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KR101277498B1 - Apparatus for measuring shape of thick plate and control method thereof - Google Patents

Apparatus for measuring shape of thick plate and control method thereof Download PDF

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Publication number
KR101277498B1
KR101277498B1 KR1020110051134A KR20110051134A KR101277498B1 KR 101277498 B1 KR101277498 B1 KR 101277498B1 KR 1020110051134 A KR1020110051134 A KR 1020110051134A KR 20110051134 A KR20110051134 A KR 20110051134A KR 101277498 B1 KR101277498 B1 KR 101277498B1
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KR
South Korea
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thick plate
sensor
plate
width
moving
Prior art date
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KR1020110051134A
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Inventor
박정수
김주인
박홍준
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판의 형상을 측정하여 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 제공하여 전단제어 시스템에서 후판의 형상이미지에 제공되는 전단위치와 더불어 라운드 위치를 동시에 제공할 수 있도록 함으로써 후판의 전단위치에 의한 불량의 발생을 줄일 수 있도록 하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한다. The present invention relates to an apparatus for measuring the shape of a thick plate and a control method thereof, by measuring the shape of a thick plate waiting for length cutting in a shearing process and providing a round position to a shear control system to provide a shape image of a thick plate in a shear control system. It is possible to provide a round position at the same time as the shear position is to be able to reduce the occurrence of defects due to the shear position of the thick plate to improve the work efficiency and productivity.

Description

후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR MEASURING SHAPE OF THICK PLATE AND CONTROL METHOD THEREOF}Apparatus for measuring shape of thick plate and its control method {APPARATUS FOR MEASURING SHAPE OF THICK PLATE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판의 형상을 측정하여 라운드 위치를 제공하는 후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a shape measuring apparatus for a thick plate and a control method thereof, and more particularly, to a shape measuring apparatus for a thick plate that provides a round position by measuring a shape of a thick plate waiting for length cutting in a shearing process and a control method thereof. It is about.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above description refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

본 발명은 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판의 형상을 측정하여 라운드 위치를 제공하는 후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shape measuring apparatus for a thick plate that provides a round position by measuring the shape of a thick plate waiting for length cutting in a shearing process, and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 후판의 형상 측정장치는 후판 상부에서 후판의 폭방향과 길이방향으로 이동하면서 후판의 폭과 길이를 측정하는 센서부; 센서부를 후판 상부에서 폭방향과 길이방향으로 이동시키는 센서구동부; 및 센서구동부를 작동시키면서 센서부를 통해 후판의 폭과 길이를 측정하여 후판의 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 출력하는 제어부;를 포함하되, 센서부는 후판의 일측 가장자리에서 후판과의 거리를 측정하는 제 1레이저 센서; 및 후판의 타측 가장자리에서 후판과의 거리를 측정하는 제 2레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. Shape measuring apparatus of the thick plate according to an aspect of the present invention is a sensor unit for measuring the width and length of the thick plate while moving in the width direction and the longitudinal direction of the thick plate from the upper plate; A sensor driving unit for moving the sensor unit in the width direction and the longitudinal direction from the top of the rear plate; And a control unit for measuring the width and length of the rear plate through the sensor unit and outputting the round position of the rear plate to the shear control system while operating the sensor driving unit. Laser sensors; And a second laser sensor for measuring a distance to the thick plate from the other edge of the thick plate.

본 발명에서 센서구동부는 센서부를 수평으로 지지하는 수평지지대; 수평지지대의 일측에 연결되어 수평지지대가 후판의 상부에 위치하도록 지지하는 수직지지대; 수직지지대 하부에 연결되어 수평지지대를 후판의 폭방향이나 길이방향으로 회동시키는 회동부재; 및 롤러테이블의 일측에 설치되어 회동부재를 후판의 길이방향으로 이동시키는 레일이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor driving unit horizontal support for supporting the sensor unit horizontally; A vertical support connected to one side of the horizontal support to support the horizontal support so as to be positioned above the rear plate; A rotating member connected to the lower vertical support to rotate the horizontal support in the width direction or the longitudinal direction of the thick plate; And rail moving means installed on one side of the roller table to move the pivot member in the longitudinal direction of the thick plate.

본 발명에서 수평지지대는 수평지지대의 길이방향으로 형성된 가이드레일; 및 가이드레일을 따라 센서부를 이동시키기 위한 수평이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Horizontal support in the present invention is a guide rail formed in the longitudinal direction of the horizontal support; And a horizontal moving unit for moving the sensor unit along the guide rail.

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본 발명에서 후판의 라운드 위치는 후판의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 시작지점까지의 길이로 나타내는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the round position of the thick plate is characterized in that it is represented by the length to the starting point of the width change in any one of one side and the other side of the thick plate.

본 발명의 다른 측면에 따른 후판의 형상 측정장치의 제어방법은 후판이 이송되어 대기 중이면 센서부가 센서구동부를 작동시켜 후판의 폭방향으로 센서부를 회동시키는 단계; 센서구동부를 작동시켜 센서부를 측정 초기위치로 이동시키는 단계; 측정 초기위치에서 센서구동부를 작동시켜 센서부를 후판의 길이방향으로 이동시키면서 후판의 폭과 길이를 측정하는 단계; 및 후판의 폭과 길이를 통해 측정된 후판의 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a shape measurement apparatus for a thick plate, comprising: rotating a sensor unit in a width direction of the rear plate by operating a sensor driving unit when the rear plate is transferred to the air; Moving the sensor unit to a measurement initial position by operating the sensor driver; Measuring the width and length of the rear plate while moving the sensor unit in the longitudinal direction of the rear plate by operating the sensor driver in the initial position of the measurement; And outputting the round position of the thick plate measured through the width and length of the thick plate to the shear control system.

본 발명에서 센서부를 측정 초기위치로 이동시키는 단계는 센서부를 후판의 선단부 양측 가장자리로 이동시키는 것임을 특징으로 한다. In the present invention, the step of moving the sensor unit to the measurement initial position is characterized in that to move the sensor unit to both edges of the front end of the thick plate.

본 발명에서 후판의 라운드 위치는 후판의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 시작지점까지의 길이로 나타내는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the round position of the thick plate is characterized in that it is represented by the length to the starting point of the width change in any one of one side and the other side of the thick plate.

본 발명은 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판의 형상을 측정하여 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 제공하여 전단제어 시스템이 후판의 형상이미지에 제공되는 전단위치와 더불어 라운드 위치를 동시에 제공할 수 있도록 함으로써 후판의 전단위치에 의한 불량의 발생을 줄일 수 있도록 하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한다.
The present invention measures the shape of the thick plate waiting for the length cut in the shearing process to provide a round position to the shear control system so that the shear control system can simultaneously provide a round position with the shear position provided in the shape image of the thick plate. By doing so, it is possible to reduce the occurrence of defects due to the shear position of the thick plate to improve the work efficiency and productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서구동부를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치에 의해 제공되는 라운드 위치의 표시상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a shape measurement apparatus of a thick plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing in detail a sensor driver according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a display state of the round position provided by the shape measurement apparatus of the thick plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of the shape measurement apparatus of the thick plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후판의 형상 측정장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a thick plate shape measuring apparatus and a control method according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서구동부를 구체적으로 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치에 의해 제공되는 라운드 위치의 표시상태를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing a shape measurement apparatus of a thick plate according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing in detail a sensor driver according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 1 is a view illustrating a display state of a round position provided by a shape measuring apparatus of a thick plate according to an embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치는 센서부(10), 센서구동부(20) 및 제어부(30)를 포함한다. 1 and 2, the shape measurement apparatus of the thick plate according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 10, the sensor driver 20 and the control unit 30.

센서부(10)는 후판(50) 상부에서 후판(50)의 폭방향과 길이방향으로 이동하면서 후판(50)의 폭과 길이를 측정한다. The sensor unit 10 measures the width and length of the thick plate 50 while moving in the width direction and the longitudinal direction of the thick plate 50 from the upper plate 50.

본 실시예에서는 센서부(10)로서 후판(50)의 일측 가장자리에서 후판(50)과의 거리를 측정하는 제 1레이저 센서(12); 및 후판(50)의 타측 가장자리에서 후판(50)과의 거리를 측정하는 제 2레이저 센서(14)를 통해 후판(50)의 폭과 길이를 측정한다. In the present embodiment, as the sensor unit 10, the first laser sensor 12 for measuring the distance to the thick plate 50 at one edge of the thick plate 50; And a width and a length of the thick plate 50 through the second laser sensor 14 measuring the distance from the other edge of the thick plate 50 to the thick plate 50.

본 실시예와 같이 센서부(10)로서 제 1레이저 센서(12)와 제 2레이저 센서(14)를 통해 후판(50)의 폭과 길이를 측정할 수도 있으나, 하나의 센서를 통해 왕복하면서 폭과 길이를 측정할 수도 있으며 다수의 센서를 고정시켜 구성하여 폭을 측정하고 길이방향으로 이동하면서 길이를 측정할 수도 있어 본 발명에서는 센서부(10)의 형태와 센서의 수 및 그 방식을 한정하지는 않는다. As in the present embodiment, the width and length of the thick plate 50 may be measured through the first laser sensor 12 and the second laser sensor 14 as the sensor unit 10, but the width is reciprocated through one sensor. It can also measure the length and the length of the configuration by fixing a plurality of sensors to measure the width and measure the length while moving in the longitudinal direction in the present invention does not limit the shape of the sensor unit 10 and the number and manner of the sensor Do not.

센서구동부(20)는 도 2에 구체적으로 도시된 바와 같이 수평지지대(210), 수직지지대(220), 회동부재(230) 및 레일이동수단(240)을 포함한다. The sensor driver 20 includes a horizontal support 210, a vertical support 220, a rotation member 230 and a rail moving means 240 as shown in FIG. 2.

수평지지대(210)는 센서부(10)를 수평으로 지지하여 후판(50) 상부에 센서부(10)가 위치할 수 있도록 한다. The horizontal support 210 supports the sensor unit 10 horizontally so that the sensor unit 10 can be positioned on the upper plate 50.

또한, 수평지지대(210)는 수평지지대(210)의 길이방향으로 형성된 가이드레일(212) 및 가이드레일(212)을 따라 센서부(10)를 이동시키기 위한 수평이동부(214)를 포함하여 센서부(10)가 후판(50)의 폭방향으로 이동할 수 있도록 한다. In addition, the horizontal support 210 includes a guide rail 212 formed in the longitudinal direction of the horizontal support 210 and a horizontal moving unit 214 for moving the sensor unit 10 along the guide rail 212. The part 10 may be moved in the width direction of the thick plate 50.

본 발명의 실시예와 같이 센서부(10)가 제 1레이저 센서(12)와 제 2레이저 센서(14)로 구성될 경우 제 1레이저 센서(12)와 제 2레이저 센서(14)는 각각 수평이동부(214)에 의해 각각 후판(50)의 폭방향으로 이동하면서 후판(50)의 폭을 측정한다. When the sensor unit 10 is composed of the first laser sensor 12 and the second laser sensor 14 as in the embodiment of the present invention, the first laser sensor 12 and the second laser sensor 14 are each horizontal. The width of the thick plate 50 is measured while moving in the width direction of the thick plate 50 by the moving part 214, respectively.

이때 제 1레이저 센서(12)와 제 2레이저 센서(14)가 모두 이동하지 않고 어느 하나만이 이동하면서 후판(50)의 폭을 측정할 수도 있다. In this case, the first laser sensor 12 and the second laser sensor 14 may not measure both of the width of the thick plate 50 while moving only one.

예를들어 제 1레이저 센서(12)는 고정된 상태에서 제 2레이저 센서(14)만 이동하면서 후판(50)의 폭을 측정할 수도 있다. For example, the first laser sensor 12 may measure the width of the thick plate 50 while moving only the second laser sensor 14 in a fixed state.

수직지지대(220)는 수평지지대(210)의 일측에 연결되어 수평지지대(210)가 후판(50)의 상부에 위치하도록 지지한다. The vertical support 220 is connected to one side of the horizontal support 210 to support the horizontal support 210 to be located on the upper plate 50.

회동부재(230)는 수직지지대(220) 하부에 연결되어 수평지지대(210)를 후판의 폭방향이나 길이방향으로 회동시킨다. 즉, 수직지지대(220)를 회동시킴에 따라 수직지지대(220)에 연결된 수평지지대(210)를 회동시킨다. Rotating member 230 is connected to the lower vertical support 220 to rotate the horizontal support 210 in the width direction or the longitudinal direction of the thick plate. That is, as the vertical support 220 is rotated, the horizontal support 210 connected to the vertical support 220 is rotated.

수평지지대(210)를 후판(50)의 길이방향으로 회동시키는 경우는 폭과 길이를 측정하지 않는 대기상태로서 후판(50)이 롤러테이블(60)을 통해 이송되거나 크레인(미도시) 작업 등 전단을 위한 평시작업시 수평지지대(210)에 의한 문제가 발생되지 않도록 한다. When the horizontal support 210 is rotated in the longitudinal direction of the thick plate 50, the plate 50 is conveyed through the roller table 60 as a stand-by state in which the width and length are not measured, or the crane (not shown) is sheared. In order to prevent the problem caused by the horizontal support 210 during the normal operation.

레일이동수단(240)은 롤러테이블(60)의 일측에 설치되어 회동부재(230)를 후판(50)의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 센서부(10)를 길이방향으로 이동시키면서 후판(50)의 길이를 측정할 수 있도록 한다. The rail moving unit 240 is installed on one side of the roller table 60 to move the rotating member 230 in the longitudinal direction of the rear plate 50, while moving the sensor unit 10 in the longitudinal direction, the rear plate 50 ) To measure the length.

제어부(30)는 센서구동부(20)를 작동시키면서 센서부(10)를 통해 후판(50)의 폭과 길이를 측정하여 후판(50)의 라운드 위치를 전단제어 시스템(40)으로 출력한다. The controller 30 measures the width and length of the thick plate 50 through the sensor unit 10 while operating the sensor driver 20 to output the round position of the thick plate 50 to the shear control system 40.

이때 후판(50)의 라운드 위치는 후판(50)의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 시작지점까지의 길이로 나타낸다. At this time, the round position of the thick plate 50 is represented by the length up to the start point of the width of any one side and the other side of the thick plate 50.

따라서, 전단제어 시스템(40)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 후판(50)의 형상이미지에 대해 전단위치(S)와 더불어 후단부에 라운드가 발생된 위치(A) 즉, 폭이 변하는 시작지점에 라운드 위치(R)를 함께 표시함으로써 전단위치(S)와 라운드 위치(R)를 비교하여 선단부쪽에서 전단위치(S)를 조절할 수 있도록 한다. Accordingly, in the front end control system 40, as shown in FIG. 3, the position A where the round is generated at the rear end along with the front end position S with respect to the shape image of the rear plate 50, that is, the starting point at which the width is changed. By displaying the round position (R) to the shear position (S) and the round position (R) by comparing the shear position (S) at the distal end side can be adjusted.

이와 같이 본 발명에 의한 후판의 형상 측정장치에 따르면, 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판(50)의 형상을 측정하여 라운드 위치(R)를 전단제어 시스템(40)으로 제공함으로써 전단제어 시스템(40)이 후판(50)의 형상이미지에 제공되는 전단위치(S)와 더불어 라운드 위치(R)를 동시에 제공할 수 있도록 한다.
As described above, according to the shape measurement apparatus of the thick plate according to the present invention, the shear control system is provided by measuring the shape of the thick plate 50 waiting for the length cutting in the shearing process by providing the round position R to the shear control system 40. 40 can simultaneously provide the round position (R) with the shear position (S) provided in the shape image of the thick plate (50).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of the shape measurement apparatus of the thick plate according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 형상 측정장치의 제어방법은 먼저, 대기상태에서 후판(50)이 롤러테이블(60)으로 이송되어 대기 중이면 제어부(30)에서 센서구동부(20)를 작동시켜 후판(50)의 폭방향으로 센서부(10)를 회동시킨다(S10). As shown in FIG. 4, in the control method of the shape measuring apparatus of the thick plate according to the exemplary embodiment of the present invention, if the thick plate 50 is transferred to the roller table 60 in the standby state and is waiting, The sensor driving unit 20 is operated to rotate the sensor unit 10 in the width direction of the thick plate 50 (S10).

이후 센서구동부(20)를 작동시켜 센서부(10)를 측정 초기위치로 이동시킨다(S20). Thereafter, the sensor driving unit 20 is operated to move the sensor unit 10 to the initial position of measurement (S20).

측정 초기위치는 후판(50)의 선단부 양측 가장자리로서 센서구동부(20)와 센서부(10)를 작동시켜 측정 초기위치를 검출할 수 있다. The measurement initial position may detect the initial measurement position by operating the sensor driving unit 20 and the sensor unit 10 as both edges of the front end of the rear plate 50.

측정 초기위치에서 센서구동부(20)를 작동시켜 센서부(10)를 후판(50)의 길이방향으로 이동시키면서 후판(50)의 폭과 길이를 측정한다(S30). The sensor driver 20 is operated at the initial position of the measurement to measure the width and length of the rear plate 50 while moving the sensor unit 10 in the longitudinal direction of the rear plate 50 (S30).

이렇게 후판(50)의 길이방향에 대해 폭과 길이를 측정하면서 후판(50)의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 라운드 시작지점까지의 길이로 라운드 위치를 측정한다(S40). Thus, while measuring the width and the length in the longitudinal direction of the thick plate 50, any one side and the other side of the thick plate 50 is measured by the length to the round start point where the width is changed (S40).

이후 라운드 위치를 전단제어 시스템(40)으로 출력함으로써 전단제어 시스템(40)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 후판(50)의 형상이미지에 대해 전단위치(S)와 더불어 후단부에 라운드가 발생된 위치(A) 즉, 폭이 변하는 시작지점에 라운드 위치(R)를 함께 표시함으로써 전단위치(S)와 라운드 위치(R)를 비교하여 선단부쪽에서 전단위치를 조절할 수 있도록 한다(S50). After the round position is output to the front end control system 40 in the front end control system 40, as shown in FIG. Position (A), that is, by displaying the round position (R) at the start point of the width is changed to compare the shear position (S) and the round position (R) so that the front end position can be adjusted (S50).

이와 같이 본 발명에 의한 후판의 형상 측정장치의 제어방법에 따르면, 전단공정에서 길이절단을 위해 대기하는 후판(50)의 형상을 측정하여 라운드 위치(R)를 전단제어 시스템(40)으로 제공함으로써 전단제어 시스템(40)이 후판(50)의 형상이미지에 제공되는 전단위치(S)와 더불어 라운드 위치(R)를 동시에 제공할 수 있도록 한다.
Thus, according to the control method of the shape measurement apparatus of the thick plate according to the present invention, by measuring the shape of the thick plate 50 waiting for the length cutting in the shearing step by providing a round position (R) to the shear control system 40 The shear control system 40 can simultaneously provide the round position R together with the shear position S provided in the shape image of the thick plate 50.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 센서부 12 : 제 1레이저 센서
14 : 제 2레이저 센서 20 : 센서구동부
30 : 제어부 40 : 전단제어 시스템
50 : 후판 60 : 롤러테이블
210 : 수평지지대 212 : 가이드레일
214 : 수평이동부 220 : 수직지지대
230 : 회동부재 240 : 레일이동수단10: sensor unit 12: the first laser sensor
14 second laser sensor 20 sensor drive unit
30 control unit 40 shear control system
50: thick plate 60: roller table
210: horizontal support 212: guide rail
214: horizontal moving unit 220: vertical support
230: rotating member 240: rail moving means

Claims (8)

후판 상부에서 후판의 폭방향과 길이방향으로 이동하면서 상기 후판의 폭과 길이를 측정하는 센서부;
상기 센서부를 상기 후판 상부에서 폭방향과 길이방향으로 이동시키는 센서구동부; 및
상기 센서구동부를 작동시키면서 상기 센서부를 통해 상기 후판의 폭과 길이를 측정하여 상기 후판의 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 출력하는 제어부;를 포함하되,
상기 센서부는 상기 후판의 일측 가장자리에서 상기 후판과의 거리를 측정하는 제 1레이저 센서; 및 상기 후판의 타측 가장자리에서 상기 후판과의 거리를 측정하는 제 2레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치.
A sensor unit for measuring the width and length of the thick plate while moving in the width direction and the longitudinal direction of the thick plate from the upper plate;
A sensor driver for moving the sensor part in the width direction and the length direction from the upper portion of the rear plate; And
And a controller for measuring the width and length of the rear plate through the sensor unit while outputting the round position of the rear plate to the shear control system while operating the sensor driving unit.
The sensor unit may include a first laser sensor measuring a distance from the rear plate to an edge of the rear plate; And a second laser sensor for measuring a distance from the other side of the thick plate to the thick plate.
제 1항에 있어서, 상기 센서구동부는 상기 센서부를 수평으로 지지하는 수평지지대;
상기 수평지지대의 일측에 연결되어 상기 수평지지대가 상기 후판의 상부에 위치하도록 지지하는 수직지지대;
상기 수직지지대 하부에 연결되어 상기 수평지지대를 상기 후판의 폭방향이나 길이방향으로 회동시키는 회동부재; 및
롤러테이블의 일측에 설치되어 상기 회동부재를 상기 후판의 길이방향으로 이동시키는 레일이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치.
According to claim 1, wherein the sensor driving unit horizontal support for supporting the sensor unit horizontally;
A vertical support connected to one side of the horizontal support to support the horizontal support to be positioned above the rear plate;
A rotation member connected to a lower portion of the vertical support to rotate the horizontal support in the width direction or the longitudinal direction of the thick plate; And
And a rail moving means installed on one side of the roller table to move the pivot member in the longitudinal direction of the thick plate.
제 2항에 있어서, 상기 수평지지대는
상기 수평지지대의 길이방향으로 형성된 가이드레일; 및
상기 가이드레일을 따라 센서부를 이동시키기 위한 수평이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치.
The method of claim 2, wherein the horizontal support
A guide rail formed in the longitudinal direction of the horizontal support; And
Shape measuring device of the thick plate comprising a horizontal moving unit for moving the sensor unit along the guide rail.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 후판의 라운드 위치는 상기 후판의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 시작지점까지의 길이로 나타내는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치.
The shape measurement apparatus of claim 1, wherein the round position of the thick plate is represented by a length up to a starting point at which a width is changed on any one of the one side and the other side of the thick plate.
후판이 이송되어 대기 중이면 제어부가 센서구동부를 작동시켜 상기 후판의 폭방향으로 센서부를 회동시키는 단계;
상기 센서구동부를 작동시켜 상기 센서부를 측정 초기위치로 이동시키는 단계;
상기 측정 초기위치에서 상기 센서구동부를 작동시켜 상기 센서부를 상기 후판의 길이방향으로 이동시키면서 상기 후판의 폭과 길이를 측정하는 단계; 및
상기 후판의 폭과 길이를 통해 측정된 상기 후판의 라운드 위치를 전단제어 시스템으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치의 제어방법.
Rotating the sensor unit in the width direction of the rear plate by controlling the sensor driving unit when the rear plate is transferred and waiting;
Operating the sensor driver to move the sensor unit to a measurement initial position;
Measuring the width and length of the thick plate while moving the sensor unit in the longitudinal direction of the thick plate by operating the sensor driving unit at the measurement initial position; And
And outputting the round position of the thick plate measured through the width and length of the thick plate to a shear control system.
제 6항에 있어서, 상기 센서부를 상기 측정 초기위치로 이동시키는 단계는 상기 센서부를 상기 후판의 선단부 양측 가장자리로 이동시키는 것임을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치의 제어방법.
The method of claim 6, wherein the moving of the sensor unit to the initial position of the measuring unit comprises moving the sensor unit to both side edges of the front end of the rear plate.
제 6항에 있어서, 상기 후판의 라운드 위치는 상기 후판의 일측 및 타측 중 어느 한 측이라도 폭이 변하는 시작지점까지의 길이로 나타내는 것을 특징으로 하는 후판의 형상 측정장치의 제어방법. 7. The method according to claim 6, wherein the round position of the thick plate is represented by a length up to a starting point at which the width is changed on any one side of the thick plate or the other side of the thick plate.
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