KR101270689B1 - 돈사 급이기용 돼지 선별기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 급이실(10)을 지니는 돈사 급이기에서 돼지를 선별하는 기구에 있어서: 상기 급이실(10)에 연결되고, 중간도어(22)를 구비하는 대기통로(20); 상기 대기통로(20)에서 유도도어(32)를 이용하여 2방향의 이동로 중에 하나를 개방하는 선별수단(30); 및 상기 선택된 방향으로 돼지가 신속하게 배출되도록 유도하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지고, 상기 선별수단(30)은 힌지축(33)을 중심으로 유도도어(32)를 회동시키는 엑췌이터(35)와, 유도도어(32) 상에 설치되고 돼지를 자극하는 핀침(42)이 형성된 회전 가능한 롤러(44)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태를 판단하고 원하는 방향으로 정확하게 방출하여 생력화를 도모하는 효과가 있다.

Description

돈사 급이기용 돼지 선별기구{Selection device for pigsty feeder}

본 발명은 돈사 급이기용 돼지 선별기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태를 판단하고 원하는 방향으로 정확하게 방출하여 생력화를 도모하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구에 관한 것이다.

유럽 등 선진국 일부에서는 동물 보호에 대한 기본 개념이 일찍 정착되고 있으며, 광우병 파동을 겪으면서 동물 복지가 제도적으로 뒷받침되는 것으로 보도된다. 국내의 경우 동물 복지가 이슈로 떠오르면서 지자체에서는 동물 복지를 제도적으로 규정하고, 대학 등에서는 농장동물 복지 인증 프로그램 매뉴얼을 바탕으로 하는 지침서를 만들기도 한다. 다만 이와 같은 추세에 부합하는 돈사 시스템의 성공적 운용을 위해서 돼지의 습성을 고려한 장치적 개선이 수반되어야 한다.

한국 공개특허공보 제2002-0043280호의 "돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법"에 의하면 돈사를 관리하기 위한 시스템에 있어서, 상기 돈사의 소정 위치에 설비되는 적어도 하나 이상의 부대시설; 상기 적어도 하나 이상의 부대시설과의 연결을 통해 상기 부대시설을 각각 제어하며, 동작되는 상황을 입력받아 전시하는 제어패널; 및 상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 돈사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하는 구성을 제안한다.

이는 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어함으로써 과학적인 관리 체계에 의해 노동력을 절감시킬 수 있는 효과를 도모하지만, 다수의 돼지들에 정량적으로 급이할 수 있는 장치적 구현이 미흡하므로 실제 농장에 적용하기에는 한계성이 있다.

한국 공개특허공보 제2009-0071853호의 "돼지 자동 출하 장치"에 의하면 출하시키고자 하는 돼지의 체중을 각각 수작업으로 측정하지 않고 출하시키고자 하는 돼지의 체중을 측정하는 체중 측정 수단, 규격돈 기준에 부합하는 돼지를 출고시키는 규격돈 출구, 규격돈 기준에 부합하지 않는 돼지를 출고시키는 비규격돈 출구, 상기 규격돈 출구 및 상기 비규격돈 출구의 개폐를 제어하는 제어부를 구비하여 일련의 과정을 자동화시스템으로 구축하는 구성을 제안한다.

이는 규격돈 기준에 부합하는 돼지만을 신속하고 용이하게 출하시키는 효과를 어느 정도 기대할 수 있으나, 실제로 돼지들이 원하는 방향으로 유도되지 않는 경우가 많아 별도의 인원이 배치되어야 하므로 생력화가 미흡한 실정이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태를 판단하고 원하는 방향으로 정확하게 방출하여 생력화를 도모하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 급이실을 지니는 돈사 급이기에서 돼지를 선별하는 기구에 있어서: 상기 급이실에 연결되고, 중간도어를 구비하는 대기통로; 상기 대기통로에서 유도도어를 이용하여 2방향의 이동로 중에 하나를 개방하는 선별수단; 및 상기 선택된 방향으로 돼지가 신속하게 배출되도록 유도하는 제어기;를 포함하여 이루어지고, 상기 선별수단은 힌지축을 중심으로 유도도어를 회동시키는 엑췌이터와, 유도도어 상에 설치되고 돼지를 자극하는 핀침이 형성된 회전 가능한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 대기통로는 돼지의 출입을 감지하는 적외선센서와, 돼지를 촬영하는 카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 선별수단은 힌지축을 중심으로 유도도어를 회동시키는 엑췌이터와, 유도도어 상에 설치되어 돼지를 자극하는 핀침을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 선별수단의 핀침은 회전 가능한 롤러의 표면에 스프링을 개재하여 장착되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 돼지가 퇴장하지 않는 경우 유도도어를 반복적으로 회동하면서 스피커를 통하여 소정의 음향신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태를 판단하고 원하는 방향으로 정확하게 방출하여 생력화를 도모하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선별기구를 개략적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 선별기구의 요부를 분리하여 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 급이실(10)을 지니는 돈사 급이기에서 돼지를 선별하는 기구에 관련된다. RFID 태그를 부착한 다수의 돼지가 돈사 내에서 자유롭게 사육되며, 돈사내 소정의 장소에 사료를 주기 위한 급이기가 설치된다. 급이기는 급이실(10)과 후술하는 대기통로(20)를 포함한다. 급이실(10)의 입구도어(12)는 출입을 통제하는 구조로 설치되고, 급이실(10)의 바닥에는 로드셀 방식의 체중계(14)가 설치되며, 일측에 정량의 사료를 공급하는 사료대(16)가 구비된다. 급이실(10)에서 급이를 마친 돼지 중에서 분만이 필요하거나 질병이 의심되는 개체를 선별하여 원하는 장소로 유도하는 작업이 행해진다.

또, 본 발명에 따르면 중간도어(22)를 구비하는 대기통로(20)가 상기 급이실(10)에 연결된다. 급이실(10)에서 급이를 마친 돼지가 중간도어(22)를 통하여 대기통로(20)로 유도된다. 중간도어(22)는 일방향으로만 이동을 허용하는 구조이므로 돼지가 다시 급이실(10)로 뒷걸음치지 못하게 된다.

이때, 상기 대기통로(20)는 돼지의 출입을 감지하는 적외선센서(25)와, 돼지를 촬영하는 카메라를 구비한다. 적외선센서(25)는 대기통로(20) 내에 돼지가 존재하는 유무를 검출한다. 카메라는 돼지의 피부나 움직임 상태를 전송하기 위한 것으로서 조도가 약해도 촬상이 가능한 방식이 적절하다.

또, 본 발명에 따르면 선별수단(30)이 상기 대기통로(20)에서 유도도어(32)를 이용하여 2방향의 이동로 중에 하나를 개방한다. 대기통로(20)에 대기중인 돼지가 정상 상태로 판단되면 제1 이동로를 통하여 다시 돈사로 들어오지만, 분만 또는 질병으로 판단되면 제2 이동로를 통하여 외부의 지정된 위치로 보내진다. 다만, 돼지의 습성상 유도하는 곳으로 이동하지 않고 그대로 머물고 있는 사고가 종종 발생한다. 이 경우 후속되는 돼지의 급이활동에 지장을 초래하므로 선별수단(30)을 이용하여 적극적으로 방출할 필요가 크다.

이때, 상기 선별수단(30)은 힌지축(33)을 중심으로 유도도어(32)를 회동시키는 엑췌이터(35)와, 유도도어(32) 상에 설치되어 돼지를 자극하는 핀침(42)을 구비한다. 유도도어(32)는 2방향 이동로의 중앙에 설치되고 엑췌이터(35)를 이용하여 일방향 이동로를 닫는 방식이다. 엑췌이터(35)는 유공압실린더, 솔레노이드, 모터 등에서 선택할 수 있다. 유도도어(32) 상에 설치되는 핀침(42)은 돼지의 둔부를 자극하여 이동을 재촉하는 용도이다.

한편, 상기 선별수단(30)의 핀침(42)은 회전 가능한 롤러(44)의 표면에 스프링(46)을 개재하여 장착된다. 핀침(42)이 돼지의 둔부를 깊숙이 찔러 상해를 입지 않도록 롤러(44)를 회전 가능하게 설치하고 롤러(44)의 표면에 다수의 핀침(42)을 스프링(46)으로 지지한다. 롤러(44)는 유도도어(32)의 힌지축(33)으로부터 최대한 멀리 이격된 위치에 수직으로 설치한다. 핀침(42) 중 일부에만 스프링(46)을 지지하면 구성의 복잡화를 피하여 제조원가를 줄일 수 있다.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 선택된 방향으로 돼지를 신속하게 배출하도록 유도한다. 제어기(50)는 마이콤, 메모리, 입출력포트 등을 구비하는 회로수단이다. 제어기(50)의 입력포트에는 체중계(14), 적외선센서(25) 등이 연결되고, 출력포트에는 엑췌이터(35)가 연결된다. 물론 제어기(50)는 선별수단(30) 외에 급이실(10)의 입구도어(12)와 사료대(16)에 대한 제어도 수행한다.

이때, 상기 제어기(50)는 돼지가 퇴장하지 않는 경우 유도도어(32)를 반복적으로 회동하면서 스피커(55)를 통하여 소정의 음향신호를 송출한다. 제어기(50)는 급이량, 급이속도, 피부상태 등으로 대기통로(20) 상의 돼지의 분만이나 질병을 신속히 판단한다. 만일 정상으로 판단되면 엑췌이터(35)를 작동하여 제2 이동로를 폐쇄하고, 이상으로 판단되면 엑췌이터(35)를 작동하여 제1 이동로를 폐쇄한다. 이 과정에서 돼지가 신속하게 이동하지 않으면 엑췌이터(35)를 1회 또는 반복 작동하여 유도도어(32)와 핀침(42)으로 자극한다. 이와 동시에 소정의 음향신호(멜로디)를 스피커(55)로 송출하면 학습효과에 의하여 핀침(42)에 의한 자극이 없어도 신속한 퇴장을 유도할 수 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 급이실 12: 도어
20: 대기통로 22: 중간도어
25: 적외선센서 30: 선별수단
32: 유도도어 33: 힌지축
35: 엑츄에이터 42: 핀침
44: 롤러 46: 스프링
50: 제어기 55: 스피커

Claims (5)

1. 급이실(10)을 지니는 돈사 급이기에서 돼지를 선별하는 기구에 있어서:
   상기 급이실(10)에 연결되고, 중간도어(22)를 구비하는 대기통로(20);
   상기 대기통로(20)에서 유도도어(32)를 이용하여 2방향의 이동로 중에 하나를 개방하는 선별수단(30); 및
   상기 선택된 방향으로 돼지가 신속하게 배출되도록 유도하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지고,
   상기 선별수단(30)은 힌지축(33)을 중심으로 유도도어(32)를 회동시키는 엑췌이터(35)와, 유도도어(32) 상에 설치되고 돼지를 자극하는 핀침(42)이 형성된 회전 가능한 롤러(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 대기통로(20)는 돼지의 출입을 감지하는 적외선센서(25)와, 돼지를 촬영하는 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 선별수단(30)의 핀침(42)은 회전 가능한 롤러(44)의 표면에 스프링(46)을 개재하여 장착되는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어기(50)는 돼지가 퇴장하지 않는 경우 유도도어(32)를 반복적으로 회동하면서 스피커(55)를 통하여 소정의 음향신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 돼지 선별기구.

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