KR101299208B1

KR101299208B1 - nervation tracking system for pursuiting an individual nervation and controlling method therefore

Info

Publication number: KR101299208B1
Application number: KR1020110113335A
Authority: KR
Inventors: 신재호; 김경하
Original assignee: (주)휴비딕
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-08-22
Also published as: KR20130048472A

Abstract

본 발명은 측정대상의 손목을 임시 고정한 후 손목의 표면부위를 이동하며서 최적 맥점을 찾아 유동한 후 그 최적 맥점이 찾아질 경우 그 찾아낸 손목의 해당 부위를 최종 고정시키는 다관절부재와; 상기 다관절부재의 몸체 내에 내장되어 측정대상의 손목과 접촉한 다수의 부위로부터 계속 맥신호를 검출하여 출력시키는 검출센서부와; 상기 검출센서부에 의해 검출된 맥신호를 분석한 후 다관절부재를 이동시켜 개인별로 최적의 맥점을 추적하고 그 찾아낸 최적의 맥점으로부터 검출된 맥상신호를 분석하여 진단결과를 외부로 산출하고, 맥상검출시스템의 기능을 전반적으로 제어하는 제어진단모듈이 구비된 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 다단계의 관절형태로 구성된 고정부재를 조절하여 다양한 형태로 된 손목을 편안히 고정한 후 추적센서를 통해 개인별 최적의 맥상을 추적하여 확정한 다음 그 검출된 맥상데이터를 표시패널을 통해 외부로 표시하므로 써, 사람마다 각기 다른 맥상의 최적데이터를 추적하여 산출하기 때문에 그 검출된 최적 맥상데이터를 통해 한의학 상으로 최적의 진단결과를 도출해 낼 수 있으므로 그에 따라 맥상을 이용한 정밀진단이 가능한 효과가 있다.The present invention is a multi-joint member for temporarily fixing the wrist of the measurement target and then moving the surface portion of the wrist to find the optimum peak point and flow and then find the optimum peak point and finally fix the corresponding part of the found wrist; A detection sensor unit which is embedded in the body of the articulated member and continuously detects and outputs a pulse signal from a plurality of parts in contact with a wrist of a measurement target; After analyzing the pulse signal detected by the detection sensor unit, the articulated member is moved to track the optimal pulse point for each individual, the pulse signal detected from the found optimal pulse point is analyzed, and the diagnosis result is calculated externally, The present invention provides a vein detection system and a method of controlling the vein, which tracks a vein of each individual equipped with a control diagnosis module that controls the overall function of the detection system.
The present invention as described above, by adjusting the fixing member consisting of a multi-step joint shape to comfortably fix the wrist in a variety of forms and then tracking and confirming the optimal pulse for each individual through the tracking sensor and then the detected vein data through the display panel Since it is displayed externally, each person tracks and calculates the optimal data of different pulses, so the optimal diagnosis results can be derived through the detected optimal pulse data. There is.

Description

A vein tracking system for pursuiting an individual nervation and controlling method therefore}

본 발명은 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 다단계의 관절형태로 구성된 고정부재를 조절하여 다양한 형태로 된 손목을 편안히 고정한 후 추적센서를 통해 개인별 최적의 맥상을 추적하여 확정한 다음 그 검출된 맥상데이터를 표시패널을 통해 외부로 표시하므로 써, 그 검출된 최적 맥상데이터를 통해 한의학 상으로 최적의 진단결과를 도출해 낼 수 있는 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vein detection system and a control method for tracking a vein for each individual, in particular by adjusting the fixing member consisting of a multi-stage joint form to comfortably fix the wrist in a variety of forms through the tracking sensor to achieve an optimal vein of the individual A vein detection system that tracks a vein for each individual who can derive the optimal diagnosis result in oriental medicine through the detected vein data by displaying the detected vein data to the outside through the display panel. And a control method thereof.

일반적으로 맥파의 검출방법으로는 심장의 수축과 동맥의 탄성이 만들어 내는 맥동파가 동맥벽을 따라 말초혈관으로 전달되는 것을 이용하여 피부로 노출된 동맥벽(요골동맥 등)을 측면에서 가압하면서 동맥벽이 맥파(혹은 맥상)에 의해서 반발하는 압력변화로부터 압력파를 측정하는 측압맥파 방식이 사용되었다. 또한, 이러한 측압맥파를 임상적으로 유용하게 해석하기 위해서 1차, 2차 미분파를 사용한 맥진장치들이 한국을 중심으로 개발되어 의학계에 보급되었다. 상기 언급된 측압맥파 측정방식은 피부에 압력센서 등의 변환기를 접촉하여 압력맥파를 검출하는 기계적 압력변환 원리를 이용한다. 그리고 상기와 같은 맥파를 얻기 위한 또 다른 방법은 세동맥계에 광을 투과하여 동맥혈의 산화헤모글로빈(HbO2 )이 적외선 대역의 광을 흡수하는 특성을 이용한 광전식용적맥파계(Photo-plethysmography)가 주로 환자감시기 등에서 혈중 산소포화도(SpO 2 ) 등을 측정할 목적으로 널리 사용되고 있다. 이러한 방식은 일정한 가압 없이 세동맥에서 맥파를 수동적인 방법으로 편리하게 획득할 수 있으므로 맥파진단에의 활용 가능성이 고려될 수 있음에도 불구하고 주로 세동맥에서 적색광과 적외선광의 혈액투과 특성의 차이에 착안하여 산화헤모글로빈(HbO2 )과 환원헤모그로빈(Hb)의 분포비율을 측정하는데 주로 사용되고 있다. 여기서 상기와 같은 맥상(脈象)은 한의학 상으로 맥진 시 맥박이 손가락에 와 닿는 형상. 빈도, 리듬, 충만도, 통창(通暢)하는 상황, 박동의 정상여부, 파동폭 등을 포괄한다.In general, the pulse wave detection method uses the pulse wave generated by the contraction of the heart and elasticity of the artery to be transmitted to peripheral blood vessels along the arterial wall to press the arterial wall (such as the radial artery) exposed to the skin from the side, while the arterial wall is pulsed. Lateral pressure pulse wave method is used to measure the pressure wave from the pressure change (or pulse). In addition, in order to interpret the side pressure pulses clinically usefully, pulsation devices using first and second differentials have been developed and distributed in the medical community. The above-mentioned side pressure pulse wave measurement method uses a mechanical pressure conversion principle of detecting pressure pulse wave by contacting a transducer such as a pressure sensor to the skin. In addition, another method for obtaining the pulse wave is photo-plethysmography, in which arterial hemoglobin oxidized hemoglobin (HbO 2) absorbs light in the infrared band. It is widely used for the purpose of measuring blood oxygen saturation (SpO 2) in the back. Although this method can be conveniently obtained by passive method in the arteriole without constant pressurization, the possibility of using it for pulse diagnosis can be considered, but the hemoglobin is mainly focused on the difference in blood permeation characteristics of red and infrared light in the arteriole. It is mainly used to measure the distribution ratio of (HbO2) and reduced hemoglobin (Hb). Where the above pulse (脈象) is in the shape of the pulse touches the finger when pulsating in oriental medicine. It covers frequency, rhythm, fullness, circumstance, normal rhythm, and pulse width.

여기서 상기와 같은 맥진장치와 관련된 선행기술로는 한국전기연구원에 의해 출원된 한국특허출원 제2008-0033384호 가 공지되어 있다.Here, as a prior art related to such a pulse device is known Korean Patent Application No. 2008-0033384 filed by the Korea Electrotechnology Research Institute.

그러면, 상기와 같은 종래 맥진장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 거치된 사람(70)의 팔이 측정중에 움직이지 않도록 고정시키는 거치대(71)와; Then, referring to the conventional pulsation device as described above with reference to Figure 1, the cradle (71) for fixing the arm of the mounted person 70 does not move during measurement;

상기 거치대(71)에 거치된 사람(70)의 손목에 착용되어 사람(70)의 손목에 위치한 정맥으로부터 맥상을 측정하는 압력센서(72)가 구비된 커프부(73)와; A cuff portion 73 which is worn on the wrist of the person 70 mounted on the holder 71 and has a pressure sensor 72 measuring a vein from a vein located on the wrist of the person 70;

상기 거치대(71)의 일측에 설치되어 커프부(73)의 압력센서(72)로부터 측정된 검출값을 외부로 표시하고 맥진장치의 기능을 전반적으로 제어하는 제어몸체부(74)를 포함하여 구성된다. Installed on one side of the cradle 71 is configured to include a control body portion 74 for displaying the detected value measured from the pressure sensor 72 of the cuff portion 73 to the outside and overall control of the function of the pulsation device do.

여기서 상기 커프부(73)는 예컨대, 수축 가능한 고무튜브로 형성될 수 있고, 상기 압력센서(72)는 커프부(73)가 수축될 경우 그 가압되는 개개의 면적의 압력을 측정하는 복수개로 구성될 수 있다. Here, the cuff portion 73 may be formed of, for example, a shrinkable rubber tube, the pressure sensor 72 is composed of a plurality of measuring the pressure of the individual area is pressed when the cuff portion 73 is contracted. Can be.

한편 상기와 같은 상기와 같은 종래 맥진장치의 동작은 먼저, 측정대상의 사람(70)이 거치대(71)에 자신의 팔을 거치시킨 후 그 손목에 커프부(73)를 감아 고정 한다. 그리고 상기 제어몸체부(74)의 조작패널을 통해 가압펌프(도시 안 됨)를 구동하여 커프부(73)에 공기를 가압한다. 이때 상기 커프부(73)의 안쪽에 설치된 압력센서(72)가 커프부(73)가 수축할 시점에서 사람(70)의 손목으로부터 맥신호를 측정하여 제어몸체부(74)로 전송한다. 그러면 상기 제어몸체부(74)는 압력센서(72)에 의해 검출된 맥신호를 처리하여 제어몸체부(74)에 구비된 디스플레이를 통해 외부로 표시한다. On the other hand, the operation of the conventional pulsation device as described above, first, the person 70 of the measurement target to mount his arm on the cradle 71, and then wound around the cuff portion 73 to the wrist. Then, the pressurized pump (not shown) is driven through the operation panel of the control body portion 74 to pressurize air to the cuff portion 73. At this time, the pressure sensor 72 installed inside the cuff portion 73 measures the pulse signal from the wrist of the person 70 at the time when the cuff portion 73 contracts and transmits the pulse signal to the control body portion 74. Then, the control body 74 processes the pulse signal detected by the pressure sensor 72 and displays it externally through a display provided in the control body 74.

그러나 상기와 같은 종래 맥진장치는 맥측정을 위해 사람이 단지 팔을 거치대에 걸치는 방식이기 때문에 측정시 손목이 자주 움직여져 정확한 맥신호측정이 어려웠으며, 또한 커프부가 손목에 감겨진 후 압력센서가 그 접촉된 부위에서 검출되는 맥신호를 즉시 측정하는 방식이기 때문에 사람들마다 맥점이 다 다름에도 불구하고 이를 전혀 반영하지 못한 채 손목에 커프부가 잘 못 위치하여 압력센서와 손목의 맥점이 서로 일치하지 않는다 하더라도 그 접촉된 부위에서 그대로 맥신호를 측정하므로 그에 따라 맥신호를 정밀하게 측정하지 못해 맥진장치를 정확한 진단의 도구로 활용하지 못한다는 문제점이 있었다.
However, since the conventional pulsed device is a method in which a person merely wears an arm on a cradle for pulse measurement, the wrist is frequently moved during the measurement, and it is difficult to accurately measure the pulse signal. Because the pulse signal detected at the contacted area is measured immediately, even though the pulse point differs from person to person, even if the cuff is incorrectly placed on the wrist, the pressure sensor and the pulse point of the wrist do not coincide with each other. Since the pulse signal is measured at the contacted area as it is, there is a problem that the pulse signal cannot be accurately measured and thus the pulse device cannot be used as a tool for accurate diagnosis.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 사람마다 각기 다른 맥상의 최적데이터를 개별적으로 추적하여 산출하게 되므로 그에 따라 그 검출된 최적 맥상데이터를 통해 한의학 상으로 최적의 진단결과를 도출해 낼 수 있는 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above-mentioned problems of the prior art, and since the optimal data of different veins are tracked and calculated for each person individually, the optimal vein data is optimally detected through the detected optimal vein data. The purpose of the present invention is to provide a pulse detection system and a control method for tracking pulses for each individual who can derive the diagnosis results.

본 발명의 또 다른 목적은 진단모듈이 장착된 몸체프레임의 상부에 손목을 고정하기위해 다단계의 관절형태로 구성된 고정부재가 결합되는 구조로 이루어지기 때문에 전체시스템의 크기나 용적이 매우 적으므로 그에 따라 제조비용도 매우 저감되는 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is because the structure is coupled to the fixing member consisting of a multi-stage joint form to secure the wrist to the upper portion of the body frame on which the diagnostic module is mounted, so the size or volume of the entire system is very small accordingly The present invention provides a vein detection system and a method of controlling the vein, which tracks veins of the individual, which are also greatly reduced in manufacturing cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 측정대상의 손목을 임시 고정한 후 손목의 표면부위를 이동하며 서 최적 맥점을 찾아 유동한 후 그 최적 맥점이 찾아질 경우 그 찾아낸 손목의 해당 부위를 최종 고정시키는 다관절부재와;The present invention for achieving the above object is to temporarily fix the wrist of the measurement target and then move to the surface portion of the wrist to find the optimum maximal flow and then find the optimal maximal spot of the found wrist if the final fixed A multi-joint member to make;

상기 다관절부재의 몸체 내에 내장되어 측정대상의 손목과 접촉한 다수의 부위로부터 계속 맥신호를 검출하여 출력시키는 검출센서부와; A detection sensor unit which is embedded in the body of the articulated member and continuously detects and outputs a pulse signal from a plurality of parts in contact with a wrist of a measurement target;

상기 검출센서부에 의해 검출된 맥신호를 분석한 후 다관절부재를 이동시켜 개인별로 최적의 맥점을 추적하고 그 찾아낸 최적의 맥점으로부터 검출된 맥상신호를 분석하여 진단결과를 외부로 산출하고, 맥상검출시스템의 기능을 전반적으로 제어하는 제어진단모듈과;After analyzing the pulse signal detected by the detection sensor unit, the articulated member is moved to track the optimal pulse point for each individual, the pulse signal detected from the found optimal pulse point is analyzed, and the diagnosis result is calculated externally, A control diagnostic module for controlling the overall function of the detection system;

상기 제어진단모듈을 내부에 탑재하고 몸체의 일측에 제어진단모듈의 기능제어신호에 따라 그 검출된 맥상데이터와 그와 관련된 진단데이터를 외부로 표시하는 디스플레이와, 마이크로폰, 키패널부 및 전원부가 형성되고, 상기 다관절부재와 맞대응되는 몸체의 일측위치에 설치되어 측정대상의 손목을 하부에서 유동가능하게 고정하는 손목지지부가 구비한 몸체프레임부를 포함하여 구성되는 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템을 제공한다.A display which mounts the control diagnostic module inside and displays the detected pulse data and related diagnostic data to the outside according to a function control signal of the control diagnostic module on one side of the body, and a microphone, a key panel unit, and a power supply unit And a vein detection system for tracking individual wounds, which is installed at one side of the body corresponding to the articulated member and includes a body frame part having a wrist support part for fixing the wrist of the measurement object to be movable from below. to provide.

본 발명의 또 다른 특징은 맥상검출시스템의 몸체프레임부에 구비된 손목지지부에 측정대상의 손목을 올려놓은 후 측정기능을 설정할 경우 제어진단모듈이 다관절부재의 제1 관절부내지 제3 관절부의 단부에 구비된 제1 내지 제3 모터부재들을 구동하여 손목지지부에 놓인 손목을 밀착하면서 임시로 감싸 고정하는 개별손목 임시고정과정과;Another feature of the present invention is that the control diagnostic module is the end of the first joint to the third joint of the multi-joint member when the measurement function is set after placing the wrist of the measurement target on the wrist support provided in the body frame part of the vein detection system. An individual wrist temporary fixing process for temporarily wrapping and fixing the wrist placed in the wrist support unit by driving the first to third motor members provided in the wrist support unit;

상기 개별손목 임시고정과정후에 제어진단모듈이 임시 고정된 손목의 표면부위를 제3 관절부의 내부에 내장 설치된 유동모터를 통해 검출센서부를 세밀히 이동시키면서 1차 최적 맥점을 찾아 유동한 후 그 1차 최적 맥점을 찾을 경우 제1 내지 제3 모터부재을 구동하여 다관절부재의 제1 관절부 내지 제3 관절부를 손목의 해당 부위로 이동시켜 최종 고정시키는 개별손목 최종고정과정과;After the temporary fixation process of the individual wrist, the control diagnosis module moves the detection sensor part through the flow motor installed inside the third joint part in detail while moving the surface part of the wrist temporarily fixed to find the first optimal peak and then flow the first optimum Final wrist fixing process for driving the first to third motor members to find the pulsation point and finally moving the first to third joint portions of the articulated member to a corresponding portion of the wrist;

상기 개별손목 최종고정과정후에 제어진단모듈이 최종 고정된 손목에서 1차로 찾아낸 1차 최적맥점의 주변부위를 제3 관절부의 내부에 내장 설치된 유동모터를 구동하므로 이와 연동되는 검출센서부를 세밀히 이동시키면서 최적 맥점을 찾아 제어진단모듈로 출력시키는 최적맥점 체킹과정과;After the final fixation process of the individual wrist, the control diagnosis module drives the floating motor built-in inside the third joint part to find the peripheral part of the first optimal peak first found on the wrist which is finally fixed, thus moving the detection sensor part closely linked thereto. An optimal peak checking process for finding a peak and outputting it to the control diagnostic module;

상기 최적맥점 체킹과정후에 제어진단모듈이 그 찾아낸 개인별 최적 맥점으로부터 계속 맥신호를 검출하여 이를 분석한 맥상데이터를 완성하고 그 산출된 맥상데이터를 이용하여 내장된 진단프로그램에 따라 종합적으로 분석 진단하는 개별진단과정과;After the optimal pulse check process, the control diagnostic module continuously detects the pulse signal from the found individual optimal pulse point, completes the analyzed pulse data, and uses the calculated pulse data to comprehensively analyze and diagnose it according to the built-in diagnostic program. Diagnostic procedures;

상기 개별진단과정후에 제어진단모듈이 그 진단결과를 몸체프레임부의 디스플레이를 통해 외부에 색채 및 그래프형태로 표시하는 진단결과 표시과정과;A diagnosis result display process of the control diagnosis module displaying the diagnosis result in color and graph form on the outside through the display of the body frame part after the individual diagnosis process;

상기 진단결과 표시과정후에 제어진단모듈이 그 진단결과값에 대응하는 건강관리정보를 디스플레이나 음성신호를 통해 측정대상자에게 제안한 다음 측정대상자가 그 제안에 대해 동의할 경우 그 제안된 개별 건강관리정보에 따라 건강상태를 개인별로 관리하도록 대화형 음성안내를 실행하는 개별제안 가이드과정을 포함하여 구성되는 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템의 제어방법을 제공한다.
After the diagnosis result display process, the control diagnosis module proposes the health care information corresponding to the diagnosis result value to the measurement subject through a display or a voice signal, and if the measurement object agrees to the proposal, the control diagnosis module proposes to the proposed individual healthcare information. Accordingly, the present invention provides a control method of a vein detection system that tracks a vein by an individual, including an individual proposal guide process for executing an interactive voice guide to manage an individual health state.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 다단계의 관절형태로 구성된 고정부재를 조절하여 다양한 형태로 된 손목을 편안히 고정한 후 추적센서를 통해 개인별 최적의 맥상을 추적하여 확정한 다음 그 검출된 맥상데이터를 표시패널을 통해 외부로 표시하므로 써, 사람마다 각기 다른 맥상의 최적데이터를 추적하여 산출하기 때문에 그 검출된 최적 맥상데이터를 통해 한의학 상으로 최적의 진단결과를 도출해 낼 수 있으므로 그에 따라 맥상을 이용한 정밀진단이 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, by adjusting the fixing member consisting of a multi-stage joint shape to comfortably fix the wrist in a variety of forms and then tracking and confirming the optimal pulse for each individual through the tracking sensor to display the detected vein data display panel Since the optimal data of different pulses are tracked and calculated for each person, it is possible to derive the optimal diagnosis result in oriental medicine through the detected optimal pulse data. There is a possible effect.

또한 상기와 같은 본 발명은 진단모듈이 장착된 몸체프레임의 상부에 손목을 고정하기위해 다단계의 관절형태로 구성된 고정부재가 결합되는 구조로 이루어지기 때문에 전체시스템의 크기나 용적이 매우 적기 때문에 제조비용이 매우 저감될 뿐만 아니라 이동이 간편하고 시스템의 설치가 용이하므로 그에 따라 유지보수성도 매우 양호한 효과도 있다.
In addition, the present invention as described above is made of a structure in which the fixing member consisting of a multi-stage joint form for fixing the wrist to the upper portion of the body frame on which the diagnostic module is mounted, so the total system size or volume is very small, so the manufacturing cost Not only is this greatly reduced, but also easy to move and easy to install the system, the maintenance is also very good effect.

도 1은 종래 맥진장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 맥상검출시스템을 측면에서 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 맥상검출시스템이 측정을 실행하는 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명에 의한 맥상검출시스템의 다관절부재를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명의 맥상검출시스템을 전기회로 적으로 설명하는 블록도.
도 6은 본 발명의 플로우차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing explaining an example of the conventional pulsation apparatus.
2 is an explanatory view for explaining a state of the vein detection system according to the present invention as viewed from the side.
3 is an explanatory diagram schematically illustrating a state in which a vein detection system of the present invention performs measurement;
4 is an explanatory view schematically illustrating a multi-joint member of the wound detection system according to the present invention.
Fig. 5 is a block diagram illustrating an electrical circuit of the wound detection system of the present invention.
6 is a flowchart of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 측정대상의 손목(1)을 임시 고정한 후 손목(1)의 표면부위를 이동하며서 최적 맥점을 찾아 유동한 후 그 최적 맥점이 찾아질 경우 그 찾아낸 손목의 해당 부위를 최종 고정시키는 다관절부재(2)와;2 to 5, after temporarily fixing the wrist 1 of the measurement target and moving the surface portion of the wrist 1 to find the optimum peak flow and then find the optimum peak is found A multi-joint member 2 for finally fixing the corresponding part of the wrist;

상기 다관절부재(2)의 몸체 내에 내장되어 측정대상의 손목(1)과 접촉한 다수의 부위로부터 계속 맥신호를 검출하여 출력시키는 검출센서부(3)와; A detection sensor unit (3) embedded in the body of the articulated member (2) for continuously detecting and outputting a pulse signal from a plurality of parts in contact with the wrist (1) of the measurement target;

상기 검출센서부(3)에 의해 검출된 맥신호를 분석한 후 다관절부재(2)를 이동시켜 개인별로 최적의 맥점을 추적하고 그 찾아낸 최적의 맥점으로부터 검출된 맥상신호를 분석하여 진단결과를 외부로 산출하고, 맥상검출시스템(4)의 기능을 전반적으로 제어하는 제어진단모듈(5)과;After analyzing the pulse signal detected by the detection sensor unit 3, the articulated member 2 is moved to track the optimal pulse point for each individual, and the pulse signal detected from the found optimal pulse point is analyzed to diagnose the diagnosis result. A control diagnostic module 5 which calculates externally and controls the function of the vein detection system 4 as a whole;

상기 제어진단모듈(5)을 내부에 탑재하고 몸체의 일측에 제어진단모듈(5)의 기능제어신호에 따라 그 검출된 맥상데이터와 그와 관련된 진단데이터를 외부로 표시하는 디스플레이(6)와, 마이크로폰(7), 키패널부(8) 및 전원부(9)가 형성되고, 상기 다관절부재(2)와 맞대응되는 몸체의 일측위치에 설치되어 측정대상의 손목(1)을 하부에서 유동가능하게 고정하는 손목지지부(10)가 구비한 몸체프레임부(11)를 포함하여 구성된다. A display 6 mounted inside the control diagnostic module 5 and externally displaying the detected pulse data and the related diagnostic data according to a function control signal of the control diagnostic module 5 on one side of the body; A microphone 7, a key panel unit 8 and a power supply unit 9 are formed, and are installed at one side of the body corresponding to the articulated member 2 to allow the wrist 1 of the measurement target to be movable from below. It is configured to include a body frame portion 11 provided with a wrist support 10 for fixing.

여기서 상기 다관절부재(2)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 몸체프레임부(11)의 일측측면부에 제1 모터부재(12)를 통해 결합되어 좌우로 운동하는 제1 관절부(13)와; 상기 제1 관절부(13)에 일측이 제2 모터부재(14)에 의해 결합되고 전체적으로 몸체가 몸체프레임부(11)의 내부 측으로 기울어지도록 일정각도로 구부러진 형상을 가지며, 상, 하 운동을 수행하는 제2 관절부(15)와; 상기 제2 관절부(15)의 일측이 제3 모터부재(16)에 의해 결합되고 그 몸체의 내측이 손목(1)을 감싸 안을 수 있도록 라운드된 형상구조(17)를 가지며, 그 라운드된 형상구조(17)의 내측으로 검출센서부(3)가 유동모터(18)에 의해 유동가능하게 설치되는 제3 관절부(19)로 구성된다.
Here, the multi-joint member 2 is coupled to one side portion of the body frame part 11 through the first motor member 12 to move left and right as shown in FIGS. 2 to 4. Wow; One side is coupled to the first joint portion 13 by the second motor member 14 and has a shape bent at a predetermined angle so that the body is inclined toward the inner side of the body frame portion 11 as a whole, and performs up and down movement. A second joint part 15; One side of the second joint portion 15 is coupled by the third motor member 16 and has a rounded shape structure 17 so that the inner side of the body may enclose the wrist 1, and the rounded shape structure The detection sensor part 3 is comprised by the 3rd articulation part 19 in which the detection sensor part 3 is installed so that it is flowable by the flow motor 18 inside (17).

그리고 상기 제어진단모듈(5)은 검출센서부(3)에 의해 검출된 최적의 맥상신호들을 내장된 진단프로그램에 따라 종합적으로 분석진단하고 그 종합진단결과를 디스플레이(9)를 통해 외부로 색채 및 그래프형태로 표시할 수 있다.The control diagnostic module 5 comprehensively diagnoses the optimal pulse signals detected by the detection sensor unit 3 according to a built-in diagnostic program and displays the comprehensive diagnosis results to the outside through the display 9. Can be displayed in graph form.

또한 상기 제어진단모듈(5)은 최적의 맥상신호를 종합적으로 진단한 진단데이터에 대응하는 건강관리정보를 측정대상자에게 제안한 다음 그 제안된 개별 건강관리정보에 따라 건강을 개인별로 관리하도록 대화형 음성안내를 실행할 수 있다.In addition, the control diagnosis module (5) suggests the health management information corresponding to the diagnosis data for comprehensively diagnosing the optimal pulse signal to the measurement subject and then interactively manages the health for each individual according to the proposed individual health management information. You can run the guide.

여기서 상기 제어진단모듈(5)은 맥상측정절차를 몸체프레임부(11)에 구비된 마이크로폰(7)을 통해 음성안내에 따라 순차적으로 실행할 수 있다.Here, the control diagnostic module 5 may perform the pulse measuring procedure sequentially according to the voice guidance through the microphone 7 provided in the body frame unit 11.

그리고 상기 몸체프레임부(11)에는 제어진단모듈(10)의 기능제어신호를 받아 외부의 인터넷(20)을 경유하여 단말기(21)나 이통망(22)을 통해 특정 스마트폰(23)으로 건강분석정보 예컨대, 맥상데이터와 그와 관련된 진단데이터를 전송하는 무선통신모듈(24)이 구비된다.
In addition, the body frame part 11 receives a function control signal from the control diagnosis module 10 and passes through the external Internet 20 to the specific smartphone 23 through the terminal 21 or the communication network 22. The wireless communication module 24 for transmitting the analysis information, for example, the pulsatile data and associated diagnostic data is provided.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.Next, the control method of the present invention having the above-described configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 6에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 몸체프레임부의 손목지지부에 측정대상의 손목을 올려놓은 후 측정기능을 설정할 경우 제어진단모듈이 다관절부재의 제1 관절부 내지 제3 관절부의 단부에 구비된 제1 내지 제3 모터부재들이 구동하여 손목지지부에 놓인 손목을 밀착하면서 임시로 감싸 고정하는 개별손목 임시고정과정(S2)과;In the method of the present invention, as shown in FIG. 6, when the measurement function is set after placing the wrist of the measurement object on the wrist support part of the body frame part in the initial state (S1), the control diagnostic module includes the first joint part to the first joint part of the articulated member. Individual temporary wrist fixing step (S2) for driving the first to third motor members provided at the end of the joint portion to temporarily wrap and fix the wrist placed on the wrist support;

상기 개별손목 임시고정과정(S2)후에 제어진단모듈이 임시 고정된 손목의 표면부위를 제3 관절부의 내부에 내장 설치된 유동모터를 통해 검출센서부를 세밀히 이동시키면서 1차 최적 맥점을 찾아 유동한 후 그 1차 최적 맥점을 찾았을 경우 제1 내지 제3 모터부재를 구동하여 다관절부재의 제1 관절부 내지 제3 관절부를 손목의 해당 부위로 이동시켜 최종 고정시키는 개별손목 최종고정과정(S3)과;After the temporary fixation process (S2) of the individual wrist, the control diagnosis module moves the surface part of the wrist temporarily fixed and moves the detection sensor unit through the flow motor installed inside the third joint part to find the first optimal peak and flow thereafter. Final wrist fixing step (S3) for driving the first to third motor members to find the first optimal peak point and finally moving the first to third joint parts of the articulated member to a corresponding part of the wrist;

상기 개별손목 최종고정과정(S3)후에 제어진단모듈이 최종 고정된 손목에서 1차로 찾아낸 1차 최적맥점의 주변부위를 제3 관절부의 내부에 내장 설치된 유동모터를 구동하므로 이 유동모터와 연동하는 검출센서부를 세밀히 이동시키면서 최적 맥점을 찾아 제어진단모듈로 출력시키는 최적맥점 체킹과정(S4)과;After the final fixing process (S3) of the individual wrist, the control diagnosis module detects the interlocking part of the first optimum point found in the first fixed wrist to drive the flow motor installed in the third joint part. Optimal peak checking process (S4) for finely moving the sensor unit to find the optimum peak point and output to the control diagnostic module;

상기 최적맥점 체킹과정(S4)후에 제어진단모듈이 그 찾아낸 개인별 최적 맥점으로부터 계속 맥신호를 검출하여 이를 분석한 맥상데이터를 완성하고 그 산출된 맥상데이터를 이용하여 내장된 진단프로그램에 따라 종합적으로 분석 진단하는 개별진단과정(S5)과;After the optimal pulse checking process (S4), the control diagnosis module continuously detects the pulse signal from the found individual optimal pulse point, completes the pulse data obtained by analyzing the pulse signal, and comprehensively analyzes it according to the built-in diagnostic program using the calculated pulse data. Individual diagnostic process (S5) for diagnosing;

상기 개별진단과정(S5)후에 제어진단모듈이 그 진단결과를 몸체프레임부의 디스플레이를 통해 외부에 색채 및 그래프형태로 표시하는 진단결과 표시과정(S6)과;A diagnosis result display step (S6) of controlling the diagnostic module after the individual diagnosis process (S5) to display the diagnosis result in color and graph form on the outside through the display of the body frame part;

상기 진단결과 표시과정(S6)후에 제어진단모듈이 그 진단결과값에 대응하는 건강관리정보를 디스플레이나 음성신호를 통해 측정대상자에게 제안한 다음 측정대상자가 그 제안에 대해 동의할 경우 그 제안된 개별 건강관리정보에 따라 건강상태를 개인별로 관리하도록 대화형 음성안내를 실행하는 개별제안 가이드과정(S7)을 포함하여 구성된다.After the diagnosis result display process (S6), the control diagnosis module proposes health care information corresponding to the diagnosis result value to the measurement subject through a display or a voice signal, and if the measurement subject agrees with the proposal, the proposed individual health It is configured to include an individual proposal guide process (S7) for executing an interactive voice guidance to manage the health status for each individual according to the management information.

여기서 상기 개별제안 가이드과정(S7)에는 개별 건강관리정보에 따라 산출된 구체적인 개인별 음식조절에 대해 음성으로 가이드하고, 그 날 계획된 운동프로그램을 마이크로폰을 통해 외부로 알려준 후 주기적으로 측정자에게 그 프로그램을 이행하였는 지를 확인하는 음성가이드단계를 더 포함한다.Here, in the individual proposal guide process (S7), a voice guide is provided for the specific individual food control calculated according to the individual health care information, and the exercise program is announced to the outside through the microphone on a regular basis, and then the program is periodically executed to the measurer. It further comprises a voice guide step of checking whether the.

그리고 상기 개별진단과정(S5)에는 제어진단모듈이 그 진단결과 측정대상자로부터 얻은 맥상데이터가 진단위험요소로 설정해 놓은 각 기준 값들을 초과하는 확률범위가 설정된 기준범위를 초과할 경우 무선통신모듈을 통해 설정된 담당의사의 스마트폰으로 그 맥상데이터와 함께 실시간으로 긴급체킹요청신호를 전송하는 긴급체킹 요청단계를 더 포함한다.
In the individual diagnosis process (S5), if the control diagnosis module exceeds the set reference range when the probability range exceeding each reference value set by the control diagnosis module as the diagnosis risk factor is exceeded by the wireless communication module. It further comprises an emergency checking request step of transmitting an emergency checking request signal in real time with the MAC data to the set doctor's smartphone.

환언하면, 본 발명의 매상검출시스템을 이용하여 인체의 맥상데이터를 측정하려면, 먼저, 개방되어 있는 몸체프레임부(11)의 손목지지부(10)에 측정대상자의 손목(1)을 올려놓은 후 몸체프레임부(11)의 일측에 구비된 키패널부(8)의 조작버튼들을 조작하여 시스템의 측정기능을 실행시킨다. 그러면, 상기 키패널부(8)의 조작버튼의 제어신호에 따라 전원부(9)로부터 동작전원이 맥상검출시스템(4)의 각부로 공급되어 맥상검출시스템(4)이 구동을 시작하게 되는데, 이때 제어진단모듈(5)은 다관절부재(2)의 제1 관절부(13) 내지 제3 관절부(19)의 단부에 구비된 제1 내지 제3 모터부재(16)들이 설정된 프로그램에 따라 구동하여 손목지지부(10)에 놓인 손목을 밀착하면서 임시로 감싸 고정하게 한다. 여기서 상기 제1 관절부(13) 내지 제3 관절부(19)는 손목지지부(10)에 놓인 손목(1)을 밀착하면서 감싸 고정하기 위해 제1 관절부(13) 내지 제3 관절부(19)가 상호 유기적으로 연계하여 동작되게 되는데, 상기 제1 관절부(13)는 제1 모터부재(12)에 의해 상기 다관절부재(2)의 몸체 전체를 좌, 우로 유동하여 검출센서부(3)가 측정대상자의 손목의 맥점을 찾아가는데 기여하고 있고, 이와 동시에 상기 제1 관절부(13)와 연동하면서 일정각도로 그 몸체가 구부러진 형상을 갖고 있는 제2 관절부(15)는 그 몸체 양단부에 각기 결합되어 있는 제2 모터부재(14)와 제3 모터부재(16)의 구동에 의해 다관절부재(2)의 몸체가 전체적으로 몸체프레임부(11)의 내부 측으로 즉, 손목지지부(10)에 놓인 손목(1)을 밀착되도록 몸체프레임부(11)측으로 기울어지게 된다. 아울러 상기 제2 관절부(15)와 연동하는 제3 관절부(19)는 상기 제1 관절부(13)와 제2 관절부(15)에 의해 손목지지부(10)에 놓인 손목(1)이 밀착된 상태에서 제3 모터부재(16)를 더욱더 세밀히 구동하여 몸체프레임부(11)측으로 더욱더 기울어지게 되므로 손목(1)이 여타의 고정장치 없이도 손목지지부(10)에 고정되어 움직이지 않도록 임시로 고정하게 된다. In other words, in order to measure the pulse data of the human body using the sales detection system of the present invention, first put the wrist (1) of the subject to be measured on the wrist support 10 of the open body frame portion 11 body The operation buttons of the key panel unit 8 provided on one side of the frame unit 11 are operated to execute the measurement function of the system. Then, the operating power is supplied from the power supply unit 9 to each part of the vein detection system 4 according to the control signal of the operation button of the key panel unit 8 so that the vein detection system 4 starts to drive. The control diagnostic module 5 drives the wrist by driving the first to third motor members 16 provided at the end portions of the first joint part 13 to the third joint part 19 of the articulated member 2 according to a set program. The wrist placed on the support 10 is to be temporarily wrapped while being fixed. Here, the first joint part 13 to the third joint part 19 are mutually organic to the first joint part 13 to the third joint part 19 in order to wrap and fix the wrist 1 placed on the wrist support part 10. The first joint 13 is moved by the first motor member 12 to the left and right of the entire body of the articulated member 2 so that the detection sensor unit 3 of the measurement target The second motor part 15, which contributes to finding the pulse point of the wrist, and at the same time has a shape in which the body is bent at a predetermined angle while interlocking with the first joint part 13, is respectively coupled to both ends of the body. By driving the member 14 and the third motor member 16, the body of the articulated member 2 is brought into close contact with the inner side of the body frame part 11, that is, the wrist 1 placed on the wrist support 10. It is inclined toward the body frame portion 11 side. In addition, the third joint part 19 interlocked with the second joint part 15 has the wrist 1 placed on the wrist support part 10 by the first joint part 13 and the second joint part 15 in close contact with each other. Since the third motor member 16 is driven more finely and inclined toward the body frame part 11 side, the wrist 1 is temporarily fixed to the wrist support 10 without being fixed to other parts so as not to move.

한편, 상기와 같은 과정을 거쳐 개별손목을 임시고정한 후에 제어진단모듈(5)은 그 임시 고정된 손목(1)의 표면부위를 제3 관절부(19)의 내부에 내장 설치된 유동모터(18)를 통해 검출센서부(3)를 세밀히 이동시키면서 그 1차 최적 맥점을 찾을 때까지 유동한 후 그 1차 최적 맥점을 찾았을 경우 제1 내지 제3 모터부재(16)를 상기 임시고정과정과 같은 동일한 과정을 거쳐 구동하여 다관절부재(2)의 제1 관절부(13) 내지 제3 관절부(19)를 손목(1)의 해당 부위로 이동시켜 최종 고정시킨다.On the other hand, after the temporary fixation of the individual wrist through the process as described above, the control diagnostic module (5) has a surface of the temporary fixed wrist (1) of the floating motor 18 is installed in the interior of the third joint (19) While moving the detection sensor unit 3 in detail and flowing until the first optimum peak point is found, when the first optimum peak point is found, the first to third motor members 16 are the same as in the temporary fixing process. By driving through the process, the first joint part 13 to the third joint part 19 of the articulated member 2 are moved to a corresponding part of the wrist 1 and finally fixed.

그리고 상기와 같이 개별손목을 최종고정한 후에 제어진단모듈(5)은 그 최종 고정된 손목(1)에서 1차로 찾아낸 1차 최적맥점의 주변부위를 제3 관절부(19)의 내부에 내장 설치된 유동모터(18)를 구동시키므로 써, 이 유동모터(18)에 연동되는 검출센서부(3)를 세밀히 해당 측정대상장의 손목(1)의 표면부위를 이동시키면서 최적 맥점을 찾아 제어진단모듈(5)로 출력시키게 된다.After the final fixation of the individual wrists as described above, the control diagnostic module 5 includes a floating motor having a peripheral portion of the first optimal maximally found in the first fixed wrist 1 inside the third joint 19. By driving (18), the detection sensor unit (3) interlocked with the floating motor (18) is precisely moved to the control diagnosis module (5) to find the optimum peak point while moving the surface portion of the wrist (1) of the measurement target field. Will be printed.

또한 상기 제어진단모듈(5)은 그 찾아낸 개인별 최적 맥점으로부터 계속 맥신호를 검출하여 이를 분석한 맥상데이터를 완성하고 그 산출된 맥상데이터를 이용하여 내장된 진단프로그램에 따라 종합적으로 분석 진단한다. In addition, the control diagnosis module 5 continuously detects the pulse signal from the found individual optimum pulse point to complete the pulse data obtained by analyzing it and comprehensively analyze and diagnose it according to the built-in diagnostic program using the calculated pulse data.

더나아가 상기와 같은 과정을 통해 인체의 맥 상태를 진단한 후에 제어진단모듈(5)은 그 진단결과를 몸체프레임부(11)의 디스플레이(6)를 통해 외부로 색채 및 그래프형태로 표시한다.Furthermore, after diagnosing the condition of the human body through the above process, the control diagnostic module 5 displays the diagnosis result in color and graph form to the outside through the display 6 of the body frame part 11.

이 과정에서 상기 제어진단모듈(5)은 그 진단결과값에 대응하는 건강관리정보를 디스플레이나 음성신호를 통해 측정대상자에게 제안하고 그 제안을 받은 측정대상자가 키패널부(8)를 통해 그 제안에 대해 동의할 경우 제어진단모듈(5)은 그 제안된 개별 건강관리정보에 따라 건강상태를 개인별로 관리하도록 대화형 음성가이드를 실행한다.In this process, the control diagnosis module 5 proposes the health care information corresponding to the diagnosis result value to the measurement subject through a display or a voice signal, and the measurement subject receiving the proposal is suggested through the key panel unit 8. If you agree to the control diagnosis module 5 executes the interactive voice guide to manage the health status for each individual according to the proposed individual health care information.

이때, 상기 음성가이드과정에는 개별 건강관리정보에 따라 산출된 구체적인 개인별 음식조절에 대해 음성으로 가이드하거나 혹은 그 날 계획된 운동프로그램을 마이크로폰(7)을 통해 외부로 알려준 후 주기적으로 측정자에게 그 프로그램을 이행하였는 지를 확인하는 방식을 채용할 수도 있다.At this time, the voice guide process guides by voice about specific individual food control calculated according to the individual health care information or informs the exercise program planned through the microphone 7 to the outside and periodically implements the program to the measurer. It is also possible to adopt a method of checking whether the operation.

여기서, 상기와 같이 측정데이터 및 진단결과가 산출되면 제어진단모듈(5)은 몸체프레임부(11)에 연결된 인터넷모뎀(25)을 통해 불특정한 장소에 위치한 사용자단말기(21)로, 혹은 무선통신모듈(24)을 경유하여 이통망(22)을 통해 특정 스마트폰(23)으로 그 측정데이터가 포함된 건강분석정보를 전송한다.In this case, when the measurement data and the diagnosis result are calculated as described above, the control diagnosis module 5 is connected to the user terminal 21 located at an unspecified place through an internet modem 25 connected to the body frame unit 11, or wireless communication. The health analysis information including the measurement data is transmitted to the specific smartphone 23 through the communication network 22 via the module 24.

그러면 상기 스마트폰(23)의 사용자는 자신의 스마트폰(23)에 구비된 관련어플을 구동하여 그 전송받은 건강분석정보를 그래프나 도표 혹은 동영상파일을 실시간으로 살펴보게 된다. Then, the user of the smart phone 23 drives the related application provided in the smart phone 23 to look at the received health analysis information in graphs, charts or video files in real time.

한편 상기 개별진단과정중에는 제어진단모듈(5)이 측정대상자로부터 얻은 맥상데이터에 대한 분석결과가 개인의 건강상태를 반영한 건강지수로 설정해 놓은 각 기준값에 미치지 못하는 경우 예컨대, 맥상데이터의 분석결과에서 건강상태를 알리는 지수 값이 낮을 경우 즉 건강상태에 대한 건강지수 값이 60이 기준범위인데, 그 분석된 결과가 60점 미만인 경우, 무선통신모듈(24)을 통해 설정된 담당의사의 스마트폰(23)으로 그 맥상데이터와 분석결과를 함께 긴급체킹요청신호로 전송하여 측정대상자가 적절한 조치를 받게 한다.On the other hand, during the individual diagnosis process, when the control diagnosis module 5 does not reach the respective reference value set by the health index reflecting the individual's health status, the result of the analysis of the pulse data obtained from the subject of measurement, for example, If the index value indicating the state is low, that is, the health index value for the health state is 60 is the reference range, if the analyzed result is less than 60 points, the doctor's smartphone 23 set through the wireless communication module 24 In addition, the pulse data and the analysis result are transmitted together with the emergency check request signal so that the subject can receive the appropriate action.

1 : 손목 2 : 다관절부재
3 : 검출센서부 4 : 맥상검출시스템
5 : 제어진단모듈 6 : 디스플레이
7 : 마이크로폰 8 : 키패널부
9 : 전원부 10: 손목지지부
11: 몸체프레임부 12: 제1 모터부재
13: 제1 관절부 14: 제2 모터부재
15: 제2 관절부 16: 제3 모터부재
17: 라운드된 형상구조 18: 유동모터
19: 제3 관절부 20: 인터넷
21: 단말기 22: 이통망
23: 스마트폰 24: 무선통신모듈
25: 인터넷모뎀1: wrist 2: multi-joint member
3: detection sensor unit 4: pulse detection system
5: control diagnostic module 6: display
7: microphone 8: key panel
9: power supply portion 10: wrist support portion
11: Body frame portion 12: First motor member
13: first joint part 14: second motor member
15: second joint portion 16: the third motor member
17: rounded geometry 18: flow motor
19: third joint 20: the Internet
21: terminal 22: communication network
23: smartphone 24: wireless communication module
25: Internet modem

Claims

delete

And a multi-joint member for temporarily fixing the wrist of the measurement target and moving the surface of the wrist to find the optimum peak point and then moving the surface, and finally fixing the corresponding part of the found wrist when the optimum peak point is found;
A detection sensor unit which is embedded in the body of the articulated member and continuously detects and outputs a pulse signal from a plurality of parts in contact with a wrist of a measurement target;
After analyzing the pulse signal detected by the detection sensor unit, the articulated member is moved to track the optimal pulse point for each individual, the pulse signal detected from the found optimal pulse point is analyzed, and the diagnosis result is calculated externally, A control diagnostic module for controlling the overall function of the detection system;
A display which mounts the control diagnostic module inside and displays the detected pulse data and related diagnostic data to the outside according to a function control signal of the control diagnostic module on one side of the body, and a microphone, a key panel unit, and a power supply unit And a vein detection system for tracking individual wounds, which is installed at one side of the body corresponding to the articulated member and includes a body frame part having a wrist support part for fixing the wrist of the measurement object to be movable from below. In

The articulated member is
A first joint part coupled to one side surface portion of the body frame part through a first motor member and moving left and right;
A second joint part having one side coupled to the first joint part by a second motor member and having a shape bent at a predetermined angle so that the body is inclined toward an inner side of the body frame part as a whole, and performing an up and down movement;
One side of the second joint portion is coupled by a third motor member and has a rounded shape structure such that the inner side of the body envelops the wrist, and the detection sensor unit is movable inside the rounded shape structure by the flow motor. A vein detection system for tracking a vein for each individual, characterized in that consisting of a third joint to be installed.

delete

When the measurement function is set after placing the wrist of the object to be measured on the wrist support provided in the body frame part of the vein detection system, the first to third control diagnostic modules are provided at the ends of the first to third joints of the articulated member. 3 temporarily fixing the individual wrists by temporarily driving and wrapping the wrists placed on the wrist support to drive the motor members;
After the temporary fixation process of the individual wrist, the control diagnosis module moves the surface of the wrist temporarily fixed and moves the detection sensor unit through the flow motor installed inside the third joint part to find the first optimal peak and flow the first optimal Final wrist fixing process for driving the first to third motor members to find the pulsation point and finally moving the first to third joint portions of the articulated member to a corresponding portion of the wrist;
After the final fixation process of the individual wrist, the control diagnosis module drives the floating motor built-in inside the third joint part to find the peripheral part of the first optimal point found first in the wrist which is finally fixed. An optimal peak checking process for finding a peak and outputting it to the control diagnostic module;
After the optimal peak check process, the control diagnosis module continuously detects the pulse signal from the found individual optimal peak and completes the analyzed pulse data and comprehensively analyzes and diagnoses according to the built-in diagnostic program using the calculated pulse data. Diagnostic procedures;
A diagnosis result display process of the control diagnosis module displaying the diagnosis result in a color and graph form on the outside through the display of the body frame part after the individual diagnosis process;
After the diagnosis result display process, the control diagnosis module proposes the health care information corresponding to the diagnosis result value to the measurement subject through a display or a voice signal, and if the measurement subject agrees with the proposal, According to the control method of the vein detection system for tracking the vein for each individual, including an individual proposal guide process for executing an interactive voice guidance to manage the health status according to the individual.

5. The method of claim 4,
In the individual proposal guide process, a voice guide is provided for the specific individual food control calculated according to the individual health care information, and a voice that periodically checks whether the program was implemented to the measurer after notifying the exercise program planned out that day through the microphone. Control method of the vein detection system for tracking the vein for each individual, characterized in that it further comprises a guide step.

5. The method of claim 4,
In the individual diagnosis process, if the control diagnosis module does not meet the standard value set by the health index reflecting the individual's health status, the result of analysis of the pulse data obtained from the subject is determined by the doctor's smartphone set through the wireless communication module. And an emergency checking request step of transmitting the pulse data and the analysis result together with the emergency checking request signal so that the measurement subject receives an appropriate action.