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KR101277744B1 - Shape measuring apparatus of winding coil and shape measuring method thereof - Google Patents

Shape measuring apparatus of winding coil and shape measuring method thereof Download PDF

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Publication number
KR101277744B1
KR101277744B1 KR1020110075422A KR20110075422A KR101277744B1 KR 101277744 B1 KR101277744 B1 KR 101277744B1 KR 1020110075422 A KR1020110075422 A KR 1020110075422A KR 20110075422 A KR20110075422 A KR 20110075422A KR 101277744 B1 KR101277744 B1 KR 101277744B1
Authority
KR
South Korea
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winding coil
base
sensor
diameter measuring
center
Prior art date
Application number
KR1020110075422A
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Korean (ko)
Other versions
KR20130013676A (en
Inventor
박병철
김인수
이태영
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110075422A priority Critical patent/KR101277744B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

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Abstract

권취 코일의 형상측정장치 및 형상측정방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립이 권취되는 권취 코일의 측면과 마주보도록 배치되는 베이스; 상기 권취 코일의 회전 중심의 연장선 상에 배치되도록 상기 베이스에 배치되는 중심 센서; 상기 베이스의 중심 센서에서 권취 코일의 반경방향을 따라 다수의 열로 배열되는 다수의 직경 측정 센서; 및 상기 중심 센서와 직경 측정 센서에서 감지된 신호에 의해 상기 권취 코일의 편평도를 판단하는 제어부를 포함하는 권취 코일의 형상측정장치를 제공한다.A shape measuring apparatus and a shape measuring method of a winding coil are disclosed. According to one embodiment of the invention, the base is disposed so as to face the side of the winding coil is wound strip; A center sensor disposed on the base to be disposed on an extension line of the rotational center of the winding coil; A plurality of diameter measuring sensors arranged in a plurality of rows along the radial direction of the winding coil in the center sensor of the base; And a controller configured to determine the flatness of the winding coil based on the signal sensed by the center sensor and the diameter measuring sensor.

Description

권취 코일의 형상측정장치 및 형상측정방법{SHAPE MEASURING APPARATUS OF WINDING COIL AND SHAPE MEASURING METHOD THEREOF}SHAPE MEASURING APPARATUS OF WINDING COIL AND SHAPE MEASURING METHOD THEREOF}

본 발명은 권취 코일의 권취 형상을 측정할 수 있는 권취 코일의 형상측정장치 및 형상측정방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a shape measuring apparatus and a shape measuring method of a winding coil capable of measuring the winding shape of the winding coil.

일반적으로 제철공정은 제선 공정, 제강 공정 및 압연 공정을 포함할 수 있다. 압연 공정에는 슬라브(slab)를 압연하여 권취 코일을 생산하는 열연 공정이 있다. 열연 공정은 슬라브를 회전하는 2개의 롤러 사이에 끼우고 롤러의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 얇은 두께의 스트립을 만든다. 스트립이 귄취기에서 코일 형상으로 귄취됨에 따라 권취 코일이 생산된다.Generally, the steelmaking process may include a steelmaking process, a steelmaking process, and a rolling process. In the rolling process, there is a hot rolling process for rolling a slab to produce a coil. The hot rolling process sandwiches the slab between two rotating rollers and applies a continuous force while gradually narrowing the roller spacing to create a thin strip. Winding coils are produced as the strips are wound into coil shapes in the winder.

대한민국등록특허 제10-0862778호(2008.10.02 등록)에는 열간압연 권취설비 제어장치가 개시되어 있다. 열간압연 권취설비 제어장치는 제1핀치롤과 제2핀치롤 사이의 초기 장력을 설정하고, 제1핀치롤과 제2핀치롤 각각의 좌우 탄성 변형량을 측정하여 스트립이 권취되는 중에 발생하는 텔레스코프를 억제할 수 있다. 또한, 핀치롤에 권취되는 스트립이 느슨해지는 것을 저감시킬 수 있다.
Korean Patent Registration No. 10-0862778 (October 02, 2008) discloses a hot rolling device control device. The hot rolling device control device sets the initial tension between the first pinch roll and the second pinch roll, measures the left and right elastic deformation of each of the first pinch roll and the second pinch roll, and generates a telescope while the strip is wound. Can be suppressed. In addition, the loosening of the strip wound on the pinch roll can be reduced.

본 발명의 실시예들은 스트립이 권취 코일에 정상적으로 권취되는 지를 측정할 수 있는 권취 코일의 형상측정장치 및 형상측정방법을 제공하는 것이다.
Embodiments of the present invention provide a shape measuring apparatus and a shape measuring method of a winding coil which can measure whether the strip is normally wound on the winding coil.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스트립이 권취되는 권취 코일의 측면과 마주보도록 배치되는 베이스; 상기 권취 코일의 회전 중심의 연장선 상에 배치되도록 상기 베이스에 배치되는 중심 센서; 상기 베이스의 중심 센서에서 권취 코일의 반경방향을 따라 다수의 열로 배열되는 다수의 직경 측정 센서; 및 상기 중심 센서와 직경 측정 센서에서 감지된 신호에 의해 상기 권취 코일의 편평도를 판단하는 제어부를 포함하는 권취 코일의 형상측정장치를 제공한다.According to one aspect of the invention, the base is disposed so as to face the side of the winding coil is wound strip; A center sensor disposed on the base to be disposed on an extension line of the rotational center of the winding coil; A plurality of diameter measuring sensors arranged in a plurality of rows along the radial direction of the winding coil in the center sensor of the base; And a controller configured to determine the flatness of the winding coil based on the signal sensed by the center sensor and the diameter measuring sensor.

상기 직경 측정 센서 열은 중심 센서를 중심으로 동일한 원호각을 갖도록 배열될 수 있다.The diameter measuring sensor rows may be arranged to have the same arc angle around the center sensor.

상기 베이스는 다수의 로드가 교차되는 십자형 또는 방사형으로 형성될 수 있다. The base may be formed crosswise or radially with a plurality of rods crossed.

상기 베이스의 중심 센서에 대응되도록 결합되어 상기 베이스를 회전시키는 회전장치를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotary device coupled to correspond to the center sensor of the base to rotate the base.

상기 베이스는 직경 측정 센서 열의 원호각 범위에서 정역으로 회전될 수 있다.The base can be rotated forward and backward in the arc angle range of the diameter sensor array.

상기 직경 측정 센서는 등간격으로 배치될 수 있다.The diameter measuring sensor may be arranged at equal intervals.

상기 중심 센서와 직경 측정 센서는 레이저 센서일 수 있다. The center sensor and the diameter measuring sensor may be laser sensors.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 중심 센서와 다수의 직경 측정 센서에 의해 권취 코일의 측면 형상을 측정하는 단계; 및 상기 중심 센서와 직경 측정 센서에서 수신된 신호에 의해 상기 권취 코일의 측면 편평도를 판단하는 단계를 포함하는 권취 코일의 형상측정방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, measuring the side shape of the winding coil by the central sensor and the plurality of diameter measuring sensor; And determining a side flatness of the winding coil based on the signals received from the center sensor and the diameter measuring sensor.

상기 권취 코일의 측면 형상 측정 단계에서는, 베이스를 회전시킬 수 있다.In the side shape measurement step of the winding coil, the base can be rotated.

상기 베이스에는 직경 측정 센서들이 중심 센서를 중심으로 일정한 원호각마다 일렬로 배열되고, 상기 베이스는 직경 측정 센서 열의 원호각 범위 내에서 정역으로 회전될 수 있다.
The base has diameter measuring sensors arranged in a row at regular arc angles about the center sensor, and the base can be rotated forward and backward within the arc angle range of the diameter measuring sensor row.

본 발명의 실시예들에 따르면, 형상측정장치가 권취 코일의 측면 형상을 측정하므로, 스트립이 권취 코일에 정상적으로 권취되는 지를 측정할 수 있는 효과가 있다.
According to the embodiments of the present invention, since the shape measuring device measures the side shape of the winding coil, there is an effect that can measure whether the strip is normally wound on the winding coil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 라인을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 압연 라인에 설치되는 권취 코일과 형상측정장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 형상측정장치의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 형상측정장치의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 형상측정장치를 도시한 도면이다.
도 6은 권취 코일의 형상을 측정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 코일의 형상측정방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a view showing a rolling line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a winding coil and a shape measuring device installed in the rolling line of FIG. 1.
3 is a view showing a first embodiment of the shape measuring apparatus according to the present invention.
4 is a view showing a second embodiment of the shape measuring apparatus according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a shape measuring apparatus.
6 is a diagram illustrating a method of measuring the shape of a winding coil.
7 is a flowchart illustrating a shape measuring method of a winding coil according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 탈황 슬래그 분리장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the desulfurization slag separation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 라인을 도시한 도면이다.1 is a view showing a rolling line according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 열연공정에서는 슬래브(1)가 조압연기(미도시)와 사상압연기(11)를 거치면서 두께가 얇은 스트립(2)으로 제조될 수 있다. 조압연기(미도시)는 가열로에서 1100~1300℃ 정도로 가열된 슬라브(slab)를 압연하여 대략 20~50mm의 두께로 압연할 수 있다. 사상압연기(11)는 다수의 압연롤러로 이루어져 조압연기에서 압연된 슬라브를 대략 1.0~20.0mm로 압연하여 스트립(2)을 제조할 수 있다. 사상압연기(11)에서는 슬라브가 대략 850~1100℃ 정도의 온도를 가질 수 있다.Referring to FIG. 1, in the hot rolling process, the slab 1 may be manufactured into a thin strip 2 while passing through a rough mill (not shown) and a finishing mill 11. Roughing mill (not shown) may be rolled to a thickness of approximately 20 ~ 50mm by rolling a slab (slab) heated in a heating furnace about 1100 ~ 1300 ℃. The finishing mill 11 may be made of a plurality of rolling rollers to produce a strip 2 by rolling the slab rolled in the rough mill to approximately 1.0 to 20.0 mm. In the finishing mill 11, the slab may have a temperature of about 850 ~ 1100 ℃.

스트립(2)은 연속 냉각기(13)에서 목표 온도로 냉각되고, 냉각된 스트립(2)은 핀치 롤러(15)에 이송된 후 권취기(17)에서 권취될 수 있다. 핀치 롤러(15)는 권취기(17)에서 스트립(2)이 권취되는 속도를 조절할 수 있다. 스트립(2)은 대략 400~800℃ 정도의 온도로 권취기(17)에 권취될 수 있다.The strip 2 is cooled to the target temperature in the continuous cooler 13, and the cooled strip 2 can be transferred to the pinch roller 15 and then wound up in the winder 17. The pinch roller 15 can adjust the speed at which the strip 2 is wound in the winder 17. The strip 2 may be wound on the winder 17 at a temperature of about 400-800 ° C.

도 2는 압연 라인에 설치되는 권취 코일과 형상측정장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 형상측정장치의 제1실시예를 도시한 도면이다.2 is a view showing a winding coil and a shape measuring device installed in a rolling line, Figure 3 is a view showing a first embodiment of a shape measuring device according to the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 스트립(2)이 권취되는 권취 코일(20)의 측면에는 권취 코일(20)과 이격되도록 형상측정장치(100)가 배치될 수 있다. 형상측정장치(100)는 베이스(110), 중심 센서(121), 직경 측정 센서(131), 제어부(160)를 포함할 수 있다.2 to 3, the shape measuring device 100 may be disposed on the side of the winding coil 20 on which the strip 2 is wound so as to be spaced apart from the winding coil 20. The shape measuring apparatus 100 may include a base 110, a center sensor 121, a diameter measuring sensor 131, and a controller 160.

베이스(110)는 권취 코일(20)의 측면과 마주보도록 배치될 수 있다. 베이스(110)는 다수의 로드(111)가 교차되는 십자형으로 형성될 수 있다. 물론, 베이스(110)는 원판 형태나 일자형으로 형성될 수도 있다.The base 110 may be disposed to face the side of the winding coil 20. The base 110 may be formed in a cross shape in which a plurality of rods 111 intersect. Of course, the base 110 may be formed in a disc shape or a straight shape.

베이스(110)의 중심부에는 중심 센서(121)가 배치될 수 있다. 예를 들면, 베이스(110)가 십자형인 경우 중심 센서(121)는 로드(111)가 교차하는 부분에 배치될 수 있다. 또한, 베이스(110)가 원판 형태인 경우, 중심 센서(121)는 베이스(110)의 중심부에 배치될 수 있다. 이러한 중심 센서(121)는 권취 코일(20)의 회전중심의 연장선(C) 상에 대응되도록 배치될 수 있다.The center sensor 121 may be disposed in the center of the base 110. For example, when the base 110 is cross-shaped, the center sensor 121 may be disposed at a portion where the rod 111 intersects. In addition, when the base 110 is in the form of a disc, the center sensor 121 may be disposed in the center of the base 110. The center sensor 121 may be disposed to correspond to the extension line C of the rotation center of the winding coil 20.

직경 측정 센서(131)는 베이스(110)에서 중심 센서(121)를 중심으로 권취 코일(20)의 반경방향을 따라 다수의 열로 배열될 수 있다. 예를 들면, 베이스(110)가 십자형인 경우, 직경 측정 센서(131)들은 베이스(110)의 로드(111)의 길이방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 베이스(110)가 원판형인 경우, 직경 측정 센서(131)들은 베이스(110)의 중심 센서(121)를 기준으로 반경방향을 따라 배열될 수 있다. 이러한 직경 측정 센서(131)들은 등간격으로 배치될 수 있다.The diameter measuring sensor 131 may be arranged in a plurality of rows along the radial direction of the winding coil 20 about the center sensor 121 in the base 110. For example, when the base 110 is cross-shaped, the diameter measuring sensors 131 may be arranged along the length direction of the rod 111 of the base 110. In addition, when the base 110 is disc-shaped, the diameter measuring sensors 131 may be arranged along the radial direction with respect to the center sensor 121 of the base 110. These diameter measuring sensors 131 may be arranged at equal intervals.

직경 측정 센서(131) 열은 중심 센서(121)를 중심으로 동일한 원호각을 갖도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 베이스(110)가 십자형으로 형성된 경우, 직경 측정 센서(131) 열은 90°의 원호각마다 배열될 수 있다. 이 경우, 베이스(110)에는 4열의 직경 측정 센서(131) 열이 배열된다.The column of the diameter measuring sensor 131 may be disposed to have the same arc angle with respect to the center sensor 121. For example, when the base 110 is formed in a cross shape, the diameter measuring sensor 131 rows may be arranged for each arc angle of 90 degrees. In this case, four rows of diameter measuring sensors 131 are arranged in the base 110.

본 실시예에서는 베이스(110)가 십자 형태인 경우를 기준으로 설명하기로 한다.In the present embodiment, a description will be made based on the case where the base 110 has a cross shape.

직경 측정 센서(131)들은 반경방향의 간격이 좁게 배치될수록 권취 코일(20)의 반경이 커지는 단계를 세밀하게 나누어 측정할 수 있다. 예를 들면, 직경 측정 센서(131)가 반경방향으로 5cm마다 배치되는 경우, 권취 코일(20)의 반경이 5cm씩 커질 때 마다 권취 코일(20)이 정상적으로 원형으로 감기는지를 측정할 수 있다.The diameter measuring sensors 131 may be measured in detail by dividing the step of increasing the radius of the winding coil 20 as the radial interval is narrower. For example, when the diameter measuring sensor 131 is disposed every 5 cm in the radial direction, it is possible to measure whether the winding coil 20 is normally wound in a circular shape every time the radius of the winding coil 20 increases by 5 cm.

반면, 직경 측정 센서(131)들은 반경방향의 간격이 넓게 배치될수록 권취 코일(20)의 반경이 커지는 단계를 상대적으로 조밀하게 나누어 측정할 수 있다. 예를 들면, 직경 측정 센서(131)가 반경방향으로 20cm마다 배치되는 경우, 권취 코일(20)의 반경이 20cm씩 커질 때 마다 권취 코일(20)이 정상적으로 원형으로 감기는지를 측정할 수 있다.On the other hand, the diameter measuring sensor 131 can be measured by dividing the step of increasing the radius of the winding coil 20 is relatively denser as the radial interval is wider. For example, when the diameter measuring sensor 131 is disposed every 20 cm in the radial direction, it is possible to measure whether the winding coil 20 is normally wound in a circular shape every time the radius of the winding coil 20 increases by 20 cm.

직경 측정 센서(131)들의 간격은 스트립(2)의 두께, 권취 코일(20)의 목표 직경 등에 따라 적절하게 설정될 수 있다.The spacing of the diameter measuring sensors 131 may be appropriately set according to the thickness of the strip 2, the target diameter of the winding coil 20, and the like.

중심 센서(121)와 직경 측정 센서(131)는 레이저 센서일 수 있다. 레이저 센서는 레이저를 조사한 후 권취 코일(20)의 측면에서 반사되는 레이저를 감지한다. 레이저 센서에서 감지된 신호가 제어부(160)에 수신됨에 의해 권취 코일(20)이 원형으로 권취되었는지 여부를 판단할 수 있다. The center sensor 121 and the diameter measuring sensor 131 may be laser sensors. The laser sensor detects the laser reflected from the side of the winding coil 20 after irradiating the laser. When the signal sensed by the laser sensor is received by the controller 160, it may be determined whether the winding coil 20 is wound in a circular shape.

중심 센서(121)는 중심 센서(121)는 직경 측정 센서(131)들이 권취 코일(20)의 중심으로부터의 직경을 측정할 때에 기준이 될 수 있다. 직경 측정 센서(131)들은 중심 센서(121)로부터 권취 코일(20)의 직경을 측정할 수 있다.The center sensor 121 may be a reference when the center sensor 121 measures the diameter from the center of the winding coil 20 by the diameter measuring sensors 131. The diameter measuring sensors 131 may measure the diameter of the winding coil 20 from the center sensor 121.

베이스(110)의 중심부에는 회전장치(140)가 연결될 수 있다. 회전장치(140)는 로드(111)의 교차 부분에 고정되는 회전축(141)과, 회전축(141)을 회전시키도록 결합되는 모터(145)를 포함할 수 있다. 모터(145)는 회전축(141)을 회전시킴에 의해 베이스(110)를 회전시킨다.The rotating device 140 may be connected to the center of the base 110. The rotating device 140 may include a rotating shaft 141 fixed to the crossing portion of the rod 111 and a motor 145 coupled to rotate the rotating shaft 141. The motor 145 rotates the base 110 by rotating the rotation shaft 141.

베이스(110)는 회전장치(140)에 의해 직경 측정 센서(131) 열의 원호각 범위 내에서 회전될 수 있다. 예를 들면, 직경 측정 센서(131) 열이 90°마다 일렬로 배치되는 경우, 베이스(110)는 90°범위 내에서 정역(시계방향과 반시계방향)으로 회전될 수 있다. 베이스(110)가 90°의 범위 내에서 정역으로 회전되므로, 권취 코일(20)의 원주 형태를 전체적으로 측정할 수 있다.The base 110 may be rotated by the rotating device 140 within the arc angle range of the row of the diameter measuring sensor 131. For example, when the rows of diameter measuring sensors 131 are arranged in a line every 90 °, the base 110 may be rotated in the forward and backward directions (clockwise and counterclockwise) within a 90 ° range. Since the base 110 is rotated forward and backward within the range of 90 °, the circumferential shape of the winding coil 20 can be measured as a whole.

도 4는 본 발명에 따른 베이스의 제2실시예를 도시한 도면이다.4 shows a second embodiment of a base according to the invention.

도 4를 참조하면, 베이스(110)는 다수의 로드(111)가 방사형으로 배치된 구조로 형성될 수 있다. 도 4에서는 로드(111)가 중심부를 기준으로 8개 설치된 방사형을 도시하였으나 로드(111)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 아래에서는 로드(111)가 8개 설치된 구조를 기준으로 설명하기로 한다. Referring to FIG. 4, the base 110 may have a structure in which a plurality of rods 111 are disposed radially. In FIG. 4, eight rods 110 are provided with respect to the center portion, but the number of the rods 111 may be changed in various ways. Hereinafter, a description will be given based on the structure in which eight rods 111 are installed.

다수의 로드(111)의 중심부에는 중심 센서(121)가 설치되고, 각 로드(111)의 길이방향을 따라 직경 측정 센서(131)들이 일렬로 배치될 수 있다. 직경 측정 센서(131)들은 등간격으로 배치될 수 있다.The center sensor 121 is installed at the centers of the plurality of rods 111, and the diameter measuring sensors 131 may be arranged in a line along the length direction of each rod 111. The diameter measuring sensors 131 may be arranged at equal intervals.

직경 측정 센서(131) 열은 중심 센서(121)를 중심으로 동일한 원호각을 갖도록 배열될 수 있다. 예를 들면, 직경 측정 센서(131) 열이 8개인 경우, 직경 측정 센서(131) 열은 45°의 원호각마다 배열될 수 있다.The column of the diameter measuring sensor 131 may be arranged to have the same arc angle with respect to the center sensor 121. For example, when there are eight rows of diameter measuring sensors 131, the rows of diameter measuring sensors 131 may be arranged for each arc angle of 45 °.

베이스(110)는 회전장치(140)에 의해 직경 측정 센서(131) 열의 원호각 범위 내에서 회전될 수 있다. 예를 들면, 베이스(110)에 직경 측정 센서(131) 열이 45°의 원호각마다 일렬로 배열되는 경우, 베이스(110)를 45°범위 내에서 정역으로 회전시킬 수 있다. 베이스(110)가 45°범위 내에서 정역으로 회전되므로, 권취 코일(20)의 원주 형태를 전체적으로 측정할 수 있다.The base 110 may be rotated by the rotating device 140 within the arc angle range of the row of the diameter measuring sensor 131. For example, when the column of diameter measuring sensors 131 is arranged in a line for each circular arc of 45 °, the base 110 may be rotated forward and backward within the 45 ° range. Since the base 110 is rotated forward and backward within the 45 ° range, the circumferential shape of the winding coil 20 can be measured as a whole.

도 5는 형상측정장치를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a shape measuring apparatus.

도 5를 참조하면, 제어부(160)는 중심 센서(121), 다수의 직경 측정 센서(131) 및 회전장치(140) 등과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 중심 센서(121)와 다수의 직경 측정 센서(131)들은 권취 코일(20)의 직경에 관한 측정 신호를 제어부(160)에 송신하고, 제어부(160)는 수신된 신호에 의해 권취 코일(20)의 편평도를 판단한다. 회전장치(140)는 제어부(160)에 의해 연속적 또는 주기적으로 회전될 수 있다.Referring to FIG. 5, the controller 160 may be connected to the center sensor 121, the plurality of diameter measuring sensors 131, the rotating device 140, or the like by wire or wirelessly. The center sensor 121 and the plurality of diameter measuring sensors 131 transmit a measurement signal about the diameter of the winding coil 20 to the control unit 160, and the control unit 160 receives the winding coil 20 by the received signal. Determine the flatness of. The rotating device 140 may be rotated continuously or periodically by the controller 160.

제어부(160)에는 기준 편평도와 오차 범위가 미리 설정되어 있다. 편평도는 권취 코일(20)의 다수의 직경을 나눈 값이다. 이러한 편평도를 통해 권취 코일(20)이 원형 또는 타원형으로 권취되는 지를 판단할 수 있다.
The reference flatness and the error range are preset in the controller 160. The flatness is a value obtained by dividing a plurality of diameters of the winding coil 20. Through this flatness, it can be determined whether the winding coil 20 is wound in a circular or elliptical shape.

상기와 같이 구성된 본 발명의 따른 권취 코일의 형상측정방법 및 그 작용에 관해 설명하기로 한다. 아래에서는 십자 형태로 구성된 베이스를 기준으로 설명하기로 한다.The shape measurement method of the winding coil according to the present invention configured as described above and its operation will be described. The following description will be made based on a cross-shaped base.

도 6은 권취 코일의 형상을 측정하는 방법을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 코일의 형상측정방법을 도시한 플로우 차트이다.6 is a view showing a method of measuring the shape of the winding coil, Figure 7 is a flow chart showing a shape measuring method of the winding coil according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 권취기(17)는 스트립(2)을 권취하여 권취 코일(20)을 형성한다(S11). 6 and 7, the winder 17 winds up the strip 2 to form a winding coil 20 (S11).

회전장치(140)는 회전축(141)을 중심으로 베이스(110)를 직경 측정 센서(131) 열의 원호각 범위 내에서 정역으로 회전시킨다. 4개 반경방향의 직경 측정 센서(131) 열이 90°마다 배치된다. 아래에서는 2개의 평행한 직경 측정 센서(131) 열을 제1 직경방향 열, 나머지 2개의 평행한 직경 측정 센서(131) 열을 제2 직경방향 열이라고 한다.The rotating device 140 rotates the base 110 about the rotation axis 141 in the forward and backward directions within the arc angle range of the diameter measuring sensor 131 row. Four radial diameter measuring sensor 131 rows are arranged every 90 degrees. In the following, two parallel diameter measuring sensor 131 rows are referred to as a first radial row, and the other two parallel diameter measuring sensor 131 rows are referred to as a second radial row.

권취코일의 측면 형상을 측정한다(S12). 즉, 베이스(110)가 90°범위 내에서 정역으로 회전되면, 4개의 직경 측정 센서(131) 열은 권취 코일(20)의 반경을 측정한다. 즉, 중심 센서(121)와 직경 측정 센서(131)들은 레이저를 권취 코일(20)의 측면에 조사하고 반사된 레이저를 측정한다.The side shape of the coiling coil is measured (S12). That is, when the base 110 is rotated forward and backward within the 90 ° range, the four diameter measuring sensor 131 rows measure the radius of the winding coil 20. That is, the center sensor 121 and the diameter measuring sensors 131 irradiate the laser to the side of the winding coil 20 and measure the reflected laser.

제어부(160)는 직경 측정 센서(131) 열에서 수신된 신호에 따라 권취 코일(20)이 원형으로 권취되는 지를 판단한다. 즉, 제어부(160)는 제1 직경방향열과 제2 직경방향 열에서 감지된 신호에 의해 권취 코일(20)에서 2개의 평균 직경을 감지할 수 있다.The controller 160 determines whether the winding coil 20 is wound in a circular shape according to the signal received from the diameter measuring sensor 131 column. That is, the controller 160 may detect two average diameters of the winding coil 20 by signals detected in the first radial row and the second radial row.

제1 직경방향 열에서 감지된 평균 직경(a)을 제2 직경방향 열에서 감지된 평균 직경(b)으로 나눈다. 이렇게 나눈 값을 편평도라고 하고, 편평도에 의해 권취 코일이 원형 또는 타원형으로 감기는 것을 판단할 수 있다. 편평도는 (a-b)/a라는 식에 의해 얻을 수 있다.The average diameter a detected in the first radial row is divided by the average diameter b detected in the second radial row. The value divided in this way is called flatness, and it can be judged that the winding coil is wound round or elliptical by the flatness. Flatness can be obtained by the formula (a-b) / a.

제어부에서는 편평도에 의해 권취 코일이 원형으로 권취되었는지를 판단한다(S13).The controller determines whether the winding coil is wound in a circular shape by the flatness (S13).

제어부(160)에서는 편평도가 오차 범위를 벗어난다고 판단되면, 권취 코일(20)의 권취를 중단한다(S16). 이때, 권취 코일(20)은 2개의 평균 직경이 다르므로, 타원 형태로 권취된 것으로 판단한다. 제어부(160)는 권취 불량 판정을 수행한다. 불량 판정된 권취 코일(20)은 권취기(17)에서 분리된 후 이전 공정으로 보내진다. If it is determined that the flatness is out of the error range, the control unit 160 stops the winding of the winding coil 20 (S16). At this time, the winding coil 20 is determined to be wound in an ellipse form because the two average diameters are different. The controller 160 performs a winding failure determination. The winding coil 20 that is determined to be defective is separated from the winding machine 17 and then sent to the previous process.

또한, 제어부(160)에서는 편평도가 오차 범위에 속한다고 판단되면, 권취 코일(20)이 원형으로 권취되고 있다고 판단한다. 이 경우, 권취 코일(20)에 스트립(2)이 계속 권취된다(S14).In addition, when it is determined that the flatness falls within the error range, the controller 160 determines that the winding coil 20 is wound in a circular shape. In this case, the strip 2 is continuously wound up to the winding coil 20 (S14).

직경 측정 센서(131)들은 권취 코일(20)의 직경을 계속적으로 측정한다. 제어부(160)에서는 권취 코일(20)의 권취가 완료되었는지를 판단한다(S15). 즉, 제어부(160)에서는 권취 코일(20)이 목표 직경에 도달되었는지를 판단한다. The diameter measuring sensors 131 continuously measure the diameter of the winding coil 20. The controller 160 determines whether winding of the winding coil 20 is completed (S15). That is, the controller 160 determines whether the winding coil 20 has reached the target diameter.

권취 코일(20)이 목표 직경에 도달되었지 않았다고 판단되면, 권취 코일(20)의 권취를 계속적으로 수행하고 권취 코일(20)의 측면 형상을 계속적으로 측정한다.If it is determined that the winding coil 20 has not reached the target diameter, the winding of the winding coil 20 is continuously performed, and the side shape of the winding coil 20 is continuously measured.

반면, 권취 코일(20)이 목표 직경에 도달되었다고 판단되면, 권취 코일(20)의 권취를 중단한다(S16). 권취가 완료된 권취 코일(20)은 권취기(17)에서 분리된 후 다음 공정으로 보내진다.
On the other hand, if it is determined that the winding coil 20 has reached the target diameter, the winding of the winding coil 20 is stopped (S16). After the winding is completed, the winding coil 20 is separated from the winding machine 17 and then sent to the next process.

상기와 같이, 형상측정장치는 회전되면서 권취 코일(20)의 측면 형상을 전체적으로 측정하므로, 권취 코일(20)의 형상을 전체적으로 정확하게 감지할 수 있다.
As described above, since the shape measuring device measures the side shape of the winding coil 20 as a whole as it rotates, the shape of the winding coil 20 may be accurately sensed as a whole.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 형상측정장치 110: 베이스
111: 로드 121: 중심 센서
131: 직경 측정 센서 140: 회전장치
141: 회전축 145: 모터100: shape measuring device 110: base
111: load 121: center sensor
131: diameter measuring sensor 140: rotating device
141: shaft 145: motor

Claims (10)

스트립이 권취되는 권취 코일의 측면과 마주보도록 배치되는 베이스;
상기 권취 코일의 회전 중심의 연장선 상에 배치되도록 상기 베이스에 배치되는 중심 센서;
상기 베이스의 중심 센서에서 권취 코일의 반경방향을 따라 다수의 열로 배열되는 다수의 직경 측정 센서; 및
상기 중심 센서와 직경 측정 센서에서 감지된 신호에 의해 상기 권취 코일의 편평도를 판단하는 제어부를 포함하는 권취 코일의 형상측정장치.
A base disposed to face the side of the winding coil in which the strip is wound;
A center sensor disposed on the base to be disposed on an extension line of the rotational center of the winding coil;
A plurality of diameter measuring sensors arranged in a plurality of rows along the radial direction of the winding coil in the center sensor of the base; And
And a controller configured to determine the flatness of the winding coil based on the signals sensed by the center sensor and the diameter measuring sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 직경 측정 센서 열은 중심 센서를 중심으로 동일한 원호각을 갖도록 배열되는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정장치.
The method of claim 1,
The diameter measuring sensor array is a shape measuring device of the winding coil, characterized in that arranged to have the same arc angle around the center sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스는 다수의 로드가 교차되는 십자형 또는 방사형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정장치.
The method of claim 1,
The base is a shape measuring device of the winding coil, characterized in that formed in the cross or radial cross-section of a plurality of rods.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스의 중심 센서에 대응되도록 결합되어 상기 베이스를 회전시키는 회전장치를 더 포함하는 권취 코일의 형상측정장치.
3. The method of claim 2,
Shaped apparatus of the winding coil further comprises a rotary device coupled to correspond to the center sensor of the base to rotate the base.
제 4 항에 있어서,
상기 베이스는 직경 측정 센서 열의 원호각 범위에서 정역으로 회전되는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정장치.
The method of claim 4, wherein
And said base is rotated forward and backward in the arc angle range of the diameter measuring sensor row.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 직경 측정 센서는 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The diameter measuring device is a shape measuring device of the winding coil, characterized in that arranged at equal intervals.
제 6 항에 있어서,
상기 중심 센서와 직경 측정 센서는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정장치.
The method according to claim 6,
The center sensor and the diameter measuring sensor is a shape measurement device of the winding coil, characterized in that the laser sensor.
중심 센서와 다수의 직경 측정 센서에 의해 권취 코일의 측면 형상을 측정하는 단계; 및
상기 중심 센서와 직경 측정 센서에서 수신된 신호에 의해 상기 권취 코일의 측면 편평도를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 권취 코일의 측면 형상 측정 단계에서는,
베이스를 회전시키며,
상기 베이스에는 직경 측정 센서들이 중심 센서를 중심으로 일정한 원호각마다 일렬로 배열되고,
상기 베이스는 직경 측정 센서 열의 원호각 범위 내에서 정역으로 회전되는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 형상측정방법.Measuring a side shape of the winding coil by a central sensor and a plurality of diameter measuring sensors; And
Determining the side flatness of the winding coil based on the signals received from the center sensor and the diameter measuring sensor;
In the side shape measurement step of the winding coil,
Rotate the base,
The base diameter measuring sensors are arranged in a line at regular arc angles with respect to the center sensor.
And said base is rotated forward and backward within the arc angle range of the diameter measuring sensor row. 삭제delete 삭제delete
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