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KR101287934B1 - 페라이트 코어 좌면 연마장치 - Google Patents

페라이트 코어 좌면 연마장치 Download PDF

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Publication number
KR101287934B1
KR101287934B1 KR1020110092884A KR20110092884A KR101287934B1 KR 101287934 B1 KR101287934 B1 KR 101287934B1 KR 1020110092884 A KR1020110092884 A KR 1020110092884A KR 20110092884 A KR20110092884 A KR 20110092884A KR 101287934 B1 KR101287934 B1 KR 101287934B1
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South Korea
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polishing
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ferrite core
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KR1020110092884A
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김만태
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김만태
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 페라이트 코어의 좌면을 단시간에 대량으로 정밀하게 연마하도록 되어 생산성을 증대시킴은 물론 제품의 신뢰성을 확보할 수 있도록 내부에 코어 몸체(1)가 투입 및 배출되는 입구(2)와 배출구(3)를 가지는 이송로가 구비된 공간부를 가지는 몸체(4)와, 상기 이송로 상에 구비되며 이송로를 통해 이송되는 코어 몸체(1)의 좌면(a)이 연마영역에 위치될 때 연마하도록 된 연마수단과, 상기한 이송로의 연마영역에는 연마되는 코어 몸체(1)를 연마판(10) 측으로 가압하도록 된 가압수단을 포함하여서 된 페라이트 코어 좌면 연마장치에 관한 것이다.

Description

페라이트 코어 좌면 연마장치{A Ferrite Core polishing machine}
본 발명은 자동차, 모터, 가전제품에 적용되는 페라이트 코어를 연마하여 성형하는 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페라이트 코어의 좌면을 단시간에 대량으로 정밀하게 연마하도록 되어 생산성을 증대시킴은 물론 제품의 신뢰성을 확보할 수 있도록 된 페라이트 코어 좌면 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 페라이트 코어(ferrite core)는 페라이트 재료를 사용하여 성형된 도넛 형태의 자석으로 자동차, 모터, 가전제품 등에 적용되어 사용되는 부품의 일종이다.
이와 같은 페라이트 코어는 점차 제품의 정밀화 및 고도화에 따라 가공할 때 고정밀화(평탄도, 균일성, 평활성)가 요구되고 있으며, 근자에 이러한 요구에 부응하여 연마가공기술 및 장치들에 대한 개선 및 제안이 증대되고 있는 실정이다.
상기와 같은 페라이트 코어는 도 1에서 도시된 바와 같이 반원형의 형태를 가지는 한 쌍의 코어 몸체(1)들이 서로 연결되게 결합하여 이루어진 것으로, 상기 코어 몸체(1)에서 서로 맞붙어 결합되는 부분을 좌면(a)이라 칭하며, 상기 좌면(a)의 평탄 및 균일성에 따라 제품의 품질에 지대한 영향을 끼치게 된다.
즉, 좌면(1)(결합면)이 불균일 및 비 평탄화될 경우 결합이 제대로 이루어지지 않아 제품특성이 가변되어 제품의 신뢰성이 현저히 떨어지는 불량이 발생하게 된다.
따라서, 코어 몸체(1)의 각 부분에 대한 연마가공의 중요성을 부인하지 못하지만, 특히 좌면(1)의 가공에 대한 중요성은 제품의 신뢰성에 비추어 고 정밀도를 요구한다.
이와 같은 페라이트 코어의 가공공정을 설명하면, 먼저 코어 몸체(1)를 별도의 이송장치를 사용하여 작업영역으로 운반한 후, 코어 몸체(1)의 각면(b)(양측단면)을 연마기로 평탄하게 가공하고, 외면부(c)를 형상기를 이용하여 반원형으로 가공한다.
그 후, 수작업을 통해 연마기를 이용하여 좌면(a)을 연마하여 평탄화시켜 가공하면 된다.
상기와 같은 가공공정이 적용된 기존의 연마장치 및 공정이 게재된 종래의 장치 및 방법으로는 한국공개특허 제 2002-0019400호(명칭: 편향요크용 페라이트코어 및 그 표면연마장치와 연삭 숫돌)이 있으며, 상기 특허에 적용된 페라이트 코어의 좌면을 연마하는 장치 및 방법은 공보에 개시된 바와 같이 작업자가 수작업으로 일반적인 연마기에 내면과 좌면을 가공하도록 된 연마숫돌을 적용하여 가공을 하도록 되어 있다.
따라서, 기존의 페라이트 코어의 좌면을 연마하는 장치 및 방법들에서는 대량생산이 어렵고 숙련자에 의해 정밀한 가공을 할 수밖에 없어 생산성이 떨어짐은 물론 제품의 신뢰성이 낮은 문제점이 있었다.
즉, 비 숙련자는 작업이 어렵고 불량발생이 높아 생산성이 저하되어 비경제적인 문제점이 있었다.
또한, 연마작업시 비산되는 연마 칩(chip)들에 의해 작업환경이 유해하여 작업자의 건강을 해치는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 페라이트 코어의 좌면을 단시간에 대량으로 정밀하게 연마하도록 되어 생산성을 증대시킴은 물론 제품의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 특히 작업시 연마 칩의 비산을 방지하여 작업환경을 청결히 함으로서, 작업자의 건강을 도모할 수 있도록 된 페라이트 코어 좌면 연마장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 내부에 코어 몸체가 투입 및 배출되는 입구와 배출구를 가지는 이송로가 구비된 공간부를 가지는 몸체와, 상기 이송로 상에 구비되며 이송로를 통해 이송되는 코어 몸체의 좌면이 연마영역에 위치될 때 연마하도록 된 연마수단과, 상기한 이송로의 연마영역에는 연마되는 코어 몸체를 연마판측으로 가압하도록 된 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 상기한 연마수단은 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 연마모터와, 상기 연마영역에 위치되며, 상기 연마모터의 회전동력을 전달받아 회전하여 코어 몸체의 좌면을 연마하도록 된 판 형상의 연마판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 상기한 가압수단은 상기 공간부에 마련되며 코어몸체의 외연부로 근접 및 이격되어 연마판측 방향으로 가압 및 해제하도록 된 가압판과, 상기 가압판을 코어 몸체측으로 근접 및 이격시키도록 왕복이송시키는 가압실린더와, 상기 가압실린더를 코어 몸체의 이송방향측의 위치와 코어 몸체와의 이격위치를 조절하도록 된 위치조절부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 상기한 위치조절부재는 상기 가압실린더가 고정된 고정판의 연마판측 방향으로의 위치를 조절하도록 상기 고정판과 나사결합되는 조절나사와, 상기 조절나사가 회동가능하게 고정된 이동체와, 상기 이동체를 코어 몸체의 이송방향으로 위치이송시키도록 상기 이동체와 나사결합되는 스크류봉과, 상기 스크류봉이 회전되게 고정되는 고정체로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 상기한 연마영역에는 상기 이송로상에 탄성체가 개제되어 탄성력을 가지도록 마련되며 이송되는 상기 코어 몸체의 내면과 밀착되어 지지하도록 된 지지판으로 이루어져 상기 이송되는 코어 몸체의 내면을 지지하도록 된 지지수단이 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키도록 된 이송모터와, 상기 이송모터의 회전동력을 전달받아 회전하며 상기한 공간부의 투입구측에 마련되어 투입구를 통해 투입되는 코어 몸체의 각면을 지지하여 이송시키도록 된 이송벨트로 이루어진 이송수단이 더욱 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 페라이트 코어의 좌면을 연마할 때 자동으로 단시간에 대량으로 정밀하게 연마할 수 있어, 생산성을 증대시킴은 물론 비 숙련자도 고 정밀하게 기공할 수 있어 제품의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 특히 작업시 연마 칩의 비산을 방지하고 몸체의 내부에서 수거하도록 되어 있어 작업환경을 청결히 함으로서, 작업자의 건강을 해치지 않는 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 페라이트 코어를 구성하는 코어 몸체를 보이 사시 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 정 단면 예시도.
도 3은 도 2에서 도시된 본 실시예의 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 측 단면 예시도.
도 4는 도 2에서 도시된 본 실시예의 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 평 단면 예시도.
도 5 내지 도 7은 도 2에서 도시된 본 실시예의 페라이트 코어 좌면 연마장치의 사용상태를 보인 정 단면 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 평 단면 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 페라이트 코어 좌면 연마장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 도면으로, 본 실시예의 연마장치는 내부에 코어 몸체(1)가 투입 및 배출되는 입구(2)와 배출구(3)를 가지는 이송로가 구비된 공간부를 가지는 몸체(4)와, 상기 이송로 상에 구비되며 이송로를 통해 이송되는 코어 몸체(1)의 좌면(a)이 연마영역에 위치될 때 연마하도록 된 연마수단을 가진다.
즉, 이송로를 통해 이송되는 코어 몸체(1)가 연마영역에 도달되면 상기 연마수단에 의해 코어 몸체(1)의 좌면(a)이 연마되고, 연마시 발생되는 연마 칩은 몸체(4)의 공간부 상에서만 비산된 후 바닥으로 낙하되고 추후에 수거되어 제거된다.
따라서, 작업시 연마 칩에 의해 작업자가 침해를 받지 않아 건강을 해치지 않으면서 작업이 이루어진다.
그리고, 상기와 같은 본 실시예의 연마장치에서 상기한 몸체(4)의 공간부는 몸체(4)의 일 측면에 힌지 결합된 덮개(5)에 의해 개폐되도록 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 작업시에는 덮개(5)를 폐쇄하여 공간부를 외부와 밀폐하여 연마 칩이 외부로 비산되는 것을 방지하고, 작업이 완료된 후 덮개(5)를 개방하여 개방된 공간부를 통해 정비 및 연마 칩을 제거하게 된다.
또한, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 이송로에는 상기 몸체(4)의 입구(2)와 배출구(3)에 코어 몸체(1)가 투입되는 판상의 투입판(6)과 배출되는 판상의 배출판(7)이 구비된다.
따라서, 투입 및 배출되는 코어 몸체(1)를 안정되게 투입 및 수거하게 된다.
그리고, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 이송로에는 이송되는 코어 몸체(1)의 양 각면(b)들이 안내되는 가이드편(8)들이 구비된다.
즉, 가이드편(8)들에 의해 코어 몸체(1)의 양 각면(b)이 안내되어 이송됨에 따라 이송로 상에서 이송되는 코어 몸체(1)가 측 방향으로 틀어지지 않고 원활하게 정방향으로 이송된다.
따라서, 연마영역을 정방향 정 자세로 통과하기 때문에 연마작업이 더욱 안정적으로 이루어진다.
또한, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 연마수단은 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 연마모터(9)와, 상기 연마영역에 위치되며 상기 연마모터(9)의 회전동력을 전달받아 회전하여 코어 몸체(1)의 좌면(a)을 연마하도록 된 판 형상의 연마판(10)으로 이루어진다.
즉, 연마모터(9)의 회전력을 전달받은 연마판(10)이 회전을 하면서 연마판(10)의 판면에 밀착되면서 이송되는 코어 몸체(1)의 좌면(a)(바닥면)을 자동을 연마하게 된다.
그리고, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 이송로의 연마영역에는 연마되는 코어 몸체(1)를 연마판(10) 측으로 반복적으로 가압하도록 된 가압수단이 구비된다.
따라서, 연마영역에서 코어 몸체(1)가 회전되는 연마판(10)에 의해 연마될 때 연마판(10) 측으로 가압이 반복되어 더욱 안정적인 연마작업이 이루어진다.
또한, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 가압수단은 상기 공간부에 마련되며 코어 몸체(1)의 외면부(c)로 근접 및 이격되어 연마판(10) 측 방향으로 가압 및 해제하도록 된 가압판(11)과, 상기 가압판(11)을 코어 몸체(1) 측으로 근접 및 이격시키도록 왕복이송시키는 가압실린더(12)를 가진다.
즉, 가압실린더(12)에 의해 연마판(10) 측 방향으로 왕복이동되는 가압판(11)에 의해 코어 몸체(1)가 가압 및 해제를 반복하여 연마판(10)과 코어 몸체(1)의 좌면(a)을 밀착 및 해제하도록 되어 있어, 연마가 원활하게 이루어진다.
그리고, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 가압수단은 상기 가압실린더(12)를 코어 몸체(1)의 이송방향 측의 위치와 코어 몸체(1)와의 이격위치를 조절하도록 된 위치조절부재가 구비된다.
이에 따라, 코어 몸체(1)에 대한 가압중심의 위치를 조절할 수 있어, 연마하고자 하는 연마 특성에 따른 미세한 조절을 통해 고도로 정밀한 연마작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 위치조절부재는 상기 가압실린더(12)가 고정된 고정판(13)의 연마판(10)측 방향으로의 위치를 조절하도록 상기 고정판(13)과 나사결합되는 조절나사(14)와, 상기 조절나사(14)가 회동가능하게 고정된 이동체(15)를 가진다.
따라서, 상기 조절나사(14)를 미세하게 조절하여 고정판(13)의 위치를 조절함으로써, 코어 몸체(1)와 가압판(11)의 초기 위치를 조절함으로써 가압력을 미세하게 조절할 수 있으며, 이에 따라 연마작업시 가압력이 조절되어 더욱 정밀한 연마작업을 수행하게 된다.
그리고,본 실시예의 연마장치에서 상기한 위치조절부재는 상기 이동체(15)를 코어 몸체(1)의 이송방향으로 위치이송시키도록 상기 이동체(15)와 나사결합되는 스크류봉(16)과, 상기 스크류봉(16)이 회전되게 고정되는 고정체(17)를 더욱 가진다.
따라서, 스크류봉(16)을 미세하게 조절함으로써 이동체(15)의 위치를 조절하여, 코어 몸체(1)에 인가되는 가압력의 중심점의 위치를 미세조절하게 되어 더욱 정밀한 연마작업을 수행하게 된다.
또한, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 연마영역에는 상기 이송되는 코어 몸체(1)의 내면(d)을 지지하도록 된 지지수단이 구비된다.
즉, 연마판(10) 측으로 가압되는 코어 몸체(1)를 가압력이 해제될 때 연마판(10)에서 이격시키고 가압시 재밀착시켜 연마되도록 함으로써, 좌면(a)의 연마가 더욱 원활하게 진행된다.
그리고, 본 실시예의 연마장치에서 상기한 지지수단은 상기 이송로 상에 탄성체(18)가 게재되어 탄성력을 가지도록 마련되며 이송되는 상기 코어 몸체(1)의 내면(d)과 밀착되어 지지하도록 된 지지판(19)으로 이루어진다.
즉, 지지판(19)이 탄성체(18)에 의해 탄성적으로 고정되어 코어 몸체(1)의 내면(d)을 지지하도록 되어 있어, 가압력이 해제된 코어 몸체(1)를 탄성적으로 지지하여 연마판(10)과 이격시키고, 가압력이 발생된 코어 몸체(1)를 탄성적으로 지지함과 동시에 연마판(10)과 밀착되게 함으로써 연마작업이 원활하게 이루어지게 한다.
상기와 같이 이루어진 본 실시예의 연마장치의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5 내지 도 7은 본 실시예의 연마장치의 사용상태를 보인 도면으로, 본 실시예의 연마장치를 통해 코어 몸체(1)의 좌면(a)을 연마하고자 할 때에는, 먼저 연마 모터(9)와 가압실린더(12)를 구동하여 연마판(10)이 회전되게 하며, 가압판(11)이 설정된 주기를 가지면서 연마판(10)측 방향으로 근접 및 이격을 반복하는 왕복운동을 하도록 한다.
그리고, 작업자가 코어 몸체(1)를 좌면(a)이 이송로 상에서 연마판(10)의 판면과 밀착되도록 자세를 교정한 후 몸체(4)의 입구(2)를 통해 이송로 상으로 밀어넣어 투입시키면, 코어 몸체(1)는 작업자의 투입력에 따라 이송로 상에서 연마영역으로 이송되고, 코어 몸체(1)가 연마영역에 도달되면 가압판(11)이 주기적으로 코어 몸체(1)를 연마판(10) 측으로 가압 및 해제를 반복하게 되고, 이에 따라 지지판(19)에 의해 코어 몸체(1)의 좌면(a)이 연마판(10)과 밀착 및 이격이 반복된다.
따라서, 코어 몸체(1)로 인가되는 가압력과 연마판(10)과 좌면(a)의 밀착에 따라 좌면(a)의 연마가 반복적으로 이루어져 자동연마가 실현된다.
이때, 작업자는 투입된 코어 몸체(1)의 종단과 차선의 코어 몸체(1)의 선단이 밀착되게 하여 차선의 코어 몸체(1)를 투입시킨다.
즉, 코어 몸체(1)의 이송력은 작업자에 의해 투입되는 차선의 코어 몸체(1)의 투입력에 의해 이루어진다.
따라서, 다수의 코어 몸체(1)들이 연이어 밀착된 상태에서 투입 및 이송이 됨과 아울러 연속적으로 연마가 진행되어 대량생산이 구현된다.
이와 같이, 연마영역에서 좌면(a)의 연마가 이루어짐과 동시에 코어 몸체(1)가 이송되어 연마영역에서 이탈되어 배출구(3)를 통해 배출된다.
즉, 연마영역에서 연마작업이 완료됨과 동시에 배출구 측으로 이송된 후, 배출되어 별도로 보관 또는 이송된다.
상기와 같은 단계를 순차적으로 적용하면 순차적으로 코어 몸체(1)들의 연마작업이 이루어진다.
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 페라이트 코어 좌면 연마장치를 보인 도면으로서, 본 실시예의 연마장치에서는 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키도록 된 이송모터(20)와, 상기 이송모터(20)의 회전동력을 전달받아 회전하며 상기한 공간부의 입구(2) 측에 마련되어 입구(2)를 통해 투입되는 코어 몸체(1)의 각면(b)을 지지하여 이송시키도록 된 이송벨트(21)로 이루어진 이송수단을 더욱 가진다.
따라서, 이송되는 코어 몸체(1)의 이송속도를 일정하게 유지함으로써, 더욱 정밀한 연마가 이루어진다.
즉, 작업자의 투입력에 좌우되는 이송속도를 기계적으로 일정하게 함으로써, 연마되는 코어 몸체(1)의 신뢰성을 높이게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 페라이트 코어 좌면 연마장치는 코어 몸체의 좌면을 연속 자동으로 연마할 수 있어, 대량생산을 통한 생산성과 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 된 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.
1 : 코어 몸체, 2 : 입구,
3 : 배출구, 4 : 몸체,
5 : 덮개, 6 : 투입판,
7 : 배출판, 8 : 가이드편,
9 : 연마모터, 10 : 연마판,
11 : 가압판, 12 : 가압실린더,
13 : 고정판, 14 : 조절나사,
15 : 이동체, 16 : 스크류봉,
17 : 고정체, 18 : 탄성체,
19 : 지지판, 20 : 이송모터,
21 : 이송벨트.

Claims (6)

  1. 내부에 코어 몸체가 투입 및 배출되는 입구와 배출구를 가지는 이송로가 구비된 공간부를 가지는 몸체와,
    상기 이송로 상에 구비되며 이송로를 통해 이송되는 코어 몸체의 좌면이 연마영역에 위치될 때 연마하도록 된 연마수단과,
    상기 이송로의 연마영역에는 연마되는 코어 몸체를 연마수단 측으로 가압하도록 된 가압수단으로 구성된 페라이트 코어 좌면 연마장치에 있어서,
    상기 연마수단은 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 연마모터와;
    상기 연마영역에 위치되며, 상기 연마모터의 회전동력을 전달받아 회전하여 코어 몸체의 좌면을 연마하도록 된 판 형상의 연마판을 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 좌면 연마장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가압수단은 몸체의 공간부에 마련되며, 코어몸체의 외연부로 근접 및 이격되어 연마판측 방향으로 가압 및 해제하도록 된 가압판과;
    상기 가압판을 코어 몸체 측으로 근접 및 이격시키도록 왕복이송시키는 가압실린더와;
    상기 가압실린더를 코어 몸체의 이송 방향측의 위치와 코어 몸체와의 이격위치를 조절하도록 된 위치조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 좌면 연마장치
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 위치조절부재는 상기 가압실린더가 고정된 고정판과;
    상기 고정판의 연마판측 방향으로 위치를 조절하도록 상기 고정판과 나사결합되는 조절나사와;
    상기 조절나사가 회동가능하게 고정된 이동체와;
    상기 이동체를 코어 몸체의 이송방향으로 위치이송시키도록 상기 이동체와 나사결합되는 스크류봉과;
    상기 스크류봉이 회전되게 고정되는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 좌면 연마장치
  5. 제 1항에 있어서;
    상기한 연마영역에는 상기 이송로상에 탄성체가 개제되어 탄성력을 가지도록 마련되며 이송되는 상기 코어 몸체의 내면과 밀착되어 지지하도록 된 지지판으로 이루어져 상기 이송되는 코어 몸체의 내면을 지지하도록 된 지지수단이 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 좌면 연마장치
  6. 제 1항에 있어서;
    전원을 공급받아 회전동력을 발생시키도록 된 이송모터와, 상기 이송모터의 회전동력을 전달받아 회전하며 상기한 공간부의 투입구측에 마련되어 투입구를 통해 투입되는 코어 몸체의 각면을 지지하여 이송시키도록 된 이송벨트로 이루어진 이송수단이 더욱 포함되는 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 좌면 연마장치
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