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KR101278637B1 - 흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101278637B1
KR101278637B1 KR1020100079921A KR20100079921A KR101278637B1 KR 101278637 B1 KR101278637 B1 KR 101278637B1 KR 1020100079921 A KR1020100079921 A KR 1020100079921A KR 20100079921 A KR20100079921 A KR 20100079921A KR 101278637 B1 KR101278637 B1 KR 101278637B1
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South Korea
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induction
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김희숙
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김희숙
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Abstract

해충 포획장치를 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 가변 구동시킴으로써 해충 흡입 및 포획 효율을 향상시킬 수 있고, 배터리 수명을 연장시킬 수 있는 흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 흡입식 해충 포획장치는, 태양광으로부터 전원을 생성하는 태양전지모듈; 태양전지모듈로부터 공급되는 전원을 저장하는 배터리; 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 해충을 유도하는 조명을 제공하는 해충 유도등; 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 해충 유도등을 따라 유도된 해충을 흡입하는 흡입팬; 해충 포획장치가 설치된 위치에 대응하여 위치정보 및 시간정보를 수신하는 GPS 수신기; 해충 포획장치 주변의 날씨정보를 제공하기 위해 강우, 습도 및 온도를 감지하는 센서부; GPS 수신기로부터 위치정보 및 시간정보를 획득하고, 센서부에서 감지된 신호에 따라 날씨정보를 획득하며, 배터리의 전압을 확인하여, 위치정보 및 시간정보, 날씨정보 및 배터리 전압에 대응하여 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 제어부; 및 해충 유도등을 구동하는 유도등 구동신호 및 흡입팬을 구동하는 흡입팬 구동신호를 각각 출력하는 구동부를 포함한다. 이때, 제어부는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 해충 유도등 및 흡입팬을 강하게 구동하도록 제어하며, 야간 10시를 경과한 시점부터 일출전 1시간이 되기 직전까지 약하게 구동하도록 제어한다.

Description

흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법 {Intake-type harmful insect grasping apparatus, and controlling method thereof}
본 발명은 해충 포획장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 흡입식 해충 포획장치의 해충 유도등과 흡입팬을 가변 구동시키는 흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
파리, 모기, 나방 등 날아다니는 해충을 비래해충이라 하며, 이러한 비래해충을 방제하기 위해서 해충을 유도하여 끈끈이로 포획하는 해충포획(포충) 장치, 고전압을 이용하여 해충을 감전사시키는 전격살충기를 이용한 해충 포획장치, 및 약재를 분사하여 해충을 포획하는 분사장치 등이 이용되고 있다. 이러한 해충 포획장치에서 비래해충이 좋아하는 광을 조사하기 위해 해충 유도등(포충등)이 장착되며, 이를 구동하기 위한 전기 구동 유닛이 구비된다.
도 1a는 종래의 기술에 따른 끈끈이를 이용하여 비래해충을 포획하는 포충 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 1b는 그 내부 구조를 보여주는 단면도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 해충 포획장치(10)는, 해충을 유도하는 해충 유도등(12); 해충 유도등(12)의 하부에 마련되어 해충 유도등(12)에 의해 유도된 해충을 포획하는 끈끈이(14); 끈끈이(14)를 감는 모터부(15); 모터부(15)를 제어하는 신호를 송신하는 제어 유닛(13); 및 벽(W)에 부착되어 해충 유도등(12), 끈끈이(14), 모터부(15) 및 제어 유닛(13)이 장착되는 하우징(11)을 포함한다.
종래의 기술에 따른 해충 포획장치(10)는 해충 유도등(12)과 모터부(15)에 전원공급이 일괄적으로 이루어져, 하루 중 낮에는 강한 태양광으로 인해 해충 유도등(12)의 해충 유도 역할이 미미함에도 불구하고 해충 유도등(12)을 오프(OFF)시키고 모터부(15)만을 온(ON) 시킬 수 있는 제어 장치가 없어 전력 절감에 비효율적인 면이 있다.
한편, 개방된 공간에 설치되어 해충을 유도 포획하여 충격사시키거나 고사시키는 해충 포획장치들이 있는데, 이러한 해충 포획장치는 해충을 유도하기 위한 유도등; 이 해충 유도등에 군집되는 해충을 포획하기 위한 흡입팬; 및 이 흡입팬으로부터 포획되는 해충을 가두기 위한 해충 채집망 등을 포함할 수 있다.
도 2는 종래의 기술에 따른 흡입식 포충기를 예시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 흡입식 포충기(20)는, 유도등갓(21)의 하부에 해충 유도등(22)을 배치하고, 이 해충 유도등(22) 하부에 흡입팬(23) 및 유입통로(24)를 형성하여 해충 유도등(22) 및 흡입팬(3)에 의해 해충 채집망(25)으로 해충을 유도하여 포획할 수 있다.
종래의 기술에 따른 흡입식 포충기(20)는 해충 유도등(22)과 흡입팬(23) 및 해충 채집망(25)을 포함하며, 살충제 등이 살포되기 어려운 개방된 공간에서 해충을 제거하기 위하여 사용된다.
한편, 도 3a는 종래의 기술에 따른 AC220V 상용전원을 사용하는 해충 포획장치의 구성도이고, 도 3b는 종래의 기술에 따른 태양전지모듈을 이용한 해충 포획장치의 구성도이며, 도 3c는 종래의 기술에 따른 태양전지모듈 및 센서를 이용한 해충 포획장치의 구성도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 AC220V 상용전원을 사용하는 해충 포획장치는 AC220V 상용전원, 누전차단기(31), 광감지 센서(32), 해충 유도등(33) 및 흡입팬(34)을 포함하는데, 상용전원이 공급되지 않는 곳에서는 사용할 수 없고, 통상적인 AC220V의 상용전원을 공급할 경우에는 누전과 감전의 위험이 있다.
따라서 도 3b에 도시된 바와 같이, 최근 태양전지모듈을 이용한 해충 포획장치를 개발하여 사용하고 있는데, 종래의 기술에 따른 태양전지모듈을 이용한 해충 포획장치는, 태양전지모듈(41), 콘트롤러(42), 배터리(43), 해충 유도등(44) 및 흡입팬(45)을 포함한다. 이러한 태양전지모듈을 이용한 해충 포획장치의 경우, 태양전지모듈(41)의 크기와 저장 배터리(43)의 크기 및 무게 때문에 사용에 한계가 있다. 이때, 태양전지모듈(41)을 이용한 해충 포획장치는 12V의 태양전지모듈의 발전을 제어하는 콘트롤러(42)를 사용하고 있다.
1) 대한민국 실용신안등록번호 제20-0166065호(출원일: 1999년 07월 14일), 고안의 명칭: "흡입식 포충기" 2) 대한민국 특허등록번호 제10-0372362호(출원일: 2000년 08월 31일), 발명의 명칭: "해충포집장치" 3) 대한민국 특허등록번호 제10-0659585호(출원일: 2004년 02월 28일), 발명의 명칭: "비래해충 포획 및 모니터링 시스템" 4) 대한민국 특허등록번호 제10-0895487호(출원일: 2007년 06월 08일), 발명의 명칭: "온도 센서를 이용한 비래해충 포충장치"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 해충 포획장치를 시간대별로 가변 구동시킴으로써 해충 흡입 및 포획 효율을 향상시킬 수 있는 흡입식 해충 포획장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 흡입식 해충 포획장치는, 태양광으로부터 전원을 생성하는 태양전지모듈; 상기 태양전지모듈로부터 공급되는 전원을 저장하는 배터리; 상기 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 해충을 유도하는 조명을 제공하는 해충 유도등; 상기 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 상기 해충 유도등을 따라 유도된 해충을 흡입하는 흡입팬; 해충 포획장치가 설치된 위치에 대응하여 위치정보 및 시간정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 GPS 수신기로부터 위치정보 및 시간정보를 획득하고 상기 위치정보 및 시간정보에 근거하여 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬의 구동 강도를 조절하도록 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 제어부; 및 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 상기 해충 유도등을 구동하는 유도등 구동신호 및 상기 흡입팬을 구동하는 흡입팬 구동신호를 각각 출력하는 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 제어부는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 강하게 구동하고, 야간 10시를 경과한 시점부터 일출전 1시간이 되기 직전까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 약하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시키는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 해충 포획장치 주변의 날씨정보를 제공하기 위해 마련되는 센서부가 부가되며, 상기 제어부는 상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 날씨정보를 획득하며, 상기 제어부는 상기 날씨정보에 근거하여 우천시 및 이슬이 내리는 경우에는 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하지 않도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 날씨별로 가변시키는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 제어부는 상기 배터리 전압을 확인하고, 상기 배터리 전압에 대응하여 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 배터리 전압별로 가변시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 사상으로, a) 태양전지모듈로부터 해충 포획장치의 배터리를 충전하는 단계; b) GPS 수신기를 통해 상기 해충 포획장치가 설치된 위치의 위치정보 및 시간정보를 수신하는 단계; c) 상기 위치정보 및 시간정보에 근거하여, 시간대별로 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 단계; 및 d) 상기 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호를 생성하고, 상기 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호로 해충 유도등과 흡입팬을 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 d) 단계는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 강하게 구동하고, 야간 10시를 경과한 시점부터 일출전 1시간이 되기 직전까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 약하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 해충 포획장치를 시간대별로 가변 구동시킴으로써 해충 흡입 및 포획 효율을 향상시킬 수 있다. 또한 이와 같은 가변 구동에 의하여 배터리 수명을 연장시킬 수 있다.
도 1a는 종래의 기술에 따른 끈끈이를 이용하여 비래해충을 포획하는 포충 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 1b는 그 내부 구조를 보여주는 단면도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 흡입식 포충기를 예시하는 도면이다.
도 3a는 종래의 기술에 따른 AC220V 상용전원을 사용하는 해충 포획장치의 구성도이고, 도 3b는 종래의 기술에 따른 태양전지모듈을 이용한 해충 포획장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치의 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부에 의해 해충 유도등과 흡입팬의 구동이 제어되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부로 입력되는 신호와 제어부로부터 출력되는 신호를 예시하는 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부에 의해 상태를 표시하고, 해충 채집망의 개폐가 제어되는 것을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치가 시간대별, 날씨별, 배터리 전압별로 구동이 제어되는 것을 예시하는 테이블이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치의 제어 방법의 동작흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)는, 제어부(Micro Processor: 110), 태양전지모듈(120), 배터리(130), 해충 유도등(140), 흡입팬(150), GPS 수신기(160), 센서부(170), 구동부(180) 및 상태 표시부(190)를 포함한다.
제어부(110)는 상기 GPS 수신기(160)로부터 위치정보 및 시간정보를 획득하고, 상기 센서부(170)에서 감지된 신호에 따라 날씨정보를 획득하며, 상기 배터리(130)의 전압을 확인하여, 상기 위치정보 및 시간정보, 상기 날씨정보 및 상기 배터리 전압에 대응하여 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시킨다. 이때, 제어부(110)는 CPU를 구비한 마이크로프로세서일 수 있고, 상기 센서부(170)에서 검출한 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환기, 및 수신된 데이터 및 프로그램을 저장한 메모리 등을 그 내부에 내장할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 이러한 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 것에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
태양전지모듈(120)은 다수의 태양전지가 직렬 또는 병렬로 연결되어, 태양광으로부터 DC12V 전원을 생성하여 상기 배터리(130)에 공급한다.
배터리(130)는 상기 태양전지모듈(120)로부터 공급되는 전원을 저장하여, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)의 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150) 등에 공급한다.
해충 유도등(140)은 상기 배터리(130) 전원을 사용하여 구동되며, 해충을 유도하는 조명을 제공한다.
흡입팬(150)은 상기 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 상기 해충 유도등을 따라 유도된 해충을 해충 채집망(220)쪽으로 흡입한다.
GPS 수신기(160)는 해충 포획장치(100)가 설치된 위치에 대응하여 위치정보 및 시간정보를 수신한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)는 시간대별로 작동할 수 있도록 GPS 수신기(160)를 장착하며, 이러한 GPS 수신기(160)가 수신한 흡입식 해충 포획장치(100)의 위치 및 시간, 그리고 GPS 수신기(160)가 수신한 위치정보로부터 계산되는 일몰 시간 및 일출 시간에 의하여, 상기 해충 유도등(140)의 구동과 흡입팬(150)의 구동이 강하게 또는 약하게 조절될 수 있다.
센서부(170)는 다수의 강우 센서, 습도 센서 및 온도 센서로 이루어질 수 있고, 상기 해충 포획장치(100) 주변의 날씨정보를 제공하기 위해 강우, 습도 및 온도를 감지한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)는 강우 센서, 습도 센서 및 온도 센서가 설치되며, 예를 들면, 야간인 경우에도 습도가 높을 때(비가 내릴 때)는 해충 활동량이 적어지므로 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 작동을 차단할 수 있다.
구동부(180)는 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 상기 해충 유도등(140)을 구동하는 유도등 구동신호 및 상기 흡입팬(150)을 구동하는 흡입팬 구동신호를 각각 출력한다.
상태 표시부(190)는 상기 제어부(110)의 제어 하에 상기 배터리 작동 여부, 상기 배터리의 전압, 현재 온도, 현재 습도, 배터리 출력 전압 및 고장 원인을 표시한다. 예를 들면, 상태 표시부(190)는 FND(Flexible Numeric Display)로 구현될 수 있다.
또한, 해충 채집망(220)은 전자석이 부착되어 저녁에 열리고 아침에 닫히도록 제어되는 해충 채집망의 덮개를 구비하며, 상기 흡입팬(150) 하부에 설치되어 상기 흡입팬(150)에 의해 흡입된 해충들을 채집한다. 이때, 채집망 덮개 개폐부(210)는 상기 전자석에 전원을 공급하여 해충 채집망(220)의 덮개가 저녁에 열리고 아침에 닫힐 수 있게 한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)는 해충 유도등(140), 흡입팬(150), 해충 채집망(220) 등으로 구성되며, 해충 유도등(140)을 보고 몰려든 해충을 흡입팬(150)에 의하여 해충 채집망(220)으로 날려버림으로써 해충을 포획한다.
이때, 해충은 일몰전 30분부터 야간 10시까지 및 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 활동이 가장 활발한 것으로 알려져 있다. 따라서 상기 제어부(110)는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 강하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시킨다.
또한, 상기 제어부(110)는 상기 날씨정보에 근거하여 우천시 및 이슬이 내리는 시간에는 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하지 않도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 날씨별로 가변시킨다. 또한, 상기 제어부(110)는 상기 배터리 전압을 확인하고, 상기 배터리 전압에 대응하여 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 배터리 전압별로 가변시키게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)는, GPS 수신기(160)를 이용하여 흡입식 해충 포획장치(100)가 설치된 위치의 위도/경도/고도 등의 위치정보를 근거로 일출 시간과 일몰 시간을 정확히 예측할 수 있으며, 이에 의하여 해충이 가장 왕성하게 활동하는 시간대에 해충 유도등(140)을 가장 밝게 점등시키고, 또한 흡입팬(150)의 회전속도를 높여 해충 흡입량을 최대로 하고, 이에 따라 해충 포획량을 늘릴 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)에 따르면, 해충 포획장치를 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 가변 구동시킴으로써 해충 흡입 및 포획 효율을 향상시킬 수 있고, 배터리 수명을 연장시킬 수 있다.
한편, 도 5는 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부에 의해 해충 유도등과 흡입팬의 구동이 제어되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부로 입력되는 신호와 제어부로부터 출력되는 신호를 예시하는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)에서, 제어부(110)는 CPU를 구비한 마이크로프로세서일 수 있고, 과충전 제어신호, 흡입팬 제어신호, 유도등 제어신호 등을 출력하며, 전원검출 입력신호, 충방전 검출신호, 유도등 구동신호 및 흡입팬 구동신호 등을 수신한다. 이때, 구동부(180)는 다수의 FET(Field Effect Transistor)로 구현될 수 있으며, 제어부(110)의 제어 하에 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)을 구동하게 된다. 또한, 태양전지모듈(120)에서 생성된 전원은 배터리(130)에 DC12V를 저장하게 되고, 배터리(130)에 저장된 DC12V 전원이 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)에 공급된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 흡입식 해충 포획장치(100)에서, 제어부(110)는 다수의 아날로그/디지털 변환기(ADC: 111~117)를 포함할 수 있고, 전원검출 입력신호, 충방전 검출신호, 유도등 구동신호 및 흡입팬 구동신호를 디지털 신호로 변환하고, 또한, 센서부(170)로부터 감지된 강우 검출신호, 습도 검출신호 및 온도 검출신호를 디지털 신호로 변환하게 된다.
한편, 도 7은 도 4에 도시된 흡입식 해충 포획장치의 제어부에 의해 상태를 표시하고, 해충 채집망의 개폐가 제어되는 것을 예시하는 도면이다.
전술한 바와 같이, 해충은 일몰전 30분부터 야간 10시까지 및 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 활동이 가장 왕성한 것으로 알려져 있다. 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치는, 도 7에 도시된 바와 같이, GPS 수신기(160)로부터 위치 정보 및 시간 정보를 수신하고, 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치가 설치된 위치의 위도, 경도 및 고도에 따라 기설정된 날짜별, 시간대별로 태양의 위치를 추적하고, 태양이 뜨는 시간 및 이슬내리는 시간을 월별, 날짜별, 시간대별로 제어하는 방식을 적용할 수 있도록 프로그램화되는데, 예를 들면, 제어부(110)의 메모리(118) 내에 프로그램으로 저장된다.
제어부(110)는 내장된 메모리(118)에 저장된 제어 프로그램에 따라 상기 시간대를 기준으로 해충 포획이 가장 필요한 시간대에 해충 유도등(140)의 밝기를 최대가 되도록 제어하고, 또한, 해충의 흡입력이 최대가 되도록 흡입팬(150)의 회전속도를 증가시키도록 제어한다.
한편, 해충은 비가 오거나 이슬이 내리는 경우에는 날갯짓이 어렵기 때문에 활동이 거의 없다. 예를 들면, 농작물 피행의 주범으로서 직진성으로 이동하는 나방의 경우 활동이 전혀 없다. 그런데, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)가 설치된 지역마다 이슬이 내리는 시간대가 다르기 때문에 이슬이 내리는 시간대에 따라 해충 포획장치(100)를 오프시키고, 이슬이 내리지 않는 시간에 온시킬 수 있다. 또한, 해충은 비가 내리면 활동을 멈추기 때문에 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)는 습도 센서를 사용하여 이를 감지하고, 비가 내리면 해충 포획장치(100)의 동작을 오프시키고, 비가 오지 않는 경우에만 해충 포획장치(100)의 동작을 온(ON)시킨다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)는 배터리(130) 전원의 사용을 억제하면서 효율적으로 구동될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)에서 상태 표시부(190)는 다수의 FND(191~195)로 구현될 수 있고, 배터리 작동(191), 배터리 전압(192), 현재 온도(193), 현재 습도(194) 및 고장 원인별(195)로 표시할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)의 경우, 태양전지모듈(120)의 소손이 가장 크므로, 태양전지모듈(120)의 고장시 상태 표시부에 표시할 수 있다. 예를 들면, 이를 숫자로 표시할 수 있는데, "0"이면 배터리 불량, "1"이면 배터리 차단전압, "2"이면 태양전지모듈 불량, "3"이면 우천중이라 배터리 충전이 중단되어 해충 유도등과 흡입팬의 구동을 중단한 상태임을 표시할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)에서 배터리(130) 충전량이 많은 경우, 해충의 활동 시간대에 따라 흡입팬(150)의 회전속도를 증가시킴으로써 해충을 많이 포획할 수 있다. 또한, 저녁에 해충 포획장치(100)가 동작할 때 채집망(220)의 덮개를 열고, 아침에 해충 포획장치(100)가 차단될 때 채집망(220)의 덮개를 닫음으로써 해충이 빠져나가지 못하게 할 수 있다. 이때, 전자석의 원리를 이용하여 간단하고 안전하게 채집망(220)의 덮개를 개폐할 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치가 시간대별, 날씨별, 배터리 전압별로 구동이 제어되는 것을 예시하는 테이블이다.
본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)는, 예를 들면, 해충 유도등(140)의 시간대에 따른 제어의 경우, 일반적인 시간대라면 해충 유도등(140)에 150㎃의 전류를 공급함으로써 150㎃ x 12V = 1.8W의 전력으로 해충 유도등(140)을 점등하고, 해충이 가장 활동이 왕성한 시간대라면 해충 유도등(140)에 200㎃의 전류를 공급함으로써 200㎃ x 12V = 2.4W의 전력으로 해충 유도등(140)을 점등함으로써 해충 유도 효과를 최대로 할 수 있으며, 낮시간(일출후 30분부터 일몰전 30분까지)에는 해충 유도등(140)을 소등하게 된다.
또한, 해충 흡입팬(150)의 시간대에 따른 제어의 경우, 일반적인 시간대라면 흡입팬(150)에 200㎃의 전류를 공급하여 회전시키고, 해충이 가장 활동이 왕성한 시간대라면 흡입팬(150)에 250㎃의 전류를 공급하여 회전시킴으로써 해충 포획량을 증가시킬 수 있으며, 낮시간(일출후 30분부터 일몰전 30분까지)에는 해충 흡입팬(150)의 작동을 중지시키게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)는 배터리(130) 상태를 제어부(110)에서 확인함으로써 배터리(130)의 방전 상태에 따라 흡입팬(150)의 회전속도를 제어할 수 있다. 즉, 배터리(130)의 수명을 연장시키기 위해 배터리(130) 전원이 11V 이하인 경우 배터리(130) 전원을 사용하지 않고, 11V~12V에서는 40%의 배터리(130) 전원을 사용하고, 또한, 12V~12.4V에서는 60%의 배터리(130) 전원을 사용하며, 12.4V 이상에서는 정상적으로 100%의 배터리(130) 전원을 사용한다. 예를 들면, 최저 전력 40% 구동시 흡입팬(150)의 회전속도를 60% 이상에서 동작시킴으로써 최대 흡입 대비 효율은 떨어지지만, 직진성으로 날아드는 나방이나 작은 해충은 포획할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치(100)는 태양전지모듈(120) 사용시, 우천이나 장마철에 주간에 비가 내리고 야간에 비가 내리지 않을 때, 배터리 충전전압에 따라 동작시간을 조정하고, 제어부(110)에서 전류량을 제어함으로써 배터리(120) 방전을 방지할 수 있다. 또한, 주간에 맑고 야간에 비가 내릴 때, 강우 센서에 의해 감지된 강우 여부에 따라 제어부(110)가 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 동작을 중지하거나, 또는 새벽에 비가 내리지 않을 때, 제어부(110)가 습도 센서에 의해 감지된 습도를 확인하여 동작 유무를 판단할 수 있다. 또한, 주간 및 야간에 비가 내릴 때, 강우 센서에 의해 감지된 강우 여부에 따라 제어부(110)가 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 동작을 중지하고, 1일 충전량을 그대로 다음날로 이전시킬 수 있다.
또한, 흐린 날 또는 안개가 낀 경우, 주간 및 야간 모두 흐릴 때, 배터리 충전전압에 따라 동작 시간을 조정하고, 제어부(110)에서 동작 시간을 계산하여 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 동작 유무를 선택할 수 있다. 또한, 주야간 흐리면서 배터리를 충전하는 경우에도 상기와 마찬가지로 제어부(110)에서 동작 시간을 계산하여 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 동작 유무를 선택할 수 있다. 또한, 안개나 운무일 때, 제어부(110)에서 ADC 측정량을 해충의 활동량과 비교하여 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)의 동작 유무를 결정할 수 있다.
또한, 주간일 경우, 아침에 태양전지모듈(120)이 발전을 시작하면, 해충 유도등(140)을 소등하고 배터리 전압을 확인하여 충전을 시작하고, 이때, 태양전지모듈(120)의 발전전압과 배터리(130) 충전전압을 비교하여 배터리(130)의 상태를 시간별로 확인한다. 만약, 우천시나 흐린 날인 경우, 시간별로 계산하여 저녁의 해충 유도등(140)의 점등에 사용할 수 있는 전체 시간을 계산하고, 맑은 날은 배터리 전압을 기준으로 배터리(130)의 상태를 점검하여 이상 유무를 확인한다. 만일, 태양전지모듈(120)과 배터리(130)가 정상이면, 배터리(130)에 과도하게 충전되는 전압을 검출하여 태양전지모듈(120)로부터 배터리로 충전되는 전원을 차단한다.
해충 유도등(140)이 점등을 시작할 때, 현재 배터리(130)가 일정 전압 이상으로 충전되었는지 확인하고, 강우센서에서 비가 내리고 있는지, 현재 온도가 적정온도 이상인지를 확인하고, 기설정된 조건을 만족하는 경우에 해충 유도등(140)의 점등을 시작한다. 해충 유도등(140)이 점등 중인 경우 강우와 온도를 계속 감지하여 배터리(130)의 소모 상태를 확인하고, 아침 소등 시까지 배터리(130)의 이상 유무를 확인하고, 이때, 해충 유도등(140)의 소등 조건이 발생하면 해충 유도등(140)을 소등한다. 예를 들면, 해충 유도등(140)이 점등 중일 때, 배터리(130)의 충전전압을 확인하여, 만충전인 경우, 아침 해충 유도등(140)의 소등 시까지 해충 포획장치(100)를 최대 구동조건으로 동작시키고, 50% 정도인 경우, 해충이 가장 활발하게 활동하는 시간대에 동작시키며, 한산한 시간대에는 해충 유도등(140)과 흡입팬(150)의 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 비가 내리거나 이슬과 안개 등으로 습도가 높을 때는 해충이 활동하지 못하므로 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)에 공급되는 전원을 차단하여 배터리(130)에 저장된 전력을 절약하고, 또는 흐리거나 장마철에 충전이 완료되지 않은 경우, 온도와 습도를 확인하여 해충의 활동이 가장 활발한 시간대에 해충 유도등(140) 및 흡입팬(150)을 작동시킨다.
한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치의 제어 방법의 동작흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 해충 포획장치의 제어 방법은, 먼저, 태양전지모듈(120)로부터 해충 포획장치(100)의 배터리(130)를 충전한다(S110).
다음으로, GPS 수신기(160)를 통해 상기 해충 포획장치(100)가 설치된 위치의 위치정보 및 시간정보를 수신한다(S120).
다음으로, 상기 해충 포획장치(100) 주변의 날씨정보를 제공하기 위해 센서부(170)를 통해 강우, 습도 및 온도를 감지한다(S130).
다음으로, 상기 제어부(110)가 상기 배터리(130)의 전압이 기설정된 조건을 만족하는지 확인한다(S140). 예를 들면, 상기 배터리 전압이 11V이하인 경우, 전술한 S110 단계로 되돌아간다.
다음으로, 상기 위치정보, 상기 시간정보, 상기 날씨정보 및 상기 배터리 전압을 확인하고(S150), 이에 대응하여 시간대별, 날씨별 및 배터리 전압별로 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시킨다(S160). 구체적으로, 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등(140) 및 상기 흡입팬(150)을 강하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시킨다. 또한, 상기 날씨정보에 근거하여 우천시 및 이슬이 내리는 시간에는 상기 해충 유도등(140) 및 상기 흡입팬(150)을 구동하지 않도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 날씨별로 가변시킨다. 또한, 상기 배터리 전압을 확인하고, 상기 배터리 전압에 대응하여 상기 해충 유도등(140) 및 상기 흡입팬(150)을 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 배터리 전압별로 가변시킨다.
다음으로, 상기 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호를 생성하고, 상기 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호로 해충 유도등(140)과 흡입팬(150)을 구동한다(S170).
다음으로, 상기 시간대, 날씨 및 배터리 전압의 변화를 감지하면서(S180), 전술한 S120 내지 S170 단계를 반복하여 수행한다. 즉, 상기 시간대, 날씨 및 배터리 전압이 기설정된 조건으로부터 벗어나는 경우, 전술한 S120 내지 S170 단계를 반복하여 수행하게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 흡입식 해충 포획장치
110: 제어부(Micro Processor)
120: 태양전지모듈
130: 배터리
140: 해충 유도등
150: 흡입팬(Intake Fan)
160: GPS 수신기
170: 센서부
180: 구동부
190: 상태 표시부
210: 채집망 덮개 개폐부
220: 해충 채집망

Claims (6)

  1. 태양광으로부터 전원을 생성하는 태양전지모듈;
    상기 태양전지모듈로부터 공급되는 전원을 저장하는 배터리;
    상기 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 해충을 유도하는 조명을 제공하는 해충 유도등;
    상기 배터리 전원을 사용하여 구동되며, 상기 해충 유도등을 따라 유도된 해충을 흡입하는 흡입팬;
    해충 포획장치가 설치된 위치에 대응하여 위치정보 및 시간정보를 수신하는 GPS 수신기;
    상기 GPS 수신기로부터 위치정보 및 시간정보를 획득하고 상기 위치정보 및 시간정보에 근거하여 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬의 구동 강도를 조절하도록 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 제어부; 및
    상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 상기 해충 유도등을 구동하는 유도등 구동신호 및 상기 흡입팬을 구동하는 흡입팬 구동신호를 각각 출력하는 구동부
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 강하게 구동하고, 야간 10시를 경과한 시점부터 일출전 1시간이 되기 직전까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 약하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시키는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 해충 포획장치 주변의 날씨정보를 제공하기 위해 마련되는 센서부가 부가되며,
    상기 제어부는 상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 날씨정보를 획득하며,
    상기 제어부는 상기 날씨정보에 근거하여 우천시 및 이슬이 내리는 경우에는 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하지 않도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 날씨별로 가변시키는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배터리 전압을 확인하고, 상기 배터리 전압에 대응하여 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 배터리 전압별로 가변시키는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치.
  5. a) 태양전지모듈로부터 해충 포획장치의 배터리를 충전하는 단계;
    b) GPS 수신기를 통해 상기 해충 포획장치가 설치된 위치의 위치정보 및 시간정보를 수신하는 단계;
    c) 상기 위치정보 및 시간정보에 근거하여, 시간대별로 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 가변시키는 단계; 및
    d) 상기 해충 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호에 따라 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호를 생성하고, 상기 유도등 구동신호와 흡입팬 구동신호로 해충 유도등과 흡입팬을 구동하는 단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 해충이 활동하는 시간에 근거하여 일출전 1시간부터 일출후 30분까지 및 일몰전 30분부터 야간 10시까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 강하게 구동하고, 야간 10시를 경과한 시점부터 일출전 1시간이 되기 직전까지 상기 해충 유도등 및 상기 흡입팬을 약하게 구동하도록 상기 유도등 제어신호 및 흡입팬 제어신호를 시간대별로 가변시키는 것을 특징으로 하는 흡입식 해충 포획장치의 제어 방법.
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