KR101298902B1 - System and method for analising swing of golf - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 방법을 개시한다. 본 발명에 의하면, 다수의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령 수신 시점으로부터 기 설정된 소정 시간의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형상의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하고 생성된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정 및 표시함에 따라, 골프 스윙 자세에 대한 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있어 골프 실력을 더욱 향상할 수 있게 된다.The present invention discloses a golf swing attitude analysis system and its operation method. According to the present invention, image information for each direction of a predetermined time is synthesized and processed in each direction of a 3D shape from a time point at which an image information acquisition command is received among image information for each direction of a golfer collected through a plurality of cameras. By generating the golf swing posture information for the golf swing posture and analyzing and correcting the golf swing posture based on the golf swing posture information for each direction, the golf swing posture can be further improved to improve the golf skills. It becomes possible.
Description
본 발명은 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골퍼의 각 방향에서 획득된 영상 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석함에 따라 골프 스윙 자세 분석에 대한 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing posture analysis system and its operation method, and more particularly, to improve the accuracy of golf swing posture analysis by analyzing the golf swing posture based on the image information obtained in each direction of the golfer. A system and its operation method.
현대 사람들은 생활 수준의 향상으로 여가 선용에 대한 관심이 증폭되고 있으며, 이러한 추세에 발맞춰 등산, 낚시 등과 함께 레저 스포츠의 인기가 급증하고 있고, 특히 골프에 대한 저변 확대가 급속히 진행되고 있다. 따라서, 골프에 대한 저변 인구는 매년 계속 증가하고 있는 추세이다.Modern people are becoming more interested in leisure-use due to the improvement of living standard, and in line with this trend, the popularity of leisure sports is increasing rapidly along with mountain climbing and fishing, and the base of golf is rapidly expanding. Thus, the underlying population for golf continues to increase every year.
이러한 아마추어 골퍼들은 자신의 골프 자세를 연습하기 위해 인근에 마련된 골프 연습장에 회원으로 가입하여 스윙 자세를 연습하게 된다. These amateur golfers will practice their swing posture by joining a golf driving range nearby to practice their golf posture.
하지만, 일반적으로 종래의 골프 연습장에서는 골퍼들 자신이 스스로 스윙 연습을 하다가 귀가하는 것이 보통이고, 프로 골퍼들로부터 스윙 자세를 교정받기란 좀처럼 쉽지 않았으며, 설령 프로 골퍼들로부터 스윙 자세를 지도받을 수 있는 기회가 제공된다 하더라도 고액의 비용을 지급해야 하므로 경제적인 부담이 큰 문제 점이 있었다.However, in the conventional golf driving range, golfers themselves return home after practicing their own swing, and it is not easy to correct the swing posture by professional golfers. Even if the opportunity is provided, the economic burden is a big problem because a high cost must be paid.
또한, 종래에는 회원 골퍼들의 스윙 자세를 촬영한 후 그 영상 정보를 CD나 다른 기록 매체 또는 인터넷을 통해 제공해주는 시스템이 전혀 개발되어 있지 않았기 때문에, 아마추어 골퍼들 입장에서는 그만큼 스윙 자세 교정이 어려워 수준 높은 골프 실력을 달성하기가 힘들었고, 골프 연습장 측면에서는 사용자들에게 보다 질 높은 스윙 자세 교정 서비스를 제공하지 못해 타 연습장과의 차별화가 어려운 문제점이 있었다.In addition, since the system has not been developed in the past to shoot the swing posture of the member golfers and provide the video information via CD, other recording media or the Internet, it is difficult for amateur golfers to correct the swing posture so that it is difficult It was difficult to achieve golf skills, and in terms of golf driving ranges, it was difficult to differentiate users from other driving ranges because it could not provide users with higher swing posture correction services.
그뿐만 아니라, 종래에는 아마추어 골퍼, 티칭 프로 골퍼 및 골프 연습장 간의 네트워크가 형성되어 있지 않았기 때문에, 오프 라인을 통한 골프 지도 및 골프 연습 외에 별다른 수익 창출이 어려웠고, 이로 인해 프로 골퍼들이나 골프 연습장 주인들에게 고수익의 기회를 마련해 주지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since there was no network between amateur golfers, teaching professional golfers, and driving ranges in the past, it was difficult to generate profits other than offline coaching and golf practice, which made it difficult for professional golfers and driving range owners. There was a problem that could not provide a high return opportunity.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 획득 중인 영상 중 외부로부터 공급되는 영상 정보 획득 명령이 수신될 때 기 설정된 소정 시간 동안의 수집된 골퍼의 스윙 자세에 대한 영상을 전송하는 다수의 영상 획득 장치와 상기 다수의 영상 획득 장치로부터 공급되는 다수의 영상 정보를 처리하여 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 장치와 골퍼 또는 관리자의 선택에 따라 생성된 상기 영상 정보 획득 명령을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 영상 처리 장치를 통해 처리된 골퍼 스윙 자세 정보를 토대로 스윙 자세를 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하며, 골퍼의 이력 정보 및 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 중 적어도 하나 이상을 해당 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골퍼 스윙 분석 장치와 상기 골퍼 스윙 자세 정보와 상기 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골퍼 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공받아 화면에 표시하는 표시 장치를 포함하는 골프 스윙 자세 분석 시스템을 제공하여 자신의 골프 스윙 자세가 다양한 방향에서 획득되고 획득된 여러 방향에 대한 각각의 골프 스윙 자세로 골프 스윙 자세를 교정할 수 있어 정밀한 골프 스윙 자세 교정 및 골프 실력을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a golfer's swing posture for a predetermined time when an image information acquisition command supplied from the outside is being received. The image information generated according to a selection of a golfer or a manager and an image processing apparatus for generating a golf swing posture information by processing a plurality of image acquisition apparatuses transmitting a plurality of images and a plurality of image information supplied from the plurality of image acquisition apparatuses Transmits an acquisition command to the image acquisition device, analyzes the swing posture based on the golfer swing posture information processed by the image processing device, and generates golf swing analysis result information; golfer history information, golf swing posture information, and golf At least one or more of the swing analysis result information corresponding to the golfer's personal information Golf swing posture analysis system including a golfer swing analysis device for storing at a predetermined position of the database and a display device for receiving at least one or more of the golfer swing posture information, the golf swing analysis result information and golfer history information to display on the screen It is possible to correct the golf swing posture by the golf swing posture of the golf swing posture is obtained from various directions and each golf swing posture for the obtained various directions, thereby fundamentally improving the golf swing posture correction and golf skills. .
또한, 따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 다른 목적은 영상 획득 장치에서, 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 중 외부로부터 영상 정보 획득 명령이 수신되면 기 설정된 소정 시간 동안 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보를 전송하는 영상 획득 단계; 영상 처리 장치에서 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 각 방향에 대한 3D 형태의 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 단계; 골프 스윙 분석 장치에서 상기 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 제공받아 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하고, 생성된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골프 스윙 분석 단계; 및 표시 장치에서 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 공급된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공받아 화면에 디스플레이하는 표시 단계를 포함하는 골프 스윙 자세 분석 시스템 운용 방법을 제공하여 자신의 골프 스윙 자세가 다양한 방향에서 획득되고 획득된 여러 방향에 대한 각각의 골프 스윙 자세로 골프 스윙 자세를 교정할 수 있어 정밀한 골프 스윙 자세 교정 및 골프 실력을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.In addition, the present invention was created to solve the above problems, and another object of the present invention is to obtain image information from the outside of the image for each direction of the golfer collected through at least one camera in the image acquisition device An image obtaining step of transmitting image information of each direction of a golfer collected for a predetermined time when a command is received; An image processing step of synthesizing and processing image information for each direction in the image processing apparatus to generate 3D golf swing posture information for each direction; The golf swing analysis device receives the golf swing posture information for each direction to analyze and generate the golf swing analysis result information, the generated golf swing analysis result information, the golf swing posture information for each direction, and the history of the golfer A golf swing analysis step of storing at least one of the information in a predetermined position of a database corresponding to the golfer's personal information; And a display step of receiving at least one or more of the golf swing analysis result information supplied from the golf swing analysis device, the golf swing posture information for each direction, and the history information of the golfer, and displaying them on the screen in the display device. By providing the method of operating the swing posture analysis system, the golf swing posture can be corrected in various directions and the golf swing posture can be corrected with each golf swing posture in various directions. Can be improved.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템은Golf swing posture analysis system according to a first aspect of the present invention for achieving the above object is
획득 중인 영상 중 외부로부터 공급되는 영상 정보 획득 명령이 수신될 때 기 설정된 소정 시간 동안의 수집된 골퍼의 스윙 자세에 대한 영상을 전송하는 다수의 영상 획득 장치와,A plurality of image capturing apparatuses which transmit images of a golfer's swinging posture during a predetermined time when a command of acquiring image information supplied from an external source is acquired;
상기 다수의 영상 획득 장치로부터 공급되는 다수의 영상 정보를 처리하여 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 장치와,An image processing device for generating golf swing posture information by processing a plurality of image information supplied from the plurality of image acquisition devices;
골퍼 또는 관리자의 선택에 따라 생성된 상기 영상 정보 획득 명령을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 영상 처리 장치를 통해 처리된 골퍼 스윙 자세 정보를 토대로 스윙 자세를 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하며, 골퍼의 이력 정보 및 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 중 적어도 하나 이상을 해당 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골퍼 스윙 분석 장치와,Transmits the image information acquisition command generated by the golfer or the manager to the image acquisition device, and analyzes the swing posture based on the golfer swing posture information processed by the image processing device to generate golf swing analysis result information; A golfer swing analysis device for storing at least one of a golfer's history information, golf swing posture information, and golf swing analysis result information in a predetermined position in a database corresponding to the golfer's personal information;
상기 골퍼 스윙 자세 정보와 상기 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골퍼 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공받아 화면에 표시하는 표시 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.And at least one or more of the golfer swing posture information, the golf swing analysis result information, and the golfer history information.
바람직하게 상기 영상 정보 획득 명령은, Preferably the image information acquisition command,
상기 골퍼의 스윙 위치로의 접근 여부를 감지하는 센서에 의해 생성되는 것을 특징으로 한다.And a sensor for detecting whether the golfer approaches the swing position.
바람직하게 상기 영상 획득 장치는,Preferably, the image acquisition device,
골퍼의 스윙 자세를 서로 다른 방향에서 각각 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라로 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the golf posture is provided with at least one or more cameras, each photographing in a different direction.
바람직하게 상기 영상 획득 장치는Preferably, the image acquisition device
수집된 영상 중 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 제공된 영상 정보 획득 명령이 수신되면 골퍼의 스윙 전 및 후의 기 설정된 소정 시간 동안 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 각 방향에 대한 영상 정보를 저장하고, When the image information acquisition command provided from the golf swing analysis device is received from the collected images, and stores the image information for each direction collected by the at least one camera for a predetermined time before and after the swing of the golfer,
저장된 각 방향에 대한 영상 정보를 유선 및 무선 통신망 중 적어도 하나 이상의 통신망으로 상기 영상 처리 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.The image information of each stored direction is transmitted to at least one of the wired and wireless communication networks to the image processing apparatus.
바람직하게 상기 영상 처리 장치는,Preferably, the image processing apparatus,
상기 영상 획득 장치의 서로 다른 방향에서 촬영된 영상 정보를 수신하고,Receiving image information photographed from different directions of the image capturing apparatus,
수신된 서로 다른 방향의 영상 정보를 각각 합성한 후 3D 입체 형상으로 처리하여 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하며, After synthesizing the received image information of different directions, respectively, and processed into a 3D three-dimensional shape to generate golf swing posture information for each direction,
각각의 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to transmit the golf swing attitude information for each direction to the golf swing analysis device.
바람직하게 상기 골프 스윙 분석 장치는,Preferably the golf swing analysis device,
상기 골프 스윙 분석 결과 정보, 영상 처리 장치의 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 유선 및 무선 통신망 중 하나의 통신망을 통해 디스플레이하는 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.And at least one of the golf swing analysis result information, the golf swing attitude information of the image processing apparatus, and the history information of the golfer through a communication network of one of wired and wireless communication networks.
바람직하게 상기 표시 장치는,Preferably, the display device,
현재 스윙 연습 중인 골퍼의 소정 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is installed at a predetermined position of the golfer currently practicing swing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 골프 스윙 자세 분석 운용 방법은,Golf swing posture analysis operating method according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,
영상 획득 장치에서, 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 중 외부로부터 영상 정보 획득 명령이 수신되면 기 설정된 소정 시간 동안 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보를 전송하는 영상 획득 단계;In the image capturing apparatus, when an image information obtaining command is received from the outside of the images of the golfers collected through at least one camera, the image obtaining unit transmits the image information of each direction of the golfers collected for a predetermined time. step;
영상 처리 장치에서 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 각 방향에 대한 3D 형태의 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 단계; An image processing step of synthesizing and processing image information for each direction in the image processing apparatus to generate 3D golf swing posture information for each direction;
골프 스윙 분석 장치에서 상기 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 제공받아 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하고, 생성된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골프 스윙 분석 단계; 및The golf swing analysis device receives the golf swing posture information for each direction to analyze and generate the golf swing analysis result information, the generated golf swing analysis result information, the golf swing posture information for each direction, and the history of the golfer A golf swing analysis step of storing at least one of the information in a predetermined position of a database corresponding to the golfer's personal information; And
표시 장치에서 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 공급된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공받아 화면에 디스플레이하는 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a display step of receiving at least one or more of the golf swing analysis result information supplied from the golf swing analysis device, the golf swing posture information for each direction, and the history information of the golfer in the display device and displaying them on the screen. It is done.
바람직하게 상기 영상 획득 단계는,Preferably, the image acquisition step,
수집된 영상 중 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 제공된 영상 정보 획득 명령이 수신되면 골퍼의 스윙 전 및 후의 기 설정된 소정 시간 동안 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 각 방향에 대한 영상 정보를 저장하고, When the image information acquisition command provided from the golf swing analysis device is received from the collected images, and stores the image information for each direction collected by the at least one camera for a predetermined time before and after the swing of the golfer,
저장된 각 방향에 대한 영상 정보를 유선 및 무선 통신망 중 적어도 하나 이상의 통신망으로 상기 영상 처리 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.The image information of each stored direction is transmitted to at least one of the wired and wireless communication networks to the image processing apparatus.
바람직하게 상기 영상 처리 단계는,Preferably, the image processing step,
상기 영상 획득 장치의 서로 다른 방향에서 촬영된 영상 정보를 수신하고,Receiving image information photographed from different directions of the image capturing apparatus,
수신된 서로 다른 방향의 영상 정보를 각각 합성한 후 3D 입체 형상으로 처리하여 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하며, After synthesizing the received image information of different directions, respectively, and processed into a 3D three-dimensional shape to generate golf swing posture information for each direction,
각각의 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to transmit the golf swing attitude information for each direction to the golf swing analysis device.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 방법은, 다수의 카메라를 통해 각각의 방향에 대한 영상을 획득하고 획득된 각 방향에 대한 영상을 토대로 3D 형태의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하여 표시함에 따라 골퍼의 스윙 자세가 보다 정확하게 표시되고 표시된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정함에 따라, 골프 스윙 자세 교정에 대한 정밀도를 더욱 증가할 수 있고, 저렴하고 질 높은 스윙 자세 교정 서비스를 제공할 수 있어 골프 실력 향상 및 생활 스포츠로서의 골프의 저변 확대를 이룰 수 있으며, 골프 연습장의 홍보 효과를 극대화시켜 타 골프 연습장과의 차별화를 통해 이익 창출을 극대화할 수 있는 효과를 얻게 된다.As described above, the golf swing posture analysis system and its operation method according to the present invention acquires an image for each direction through a plurality of cameras and in each direction of the 3D form based on the obtained image for each direction As the golf swing posture information is generated and displayed, the golfer's swing posture is displayed more accurately, and the golf swing posture information is analyzed and corrected based on the golf swing posture information for each displayed direction. It can increase, and provide affordable and high-quality swing posture correction service to improve golf skills and expand the base of golf as a daily sports, and maximize the promotion effect of golf driving ranges to differentiate them from other golf driving ranges. The effect is to maximize profit generation.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템의 운용 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a view showing the configuration of a golf swing attitude analysis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation process of the golf swing posture analysis system according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 또한, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일부호 및 동일명칭을 병기한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention. In addition, about the part same as a conventional structure, the same code | symbol and the same name are written together.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템의 구성을 보인 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 분석 시스템은, 다수의 카메라를 통해 각각의 방향에 대한 영상을 획득하고 획득된 각 방향에 대한 영상을 토대로 3D 형태의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하여 표시함에 따라 골퍼의 스윙 자세가 보다 정확하게 표시되고 표시된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 교정하도록 구비되어 있으며, 이러한 시스템은, 다수의 카메라를 포함하는 영상 획득 장치(10)와, 영상 처리 장치(30)와, 골프 스윙 자세 분석 장치(50)와, 데이터 베이스(70)와, 표시 장치(90)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a golf swing attitude analysis system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the golf swing posture analysis system according to an exemplary embodiment of the present invention acquires an image for each direction through a plurality of cameras, and based on the obtained image for each direction, each direction in a 3D form. As the golf swing posture information is generated and displayed, the golfer's swing posture is displayed more accurately and the golf swing posture information is corrected based on the golf swing posture information for each displayed direction. An
여기서, 상기 영상 획득 장치(10)는, 수집 중인 영상 중 영상 정보 획득 명령이 수신되면 골퍼의 스윙 전 및 후 기 설정된 소정 시간 동안의 각 방향에 대한 영상 정보를 저장하고, 저장된 영상 정보를 유선 및 무선 통신망 중 적어도 하나 이상의 통신망으로 상기 영상 처리 장치로 전송한다.Here, when the image information acquisition command is received from the image being collected, the
상기 영상 정보 획득 명령은, 골퍼 및 골프 관리자 중 적어도 하나 이상의 요청에 따라 골프 스윙 분석 장치(50)에서 생성되거나 상기 골퍼의 스윙 위치로의 접근 여부를 감지하는 센서에 의해 생성될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 골퍼 또는 골프 관리자 중 하나에 의해 영상 정보 획득 명령을 생성하는 것을 일 예로 설명한다.The image information acquisition command may be generated by the golf
상기 영상 획득 장치(10)는 여러 방향(골퍼의 정방향, 후방향, 좌우 측 방향, 상측 방향) 중 적어도 하나 이상의 방향에서 골프의 스윙 자세 영상을 수집 및 획득하기 위해 각 방향에 대해 다수의 카메라를 설치하고, 상기 다수의 카메라를 통해 수집된 영상 정보는 상기 유무선 통신망을 통해 영상 처리 장치(30)로 제공된다.The
즉, 상기 다수의 카메라를 통해 수집된 영상 중 상기 영상 정보 획득 명령이 수신되는 시점으로부터 기 설정된 소정 시간 동안 골퍼 스윙 자세에 대한 각 방향의 영상 정보는 유무선 통신망을 통해 영상 처리 장치(30)로 공급된다.That is, the image information of each direction of the golfer swing posture is supplied to the
여기서, 상기 소정 시간은, 수집 중인 각 방향에 대한 영상 중 상기 영상 정보 획득 명령이 수신되면, 스윙 시작 전 3초와 스윙 종료 후 3초 동안의 총 6초 및 스윙 시간으로 설정된다.Here, the predetermined time is set to a total of 6 seconds and a swing time for 3 seconds before the start of the swing and 3 seconds after the end of the swing when the command for acquiring the image information is received from the images for each direction being collected.
상기 영상 처리 장치(30)는, 상기 영상 획득 장치의 서로 다른 방향에서 촬영된 각 카메라의 영상 정보를 수신하고, 수신된 서로 다른 방향의 영상 정보를 각각 합성한 후 3D 입체 형상으로 처리하여 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하며, 각각의 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치(50)로 전송하도록 구비된다.The
그리고 상기 골프 스윙 분석 장치(50)는, 상기 영상 처리 장치(30)를 통해 처리된 골퍼 스윙 자세 정보를 토대로 스윙 자세를 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하고, 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골퍼의 이력 정보 및 골프 스윙 자세 정보를 해당 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스(70) 소정 위치에 저장하도록 구비된다.The golf
그리고 상기 골프 스윙 분석 결과 정보, 영상 처리 장치의 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상은 유선 및 무선 통신망 중 하나의 통신망을 통해 표시 장치(90) 및 골퍼의 소정 위치에 설치되는 별도의 표시 장치(90-1)로 제공된다.At least one or more of the golf swing analysis result information, the golf swing posture information of the image processing apparatus, and the golfer's history information are installed at predetermined positions of the
본 발명의 실시 예에서, 영상 처리 장치(30), 골프 스윙 분석 장치(50), 데이터 베이스(70) 및 표시 장치(90)가 각각 별개로 구비되는 것을 일 예로 설명하고 있으나, 상기의 장치들을 하나의 하우징 내에 하나로 구비될 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명의 실시 예에서 영상 획득 장치(10)는 영상 정보를 수집할 수 있는 다수의 카메라를 일 례로 설명하고 있으나, 음성 정보를 수집할 수 있는 음성 획득 장치를 추가할 수 있으며, 음성 획득 장치를 추가하는 경우 음성 처리 장치 및 스피커를 더 추가할 수 있고, 이러한 음성 정보를 처리하여 출력하는 일련의 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, in the exemplary embodiment of the present invention, the
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작동 예를 살펴보면 다음과 같다. 우선, 골퍼 또는 골퍼 관리자의 선택에 따라 생성된 영상 정보 획득 명령은 골프 스윙 분석 장치(50)에서 생성되고, 생성된 골프 스윙 분석 장치(50)의 영상 정보 획득 명령은 영상 획득 장치(10)의 다수의 카메라로 전송된다.Looking at the operation example of the present invention having such a configuration as follows. First, the image information acquisition command generated according to the selection of the golfer or the golfer manager is generated in the golf
이때 상기 영상 정보 획득 명령은 유선 또는 무선 통신망 중 하나로 전송된다.At this time, the image information acquisition command is transmitted to one of the wired or wireless communication network.
상기 다수의 카메라는 골퍼의 각 방향에 대해 영상을 수집하고, 이어 영상 정보 획득 명령이 수신되면, 수집된 영상 중 스윙 시작 3초 전의 영상과 스윙 영상과 스윙 종료 3초 후의 영상 정보를 상기 영상 처리 장치(30)로 공급한다.The plurality of cameras collect an image for each direction of the golfer, and when the image information acquisition command is received, the image processing the image of the collected image 3 seconds before the start of the swing and the image information of the swing image and 3 seconds after the end of the swing To the
상기 영상 정보는 골퍼의 각 방향에 대한 영상으로서 유무선 통신망 또는 USB 포트를 통해 영상 처리 장치(30)로 전송된다.The image information is transmitted to the
그리고 상기 영상 처리 장치(30)는 영상 획득 장치(10)로부터 공급되는 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형태의 골프 스윙 자세 정보를 생성한다. 상기 골프 스윙 자세 정보는 유무선 통신망을 통해 골프 스윙 분석 장치(50)로 공급된다.The
상기 골프 스윙 분석 장치(50)는 상기 골프 스윙 자세 정보를 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하고, 상기 생성된 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골프의 개인 정보에 대한 이력 정보를 상기 데이터 베이스(70)로 제공한다.The golf
상기 데이터 베이스(70)는 수신된 상기 생성된 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골프의 개인 정보에 대한 이력 정보를 개인 정보에 대응되는 소정 위치에 저장한다.The
그리고 상기 골퍼 또는 골프 관리자의 요청에 따라 상기 데이터 베이스(70)에 저장된 상기 생성된 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골프의 개인 정보에 대한 이력 정보를 상기 표시 장치(90)(90-1)로 전송한다.The display device 90 (90-90) displays the generated golf swing posture information, the golf swing analysis result information, and the personal information of golf at the request of the golfer or golf manager. To 1).
상기 표시 장치(90)(90-1)는 상기 생성된 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골프의 개인 정보에 대한 이력 정보를 화면에 표시한다.The
본 발명의 실시 예에 의하면, 다수의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령 수신 시점으로부터 기 설정된 소정 시간의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형상의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하고 생성된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정 및 표시함에 따라, 골프 스윙 자세에 대한 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있어 골프 실력을 더욱 향상할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the 3D shape is synthesized by synthesizing and processing the image information for each direction at a predetermined time from the time when the image information acquisition command is received from the image information for each direction of the golfer collected through the plurality of cameras. By generating golf swing posture information for each direction and analyzing, correcting and displaying the golf swing posture based on the generated golf swing posture information for each direction, it is possible to further improve the golf swing posture accuracy. It can be improved further.
이하에서 다수의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령 수신 시점으로부터 기 설정된 소정 시간의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형상의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하고 생성된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정 및 표시하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the golf swing for each direction of the 3D shape by synthesizing and processing the image information for each direction of a predetermined time from the time of receiving the image information acquisition command among the image information for each direction of the golfer collected through a plurality of cameras A series of processes for generating posture information and analyzing, correcting and displaying a golf swing posture based on the golf swing posture information for each generated direction will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 도 1에 도시된 골프 스윙 자세 분석 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예인 골프 스윙 자세 분석 과정을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process of the golf swing posture analysis system illustrated in FIG. 1, and a golf swing posture analysis process according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
우선, 골프 스윙 분석 장치(50)는 단계(101)를 통해 골퍼 또는 골프 관리자에 의해 영상 정보 획득 명령을 수신되면, 단계(103)를 통해 수신된 영상 정보 획득 명령을 영상 획득 장치(10)의 다수의 카메라로 전달된다.First, when the golf
그리고 상기 영상 획득 장치(10)는 단계(105)를 통해 골퍼의 각 방향에 대해 설치된 카메라를 통해 수집된 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령이 수신되기 이전 및 이후 기 설정된 소정 시간 동안 수집된 영상 정보를 상기 영상 처리 장치(30)로 공급한다.In
상기 영상 처리 장치(30)는 상기 단계(105)에서 수집된 각 카메라로부터 공급된 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 각 방향에 대한 3D 영상의 골프 스윙 자세 정보를 생성한 후 생성된 각 방향에 대한 3D 형상의 골프 스윙 자세 정보는 골프 스윙 분석 장치(50)로 공급된다(단계 107).The
상기 골프 스윙 분석 장치(50)는 단계(109)를 통해 각 방향에 대한 3D 형상의 골프 스윙 자세 정보를 분석하여 골프 스윙 분석 정보를 생성하고, 생성된 골프 스윙 분석 정보 및 골프 스윙 자세 정보, 및 골퍼의 개인 정보에 대응되는 이력 정보를 데이터 베이스(70) 및 표시 장치(90)(90-1)로 전송한다.The golf
또한, 상기 데이터 베이스(70)는 단계(111)를 통해 골프 스윙 분석 정보 및 골프 스윙 자세 정보, 및 골퍼의 개인 정보에 대응되는 이력 정보를 상기 개인 정보에 대응되는 소정 위치에 저장한다.In addition, the
한편, 상기 표시 장치(90)(90-1)는 상기 데이터 베이스(70)에 저장된 골프 스윙 분석 정보 및 골프 스윙 자세 정보, 및 골퍼의 개인 정보에 대응되는 이력 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치(50)를 통해 제공 받아 화면에 표시한다(단계 113).Meanwhile, the
본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령 수신 시점으로부터 기 설정된 소정 시간의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형상의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하고 생성된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정 및 표시함에 따라, 골프 스윙 자세에 대한 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있어 골프 실력을 더욱 향상할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the 3D shape is synthesized by synthesizing and processing the image information for each direction at a predetermined time from the time of receiving the image information acquisition command among the image information for each direction of the golfer collected through the plurality of cameras. By generating golf swing posture information for each direction and analyzing, correcting and displaying the golf swing posture based on the generated golf swing posture information for each direction, it is possible to further improve the golf swing posture accuracy. It can be improved further.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .
다수의 카메라를 통해 수집된 골퍼의 각 방향에 대한 영상 정보 중 영상 정보 획득 명령 수신 시점으로부터 기 설정된 소정 시간의 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 3D 형상의 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하고 생성된 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 토대로 골프 스윙 자세를 분석 및 교정 및 표시함에 따라, 골프 스윙 자세에 대한 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있어 골프 실력을 더욱 향상할 수 있는 골프 스윙 자세 분석 시스템 및 그 운용 발명에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 골프 연습장에 대한 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
Golf swing posture information for each direction of the 3D shape by synthesizing and processing the image information for each direction of a predetermined time from the time of receiving the image information acquisition command among the image information for each direction of the golfer collected through a plurality of cameras By analyzing and correcting and displaying the golf swing posture based on the golf swing posture information for each generated direction, the golf swing posture can further improve the golf swing posture, thereby improving the golf skills. As a result of the significant improvement in the accuracy and reliability of the operation of the analysis system and its operational inventions, and furthermore in terms of performance efficiency, the possibility of sales to the applied driving ranges is not only sufficient, but also practically clear. It is an invention with industrial applicability.
Claims (10)
상기 다수의 영상 획득 장치로부터 공급되는 다수의 영상 정보를 처리하여 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 장치와,
골퍼 또는 관리자의 선택에 따라 생성된 상기 영상 정보 획득 명령을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 영상 처리 장치를 통해 처리된 골퍼 스윙 자세 정보를 토대로 스윙 자세를 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하며, 골퍼의 이력 정보 및 골프 스윙 자세 정보 및 골프 스윙 분석 결과 정보 중 적어도 하나 이상을 해당 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골퍼 스윙 분석 장치와,
상기 골퍼 스윙 자세 정보와 상기 골프 스윙 분석 결과 정보 및 골퍼 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공받아 화면에 표시하는 표시 장치를 포함하고,
상기 영상 획득 장치는,
수집된 영상 중 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 제공된 영상 정보 획득 명령이 수신되면 골퍼의 스윙 전 및 후의 기 설정된 소정 시간 동안 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 각 방향에 대한 영상 정보를 저장하고,
저장된 각 방향에 대한 영상 정보를 유선 및 무선 통신망 중 적어도 하나 이상의 통신망으로 상기 영상 처리 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.A plurality of image capturing apparatuses which transmit images of a golfer's swinging posture during a predetermined time when a command of acquiring image information supplied from an external source is acquired;
An image processing device for generating golf swing posture information by processing a plurality of image information supplied from the plurality of image acquisition devices;
Transmits the image information acquisition command generated by the golfer or the manager to the image acquisition device, and analyzes the swing posture based on the golfer swing posture information processed by the image processing device to generate golf swing analysis result information; A golfer swing analysis device for storing at least one of a golfer's history information, golf swing posture information, and golf swing analysis result information in a predetermined position in a database corresponding to the golfer's personal information;
And a display device configured to receive at least one of the golfer swing posture information, the golf swing analysis result information, and the golfer history information, and display the same on a screen.
The image acquisition device,
When the image information acquisition command provided from the golf swing analysis device is received from the collected images, and stores the image information for each direction collected by the at least one camera for a predetermined time before and after the swing of the golfer,
Golf swing posture analysis system characterized in that it is provided to transmit the stored image information for each direction to at least one of the wired and wireless communication network to the image processing apparatus.
상기 골퍼의 스윙 위치로의 접근 여부를 감지하는 센서에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.The method of claim 1, wherein the image information obtaining command comprises:
Golf swing posture analysis system, characterized in that it is generated by a sensor for detecting whether the golfer approaches the swing position.
골퍼의 스윙 자세를 서로 다른 방향에서 각각 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the image acquisition device comprises:
Golf swing posture analysis system, characterized in that provided with at least one camera for shooting the golfer's swing posture in different directions, respectively.
상기 영상 획득 장치의 서로 다른 방향에서 촬영된 영상 정보를 수신하고,
수신된 서로 다른 방향의 영상 정보를 각각 합성한 후 3D 입체 형상으로 처리하여 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하며,
각각의 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.The image processing apparatus of claim 3, wherein the image processing apparatus comprises:
Receiving image information photographed from different directions of the image capturing apparatus,
After synthesizing the received image information of different directions, respectively, and processed into a 3D three-dimensional shape to generate golf swing posture information for each direction,
Golf swing attitude analysis system characterized in that it is provided to transmit the golf swing attitude information for each direction to the golf swing analysis device.
상기 골프 스윙 분석 결과 정보, 영상 처리 장치의 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 유선 및 무선 통신망 중 하나의 통신망을 통해 디스플레이하는 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.According to claim 5, The golf swing analysis device,
At least one of the golf swing analysis result information, the golf swing posture information of the image processing apparatus, and the golfer's history information is provided to a display device for displaying the communication device through one of wired and wireless communication networks. Posture analysis system.
현재 스윙 연습 중인 골퍼의 소정 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템.The display device of claim 6, wherein the display device comprises:
Golf swing posture analysis system, characterized in that installed in a predetermined position of the golfer currently practicing swing.
영상 처리 장치에서 각 방향에 대한 영상 정보를 합성 및 처리하여 각 방향에 대한 3D 형태의 골프 스윙 자세 정보를 생성하는 영상 처리 단계;
골프 스윙 분석 장치에서 상기 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 제공받아 분석하여 골프 스윙 분석 결과 정보를 생성하고, 생성된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 골퍼의 개인 정보에 대응되는 데이터 베이스의 소정 위치에 저장하는 골프 스윙 분석 단계; 및
표시 장치에서 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 공급된 골프 스윙 분석 결과 정보, 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보, 및 해당 골퍼의 이력 정보 중 적어도 하나 이상을 제공 받아 화면에 디스플레이하는 표시 단계를 포함하고,
상기 영상 획득 단계는,
수집된 영상 중 상기 골프 스윙 분석 장치로부터 제공된 영상 정보 획득 명령이 수신되면 골퍼의 스윙 전 및 후의 기 설정된 소정 시간 동안 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 수집된 각 방향에 대한 영상 정보를 저장하고,
저장된 각 방향에 대한 영상 정보를 유선 및 무선 통신망 중 적어도 하나 이상의 통신망으로 상기 영상 처리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템 운용 방법.In the image capturing apparatus, when an image information obtaining command is received from the outside of the images of the golfers collected through at least one camera, the image obtaining unit transmits the image information of each direction of the golfers collected for a predetermined time. step;
An image processing step of synthesizing and processing image information for each direction in the image processing apparatus to generate 3D golf swing posture information for each direction;
The golf swing analysis device receives the golf swing posture information for each direction to analyze and generate the golf swing analysis result information, the generated golf swing analysis result information, the golf swing posture information for each direction, and the history of the golfer A golf swing analysis step of storing at least one of the information in a predetermined position of a database corresponding to the golfer's personal information; And
A display step of receiving at least one or more of the golf swing analysis result information supplied from the golf swing analysis device, the golf swing posture information for each direction, and the history information of the golfer from the golf swing analysis device;
In the image acquiring step,
When the image information acquisition command provided from the golf swing analysis device is received from the collected images, and stores the image information for each direction collected by the at least one camera for a predetermined time before and after the swing of the golfer,
And transmitting the image information of each stored direction to at least one of a wired and a wireless communication network to the image processing apparatus.
상기 영상 획득 장치의 서로 다른 방향에서 촬영된 영상 정보를 수신하고,
수신된 서로 다른 방향의 영상 정보를 각각 합성한 후 3D 입체 형상으로 처리하여 각 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 생성하며,
각각의 방향에 대한 골프 스윙 자세 정보를 상기 골프 스윙 분석 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 분석 시스템 운용 방법.
The method of claim 8, wherein the image processing step,
Receiving image information photographed from different directions of the image capturing apparatus,
After synthesizing the received image information of different directions, respectively, and processed into a 3D three-dimensional shape to generate golf swing posture information for each direction,
Golf swing attitude analysis system operating method characterized in that it is provided to transmit the golf swing attitude information for each direction to the golf swing analysis device.
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