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KR101282300B1 - 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 - Google Patents

허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 Download PDF

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KR101282300B1
KR101282300B1 KR20130046248A KR20130046248A KR101282300B1 KR 101282300 B1 KR101282300 B1 KR 101282300B1 KR 20130046248 A KR20130046248 A KR 20130046248A KR 20130046248 A KR20130046248 A KR 20130046248A KR 101282300 B1 KR101282300 B1 KR 101282300B1
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waist
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(주)오버텍
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Abstract

본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등 및 배의 종방향 회전 및 횡방향 비틀림 회전을 통한 허리 등배 단련이 가능한 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기는 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서, 인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고, 상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

Description

허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기{WHOLE BODY EXERCISE MACHINE INCLUDING CIRCULAR ORBIT SPORTING EQUIPMENT OF WAIST}
본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등 및 배의 종방향 회전 및 횡방향 비틀림 회전을 통한 허리 등배 단련이 가능한 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에 관한 것이다.
경직된 자세나 과도한 작업 또는 나이가 들어감에 따라 신체는 허리, 등, 배, 무릎 등에 이상이 생기는 퇴행성 척추질환, 척추가 휘어지는 측만증, 고관절 허리통증의 근막통증, 스트레스형 성장발육, 과도한 뱃살 등에 그대로 노출되어 있으며 이러한 문제들을 해결하기 위해 현대인들은 많은 시간의 운동을 하며, 각종의 다양한 운동기구의 도움을 받거나 전문 트레이너의 도움을 받기도 한다.
이러한 추세에 맞게 다양한 신체 각부위 운동기구 및 전신 운동기구들이 출시되고 있으며 개발되고 있다.
일례로, 경추 및 견갑운동기, 복근 운동기, 전동식 다리관절 운동기, 하체 운동기, 유산소 운동기, 척추교정용 운동기, 권투 게임 운동기, 골반 근육의 수축 운동기, 체형 교정형 신전운동기, 등 지압 운동기, 악력운동기, 어깨 트위스트 운동기, 다목적 운동기, 전신운동기 등 그야말로 이루 헤아릴 수 없을 정도로 수 많은 운동기가 사용되고 개발되고 있다.
전신운동기로서 본 출원인이 특허등록을 받은 대한민국 등록특허공보 10-1254940(허리 등배 단련 운동기)가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1254940에 개시된 허리 등배 단련 운동기는 머리, 허리 및 다리까지 연동되는 기구 메커니즘에 따라 전신 운동이 가능하다는 점에서 매우 효율적이라 할 수 있다.
특히, 허리 운동에 있어서는 횡방향 운동과 종방향 운동을 병행할 수 있다는 점에서 종래와 다른 전신 운동기를 제공하고 있다. 하지만, 횡방향 운동과 종방향 운동을 위해서 체결된 사각틀 형상의 프레임들을 서로 연결하는 연결어댑터를 풀고 허리 부분의 프레임을 90도 방향으로 회전시킨 후 다시 고정해서 사용해야 하는 불편이 존재하고 있음을 본 출원인은 알게 되었다.
또한, 대한민국 등록특허공보 10-1254940에 개시된 허리 등배 단련 운동기는 원 궤도 운동시 캠 및 링크의 밸런스를 맞추고 정지시 갑작스런 회전정지에 의한 안전사고에 미흡한 면이 존재함을 알게 되었다.
또한, 허리 부분의 회전시 좌우 이동에 따른 충격 및 좌우 이동의 제어가 필요함을 알게 되었다.
대한민국 등록특허공보(B1) 10-1254940
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 허리, 등 및 배를 유연하게 하고 근력을 강화시키는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
또한, 종래의 본 출원인이 등록받은 허리 등배 운동기의 미비한 안전장치인 캠 및 링크 회전의 밸런스 제어장치를 제공하고자 한다.
또한, 허리 부분의 횡방향 및 종방향 운동을 하기 위해 허리 프레임의 각도 제어를 용이하게 할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
또한, 허리 부분을 이중 받침대 구조로 형성하여 허리 부분의 횡방향 운동시 좌우 이동이 가능하도록 하고 사람의 신체 크기에 상관없이 프리하게 사용할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
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상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기는 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서, 인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고, 상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
여기서, 상기 원궤도 운동은 수직으로 형성된 메인 링크와, 일단은 상기 메인 링크의 선단부에 연결되고 타단은 링크 종동측에 연결되는 캠과, 상기 캠에 구동력을 전달하는 모터 및 감속기에 의해 이루어지고, 일단은 상기 메인 링크의 소정 위치에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되고 타단은 고정된 밸런스 지지대에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되는 밸런스 안전장치가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 허리 운동부는 아래로는 높이 조정이 가능한 축에 연결되고 위로는 슬라이더판이 형성되는 허리 받침대가 위치되며, 상기 슬라이더판의 위로는 허리받침 테이블이 위치되고, 상기 허리받침 테이블은 상기 슬라이더판에 의해 좌우로 위치가 조정되며, 상기 슬라이더판의 중심부에는 위치 조정시 쿠션을 부여하기 위한 스프링이 중심부에 내재될 수 있다.
여기서, 상기 허리 운동부의 상단에는 허리 받침대가 형성되며, 상기 허리 받침대 일측면으로는 허리 보조 받침대가 형성되고, 상기 허리 보조 받침대는 상체부 연결축과 결합되고, 상기 상체부 연결축은 링크 볼베어링을 매개로 상기 상체 운동부와 연결될 수 있다.
상술한 본 발명의 해결 수단에 따르면, 인체의 허리, 등 및 배를 유연하게 하고 근력을 강화시키는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공할 수 있게 된다.
또한, 종래의 본 출원인이 등록받은 허리 등배 운동기의 미비한 안전장치인 캠 및 링크 회전의 밸런스 제어장치 및 허리 부분의 종횡방향 운동을 위한 프레임의 각도(0~90도) 제어를 용이하게 할 수 있고, 허리 부분을 이중 받침대 구조로 형성하여 허리 부분의 횡방향 운동시 좌우 이동이 가능하도록 하고 사람의 신체 크기에 상관없이 프리하게 사용할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 횡방향 운동시의 정면도이다.
도 2는 도 1의 허리운동부의 우측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 종방향 운동시의 정면도이다.
도 4는 도 3의 허리운동부의 우측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 상체 운동부의 좌측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 하체 운동부의 우측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 횡방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 종방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 구조 및 동작 그리고 작용 효과를 살펴본다.
본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기(이하 '전신운동기'라 함)는 사람이 누운채로 상체 부분, 허리부분 및 하체 부분의 전신 운동이 가능하며, 특히 허리부분은 횡방향 운동 및 종방향 운동이 가능한 장치이다.
도 1 및 도 2는 허리 부분의 횡방향 운동시의 정면도이고, 도 3 및 도 4는 허리 부분의 종방향 운동시의 정면도이다.
본 발명의 전신운동기는 상체 운동부와 하체 운동부가 고정된 상태에서 그 사이에 놓인 허리 운동부가 0도 내지 90도 범위내에서 각도가 조정될 수 있다. 즉, 도 1의 상태(허리 횡방향 운동시)에서 허리 운동부를 90도 회전하게 되면 도 3의 상태(허리 종방향 운동시)가 된다.
도 1은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 횡방향 운동시의 정면도이고, 도 2는 도 1의 허리운동부의 우측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 종방향 운동시의 정면도이고, 도 4는 도 3의 허리운동부의 우측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 상체 운동부의 좌측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 하체 운동부의 우측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 전신운동기는 사용자의 머리 및 어깨 부분을 받쳐주며 상체 운동을 가능하게 하는 상체 운동부(100), 사용자의 엉덩이 부분을 받쳐주며 허리 운동을 가능하게 하는 허리 운동부(200) 및 사용자의 다리 부분을 받쳐주며 하체 운동을 가능하게 하는 하체 운동부(300)를 포함하여 이루어진다.
상체 운동부(100), 허리 운동부(200) 및 하체 운동부(300)는 각각 수평적으로 배열되며, 그 하부로는 메인 프레임(1)에 고정되고 메인 프레임(1) 하측으로는 이동이 가능한 캐스터와 고정체(2)가 형성될 수 있다.
상체 운동부(100)는 사각틀 형상의 상체받침 프레임(3)이 형성되고, 상체받침 프레임(3)의 위로는 매트를 포함하는 상체 받침대(55)의 시소 운동이 가능하도록 하는 각도 조정스톱바(7)가 형성된다. 각도 조정스톱바(7)와 상체 받침대(55)는 각도 조정의 제어를 위해 쿠션보호용 스프링(8)이 매개된다.
상체 받침대(55)는 상체 고정 브라켓(50) 및 회전용 캠플러워 베어링(51)에 의해 상체받침 프레임(3)과 회동 가능하게 연결된다.
상체 받침대(55)의 최좌측단에는 안전 손잡이(58)가 부착될 수 있고, 상체 받침대(55)의 수평이동이 가능하도록 그 하단에는 슬라이딩 받침대(54)가 바퀴 및 고정 브라켓(53)을 매개로 연결된다.
상체 받침대(55)는 허리 운동부(200)와 상체부 연결축(34)에 의해 허리 보조받침대(57)와 연결되어 허리 운동부(200)와 연동되어 운동한다.
이러한 구성에 따라, 상체 운동부(100)는 사용자의 머리 및 어깨 부분을 받쳐주는 동시에 허리 운동부(200)와 연동되어 시소 운동이 가능하도록 구성된다.
허리 운동부(200)는 모터 및 감속기(18)를 구동원으로 하여 캠(22)과 메인 링크(24)에 의해 상하 방향으로 원운동을 하게 된다.
허리 운동부(200)는 원궤도 운동부와 허리 받침부로 구분될 수 있으며, 도시된 허리 운동부(200)의 상측은 허리 받침부이고 하측은 원궤도 운동부이다.
허리 받침부는 사용자의 허리와 엉덩이 부분을 받쳐주는 허리받침 테이블(31)과, 허리받침 테이블(31)의 수평이동이 가능하도록 하단에 부착되는 슬라이더판(30)이 형성되고, 슬라이더판(30)은 하단으로 허리받침대(39)에 부착된다.
허리받침대(39)는 높이 조절이 가능하도록 액츄에이터(28)에 베어링 및 브라켓(29)을 매개로 연결된다.
허리받침대(39)는 측단으로 링크 볼베어링(33)에 의해 허리 보조받침대(57)와 연결된다. 허리받침대(39)의 좌우로는 안전 손잡이(32)가 부착될 수 있다.
허리 받침부는 허리받침대(39)와 슬라이더판(30)에 의한 2단 테이블로 구성되며, 이는 허리 운동부(200)의 횡방향 회전시 좌우 이동범위 제어 및 충격방지장치를 가능하게 한다.
즉, 슬라이더판(30)은 하단에 가이드 베어링 블럭(36)과 연결되고 가이드 베어링 블럭(36) 사이에는 충격 완화용 스프링(38)이 매개되어 허리받침대(39)가 횡방향으로 운동시 사용자의 허리부분의 좌우 이동 범위를 제어하게 되고 회전에 의한 충격을 완화시킬 수 있게 된다.
원궤도 운동부는 허리 받침부와의 연결을 위한 링크 고정 브라켓(27), 링크 고정 브라켓(27)과 연결된 메인 링크(24), 베어링을 포함하는 링크 연결축(23)에 의해 메인 링크(24)와 연결되는 캠(22), 베어링을 포함하는 링크 종동축(20)을 매개로 캠(22)과 연결되는 캠 고정 브라켓(21), 모터 및 감속기(18)와 캠(22)을 연결시키는 메인축(19), 구동원인 모터 및 감속기(18)를 포함하여 이루어진다.
모터 및 감속기(18)의 구동력에 의해 캠(22)이 링크 종동축(20)을 기준으로 회전하고 이와 연동되어 링크 연결축(23)을 기준으로 메인 링크(24)가 원궤도 운동을 하면서, 메인 링크(24)와 연결되어 있는 허리 받침대(31)가 원궤도 운동을 하게 된다.
허리 받침대(31)의 원궤도 운동시 회전 운동의 밸런스를 맞추어 주고, 모터 고장시 메인 링크(24)의 급속 낙하 등을 방지하기 위한 안전장치가 마련될 수 있으며, 이는 밸런스 안전장치(25)에 의해 이루어진다.
밸런스 안전장치(25)의 일단은 밸런스 지지대(26)에 연결되어 고정되고 타단은 메인 링크(24)와 회전가능하도록 연결되어 일단을 기준으로 타단은 메인 링크(24)와 연동되어 회전하게 된다. 밸런스 안전장치(25)는 연결축과 볼베어링을 매개로 메인 링크(24)와 연결된다.
밸런스 지지대(26)는 허리 운동부 커버(11)의 하단에 고정되며, 밸런스 안전장치(25)는 메인 링크(24)와 안전장치 고정축(49)에 의해 연결된다.
허리 운동부(200)는 본체 프레임(1) 위에 회전판(10)이 장착되고, 회전판(10) 중심에는 회전판(10)의 회전축(15)과 베어링을 포함하는 고정 브라켓(16)에 의해 회전 가능하도록 연결된다. 본체 프레임(1)과 회전판(10) 사이에는 고정판(44)이 매개될 수 있다.
또한, 회전판(10)의 회전을 보조할 수 있도록 회전판(10)의 하측으로는 볼 캐스터(14)가 장착될 수 있으며, 볼 캐스터(14)는 회전판(10)의 보조뿐만 아니라 회전판(10)의 회전시 처짐을 방지할 수 있는 역할을 한다.
회전판(10)은 한쪽 방향을 기준으로 정방향 회전 및 역방향 회전이 가능하도록 구성되며 각각의 방향으로 0 내지 90도 범위내에서 회전방향을 조절할 수 있다.
회전판(10)의 회전시 원하는 각도만큼 회전시키고 회전력에 의해 회전각도를 오버하지 않도록 회전판(10)의 외주면에 회전판 회전스톱바(15)가 더 형성될 수 있다.
회전판(10)의 고정은 고정 클램프(6)에 의해 이루어지며 고정 클램프(6)를 고정판(44)으로부터 들어올린 상태에서 회전판(10)을 원하는 각도만큼 회전한 후 다시 고정 클램프(6)를 다시 고정판(44)에 고정시켜 회전판(10)을 완전히 고정되도록 한다.
고정 클램프(6), 볼 캐스터(14) 및 회전축(15)에 의해 허리 운동부(200)는 0도 내지 90도 범위 내에서 회전이 가능하며, 도 1를 기준으로 허리 운동부(200)는 횡방향 운동을 하게 되고, 도 1을 기준으로 90도 회전시켰을 때 도 3과 같이 허리 운동부(200)는 종방향 운동을 하게 된다.
하체 운동부(300)는 본체 프레임(1)에 지지대에 의해 연결된 발판(4)과, 본체 프레임(1)에 연결되는 다리 받침대(40)와, 다리 받침대(40) 위로 매트를 포함하는 다리받침 테이블(41)로 이루어진다.
다리 받침대(40)는 측면에 형성된 위치조정홀(43)과 위치조정 클램프(42)에 의해 사용자의 신체에 맞게 위치를 조정할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 횡방향 운동 메커니즘의 개략도이며, 도 8은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 종방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
도 7를 참조하면, 도 1의 허리 운동부 횡방향 운동을 하는 경우를 나타낸 것으로서, (A)는 도 1의 정면도를 개략화시킨 구성이고 (B)는 도 2의 허리 운동부 원운동 궤도를 개략적으로 도시한 것이다.
사용자가 누워있는 방향을 기준으로 허리 운동부(200)는 STEP-1 내지 STEP-4 방향으로 횡방향 운동을 하게 되고, 이와 연동된 상체 운동부(100)는 수평이동과 함께 시소 운동을 하게 되며, 하체 운동부(300)는 독립적으로 다리 운동을 전개하게 된다.
도 8를 참조하면, 도 3의 허리 운동부 종방향 운동을 하는 경우를 나타낸 것으로서, (A)는 도 3의 정면도를 개략화시킨 구성이고 (B)는 도 4의 허리 운동부 원동 궤도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 상태에서 허리 운동부(200)를 90도 회전시킨 상태이다.
사용자가 누워있는 방향을 기준으로 허리 운동부(200)는 STEP-1 내지 STEP-4 방향으로 종방향 운동을 하게 되고, 이와 연동된 상체 운동부(100)는 횡방향 운동시와 마찬가지로 수평이동과 함께 시소 운동을 하게 되며, 하체 운동부(300)는 독립적으로 다리 운동을 전개하게 된다.
이러한 구성에 따라 사용자의 허리, 등 및 배의 단련 운동을 사용자 기준으로 종방향 및 횡방향으로 전환 운동함으로써 단련 운동의 효율을 더욱 높일 수 있게 되며, 종방향 및 횡방향 전환이 고정 클램프와 볼캐스터에 의해 쉽게 회전이 가능하게 되고, 허리 받침대의 높낮이를 독립적인 액츄에이터를 사용하여 자동화시켜 사용이 편리해지며, 허리 받침대에 좌우 충격방지 장치를 장착하여 원운동 궤도시 좌우 위치 제어와 충격 방지를 예방할 수 있고, 모터나 감속기의 고장 및 사고에 의해 회전운동이 급가속 회전 낙하되는 것을 예방할 수 있는 밸런스 안전장치를 제공하게 되어 편의와 운동 그리고 안전을 고려한 전신 운동기를 제공할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 본체 프레임 2 : 캐스터 3 : 상체받침 프레임
4 : 발판 5 : 회전판 회전 스톱바 6 : 고정 클램프
7 : 각도 조정스톱바 8 : 쿠션보호용 스프링 9 : 조작판
10 : 회전판 11 : 회전운동부 커버 12 : 메인전원스위치
13 : 컨트롤 판넬 14 : 볼캐스터 15 : 회전축
16 : 고정 브라켓 17 : 모터 고정판 18 : 모타 및 감속기
19 : 캠 메인축 20 : 링크 종동축 21 : 캠 고정 브라켓
22 : 캠 23 : 링크 연결축 24 : 메인링크
25 : 밸런스 안전장치 26 : 밸런스 지지대 27 : 링크 고정 브라켓
28 : 액츄에이터 29 : 베어링 및 브라켓 30 : 슬라이더판
31 : 허리받침 테이블 32 : 손잡이 33 : 링크 볼베어링
34 : 상체부 연결축 35 : 가이드 축 36 : 가이드베어링블럭
37 : 와셔 38 : 스프링 39 : 허리 받침대
40 : 다리 받침대 41 : 다리받침 테이블 42 : 위치조정 클램프
43 : 위치조정홀 44 : 고정판 45 : 안전장치 고정축
50 : 상체 고정 브라켓 51 : 회전용 캠플러워 베어링 52 : 상체 받침대
53 : 바퀴 및 고정 브라켓 54 : 슬라이딩 받침대 55 : 상체 받침대
56 : 링크 볼베어링 57 : 허리 보조받침대 58 : 안전 손잡이

Claims (4)

  1. 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서,
    인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고,
    상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고,
    상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원궤도 운동은 수직으로 형성된 메인 링크와, 일단은 상기 메인 링크의 선단부에 연결되고 타단은 링크 종동측에 연결되는 캠과, 상기 캠에 구동력을 전달하는 모터 및 감속기에 의해 이루어지고,
    일단은 상기 메인 링크의 소정 위치에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되고 타단은 고정된 밸런스 지지대에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되는 밸런스 안전장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 허리 운동부는 아래로는 높이 조정이 가능한 축에 연결되고 위로는 슬라이더판이 형성되는 허리 받침대가 위치되며,
    상기 슬라이더판의 위로는 허리받침 테이블이 위치되고, 상기 허리받침 테이블은 상기 슬라이더판에 의해 좌우로 위치가 조정되며,
    상기 슬라이더판의 중심부에는 위치 조정시 쿠션을 부여하기 위한 스프링이 중심부에 내재되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 허리 운동부의 상단에는 허리 받침대가 형성되며, 상기 허리 받침대 일측면으로는 허리 보조 받침대가 형성되고,
    상기 허리 보조 받침대는 상체부 연결축과 결합되고, 상기 상체부 연결축은 링크 볼베어링을 매개로 상기 상체 운동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
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