서 방문자의 현재 상황 정보를 실시간 표출한다. 중앙 통제실(140)은 4G 무선 CSS 방식 및 TDOA 측량법을 이용하여 방문자 태그(110)의 정확한 위치를 추적하여 바문자 위치 정보를 산출하고, 데이터베이스(140a)에 저장된 지도 정보에 방문자 위치 정보를 표시한다.(단계 S7)
Referring to FIG. 5, the central control room 140 displays the visitor's current situation information in real time while displaying the visitor location information on the map information in real time. The central control room 140 tracks the exact location of the visitor tag 110 using 4G wireless CSS method and TDOA surveying method, calculates the bar character location information, and displays the visitor location information on the map information stored in the database 140a. (Step S7)

도 6은 도 3의 방문자 이동 경로를 저장한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a state in which the visitor movement path of FIG. 3 is stored.

도 6을 참조하면, 중앙 통제실(140)은 실시간 측정한 방문자 위치 정보를 누적하여 지도 정보를 기반으로 방문자의 이동 경로를 저장하고, 주화면을 통해 관리자가 방문자의 이동 경로를 한눈에 확인할 수 있도록 디스플레이한다.(단계 S8)
Referring to FIG. 6, the central control room 140 accumulates the visitor's location information measured in real time, stores the visitor's movement route based on the map information, and allows the administrator to check the visitor's movement route at a glance through the main screen. (Step S8).

도 7은 도 3의 출입 제한 구역의 방문자 출입시 비상 알람 상태를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a view illustrating an emergency alarm state when a visitor enters or exits the restricted access area of FIG. 3.

도 7을 참조하면, 중앙 통제실(140)은 방문자가 자신의 보안 레벨에 따라 설정된 출입 허가 구역 외에 출입 제한 구역에 출입함이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하고, 이벤트 신호를 수신한 방문자 태그(110)에서 이미지 센서(113)를 통해 해당 구역의 영상 신호를 전송함으로써 영상 신호를 통해 방문자 감시 및 보안 강화 동작을 수행한다.(단계 S9 및 S10)Referring to FIG. 7, the central control room 140 generates an emergency alarm and an event signal when the visitor detects that the visitor enters the restricted access area in addition to the access permission area set according to the security level of the visitor, and receives the event signal. The tag 110 transmits an image signal of a corresponding area through the image sensor 113 to perform visitor monitoring and security enhancement through the image signal. (Steps S9 and S10).

이미지 센서를 탑재한 수신기(130)는 이벤트 신호를 전송받아 해당 방문자 태그(110)의 현재 위치를 기준으로 촬영한 영상 신호를 중앙 통제실(140)에 전송할 수 있다. The receiver 130 equipped with an image sensor may receive an event signal and transmit an image signal photographed based on the current location of the visitor tag 110 to the central control room 140.

중앙 통제실(140)은 일별, 월별, 연별, 관리자 정의 가간 별로 알람 및 이벤트 발생 내역들을 검색하여 보고할 수 있는 보고서 작성 기능을 포함한다.
The central control room 140 includes a report preparation function for searching and reporting alarm and event occurrence history by daily, monthly, yearly, and manager-defined intervals.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템 및 그 방법은 방문자 태그(110)를 발급받은 방문자 외 건물 내 출입이 사전에 차단될 수 있고, 방문자별 설정된 보안 레벨에 따라 출입 허가 구역을 설정하여 건물 내 주요 정보가 유출되는 것이 예방될 수 있다.As such, the real-time location tracking service monitoring system and method capable of transmitting images according to an embodiment of the present invention can be blocked in advance in and out of the building other than the visitor who is issued the visitor tag 110, security set for each visitor Access level zones can be set up according to the level to prevent the leakage of important information in the building.

또한, 방문자가 출입 허가 구역을 이탈하거나 방문자 태그(110)를 착용하지 않고 이동시 경고를 발생함과 동시에 영상 신호를 중앙 통제실(140)에 전송함으로써 중앙 통제실(140)의 관리자가 방문자의 상황을 쉽게 알 수 있고, 그로 인해 보안 대책이 쉬워질 수 있다.
In addition, when the visitor leaves the entrance permission zone or moves without wearing the visitor tag 110, a warning is generated at the same time and a video signal is transmitted to the central control room 140 so that the manager of the central control room 140 easily monitors the visitor's situation. This can make security measures easier.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100 : 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템
110 : 방문자 태그 120 : 등록기
130 : 수신기 140 : 중앙 통제실
150 : 관리자 단말기
100: Real-time location tracking service monitoring system capable of video transmission
110: Visitor Tag 120: Register
130 receiver 140 central control room
150: manager terminal

Claims (11)

방문자 태그의 위치를 실시간 감시하여 태그 정보를 전송하는 적어도 1개 이상의 수신기 및 상기 수신기와 네트워크를 통해 연결되어 상기 태그 정보를 전송받아 방문자 위치 정보를 추출하여 상기 방문자에 대한 출입 통제를 수행하는 중앙 통제실을 포함하는 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템에 의해 수행되는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법에 있어서,
a) 상기 중앙 통제실은 방문자의 방문 신청 요청이 전송되면, 상기 방문자의 프로파일 정보에 따라 보안 레벨을 설정하고, 상가 방문자에게 보안 레벨에 따른 방문자 태그를 발급하는 단계;
b) 영상을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 이미지 센서와 상기 영상 신호를 포함한 태그 정보를 송신하는 RF 모듈을 포함하는 방문자 태그를 최초 출입시 등록기에 등록하는 단계;
c) 상기 수신기는 상기 방문자 태그의 태그 정보를 실시간 독출하여 상기 태그 정보를 실시간 상기 중앙 통제실로 전송하는 단계;
d) 상기 중앙 통제실은 상기 태그 정보를 전송받아 상기 수신기와 상기 방문자 태그간의 거리값을 상호 비교 계산하여 방문자의 위치 정보를 추출하고, 상기 수신기가 위치하고 있는 지점을 포함한 건물 내의 지도 정보에 상기 방문자 위치 정보를 표시하며 방문자의 이동 경로를 저장하는 단계;
e) 상기 중앙 통제실은 상기 방문자 위치 정보를 통해 상기 방문자가 보안레벨에 따라 출입 허가된 구역 외에 출입 제한 구역에 출입이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그는 상기 이벤트 신호가 수신되면 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역의 영상 신호를 상기 RF 모듈을 통해 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계; 및
f) 상기 방문자의 최종 출입 동작이 감지되면, 상기 방문자 태그를 상기 등록기에서 해제하는 단계를 포함하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법.
At least one receiver that transmits tag information by monitoring the location of the visitor tag in real time, and a central control room connected to the receiver through a network to receive the tag information and extract visitor location information to perform access control for the visitor In the real-time location tracking service monitoring method capable of transmitting images performed by a real-time location tracking service monitoring system comprising:
a) setting a security level according to the visitor's profile information and issuing a visitor tag according to the security level to the mall visitor if the visitor's request to visit the visitor is transmitted;
b) registering a visitor tag to a register at the first entry and exit, including an image sensor for capturing an image and outputting an image signal and an RF module for transmitting tag information including the image signal;
c) the receiver reading tag information of the visitor tag in real time and transmitting the tag information to the central control room in real time;
d) The central control room receives the tag information, compares and calculates a distance value between the receiver and the visitor tag, extracts the location information of the visitor, and maps the visitor location to the map information in the building including the point where the receiver is located. Displaying information and storing a visitor's moving path;
e) The central control room generates an emergency alarm and an event signal when an entry is detected in a restricted access area other than a zone where the visitor is allowed to enter according to the security level through the visitor location information, and the visitor tag includes the event signal. Transmitting a video signal of a corresponding area through the image sensor to the central control room through the image sensor when received; And
f) real-time location tracking service monitoring method comprising the step of releasing the visitor tag in the register, if the last entry and exit of the visitor is detected.
제1항에 있어서, 상기 e) 단계에서 상기 이벤트 신호 발생시,
상기 수신기는 이미지 센서를 내장하고, 상기 이벤트 신호가 수신되면 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역의 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법.
The method of claim 1, wherein when the event signal is generated in step e),
The receiver may include an image sensor, and when the event signal is received, transmitting the image signal of the corresponding area to the central control room through the image sensor. Way.
제1항에 있어서, 상기 b) 단계는
상기 방문자 태그에 자동 기울기 인식이 가능하도록 가속도 센서를 내장하고, 상기 가속도 센서 정보를 포함한 태그 정보를 송신하고,
상기 중앙 통제실은 상기 태그 정보에서 상기 가속도 센서 정보를 추출하여 방문자의 신체 각도를 삼차원으로 측정하여 상기 방문자 태그의 착용/미착용 상태를 실시간 체크하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법.
The method of claim 1, wherein b)
Embed an acceleration sensor to enable automatic tilt recognition in the visitor tag, transmit tag information including the acceleration sensor information,
The central control room extracts the acceleration sensor information from the tag information and measures the body angle of the visitor in three dimensions to check the wearing / non-wearing state of the visitor tag in real time. .
제3항에 있어서, 상기 중앙 통제실은 상기 방문자 태그의 미착용 상태가 감지되면,
비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그가 상기 이벤트 신호를 수신하여 상기 이미지 센서를 통해 해당 구역에 대한 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법.
The method of claim 3, wherein the central control room detects an unwearing state of the visitor tag.
Generating an emergency alarm and an event signal, and receiving the event signal by the visitor tag and transmitting an image signal of the corresponding area to the central control room through the image sensor. How to monitor real-time location tracking service.
제1항에 있어서, 상기 d) 단계에서 상기 방문자의 위치 정보를 추출하는 경우에,
4G 무선 칩 확산 대역(Chirp Spread Spectrum) 무선 방식 및 TDOA(Time Difference Of Arrival) 측량법을 이용하여 방문자 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 방법.
The method of claim 1, wherein in the step d), when the location information of the visitor is extracted,
A method for monitoring a real-time location tracking service capable of transmitting video, characterized by tracking visitor location using a 4G chip spread spectrum radio method and a time difference of arrival (TDOA) survey method.
영상을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 이미지 센서와 상기 영상 신호를 포함한 태그 정보를 송신하는 RF 모듈을 포함하는 적어도 1개 이상의 방문자 태그;
상기 방문자 태그의 최초 출입시 등록하고, 상기 방문자 태그의 최종 출입 완료시 등록 해제하는 적어도 1개 이상의 등록기;
건물의 내부 및 외부에 배치되어 상기 방문자 태그의 태그 정보를 실시간 수신하고, 상기 태그 정보를 고유 주파수 영역을 이용하여 전송하는 적어도 1개 이상의 수신기; 및
상기 수신기와 네트워크를 통해 연결되어 상기 태그 정보를 전송받아 상기 수신기와 상기 방문자 태그간의 거리값을 상호 비교 계산하여 방문자의 위치 정보를 추출하고, 건물의 지도 정보를 기반으로 하여 상기 방문자 위치 정보를 표시하며 방문자의 이동 경로를 저장하고, 상기 방문자 위치 정보를 통해 방문자가 출입 제한 구역에 출입됨이 감지되면, 비상 알람 및 이벤트 신호를 발생하는 동시에 상기 방문자 태그로부터 해당 구역의 영상 신호를 전송받아 방문자에 대한 모니터링 및 출입 통제를 수행하는 중앙 통제실을 포함하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
At least one visitor tag including an image sensor for capturing an image and outputting an image signal and an RF module for transmitting tag information including the image signal;
At least one register that registers upon first entry of the visitor tag and deregisters upon completion of last entry of the visitor tag;
At least one receiver disposed inside and outside the building to receive tag information of the visitor tag in real time and to transmit the tag information using a natural frequency range; And
The tag information is transmitted through a network connected to the receiver, and the distance information between the receiver and the visitor tag is mutually calculated to extract the location information of the visitor, and display the visitor location information based on the map information of the building. And store the visitor's movement path, and when the visitor enters the restricted access area through the visitor location information, generates an emergency alarm and an event signal, and receives a video signal of the corresponding area from the visitor tag to the visitor. Real-time location service monitoring system capable of video transmission including a central control room for monitoring and access control.
제6항에 있어서, 상기 중앙 통제실은
상기 실시간 방문자 위치 정보 관리, 알람/이벤트 데이터 관리, 지도정보 관리, 수신기 데이터 관리 및 사용자 데이터 관리를 수행하도록 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
The method of claim 6, wherein the central control room
And a database for performing real-time visitor location information management, alarm / event data management, map information management, receiver data management, and user data management.
제6항에 있어서, 상기 방문자 태그는
안테나를 통해 상기 수신기로 상기 태그 정보를 송신하는 RF 모듈;
자동 기울기 인식을 통해 신체의 각도를 삼차원으로 측정한 가속도 센서 정보를 전송하는 가속도 센서;
메인 제어 유닛의 제어에 따라 특정 구역의 영상을 촬영한 영상 신호를 생성하여 상기 메인 제어 유닛에 전송하는 이미지 센서;
상기 방문자 태그의 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈;
상기 가속도 센서 정보를 이용해 상기 방문자 태그의 미착용이 감지되면 이벤트 신호를 발생하고, 상기 방문자 태그의 위치 정보와 영상 신호를 각각 처리하여 생성된 태그 정보를 RF 모듈에 전송하며, 상기 RF 모듈, 가속도 센서, 이미지 센서 및 GPS 모듈의 동작을 제어하는 메인 제어 유닛; 및
상기 메인 제어 유닛과 RF 모듈에 구동 전원을 공급하는 전원공급 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
7. The visitor tag of claim 6, wherein the visitor tag is
An RF module for transmitting the tag information to the receiver through an antenna;
An acceleration sensor that transmits acceleration sensor information obtained by measuring an angle of the body in three dimensions through automatic tilt recognition;
An image sensor for generating an image signal photographing an image of a specific area under the control of the main control unit and transmitting the image signal to the main control unit;
A GPS module for providing location information of the visitor tag;
When the non-wearing of the visitor tag is detected using the acceleration sensor information, an event signal is generated, and the tag information generated by processing the location information and the image signal of the visitor tag, respectively, is transmitted to the RF module, and the RF module and the acceleration sensor A main control unit controlling the operation of the image sensor and the GPS module; And
And a power supply module for supplying driving power to the main control unit and the RF module.
제8항에 있어서, 상기 방문자 태그는
JTAG(Joint Test Action Group) 기능, 디버그(debug) 기능 및 USB 연결 기능을 수행하는 인터페이스 모듈; 및
외부 침입자 또는 이벤트 상황 발생시 온(ON) 동작되어 이벤트 신호를 발생하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
9. The visitor tag of claim 8, wherein the visitor tag is
An interface module for performing Joint Test Action Group (JTAG) function, debug function, and USB connection function; And
Real-time location tracking service monitoring system capable of transmitting video, characterized in that it further comprises a switch for generating an event signal when the external intruder or event situation occurs (ON).
제8항에 있어서, 상기 메인 제어 유닛은
상기 이벤트 신호가 발생되면 상기 이미지 센서를 통해 현재 위치의 영상을 촬영한 영상 신호를 수신하고, 상기 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
The method of claim 8, wherein the main control unit
When the event signal is generated, receiving a video signal of the image of the current location through the image sensor, and transmits the video signal to the central control room, real-time location tracking service monitoring system, characterized in that the transmission.
제6항에 있어서, 상기 수신기는 이미지 센서를 내장하고,
상기 비상 알람 및 이벤트 신호 발생시 해당 구역의 영상을 촬영한 영상 신호를 상기 중앙 통제실에 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 전송이 가능한 실시간 위치 추적 서비스 모니터링 시스템.
The apparatus of claim 6, wherein the receiver has an image sensor embedded therein.
When the emergency alarm and event signal is generated, the real-time location tracking service monitoring system capable of transmitting the image, characterized in that for transmitting the video signal to the central control room.
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